JP2023064289A - 電線検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ヒレを有する電線に対する測定精度を向上できる電線検査装置を提供する。【解決手段】電線検査装置１は、電線に１００載置されるローラと、ローラによって支持され、電線を覆う筒状の筐体２と、筐体を電線に沿って移動させるモータと、電線の劣化を検出する非接触式のセンサ９を有し、かつ電線の周りに筐体に対して相対回転可能なセンサユニット５と、を備え、センサユニットは、電線の外周面１１０ａに接触してセンサを電線と対向させる収容部５０と、電線の外周面から突出しているヒレ１２０によってガイドされて収容部を筐体に対して相対回転させる追従機構５１と、を有し、追従機構は、電線を挟み込むように電線の外周面に接触する一対の接触部材５２，５３と、一対の接触部材をセンサの中心９１ａ，９２ａに対して対称に位置付ける調整部と、一対の接触部材に対して互いに近づける付勢力を与えるばね５５と、を有する。【選択図】図８

Description

本発明は、電線検査装置に関する。

従来、電線検査装置がある。特許文献１には、電線の長手方向に移動可能なケースと、ケースの内部に回動可能に支持され、電線の外周に沿って回動し、電線の状態を検査する検査部と、検査部駆動手段を備えている電線検査装置が開示されている。

特開２０２０－１４２７７号公報

電線検査装置において、センサによる測定精度を向上できることが望まれている。例えば、ヒレを有する電線を検査する場合に、ヒレがセンサユニットと接触し、電線とセンサとの距離を変化させたり、電線に対してセンサの中心軸線をずらしてしまったりする可能性がある。その結果、センサによる測定精度の低下を招くことがある。

本発明の目的は、ヒレを有する電線に対する測定精度を向上できる電線検査装置を提供することである。

本発明の電線検査装置は、電線に載置されるローラと、前記ローラによって支持され、前記電線を覆う筒状の筐体と、前記筐体を前記電線に沿って移動させるモータと、前記筐体に収容されており、前記電線の劣化を検出する非接触式のセンサを有し、かつ前記電線の周りに前記筐体に対して相対回転可能なセンサユニットと、を備え、前記センサユニットは、前記センサを収容しており、かつ前記電線の外周面に接触して前記センサを前記電線と対向させる収容部と、前記電線の外周面から突出しているヒレによってガイドされて前記収容部を前記筐体に対して相対回転させる追従機構と、を有し、前記追従機構は、前記電線を挟み込むように前記電線の外周面に接触する一対の接触部材と、一対の前記接触部材を前記センサの中心に対して対称に位置付ける調整部と、一対の前記接触部材に対して互いに近づける付勢力を与えるばねと、を有することを特徴とする。

本発明に係る電線検査装置において、センサユニットは、センサを収容する収容部と、ヒレによってガイドされて収容部を筐体に対して相対回転させる追従機構と、を有する。追従機構は、電線を挟み込むように電線の外周面に接触する一対の接触部材と、一対の接触部材をセンサの中心に対して対称に位置付ける調整部と、一対の接触部材に対して互いに近づける付勢力を与えるばねと、を有する。本発明に係る電線検査装置は、電線とセンサとの間の距離の変動や電線に対するセンサの位置ずれを抑制し、ヒレを有する電線に対する測定精度を向上できるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係る電線検査装置の斜視図である。 図２は、実施形態の電線検査装置による検査を説明する図である。 図３は、実施形態に係る電線検査装置の内部構成を示す斜視図である。 図４は、実施形態に係るセンサユニットの斜視図である。 図５は、実施形態に係るセンサユニットの平面図である。 図６は、実施形態に係るセンサユニットの側面図である。 図７は、実施形態に係るセンサユニットの下面図である。 図８は、ヒレによってガイドされるセンサユニットを示す図である。 図９は、ヒレによってガイドされるセンサユニットを示す図である。

以下に、本発明の実施形態に係る電線検査装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態］
図１から図９を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、電線検査装置に関する。図１は、実施形態に係る電線検査装置の斜視図、図２は、実施形態の電線検査装置による検査を説明する図、図３は、実施形態に係る電線検査装置の内部構成を示す斜視図、図４は、実施形態に係るセンサユニットの斜視図、図５は、実施形態に係るセンサユニットの平面図、図６は、実施形態に係るセンサユニットの側面図、図７は、実施形態に係るセンサユニットの下面図、図８は、ヒレによってガイドされるセンサユニットを示す図、図９は、ヒレによってガイドされるセンサユニットを示す図である。

