JP2023064210A - ピッキング管理システム、ピッキング管理装置及びピッキング管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ピッキングを行う作業員の作業効率向上に資する情報を投影する。【解決手段】本発明のピッキング管理システムは、物品が保管される棚と、前記棚から前記物品がピッキングされるステーションと、前記ステーションにおいて、前記棚に向けてピッキングの作業効率に関する投影情報を投影するピッキング管理装置と、を備えること、を特徴とする。【選択図】図８

Description

本発明は、ピッキング管理システム、ピッキング管理装置及びピッキング管理方法に関する。

注文に係る物品を顧客に迅速に届けるためのインフラ施設の１つとして、倉庫が存在する。倉庫では、メーカ等から受け取られた物品が一旦保管される。その後注文が発生すると、注文に係る物品が倉庫から取り出され、梱包されたうえで顧客あて発送される。

前記した物品に対する一連の各工程のうち、特に物品の取り出し（“ピッキング”とも呼ばれる）を効率的に行うことが倉庫を運営する企業にとって重要な経営戦略となる。例えば、物品が保管されている棚を複数のステーションのいずれかに搬送し、作業員がその棚から注文に係る物品をピッキングする。

特許文献１の可動プロジェクタ式ピッキング装置は、物品、容器、搬送車等が倉庫内の空間を移動するのを可動プロジェクタに追跡させる。可動プロジェクタは、物品、容器、搬送車等に対し、商品の画像等を光学的に投影する。

特開２０１９－１１２２３６号公報

倉庫において、作業員が自身の一連の動作の流れを予想し、作業効率が向上したことを数値的に視認することが望まれる。
特許文献１の可動プロジェクタ式ピッキング装置は、ピッキング対象の物品が何であり現在どこにあるかを作業員に知らせるためには有効である。しかしながら、投影される情報は、物品の画像又は物品に関する情報であり、物品をピッキングする作業員の作業効率向上に資する情報ではない。したがって、作業員に作業効率向上の意識を持たせるには別途方策が必要である。
そこで、本発明は、ピッキングを行う作業員の作業効率向上に資する情報を投影することを目的とする。

本発明のピッキング管理システムは、物品が保管される棚と、前記棚から前記物品がピッキングされるステーションと、前記ステーションにおいて、前記棚に向けてピッキングの作業効率に関する投影情報を投影するピッキング管理装置と、を備えること、を特徴とする。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。

本発明によれば、ピッキングを行う作業員の作業効率向上に資する情報を投影することができる。

倉庫のレイアウトの斜視図である。 ピッキング管理装置の構成等を説明する図である。 物品情報の一例である。 注文情報の一例である。 棚情報の一例である。 作業情報の一例である。 評価情報の一例である。 投影情報の例である。 投影情報の例である。 投影情報の例である。 処理手順のフローチャートである。

以降、本発明を実施するための形態（“本実施形態”という）を、図等を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、メーカ等から倉庫に物品が入荷された後、注文に応じて物品をピッキングする例である。しかしながら、本発明は、例えばメーカ等が自社内で部品を保管・管理する場合にも適用可能である。なお、本実施形態の“物品”は、取引の対象になる商品、それ以外の製品、部品等を含む概念である。

（倉庫のレイアウト）
図１は、倉庫のレイアウトの斜視図である。倉庫は、保管スペース５を有する。保管スペース５は、柵６で囲まれている。保管スペース５内には、複数の棚９が縦横方向に整然と格子状に配置されている。棚９は、２×７個又は１×７個の棚９からなる“島”を形成している。島の個数は、任意である。保管スペース５内には、複数の搬送車３が存在する。搬送車３は、自走する動力及び棚９を下から支持する構造を有し、棚９の下部に潜り込んで棚９を搬送する。保管スペース５の周辺の任意の箇所において柵６が切れており、当該箇所に隣接して複数のステーション７が存在する。なお、保管スペース５とその他の領域とを柵６で物理的に区切ることは、必須ではない。

図１の例では、一方のステーション７に、１個の棚９が保管スペース５の島から搬送されて来ている。作業員８は、棚９から物品を取り出している。当該作業は、注文ごとに当該注文に係る物品を棚９から取り出す作業であり、“ピッキング作業”又は単に“ピッキング”と呼ばれる。作業員８は、ピッキングした物品を仕分棚（図示せず）等に移し替える。棚９の上下方向の４面のうち、物品の出し入れが可能な面は、“間口面”と呼ばれる。ステーション７において、間口面が柵６の線に平行になり作業員８に対向するように、棚９は配置される。

ステーション７において、柵６の切れ目の位置に案内枠９ｂが固定されている。案内枠９ｂは、間口面に対するいわば“額縁”であり、９個の間口位置（詳細後記）を案内するランプ等が付されている。ステーション７に棚が存在しない場合は、案内枠９ｂの作業員８から見て裏側に、白色のスクリーン（図示せず）が張られる。

