JP2023060912A - 歯車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本体部材と軸受ハウジングの適正な連結状態の維持を図る。
【解決手段】入力軸３０と、前記入力軸を支持する第１入力軸受４６と、前記第１入力軸受を支持する第１軸受ハウジング４４と、前記第１軸受ハウジングが連結される第１本体部材４１と、外歯歯車３５と、内歯歯車４１１，４２１と、を備えた歯車装置であって、前記第１軸受ハウジングと前記第１本体部材とは、嵌合部Ｐにおいて嵌合するとともに、第１連結部材４４１により連結され、前記嵌合部は、前記第１連結部材による連結部から遠い第１嵌合部Ｐ１と、当該第１嵌合部よりも前記連結部に近い第２嵌合部Ｐ２と、を有し、前記第２嵌合部の締め代を前記第１嵌合部の締め代より大きくした。
【選択図】図２

Description

本発明は、歯車装置に関する。

従来の歯車装置は、入力軸と、入力軸受を介して入力軸を回転可能に支持する軸受ハウジングと、軸受ハウジングと連結され、母体となる外部部材に固定支持される本体部材とを備え、歯車によって入力軸の回転速度を変更調節して相手部材へ出力している。
上記歯車装置では、本体部材が軸受ハウジングを嵌合支持すると共に相互間がボルト等の連結部材によって連結されている（例えば特許文献１を参照）。

特開２０１９－６０４２３号公報

上記歯車装置では、歯車装置に加わる外部荷重によって生じるミスアライメントや入力軸へ動力伝達される際の外部荷重等によって入力軸受に荷重が作用すると、本体部材と軸受ハウジングの合わせ面やボルトの座面に微小滑りが生じてボルトのゆるみが生じる恐れがあった。

本発明は、本体部材と軸受ハウジングの適正な連結状態の維持を図ることを目的とする。

本発明は、
入力軸と、
前記入力軸を支持する第１入力軸受と、
前記第１入力軸受を支持する第１軸受ハウジングと、
前記第１軸受ハウジングが連結される第１本体部材と、
外歯歯車と、
内歯歯車と、
を備えた歯車装置であって、
前記第１軸受ハウジングと前記第１本体部材とは、嵌合部において嵌合するとともに、第１連結部材により連結され、
前記嵌合部は、前記第１連結部材による連結部から遠い第１嵌合部と、当該第１嵌合部よりも前記連結部に近い第２嵌合部と、を有し、
前記第２嵌合部の締め代が、前記第１嵌合部の締め代より大きい歯車装置である。

本発明によれば、本体部材と軸受ハウジングの適正な連結状態の維持を図ることが可能となる。

本発明の実施形態である撓み噛合い式歯車装置を示す軸方向断面図である 第１軸受ハウジング周辺の拡大断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

［撓み噛合い式歯車装置の全体構成］
図１は、本発明の実施形態である撓み噛合い式歯車装置１を示す軸方向断面図である。なお、図１では、撓み噛合い式歯車装置１の回転軸Ｏ１よりも上側部分が後述する起振体３０Ａの長軸に沿った方向を含む断面図、回転軸Ｏ１よりも下側部分が起振体３０Ａの短軸に沿った方向を含む断面図である。
ここで、以下の説明では、後述する回転軸Ｏ１に平行な方向を軸方向、回転軸Ｏ１を中心とする円周に沿った方向を周方向、回転軸Ｏ１を中心とする円周の半径に沿った方向を径方向という。

撓み噛合い式歯車装置１は、例えば、減速装置である。撓み噛合い式歯車装置１の用途は特に限定されることなく、様々な用途に適用できる。
この撓み噛合い式歯車装置１は、起振体軸３０（入力軸）、起振体軸受３１、外歯歯車３５、第１内歯部４１１、第２内歯部４２１、ケーシング４３、第１軸受ハウジング４４、第２軸受ハウジング４５、第１入力軸受４６、第２入力軸受４７、主軸受４８及びストッパーリング５１、５２を備える。

