JP2023057122A

JP2023057122A - Farm working machine

Info

Publication number: JP2023057122A
Application number: JP2023020946A
Authority: JP
Inventors: 茂樹吉村; Shigeki Yoshimura
Original assignee: Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2022-10-11
Filing date: 2023-02-14
Publication date: 2023-04-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a farm working machine that can secure safety of traveling.

SOLUTION: A farm working machine 3 comprises a central working part 3a comprising a connection part 21 with a tractor 1, and extended working parts 3b provided rotatably in a vertical direction with respect to the central working part 3a. The central working part 3a and the extended working parts 3b comprise a tilling body 26 for performing tilling work while rotating on the basis of power from the side of the tractor 1. Safety parts 52 are located at higher positions than the extended working parts 3b in a rear view in a state in which the extended working parts 3b are folded.

SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、農作業機に関するものである。 The present invention relates to an agricultural work machine.

従来、例えば下記の特許文献１に記載された連結装置（オートヒッチ装置）が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a coupling device (automatic hitch device) is known, for example, described in Patent Document 1 below.

この従来の連結装置は、例えばトラクタ等の走行車の３点リンク部に取り付けられて使用されるもので、この連結装置を使用することにより、作業機を走行車に対して容易に連結することが可能となる。 This conventional coupling device is used by being attached to a three-point link portion of a traveling vehicle such as a tractor. becomes possible.

特開２００５－６５１８号公報JP-A-2005-6518

しかしながら、上記従来の連結装置では、走行車に対する作業機の連結作業の容易化を図ることができるに過ぎない。 However, the above-described conventional coupling device merely facilitates the work of coupling the work implement to the traveling vehicle.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、走行の安全を確保することができる農作業機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an agricultural working machine capable of ensuring safe running.

本発明に係る農作業機は、走行車との連結部を有する中央作業部及びこの中央作業部に対して上下方向に回動可能に設けられた延長作業部を備え、かつ、前記中央作業部及び前記延長作業部が前記走行車側からの動力に基づいて回転しながら耕耘作業をする耕耘体を有する、農作業機であって、前記延長作業部が折り畳まれた状態における後面視で、安全部が前記延長作業部よりも高い位置に位置するものである。 An agricultural work machine according to the present invention comprises a central working part having a connecting part with a traveling vehicle, and an extension working part provided so as to be vertically rotatable with respect to the central working part, and the central working part and The agricultural working machine, wherein the extension working part has a tilling body that performs tilling work while rotating based on the power from the traveling vehicle, wherein the safety part is seen from the rear in a state where the extension working part is folded. It is located at a position higher than the extension work part.

また、本発明に係る農作業機は、走行車との連結部を有する中央作業部及びこの中央作業部に対して上下方向に回動可能に設けられた左右の延長作業部を備え、かつ、前記中央作業部及び前記左右の延長作業部が前記走行車側からの動力に基づいて回転しながら耕耘作業をする耕耘体を有する、農作業機であって、前記左右の延長作業部が折り畳まれた状態における後面視で、左右の安全部が前記左右の延長作業部よりも高い位置に位置するものである。 Further, an agricultural work machine according to the present invention includes a central working portion having a connecting portion with a traveling vehicle, and left and right extension working portions provided so as to be vertically rotatable with respect to the central working portion, and An agricultural work machine, wherein the central working part and the left and right extended working parts have a tilling body that performs tilling work while rotating based on the power from the traveling vehicle, wherein the left and right extended working parts are folded. In the rear view, the left and right safety portions are positioned higher than the left and right extension working portions.

本発明によれば、走行の安全を確保することができる。 According to the present invention, it is possible to ensure the safety of traveling.

本発明の第１の実施の形態に係る連結装置の背面図（後方からみた図）である。1 is a rear view (as seen from the rear) of a connecting device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 同上連結装置の平面図である。It is a top view of a connecting device same as the above. 同上連結装置の側面図（基準姿勢）である。It is a side view (standard attitude|position) of a connection apparatus same as the above. 同上連結装置の装置本体の背面図である。It is a rear view of the apparatus main body of a connection apparatus same as the above. 同上連結装置の装置本体の側面図である。It is a side view of the apparatus main body of a connection apparatus same as the above. 同上連結装置の使用状態（１）の側面図である。It is a side view of the use condition (1) of the connecting device same as the above. 同上連結装置の使用状態（１）の背面図である。It is a rear view of the use condition (1) of the connecting device same as the above. 同上連結装置の使用状態（２）の背面図である。It is a rear view of the use condition (2) of the connecting device same as the above. 同上連結装置の使用状態（３）の背面図である。It is a rear view of the use state (3) of the coupling device same as the above. 本発明の第２の実施の形態に係る連結装置の背面図（前傾姿勢）である。FIG. 11 is a rear view (forward leaning posture) of the coupling device according to the second embodiment of the present invention; 同上連結装置の平面図（前傾姿勢）である。It is a top view (forward inclination posture) of a connecting device same as the above. 同上連結装置の側面図（前傾姿勢）である。It is a side view (forward inclination posture) of a connecting device same as the above. 同上連結装置の使用状態の側面図である。It is a side view of the use condition of a connecting device same as the above.