図１および図３に示すように、本実施形態の電線検査装置１は、筐体２と、ローラ３と、モータ４と、センサユニット５と、回転体６と、制御部７と、を有する。本実施形態の電線検査装置１は、所謂ヒレ付き電線の劣化を検査する装置である。図１等に示すように、検査対象の電線１００は、ヒレ１２０を有する。ヒレ１２０は、電線１００に対する雪の付着を抑制することができる。電線１００は、例えば、ＳＮ－ＯＣ電線（難着雪型屋外用架橋ポリエチレン絶縁電線）である。

ヒレ１２０は、電線１００の絶縁被覆１１０の外周面１１０ａから突出している。ヒレ１２０は、電線１００の軸方向に沿って延在している。例示された電線１００は、位相が１８０°異なる二つのヒレ１２０を有する。すなわち、二つのヒレ１２０は、互いに逆の方向に向けて突出している。ヒレ１２０の断面形状は、例えば、矩形や台形である。電線１００は、配電用変電所から電柱にかけて架け渡された電線や、電柱間に架け渡された電線等である。以下の説明では、電線１００の軸方向を「軸方向Ｘ」と称する。

図２に示すように、電線検査装置１は、軸方向Ｘに移動しながら電線１００の劣化を検査する。例示された電線１００は、電柱１４０の間に架け渡されている。電線検査装置１は、例えば、作業者２００によって操作される。例示された電線検査装置１は、ケーブル１１を介して操作部１２と接続されている。ケーブル１１は、電源および通信用の電線を有する。操作部１２は、電線検査装置１に対して電力を供給し、かつ電線検査装置１を制御する装置である。操作部１２は、電線検査装置１による検出結果のデータを取得し、保存する機能を有する。

図１および図３に示すように、筐体２は、電線１００を覆うことが可能な筒状に形成されている。例示された筐体２の形状は、円筒形状である。筐体２は、円筒状の筒部２０および一対の側壁２１を有する。筒部２０は、電線１００を通すスリット２０ｓを有する。スリット２０ｓは、軸方向Ｘに沿って筒部２０の一端から他端まで延在している。側壁２１は、筐体２における軸方向Ｘの端部を閉塞している。側壁２１は、電線１００を通すスリット２１ａを有している。スリット２１ａは、側壁２１の外縁から側壁２１の中心部まで半径方向に沿って延在している。スリット２１ａは、筒部２０のスリット２０ｓと連続している。

図３に示すように、筐体２の内部には、二つの仕切り壁２２が設けられている。仕切り壁２２は、軸方向Ｘと直交しており、筒部２０の内部空間を仕切っている。より詳しくは、筒部２０の内部空間は、第一空間２０ａ、第二空間２０ｂ、および第三空間２０ｃに仕切られている。第二空間２０ｂは、軸方向Ｘにおける中央の空間部である。第一空間２０ａは、第二空間２０ｂに対して軸方向Ｘの一方側に位置しており、第三空間２０ｃは、第二空間２０ｂに対して軸方向Ｘの他方側に位置している。仕切り壁２２は、電線１００を通すスリット２２ａを有している。スリット２２ａは、軸方向Ｘにおいてスリット２１ａと対向している。また、スリット２２ａは、筒部２０のスリット２０ｓと連続している。

図３に示すように、電線検査装置１は、二つのローラ３を有する。二つのローラ３は、それぞれ電線１００に載置されて電線１００の上を転動する。二つのローラ３の一方は、駆動ローラ３Ａであり、他方は、従動ローラ３Ｂである。駆動ローラ３Ａは、第一空間２０ａに配置されており、従動ローラ３Ｂは、第三空間２０ｃに配置されている。ローラ３における転動面の両端には、テーパ部３１が設けられている。テーパ部３１は、軸方向Ｘと直交する方向においてローラ３を位置決めし、電線１００の中心軸線Ｃ１に対してローラ３の転動面の中央を位置合わせする。

