JP2563606Y2 - Traveling work machine - Google Patents

Traveling work machine

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JP2563606Y2
JP2563606Y2 JP1990056018U JP5601890U JP2563606Y2 JP 2563606 Y2 JP2563606 Y2 JP 2563606Y2 JP 1990056018 U JP1990056018 U JP 1990056018U JP 5601890 U JP5601890 U JP 5601890U JP 2563606 Y2 JP2563606 Y2 JP 2563606Y2
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JP
Japan
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handle
swing
bracket
swing bracket
work machine
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JP1990056018U
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Japanese (ja)
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JPH0414582U (en
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正男 大神田
哲美 猪股
善範 深川
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Kyoritsu Co Ltd
Original Assignee
Kyoritsu Co Ltd
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  • Agricultural Machines (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は走行作業機械に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION INDUSTRIAL APPLICATION FIELD The present invention relates to a traveling work machine.

従来の技術 農用等の走行作業機械は例えば、機体後部に各種作業
を行うための作業装置を取付けて有すると共に機体前部
に走行車輪を設け、作業者はこの走行車輪を機体に設け
た内燃機関等の動力装置で回転駆動すると同時に機体後
部のハンドルで機械を操縦して作業を行うようになって
いる。このような走行作業機械の例として深層追肥機、
薄切り機等があげられるが、これらの走行作業機械では
非作業時の機械の移動や方向転換の際等に、作業装置を
地面から上へ離して機械を移動させる必要があり、この
ために作業者はハンドルを高く持上げて保持しなければ
ならず、このため作業性が阻害され、また機械の移動中
にハンドルを充分高い位置に保持することができずに作
業装置を地面等の阻害物に接触させて作業装置を破損す
る事故が起こり易い等の不都合があった。
2. Description of the Related Art A traveling work machine for agricultural use or the like has, for example, a working device for performing various operations attached to a rear part of a fuselage, and a traveling wheel provided at a front part of the fuselage. At the same time, the work is performed by operating the machine with the handle at the rear of the fuselage. Examples of such a traveling work machine include a deep fertilizer,
Slicing machines and the like can be cited, but with these traveling work machines, it is necessary to move the machine away from the ground and move the machine when the machine moves or changes direction when not working. The operator must lift and hold the handle high, which impairs the workability and also makes it impossible to hold the handle at a sufficiently high position while the machine is moving. There were inconveniences such as an accident that the working device was easily damaged by contact.

考案が解決しようとする課題 そこで、本考案はこのような従来の技術の不都合を取
除くと共に簡単で便利な形の走行作業機械を提供するこ
とを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to eliminate the disadvantages of the related art and to provide a simple and convenient traveling work machine.

課題を解決するための手段 即ち、本考案に係る走行作業機械は、ハンドルの基部
を機体に上下方向に揺動可能に取付け、前記ハンドルの
中間部分に板状の揺動ブラケットを前記ハンドルの揺動
方向に沿って揺動可能に連結し、前記該揺動ブラケット
の自由端を揺動連結桿を介して前記機体に連結し、前記
ハンドルをその上方位置及び下方位置にそれぞれ位置可
変に保持する係脱自在な係止装置を前記ハンドルと前記
揺動ブラケットとの間に介装せしめると共に、前記揺動
ブラケットと前記揺動連結桿との連結点を、前記ハンド
ルをその上方位置に保持した時に前記ブラケットの前記
ハンドルの連結点と前記揺動連結桿の前記機体への連結
点とを結ぶ直線から外れた位置に配置せしめた構成を特
徴とする。
Means for Solving the Problems In the traveling work machine according to the present invention, the base of the handle is attached to the body so as to be able to swing up and down, and a plate-shaped swing bracket is attached to the middle part of the handle. The swing bracket is swingably connected along the movement direction, the free end of the swing bracket is connected to the body via a swing connection rod, and the handle is variably held at the upper position and the lower position, respectively. A detachable locking device is interposed between the handle and the swing bracket, and a connection point between the swing bracket and the swing connection rod is held when the handle is held at a position above the handle. It is characterized in that the bracket is arranged at a position deviated from a straight line connecting a connection point of the handle of the bracket and a connection point of the swing connection rod to the body.

