CN108808712B - 一种混合储能系统功率互补控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混合储能系统功率互补控制方法及系统，包括：根据电网的补偿量状态，确定所述电网的运行阶段；根据混合储能系统中各储能系统的补偿顺序、所述电网的补偿量大小进行判断，如果第一优先级的储能系统的荷电状态能满足所述电网的补偿量，则第一优先级的储能系统根据所述电网的运行阶段进行充/放电，否则在所述第一优先级的储能系统充/放电结束后，由第二优先级的储能系统进行补充充/放电。本发明利用储能及超级电容自身互补优势，优化调节蓄电池和超级电容的充放电时序及功率，有效快速平抑并网功率波动，并降低对储能的损耗。

Description

一种混合储能系统功率互补控制方法及系统

技术领域

本发明涉及混合储能系统控制与优化技术领域，具体涉及一种混合储能系统功率互补控制方法及系统。

背景技术

目前，光伏和风力等发电技术是较为成熟的可再生能源利用技术，但可再生能源易受到地理分布、季节变换、昼夜更替和天气的影响，具有分布式、随机性和间歇性等固有特点，产生的电能不集中、输出功率波动较大，其简单地直接并网运行会给电网的稳定和安全带来极大的威胁，因此，平抑并网波动已成为热点研究领域。

通常将超级电容器通过一定的方式与储能电池混合优化使用，可以使储能装置具有很好的负载适应能力，来提高电池的寿命。在功率优化分配方面，大量学者基于模糊控制、复杂滤波或模型预测控制等方法研究功率优化的分配策略，但是复杂的控制策略降低了系统的实时性，造成跟踪波动失败。

因此，需要一种控制技术来克服现有技术的不足。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种混合储能系统的功率互补控制方法及系统。

一种混合储能系统的功率互补控制方法，包括：根据电网的补偿量状态，确定所述电网的运行阶段；根据混合储能系统中各储能系统的补偿顺序、所述电网的补偿量大小进行判断，如果第一优先级的储能系统的荷电状态能满足所述电网的补偿量，则所述第一优先级的储能系统根据所述电网的运行阶段进行充/放电，否则在所述第一优先级的储能系统充/放电结束后，由第二优先级的储能系统进行补充充/放电。

所述根据混合储能系统的补偿顺序、所述电网的补偿量大小进行判断，如果第一优先级的储能系统的荷电状态能满足所述电网的补偿量，则所述第一优先级的储能系统根据所述电网的运行阶段进行充/放电，否则在所述第一优先级的储能系统充/放电结束后，由第二优先级的储能系统进行补充充/放电包括：判断第一优先级的储能系统的荷电状态和第一优先级的储能系统的充/放电量；

所述第一优先级的储能系统的充/放电量由比例系数K确定；

所述比例系数K满足：

其中，常数A的取值为0或1，常数B取值在30～50之间，SOC为荷电状态；

当所述第一优先级的储能系统的荷电状态在0.3≤SOC≤0.9时，能满足所述电网的补偿量，根据所述电网需要的补偿量充/放电；

当所述第一优先级的储能系统的荷电状态在SOCmin～0.3和0.9～1时，不能满足所述电网的补偿量，在所述第一优先级的储能系统充/放电结束后，由所述第二优先级的储能系统进行补充充/放电，所述第一优先级的储能系统充/放电量的系数为K，由上式计算得到；

SOCmin根据所述电网的直流母线电压最小值设定，所述第一优先级的储能系统和所述第二优先级的储能系统的荷电状态可运行范围在SOCmin～1之间。

所述第一优先级的储能系统和所述第二优先级的储能系统还包括：限制所述荷电状态的死区,所述死区的荷电状态范围在0～SOCmin之间。

所述混合储能系统至少包括：优先级控制开关、功率自平衡开关、功率型储能系统和能量型储能系统；

所述优先级控制开关包括：控制所述功率型储能系统优先级的第一优先级控制开关(S1)和控制能量型储能系统优先级的第二优先级控制开关(S2)；

所述由优先级控制开关确定储能系统的补偿顺序包括：

若选择功率型储能系统优先补偿，则闭合第一优先级控制开关(S1)、断开第二优先级控制开关(S2)；若选择能量型储能系统优先补偿，则断开第一优先级控制开关(S1)、闭合第二优先级控制开关(S2)；