本発明の第１の実施の形態について図１ないし図９を参照して説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. FIG.

図６ないし図９において、１は走行可能な走行車であるトラクタで、このトラクタ１の後部には、連結装置２を介して作業機である農作業機３が連結されている。 6 to 9, reference numeral 1 denotes a tractor that is a traveling vehicle that can travel, and an agricultural work machine 3 that is a work machine is connected to the rear portion of the tractor 1 via a connection device 2. As shown in FIG.

なお、図６及び図７に示す農作業機３は、作業幅が比較的小さな一本物のロータリーである。図８に示す農作業機３は、作業幅が比較的大きな一本物のロータリーである。図９に示す農作業機３は、中央作業部3a及び左右の延長作業部3bを備える折畳可能な３分割式のハローである。 The agricultural implement 3 shown in FIGS. 6 and 7 is a single rotary with a relatively small working width. The agricultural implement 3 shown in FIG. 8 is a single rotary having a relatively large working width. The agricultural implement 3 shown in FIG. 9 is a foldable three-part harrow comprising a central working portion 3a and left and right extended working portions 3b.

トラクタ１は、農作業機３を連結装置２とともに昇降させることが可能な油圧式の作業機装着装置である３点リンク部６を後部に備えている。３点リンク部６は、１本のトップリンク７と、左右２本のロワーリンク８とを有している。 The tractor 1 has a three-point link 6 at the rear, which is a hydraulic work machine mounting device capable of lifting and lowering the agricultural work machine 3 together with the coupling device 2 . The three-point link portion 6 has one top link 7 and two left and right lower links 8 .

トラクタ１は、このトラクタ１の走行状態等を光を利用して周囲に知らせて走行の安全を確保するための左右の光発生手段（走行車側光発生手段である走行車側灯火器）11を後部に備えている。各光発生手段（灯火類）11は、従来周知のもので、例えばストップランプ（ブレーキランプ）12及びターンランプ（方向指示ランプ）13等によって構成されている。 The tractor 1 has left and right light generating means (vehicle side lamps, which are vehicle side light generating means) 11 for informing the surroundings of the running condition of the tractor 1 by using light to ensure the safety of running. is provided at the rear. Each light generating means (lamps) 11 is conventionally known, and is composed of, for example, a stop lamp (brake lamp) 12 and a turn lamp (direction indicator lamp) 13 and the like.

トラクタ１は、作業者が乗るキャビン15を有した車体16を備え、この車体16の前側には左右の前輪17が設けられ、この車体16の後側には左右の後輪18が設けられている。左右の各光発生手段11は、後面視で後輪18の上端部18aの上方近傍に位置している。なお、トラクタ１は、有人トラクタには限定されず、例えばＧＰＳ（全地球測位システム）等を利用して自動走行する無人トラクタ（自動運転トラクタ）等でもよい。 The tractor 1 has a vehicle body 16 having a cabin 15 for a worker to ride in. Left and right front wheels 17 are provided on the front side of the vehicle body 16, and left and right rear wheels 18 are provided on the rear side of the vehicle body 16. there is The left and right light generating means 11 are located above and near the upper end portion 18a of the rear wheel 18 when viewed from the rear. The tractor 1 is not limited to a manned tractor, and may be an unmanned tractor (automatic driving tractor) or the like that automatically travels using GPS (Global Positioning System) or the like.

ロータリーやハロー等の農作業機３は、圃場においてトラクタ１の前進走行により前方へ移動しながら、所定の作業姿勢で農作業（耕耘整地作業等）を行うものである。なお、農作業機３の左右方向の幅はトラクタ１の車幅よりも大きく、農作業機３の左右方向両端部が後輪18よりも外側方に突出して位置する。 The agricultural working machine 3 such as a rotary or a harrow moves forward in a field by the forward traveling of the tractor 1, and performs agricultural work (tillage and leveling work, etc.) in a predetermined working posture. The lateral width of the agricultural implement 3 is greater than the vehicle width of the tractor 1 , and both lateral ends of the agricultural implement 3 project outward beyond the rear wheels 18 .

農作業機３は、図６等に示すように、連結装置２を介してトラクタ１の３点リンク部６に脱着可能に連結された３点連結部21を前部に備えている。３点連結部21は、１本のトップマスト22と、左右２本のロワーアーム23とを有している。なお、トップマスト22はトップピン24を先端部に有し、ロワーアーム23はロワーピン25を先端部に有している（図５参照）。 As shown in FIG. 6 and the like, the agricultural implement 3 has a three-point connecting portion 21 detachably connected to the three-point link portion 6 of the tractor 1 via the connecting device 2 at its front portion. The three-point connecting portion 21 has one top mast 22 and two left and right lower arms 23 . The top mast 22 has a top pin 24 at its tip, and the lower arm 23 has a lower pin 25 at its tip (see FIG. 5).