各ステーション７の近辺に投影機４２が配置されている。投影機４２は、案内枠９ｂに向かって図形、文字等の投影情報を光学的に投影する。ステーション７に棚９が存在する場合、棚９の間口面に投影情報が投影される。ステーション７に棚９が存在しない場合、案内枠９ｂに張られたスクリーンに投影情報が投影される。結局、スクリーンが棚の開口面を模擬することになる。詳細は後記するが、投影情報は、作業員８にとって、自身の過去の作業効率を確認し、将来の動作を予測することができる情報である。投影機４２は、平面的なものばかりでなく、立体的なものにも像を投影できるプロジェクションマッピング投影機（プロジェクタ）でもよい。

（ピッキング管理装置の構成）
図２は、ピッキング管理装置１の構成等を説明する図である。ピッキング管理装置１は、一般的なコンピュータであり、中央制御装置１１、キーボード等の入力装置１２、ディスプレイ等の出力装置１３、主記憶装置１４、補助記憶装置１５及び通信装置１６を有する。これらの装置は、バスで相互に接続されている。補助記憶装置１５は、物品情報３１、注文情報３２、棚情報３３、作業情報３４及び評価情報３５（いずれも詳細後記）を格納している。

主記憶装置１４における投影処理部２１及びステーション管理部２２は、プログラムである。以降において、“○○部は、”と動作主体を記した場合、それは、中央制御装置１１が補助記憶装置１５から各プログラムを読み出し、主記憶装置１４にロードしたうえで各プログラムの機能（詳細後記）を実現することを意味する。ピッキング管理装置１の補助記憶装置１５は、ピッキング管理装置１から独立した構成となっていてもよい。

ピッキング管理装置１は、有線又は無線のネットワーク４（構内専用回線を含む）を介して、搬送車制御装置２及び投影機制御装置４１に接続されている。搬送車制御装置２は、ネットワーク４を介して１又は複数の搬送車３を制御する。搬送車３は、駆動輪を回転させる電動機、棚９を持ち上げる荷役台の高さを調節する電動機、これらの電動機に給電する蓄電池、センサ、及び、車載コンピュータを有する（図示せず）。投影機制御装置４１は、ネットワーク４を介して１又は複数の投影機４２を制御する。投影機４２は、文字等を投影するレンズ及び光源を有する（図示せず）。棚９（図１）、ステーション７（図１）及びピッキング管理装置１は、ピッキング管理システムを構成する。

（物品情報）
図３は、物品情報３１の一例である。物品情報３１においては、物品ＩＤ欄１０１に記憶された物品ＩＤに関連付けて、目標時間欄１０２には目標時間が、荷姿単位欄１０３には荷姿単位が、保管数量欄１０４には保管数量が、棚ＩＤ欄１０５には棚ＩＤが、棚位置欄１０６には棚位置が、間口位置欄１０７には間口位置が、注意事項欄１０８には注意事項が記憶されている。

物品ＩＤ欄１０１の物品ＩＤは、物品の種類（個体ではない）を一意に特定する識別子である。説明の単純化のため、本実施形態では、１つの容器に１種類の物品のみが保管され、その容器が棚９に格納されるものとする。図１において棚９に格納されている９個（３×３）の引き出し状の保管箱が、ここでの容器である。
目標時間欄１０２の目標時間は、作業員８がその種類の物品を１個ピッキングするために必要な時間の目標値（理論値）であり、ピッキング管理装置１のユーザによって物品ＩＤごとに設定される。“＃”は、異なる値を省略的に示している（以下同様）。

荷姿単位欄１０３の荷姿単位は、同じ種類の複数の物品が任意の荷姿にまとめて包装されて容器内に保管されている場合における、１つの荷姿に含まれる物品の数である。例えば、同じ種類の物品（電子部品等）が１０個まとめて透明なビニール袋に包装されている場合、荷姿単位は“１０”となる。荷姿単位欄１０３が空白であることは、その物品が個々にばらばらの状態で容器に保管されていることを示す。作業員８は、当該物品の包装を解き１０個のうちの一部をピッキングすることも可能である。しかしながら、説明の単純化のため、本実施形態では、作業員は、荷姿単位でその物品をピッキングするものとする。荷姿単位が定義されることによって、作業員８は、ピッキングすべき注文数量が提示された場合、何回の動作が必要かを容易に知ることができる。

保管数量欄１０４の保管数量は、容器に保管されている物品の数量である。荷姿単位が記憶されている物品の保管数量は、その荷姿単位の整数倍である。
棚ＩＤ欄１０５の棚ＩＤは、棚９を一意に特定する識別子である。
棚位置欄１０６の棚位置は、保管スペース５の床面上における棚９の二次元座標値である。
間口位置欄１０７の間口位置は、棚９の間口面における各容器の位置である。棚９の上段、中段及び下段にそれぞれ、Ｕ、Ｍ及びＬの符号をあて、各段の左、中央及び右にそれぞれ、Ｌ、Ｃ及びＲの符号をあてる。すると、例えば上段左の間口位置は、“ＵＬ”と表記される。他の間口位置についても同様である。
注意事項欄１０８の注意事項は、作業員８がその物品をピッキングするに際し特に注意すべき事項である。

（注文情報）
図４は、注文情報３２の一例である。注文情報３２においては、注文ＩＤ欄１１１に記憶された注文ＩＤに関連付けて、物品ＩＤ欄１１２には物品ＩＤが、注文数量欄１１３には注文数量が、顧客ＩＤ欄１１４には顧客ＩＤが、搬送車ＩＤ欄１１５には搬送車ＩＤが、ステーションＩＤ欄１１６にはステーションＩＤが記憶されている。

