JP2023069481A - インホイールモータ - Google Patents

Abstract

【課題】摩擦エネルギーを用いたブレーキの摩擦熱によって永久磁石が減磁することを防止できるインホイールモータを提供する。【解決手段】インホイールモータ１は、車体に対し回転不能に固定された第１ハウジング２と、ホイールＷとともに回転する第２ハウジング３と、第２ハウジング３の回転を摩擦エネルギーを用いて停止させる摩擦ブレーキＦＢと、コイル６ｂが巻き回され、第１ハウジング２に取り付けられたステータ部６と、ステータ部６に対向するように配置された永久磁石８を有し、第２ハウジング３に設けられたロータ部Ｒと、ステータ部６を挟んで永久磁石８とはインホイールモータ１の径方向の反対側に設けられ、第２ハウジング３，の回転を磁気エネルギーを用いて停止させる磁気ブレーキＭＢと、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、インホイールモータに関する。

特許文献１には、車体に対してホイールを回転可能に支持するハブユニットの非回転部に固定されるステータと、 該ハブユニットの回転部に固定されて該ステータの外周側に配設されるアウタロータと、該アウタロータに固定されたブレーキディスクとを備えたインホイールモータが開示されている。

特許第４７３００７８号公報

特許文献１に記載された発明では、アウタロータに永久磁石が設けられており、このアウタロータは、ブレーキディスクの近傍に設けられている。ブレーキディスクでは、制動力を発生させる際に摩擦熱が発生する。ブレーキディスクで発生した摩擦熱は非常に高温になるため、このような高温の摩擦熱がアウタロータの永久磁石に伝わると、永久磁石が減磁してしまうおそれがある。そして、このようにして永久磁石が減磁してしまうと、インホイールモータの駆動力が低下してしまうおそれがある。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、摩擦エネルギーを用いたブレーキの摩擦熱によって永久磁石が減磁することを防止できるインホイールモータを提供することを目的とする。

本発明のある態様によれば、インホイールモータは、車体に対し回転不能に固定された固定ハウジング部と、ホイールとともに回転する回転ハウジング部と、回転ハウジング部の回転を摩擦エネルギーを用いて停止させる第１ブレーキと、モータ用コイルが巻き回され、固定ハウジング部に取り付けられたステータ部と、モータ用コイルに対向するように配置された永久磁石を有し、回転ハウジング部に設けられたロータ部と、ステータ部を挟んで永久磁石とはインホイールモータの径方向の反対側に設けられ、回転ハウジング部の回転を磁気エネルギーを用いて停止させる第２ブレーキと、を備える。

この態様では、摩擦エネルギーを用いた第１ブレーキだけでなく、磁気エネルギーを用いた第２ブレーキによってもブレーキ力を発生させることができるので、摩擦エネルギーを用いた第１ブレーキによって発生する摩擦熱の熱量を小さくできる。これにより、第１ブレーキによって発生した摩擦熱によって永久磁石が減磁することを防止できる。

図１は、第１実施形態に係るインホイールモータの概略断面図である。 図２は、第２実施形態に係るインホイールモータの概略断面図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

<第１実施形態＞
図１を参照しながら、第１実施形態に係るインホイールモータ１について説明する。図１は、第１実施形態に係るインホイールモータ１の概略断面図である。

図１に示すように、インホイールモータ１は、車両のタイヤＴが装着されるホイールＷ内に位置するように設けられる。インホイールモータ１は、固定ハウジング部としての第１ハウジング２と、回転ハウジングとしての第２ハウジング３と、を備える。

第１ハウジング２は、例えば、サスペンションのナックル（図示せず）など、車体に対して回転不能な部材に取り付けられる。第１ハウジング２は、アルミニウム合金などの非磁性材料によって、略円柱状に形成される。第１ハウジング２の中心には、ホイールＷがボルト止めされるハブ４が挿通される貫通孔２１が設けられる。貫通孔２１とハブ４との間には、複数のベアリング５が設けられる。これにより、ハブ４にボルト止めされたホイールＷは、第１ハウジング２を介してサスペンション（図示せず）に回転可能に支持される。

第１ハウジング２の外周面２２には、ステータ部６が設けられる。ステータ部６は、第１ハウジング２の外周面２２に設けられた円環状のステータコア６ａと、ステータコア６ａに巻き回されたモータ用コイルとしてのコイル６ｂと、を有する。