農作業機３は、図示しないが、トラクタ１側からの動力を入力する入力軸を備え、この入力軸は、ジョイントを介してトラクタ１のＰＴＯ軸に接続されている。そして、農作業機３は、入力軸からの動力に基づいて所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体26と、この耕耘体26の後方で整地作業をする整地体27とを備えている。 The agricultural implement 3 has an input shaft (not shown) for inputting power from the tractor 1 side, and this input shaft is connected to the PTO shaft of the tractor 1 via a joint. The agricultural implement 3 includes a tillage body 26 that performs tillage work while rotating in a predetermined direction based on power from an input shaft, and a ground leveling body 27 behind the tillage body 26 that performs land leveling work.

連結装置２は、トラクタ１の３点リンク部６に農作業機３を連結するためのオートヒッチ装置（クイックカプラ）である。つまり、連結装置２を予めトラクタ１の３点リンク部６に取り付けておくことで、農作業機３をトラクタ１に対してワンタッチで着脱可能であるため、トラクタ１に対する農作業機３の連結作業の容易化を図れる。 The coupling device 2 is an automatic hitch device (quick coupler) for coupling the agricultural implement 3 to the three-point link portion 6 of the tractor 1 . That is, by attaching the coupling device 2 to the three-point link portion 6 of the tractor 1 in advance, the agricultural working machine 3 can be detached from the tractor 1 with one touch. can be made

また、この連結装置２は、農作業機３がトラクタ１の３点リンク部６に連結装置２を介して連結された状態時において、トラクタ１の光発生手段11とともに、又は単独で、トラクタ１の走行状態等を光を利用して周囲に知らせて走行の安全を確保するための左右の安全手段31を後部に備えている。それゆえ、この連結装置２では、トラクタ１の走行時等において走行の安全（周囲の安全等）を図れる。つまり、この連結装置２は、走行の安全を確保するための安全機能を付加したものである。 In addition, when the agricultural implement 3 is connected to the three-point link portion 6 of the tractor 1 via the connecting device 2, the connecting device 2 is connected to the tractor 1 together with the light generating means 11 of the tractor 1 or independently. Left and right safety means 31 are provided at the rear portion for informing the surroundings of the running state and the like by using light to ensure the safety of running. Therefore, with this coupling device 2, it is possible to ensure safety of traveling (safety of surroundings, etc.) when the tractor 1 is traveling. In other words, the coupling device 2 is provided with a safety function for ensuring safety of traveling.

ここで、連結装置（灯火器付きのオートヒッチ）２の具体的な構成について説明する。 Here, a specific configuration of the coupling device (automatic hitch with lamp) 2 will be described.

図１ないし図５に示すように、連結装置２は、トラクタ１の３点リンク部６に脱着可能に取り付けられて使用される装置本体32と、この装置本体32の左右両側にそれぞれ脱着可能に設けられた安全手段31とを備えている。なお、左右対をなす一対の安全手段31は、左右対称の構成となっている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the coupling device 2 includes a device main body 32 that is detachably attached to the three-point link portion 6 of the tractor 1 for use, and detachably attached to the left and right sides of the device main body 32, respectively. and safety means 31 provided. A pair of safety means 31 forming a left-right pair have a symmetrical configuration.

装置本体32は、パイプを曲げて下方に向かって開口した略コ字状に形成したフレーム部35と、このフレーム部35の左右両側に溶接等によってそれぞれ固着され、安全手段31の基端側が脱着可能に取り付けられた取付部36とを有している。なお、取付部36は、フレーム部35に溶接等で固着されたものには限定されず、例えばフレーム部35にボルト等で後付けにより脱着可能に取り付けられたものでもよい。 The device main body 32 includes a frame portion 35 formed by bending a pipe into a substantially U-shape opening downward, and the left and right sides of the frame portion 35 are fixed by welding or the like, respectively. and a mounting portion 36 releasably mounted thereon. The mounting portion 36 is not limited to being fixed to the frame portion 35 by welding or the like, and may be detachably mounted to the frame portion 35 with bolts or the like, for example.

取付部36は、前取付板37と、この前取付板37と離間対向する後取付板38と、これら両取付板37，38に架設された水平状の下方回動規制用のストッパ板（下方回動規制部）39とを有している。ストッパ板39は、前取付板37の下端部に折曲げにより一体に設けられている。また、取付部36の両取付板37，38には、支点孔41と、この支点孔41を中心とする円弧上に並んで位置する複数の角度調整孔42とが形成されている（図４参照）。 The mounting portion 36 includes a front mounting plate 37, a rear mounting plate 38 facing the front mounting plate 37 with a gap therebetween, and a horizontal stopper plate (lower side) provided between the mounting plates 37 and 38 for restricting downward rotation. rotation control portion) 39. The stopper plate 39 is integrally provided at the lower end portion of the front mounting plate 37 by bending. Further, both mounting plates 37 and 38 of the mounting portion 36 are formed with a fulcrum hole 41 and a plurality of angle adjustment holes 42 arranged in an arc centered on the fulcrum hole 41 (see FIG. 4). reference).

