JP2023056225A - 監視サーバ、測定端末、監視システム、監視方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】中小規模河川を適切に監視する。
【解決手段】水位を測定する水位センサと漏水の有無を検知する漏水センサとを備える測定端末と通信可能に接続された監視サーバであって、前記水位センサにより測定された水位を示す第１センサ情報、及び前記漏水センサにより検知された漏水の有無を示す第２センサ情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記第１センサ情報に基づく測定値、及び前記取得部により取得された前記第２センサ情報に基づく検知結果を出力する出力部と、を備え、前記第１センサ情報は、第１頻度にて前記測定端末から定期的に通知され、前記第２センサ情報は、前記漏水センサにより漏水ありと検知された場合に前記測定端末から通知される。
【選択図】図３

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り ［１］ 発行日 令和２年１０月１５日 刊行物 ｉｄｅａｎｏｔｅ ｖｏｌ．１３８ Ｐ．１４（電子版：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｔｏｐｐａｎ．ｃｏ．ｊｐ／ｓｏｌｕｔｉｏｎ／ｉｄｅａｎｏｔｅ／ｐｄｆ／ｉｄｅａｎｏｔｅ＿ｖｏｌ１３８．ｐｄｆ） ＜資 料＞ ｉｄｅａｎｏｔｅ ｖｏｌ．１３８

本発明は、監視サーバ、測定端末、監視システム、監視方法、及びプログラムに関する。

河川の氾濫など突発的に発生する災害を監視するシステムがある。例えば、特許文献１には、河川の水位や気温などを測定した測定データの変化率が基準値以上の場合に測定データを送信する送信間隔を短くする技術が開示されている。

特開２０２０－２０１１３２号公報

しかしながら、中小規模河川においては、一級河川と比較して河川を流れる水の容量が小さく、また、生活用水や農業用水として利用される場合があることから天候に関わらず水位が変動しやすい。このため、特許文献１に開示された技術を中小規模河川に適用したとしても実質的な危機管理に用いることが困難である。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、中小規模河川を適切に監視することができる監視サーバ、測定端末、監視システム、監視方法、及びプログラムを提供する。

上記目的を達成するために、本発明一実施形態に係る監視サーバは、水位を測定する水位センサと漏水の有無を検知する漏水センサとを備える測定端末と通信可能に接続された監視サーバであって、前記水位センサにより測定された水位を示す第１センサ情報、及び前記漏水センサにより検知された漏水の有無を示す第２センサ情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記第１センサ情報に基づく測定値、及び前記取得部により取得された前記第２センサ情報に基づく検知結果を出力する出力部と、を備え、前記第１センサ情報は、第１頻度にて前記測定端末から定期的に通知され、前記第２センサ情報は、前記漏水センサにより漏水ありと検知された場合に前記測定端末から通知されることを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明一実施形態に係る測定端末は、水位を測定する水位センサと、漏水の有無を検知する漏水センサと、前記水位センサにより測定された水位を示す第１センサ情報、及び前記漏水センサにより検知された漏水の有無を示す第２センサ情報を監視サーバに通知する通信部と、を備え、前記水位センサと前記漏水センサと通信部とが、垂直方向に伸びる支柱部材の上下方向に対して、前記通信部が上側となるように設置されることを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明一実施形態に係る監視システムは、上記に記載の監視サーバと、上記に記載の測定端末と、を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明一実施形態に係る監視方法は、水位を測定する水位センサと、漏水の有無を検知する漏水センサとを備える測定端末と通信可能に接続された監視サーバが行う監視方法であって、取得部が、前記水位センサにより測定された水位を示す第１センサ情報、及び前記漏水センサにより検知された漏水の有無を示す第２センサ情報を取得し、出力部が、前記取得部により取得された前記第１センサ情報に基づく測定値、及び前記取得部により取得された前記第２センサ情報に基づく検知結果を出力し、前記第１センサ情報は、第１頻度にて前記測定端末から定期的に通知され、前記第２センサ情報は、前記漏水センサにより漏水ありと検知された場合に前記測定端末から通知されることを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明一実施形態に係るプログラムは、上記に記載の監視サーバとして動作させるためのプログラムであって、前記コンピュータを前記監視サーバが備える各部として機能させるためのプログラムであることを特徴とする。