起振体軸３０は、回転軸Ｏ１を中心に回転する中空筒状の軸であり、回転軸Ｏ１に垂直な断面の外形が非円形（例えば楕円状）の起振体３０Ａと、起振体３０Ａの軸方向の両側に設けられた軸部３０Ｂ、３０Ｃとを有する。楕円状は、幾何学的に厳密な楕円である必要はなく、略楕円を含む。ここでいう楕円状は、回転軸Ｏ１に直交する長軸と当該長軸に直交する短軸とを有する長円形状であればよい。
軸部３０Ｂ、３０Ｃは、回転軸Ｏ１に垂直な断面の外形が円形の軸である。
なお、起振体軸３０は、中実軸であってもよい。

第１内歯部４１１は、剛性を有する第１内歯歯車であって、第１本体部材４１の内周の一部に設けられた内歯によって構成されている。
第２内歯部４２１は、剛性を有する第２内歯歯車であって、第２本体部材４２の内周の一部に設けられた内歯によって構成されている。

第１外歯部３２と第２外歯部３３とは、可撓性を有する一つの金属製の円筒状の基部３４の外周において、軸方向の一方と他方とに並んで一体的に設けられている。これら第１外歯部３２、第２外歯部３３及び基部３４は、外歯歯車３５を構成している。
そして、第１外歯部３２は、第１内歯部４１１と噛合し、第２外歯部３３は、第２内歯部４２１と噛合している。

起振体軸受３１は、例えばコロ軸受であり、起振体３０Ａと第１外歯部３２及び第２外歯部３３が形成された基部３４との間に配置される。起振体３０Ａと第１外歯部３２及び第２外歯部３３とは、起振体軸受３１を介して相対的に回転可能にされる。
起振体軸受３１は、基部３４の内側に嵌入される外輪３１ａと、複数の転動体（コロ）３１ｂと、複数の転動体３１ｂを保持する保持器３１ｃとを有する。
複数の転動体３１ｂは、第１外歯部３２及び第１内歯部４１１の径方向内方に配置され、周方向に並ぶ第１群の転動体３１ｂと、第２外歯部３３及び第２内歯部４２１の径方向内方に配置され、周方向に並ぶ第２群の転動体３１ｂとを有する。これらの転動体３１ｂは、起振体３０Ａの外周を内側転走面、外輪３１ａの内周を外側転走面として転動する。

起振体軸受３１は、起振体３０Ａとは別体の内輪を有してもよい。また、起振体軸受３１は、外輪３１ａをなくして、基部３４の内周を外側転走面としてもよい。転動体の種類も特に限定されるものではなく、例えば玉でもよい。また、転動体の列数も２つに限定されるものではなく、１列でもよいし、３列以上でもよい。

ストッパーリング５１は、外歯歯車３５及び起振体軸受３１の軸方向の一端部と第１入力軸受４６との間に配置され、ストッパーリング５２は、外歯歯車３５及び起振体軸受３１の軸方向の他端部と第２入力軸受４７との間に配置される。
これらのストッパーリング５１，５２は、外歯歯車３５と起振体軸受３１の軸方向の移動を規制する。

ケーシング４３は、第２本体部材４２の外周側を覆う。ケーシング４３の内周部には、主軸受４８の外輪部が形成されており、主軸受４８を介して第２本体部材４２を回転自在に支持している。ケーシング４３は、例えば、ボルトのような連結部材４３１を介して第１本体部材４１と連結される。

主軸受４８は、例えば、クロスローラ軸受であり、第２本体部材４２と一体化された内輪部とケーシング４３と一体化された外輪部との間に配置される複数の転動体とを有する。なお、主軸受４８は、第２本体部材４２とケーシング４３との間で、軸方向に離間した複数の軸受（アンギュラ玉軸受、テーパ軸受等）から構成されてもよい。
また、ケーシング４３と第２本体部材４２との間であって、主軸受４８よりも出力側には、オイルシール５４１が設けられ、軸方向外側（出力側）への潤滑剤の流出を抑制する。