所述功率自平衡开关包括：控制功率型储能系统功率补偿的第一功率自平衡开关(S3)及控制能量型储能系统功率补偿的第二功率自平衡开关(S4)：

根据所述第一优先级的储能系统是否能满足所述电网的补偿量以及所述第一优先级的储能系统的荷电状态所在区域，动作第一功率自平衡开关(S3)及第二功率自平衡开关(S4)的开关状态。

所述电网的运行阶段包括：平稳运行阶段和平抑波动阶段；

若所述电网的补偿量为0，则所述电网处于所述平稳运行阶段；

若所述电网的补偿量不为0，则所述电网处于所述平抑波动阶段。

所述功率型储能系统为第一优先级的储能系统，动作第一功率自平衡开关(S3)及第二功率自平衡开关(S4)的开关状态，包括：

在所述平抑波动阶段，当所述功率型储能系统的荷电状态处于0.3≤SOC≤0.9时，断开所述第一功率自平衡开关(S3)，所述功率型储能系统根据所述补偿量充放电，当所述功率型储能系统的荷电状态处于SOCmin～0.3和0.9～1时，闭合所述第一功率自平衡开关(S3)，若所述能量型储能系统的荷电状态处于0.3≤SOC≤0.9，则断开第二功率自平衡开关(S4)，所述能量型储能系统补偿剩余的补偿量，若所述能量型储能系统的荷电状态处于SOCmin～0.3和0.9～1，则闭合第二功率自平衡开关(S4)，所述电网补偿剩余的补偿量；

在平稳运行阶段，闭合所述第一功率自平衡开关(S3)，所述功率型储能系统恢复充放电，当所述能量型储能系统的荷电状态处于SOCmin～0.3和0.9～1时，闭合所述第二功率自平衡开关(S4)，所述电网进行能量补偿。

一种混合储能系统的功率互补控制系统，包括：电网运行阶段确定模块，用于根据电网的补偿量状态，确定所述电网的运行阶段；判断模块，用于根据混合储能系统的补偿顺序和所述电网的补偿量大小进行判断，当第一优先级的储能系统的荷电剩余量能满足电网的补偿量，则所述混合储能系统中第一优先级的储能系统根据所述电网的运行阶段进行充/放电，否则在所述第一优先级的储能系统充/放电结束后，由第二优先级的储能系统进行补充充/放电。

所述补偿顺序确定模块，包括：多状态开关控制模块；

所述多状态开关控制模块包括至少两个优先级控制开关和两个功率自平衡开关；

所述混合储能系统包括：功率型储能系统和能量型储能系统；

两个所述优先级控制开关分别与所述功率型储能系统和所述能量型储能系统连接，控制所述储能系统的补偿顺序；两个所述功率自平衡开关分别与所述功率型储能系统和所述能量型储能系统连接，控制所述储能系统的功率补偿大小。

两个所述优先级控制开关分别为：控制功率型储能系统优先级的第一优先级控制开关(S1)和控制能量型储能系统优先级的第二优先级控制开关(S2)；

两个所述功率自平衡开关分别为：控制功率型储能系统功率补偿的第一功率自平衡开关(S3)及控制能量型储能系统功率补偿的第二功率自平衡开关(S4)，所述两个功率自平衡开关根据储能系统的荷电状态是否能满足所述电网的补偿量动作。

所述混合储能系统还包括：比例系数控制单元，包括限制荷电补偿量的比例系数K，其满足：

其中，常数A的取值为0或1，常数B取值在30～50之间，SOC为荷电状态；

当所述第一优先级的储能系统的荷电状态在0.3≤SOC≤0.9时，能满足所述电网的补偿量，根据所述电网需要的补偿量充/放电；

当所述第一优先级的储能系统的荷电状态在SOCmin～0.3和0.9～1时，不能满足所述电网的补偿量，在所述优先级高的储能系统充/放电结束后，由所述第二优先级的储能系统进行补充充/放电，所述第一优先级的储能系统充/放电量的系数为K，由上式计算得到；