ステータコア６ａは、強磁性材料により形成される。複数のコイル６ｂは、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを備えた三相コイルとして機能する。コイル６ｂには、車両に搭載されたバッテリ（図示せず）の電力がインバータユニット（図示せず）を通じて供給される。

第１ハウジング２の内部には、円環状のブレーキ室としての空間Ｓが設けられる。空間Ｓ内には、円環状に形成されたブレーキ用コイルとしてのコイル７ａと、コイル７ａを覆うように設けられたコア７ｂと、が設けられる。

コイル７ａは、例えば、第１ハウジング２の円周方向に巻き回された１つのコイルによって形成される。なお、これに限らず、コイル７ａを複数のコイルとしてもよく、コイル７ａを第１ハウジング２の半径方向に磁束を発生させるようにコイルを巻いてもよい。つまり、コイル７ａは、周囲に所定の磁界を発生させることができるものであれば、どのようなもの形状のものであってもよい。

円環状の空間Ｓのコイル７ａよりも径方向内側の領域には、磁性流体Ｌが収容される。磁性流体Ｌは、油やグリース等によって構成された液体中に鉄などの強磁性を有する微粒子を分散させた半流動状の液体である。磁性流体Ｌの役割については後述する。

第２ハウジング３は、ハブ４に固定され、ハブ４と一体に回転する。第２ハウジング３は、アルミニウム合金などの非磁性材料によって、一端が閉塞された略円筒状に形成される。具体的には、第２ハウジング３は、第１ハウジング２を内部に収容する円筒部３１と、円筒部３１の一端側の開口を閉塞する底部３２と、他端側の開口端の外周に形成され、径方向外側に向かってフランジ状に延びるブレーキディスク部３３と、底部３２から円筒部３１の開口側に向かって突出するように形成され、磁性流体Ｌ内に侵入するブレーキロータ３４と、を有する。

第２ハウジング３の円筒部３１の内周壁には、円筒部３１の周方向に並ぶように複数の永久磁石８が設けられる。永久磁石８は、ステータ部６に若干の間隔（エアギャップ）をあけて対向するように設けられる。永久磁石８は、第２ハウジング３の円筒部３１とともにインホイールモータ１におけるロータ部Ｒを構成する。また、本実施形態では、ステータ部６とロータ部Ｒとによって、モータ部Ｍが構成される。

第２ハウジング３の底部３２の中心には、ハブ４が挿通される貫通孔３５が設けられる。

ブレーキディスク部３３は、図示しないブレーキパッド及びブレーキシリンダとともに機械式ブレーキ、いわゆるディスク式ブレーキを構成する。

ブレーキロータ３４は、円筒状に形成される。ブレーキロータ３４は、別部材で形成された後、底部３２に固定される。ブレーキロータ３４は、例えば、強磁性の金属材料により形成される。なお、ブレーキロータ３４は、磁性流体Ｌに侵入する部分だけを強磁性材料によって構成されていてもよい。

ブレーキロータ３４が第１ハウジング２を貫通する部分には、シール部材（図示せず）が設けられる。これにより、磁性流体Ｌが空間Ｓから外部に漏れ出ることを防止できる。

ハブ４は、アルミ合金などの金属材料により中空円筒形状に形成される。ハブ４の内部には、車体に支持されたシャフト９が挿通される。ハブ４とシャフト９は、スプライン結合などにより一体に回転する。

ハブ４は、第２ハウジング３の底部３２とホイールＷの間に位置するフランジ４１を有する。フランジ４１には、ボルトによってホイールＷが締結される。これにより、ホイールＷに装着されたタイヤＴがシャフト９と一体に回転する。なお、シャフト９は、車体に対し回転可能に支持される。

このように構成されたインホイールモータ１の動作について説明する。

インホイールモータ１は、コントローラ（図示せず）の指示により、バッテリ（図示せず）を電源として、パワーモジュールなどにより構成されたインバータユニット（図示せず）によって作り出された三相交流がコイル６ｂ（モータ部Ｍ）に印加されることにより、タイヤＴを駆動する駆動力を発生する。また、インホイールモータ１は、タイヤＴからの駆動力によって回転することで、電力を発生し、電力を回生する。回生された電力は、バッテリに充電される。なお、電力を回生する際には、タイヤＴに対する制動力が発生する。以下では、モータ部Ｍにおいて電力の回生をする際に生じる制動力を用いたブレーキを回生ブレーキＲＢという。