ローラ３の転動面は、弾性変形可能な被覆を有する。被覆は、ローラ３が電線１００のヒレ１２０を乗り越える際に弾性変形してローラ３の上下動を防ぐ。被覆の厚さは、ヒレ１２０の高さよりも大きい。被覆は、ヒレ１２０の形状に応じて変形して電線１００の外周面１１０ａに接触することができる柔らかさを有している。

筐体２は、ローラ３によって支持される軸支部２３を有する。軸支部２３は、仕切り壁２２とつながっており、ローラ３を回転自在に支持している。モータ４は、筐体２を電線１００に沿って移動させる回転モータである。モータ４は、操作部１２から供給される電力によって駆動される。モータ４の出力軸は、ベルト４１によって駆動ローラ３Ａと連結されている。モータ４は、駆動ローラ３Ａを任意の速度で任意の回転方向に回転させることができる。駆動ローラ３Ａは、モータ４から伝達されるトルクによって回転し、筐体２を軸方向Ｘに沿って移動させる。

電線検査装置１は、二つの回転体６を有する。二つの回転体６は、第二空間２０ｂに配置されている。一つの回転体６は、第一空間２０ａの側の仕切り壁２２に配置されており、他の一つの回転体６は、第三空間２０ｃの側の仕切り壁２２に配置されている。仕切り壁２２は、複数のベアリング２４によって回転体６を回転自在に支持している。回転体６は、電線１００の周りに無制限に回転可能である。すなわち、回転体６は、何れの回転方向に向けても筐体２に対して複数回転できるように支持されている。

回転体６は、電線１００を通すスリット６ａを有している。二つの回転体６のスリット６ａは、軸方向Ｘにおいて互いに対向している。回転体６は、センサユニット５に対して固定されている。二つの回転体６は、センサユニット５を介して連結されている。

制御部７は、ケーブル１１によって操作部１２と接続される。制御部７は、例えば、操作部１２から供給される電力によって動作する。制御部７は、電線検査装置１に搭載された各機器の制御を行なう。例えば、制御部７は、操作部１２から送られる指令に応じてモータ４の回転方向および回転速度を制御する。また、制御部７は、センサユニット５を制御して電線１００に対する測定結果のデータを取得する。制御部７は、取得したデータを操作部１２に対して送信する。

ケーブルリール８は、制御部７とセンサユニット５との間に介在している。ケーブルリール８のケーブル８１は、センサユニット５と制御部７とを接続する。ケーブル８１は、電源および通信用の電線を有する。回転体６は、ケーブル８１が巻き付けられる筒部を有する。回転体６が回転することによりケーブル８１が引き出されると、引き出されたケーブル８１は、回転体６に巻き付けられる。ケーブルリール８は、ぜんまい等によってケーブル８１を巻き取ることができる。ケーブルリール８は、ケーブル８１の巻き取りを規制するストッパを有している。ストッパは、手動により解除可能である。

センサユニット５は、第二空間２０ｂに配置されている。センサユニット５は、軸方向Ｘにおいて二つの回転体６の間に位置しており、かつ二つの回転体６によって保持されている。センサユニット５は、回転体６に対して相対回転不能であり、回転体６と一体となって回転する。

図４に示すように、センサユニット５は、収容部５０、および追従機構５１を有する。追従機構５１は、ヒレ１２０によってガイドされて収容部５０を筐体２に対して相対回転させる機構である。例示された追従機構５１は、第一追従機構５１Ａおよび第二追従機構５１Ｂを有する。本実施形態のセンサユニット５では、第一追従機構５１Ａおよび第二追従機構５１Ｂは同様の構成を有している。第一追従機構５１Ａは、収容部５０に対して軸方向Ｘの一方側に配置されており、第二追従機構５１Ｂは、収容部５０に対して軸方向Ｘの他方側に配置されている。つまり、二つの追従機構５１Ａ，５１Ｂは、収容部５０に対して進行方向の前後に配置されている。