SOCmin根据所述电网的直流母线电压最小值设定，所述储能系统的荷电状态可运行范围在SOCmin～1之间。

所述功率型储能系统包括超级电容模块，所述能量型储能系统包括蓄电池模块；

所述超级电容模块包括：超级电容控制器；所述蓄电池模块包括：蓄电池控制器。

与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下有益效果：

1、本发明可根据SOC所处区域适应调节比例系数k，具有较高的灵活性和可靠性；

2、本发明利用储能及超级电容自身互补优势，优化调节蓄电池和超级电容的充放电时序及功率，有效快速平抑并网功率波动，并降低对储能的损耗；

3、本发明既发挥了蓄电池容量大、充放电稳定的优点，又利用了超级电容响应速度快的特点，在平抑波动的同时，能够实时反馈和控制自身的SOC，实现了储能的最优化利用。

附图说明

图1为本发明混合储能系统功率分配的总体策略框图；

图2为本发明的SOC分层框图；

图中，SOC_ref_Ba：蓄电池的参考SOC，SOC_ref_Sc：超级电容的参考SOC，SOC_Ba：蓄电池的实时SOC，SOC_Sc：超级电容的实时SOC，SOC_lim：SOC限制单元，K：比例系数单元，Dead Band：死区，P_ref_Ba：下发至蓄电池逆变器的功率指令，P_ref_Sc：下发至超级电容的功率指令。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步详细说明。

并网运行时，混合储能系统功率转换器(PCS)运行于P/Q控制模式，接收上层能量管理器功率指令ΔP，并通过本发明的实时反馈和控制储能的荷电状态(SOC)，实现储能的最优化利用。

如图1所示，本发明主要模块包括多状态开关控制模块和比例系数控制单元。其中，SOC限制单元用于防止过充电或过放电，设置的死区Dead Band用于防止系统频繁充放电。

多状态开关控制模块：多状态开关包括S1、S2、S3、S4，其中S1及S2为优先级控制开关，负责选择储能及超级电容的补偿优先级；S3及S4为功率自平衡开关，负责控制本机SOC的自平衡。

当可再生能源输出功率发生波动时，检测装置将混合储能需要补偿的功率ΔP值(ΔP≠0)赋予所提的功率互补控制策略，多状态开关将根据储能与超级电容的SOC值以及其补偿的先后顺序，设置开关的状态，从而完成功率ΔP在两者之间的分配及互补。当波动消失时(ΔP＝0)，多状态开关将根据储能与超级电容的SOC值以及其补偿的先后顺序，设置开关的状态，完成超级电容及储能的预充放电。

比例系数控制单元：比例系数K目的是调节超级电容及蓄电池SOC在规定的范围内，由所处的阶段(平抑时期或平稳时期)SOC所处的区域决定，其大小表征了蓄电池及超级电容SOC恢复到参考值的力度；将储能与超级电容的SOC分成两个区域：区域1(Section1)及区域2(Section2)。

如图2所示，在SOC恢复期间，其恢复速度或力度与其所处的区域有关。SOC_ref为蓄电池及超级电容的SOC参考值，一般取可运行范围的中间值，SOC_down和SOC_up为区域1的上下边界，SOCmin和SOCmax为可运行范围的上下边界。

可运行范围由超级电容或储能所接DC/DC或DC/AC逆变器直流母线电压波动范围决定，即SOCmin由直流母线电压最小值决定，一般直接接逆变器的超级电容SOCmin较大，通过DC/DC变换器再接入直流母线的超级电容SOCmin可以适当降低，SOCmax一般取为1。