作用 従って、作業者は必要に応じて係止装置を作動させ
て、ハンドルを所望の上方位置又は下方位置へ移動さ
せ、ハンドルを所望の上方位置又は下方位置に保持する
ことができる。
Operation Accordingly, the operator can actuate the locking device as needed to move the handle to the desired upper or lower position and hold the handle at the desired upper or lower position.

実施例 次に、本考案を図面の実施例に基づいて説明する。Embodiment Next, the present invention will be described based on an embodiment of the drawings.

本実施例は本考案を深層追肥機に適用したものであ
り、この機体は第1図に示すように機体1に、単一の走
行車輪2と、該車輪2の後方に配置された滑走体3とを
設けており、前記車輪2の回転により前記機体1を圃場
面上を走行移動させると同時に前記滑走体3は圃場面上
を滑走して前記機体1を安定に維持するようになってい
る。前記車輪2は、その上方で前記機体1に取付けられ
た動力装置、即ち内燃機関4から歯車減速伝動装置5を
介して回転駆動され、機械を走行させることができる。
更に、前記機体1はその後部下方部分に追肥装置6を設
けている。この追肥装置6は肥料や薬剤を図示しない供
給源からホース等を通して供給されるようになっている
通常の形式のものであり、前記機体1の取付ビーム32の
下端部に回転可能に取付けられたボス部分7と、該ボス
部分7から放射状に延びる複数個(この例では4個)の
追肥管8と、これ等の追肥管8の間で放射状に延びる補
助支え棒9とを有する。作業中に作業者が前記機体1の
後部のハンドル10を把持しながら前記車輪2を回転駆動
すると、前記追肥装置6はそれに応じて回転して追肥管
8を順次地中へ挿入し、この挿入された追肥管8の先端
から肥料や薬剤を地中へ送出するようになっている。
In this embodiment, the present invention is applied to a deep-bed fertilizer, and this aircraft is provided with a single running wheel 2 and a sliding body disposed behind the wheel 2 as shown in FIG. And the sliding body 3 slides on the field scene to stably maintain the aircraft body 1 at the same time as the body 1 travels and moves on the field scene by the rotation of the wheels 2. I have. The wheels 2 are rotationally driven from above by a power device mounted on the body 1, that is, an internal combustion engine 4 via a gear reduction transmission device 5, so that the machine can travel.
Further, the body 1 is provided with a topdressing device 6 in a lower rear portion thereof. The topdressing device 6 is of a normal type in which fertilizer and chemicals are supplied from a supply source (not shown) through a hose or the like, and is rotatably attached to a lower end portion of the attachment beam 32 of the body 1. It has a boss portion 7, a plurality (four in this example) of topdressing tubes 8 radially extending from the boss portion 7, and an auxiliary support rod 9 radially extending between the topdressing tubes 8. When the operator rotates the wheels 2 while gripping the handle 10 at the rear of the machine body 1 during the operation, the topdressing device 6 rotates accordingly and inserts the topdressing pipes 8 sequentially into the ground. Fertilizers and chemicals are sent out from underground from the tip of the top fertilizer pipe 8.