注文ＩＤ欄１１１の注文ＩＤは、顧客からの注文を一意に特定する識別子である。注文とは、物品の購入申し込みである。
物品ＩＤ欄１１２の物品ＩＤは、図３の物品ＩＤと同じであるが、ここでは特に、注文があった物品を特定する。
注文数量欄１１３の注文数量は、顧客が注文した物品の数量である。
顧客ＩＤ欄１１４の顧客は、物品を注文した顧客を一意に特定する識別子である。
搬送車ＩＤ欄１１５の搬送車ＩＤは、搬送車３を一意に特定する識別子であるが、ここでは特に、その物品が保管された棚９を搬送する搬送車３を特定する。
ステーションＩＤ１１６欄のステーションＩＤは、ステーション７を一意に特定する識別子であるが、ここでは特に、作業員８がその物品をピッキングするステーション７を特定する。

（棚情報）
図５は、棚情報３３の一例である。棚情報３３においては、棚ＩＤ欄１２１に記憶された棚ＩＤに関連付けて、現在位置欄１２２には現在位置が、現在状態欄１２３には現在状態が記憶されている。
棚ＩＤ欄１２１の棚ＩＤは、図３の棚ＩＤと同じである。
現在位置欄１２２の現在位置は、保管スペース５の床面上の棚９の現在位置の二次元座標値である。図３の棚位置は、棚９が戻るべき“島”内の位置（保管位置）を示す。それに対し、図５の現在位置は、棚９が搬送車３によって保管位置とステーション７との間を搬送されているときの一時的な位置である。搬送車３は、自身が搬送中の棚９の棚ＩＤ及び自身の現在位置をピッキング管理装置１にリアルタイムで送信する。なお、ここでのリアルタイムは、送受信者間での時間の厳密な同一である必要はなく、関係する各装置等の処理に支障のない程度に、通信又は処理自身が遅延することを許容する。

現在状態欄１２３の現在状態は、棚９の現在の状態である。その棚９を搬送する搬送車３の現在位置が保管位置に一致する場合、現在状態は“保管スペースで待機中”となる。搬送車３の現在位置がステーション“Ｆ〇〇”に隣接する位置である場合、現在状態は“Ｆ〇〇でピッキング中”となる。搬送車３の現在位置が保管位置からステーション７に向かう経路上にある場合、現在状態は“搬送中”となる。搬送車３の現在位置がステーション７から保管位置に向かう経路上にある場合、現在状態は“返却中”となる。現在状態“Ｆ〇〇に到着しピッキング待ち”は、“搬送中”から“Ｆ〇〇でピッキング中”に遷移する間の準備状態である。準備状態とは、例えば、棚９とステーション７との微妙な位置合わせが行われ、棚９が安全機構を介して床面に固定されるまでの状態である。

（作業情報）
図６は、作業情報３４の一例である。作業情報３４においては、作業員ＩＤ欄１３１に記憶された作業員ＩＤに関連付けて、ステーションＩＤ欄１３２にはステーションＩＤが、開始時刻欄１３３には開始時刻が、終了時刻欄１３４には終了時刻が、注文ＩＤ欄１３５には注文ＩＤが、目標合計時間欄１３６には目標合計時間が、差分欄１３７には差分が記憶されている。

作業員ＩＤ欄１３１の作業員ＩＤは、ピッキングを行う作業員８を一意に特定する識別子である。
ステーションＩＤ欄１３２のステーションＩＤは、図４のステーションＩＤと同じである。
開始時刻欄１３３の開始時刻は、注文に応じて作業員が行った、１又は複数の種類の物品に対するピッキングの開始時刻である。
終了時刻欄１３４の終了時刻は、注文に応じて作業員が行った、１又は複数の種類の物品に対するピッキングの終了時刻である。なお、ピッキングが現在進行中である場合、終了時刻は、現在時刻である。
注文ＩＤ欄１３５の注文ＩＤは、図４の注文ＩＤと同じである。

目標合計時間１３６の目標合計時間は、注文に応じて行われるピッキングの目標時間（理論値）である。目標合計時間は、物品ＩＤごとの目標時間（図３欄１０２）と注文数量（図４の欄１１３）との積を、その注文においてピッキングされるべきすべての種類の物品について合計したものである。ピッキングされるべき物品が、複数の棚に跨って保管されている場合は、目標合計時間は、すべての棚についての合計となる。
差分欄１３７の差分は、目標合計時間から作業実績時間を減算した時間である。作業実績時間とは、終了時刻から開始時刻を減算した時間である。したがって、ピッキングが現在進行中である場合、差分は、目標合計時間に対する残り時間となる。

（評価情報）
図７は、評価情報３５の一例である。評価情報３５においては、作業員ＩＤ欄１４１に記憶された作業員ＩＤに関連付けて、直近生産性欄１４２には直近生産性が、累計生産性欄１４３には累計生産性が、平均生産性欄１４４には平均生産性が、累計作業量欄１４５には累計作業量が、累計作業時間欄１４６には累計作業時間が、予想賃金欄１４７には予想賃金が記憶されている。