車両を減速させる際には、モータ部Ｍによる回生ブレーキＲＢ、ブレーキディスク部３３による摩擦ブレーキＦＢ（機械式ブレーキ）、及び後述する磁性流体Ｌによる磁気ブレーキＭＢが使用される。これらのブレーキによる制動力の配分は、バッテリのＳＯＣ、車速、ブレーキペダルの踏力、及び各ブレーキの温度などの関係に基づいてあらかじめ定められたマップに基づいて行われる。なお、本実施形態のブレーキディスク部３３による摩擦ブレーキＦＢ（機械式ブレーキ）は、第１ブレーキに相当し、磁性流体Ｌによる磁気ブレーキＭＢは、第２ブレーキに相当する。

次に、磁性流体Ｌによる磁気ブレーキＭＢについて説明する。

コントローラ（図示せず）の指示によりコイル７ａに電流が印加されると、コイル７ａの周囲に磁場が発生する。コイル７ａの周囲に発生した磁場は磁性流体Ｌに作用する。これにより、磁性流体Ｌに含まれる微粒子（磁性粒子）が、コイル７ａによって発生した磁場の磁束に沿って、より具体的には、コイル７ａとブレーキロータ３４との間で、鎖状に配列する。このとき、ブレーキロータ３４が回転していると、この鎖状に配列した微粒子（磁性粒子）にせん断応力が作用する。そして、このせん断応力が、ブレーキロータ３４の回転速度を減速させるブレーキ力（磁気ブレーキＭＢ）として機能する。この磁気ブレーキＭＢによるブレーキ力は、コイル７ａに印加する電圧または電流を制御することにより調整される。

ところで、車両が減速する際に、摩擦ブレーキＦＢを多用すると摩擦熱によりブレーキディスク部３３が高温になることがある。そして、ブレーキディスク部３３で発生した熱が円筒部３１を通じて永久磁石８に伝達されると、永久磁石８が減磁してしまうおそれがある。このようにして永久磁石８が減磁してしまうと、モータ部Ｍによって発生する駆動力が低下してしまう。

そこで、本実施形態のインホイールモータ１では、磁気ブレーキＭＢを設けている。このような構成とすることにより、摩擦ブレーキＦＢに加え、磁気ブレーキＭＢによっても制動力を発生させることができるので、摩擦ブレーキＦＢにおいて発生する摩擦熱の熱量を抑制することができる。これにより、永久磁石８に伝達される摩擦ブレーキＦＢによって発生する摩擦熱の熱量を低下させることができる。さらに、磁気ブレーキＭＢは、金属同士が摺接する箇所がないので、摩耗粉が発生するおそれがなく、また、部品などが摩耗することがないので部品交換などの新たな負担が生じることを抑制できる。

また、本実施形態のインホイールモータ１では、磁気ブレーキＭＢをステータ部６を挟んで永久磁石８とはインホイールモータ１の径方向反対側、つまり、磁気ブレーキＭＢをステータ部６より径方向内側に設けている。磁気ブレーキＭＢにおいても、ブレーキ力を発生させると、磁気エネルギーが熱エネルギーに変換されるため、熱が発生する。このため、磁気ブレーキＭＢを永久磁石８と離間した位置に設けることで、磁気ブレーキＭＢで生じた熱が永久磁石８に伝達されることを極力抑制できる。

さらに、このような構成とすることで、摩擦ブレーキＦＢと磁気ブレーキＭＢとが離間した位置に設けられることになる。これにより、摩擦ブレーキＦＢ及び磁気ブレーキＭＢにおいて発生した熱を放熱するための空間（表面積）を大きくすることができるので、摩擦ブレーキＦＢと磁気ブレーキＭＢにおいて発生した熱を永久磁石８に伝達される前に放熱させることができる。

＜第２実施形態＞
図２を参照しながら、第１実施形態に係るインホイールモータ１０１について説明する。図２は、第２実施形態に係るインホイールモータ１０１の概略断面図である。以下では、上記第１実施形態のインホイールモータ１と異なる点を中心に説明し、第１実施形態のインホイールモータ１と同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。

第１実施形態のインホイールモータ１は、ロータ部Ｒがステータ部６よりも径方向外側に設けられたアウタロータ型であるのに対し、第２実施形態のインホイールモータ１０１は、ロータ部Ｒがステータ部６よりも径方向内側に設けられたインナロータ型である点、及び、第１実施形態のインホイールモータ１では、磁気ブレーキＭＢがステータ部６より径方向内側に設けられているのに対し、第２実施形態のインホイールモータ１０１では、磁気ブレーキＭＢがステータ部６より径方向内側に設けられている点で、インホイールモータ１と相違する。