また、装置本体32は、上部中央側に位置するトップリンク取付部46及び上部フック部47と、下部左右両側に位置するロワーリンク取付部48及び下部フック部49とを有している。 Further, the device body 32 has a top link attachment portion 46 and an upper hook portion 47 located on the upper center side, and a lower link attachment portion 48 and a lower hook portion 49 located on both left and right sides of the lower portion.

なお、左右の下部フック部49は連結パイプ44によって連結されており、この連結パイプ44はサポートプレート等を介してジョイントを支持することもできる。 The left and right lower hook portions 49 are connected by a connecting pipe 44, and the connecting pipe 44 can also support the joint via a support plate or the like.

そして、トップリンク取付部46は、トラクタ１の３点リンク部６のトップリンク７にピンを介して取り付けられる。ロワーリンク取付部48は、トラクタ１の３点リンク部６のロワーリンク８に取り付けられる。 The top link attachment portion 46 is attached to the top link 7 of the three-point link portion 6 of the tractor 1 via a pin. The lower link attachment portion 48 is attached to the lower link 8 of the three-point link portion 6 of the tractor 1 .

また、上部フック部47は、農作業機３の３点連結部21のトップマスト22のトップピン24と係脱可能に係合する。下部フック部49は、農作業機３の３点連結部21のロワーアーム23のロワーピン25と係脱可能に係合し、この係合状態は回動可能なピンロック50によってロックされる。このピンロック50によるロックは、操作レバー45の操作によって解除される。 Also, the upper hook portion 47 is releasably engaged with the top pin 24 of the top mast 22 of the three-point connection portion 21 of the agricultural implement 3 . The lower hook portion 49 is releasably engaged with the lower pin 25 of the lower arm 23 of the three-point connecting portion 21 of the agricultural implement 3, and this engaged state is locked by a rotatable pin lock 50. As shown in FIG. Locking by the pin lock 50 is released by operating the operating lever 45 .

なお、トラクタ１の３点リンク部６に取り付けられた連結装置２を使用して農作業機３をトラクタ１に連結する場合には、農作業機３のトップピン24を上部フック部47で掬い上げるだけで、農作業機３のロワーピン25が下部フック部49と係合する。なお、その係合と同時に農作業機３の入力軸がジョイントに接続されてもよい。 When the agricultural implement 3 is connected to the tractor 1 using the coupling device 2 attached to the three-point link portion 6 of the tractor 1, the top pin 24 of the agricultural implement 3 is simply scooped up by the upper hook portion 47. At this point, the lower pin 25 of the agricultural implement 3 engages with the lower hook portion 49 . Note that the input shaft of the agricultural implement 3 may be connected to the joint at the same time as the engagement.

安全手段（安全体）31は、装置本体32の取付部36に先端側が昇降するように上下方向に回動可能に設けられた伸縮可能な長手状の支持部（アーム部）51と、この支持部51の先端側に設けられ、例えば光を利用して走行の安全を確保するための安全部（灯火器）52とを有している。 The safety means (safety body) 31 includes an extendable and elongated support portion (arm portion) 51 provided on the mounting portion 36 of the apparatus main body 32 so that the tip side can be rotated vertically so that the support portion (arm portion) 51 can move up and down. A safety portion (lamp) 52 is provided on the tip side of the portion 51 and uses light, for example, to ensure the safety of traveling.

支持部51は、角筒状の第１支持部材（第１アーム）56と、この第１支持部材56内にスライド可能に挿入され、当該第１支持部材56内からの突出長さが調整可能となっている角筒状の第２支持部材（第２アーム）57とを有している。第１支持部材56は、第２支持部材57に比べて太く形成され、この第１支持部材56の基端部が装置本体32の取付部36に脱着可能に取り付けられている。なお、各支持部材56，57は、真っ直ぐな直線状の筒状部材にて構成されている。 The support portion 51 is slidably inserted into a first support member (first arm) 56 having a square tubular shape, and the length of protrusion from the first support member 56 is adjustable. It has a second support member (second arm) 57 in the shape of a rectangular tube. The first support member 56 is thicker than the second support member 57, and the base end of the first support member 56 is detachably attached to the attachment portion 36 of the device main body 32. As shown in FIG. Each support member 56, 57 is composed of a straight tubular member.

第１支持部材56は、取付部36の支点孔41と一致する支点孔と、取付部36の複数の角度調整孔42の中から選択された一の角度調整孔42と一致する角度調整孔と、第１支持部材56の長手方向に互いに間隔をおいて並ぶ複数の長さ調整孔60とを有している。 The first support member 56 has a fulcrum hole coinciding with the fulcrum hole 41 of the mounting portion 36 and an angle adjustment hole coinciding with one angle adjustment hole 42 selected from among the plurality of angle adjustment holes 42 of the mounting portion 36. , and a plurality of length adjustment holes 60 spaced apart from each other in the longitudinal direction of the first support member 56 .

第２支持部材57は、第１支持部材56の複数の長さ調整孔60の中から選択された一の長さ調整孔（支持部51が最も縮んだ状態時には第１支持部材56の角度調整孔）60と一致する長さ調整孔を基端側に有している。 The second support member 57 has one length adjustment hole selected from the plurality of length adjustment holes 60 of the first support member 56 (when the support portion 51 is in the most contracted state, the angle of the first support member 56 is adjusted). It has a length adjustment hole on the proximal end that coincides with hole 60 .