在区域1(SOC_down～SOC_up)超级电容处于平抑波动阶段时，其SOC不受约束，为了在波动消失后超级电容的SOC恢复到SOC_ref，一般K取稍大于0的值。区域2(SOC_up～SOCmax及SOC_down～SOCmin)当超级电容SOC落入这两个区域后，SOC的反馈控制作用明显增大，反馈作用的强度体现在反馈控制系数K大小上，如式(1)所示，SOC距离边界越近，该系数越大，反馈强度越大。

其中，A和B是由仿真得到的常数，常数A的取值为0或1(0表示充电，1表示放电)，常数B取值在30～50之间，常数B的具体取值可以根据仿真结果或技术人员的经验判断来确定，SOC为荷电状态。

蓄电池的SOC在区域1内处于平抑波动阶段时，其SOC不受约束，在波动消失后其SOC不需要立刻恢复，可以等待波动长时间消失后再恢复；当储能SOC处于区域2，能力明显不足，必须立刻恢复其SOC。当超级电容运行范围在区域1时，储能电池基本上不出力，当运行于区域2时，储能需要放出或吸收功率以使超级电容SOC恢复到正常水平。

如下表1所示，通过设置不同区域的比例系数大小可以调节SOC恢复的力度。

表1多状态开关状态表

以超级电容首先补偿为例加以说明：在平抑波动的阶段，S1＝1，S2＝0，超级电容首先补偿，当其SOC处于区域1时，S3断开(S3＝0)，此时超级电容根据补偿量ΔP自由充放电，当SOC处于区域2时，为了限制及保护超级电容，S3闭合(S3＝1)，此时超级电容不能完全补偿ΔP，剩余部分由蓄电池负责补偿。若此时蓄电池SOC处于区域1(表示补偿能力充足)，则剩余部分尤其完全补偿，S4断开(S4＝0)，若蓄电池SOC处于区域2(表示补偿能力不足，无法承担剩余功率)，则S4闭合(S4＝1)，不足部分则由电网承担。若选择蓄电池优先补偿，则设置S1＝0，S2＝1，S3、S4的状态仍由其SOC所处的区域决定。通过4个开关的灵活控制可以使得整个平抑波动过程快速且损耗最小。

当波动消失时(ΔP＝0，平稳阶段)，为了让超级电容SOC恢复，此时S3闭合(S3＝1)，进行快速充放电，电能由蓄电池提供，若蓄电池SOC仍处于区域2，则由电网能量补充。

在平抑波动阶段，超级电容SOC处于区域1时无需恢复SOC，在区域2时需恢复，储能同样。当平稳时，超级电容任何区域都需恢复，而蓄电池处于区域1时无需恢复SOC，在区域2时需要恢复。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种混合储能系统功率互补控制系统，下面进行说明。

本发明提供的系统可以包括：电网运行阶段确定模块，用于根据电网的补偿量状态，确定电网的运行阶段；补偿顺序确定模块，用于确定储能系统的补偿顺序；判断模块，用于根据电网的补偿量大小，判断优先级高的储能系统的荷电状态是否能满足所述电网的补偿量，若满足则储能系统中优先级高的储能系统根据电网的运行阶段进行完全充/放电，否则在优先级高的储能系统充/放电结束后，由优先级低的储能系统或电网对剩余能量进行充/放电。

补偿顺序确定模块，包括：多状态开关控制模块和至少两种储能系统；多状态开关控制模块包括至少两个优先级控制开关和两个功率自平衡开关，储能系统包括：功率型储能系统和能量型储能系统；两个优先级控制开关分别与功率型储能系统和能量型储能系统连接，控制储能系统的补偿顺序；两个功率自平衡开关分别与功率型储能系统和能量型储能系统连接，控制储能系统的功率补偿大小。

两个优先级控制开关分别为：控制功率型储能系统优先级的第一优先级控制开关S1和控制能量型储能系统优先级的第二优先级控制开关S2；两个功率自平衡开关分别为：控制功率型储能系统功率补偿的第一功率自平衡开关S3及控制能量型储能系统功率补偿的第二功率自平衡开关S4，两个功率自平衡开关根据储能系统的荷电状态是否能满足电网的补偿量动作。