図５および図６に示すように、収容部５０は、非接触式のセンサ９を収容する。本実施形態の収容部５０の形状は、中空の直方体形状である。収容部５０は、絶縁性を有する非磁性材料によって形成される。収容部５０は、センサ９を収容する収容室５０ａを有する。センサ９は、収容室５０ａの奥部の支持面５０ｂに設置される。支持面５０ｂは、平面である。図６に示すように、収容部５０は、電線１００の外周面１１０ａに接触する接触面５０ｆを有する。接触面５０ｆは、支持面５０ｂとは反対側の面であり、かつ平面である。接触面５０ｆが電線１００の外周面１１０ａと接触することにより、センサ９が外周面１１０ａに対して平行に位置付けられる。図５等に示すように、収容部５０は、センサ９を電線１００の外周面１１０ａと対向させる。収容室５０ａは蓋５０ｃによって閉塞される。

センサユニット５の説明において、収容部５０の幅方向を「幅方向Ｙ」と称する。幅方向Ｙは、軸方向Ｘと直交している。また、軸方向Ｘおよび幅方向Ｙの何れとも直交する方向を「高さ方向Ｚ」と称する。

例示されたセンサ９は、渦電流探傷法（ＥＣＴ：ＥｄｄｙＣｕｒｒｅｎｔ Ｔｅｓｔｉｎｇ）により電線１００の導体１３０の劣化を検出する。センサ９は、励磁コイル９１および検出コイル９２を有する。励磁コイル９１および検出コイル９２は、導電性を有する金属線（例えば、銅線）が同心円状に巻かれて形成される。励磁コイル９１および検出コイル９２は、軸方向Ｘに沿って並べて配置されている。励磁コイル９１の中心軸線９１ａおよび検出コイル９２の中心軸線９２ａは、軸方向Ｘと平行に並んでいる。また、励磁コイル９１の一部と検出コイル９２の一部とが重なっている。

センサユニット５の追従機構５１は、電線１００の中心軸線Ｃ１に対してセンサ９を位置合わせするように構成されている。より詳しくは、追従機構５１は、電線１００の中心軸線Ｃ１に対してコイル９１，９２の中心軸線９１ａ，９２ａを交差させるように構成されている。

センサ９は、制御部７と接続されており、制御部７によって制御される。制御部７は、励磁コイル９１に対して交流電流を印加し、励磁コイル９１によって磁界を発生させる。この磁界によって電線１００の導体１３０に渦電流が発生する。検出コイル９２は、導体１３０に発生する渦電流に応じた磁界（磁束）を検出する。制御部７は、検出コイル９２による検出結果の情報を取得して記録する。制御部７は、取得した検出結果の情報を操作部１２に向けて送信することができる。

図４および図７に示すように、追従機構５１は、第一接触部材５２、第二接触部材５３、歯車５４、ばね５５、第一溝５６、および第二溝５７を有する。第一接触部材５２および第二接触部材５３は、電線１００を挟み込むように電線１００の外周面に接触する部材である。第一接触部材５２は、基部５２ａおよび接触片５２ｂを有する。第二接触部材５３は、基部５３ａおよび接触片５３ｂを有する。

基部５２ａ，５３ａは、収容部５０から突出した板部５０ｄによってスライド可能に支持される。板部５０ｄは、収容部５０の側壁から軸方向Ｘに沿って突出しており、平板形状を有する。板部５０ｄは、電線１００と対向する対向面５０ｅを有する。対向面５０ｅには、第一溝５６および第二溝５７が形成されている。第一溝５６および第二溝５７は、幅方向Ｙに沿って、対向面５０ｅの一端から他端まで延在している。第一溝５６および第二溝５７の断面形状は、略Ｔ字形状であり、底部の幅が広くなっている。例示された第一溝５６および第二溝５７は、平行に延在している。

基部５２ａ，５３ａは、直方体形状を有しており、直線状に延在する突部５２ｃ，５３ｃを有する。突部５２ｃ，５３ｃの断面形状は、略Ｔ字形状である。第一接触部材５２の突部５２ｃは、第一溝５６に挿入され、第一溝５６によって幅方向Ｙにガイドされる。第二接触部材５３の突部５３ｃは、第二溝５７に挿入され、第二溝５７によって幅方向Ｙにガイドされる。