そして、互いに一致した支点孔には第１ピン61が挿脱可能に挿入され、支持部51はその第１ピン（水平な前後方向の回動中心軸）61を中心として装置本体32に対して上下方向に回動する。 A first pin 61 is detachably inserted into the corresponding fulcrum holes. Rotate vertically.

なお、支持部51の第１支持部材56の下面が装置本体32の取付部36のストッパ板39と当接することにより、この支持部51の下方回動が規制される。このとき、支持部51は、水平方向に沿った水平状態となる。また、支持部51は、水平方向に対して傾斜した傾斜状態にも設定でき、例えば最大で略４５度傾斜した状態となる。 The lower surface of the first support member 56 of the support portion 51 abuts against the stopper plate 39 of the mounting portion 36 of the apparatus main body 32, thereby restricting the downward rotation of the support portion 51. As shown in FIG. At this time, the support portion 51 is in a horizontal state along the horizontal direction. Also, the support portion 51 can be set in an inclined state inclined with respect to the horizontal direction, for example, in a state inclined at a maximum of approximately 45 degrees.

また、互いに一致した角度調整孔には第２ピン62が挿脱可能に挿入され、かつ、互いに一致した長さ調整孔には第３ピン63が挿脱可能に挿入されている。そして、第２ピン62を挿入する孔の変更で支持部51の水平方向に対する角度が調整可能であり、また、第３ピン63を挿入する孔の変更で支持部51の長手方向の長さが調整可能である。つまり、安全部52は、農作業機３の種類等に拘わらず、少なくとも農作業機３の後方から常に視認できるように、農作業機３に応じて位置変更可能となっている。 A second pin 62 is detachably inserted into the matching angle adjustment holes, and a third pin 63 is detachably inserted into the matching length adjustment holes. By changing the hole into which the second pin 62 is inserted, the angle of the support portion 51 with respect to the horizontal direction can be adjusted, and by changing the hole into which the third pin 63 is inserted, the longitudinal length of the support portion 51 can be adjusted Adjustable. In other words, regardless of the type of the agricultural working machine 3 , the safety part 52 can be changed in position according to the agricultural working machine 3 so that it can always be visually recognized at least from behind the agricultural working machine 3 .

なお、例えば支持部51の水平方向に対する角度を任意の角度に調整できる構成でもよく、また、支持部51の長手方向の長さを任意の長さに調整できる構成等でもよい。 For example, a configuration in which the angle of the support portion 51 with respect to the horizontal direction can be adjusted to an arbitrary angle, or a configuration in which the length of the support portion 51 in the longitudinal direction can be adjusted to an arbitrary length, or the like may be employed.

安全部52は、トラクタ１の光発生手段（トラクタ側灯火器）11に連動する光発生手段（灯火器）66を有しており、この光発生手段66は、支持部51の第２支持部材57の先端部に取付具（ボルト等）67によって取り付けられている。また、この光発生手段66の上部には、例えば三角形状をなす光反射手段である反射板70が取り付けられている。 The safety portion 52 has a light generating means (lamp) 66 interlocking with the light generating means (tractor side lamp) 11 of the tractor 1. It is attached to the tip of 57 with a fixture (bolt or the like) 67 . A reflector 70, which is triangular light reflecting means, is attached to the upper portion of the light generating means 66, for example.

光発生手段66は、トラクタ１の光発生手段11のストップランプ12に連動して少なくとも後方側に向かって光を発するストップランプ（ブレーキランプ）71と、トラクタ１の光発生手段11のターンランプ13に連動して少なくとも後方側に向かって光を発するターンランプ（方向指示ランプ）72とを有している。 The light generating means 66 includes a stop lamp (brake lamp) 71 that emits light at least rearward in conjunction with the stop lamp 12 of the light generating means 11 of the tractor 1, and a turn lamp 13 of the light generating means 11 of the tractor 1. and a turn lamp (direction indicator lamp) 72 that emits light at least toward the rear side in conjunction with.

また、光発生手段66には、トラクタ１の光発生手段11と連動して作動するように、トラクタ１側からの配線75が接続されている。つまり、配線75のトラクタ側の１つの端部はトラクタ１に接続され、かつ、配線75のカプラ側の分岐した２つの端部は左右の光発生手段66にそれぞれ接続されている。なお、トラクタ１の光発生手段（ランプ類）11と、連結装置２の光発生手段（ランプ類）66とは、有線ではなく無線で接続される構成であってもよい。 A wiring 75 from the tractor 1 side is connected to the light generating means 66 so as to operate in conjunction with the light generating means 11 of the tractor 1 . That is, one end of the wiring 75 on the tractor side is connected to the tractor 1, and two branched ends of the wiring 75 on the coupler side are connected to the left and right light generating means 66, respectively. The light generating means (lamps) 11 of the tractor 1 and the light generating means (lamps) 66 of the coupling device 2 may be connected wirelessly instead of wiredly.