本発明によれば、中小規模河川を適切に監視することができる。

第１の実施形態による監視システム１の構成の例を示すブロック図である。 第１の実施形態による測定端末１０の構成の例を示す図である。 第１の実施形態による監視サーバ３０の構成の例を示すブロック図である。 第１の実施形態による検出結果３２０の構成の例を示す図である。 第１の実施形態によるユーザ端末４０に表示される画面の例を示す図である。 第１の実施形態による監視システム１が行う処理の流れを示すシーケンス図である。 第１の実施形態による監視システム１が行う処理の流れを示すシーケンス図である。 第１の実施形態による監視システム１が行う処理の流れを示すシーケンス図である。 第２の実施形態の変形例１による監視システム１が行う処理の流れを示すシーケンス図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。

監視システム１は水路を監視する。監視システム１が監視する水路として、例えば、中小規模河川、生活用水路、或いは農業用水路など、一級河川と比較して川幅の狭く水深が浅いものを対象とする。

図１は、第１の実施形態による監視システム１の構成の例を示すブロック図である。監視システム１は、例えば、複数の測定端末１０（測定端末１０－１、１０－２、１０－３、…、１０－Ｍ）と、ＡＰ（アクセスポイント）２０と、監視サーバ３０と、複数のユーザ端末４０（ユーザ端末４０－１、４０－２、３０－Ｎ）とを備える。Ｍ、及びＮは任意の整数である。

測定端末１０は水路の脇などに設置され、水位と漏水の有無を検知する。測定端末１０は、例えば、通信部１１と、水位センサ１２と、漏水センサ１３とを備える。水位センサ１２は、水位を測定する。漏水センサ１３は、漏水の有無を検知する。通信部１１は、ＡＰ２０と通信する。通信部１１は、水位センサ１２により測定された水位を示す情報（第１センサ情報）をＡＰ２０に送信する。また、通信部１１は、漏水センサ１３により測定された漏水の有無を示す情報（第２センサ情報）をＡＰ２０に送信する。

ＡＰ２０は、測定端末１０から通知された情報を受信する。ＡＰ２０は、測定端末１０から受信した情報を監視サーバ３０に送信する。なお、測定端末１０からＡＰ２０に至る伝搬路に、１つ又は複数の中継器（不図示）が設けられてもよい。この場合、ＡＰ２０は、当該中継器を介して測定端末１０から通知された情報を受信する。

測定端末１０とＡＰ２０との通信は、任意の通信方式であってよいが、例えば、ＬＰＷＡ(Low Power Wide Area)規格の無線通信規格にしたがった通信方式が用いられる。ＬＰＷＡは、通信速度を抑える（低ビットレート）ことにより、既存の通信網、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）などと比較して消費電力を少なく抑える（低消費電力）ことを特徴とする。また、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信と比較して通信距離が大きく（広域カバレッジ）、例えば数十ｋｍから～１００ｋｍ程度であることを特徴とする。ＬＰＷＡには、複数の規格があり、例えば、ＬｏＲａ（登録商標）、Ｓｉｇｆｏｘ（登録商標）、ＮＢ－ＩｏＴ、及びＺＥＴＡ（登録商標）などが存在する。ＺＥＴＡが適用される場合、中継器によるマルチホップ（メッシュアクセス）が可能である。

また、ＬＰＷＡの通信帯域として、例えば日本においては、８６６ＭＨｚ帯、９１５ＭＨｚ帯、９２０ＭＨｚ帯が利用されている。一方、施設には既存の通信網（例えば、ＷｉＦｉに利用される２．４ＧＨｚ帯、或いは５ＧＨｚ帯等）が業務に利用されている。測定端末１０とＡＰ２０との通信には、ＬＰＷＡを用いることにより、既存の通信網への負荷増加を抑制し、尚且つ電波干渉や通信障害を抑制することが可能である。