储能系统还包括：比例系数控制单元，包括限制荷电补偿量的比例系数K，其满足：

其中，常数A的取值为0或1(0表示充电，1表示放电)，常数B取值在30～50之间，SOC为荷电状态；储能系统的荷电状态可运行范围在SOCmin～1之间；在0.3≤SOC≤0.9时，优先级高的储能系统根据电网需要的补偿量自由充/放电；在SOCmin～0.3和0.9～1时，在优先级高的储能系统充/放电结束后，由优先级低的储能系统或电网对剩余能量进行充/放电；其中,SOCmin根据电网的直流母线电压最小值设定；荷电状态的死区，死区的荷电状态范围在0～SOCmin之间。

功率型储能系统包括超级电容模块，能量型储能系统包括蓄电池模块；超级电容模块包括：超级电容控制器；蓄电池模块包括：蓄电池控制器。

超级电容控制器输出超级电容的实时SOC，并下发功率指令到超级电容逆变器；蓄电池控制器输出蓄电池的实时SOC，并下发功率指令到蓄电池逆变器。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域的普通技术人员参照上述实施例依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种混合储能系统的功率互补控制方法，其特征在于，包括：

根据电网的补偿量状态，确定所述电网的运行阶段；

根据混合储能系统中各储能系统的补偿顺序、所述电网的补偿量大小进行判断，如果第一优先级的储能系统的荷电状态能满足所述电网的补偿量，则所述第一优先级的储能系统根据所述电网的运行阶段进行充/放电，否则在所述第一优先级的储能系统充/放电结束后，由第二优先级的储能系统进行补充充/放电；

所述根据混合储能系统的补偿顺序、所述电网的补偿量大小进行判断，如果第一优先级的储能系统的荷电状态能满足所述电网的补偿量，则所述第一优先级的储能系统根据所述电网的运行阶段进行充/放电，否则在所述第一优先级的储能系统充/放电结束后，由第二优先级的储能系统进行补充充/放电包括：判断第一优先级的储能系统的荷电状态和第一优先级的储能系统的充/放电量；

所述第一优先级的储能系统的充/放电量由比例系数K确定；

所述比例系数K满足：

其中，常数A的取值为0或1，常数B取值在30～50之间，SOC为荷电状态；

当所述第一优先级的储能系统的荷电状态在0.3≤SOC≤0.9时，能满足所述电网的补偿量，根据所述电网需要的补偿量充/放电；

当所述第一优先级的储能系统的荷电状态在SOCmin～0.3和0.9～1时，不能满足所述电网的补偿量，在所述第一优先级的储能系统充/放电结束后，由所述第二优先级的储能系统进行补充充/放电，所述第一优先级的储能系统充/放电量的系数为K，由上式计算得到；

SOCmin根据所述电网的直流母线电压最小值设定，所述第一优先级的储能系统和所述第二优先级的储能系统的荷电状态可运行范围在SOCmin～1之间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一优先级的储能系统和所述第二优先级的储能系统还包括：限制所述荷电状态的死区,所述死区的荷电状态范围在0～SOCmin之间。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述混合储能系统至少包括：优先级控制开关、功率自平衡开关、功率型储能系统和能量型储能系统；

所述优先级控制开关包括：控制所述功率型储能系统优先级的第一优先级控制开关(S1)和控制能量型储能系统优先级的第二优先级控制开关(S2)；

由优先级控制开关确定储能系统的补偿顺序包括：

若选择功率型储能系统优先补偿，则闭合第一优先级控制开关(S1)、断开第二优先级控制开关(S2)；若选择能量型储能系统优先补偿，则断开第一优先级控制开关(S1)、闭合第二优先级控制开关(S2)；

所述功率自平衡开关包括：控制功率型储能系统功率补偿的第一功率自平衡开关(S3)及控制能量型储能系统功率补偿的第二功率自平衡开关(S4)：

根据所述第一优先级的储能系统是否能满足所述电网的补偿量以及所述第一优先级的储能系统的荷电状态所在区域，动作第一功率自平衡开关(S3)及第二功率自平衡开关(S4)的开关状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电网的运行阶段包括：平稳运行阶段和平抑波动阶段；