図７に示すように、歯車５４は、第一接触部材５２の基部５２ａと第二接触部材５３の基部５３ａとの間に配置されている。歯車５４は、板部５０ｄによって回転自在に支持されている。例示された歯車５４は、平歯車である。基部５２ａ，５３ａの側面には、歯車５４と噛み合う複数の歯５２ｄ，５３ｄが形成されている。従って、歯車５４は、幅方向Ｙに沿った第一接触部材５２および第二接触部材５３の移動を連動させる。第一接触部材５２および第二接触部材５３は、幅方向Ｙに沿って互いに逆の方向に移動する。追従機構５１は、第一接触部材５２の接触片５２ｂおよび第二接触部材５３の接触片５３ｂをセンサ９の中心軸線９１ａ，９２ａに対して対称に位置付けるように構成されている。基部５２ａ，５３ａは、中心軸線９１ａ，９２ａを結ぶ仮想線ＣＬ２に対して接触片５２ｂ，５３ｂが等距離に位置するように歯車５４と噛み合っている。

図４に示すように、第一接触部材５２の接触片５２ｂは、基部５２ａから高さ方向Ｚに向けて突出している。同様に、第二接触部材５３の接触片５３ｂは、基部５３ａから高さ方向Ｚに向けて突出している。接触片５２ｂ，５３ｂは、幅方向Ｙと直交する平板形状を有している。接触片５２ｂ，５３ｂは、幅方向Ｙにおいて互いに対向している。

図７に示すように、第一接触部材５２の接触片５２ｂは、基部５２ａから第二接触部材５３の側に向けて延出している。接触片５２ｂの端部は、第二接触部材５３の基部５３ａと重なっている。第二接触部材５３の接触片５３ｂは、基部５３ａから第一接触部材５２の側に向けて延出している。接触片５３ｂの端部は、第一接触部材５２の基部５２ａと重なっている。

図４に示すように、接触片５２ｂ，５３ｂの先端部は、当接部５２ｅ，５３ｅを有する。当接部５２ｅ，５３ｅは、電線１００の外周面１１０ａに接触しながらヒレ１２０の側面に当接する部分である。軸方向Ｘから見た場合の当接部５２ｅ，５３ｅの形状は、当接部５２ｅ，５３ｅの先端へ向かうに従って幅が狭くなるテーパ形状である。第一接触部材５２の当接部５２ｅは、対向面５２ｆおよび傾斜面５２ｇを有する。第二接触部材５３の当接部５３ｅは、対向面５３ｆおよび傾斜面５３ｇを有する。

第一接触部材５２の対向面５２ｆは、第二接触部材５３の当接部５３ｅと対向する面である。第二接触部材５３の対向面５３ｆは、第一接触部材５２の当接部５２ｅと対向する面である。二つの対向面５２ｆ，５３ｆは、平行であり、幅方向Ｙにおいて互いに対向している。傾斜面５２ｇ，５３ｇは、高さ方向Ｚに対して傾斜している。第一接触部材５２の傾斜面５２ｇは、当接部５２ｅの先端へ向かうに従って対向面５２ｆに近づくように傾斜している。第二接触部材５３の傾斜面５３ｇは、当接部５３ｅの先端へ向かうに従って対向面５３ｆに近づくように傾斜している。

ばね５５は、第一接触部材５２および第二接触部材５３に対して互いに近づける付勢力を与える。例示されたばね５５は、幅方向Ｙに延在するコイルばねであり、伸長させた状態で接触片５２ｂおよび接触片５３ｂに連結されている。

図８に示すように、電線検査装置１は、二つの当接部５２ｅ，５３ｅの間にヒレ１２０が位置しないように電線１００に設置される。つまり、作業者２００は、外周面１１０ａにおける二つのヒレ１２０の間の部分に当接部５２ｅ，５３ｅを接触させながら、電線検査装置１を電線１００に設置する。

センサユニット５の接触面５０ｆは、電線１００の外周面１１０ａに接触する。ヒレ１２０を二つの当接部５２ｅ，５３ｅに対して外側に位置させることで、電線１００に対するセンサ９の相対位置のずれが抑制される。ヒレ１２０が接触面５０ｆに接触してしまうと、接触面５０ｆが外周面１１０ａから離れてしまったり、センサ９の中心軸線９１ａ，９２ａが電線１００の中心軸線Ｃ１からずれてしまったりする可能性がある。その結果、センサ９による測定精度の低下を招くことがある。これに対して、本実施形態の電線検査装置１は、センサ９と電線１００との距離を一定に保つことや、電線１００の中心軸線Ｃ１に対するセンサ９のずれを未然に抑制することができる。