第１軸受ハウジング４４は、例えば、ボルト等の第１連結部材４４１を介して第１本体部材４１と連結されている。
そして、第１軸受ハウジング４４は、第１外歯部３２と第１内歯部４１１とを軸方向の反出力側から覆う。第１本体部材４１及びケーシング４３は、直接または間接的に外部部材に連結される。

なお、本実施形態では、相手部材５６（例えば、撓み噛合い式歯車装置１を部品として組み込む本体装置の相互に動力伝達が行われる一方の部材（被駆動部材）等、つまり、相手部材５６は、第１本体部材４１等が連結される外部部材に対して相対回転する部材）と連結されて減速された運動を相手部材５６に出力する側を出力側（図１における左側）と呼び、軸方向における出力側とは反対側を反出力側（図１における右側）と呼ぶ。第１軸受ハウジング４４と起振体軸３０の軸部３０Ｂとの間には第１入力軸受４６が配置され、起振体軸３０は、回転自在に第１軸受ハウジング４４に支持される。なお、第１入力軸受４６は、玉軸受を例示しているが他のラジアル軸受を使用しても良い。
また、第１軸受ハウジング４４と起振体軸３０の軸部３０Ｂとの間であって、第１入力軸受４６よりも反出力側には、オイルシール５４２が設けられ、軸方向外側（反出力側）への潤滑剤の流出を抑制する。

第２軸受ハウジング４５は、例えば、ボルト等の第２連結部材（Ａ）５６１を介して、相手部材５６及び第２本体部材４２と連結され、また、ボルト等の第２連結部材（Ｂ）５３３を介して第２本体部材４２と連結されている。つまり、第２軸受ハウジング４５及び第２本体部材４２は、減速された運動を出力する相手部材５６に連結される。
そして、第２軸受ハウジング４５は、第２外歯部３３と第２内歯部４２１とを軸方向の出力側から覆う。

第２軸受ハウジング４５と起振体軸３０の軸部３０Ｃとの間には第２入力軸受４７が配置され、起振体軸３０は、回転自在に第２軸受ハウジング４５に支持される。なお、第２入力軸受４７は、玉軸受を例示しているが他のラジアル軸受を使用しても良い。
また、第２軸受ハウジング４５と起振体軸３０の軸部３０Ｃとの間であって、第２入力軸受４７よりも出力側には、オイルシール５４３が設けられ、軸方向外側（出力側）への潤滑剤の流出を抑制する。なお、第２軸受ハウジング４５は、第２本体部材４２と一体的に形成されてもよい。

さらに、第１本体部材４１とケーシング４３との間にはシール用のＯリング５５１が介挿されている。
同様に、第１本体部材４１と第１軸受ハウジング４４との間にはシール用のＯリング５５２が介挿され、第２本体部材４２と第２軸受ハウジング４５との間にはシール用のＯリング５５３が介挿されている。
従って、撓み噛合い式歯車装置１の内部空間（第１外歯部３２と第１内歯部４１１の噛合い部、第２外歯部３３と第２内歯部４２１の噛合い部、主軸受４８、第１入力軸受４６、第２入力軸受４７、起振体軸受３１等の存在する空間）は、潤滑剤が封入される潤滑剤封入空間とされ、オイルシール５４１～５４３やＯリング５５１～５５３によって密封されている。

［第１軸受ハウジング及び第２軸受ハウジングの嵌め合いについて］
ここで、撓み噛合い式歯車装置１における第１軸受ハウジング４４及び第２軸受ハウジング４５の嵌め合いについて詳細に説明する。

図２は第１軸受ハウジング４４周辺の拡大断面図である。
図示のように、第１軸受ハウジング４４は、全体が回転軸Ｏ１を中心とする略円筒体であり、当該円筒体の外周から径方向外側に延出されたフランジ部４４２と、フランジ部４４２から軸方向（出力側）に突出する突出部４４３とを有する。
突出部４４３は、円筒状の第１本体部材４１の反出力側端部の内側に挿入され、インローによって嵌合されている。この嵌合状態において、第１本体部材４１の反出力側端面は、フランジ部４４２の出力側端面に当接する。