次に、連結装置２の作用等を説明する。 Next, the operation and the like of the connecting device 2 will be described.

図７に示すように、連結装置２を用いて、作業幅が比較的小さなロータリーである農作業機３をトラクタ１に連結した場合には、安全手段31の支持部51を縮めて、左右の安全部52をその農作業機３の左右の側端部（左右方向両端部）に対応する位置に位置させる。 As shown in FIG. 7, when the agricultural implement 3, which is a rotary with a relatively small working width, is connected to the tractor 1 by using the connecting device 2, the supporting portion 51 of the safety means 31 is shortened so that left and right safety The portions 52 are positioned at positions corresponding to the left and right side ends (both ends in the left-right direction) of the agricultural implement 3 .

また、図８に示すように、連結装置２を用いて、作業幅が比較的大きなロータリーである農作業機３をトラクタ１に連結した場合には、安全手段31の支持部51を伸ばして、左右の安全部52をその農作業機３の左右の側端部（左右方向両端部）に対応する位置に位置させる。 As shown in FIG. 8, when the agricultural implement 3, which is a rotary with a relatively large working width, is connected to the tractor 1 using the connecting device 2, the support portion 51 of the safety means 31 is extended to The safety parts 52 are positioned at positions corresponding to the left and right side ends (both ends in the left and right direction) of the agricultural implement 3 .

さらに、図９に示すように、連結装置２を用いて、折畳可能な３分割式のハローである農作業機３をトラクタ１に連結した場合には、安全手段31の支持部51を伸ばし、かつ、その支持部51を取付部36に対して上方に回動させて、左右の安全部52をその折畳状態の農作業機３の左右の側端部（左右方向両端部）に対応する位置に位置させる。 Furthermore, as shown in FIG. 9, when the agricultural implement 3, which is a foldable three-piece harrow, is connected to the tractor 1 using the connecting device 2, the support portion 51 of the safety means 31 is extended, Then, the support portion 51 is rotated upward with respect to the mounting portion 36, and the left and right safety portions 52 are moved to positions corresponding to the left and right side ends (both ends in the left and right direction) of the agricultural work machine 3 in the folded state. be positioned at

すなわち、支持部51の伸縮や回動に基づき、左右の安全部52は、後面視で、農作業機３の左右方向両端部の上方近傍位置に位置し、かつ、トラクタ１の左右の後輪18よりも外側方の位置に位置する。 That is, based on the extension, contraction and rotation of the support portion 51 , the left and right safety portions 52 are positioned near the upper left and right ends of the agricultural implement 3 when viewed from the rear, and are positioned near the left and right rear wheels 18 of the tractor 1 . located on the outer side of the

そして、このような状態で、トラクタ１が圃場や道路等を走行する走行時において、連結装置２の安全部52の光発生手段66は、トラクタ１の光発生手段11に連動して光を発する。また、安全部52の反射板70は、農作業機３の後方側からの光を反射する。 In this state, when the tractor 1 travels on fields, roads, etc., the light generating means 66 of the safety portion 52 of the coupling device 2 emits light in conjunction with the light generating means 11 of the tractor 1. . Also, the reflector 70 of the safety portion 52 reflects light from the rear side of the agricultural implement 3 .

それゆえ、農作業機３が連結されたトラクタ１の走行状態、トラクタ１よりも幅（左右方向長さ寸法）が大きな農作業機３の存在、農作業機３の左右方向両端部の位置等を周囲の者に知らせて注意を喚起する。 Therefore, the traveling state of the tractor 1 to which the farming machine 3 is connected, the presence of the farming machine 3 having a width (horizontal direction length dimension) larger than that of the tractor 1, the positions of the left and right ends of the farming machine 3, etc. Inform and alert people.

したがって、上記連結装置２によれば、農作業機３のトラクタ１への連結時においてトラクタ１に対する農作業機３の連結作業の容易化を図ることができるばかりでなく、トラクタ１の走行時等における走行の安全を確保することができる。 Therefore, according to the connecting device 2, not only can the work of connecting the agricultural working machine 3 to the tractor 1 be facilitated when the agricultural working machine 3 is connected to the tractor 1, but also the traveling of the tractor 1 can be achieved. safety can be ensured.

また、安全手段31の安全部52は、支持部51の伸縮や回動により、幅や高さ等が異なる各種の農作業機３に応じて位置変更可能となっているため、各種の農作業機３に適切に対応することができる。 In addition, since the safety portion 52 of the safety means 31 can be changed in position according to various agricultural work machines 3 having different widths and heights by extending/contracting and rotating the support portion 51, the safety portion 52 can be used for various agricultural work machines 3. can appropriately respond to

さらに、安全手段31は、装置本体32の取付部36に脱着可能に設けられているため、安全手段31を使用する必要がない場合には、安全手段31を装置本体32から容易に取り外すことができる。 Furthermore, since the safety means 31 is detachably provided on the mounting portion 36 of the device main body 32, the safety means 31 can be easily removed from the device main body 32 when it is not necessary to use the safety means 31. can.