本実施形態の回転体６は、接触面５０ｆを外周面１１０ａに接触させるようにセンサユニット５を保持している。回転体６は、例えば、二つのローラ３の転動面と接触面５０ｆとが同一面上に位置するようにセンサユニット５を保持する。電線検査装置１が電線１００に設置されるときに、二つの当接部５２ｅ，５３ｅは、接触面５０ｆを電線１００の外周面１１０ａと接触させるように、ばね５５を伸長させながら幅方向Ｙに移動する。なお、回転体６は、センサユニット５を電線１００に向けて押圧するように構成されてもよい。例えば、回転体６は、センサユニット５を電線１００に向けて押圧するばね等の押圧部材を有していてもよい。

追従機構５１は、電線１００のヒレ１２０によってガイドされて収容部５０を筐体２に対して相対回転させる。図８に示す当接部５３ｅは、ヒレ１２０に当接している。当接部５３ｅは、電線１００の外周面１１０ａに接触しながらヒレ１２０の側面に当接している。当接部５３ｅは、ヒレ１２０によってガイドされて収容部５０および回転体６を筐体２に対して相対回転させる。収容部５０は、接触面５０ｆを外周面１１０ａに対して摺動させながら筐体２に対して相対回転する。追従機構５１は、収容部５０を回転させ、センサユニット５の高さ方向Ｚを鉛直方向Ｖに対して傾斜させることができる。

懸架された電線１００では、ヒレ１２０が螺旋状に延在している場合がある。この場合、電線検査装置１が軸方向Ｘに沿って進むと、当接部５２ｅ，５３ｅがヒレ１２０によってガイドされて収容部５０を回転させる。つまり、本実施形態の電線検査装置１は、収容部５０をヒレ１２０に追従させて回転させる。これにより、センサ９の中心軸線９１ａ，９２ａを電線１００の中心軸線Ｃ１と交差させておくことができる。また、ヒレ１２０が接触面５０ｆと接触しないことで、センサ９と電線１００との距離が一定に保たれる。よって、本実施形態の電線検査装置１は、センサ９による測定精度を向上させることができる。

本実施形態の回転体６は、筐体２に対する相対回転の回転数が制限されていない。従って、センサユニット５は、筐体２に対して無制限に相対回転することが可能である。よって、電線検査装置１は、電線１００における対象区間の始点から終点まで移動する間、センサユニット５をヒレ１２０に対して追従させ続けることができる。

図９には、電線検査装置１を適用可能な電線１００のうち、最も小径の電線１００が示されている。この場合、センサユニット５の接触面５０ｆは電線１００の外周面１１０ａに接触し、かつ二つの当接部５２ｅ，５３ｅがそれぞれヒレ１２０に当接する。ばね５５は、付勢力によって二つの当接部５２ｅ，５３ｅを外周面１１０ａに接触させる。接触面５０ｆに対する当接部５２ｅ，５３ｅの突出長さは、対象とする電線１００の最小径に応じて定められている。当接部５２ｅ，５３ｅは、ヒレ１２０によってガイドされて収容部５０を回転させる。

作業者２００は、電線１００の検査が完了すると、電線１００から電線検査装置１を取り外す。このときに、作業者２００は、ケーブルリール８のストッパを解除する。ケーブルリール８は、ケーブル８１を巻き取り、回転体６およびセンサユニット５を初期の回転位置まで回転させる。つまり、回転体６に巻き付けられたケーブル８１がケーブルリール８に収容される。これにより、電線１００が回転体６のスリット６ａを通過できるようになり、電線１００から電線検査装置１を取り外すことが可能となる。

以上説明したように、本実施形態の電線検査装置１は、電線１００に載置されるローラ３と、筒状の筐体２と、モータ４と、センサユニット５と、を有する。筐体２は、ローラ３によって支持され、電線１００を覆う。モータ４は、筐体２を電線１００に沿って移動させる。センサユニット５は、筐体２に収容されており、かつ電線１００の劣化を検出する非接触式のセンサ９を有する。センサユニット５は、電線１００の周りに筐体２に対して相対回転可能である。