図２に示すように、インホイールモータ１０１は、固定ハウジング部としての第１ハウジング１０２と、回転ハウジングとしての第２ハウジング１０３と、を備える。

第１ハウジング１０２は、例えば、サスペンションのナックル（図示せず）など、車体に対して回転不能な部材に取り付けられる。第１ハウジング１０２は、アルミニウム合金などの非磁性材料によって、略円柱状に形成される。第１ハウジング１０２の中央には、一端側に開口し、ロータ部Ｒを収容する凹部１２２が設けられる。第１ハウジング１０２の中心には、ホイールＷがボルト止めされるハブ４が挿通される貫通孔１２１が設けられる。貫通孔１２１とハブ４との間には、複数のベアリング５が設けられる。これにより、ハブ４にボルト止めされたホイールＷは、第１ハウジング１０２を介してサスペンション（図示せず）に回転可能に支持される。

第１ハウジング１０２の凹部１２２には、ステータ部６が設けられる。ステータ部６は、第１ハウジング１０２の凹部１２２の内周面に周方向に並んで設けられた複数のステータコア６ａと、ステータコア６ａに巻き回されたモータ用コイルとしてのコイル６ｂと、を有する。

第１ハウジング１０２における凹部１２２より径方向外側に、円環状のブレーキ室としての空間Ｓが設けられる。空間Ｓ内には、円環状に形成されたブレーキ用コイルとしてのコイル７ａと、コイル７ａを覆うように設けられたコア７ｂと、が設けられる。なお、空間Ｓ内の構成（コイル７ａ，コア７ｂ、磁性流体Ｌ）は、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。

第２ハウジング１０３は、ハブ４に固定され、ハブ４と一体に回転する。第２ハウジング１０３は、アルミニウム合金などの非磁性材料によって、略平板状に形成される。具体的には、第２ハウジング１０３は、ハブ４に固定される平板部１３１と、平板部１３１の外縁から径方向外側に向かってフランジ状に延びるブレーキディスク部１３３と、平板部１３１から第１ハウジング１０２に向かって突出するように形成され、磁性流体Ｌ内に侵入するブレーキロータ１３４と、を有する。

第２ハウジング１０３の平板部１３１の中心には、ハブ４が挿通される貫通孔１３５が設けられる。

ブレーキディスク部１３３は、図示しないブレーキパッド及びブレーキシリンダとともに機械式ブレーキを構成する。

ブレーキロータ１３４に係る構成は、第１実施形態に係るブレーキロータ３４と同じ形状であるので、説明を省略する。

ハブ４は、アルミ合金などの金属材料により中空円筒形状に形成される。ハブ４の内部には、車体に支持されたシャフト９が挿通される。ハブ４とシャフト９は、スプライン結合などにより一体に回転する。ハブ４の外周面には、スペーサ１０が取り付けられる。スペーサ１０の外周面には、スペーサ１０の周方向に並ぶように複数の永久磁石８が設けられる。永久磁石８は、ステータ部６に若干の間隔（エアギャップ）をあけて対向するように設けられる。永久磁石８は、スペーサ１０とともにインホイールモータ１におけるロータ部Ｒを構成する。また、本実施形態では、スペーサ１０は、回転ハウジング部の一部を構成する。なお、本実施形態においても、ステータ部６とロータ部Ｒとによって、モータ部Ｍが構成される。

インホイールモータ１０１の動作は、第１実施形態に係るインホイールモータ１と同様であるので説明を省略する。

以上の第２実施形態に係るインホイールモータ１０１によれば、第１実施形態に係るインホイールモータ１による効果に加え、以下の効果を奏する。

インホイールモータ１０１では、永久磁石８をステータ部６よりも径方向内側に設けているので、ブレーキディスク部１３３と永久磁石８との間の距離が、永久磁石８をステータ部６よりも径方向内側に設けた場合に比べ長くなる。これにより、摩擦ブレーキＦＢ（ブレーキディスク部１３３）において発生した摩擦熱が永久磁石８に伝わることを抑制できる。