作業員ＩＤ欄１４１の作業員ＩＤは、図６の作業員ＩＤと同じである。
直近生産性欄１４２の直近生産性は、例えば、その作業員が直近の過去１週間に行ったピッキングについて、注文数量の合計を作業実績時間の合計で除算した値である。
累計生産性欄１４３の累計生産性は、例えば、その作業員が雇用開始以降に行ったピッキングについて、注文数量の合計を作業実績時間の合計で除算した値である。
平均生産性欄１４４の平均生産性は、例えば、すべての作業員の直近生産性の平均値、又は、すべての作業員の累積生産性の平均値である。平均生産性は、その作業員以外のすべての作業員についての平均値であってもよい。
累計作業量欄１４５の累計作業量は、例えば、その作業員についての雇用開始以降の注文数量の合計である。
累計作業時間欄１４６の累計作業時間は、例えば、その作業員についての雇用開始以降の作業実績時間の合計である。
予想賃金欄１４７の予想賃金は、その作業員に対して支払われる賃金の予想額である。

評価情報３５における欄１４２～１４６の項目は、それに基づいて作業員によるピッキングの効率が評価でき、予想賃金（欄１４７）を算出する根拠となるものであれば、どのようなものでもよい。より複雑な例として、評価情報３５のレコードは、作業員ＩＤごと、かつ、物品ＩＤごとに定義されてもよい。

（投影情報）
投影機４２は、案内枠９ｂに対して投影情報を光学的に投影する。投影情報は、画面上の画素の位置情報とその画素値との集合である。投影情報は、作業員８の目には、色彩、図形、文字、数字、記号又は写真に見える。
図８、図９及び図１０は、投影情報の例である。以降では、投影画像が、色彩、数字、文字及び／又は図形である場合を説明する。

〈色彩：例５１ａ、５１ｂ及び５１ｃ〉
図８の例５１ａに注目する。投影機は、間口位置“ＵＬ”に、投影情報として第１の色彩を投影している。第１の色彩は、その間口位置にある容器を格納する棚９が、現在ステーション７に向かって搬送中であることを示している。
例５１ｂに注目する。投影機は、間口位置“ＵＬ”に、投影情報として第２の色彩を投影している。第２の色彩は、その間口位置にある容器を格納する棚９が、現在ステーション７において準備状態であることを示している。
例５１ｃに注目する。投影機は、間口位置“ＵＬ”に、投影情報として第３の色彩を投影している。第３の色彩は、その間口位置にある容器を格納する棚９が、現在ステーション７においてピッキング中であることを示している。

前記より明らかなように、ピッキング管理装置１の投影処理部２１は、棚情報３３（図５）における現在状態（欄１２３）に基づき、投影情報としての色彩を決定している。

〈色彩及び数字：例５２ａ及び５２ｂ〉
例５２ａに注目する。投影機は、間口位置“ＵＬ”に、投影情報として第２の色彩及び数字“３”を投影している。第２の色彩は、その間口位置にある容器を格納する棚９が、現在ステーション７において準備状態であることを示している。数字“３”は、その間口位置にある容器から物品を３個ピッキングする必要があることを示している。さらに、この数字“３”に代替し又は追加して、その物品の荷姿単位が投影されてもよい。

例５２ｂに注目する。投影機は、間口位置“ＵＬ”に、投影情報として第３の色彩及び数字“３”を投影している。第３の色彩は、その間口位置にある容器を格納する棚９が、現在ステーション７においてピッキング中であることを示している。数字“３”は、その間口位置にある容器から物品を３個ピッキングする必要があることを示している。さらに、この数字“３”に代替し又は追加して、その物品の荷姿単位が投影されてもよい。

前記より明らかなように、ピッキング管理装置１の投影処理部２１は、物品情報３１（図３）の荷姿単位（欄１０３）及び注文情報３２（図４）の注文数量（欄１１３）に基づき、投影情報としての数字を決定している。

〈色彩及び文字（記号）：例５３ａ、５３ｂ、５３ｃ及び５４〉
例５３ａに注目する。投影機は、間口位置“ＵＬ”に、投影情報として第３の色彩及び文字“別”を投影している。第３の色彩は、その間口位置にある容器を格納する棚９が、現在ステーション７においてピッキング中であることを示している。文字“別”は、次のピッキングの機会において、その間口位置にある容器とは別の容器から物品をピッキングする必要があることを示している。

例５３ｂに注目する。投影機は、間口位置“ＵＬ”に、投影情報として第３の色彩及び記号“↓”を投影している。第３の色彩は、その間口位置にある容器を格納する棚９が、現在ステーション７においてピッキング中であることを示している。記号“↓”は、次のピッキングの機会において、その間口位置を基準にその矢印の方向にある容器から物品をピッキングする必要があることを示している。

例５３ｃに注目する。投影機は、間口位置“ＵＬ”に、投影情報として第３の色彩及び文字“同”を投影している。第３の色彩は、その間口位置にある容器を格納する棚９が、現在ステーション７においてピッキング中であることを示している。文字“同”は、次のピッキングの機会において、その間口位置にある容器から物品をピッキングする必要があることを示している。