フランジ部４４２には、周方向に均一間隔で複数の挿通孔４４２ａが軸方向に貫通形成されており、これらの挿通孔４４２ａに挿通された第１連結部材４４１が第１本体部材４１の反出力側端面に形成されたネジ穴に螺入され、フランジ部４４２を通じて第１軸受ハウジング４４を第１本体部材４１に連結している。
なお、以下の説明において、第１本体部材４１の反出力側端面とフランジ部４４２の出力側端面からなる合わせ面を、第１連結部材４４１による連結部Ｊとする。なお、第１本体部材４１の反出力側端面とフランジ部４４２の出力側端面からなる合わせ面には、スペーサ等が介在してもよい。

第１軸受ハウジング４４の突出部４４３の外周には、全周に渡ってＯリング溝４４４が形成されており、前述したＯリング５５２が格納されている。
そして、突出部４４３の外周と第１本体部材４１の内周とは、インロー嵌合による嵌合部Ｐが形成されており、当該嵌合部Ｐの内、Ｏリング溝４４４よりも前述した連結部Ｊから遠い部分を第１嵌合部Ｐ１、Ｏリング溝４４４よりも連結部Ｊに近い部分を第２嵌合部Ｐ２とする。即ち、第１嵌合部Ｐ１は、突出部４４３の先端側に設けられ、第２嵌合部Ｐ２は、突出部４４３の根元側（フランジ部４４２および連結部Ｊに近い側）に設けられている。
なお、ここでいう「嵌合部」とは、突出部４４３の外周と第１本体部材４１の内周とが互いに軸方向に略平行であって径方向に互いに対向する範囲をいう。従って、突出部４４３の出力側端部の面取り部分のように、明らかに軸方向に非平行となる傾斜面の範囲は、嵌合部Ｐの範囲には含まれない。

突出部４４３の外周と第１本体部材４１の内周の間の嵌め合いについては、第２嵌合部Ｐ２の締め代が第１嵌合部Ｐ１の締め代より大きく設定されている。
なお、ここでいう、「締め代」とは、その数値が「プラス」であれば締まりが生じた状態を示し、「マイナス」であれば隙間を生じた状態を示す。従って、「第２嵌合部Ｐ２の締め代が第１嵌合部Ｐ１の締め代よりも大きい」という場合には、第２嵌合部Ｐ２及び第１嵌合部Ｐ１が両方とも「締まり嵌め」である場合に限られず、第２嵌合部Ｐ２は「締り嵌め」で第１嵌合部Ｐ１が「中間嵌め」又は「隙間嵌め」である場合や、第２嵌合部Ｐ２が「中間嵌め」で第１嵌合部Ｐ１が「隙間嵌め」である場合、さらには、その締め代の数値によっては、第２嵌合部Ｐ２及び第１嵌合部Ｐ１が両方とも「中間嵌め」である場合や第２嵌合部Ｐ２及び第１嵌合部Ｐ１が両方とも「隙間嵌め」である場合も含まれる。
なお、ここでは、第２嵌合部Ｐ２は「締り嵌め」で第１嵌合部Ｐ１が「中間嵌め」又は「隙間嵌め」である場合を例示する。

また、第１軸受ハウジング４４の内周は、段部を介して出力側が反出力側よりも内径が大きくなっている。この第１軸受ハウジング４４の出力側の内周部分は、軸受嵌合部４４５を構成しており、当該軸受嵌合部４４５の内側には、前述した第１入力軸受４６の外輪がインローによって嵌合される。この軸受嵌合部４４５と第１入力軸受４６の外輪の間の嵌め合いは、「中間嵌め」又は「締り嵌め」である場合を例示する。
また、第１入力軸受４６の内輪と起振体軸３０の軸部３０Ｂの外周との間の嵌め合いは、「隙間嵌め」である場合を例示する。