なお、上記実施形態では、第２ハウジング１０３とスペーサ１０を別部材によって構成したが、これらを一体に構成してもよい。

また、ブレーキディスク部１３３を設ける位置を、第１実施形態のブレーキディスク部３３と同じ位置（ホイールＷの車体側）にしてもよい。

上記第１及び第２実施形態では、磁気ブレーキＭＢとして磁性流体Ｌを使用したブレーキを例に説明したが、これに限らず、磁気ブレーキＭＢとして、ブレーキロータ３４，１３４にコイル７ａによって渦電流を発生させ、この渦電流によって制動力を発生させてもよい。この場合には、空間Ｓ内に磁性流体Ｌを収容せずに、コイル７ａ及びコア７ｂのみが設けられる。この構成では、コイル７ａに交流電流を印加することにより、ブレーキロータ３４，１３４にコイル７ａによって発生した磁束の変化を妨げるように渦電流を発生する。そして、この渦電流により、ブレーキロータ３４，１３４の回転を制動するブレーキ力を発生させることができる。

また、上記第１及び第２実施形態では、コア７ｂを設けた場合を例に説明したが、コア７ｂは必ずしも設けなくてもよい。

上記第１及び第２実施形態では、コイル７ａ及びコア７ｂを磁性流体Ｌよりも径方向外側に設けているが、コイル７ａ及びコア７ｂを磁性流体Ｌよりも径方向内側に設けてもよい。また、上記第１及び第２実施形態において、磁性流体Ｌが設けられた領域の径方向内側に、コアを設けてもよい。これにより、コイル７ａに電流を印加したときに、当該コアとブレーキロータ３４，１３４との間にも、磁性流体Ｌの微粒子（磁性粒子）が鎖状に配列されるので、磁気ブレーキＭＢによるブレーキ力を高めることができる。

また、第１ハウジング２，１０２、第２ハウジング３，１０３の形状は上記第１及び第２実施形態に例示したものに限らず、本発明の趣旨を満たすものであれば、どのような形状であってもよい。

以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

インホイールモータ１，１０１は、車体に対し回転不能に固定された第１ハウジング２，１０２（固定ハウジング）と、ホイールＷとともに回転する第２ハウジング３，１０３（回転ハウジング部）と、第２ハウジング３，１０３（回転ハウジング部）の回転を摩擦エネルギーを用いて停止させる摩擦ブレーキＦＢ（第１ブレーキ）と、コイル６ｂ（モータ用コイル）が巻き回され、第１ハウジング２，１０２（固定ハウジング）に取り付けられたステータ部６と、ステータ部６に対向するように配置された永久磁石８を有し、第２ハウジング３，１０３（回転ハウジング部）、またはスペーサ１０（回転ハウジング部）に設けられたロータ部Ｒと、ステータ部６を挟んで永久磁石８とはインホイールモータ１の径方向の反対側に設けられ、第２ハウジング３，１０３（回転ハウジング部）の回転を磁気エネルギーを用いて停止させる磁気ブレーキＭＢ（第２ブレーキ）と、を備える。

この構成では、摩擦ブレーキＦＢ（第１ブレーキ）に加え、磁気ブレーキＭＢ（第２ブレーキ）によっても制動力を発生させることができるので、摩擦ブレーキＦＢ（第１ブレーキ）によって発生させるブレーキ力を低下させることができる。これにより、摩擦ブレーキＦＢ（第１ブレーキ）において発生する摩擦熱の熱量を抑制することができるので、永久磁石８に伝達される摩擦ブレーキＦＢ（第１ブレーキ）によって発生した摩擦熱の熱量を低下させることができる。よって、摩擦ブレーキＦＢ（第１ブレーキ）によって発生した摩擦熱によって永久磁石８が減磁することを防止できる。

また、磁気ブレーキＭＢ（第２ブレーキ）は、油圧式ブレーキのように油圧配管などが必要ないので、上記構成を採用することにより、構造を簡素化できる。

インホイールモータ１，１０１では、第２ブレーキは、第１ハウジング２，１０２（固定ハウジング）に形成された空間Ｓ（ブレーキ室）内に収容された磁性流体Ｌと、第２ハウジング３，１０３（回転ハウジング部）に設けられ、磁性流体Ｌ内に侵入するブレーキロータ３４，１３４と、磁性流体Ｌを通過する磁束を発生させるコイル７ａ（ブレーキ用コイル）と、を有する。

この構成では、磁気ブレーキＭＢ（第２ブレーキ）は、金属同士が摺接する箇所がないので、摩耗粉が発生するおそれがなく、また、部品などが摩耗することがないので部品交換などの新たな負担が生じることを抑制できる。