監視サーバ３０は、サーバ装置などのコンピュータである。監視サーバ３０は、ＡＰ２０を介して、測定端末１０により通知された情報（第１センサ情報、及び第２センサ情報）を受信し、受信した情報に基づいて水路を監視する。

例えば、監視サーバ３０は、水路を監視する監視サービスを、ウェブサイトを介して提供する。例えば、監視サーバ３０は、第１センサ情報に基づいて水位を測定した測定結果を時系列に記憶する。監視サーバ３０は、第２センサ情報に基づいて漏水の有無を検知した検知結果を時系列に記憶する。監視サーバ３０は、ユーザ端末４０からウェブブラウザを介して通知された閲覧要求に応じて、測定結果及び検知結果を出力する。これにより、ユーザは、ユーザ端末４０を介して、水路の水位や、近傍の道路において漏水が発生しているか否かを把握することができる。

ユーザ端末４０は、スマートフォン、タブレット端末、業務用端末などのコンピュータである。ユーザ端末４０は、ユーザ、例えば、水路を監視する自治体の担当者、消防団員、或いは水路の近隣に住む地域住民などにより操作される。

ユーザ端末４０には、例えば、監視サーバ３０により提供される監視サービスのウェブサイトにアクセスするウェブブラウザがインストールされている。ユーザは、ユーザ端末４０を用いてウェブサイトにアクセスし、ユーザアカウントを作成する。ユーザは、水路の状況を知りたい場合などに、ユーザアカウントを用いてウェブサイトにログインし、閲覧要求を行う。これにより、ユーザ端末４０には、監視サーバ３０から通知された水路の水位や、漏水の有無を示す情報が表示される。ユーザは、ユーザ端末４０に表示された画像を閲覧することで水路の状況を把握することができる。

ユーザ端末４０は、例えば、通信部４１と、記憶部４２と、制御部４３と、表示部４４と、入力部４５とを備える。通信部４１は、通信ネットワークＮＷを介して監視サーバ３０と通信する。記憶部４２は、ユーザ端末４０の各種処理を実行するためのプログラム、及び各種処理を行う際に利用される一時的なデータを記憶する。制御部４３は、ユーザ端末４０を統括的に制御する。表示部４４は、液晶画面などを含み、制御部４３の制御に応じた画像を表示する。入力部４５は、タッチパネル、マウスやキーボードなどの入力装置を含み、ユーザにより操作入力された情報を取得する。

通信ネットワークＮＷは、監視サーバ３０とユーザ端末４０とを通信可能に接続する。通信ネットワークＮＷは、施設内において従来から利用されている汎用的な通信網である。通信ネットワークＮＷは、例えば、広域回線網、すなわちＷＡＮ（Wide Area Network）やインターネット、ＷｉＦｉ、或いはこれらの組合せである。通信ネットワークＮＷにおける通信方式には、例えば、ＷｉＦｉに利用される２．４ＧＨｚ帯、或いは５ＧＨｚ帯や、携帯電話回線である３Ｇ（Generation）、５Ｇ、或いはＬＴＥ等が適用される。

図２は、第１の実施形態による測定端末１０の構成の例を示図である。図２に示すように、測定端末１０は、例えば、垂直方向に伸びた支柱部材ＳＨに設置される。支柱部材ＳＨは、例えば、垂直方向に伸びた柱である。支柱部材ＳＨは、水路の近傍、例えば、水路ＳＲの脇にある道路ＲＤに設置される。測定端末１０は、水位センサ１２によって水路ＳＲにおける監視点の水位を測定すると共に、漏水センサ１３によってその監視点の近傍にある陸地（道路ＲＤ）における漏水の有無を検知する。