前記ハンドル10はループ状をなし、その基部11におい
て前記機体1に取付けられた枢軸12によって上下方向に
揺動可能に取付けられており、そこから後端部の作業者
把持部分13まで前記機体1の上方を後方へ延びている。
更に、前記ハンドル10はその基部11寄りの中間部分に横
方向梁14(第2図参照)を設けており、この横方向梁14
に板状の揺動ブラケット15の上端部に設けられたスリー
ブ16が回動可能に支持されている。前記揺動ブラケット
15はその揺動自由端である下端部を横方向ピン17によっ
て揺動連結桿18の上端部と枢動可能に連結されており、
前記揺動連結桿18の下端部は別の横方向ピン19によって
前記機体1の後端部20と揺動可能に連結されている。更
に、前記揺動ブラケット15は、第1図で見て前記スリー
ブ16の軸線と前記横方向ピン17の軸線との間の部分に形
成された作業位置用横方向穴21と、該作業位置用横方向
穴21より後方でそれより斜め上方の部分に形成された移
動位置用横方向穴22とを有し、これ等二つの横方向穴21
及び22は、前記スリーブ16の軸線から所定の半径を有す
る円弧線上で円弧方向に互いに離間して配置されてい
る。なお、前記ハンドル10の上下方向への揺動を容易に
せしめるために、第1図に示す如く、前記スリーブ16、
前記作業位置用横方向穴21、及び前記横方向ピン17が一
線上に揃った状態で固定されぬ様に配設する。前記横方
向梁14は前記揺動ブラケット15の一側面に近接して下方
へ延びる係止装置Lを取り付けるブラケット部材23を固
定して有し、該ブラケット部材23は前記揺動ブラケット
15の横方向穴21及び22が配置された円弧線上に整合する
位置に横方向に延びる前記係止装置Lのシリンダ24を設
けている。該シリンダ24はその内部にプランジャ25を摺
動可能に設けており、該プランジャ25の先端部は前記揺
動ブラケット15の横方向穴21又は22のいずれかと整合さ
れた時にその穴21又は22中へ係合し、それにより前記揺
動ブラケット15の前記横方向梁14に対する回動を阻止す
る。前記プランジャ25は前記シリンダ24内に配置されて
該シリンダ24の内部端26と前記プランジャ25の大径部分
27との間に作用する圧縮コイルばね28によって軸線方向
外方へ即ち前記揺動ブラケット15側の方へ偏圧されてい
る。前記プランジャ25はその前記シリンダ24の内部端26
側にボーデンケーブルの内索29の一端を結合しており、
該内索29は前記シリンダ24の内部端26から外部へ延び、
更に前記ハンドル10に沿って後方へ延び、その他端は前
記ハンドル10の後端部の作業者把持部分13に枢着された
操作レバー30へ連結されている。該操作レバー30は作業
者によって引き絞られ、それにより内索29を引張ってプ
ランジャ25を揺動ブラケット15の横方向穴21又は22の一
方から離脱させ、揺動ブラケット15をハンドル10の横方
向梁14の周りに回動自在とさせ、ハンドル10をその基部
11の枢軸12の周りで上下方向に揺動させることができる
ようになっている。
The handle 10 has a loop shape, and is attached at its base 11 so as to be able to swing up and down by a pivot 12 attached to the body 1, and from there to an operator gripping portion 13 at the rear end. Extends rearward above.
Further, the handle 10 is provided with a lateral beam 14 (see FIG. 2) at an intermediate portion near the base 11 thereof.
A sleeve 16 provided at the upper end of a plate-shaped swing bracket 15 is rotatably supported. The swing bracket
The lower end 15 which is the free end of the swing is pivotally connected to the upper end of the swing connection rod 18 by a lateral pin 17,
The lower end of the swing connection rod 18 is swingably connected to the rear end 20 of the body 1 by another lateral pin 19. Further, the swing bracket 15 has a working position lateral hole 21 formed at a portion between the axis of the sleeve 16 and the axis of the lateral pin 17 as viewed in FIG. A moving position lateral hole 22 formed at a portion behind and obliquely above the lateral hole 21;
And 22 are spaced apart from each other in an arc direction on an arc line having a predetermined radius from the axis of the sleeve 16. In order to facilitate the vertical swing of the handle 10, as shown in FIG.
The working position horizontal hole 21 and the horizontal pin 17 are arranged so as not to be fixed in a state of being aligned. The transverse beam 14 has a fixed bracket member 23 for attaching a locking device L extending downwardly close to one side surface of the swing bracket 15, and the bracket member 23 is attached to the swing bracket 15.
A cylinder 24 of the locking device L is provided which extends in the lateral direction at a position aligned with the arc line on which the 15 lateral holes 21 and 22 are arranged. The cylinder 24 has a plunger 25 slidably provided therein, and when the tip of the plunger 25 is aligned with one of the lateral holes 21 or 22 of the swing bracket 15, the plunger 25 is in the hole 21 or 22. , Thereby preventing the pivoting bracket 15 from rotating with respect to the transverse beam 14. The plunger 25 is disposed in the cylinder 24 and has an inner end 26 of the cylinder 24 and a large diameter portion of the plunger 25.
The pressure is biased outward in the axial direction, that is, toward the swing bracket 15 by a compression coil spring 28 acting between the swing bracket 15 and the compression coil spring 28. The plunger 25 is an inner end 26 of the cylinder 24.
One end of the inner cable 29 of the Bowden cable is connected to the side,
The inner cable 29 extends outward from the inner end 26 of the cylinder 24,
Further, it extends rearward along the handle 10, and the other end is connected to an operation lever 30 pivotally attached to an operator gripping portion 13 at the rear end of the handle 10. The operating lever 30 is pulled down by an operator, thereby pulling the inner cable 29 to disengage the plunger 25 from one of the lateral holes 21 or 22 of the swing bracket 15, and moving the swing bracket 15 in the lateral direction of the handle 10. Rotate around the beam 14 and move the handle 10 to its base
It can be swung up and down around 11 pivots 12.