インホイールモータ１，１０１では、第２ブレーキは、第２ハウジング３，１０３（回転ハウジング部）に設けられ、第１ハウジング２，１０２（固定ハウジング）に形成された空間Ｓ（ブレーキ室）内に侵入するブレーキロータ３４，１３４と、ブレーキロータ３４，１３４と協働し、渦電流を発生させるブレーキ用コイルと、を有する。

この構成では、磁性流体Ｌを用いていないので、シール部材などを設ける必要がない。これにより、構造を簡単にすることができる。

インホイールモータ１，１０１では、コイル７ａ（ブレーキ用コイル）とコイル６ｂ（モータ用コイル）とは、同じ電源から電力が供給される。

この構成では、コイル７ａ（ブレーキ用コイル）とコイル６ｂ（モータ用コイル）との電源を共有しているので、部品点数を少なくできる。

インホイールモータ１では、ロータ部Ｒは、ステータ部６の径方向外側に設けられ、磁気ブレーキＭＢ（第２ブレーキ）は、ステータ部６の径方向内側に設けられる。

この構成では、ロータ部Ｒをステータ部６の径方向外側に設けている。これにより、永久磁石８を配置するスペースを広く確保できるので、インホイールモータ１の出力を大きくできる。

インホイールモータ１０１では、ロータ部Ｒは、ステータ部６の径方向内側に設けられ、磁気ブレーキＭＢ（第２ブレーキ）は、ステータ部６の径方向外側に設けられる。

この構成では、永久磁石８をステータ部６よりも径方向内側に設けているので、磁気ブレーキＭＢ（第２ブレーキ）と永久磁石８との間の距離が、永久磁石８をステータ部６よりも径方向内側に設けた場合に比べ長くなる。これにより、摩擦ブレーキＦＢ（第１ブレーキ）において発生した摩擦熱が永久磁石８に伝わることを抑制できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１，１０１・・・インホイールモータ、２，１０２・・・第１ハウジング（固定ハウジング）、３，１０３・・・第２ハウジング（回転ハウジング）、６・・・ステータ部、６ａ・・・ステータコア、６ｂ・・・コイル（モータ用コイル）、７ａ・・・コイル（ブレーキ用コイル）、７ｂ・・・コア、８・・・永久磁石、１０・・・スペーサ（回転ハウジング）、３３，１３３・・・ブレーキディスク部、３４，１３４・・・ブレーキロータ

Claims (6)

1. インホイールモータであって、
   車体に対し回転不能に固定された固定ハウジング部と、
   ホイールとともに回転する回転ハウジング部と、
   前記回転ハウジング部の回転を摩擦エネルギーを用いて停止させる第１ブレーキと、
   モータ用コイルが巻き回され、前記固定ハウジング部に取り付けられたステータ部と、
   前記モータ用コイルに対向するように配置された永久磁石を有し、前記回転ハウジング部に設けられたロータ部と、
   前記ステータ部を挟んで前記永久磁石とは前記インホイールモータの径方向の反対側に設けられ、前記回転ハウジング部の回転を磁気エネルギーを用いて停止させる第２ブレーキと、を備えたインホイールモータ。
2. 請求項１に記載されたインホイールモータであって、
   前記第２ブレーキは、
   前記固定ハウジング部に形成されたブレーキ室内に収容された磁性流体と、
   前記回転ハウジング部に設けられ、前記磁性流体内に侵入するブレーキロータと、
   前記磁性流体を通過する磁束を発生させるブレーキ用コイルと、を有するインホイールモータ。
3. 請求項１に記載されたインホイールモータであって、
   前記第２ブレーキは、
   前記回転ハウジング部に設けられ、前記固定ハウジング部に形成されたブレーキ室内に侵入するブレーキロータと、
   前記ブレーキロータと協働し、渦電流を発生させるブレーキ用コイルと、を有するインホイールモータ。
4. 請求項２または３に記載されたインホイールモータであって、
   前記ブレーキ用コイルと前記モータ用コイルとは、同じ電源から電力が供給されるインホイールモータ。
5. 請求項１から４のいずれか１つに記載されたインホイールモータであって、
   前記ロータ部は、前記ステータ部の径方向外側に設けられ、
   前記第２ブレーキは、前記ステータ部の径方向内側に設けられたインホイールモータ。
6. 請求項１から４のいずれか１つに記載されたインホイールモータであって、
   前記ロータ部は、前記ステータ部の径方向内側に設けられ、
   前記第２ブレーキは、前記ステータ部の径方向外側に設けられたインホイールモータ。

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