また、灯火器を農作業機３に設けた場合には、その農作業機３の着脱の際に配線をトラクタ１に対して付けたり外したりする作業が必要になるが、連結装置２自体が光発生手段（灯火器）66を備えた構成では、配線75を接続したままでよく、そのような付け外しの作業は不要である。 In addition, when the lamp is installed in the agricultural working machine 3, it is necessary to attach and detach the wiring from the tractor 1 when the agricultural working machine 3 is attached and detached. In the configuration provided with the means (lamp) 66, the wiring 75 can be left connected, and such attachment/detachment work is unnecessary.

次に、本発明の第２の実施の形態について図１０ないし図１３を参照して説明する。 Next, a second embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. 10 to 13. FIG.

第２の実施の形態に係る連結装置２では、トラクタ１の３点リンク部６で農作業機３を持ち上げた際にトラクタ１と支持部51とが干渉しないように、支持部51の第１支持部材56が後方へ曲がっている。 In the coupling device 2 according to the second embodiment, the first support portion of the support portion 51 is arranged so that the tractor 1 and the support portion 51 do not interfere with each other when the agricultural implement 3 is lifted by the three-point link portion 6 of the tractor 1. Member 56 is bent rearwardly.

すなわち例えば、第１支持部材56は、長手方向中間の１箇所に屈曲部56aを有している。このため、第１支持部材56の先端側及び第２支持部材57は、平面視で外端ほど後方に位置するように左右方向に対して傾斜している。 That is, for example, the first support member 56 has a bent portion 56a at one central location in the longitudinal direction. For this reason, the distal end side of the first support member 56 and the second support member 57 are inclined with respect to the left-right direction so as to be positioned rearward toward the outer end in plan view.

また、第２の実施の形態に係る連結装置２では、トラクタ１の３点リンク部６で農作業機３を持ち上げた状態時（例えば図１２の如く前傾した傾斜状態時）に安全部52の光発生手段66及び反射板70が真後ろを向くように、安全部52が支持部51の第２支持部材57の先端部に取付具（ボルト等）67によって取り付けられている。なお、第２の実施の形態におけるその他の構成は、上記第１の実施の形態と基本的に同一である。 Further, in the coupling device 2 according to the second embodiment, when the agricultural implement 3 is lifted by the three-point link portion 6 of the tractor 1 (for example, when it is tilted forward as shown in FIG. 12), the safety portion 52 is The safety portion 52 is attached to the tip portion of the second support member 57 of the support portion 51 by means of a fixture (bolt or the like) 67 so that the light generating means 66 and the reflector 70 face directly behind. Other configurations in the second embodiment are basically the same as those in the first embodiment.

そして、このような連結装置２によれば、上記第１の実施の形態における作用効果に加えて、トラクタ１と安全手段31との干渉を防止でき、しかも、安全手段31の安全部52を農作業機３に近付けることができ、走行の安全をより適切に確保することができる。 According to this coupling device 2, in addition to the effects of the first embodiment, interference between the tractor 1 and the safety means 31 can be prevented, and the safety portion 52 of the safety means 31 can be used for agricultural work. The machine 3 can be approached, and the safety of traveling can be ensured more appropriately.

なお、安全手段31の支持部51を後方へ曲げる代わりに、例えば支持部51の回動支点となる第１ピン（回動中心軸）61を前高後低の傾斜状態となるように傾けても同様の作用効果を奏し得る。 Instead of bending the support portion 51 of the safety means 31 rearward, for example, the first pin (rotation center axis) 61, which is the pivot point of the support portion 51, is tilted so that the front is high and the rear is low. can also produce the same effect.

また、例えば安全手段31の支持部51が所定箇所に屈曲可能な部分を有した構成等でもよい。さらに例えば安全部52が常に真後ろを向くように、安全部52を支持部51の先端側に回動可能（角度調整可能）に設けてもよい。 Further, for example, the supporting portion 51 of the safety means 31 may have a bendable portion at a predetermined location. Further, for example, the safety portion 52 may be provided rotatably (adjustable in angle) on the distal end side of the support portion 51 so that the safety portion 52 always faces directly behind.

また一方、いずれの実施の形態においても、農作業機は、図示したロータリーやハローには限定されず、例えば散布機、畦塗り機、溝堀機、収穫機、草刈機等でもよい。また、連結装置によって走行車に連結される作業機は、農作業をする農作業機以外に、例えば対土作業をする装置や、荷物を運ぶトレーラ等でもよい。 On the other hand, in any embodiment, the agricultural working machine is not limited to the illustrated rotary or harrow, and may be, for example, a spreading machine, a ridge coating machine, a ditching machine, a harvester, a mower, or the like. In addition, the working machine connected to the traveling vehicle by the connecting device may be, for example, a device for working with soil, a trailer for transporting loads, or the like, in addition to the agricultural working machine for agricultural work.

また、安全手段の安全部は、光発生手段及び光反射手段の両方を有する構成が好ましいが、光発生手段及び光反射手段のいずれか一方のみを有する構成でもよい。 Moreover, although the safety part of the safety means preferably has both the light generating means and the light reflecting means, it may have only one of the light generating means and the light reflecting means.