図２に示すように、測定端末１０は、水位センサ１２と漏水センサ１３とが筐体１００に収容されて一体化され、支柱部材ＳＨに設置される。筐体１００は、例えば、雨水が筐体内に侵入しないように溶接やパッキンなどで密封されて防水性が高められている。水位センサ１２と漏水センサ１３とを一体化することにより別体でそれぞれ設置する場合と比較してコンパクトにすることができ省スペースを実現できる。

また、水位センサ１２と漏水センサ１３が１つの電源を共有するように構成されてもよい。中小規模河川の管理においては、一級河川の場合と比べて管理コストをかけることが難しいという実情があることから、測定端末１０には、電源工事が不要な電池式のセンサ群（水位センサ、漏水センサ）が用いられる。水位センサ１２と漏水センサ１３とを一体化することにより電源の共有が容易となる。

通信部１１は、例えば、支柱部材ＳＨの上部に設置される。これにより、通信用の電波を高い位置から送信することができる。したがって周囲に設けられた建物等によって電波が妨害されることを抑制することができ、通信状態を良好に維持することが可能となる。

水位センサ１２は、例えば、いわゆる投げ込み式の水位センサである。水位センサ１２は、接続ケーブル１２０と、水位測定部１２１とを有する。水位測定部１２１は、水路ＳＲの水中に設置される。水位センサ１２は、水位測定部１２１が水中で受ける水圧に基づいて水位を測定する。

漏水センサ１３は、ロープ状の検知プローブ１３０を有し、検知プローブ１３０で囲んだ領域に水が浸入したことを検知する、いわゆる領域検知型の漏水センサである。漏水センサ１３は、検知プローブ１３０が水に浸って通電状態となることにより漏水を検知する。本実施形態では、検知プローブ１３０の端を検知点１３０Ａに配置することによって、検知点１３０Ａにおける漏水の有無を検知する。

接続ケーブル１２０と検知プローブ１３０は、水位センサ１２と漏水センサ１３が設けられた位置から、支柱部材ＳＨに沿って下方向に向かうように設置される。また、接続ケーブル１２０と検知プローブ１３０とが塩化ビニル等の管１０１に収容されていてもよい。これにより接続ケーブル１２０と検知プローブ１３０とが養生され、雨水等による誤検知が防止される。

なお、検知点１３０Ａは、地形に応じて任意に決定されてよい。例えば、道路ＲＤの路面の高さに検知点１３０Ａが設けられてもよいし、道路ＲＤがアンダーパスである場合には、水が溜まり冠水しやすい低部の路面から所定の高さ（例えば、５ｃｍ）に検知点１３０Ａが設けられてもよい。

図３は、第１の実施形態による監視サーバ３０の構成の例を示すブロック図である。監視サーバ３０は、例えば、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３とを備える。

通信部３１は、例えば、センサ通信部３１０と、ＮＷ（ネットワーク）通信部３１１とを備える。センサ通信部３１０はＡＰ２０と通信する。ＮＷ通信部３１１は、通信ネットワークＮＷを介してユーザ端末４０と通信する。

記憶部３２は、少なくとも１つの記憶媒体を任意に組み合わせることによって構成される。記憶媒体は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access read/write Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）である。記憶部３２は、監視サーバ３０の各種処理を実行するためのプログラム、及び各種処理を行う際に利用される一時的なデータを記憶する。

記憶部３２は、例えば、検出結果３２０を記憶する。検出結果３２０は、監視点における水位を測定した測定結果、及び漏水の有無を検知した検知結果を時系列に示す情報である（図４参照）。

制御部３３は、監視サーバ３０がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）にプログラムを実行させることによって実現される。制御部３３は、例えば、取得部３３０と、検出部３３１と、出力部３３２と、測定制御部３３３とを備える。

取得部３３０は、種々の情報を取得する。例えば、取得部３３０は、測定端末１０からＡＰ２０を介して通知された情報（第１センサ情報、及び第２センサ情報）を、通信部３１を介して取得する。取得部３３０は、第１センサ情報、及び第２センサ情報を、検出部３３１に出力する。