前記より明らかなように、ピッキング管理装置１の投影処理部２１は、物品情報３１（図３）における間口位置（欄１０７）に基づき、投影情報としての文字（記号）を決定している。さらに、投影処理部２１は、注文情報３２（図４）に基づき、ピッキングの順番を決定する。例えば、ステーション“Ｆ０１”において、今回、物品“Ａ０１”をピッキングする場合、物品“Ａ０２”をピッキングする機会が、“次のピッキングの機会”となる。この例では、投影処理部２２は、物品情報３１（図３）を参照し、物品“Ａ０１”の間口位置は“ＵＬ”であり、物品“Ａ０２”の間口位置は“ＭＬ”であることを認識する。すると、投影機は、例５３ｂのような投影情報を投影することになる。

なお、図示しないが、投影機は、複数の間口位置のそれぞれに、ピッキングの順序を示す異なる数字を投影してもよい。例えば投影機は、間口位置“ＵＬ”に数字“１”を投影し、間口位置“ＭＣ”に数字“２”を投影し、間口位置“ＬＲ”に数字“３”を投影したとする。このことは、作業員がまず間口位置“ＵＬ”からある物品をピッキングし、次に間口位置“ＭＣ”から他の物品をピッキングし、最後に間口位置“ＬＲ”からさらに他の物品をピッキングする必要があることを示す。このような投影情報を視認した作業員は、棚に向かって右側に徐々に移動しながら、徐々に姿勢を低くする必要があることを知る。

図９の例５４に注目する。投影機は、間口位置“ＵＬ”に、投影情報として第３の色彩及び文字“液物注意”等を投影している。第３の色彩は、その間口位置にある容器を格納する棚９が、現在ステーション７においてピッキング中であることを示している。文字“液物注意”等は、その容器から物品をピッキングする際の注意事項である。

前記より明らかなように、ピッキング管理装置１の投影処理部２１は、物品情報３１（図３）における注意事項（欄１０８）に基づき、投影情報としての文字を決定している。

〈色彩及び図形：例５５及び５６〉
例５５に注目する。投影機は、間口位置“ＵＣ”に、投影情報として第４の色彩及び図形“棒グラフ”を投影している。第４の色彩は、その間口位置にある容器を格納する棚９が、保管位置に向かって返却中であることを示している。図形“棒グラフ”は、その作業員がその棚に係るピッキングを終了した時刻における累計作業量を示している。

ここでの累計作業量は、物品の種類に拘わらずその棚に対して作業員が行ったすべてのピッキングについてのものである。その意味で、投影情報は、“ＵＣ”以外の間口位置に表示されてもよい。累計作業量を物品の種類ごとに分ける場合、投影機は、“ＵＬ”、“ＵＣ”、・・・、“ＬＲ”のそれぞれの間口位置に、９個の別々の投影情報を投影する。このことは、後記する例５６～６０についても同様である。

例５６に注目する。投影機は、間口位置“ＵＣ”に、投影情報として第４の色彩及び図形“棒グラフ”を投影している。第４の色彩は、その間口位置にある容器を格納する棚９が、保管位置に向かって返却中であることを示している。図形“棒グラフ”は、その作業員がその棚に係るピッキングを終了した時刻における直近生産性を示している。

〈色彩及び数字：例５７〉
例５７に注目する。投影機は、間口位置“ＵＣ”に、投影情報として第４の色彩及び数字“〇”を投影している。第４の色彩は、その間口位置にある容器を格納する棚９が、保管位置に向かって返却中であることを示している。数字“〇”は、その作業員がその棚に係るピッキングを終了した時刻における累計作業時間を示している。

〈色彩及び図形：例５８及び５９〉
例５８に注目する。投影機は、間口位置“ＵＣ”に、投影情報として第３の色彩及び図形“帯グラフ”を投影している。第３の色彩は、その間口位置にある容器を格納する棚９が、現在ステーション７においてピッキング中であることを示している。図形“帯グラフ”は、その作業員によるその注文に係るピッキングの目標合計時間及び差分（残り時間）を示している（カウントダウン）。

例５９に注目する。投影機は、間口位置“ＵＣ”に、投影情報として第４の色彩及び図形“帯グラフ”を投影している。第４の色彩は、その間口位置にある容器を格納する棚９が、保管位置に向かって返却中であることを示している。図形“帯グラフ”は、その作業員がその棚に係るピッキングを終了した時刻における直近（又は累計）生産性及び平均生産性を示している。

〈色彩及び数字：例６０〉
例６０に注目する。投影機は、間口位置“ＵＣ”に、投影情報として第４の色彩及び数字“●”を投影している。第４の色彩は、その間口位置にある容器を格納する棚９が、保管位置に向かって返却中であることを示している。数字“●”は、その作業員がその棚に係るピッキングを終了した時刻における予想賃金を示している。

前記より明らかなように、ピッキング管理装置１の投影処理部２１は、作業情報３４（図６）における目標合計時間（欄１３６）及び差分（欄１３７）、又は、評価情報３５（図７）における各項目（欄１４２～１４７）に基づき、投影情報としての図形又は数字を決定している。