さらに、安全部の光発生手段は、例えばストップランプ及びターンランプに加えて、テールランプやバックランプ等を有する構成でもよい。すなわち例えば連結装置の光発生手段が、走行車の光発生手段が有する複数のランプと同じ複数のランプをすべて有する構成が好ましいが、一部のランプのみを有する構成でもよい。 Furthermore, the light generating means of the safety portion may have a tail lamp, a back lamp, etc., in addition to the stop lamp and the turn lamp, for example. That is, for example, it is preferable that the light generating means of the coupling device has a plurality of lamps that are the same as the plurality of lamps that the light generating means of the traveling vehicle has, but it may also have a configuration that has only a part of the lamps.

また、安全部の光発生手段が有する複数のランプ（ランプ類）は、コンビネーションランプのような一体的なものでもよく、別体でもよい。 Moreover, the plurality of lamps (lamps) included in the light generating means of the safety section may be integrated as a combination lamp or may be separate.

さらに、安全部の光発生手段や光反射手段は、後方のみではなく、例えば前方及び後方の両方から視認できるようにしてもよい。 Furthermore, the light generating means and the light reflecting means of the safety portion may be visible not only from the rear, but from both the front and the rear, for example.

また、安全部は、支持部に固着された構成には限定されず、例えば安全部が常に一定姿勢となるように安全部を支持部に姿勢調整可能に設けた構成等でもよい。 Further, the safety section is not limited to a configuration in which it is fixed to the support section. For example, the configuration may be such that the safety section is provided on the support section so that the posture can be adjusted so that the safety section always has a fixed posture.

さらに、例えば安全手段の支持部を装置本体に対して上下方向に回動させる回動用駆動手段（モータやシリンダ等）を設けた構成や、支持部を伸縮させる伸縮用駆動手段（モータやシリンダ等）を設けた構成や、作業者の手動による支持部の回動をアシストするアシスト手段（ガススプリングやバネ等）を設けた構成や、作業者の手動による支持部の伸縮をアシストするアシスト手段（ガススプリングやバネ等）を設けた構成等でもよい。 Further, for example, a structure provided with a rotation drive means (motor, cylinder, etc.) for rotating the support part of the safety means in the vertical direction with respect to the apparatus main body, or an expansion and contraction drive means (motor, cylinder, etc.) for expanding and contracting the support part ), a configuration provided with assisting means (gas spring, spring, etc.) for assisting the manual rotation of the support portion by the operator, and an assisting means ( A configuration or the like provided with a gas spring, a spring, or the like may also be used.

また、例えば左右の安全部が常に左右対称の位置に配置されるように、左右の支持部が互いに連動するようにしてもよい。 Further, for example, the left and right support portions may be interlocked with each other so that the left and right safety portions are always arranged at symmetrical positions.

さらに、連結装置は、走行車の後部に作業機を連結するためのものには限定されず、例えば走行車の前部に作業機を連結するためのもの等でもよい。 Further, the connecting device is not limited to one for connecting the work implement to the rear portion of the traveling vehicle, and may be, for example, one for connecting the work implement to the front portion of the traveling vehicle.

本発明のいくつかの実施の形態およびその変形例について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、前記各実施の形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。 Several embodiments of the present invention and modifications thereof have been described, but it is also possible to appropriately combine the above-described embodiments and modifications without departing from the scope of the present invention.

１走行車であるトラクタ
２連結装置（オートヒッチ装置）
３作業機である農作業機
11 光発生手段（走行車の光発生手段）
31 安全手段
32 装置本体
51 支持部
52 安全部
66 光発生手段（連結装置の光発生手段）
70 光反射手段である反射板 1 Tractor which is a traveling vehicle 2 Coupling device (automatic hitch device)
3 Agricultural working machines that are working machines
11 Light generating means (Light generating means for running vehicle)
31 Safeguards
32 Device body
51 support
52 Safety Department
66 Light generating means (light generating means of coupling device)
70 Reflector as light reflecting means

Claims

A central working part having a connecting part with a traveling vehicle and an extension working part provided so as to be vertically rotatable with respect to the central working part, wherein the central working part and the extension working part are connected to the traveling vehicle. An agricultural working machine having a tilling body that performs tilling work while rotating based on power from the side,
An agricultural working machine, wherein the safety section is positioned higher than the extension working section in a rear view with the extension working section folded.

A central working part having a connecting part with a traveling vehicle and left and right extension working parts provided so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the central working part, and the central working part and the left and right extending working parts has a cultivating body that performs cultivating work while rotating based on the power from the traveling vehicle,
An agricultural working machine, wherein the left and right safety portions are positioned higher than the left and right extension working portions in a rear view in a state in which the left and right extension working portions are folded.

The agricultural working machine according to claim 1 or 2, wherein the safety section has at least a lamp.

4. The agricultural machine according to claim 3, wherein the lighting device of the safety section is interlocked with the traveling vehicle side lighting device at the rear portion of the traveling vehicle.