検出部３３１は、取得部３３０から取得した第１センサ情報に基づいて水位を検出し、検出した水位を、検出結果３２０として記憶部３２に記憶させる。また、検出部３３１は、取得部３３０から取得した第２センサ情報に基づいて漏水の有無を検出し、検出した漏水の有無を、検出結果３２０として記憶部３２に記憶させる。

出力部３３２は、ユーザ端末４０からの閲覧要求に応じて、検出結果３２０を出力する。出力部３３２は、例えば、ユーザ端末４０から指定された観測点における水位の時系列変化を示す画像（図５における画像４４０～４４２参照）を出力する。出力部３３２は、例えば、ユーザ端末４０から指定された観測点における漏水の有無の時系列変化を示す画像（図５における画像４４３～４４５参照）を出力する。

出力部３３２は、水位を示す測定値と漏水の有無を示す検知結果とに基づいて、水害の危険度合を判定した判定結果を出力するようにしてもよい。例えば、出力部３３２は、水位を示す測定値が所定の閾値以上である場合に、測定値が警戒水域に達していることを警告するアラームを出力する。例えば、出力部３３２は、漏水ありの状態が所定の時間以上継続した場合に道路ＲＤが冠水していることを警告するアラームを出力する。

出力部３３２は、例えば、ハザードマップなどに基づいて、アラームを出力する閾値を決定する。例えば、出力部３３２は、標高が低い地域に冠水が発生した場合、その周辺地域や、冠水が発生した地域と同程度の標高である地域にアラームを出力するようにしてもよい。

測定制御部３３３は、測定端末１０との通信を制御する。測定制御部３３３は、取得部３３０により取得された第２センサ情報に基づく検知結果が漏水ありを示す場合、第１センサ情報を通知させる頻度を、通常の頻度（第１頻度）より大きい第２頻度に変更する。これにより、漏水ありが検知され、道路ＲＤが冠水している可能性がある場合に、水位を高頻度で取得することができ、水位の変動を詳細に把握することができるようになる。

また、測定制御部３３３は、取得部３３０により取得された第２センサ情報に基づく検知結果が漏水ありから漏水なしに変化した場合、第１センサ情報を通知させる頻度を、第２頻度から第１頻度に変更する。これにより、漏水ありからなしに変化し、道路ＲＤの冠水が解消された場合に、水位の測定を通常の頻度に戻すことができ、通信に伴う電力消費を抑制することができる。

図４は、第１の実施形態による検出結果３２０の構成の例を示す図である。検出結果３２０は、監視点ごとに生成される。検出結果３２０は、例えば、検知日時と検出値のそれぞれの項目に対応する情報を記憶する。検知日時には、水位の測定、及び漏水の有無を検知した日時が記憶される。検出値には、水位センサ１２によって測定された測定値、及び漏水センサ１３によって検知された検知結果が記憶される。

図５は、第１の実施形態によるユーザ端末４０に表示される画面の例を示す図である。画像４４０～４４２は、水位の時系列変化を示す画像である。画像４４０には、観測点や、水位センサ１２のバッテリ残量などが表示される。画像４４１には、現時点における最新データの取得日時や、水位が正常か否かを示すアイコンなどが表示される。画像４４２には、水位の時系列変化を示すグラフが表示される。画像４４３～４４５は、漏水が検知されたか否かの時系列変化を示す画像である。画像４４３には、観測点や、漏水センサ１３のバッテリ残量などが表示される。画像４４４には、現時点における最新データの取得日時や、漏水の有無を示すアイコンなどが表示される。画像４４５には、漏水の有無時系列変化を示すグラフが表示される。

ここで、監視システム１が行う処理の流れを図６～図８を用いて説明する。図６～図８は、第１の実施形態による監視システム１が行う処理の流れを示すシーケンス図である。

図６には、水位を測定する処理の流れが示されている。漏水の有無を検知する処理についても同様な処理を適用することができる。図６に示すように、水位を測定する処理Ｓ１００が所定の頻度（第１頻度又は第２頻度）で定期的に繰り返し実行される。また、任意のタイミングで、水位を閲覧する処理Ｓ１０１が実行される。