また、図２に示すように、軸方向における嵌合部Ｐの範囲Ａ０と軸受嵌合部４４５の範囲Ａ３とは、径方向から見て重なっている。なお、図示のように嵌合部Ｐの範囲Ａ０の全体が軸受嵌合部４４５の範囲Ａ３に含まれるように重なってもよいが、嵌合部Ｐの範囲Ａ０の一部と軸受嵌合部４４５の範囲Ａ３の一部とが径方向から見て重なっていてもよい。但し、その場合、軸方向における第１嵌合部Ｐ１の範囲Ａ１と第２嵌合部Ｐ２の範囲Ａ２の内、少なくとも、第２嵌合部Ｐ２の範囲Ａ２は、軸受嵌合部４４５の範囲Ａ３と径方向から見て重なることが好ましい。
また、図２に示すように、軸方向における第２嵌合部Ｐ２の範囲Ａ２は、第１嵌合部Ｐ１の範囲Ａ１よりも広く設定することが好ましい。

一方、第２軸受ハウジング４５は、全体が回転軸Ｏ１を中心とする略円筒体であり、出力側端部の外周から径方向外側に延出されたフランジ部４５１と、フランジ部４５１から軸方向（反出力側）に突出する突出部４５２とを有する。
また、第２軸受ハウジング４５は、突出部４５２が第２本体部材４２の出力側の端部の内側に挿入され、インローによって嵌合されている。この嵌合状態において、第２本体部材４２の出力側端面は、第２軸受ハウジング４５のフランジ部４５１の反出力側端面に当接する。

第２軸受ハウジング４５は、前述したように、フランジ部４５１を介して、第２連結部材（Ａ）５６１により相手部材５６及び第２本体部材４２と連結され、第２連結部材（Ｂ）５３３により第２本体部材４２と連結されている。
第２連結部材（Ｂ）５３３は、前述した第１連結部材４４１と外径の等しいボルトであり、第２連結部材（Ａ）５６１は、第１連結部材４４１よりも外径の大きなボルトである。
さらに、第２軸受ハウジング４５を第２本体部材４２等に連結するための第２連結部材（Ａ）５６１及び第２連結部材（Ｂ）５３３の合計本数は、第１軸受ハウジング４４を第１本体部材４１に連結するための第１連結部材４４１の本数よりも多い。
これらの構成により、第２連結部材（Ａ）５６１及び第２連結部材（Ｂ）５３３による第２軸受ハウジング４５と第２本体部材４２との全体的な連結力は、第１連結部材４４１による第１軸受ハウジング４４と第１本体部材４１との全体的な連結力の連結力より大きく設定されている。

第２軸受ハウジング４５の突出部４５２の外周には、全周に渡ってＯリング溝が形成されており、前述したＯリング５５３が格納されている。
そして、突出部４５２の外周と第２本体部材４２の内周との間には、インロー嵌合による嵌合部Ｑが形成されている。
突出部４５２の外周と第２本体部材４２の内周の間の嵌め合いについては、Ｏリング溝となる部分を除いて、嵌合部Ｑの軸方向全長に渡って一定となっている。嵌合部Ｑの嵌め合いは、例えば、「中間嵌め」又は「隙間嵌め」である場合を例示する。

また、第２軸受ハウジング４５の内周は、段部を介して反出力側が出力側よりも内径が大きくなっている。この第２軸受ハウジング４５の反出力側の内周部分は、軸受嵌合部を構成しており、当該軸受嵌合部の内側には、前述した第２入力軸受４７の外輪がインローによって嵌合される。この軸受嵌合部と第２入力軸受４７の外輪の間の嵌め合いは、「中間嵌め」又は「締り嵌め」である。
また、第２入力軸受４７の内輪と起振体軸３０の軸部３０Ｃの外周との間の嵌め合いは、「隙間嵌め」である。