投影情報は、ピッキングされるべき物品が保管されている棚の間口面の位置に投影されることが望ましい。しかしながら、投影情報は、案内枠９ｂ以外の任意の物体に投影され得る。この場合、その物体は、白色であり、ステーション７において作業員８が棚９を見る視野に自然に含まれる位置に配置されていることが望ましい。投影情報が写真又は図形である場合、その写真又は図形は、棚９の間口面全体を撮像又は描画したものであってもよいし、１又は複数の容器のみを撮像又は描画したものであってもよい。そして、写真又は図形の大きさは、実物の容器等と同じであってもよいし、同じでなくてもよい。

（処理手順）
図１１は、処理手順のフローチャートである。処理手順が開始される前提として、物品情報３１（図３）、注文情報３２（図４）、棚情報３３（図５）、作業情報３４（図６）及び評価情報３５（図７）が常時最新の状態で補助記憶装置１５に格納されているものとする。

ステップＳ２０１において、ピッキング管理装置１のステーション管理部２２は、注文が入ったか否かを判断する。具体的には、ステーション管理部２２は、注文情報３２のレコード（注文ＩＤ単位）が新たに追加されたことを認識した場合（ステップＳ２０１“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２０２に進み、それ以外の場合（ステップＳ２０１“Ｎｏ”）、そのまま待機する。説明の便宜上、ここで新たな注文が入り、搬送車３が注文に係る物品を保管している棚９をステーション７に向かって搬送し始めたとする。

ステップＳ２０２において、ピッキング管理装置１の投影処理部２１は、棚の到着前に必要な情報を投影する。具体的には、投影処理部２１は、例えば、例５１ａ（図８）の投影情報を案内枠９ｂに向かって投影する旨の指示を、投影機制御装置４１を介して投影機４２に送信する。すると、投影機４２は、例５１ａの投影情報を案内枠９ｂに向かって投影する。

ステップＳ２０３において、ピッキング管理装置１のステーション管理部２２は、棚が到着したか否かを判断する。具体的には、ステーション管理部２２は、棚情報３３（図５）を参照し、搬送されている棚９の現在状態が“搬送中”から“Ｆ○○に到着しピッキング待ち”に遷移したことを認識した場合（ステップＳ２０３“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２０４に進む。ステーション管理部２２は、それ以外の場合（ステップＳ２０３“Ｎｏ”）、そのまま待機する。

ステップＳ２０４において、ピッキング管理装置１の投影処理部２１は、棚の到着時に必要な情報を投影する。具体的には、投影処理部２１は、例えば、例５１ｂ又は５２ａ（図８）の投影情報を案内枠９ｂに向かって投影する旨の指示を、投影機制御装置４１を介して投影機４２に送信する。すると、投影機４２は、例５１ｂ又は５２ａの投影情報を案内枠９ｂに向かって投影する。

ステップＳ２０５において、ピッキング管理装置１のステーション管理部２２は、ピッキングが始まったか否かを判断する。具体的には、ステーション管理部２２は、棚情報３３（図５）を参照し、搬送されている棚９の現在状態が“Ｆ○○に到着しピッキング待ち”から“Ｆ○○でピッキング中”に遷移したことを認識した場合（ステップＳ２０５“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２０６に進む。ステーション管理部２２は、それ以外の場合（ステップＳ２０５“Ｎｏ”）、そのまま待機する。

ステップＳ２０６において、ピッキング管理装置１の投影処理部２１は、ピッキング中に必要な情報を投影する。具体的には、投影処理部２１は、例５１ｃ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５４又は５８（図８、図９又は図１０）の投影情報を案内枠９ｂに向かって投影する旨の指示を、投影機制御装置４１を介して投影機４２に送信する。すると、投影機４２は、例５１ｃ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５４又は５８の投影情報を案内枠９ｂに向かって投影する。

ステップＳ２０７において、ピッキング管理装置１のステーション管理部２２は、ピッキングが終わったか否かを判断する。具体的には、ステーション管理部２２は、棚情報３３（図５）を参照し、搬送されている棚９の現在状態が“Ｆ○○でピッキング中”から“返却中”に遷移したことを認識した場合（ステップＳ２０７“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２０８に進む。ステーション管理部２２は、それ以外の場合（ステップＳ２０７“Ｎｏ”）、そのまま待機する。

ステップＳ２０８において、ピッキング管理装置１の投影処理部２１は、ピッキング後に必要な情報を投影する。具体的には、投影処理部２１は、例５５、５６、５７、５９又は６０（図９又は図１０）の投影情報を案内枠９ｂに向かって投影する旨の指示を、投影機制御装置４１を介して投影機４２に送信する。すると、投影機４２は、例５５、５６、５７、５９又は６０の投影情報を案内枠９ｂに向かって投影する。
その後、処理手順を終了する。

このとき、投影処理部２１は、ピッキング対象となっている物品が保管されている間口の位置に重なるように投影情報を投影してもよい。それにより、作業員が直観的に作業を行うことができ、作業員支援及び作業効率向上に寄与する。

（変形例１）
ピッキング管理装置１の投影処理部２１は、投影した同種の投影情報（例えば、直近生産性）の指標を時系列で監視する。投影処理部２１は、その指標が時系列で向上した場合、指標が時系列で向上した旨等の情報を他の投影情報として投影してもよい。それにより、作業員のモチベーション及び満足度が向上し、ひいては作業効率も向上する。前記のピッキング管理装置１の例は、所定の期間において作業効率に関する投影情報に含まれる指標が向上した場合、ピッキングを行っている作業員に対して第１の表示を投影することを特徴とする。