水位を測定する処理Ｓ１００について詳細な処理の流れを説明する。まず、測定端末１０は水位センサ１２によって水位を測定する（ステップＳ１０）。測定端末１０は測定した水位を示す第１センサ情報をＡＰ２０に送信する。ＡＰ２０は、測定端末１０と監視サーバ３０との通信を中継し、第１センサ情報を監視サーバ３０に送信する（ステップＳ１１）。監視サーバ３０は、ＡＰ２０から受信した第１センサ情報に基づいて水位を検出し（ステップＳ１２）、検出結果を記憶する（ステップＳ１３）。

水位を閲覧する処理Ｓ１０１について詳細な処理の流れを説明する。まず、ユーザ端末４０は監視サービスのウェブサイトにログインし（ステップＳ１４）、水位の閲覧を要求する（ステップＳ１５）。例えば、ユーザ端末４０は、ユーザＩＤとパスワードを入力することによって監視サービスのウェブサイトにログインし、ログインすると表示される画面で閲覧したい観測点を入力するなどして、所望の観測点における水位の閲覧を要求する。

監視サーバ３０は、ユーザ端末４０からの要求に応じて、検出結果を出力する（ステップＳ１６）。監視サーバ３０は、記憶部３２を参照してユーザ端末４０から要求された観測点の水位を示す検出結果３２０を取得し、取得した検出結果３２０をユーザ端末４０に送信することによって、要求に対する応答を行う。ユーザ端末４０は、監視サーバ３０から受信した検出結果３２０を表示する。

図７には、水位を測定する頻度を変更する処理の流れが示されている。まず、測定端末１０は漏水センサ１３によって漏水ありを検知する（ステップＳ３０）。測定端末１０は漏水ありを示す第２センサ情報をＡＰ２０に送信する。ＡＰ２０は、測定端末１０と監視サーバ３０との通信を中継し、第２センサ情報を監視サーバ３０に送信する（ステップＳ３１）。監視サーバ３０は、ＡＰ２０から受信した第２センサ情報に基づいて漏水ありを検出し（ステップＳ３２）、検出結果を記憶する（ステップＳ３３）。

監視サーバ３０は、漏水なし状態から漏水ありが検出されたか否かを判定し（ステップＳ３４）、今回初めて漏水ありが検知され漏水なし状態から漏水ありが検出された場合には、水位センサ１２が水位を測定する測定頻度を変更する指示をＡＰ２０に出力する（ステップＳ３５）。監視サーバ３０は、通常頻度である第１頻度から、より高頻度である第２頻度に変更するように指示する。ＡＰ２０は、測定端末１０と監視サーバ３０との通信を中継し、測定頻度を変更する指示を測定端末１０に送信する（ステップＳ３６）。測定端末１０は、ＡＰ２０から受信した指示に基づいて測定頻度を変更する。これにより、測定端末１０から監視サーバ３０に第１センサ情報を通知する頻度が、通常頻度である第１頻度から、より高頻度である第２頻度に変更される。

図８には、水位を測定する頻度を通常に戻す処理の流れが示されている。まず、測定端末１０は漏水センサ１３によって漏水なしを検知する（ステップＳ４０）。測定端末１０は、漏水ありが検知された場合にはその漏水ありが検知されたタイミングでＡＰ２０に漏水ありを示す第２情報を送信する。測定端末１０は、漏水なしが検知された場合には通常の頻度（第１頻度）でＡＰ２０に漏水なしを示す第２情報を送信する。
測定端末１０は漏水なしを示す第２センサ情報をＡＰ２０に送信する。ＡＰ２０は、測定端末１０と監視サーバ３０との通信を中継し、第２センサ情報を監視サーバ３０に送信する（ステップＳ４１）。監視サーバ３０は、ＡＰ２０から受信した第２センサ情報に基づいて、漏水あり状態から漏水なしが検出されたことを把握する（ステップＳ４２）。監視サーバ３０は、検出結果を記憶する（ステップＳ４３）。