センサユニット５は、収容部５０と、追従機構５１と、を有する。収容部５０は、センサ９を収容しており、かつ電線１００の外周面１１０ａに接触してセンサ９を電線１００と対向させる。追従機構５１は、電線１００の外周面１１０ａから突出しているヒレ１２０によってガイドされて収容部５０を筐体２に対して相対回転させる。

追従機構５１は、一対の接触部材５２，５３と、歯車５４と、ばね５５と、を有する。第一接触部材５２および第二接触部材５３は、電線１００を挟み込むように電線１００の外周面１１０ａに接触する部材である。歯車５４は、第一接触部材５２および第二接触部材５３をセンサ９の中心に対して対称に位置付ける調整部の一例である。例示されたセンサ９の中心は、励磁コイル９１の中心軸線９１ａおよび検出コイル９２の中心軸線９２ａである。ばね５５は、第一接触部材５２および第二接触部材５３に対して互いに近づける付勢力を与える。

本実施形態の電線検査装置１は、ヒレ１２０にガイドされて収容部５０を回転させることにより、収容部５０がヒレ１２０に乗り上げてしまうことを抑制する。よって、センサ９と電線１００との距離が一定に維持される。また、調整部としての歯車５４は、第一接触部材５２および第二接触部材５３をセンサ９の中心に対して対称に位置付ける。よって、電線１００の中心軸線Ｃ１に対するセンサ９の位置ずれが抑制される。よって、本実施形態の電線検査装置１は、ヒレ１２０を有する電線１００に対する測定精度を向上させることができる。

本実施形態の第一接触部材５２および第二接触部材５３は、電線１００の外周面１１０ａに接触しながらヒレ１２０の側面に当接する当接部５２ｅ，５３ｅを有する。電線１００の軸方向Ｘから見た場合の当接部５２ｅ，５３ｅの形状は、当接部５２ｅ，５３ｅの先端へ向かうに従って幅が狭くなるテーパ形状である。当接部５２ｅ，５３ｅは、相手方の当接部５２ｅ，５３ｅと対向する対向面５２ｆ，５３ｆと、対向面５２ｆ，５３ｆとは反対側の面である傾斜面５２ｇ，５３ｇとを有する。対向面５２ｆ，５３ｆは、相手方の対向面５２ｆ，５３ｆと平行である。傾斜面５２ｇ，５３ｇは、当接部５２ｅ，５３ｅの先端へ向かうに従って対向面５２ｆ，５３ｆに近づくように傾斜している。このような当接部５２ｅ，５３ｅを有する接触部材５２，５３は、ヒレ１２０に当接した状態を維持しやすい。

本実施形態の電線検査装置１は、筐体２とセンサユニット５との間に配置された回転体６を有する。回転体６は、電線１００の周りに筐体２に対して無制限に回転可能である。センサユニット５は、この回転体６によって保持されている。よって、本実施形態のセンサユニット５は、ヒレ１２０にガイドされながら一回転を超えて回転し続けることが可能である。

本実施形態の回転体６は、電線１００を中心として回転する。第一接触部材５２および第二接触部材５３は、収容部５０に対して電線１００の側に突出している。回転体６は、一対の接触部材５２，５３の間に電線１００を入り込ませて収容部５０を電線１００の外周面１１０ａに接触させるようにセンサユニット５を保持している。よって、回転体６は、収容部５０を外周面１１０ａに接触させながら収容部５０を回転させることができる。

なお、電線検査装置１と操作部１２との通信は、無線通信であってもよい。この場合、電線検査装置１には、バッテリーが搭載されることが望ましい。モータ４、制御部７、およびセンサ９は、バッテリーから供給される電力によって動作することができる。操作部１２は、無線通信によって制御部７の走査制御および測定データ収集を行う。

例示されたセンサユニット５は、二組の追従機構５１Ａ，５１Ｂを有しているが、これには限定されない。センサユニット５は、第一追従機構５１Ａまたは第二追従機構５１Ｂの何れか一つを有していてもよい。センサ９は、渦電流により電線１００の劣化を検出するものには限定されない。