また、投影処理部２１は、その指標が時系列で低下した場合、指標が時系列で低下した旨等の情報を他の投影情報として投影してもよい。さらに投影処理部２１は、低下した指標の種類及び時系列変化の仕方に応じて、指標が低下した原因を推測し、当該原因に関連する情報を投影してもよい。

例えば、投影処理部２１は、作業効率の時間当たりの減少量の絶対値を参照し、当該絶対値が所定の閾値より小さい場合、疲労が原因であると推測し休憩時間のアナウンス等を行ってもよい。投影処理部２１は、当該絶対値が所定の閾値以上の場合、何等かの事情で作業が中断していると推測し、作業員に対するアラーム、又は、現場の異常を管理者に報告する必要性を問う質問を、所定の投影位置に投影してもよい。それにより、現場の作業進捗を管理しつつ、作業員自身を管理し支援することが可能になる。

前記のピッキング管理装置１の例は、所定の期間において作業効率に関する投影情報に含まれる指標が低下した場合、ピッキングを行っている作業員に対し第２の表示を投影することを特徴とする。

投影処理部２１は、その指標の時系列の変化を他の投影情報として作業員に対して投影してもよい。それにより、作業員が自身の作業効率の変化を直観的に把握することができ、作業員のモチベーション向上等の作業員支援につながる。前記のピッキング装置１も例は、投影情報の時系列変化を示す情報を投影することを特徴とする。

（変形例２）
投影情報は、表示形式に関する情報を含んでよい。そして、ピッキング管理装置１の投影処理部２１は、投影情報に含まれるピッキングを行っている作業員の作業効率に関する指標（例えば、直近生産性等）に応じて、異なる表示形式の投影情報を作業員に対して投影するようにしてもよい。例えば、投影処理部２１は、作業員の作業効率に関する指標が所定の基準を満たすか否かを判定し、指標が所定の基準を満たさない場合に、第１の表示形式で投影情報を投影し、指標が所定の基準を満たす場合に、第１の表示形式とは異なる第２の表示形式で投影情報を投影するようにしてもよい。ここで所定の基準とは、作業効率に関する指標に応じて予め設定された基準である。

異なる表示形式で投影情報を投影する例として、色彩を利用する場合を説明する。例えば、現在ピッキング作業を行っている作業員の直近の生産性が、所定の閾値以上の場合、投影処理部２１は、青色または緑色で投影情報表示してもよい。直近の生産性が所定の閾値よりも下回った場合、投影処理部２１は、赤色で投影情報を表示してもよい。投影処理部２１は、作業効率が下がっている場合には、黄色で投影情報を表示してもよい。青、緑、黄、赤の例を示したが、工場や倉庫の作業環境に応じて、危険色以外の色を利用することができる。また、色彩のバリエーションは前記の例に限られず、濃淡、彩度、明度等の指標において異なる色を、それぞれ別々の色として利用してもよい。

また、前記したそのような所定の閾値は、ピッキングを行う１以上の作業員の作業効率の平均値であってもよい。また所定の閾値は、適宜変更されるものであってよく、作業員の作業速度の平均値や中央値を取ることができる。また、所定の閾値は、作業員の作業日の累積作業時間を用いた係数を平均値等に乗算することにより、作業員の作業効率に関する指標とすることができる。これにより、より作業員に適した作業効率を算出することができる。本構成により、作業員が自身の作業効率の評価を直感的に理解することができ、作業支援に寄与する。

前記の例では、異なる表示形式の例として、色彩を利用する場合を説明した。その他の例として、投影処理部２１は、ピッキングを行う作業員の作業効率に関する指標が所定の基準を満たす場合と満たさない場合とを区分し、その区分に応じて異なる形状の投影情報を作用者に対して投影するようにしてもよい。例えば、投影処理部２１は、現在ピッキング作業を行っている作業員の直近の生産性が、所定の閾値よりも下回った場合には、投影情報を強調表示するように特定の形状で表示してもよい。

ここで、特定の形状とは、例えば、表示の大きさを大きくすること、他の文字と異なるフォント等により強調すること、「！」等の追加の文字や記号、その他図形と共に表示すること、を含んでもよい。本構成は、前記の色彩を利用する例と組み合わせてもよい。文字の色、大きさもしくは他の文字と異なるフォント等による強調、図形、又は、これらを結合したものによる表現にて表示することでユーザ等の注意を惹くことができる。

（変形例３）
その他の例として、物品情報３１は、物品の属性に関する情報を含んでいてもよい。ここで、物品の属性とは、以下のような情報であってもよい。
・誤って別の商品がピッキングされる誤ピッキング率等の、ピッキング作業における物品の指標
・２以上の物品がセットで取り扱われるセット品であるか否かを示す情報、割れ物や精密機器等として通常よりも丁寧に物品を扱う必要があるか否かを示す情報、天地無用として物品を扱うことができるか否かを示す情報等の、物品自体の性質を示す情報