［減速動作］
上記撓み噛合い式歯車装置１は、内歯歯車として、第１内歯部４１１と第２内歯部４２１とを有する筒型の撓み噛合い式歯車装置であって、減速された回転が第２内歯部４２１を介して相手部材５６に出力される。
即ち、図示略のモータ等から回転運動が入力され、起振体軸３０が回転すると、起振体３０Ａの運動が第１外歯部３２及び第２外歯部３３に伝わる。このとき、第１外歯部３２及び第２外歯部３３は、起振体３０Ａの外周面に沿った形状に規制され、軸方向から見て、長軸部分と短軸部分とを有する楕円形状に撓んでいる。さらに、第１外歯部３２は、固定された第１本体部材４１の第１内歯部４１１と長軸部分で噛合っている。このため、第１外歯部３２及び第２外歯部３３は、起振体３０Ａと同じ回転速度で回転することはなく、第１外歯部３２及び第２外歯部３３の内側で起振体３０Ａが相対的に回転する。そして、この相対的な回転に伴って、第１外歯部３２及び第２外歯部３３は長軸位置（起振体３０Ａの長軸の延長線上となる位置）と短軸位置（起振体３０Ａの短軸の延長線上となる位置）とが周方向に移動するように撓み変形する。この変形の周期は、起振体軸３０の回転周期に比例する。

第１外歯部３２及び第２外歯部３３が撓み変形する際、その長軸位置が移動することで、第１外歯部３２と第１内歯部４１１との噛合う位置が回転方向に変化する。ここで、第１外歯部３２の歯数が１００で、第１内歯部４１１の歯数が１０２だとすると、噛合う位置が一周するごとに、第１外歯部３２と第１内歯部４１１との噛合う歯がずれていき、これにより第１外歯部３２が回転（自転）する。上記の歯数であれば、起振体軸３０の回転運動は減速比１００：２で減速されて第１外歯部３２に伝達される。

一方、第１外歯部３２と基部３４を共通とする第２外歯部３３は、第２内歯部４２１と噛合っているため、起振体軸３０の回転によって第２外歯部３３と第２内歯部４２１との噛合う位置も回転方向に変化する。一方、第２内歯部４２１の歯数と第２外歯部３３の歯数とは一致しているため、第２外歯部３３と第２内歯部４２１とは相対的に回転せず、第２外歯部３３の回転運動が減速比１：１で第２内歯部４２１へ伝達される。これらによって、起振体軸３０の回転運動が減速比１００：２で減速されて、第２本体部材４２及び第２軸受ハウジング４５へ伝達される。そして、この減速された回転運動が外部部材に出力される。

［発明の実施形態の技術的効果］
上記撓み噛合い式歯車装置１は、第１軸受ハウジング４４と第１本体部材４１との嵌合部Ｐにおける第１嵌合部Ｐ１よりも第２嵌合部Ｐ２の締め代が大きくなるように設定している。また、第１嵌合部Ｐ１は、第１軸受ハウジング４４の突出部４４３の先端側に設けられ、第２嵌合部Ｐ２は、突出部４４３の根元側に設けられる。
このため、第１軸受ハウジング４４の突出部４４３を第１本体部材４１に挿入する場合に、先端側の第１嵌合部Ｐ１の締め代が第２嵌合部Ｐ２よりも小さいので、挿入を容易に行うことができ、装置の組付け作業を円滑に行うことが可能となる。

さらに、第１嵌合部Ｐ１よりも第２嵌合部Ｐ２の締め代が大きく設定されているので、装置の外部荷重によって生じるミスアライメントや起振体軸３０への動力伝達時の外部荷重等によって第１入力軸受４６に荷重が作用した場合であっても、第１本体部材４１と第１軸受ハウジング４４の合わせ面となる連結部Ｊや第１連結部材４４１の座面の滑りが低減されて第１連結部材４４１のゆるみが抑制され、第１本体部材４１と第１軸受ハウジング４４の適正な連結状態を維持することが可能となる。
特に、第２嵌合部Ｐ２を締り嵌め、第１嵌合部Ｐ１を隙間嵌め又は中間嵌めとすることにより、上記の組付けをより良好に行うことができ、第１本体部材４１と第１軸受ハウジング４４の適正な連結状態をより効果的に維持することが可能となる。