揺動ブラケット15は通常の作業時にはその作業位置用
横方向穴21でプランジャ25と係合しており、このためハ
ンドル10は比較的高い上方位置即ち第1図に実線で示す
位置Aに固定され、作業者はハンドル10の後端部の作業
者把持部分13を把持して機械を好適に操縦することがで
きる。しかしながら、機械の非作業時や機械の方向転換
時のように追肥機構6を地面から上方へ離して機械を移
動させることが所望される場合には、作業者は操作レバ
ー30を引き絞ってプランジャ25を揺動ブラケット15の作
業位置用横方向穴21から離脱させ、ハンドル10を下方位
置即ち第1図に二点鎖線で示す位置Bへ枢動させる。こ
の時、揺動ブラケット15はハンドル10の横方向梁14の軸
線の周りで第3図に示す位置まで前方へ回動し、揺動ブ
ラケット15の移動位置用横方向穴22がプランジャ25と整
合する。この時作業者が操作レバー30を解放すると、プ
ランジャ25は回動レバー15の移動位置用横方向穴22中へ
係合し、ハンドル10を下方位置に固定する。このため、
ハンドル10の作業者把持部分13はかなり低い位置にくる
ので、作業者はハンドル10を持上げて追肥装置6を地面
からかなり上方へ楽に維持することができ、追肥装置6
を地面や障害物に接触させる危険を最小限にして機械を
安全に移動することができる。
The swinging bracket 15 is engaged with the plunger 25 in its working position lateral hole 21 during normal work, so that the handle 10 is fixed at a relatively high upper position, that is, the position A shown by a solid line in FIG. The operator can appropriately operate the machine by gripping the operator gripping portion 13 at the rear end of the handle 10. However, when it is desired to move the machine by moving the topdressing mechanism 6 upward from the ground, such as when the machine is not working or the machine is turning, the operator pulls the operating lever 30 to pull the plunger. 25 is disengaged from the working position lateral hole 21 of the swing bracket 15, and the handle 10 is pivoted to a lower position, that is, a position B shown by a two-dot chain line in FIG. At this time, the swing bracket 15 is rotated forward around the axis of the horizontal beam 14 of the handle 10 to the position shown in FIG. 3, and the movement position lateral hole 22 of the swing bracket 15 is aligned with the plunger 25. I do. At this time, when the operator releases the operation lever 30, the plunger 25 engages into the movement position lateral hole 22 of the rotation lever 15, and fixes the handle 10 in the lower position. For this reason,
Since the operator gripping portion 13 of the handle 10 comes to a relatively low position, the operator can lift the handle 10 to easily maintain the topdressing device 6 considerably above the ground, and
The machine can be moved safely with minimal risk of contact with the ground or obstacles.

なお、図中の30及び31は、揺動ブラケット15に設けた
ハンドル13の揺動範囲を規制するストッパであり、更
に、揺動ブラケット15に設ける横方向穴21及び22を増設
して、作業者の体格に応じた微調節を可能としても良
い。
Reference numerals 30 and 31 in the figure denote stoppers provided on the swing bracket 15 for restricting the swing range of the handle 13. Further, horizontal holes 21 and 22 provided on the swing bracket 15 are added to work. Fine adjustment according to the physique of the person may be possible.