若所述电网的补偿量为0，则所述电网处于所述平稳运行阶段；

若所述电网的补偿量不为0，则所述电网处于所述平抑波动阶段。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述功率型储能系统为第一优先级的储能系统，动作第一功率自平衡开关(S3)及第二功率自平衡开关(S4)的开关状态，包括：

在所述平抑波动阶段，当所述功率型储能系统的荷电状态处于0.3≤SOC≤0.9时，断开所述第一功率自平衡开关(S3)，所述功率型储能系统根据所述补偿量充放电，当所述功率型储能系统的荷电状态处于SOCmin～0.3和0.9～1时，闭合所述第一功率自平衡开关(S3)，若所述能量型储能系统的荷电状态处于0.3≤SOC≤0.9，则断开第二功率自平衡开关(S4)，所述能量型储能系统补偿剩余的补偿量，若所述能量型储能系统的荷电状态处于SOCmin～0.3和0.9～1，则闭合第二功率自平衡开关(S4)，所述电网补偿剩余的补偿量；

在平稳运行阶段，闭合所述第一功率自平衡开关(S3)，所述功率型储能系统恢复充放电，当所述能量型储能系统的荷电状态处于SOCmin～0.3和0.9～1时，闭合所述第二功率自平衡开关(S4)，所述电网进行能量补偿。

6.一种混合储能系统的功率互补控制系统，其特征在于，包括：

电网运行阶段确定模块，用于根据电网的补偿量状态，确定所述电网的运行阶段；

判断模块，用于根据混合储能系统的补偿顺序和所述电网的补偿量大小进行判断，当第一优先级的储能系统的荷电剩余量能满足电网的补偿量，则所述混合储能系统中第一优先级的储能系统根据所述电网的运行阶段进行充/放电，否则在所述第一优先级的储能系统充/放电结束后，由第二优先级的储能系统进行补充充/放电；

所述补偿顺序确定模块，包括：多状态开关控制模块；

所述多状态开关控制模块包括至少两个优先级控制开关和两个功率自平衡开关；

所述混合储能系统包括：功率型储能系统和能量型储能系统；

两个所述优先级控制开关分别与所述功率型储能系统和所述能量型储能系统连接，控制所述储能系统的补偿顺序；两个所述功率自平衡开关分别与所述功率型储能系统和所述能量型储能系统连接，控制所述储能系统的功率补偿大小；

所述混合储能系统还包括：比例系数控制单元，包括限制荷电补偿量的比例系数K，其满足：

其中，常数A的取值为0或1，常数B取值在30～50之间，SOC为荷电状态；

当所述第一优先级的储能系统的荷电状态在0.3≤SOC≤0.9时，能满足所述电网的补偿量，根据所述电网需要的补偿量充/放电；

当所述第一优先级的储能系统的荷电状态在SOCmin～0.3和0.9～1时，不能满足所述电网的补偿量，在所述优先级高的储能系统充/放电结束后，由所述第二优先级的储能系统进行补充充/放电，所述第一优先级的储能系统充/放电量的系数为K，由上式计算得到；

SOCmin根据所述电网的直流母线电压最小值设定，所述储能系统的荷电状态可运行范围在SOCmin～1之间。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，两个所述优先级控制开关分别为：控制功率型储能系统优先级的第一优先级控制开关(S1)和控制能量型储能系统优先级的第二优先级控制开关(S2)；

两个所述功率自平衡开关分别为：控制功率型储能系统功率补偿的第一功率自平衡开关(S3)及控制能量型储能系统功率补偿的第二功率自平衡开关(S4)，所述两个功率自平衡开关根据储能系统的荷电状态是否能满足所述电网的补偿量动作。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述功率型储能系统包括超级电容模块，所述能量型储能系统包括蓄电池模块；

所述超级电容模块包括：超级电容控制器；所述蓄电池模块包括：蓄电池控制器。

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