また、上記嵌合部Ｐにおいて、第１嵌合部Ｐ１と第２嵌合部Ｐ２の間であって突出部４４３の外周にＯリング溝４４４が設けられ、シール部材としてのＯリング５５２が配置されている。一方、第２嵌合部Ｐ２よりも第１嵌合部Ｐ１の締め代が小さく設定されているので、第１軸受ハウジング４４の突出部４４３を第１本体部材４１に挿入する場合に、少なくとも、先端側の第１嵌合部Ｐ１及びＯリング溝４４４の範囲までは、挿入作業を円滑に進めることができるので、挿入時のＯリング５５２の摺動面を損傷の発生を最小限に抑えることができ、Ｏリング５５２の保護により装置における内部潤滑剤の漏れを効果的に低減することが可能となる。また、内部潤滑剤の漏れが抑えられることにより、撓み噛合い式歯車装置１を長期渡って安定的に動作させることが可能となる。

また、第１軸受ハウジング４４は、嵌合部Ｐと軸受嵌合部４４５とが径方向から見て重なるように設定されている。この場合、嵌合部Ｐに含まれる第２嵌合部Ｐ２が、第１入力軸受４６から伝わる荷重による第１本体部材４１と第１軸受ハウジング４４の連結部Ｊや第１連結部材４４１の座面の径方向に沿った滑りをより効果的に低減することができ、第１本体部材４１と第１軸受ハウジング４４の連結状態をさらに効果的に維持することが可能となる。

また、撓み噛合い式歯車装置１は、出力側において、第２連結部材（Ａ）５６１及び第２連結部材（Ｂ）５３３による第２本体部材４２と第２軸受ハウジング４５との全体的な連結力が、第１連結部材４４１による第１本体部材４１と第１軸受ハウジング４４との全体的な連結力より大きくなるように設定されている。
このため、第１本体部材４１及び第１軸受ハウジング４４の場合と異なり、第２本体部材４２と第２軸受ハウジング４５の合わせ面や第２連結部材（Ａ）５６１及び第２連結部材（Ｂ）５３３の座面の滑りが生じにくく、ゆるみが生じにくくなっている。従って、第２本体部材４２と第２軸受ハウジング４５の嵌合部Ｑでは、第２軸受ハウジング４５の嵌合方向の下流側と上流側とで締め代を変化させる必要がなく、一定にすることができる。
これにより、第２本体部材４２又は第２軸受ハウジング４５の加工が容易となり、撓み噛合い式歯車装置１の製造容易化や加工コスト低減を図ることが可能となる。

［その他］
上記実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態で示した撓み噛合い式歯車装置１では、第１軸受ハウジング４４の突出部４４３を第１本体部材４１の内側に挿入してインロー嵌合を行う構成を例示したが、これに限定されない。例えば、第１軸受ハウジング４４が出力側により内径の大きな円筒部を有し、第１本体部材４１の反出力側端部を挿入可能として、第１本体部材４１をインロー嵌合させてもよい。
その場合、第１軸受ハウジング４４の内周と第１本体部材４１の外周とが嵌合部となり、第１本体部材４１の反出力側端部における挿入方向先端側よりも根元側の締め代を大きくする。

また、上記実施形態においては、歯車装置として撓み噛合い式歯車装置である例を示したが、本発明に係る歯車装置は、内歯歯車と外歯歯車とを含んだ歯車機構を有すれば、どのような種類の歯車装置であってもよい。例えば、本発明に係る歯車装置は、センタークランク型の偏心揺動型歯車装置、偏心体を有する２個以上の軸が歯車装置の軸心からオフセットして配置された所謂振り分け型の偏心揺動型歯車装置、又は、単純遊星歯車装置であってもよい。また、上記実施形態では、歯車装置が、所謂筒型の撓み噛合い式歯車装置である例を示したが、本発明に係る減速装置は、所謂カップ型又はシルクハット型の撓み噛合い式歯車装置であってもよい。
上記実施形態においては、連結部材がボルトである例を説明したが、連結部材の種類は特に限定されず、例えば連結ピンでもよい。
また、上記実施形態においては、第２連結部材の本数が第１連結部材の本数よりも多いことにより、第２連結部材の連結力が第１連結部材の連結力よりも大きくされていた。しかし、これに限定されるものではなく、例えばボルト径を大きくしたり、ボルトのピッチ円径を大きくしたり、連結部材の種類を異ならせることにより、連結力を大きくしてもよい。