考案の効果 以上の説明から明らかな通り、本考案は、揺動ブラケ
ットと揺動連結桿との連結点で揺動ブラケットと揺動連
結桿とを折り畳み自在としているので、コンパクトな揺
動ブラケットで非常に大きなハンドルの揺動角度を得る
ことができると共に、走行作業機械の非作業時の移動や
方向転換の際にハンドルを簡単に十分低い位置迄移動さ
せて保持し、ハンドルの持上げを必要最低限にせしめて
機械の移動及び方向転換を容易に行うことができ、その
際に作業装置を十分高い位置に保持することができるの
で、地面や障害物へ接触させて破損する危険を防止する
ことができる等の効果を奏する。
Effect of the Invention As is clear from the above description, the present invention allows the swing bracket and the swing connection rod to be freely foldable at the connection point between the swing bracket and the swing connection rod. A very large swing angle of the handle can be obtained, and the handle can be easily moved to a sufficiently low position when the traveling work machine is not working or turning, and the handle must be lifted at a minimum. At the very least, the machine can be easily moved and turned, and the working equipment can be held at a sufficiently high position to prevent the risk of damage by contact with the ground or obstacles. And the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本考案を深層追肥機に適用した実施例の概略側
面図であって、機体及びハンドルは右側のみ示し、ハン
ドルが実線で上方位置に示され且つ二点鎖線で下方位置
に示す図、第2図は第1図の線II-IIに沿った断面図、
そして第3図は第1図の要部側面図であって、ハンドル
が下方位置にある状態を示す図である。 1……機体、10……ハンドル、11……ハンドルの基部、
15……揺動ブラケット、18……揺動連結桿、L……係止
装置。
FIG. 1 is a schematic side view of an embodiment in which the present invention is applied to a deep topdressing machine, in which only the right side of the body and the handle are shown, the handle is shown in an upper position by a solid line, and is shown in a lower position by a two-dot chain line. FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
FIG. 3 is a side view of a main part of FIG. 1, showing a state in which the handle is at a lower position. 1 ... body, 10 ... handle, 11 ... base of handle,
15 ... swing bracket, 18 ... swing connection rod, L ... locking device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭59−156874(JP,U) 実開 昭60−81184(JP,U) 実開 昭64−16492(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model Showa 59-156874 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 60-81184 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 64-16492 (JP, U)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】ハンドル(10)の基部(11)を機体(1)
に上下方向に揺動可能に取付け、前記ハンドルの中間部
分に板状の揺動ブラケット(15)を前記ハンドルの揺動
方向に沿って揺動可能に連結し、前記揺動ブラケットの
自由端を揺動連結桿(18)を介して前記機体に連結し、
前記ハンドルをその上方位置及び下方位置にそれぞれ位
置可変に保持する係脱自在な係止装置(L)を前記ハン
ドルと前記揺動ブラケットとの間に介装せしめると共
に、前記揺動ブラケットと前記揺動連結桿との連結点
(17)を、前記ハンドルをその上方位置に保持した時に
前記ブラケットの前記ハンドルの連結点(16)と前記揺
動連結桿の前記機体への連結点(19)とを結ぶ直線から
外れた位置に配置せしめたことを特徴とする走行作業機
械。
The base (11) of the handle (10) is connected to the body (1).
And a plate-like swing bracket (15) is swingably connected to an intermediate portion of the handle along a swing direction of the handle, and a free end of the swing bracket is connected to the middle portion of the handle. Connected to the body via a swing connection rod (18),
A detachable locking device (L) for variably holding the handle at the upper position and the lower position thereof is interposed between the handle and the swing bracket, and the swing bracket and the swing bracket are interposed between the handle and the swing bracket. The connection point (17) between the moving connection rod and the handle is held at the position above the handle, and the connection point (16) of the handle of the bracket and the connection point (19) of the swing connection rod to the body are held. A traveling work machine characterized in that the traveling work machine is arranged at a position deviating from a straight line connecting the lines.
JP1990056018U 1990-05-30 1990-05-30 Traveling work machine Expired - Lifetime JP2563606Y2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS59156874U (en) * 1983-04-06 1984-10-22 株式会社クボタ Handle rod mounting structure for walking-type mobile agricultural machinery
JPS6081184U (en) * 1983-11-11 1985-06-05 株式会社クボタ Walking management machine
JPS6416492U (en) * 1987-07-21 1989-01-26

Also Published As

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JPH0414582U (en) 1992-02-05

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