筐体２の形状は、例示された円筒形状には限定されない。筐体２は、例えば、角筒形状を有していてもよい。

上記の実施形態に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。

１ 電線検査装置
２：筐体、 ３：ローラ、 ４：モータ、 ５：センサユニット、 ６：回転体
７：制御部、 ８：ケーブルリール、 ９：センサ
１１：ケーブル、 １２：操作部
２０：筒部、 ２０ａ：第一空間、 ２０ｂ：第二空間、 ２０ｃ：第三空間
２１：側壁、 ２１ａ：スリット
２２：仕切り壁、 ２２ａ：スリット、 ２３：軸支部、 ２４：ベアリング
５０：収容部、 ５０ａ：収容室、 ５０ｂ：支持面、 ５０ｃ：蓋
５０ｄ：板部、 ５０ｅ：対向面、 ５０ｆ：接触面
５１：追従機構、 ５１Ａ：第一追従機構、 ５１Ｂ：第二追従機構
５２：第一接触部材、 ５２ａ：基部、 ５２ｂ：接触片、 ５２ｃ：突部
５２ｄ：歯、 ５２ｅ：当接部、 ５２ｆ：対向面、 ５２ｇ：傾斜面
５３：第二接触部材、 ５３ａ：基部、 ５３ｂ：接触片、 ５３ｃ：突部
５３ｄ：歯、 ５３ｅ：当接部、 ５３ｆ：対向面、 ５３ｇ：傾斜面
５４：歯車、 ５５：ばね、 ５６：第一溝、 ５７：第二溝
８１：ケーブル
９１：励磁コイル、 ９１ａ：中心軸線、 ９２：検出コイル、 ９２ａ：中心軸線
１００：電線、 １１０：絶縁被覆、 １１０ａ：外周面、 １２０：ヒレ
１３０：導体、 １４０：電柱
２００：作業者
Ｃ１：中心軸線
Ｘ：軸方向、 Ｙ：幅方向、 Ｚ：高さ方向

Claims (4)

1. 電線に載置されるローラと、
   前記ローラによって支持され、前記電線を覆う筒状の筐体と、
   前記筐体を前記電線に沿って移動させるモータと、
   前記筐体に収容されており、前記電線の劣化を検出する非接触式のセンサを有し、かつ前記電線の周りに前記筐体に対して相対回転可能なセンサユニットと、
   を備え、
   前記センサユニットは、前記センサを収容しており、かつ前記電線の外周面に接触して前記センサを前記電線と対向させる収容部と、前記電線の外周面から突出しているヒレによってガイドされて前記収容部を前記筐体に対して相対回転させる追従機構と、を有し、
   前記追従機構は、前記電線を挟み込むように前記電線の外周面に接触する一対の接触部材と、一対の前記接触部材を前記センサの中心に対して対称に位置付ける調整部と、一対の前記接触部材に対して互いに近づける付勢力を与えるばねと、を有する
   ことを特徴とする電線検査装置。
2. 各前記接触部材は、前記電線の外周面に接触しながら前記ヒレの側面に当接する当接部を有し、
   前記電線の軸方向から見た場合の前記当接部の形状は、前記当接部の先端へ向かうに従って幅が狭くなるテーパ形状であり、
   前記当接部は、相手方の前記当接部と対向する対向面と、前記対向面とは反対側の面である傾斜面と、を有し、
   前記対向面は、相手方の前記対向面と平行であり、
   前記傾斜面は、前記当接部の先端へ向かうに従って前記対向面に近づくように傾斜している
   請求項１に記載の電線検査装置。
3. 前記筐体と前記センサユニットとの間に配置された回転体を備え、
   前記回転体は、前記電線の周りに前記筐体に対して無制限に回転可能であり、
   前記センサユニットは、前記回転体によって保持されている
   請求項１または２に記載の電線検査装置。
4. 前記回転体は、前記電線を中心として回転し、
   一対の前記接触部材は、前記収容部に対して前記電線の側に突出しており、
   前記回転体は、一対の前記接触部材の間に前記電線を入り込ませて前記収容部を前記電線の外周面に接触させるように前記センサユニットを保持している
   請求項３に記載の電線検査装置。

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