１ 撓み噛合い式歯車装置（歯車装置）
３０ 起振体軸（入力軸）
３０Ａ 起振体
３１ 起振体軸受
３５ 外歯歯車
５６ 相手部材
４１ 第１本体部材
４１１ 第１内歯部（内歯歯車）
４２ 第２本体部材
４２１ 第２内歯部（内歯歯車）
４４ 第１軸受ハウジング
４４１ 第１連結部材
４４２ フランジ部
４４３ 突出部
４４４ Ｏリング溝
４４５ 軸受嵌合部
４５ 第２軸受ハウジング
４５１ フランジ部
４５２ 突出部
５５１～５５３ Ｏリング（シール部材）
Ｊ 連結部
Ｏ１ 回転軸
Ｐ，Ｑ 嵌合部
Ｐ１ 第１嵌合部
Ｐ２ 第２嵌合部

Claims (8)

1. 入力軸と、
   前記入力軸を支持する第１入力軸受と、
   前記第１入力軸受を支持する第１軸受ハウジングと、
   前記第１軸受ハウジングが連結される第１本体部材と、
   外歯歯車と、
   内歯歯車と、
   を備えた歯車装置であって、
   前記第１軸受ハウジングと前記第１本体部材とは、嵌合部において嵌合するとともに、第１連結部材により連結され、
   前記嵌合部は、前記第１連結部材による連結部から遠い第１嵌合部と、当該第１嵌合部よりも前記連結部に近い第２嵌合部と、を有し、
   前記第２嵌合部の締め代が、前記第１嵌合部の締め代より大きい歯車装置。
2. 前記第１嵌合部と前記第２嵌合部の間に、シール部材が配置される
   請求項１に記載の歯車装置。
3. 前記第１軸受ハウジングは、前記第１連結部材により連結されるフランジ部と、前記フランジ部から軸方向に突出する突出部と、を有し、
   前記第１嵌合部は、前記突出部の先端側に設けられ、前記第２嵌合部は、前記突出部の根元側に設けられる
   請求項１又は２に記載の歯車装置。
4. 前記第２嵌合部は締り嵌め、前記第１嵌合部は隙間嵌め又は中間嵌めである
   請求項１から３のいずれか一項に記載の歯車装置。
5. 前記第１軸受ハウジングは、前記第１入力軸受と嵌合する軸受嵌合部を有し、前記嵌合部と前記軸受嵌合部は径方向から見て重なる
   請求項１から４のいずれか一項に記載の歯車装置。
6. 前記入力軸は、前記外歯歯車を撓み変形させる起振体を有する起振体軸である
   請求項１から５のいずれか一項に記載の歯車装置。
7. 前記内歯歯車が第１内歯歯車と第２内歯歯車とを有する筒型の撓み噛合い式歯車装置であって、
   減速された回転が前記第２内歯歯車を介して相手部材に出力され、前記第１本体部材は第１内歯歯車と一体化されている
   請求項６に記載の歯車装置。
8. 前記第２内歯歯車と一体化される第２本体部材に第２連結部材により連結される第２軸受ハウジングと、
   前記第２軸受ハウジングに配置され、前記入力軸を支持する第２入力軸受と、を有し、
   前記第２連結部材の連結力は、前記第１連結部材の連結力より大きく、
   前記第２軸受ハウジングと前記第２本体部材の嵌合部は、締め代が一定である
   請求項７に記載の歯車装置。

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