そして、ピッキング管理装置１の投影処理部２１は、ピッキング対象である物品の属性に関する情報を取得し、当該属性に応じて、異なる表示形式の投影情報を作業員に対して投影するようにしてもよい。例えば、投影処理部２１は、ピッキング作業対象の物品の属性が所定の条件を満たすか否かを判定し、物品の属性が所定の条件を満たさない場合に、第１の表示形式で投影情報を投影し、物品の属性が所定の条件を満たす場合に、第１の表示形式とは異なる第２の表示形式で投影情報を投影するようにしてもよい。

また、所定の条件は、物品の属性に応じてあらかじめ定められており、前記の物品の属性の例に沿った場合、誤ピッキング率が所定の閾値以上であること、セット品であること、割れ物等である。また、変形例２と同様に、投影処理部２１は、ピッキング作業対象の物品の属性に応じて、異なる形状の投影情報を作用員に対して投影するようにしてもよい。本構成により、ピッキングを行う作業員が作業中に留意すべき点を色彩の違いによって直感的に認識することができ、作業支援に寄与する。

（本実施形態の効果）
本実施形態のピッキング管理システムの効果は以下の通りである。
（１）ピッキング管理システムは、作業効率に関する情報を視認しやすい投影情報で作業員に伝えることができる。
（２）ピッキング管理システムは、物品の荷姿単位を投影することができる。
（３）ピッキング管理システムは、目標時間及び残り時間を投影することができる。
（４）ピッキング管理システムは、ある作業員の作業効率を他の作業員の作業効率と比較することができる。

（５）ピッキング管理システムは、作業員の賃金を投影することができる。
（６）ピッキング管理システムは、次回ピッキングを行うべき間口位置の位置関係を伝えることができる。
（７）ピッキング管理システムは、ステーションに棚がなくとも、投影情報を投影することができる。

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１ ピッキング管理装置
２ 搬送車制御装置
３ 搬送車
４ ネットワーク
５ 保管スペース
６ 柵
７ ステーション
８ 作業員
９ 棚
９ｂ 案内枠
１１ 中央制御装置
１２ 入力装置
１３ 出力装置
１４ 主記憶装置
１５ 補助記憶装置
１６ 通信装置
２１ 投影処理部
２２ ステーション管理部
３１ 物品情報
３２ 注文情報
３３ 棚情報
３４ 作業情報
３５ 評価情報
４１ 投影機制御装置
４２ 投影機

Claims (11)

1. 物品が保管される棚と、
   前記棚から前記物品がピッキングされるステーションと、
   前記ステーションにおいて、前記棚に向けてピッキングの作業効率に関する投影情報を投影するピッキング管理装置と、を備えること、
   を特徴とするピッキング管理システム。
2. 前記投影情報は、
   前記物品の荷姿単位の数量を含むこと、
   を特徴とする請求項１に記載のピッキング管理システム。
3. 前記投影情報は、
   ピッキングを行う目標時間及び残り時間を含むこと、
   を特徴とする請求項２に記載のピッキング管理システム。
4. 前記投影情報は、
   ピッキングを行っている作業員の作業効率と平均的な作業効率との比較結果を含むこと、
   を特徴とする請求項３に記載のピッキング管理システム。
5. 前記投影情報は、
   ピッキングを行っている作業員の賃金を含むこと、
   を特徴とする請求項４に記載のピッキング管理システム。
6. 前記投影情報は、
   今回ピッキングを行った棚の間口位置と次回ピッキングを行うべき棚の間口位置との位置関係を含むこと、
   を特徴とする請求項５に記載のピッキング管理システム。
7. 前記ピッキング管理装置は、
   前記ステーションに前記棚が存在しない場合、前記ステーションにおいて前記棚を模擬するものに向かって前記投影情報を投影すること、
   を特徴とする請求項６に記載のピッキング管理システム。
8. 前記ピッキング管理装置は、
   前記投影情報に含まれる作業効率に関する指標が所定の基準を満たすかを判定し、
   前記指標が所定の基準を満たさない場合に、第１の表示形式で前記投影情報を投影し、
   前記指標が所定の基準を満たす場合に、前記第１の表示形式とは異なる第１の表示形式で前記投影情報を投影すること、
   を特徴とする請求項７に記載のピッキング管理システム。
9. 前記ピッキング管理装置は、
   前記物品の属性に関する情報を取得し、
   ピッキング対象の前記物品の属性が所定の条件を満たすか否かを判定し、
   前記属性が所定の条件を満たさない場合に、第１の表示形式で前記投影情報を投影し、
   前記属性が所定の条件を満たす場合に、前記第１の表示形式とは異なる第２の表示形式で前記投影情報を投影すること
   を特徴とする請求項８に記載のピッキング管理システム。
10. 物品が保管される棚から前記物品がピッキングされるステーションにおいて、前記棚に向けてピッキングの作業効率に関する投影情報を投影する投影処理部を備えること、
    を特徴とするピッキング管理装置。
11. ピッキング管理装置の投影処理部は、
    物品が保管される棚から前記物品がピッキングされるステーションにおいて、前記棚に向けてピッキングの作業効率に関する投影情報を投影すること、
    を特徴とするピッキング管理装置のピッキング管理方法。

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