監視サーバ３０は、水位センサ１２が水位を測定する測定頻度を変更する指示をＡＰ２０に出力する（ステップＳ４４）。監視サーバ３０は、より高頻度である第２頻度から、通常頻度である第１頻度に変更するように指示する。ＡＰ２０は、測定端末１０と監視サーバ３０との通信を中継し、測定頻度を変更する指示を測定端末１０に送信する（ステップＳ４５）。測定端末１０は、ＡＰ２０から受信した指示に基づいて測定頻度を変更する（ステップＳ４６）。これにより、測定端末１０から監視サーバ３０に第１センサ情報を通知する頻度が、通常頻度に変更される。

監視サーバ３０は、漏水なしを検出する（ステップＳ３１）。例えば、監視サーバ３０は、例えば、前回漏水ありを検出してから所定の時間経過し、その間に第２センサ情報を受信していない場合に漏水なしを検出する。監視サーバ３０は、検出結果を記憶する（ステップＳ４２）。

監視サーバ３０は、水位センサ１２が水位を測定する測定頻度を変更する指示をＡＰ２０に出力する（ステップＳ４３）。監視サーバ３０は、より高頻度である第２頻度から、通常頻度である第１頻度に変更するように指示する。ＡＰ２０は、測定端末１０と監視サーバ３０との通信を中継し、測定頻度を変更する指示を測定端末１０に送信する（ステップＳ４４）。測定端末１０は、ＡＰ２０から受信した指示に基づいて測定頻度を変更する（ステップＳ４５）。これにより、測定端末１０から監視サーバ３０に第１センサ情報を通知する頻度が、通常頻度に変更される。

以上説明したように、第１の実施形態における監視サーバ３０は、取得部３３０と、出力部３３２とを備える。監視サーバ３０は測定端末１０と通信可能に接続される。測定端末１０は、水位センサ１２と漏水センサ１３とを備える。水位センサ１２は（河川や水路の監視点における）水位を測定する。漏水センサ１３は（監視点に近傍にある陸地における）漏水の有無を検知する。取得部３３０は、第１センサ情報、及び第２センサ情報を取得する。第１センサ情報は、測定端末１０から送信された、水位センサ１２により測定された水位を示す情報である。第２センサ情報は、測定端末１０から送信された、漏水センサ１３により検知された漏水の有無を示す情報である。出力部３３２は、第１センサ情報に基づく測定値、及び第２センサ情報に基づく検知結果を（ユーザ端末４０に）出力する。これにより、実施形態における監視サーバ３０は、河川の監視点において、その近傍の道路が冠水したか否かをリアルタイムに検知することができ、冠水していればその監視点における水位に基づいて、河川の増水に伴う危険が発生しそうであるのか否かを危険度合として判定することができる。このため、中小規模河川において河川を適切に監視することができる。

また、第１の実施形態における監視サーバ３０は、測定制御部３３３を更に備える。測定制御部３３３は測定端末１０との通信を制御する。測定制御部３３３は、取得部３３０により取得された第２センサ情報に基づく検知結果が漏水ありを示す場合、第１センサ情報を通知させる頻度を、第１頻度より大きい第２頻度に変更する。これにより、実施形態の監視サーバ３０では、道路ＲＤが冠水した可能性が高い場合に、水位を高頻度で詳細に測定することが可能となる。

また、第１の実施形態における監視サーバ３０では、測定制御部３３３は、取得部３３０により取得された第２センサ情報に基づく検知結果が漏水ありから漏水なしに変化した場合、第１センサ情報を通知させる頻度を、第２頻度から第１頻度に変更する。これにより、実施形態の監視サーバ３０では、道路ＲＤの冠水が解消された可能性が高い場合に、水位の測定を通常頻度に戻し、通信に係る電力消費を最低限に抑えることが可能となる。

また、第１の実施形態における監視サーバ３０では、出力部３３２は、水位を測定した測定値と、漏水の有無を検知した検知結果とに基づいて、水害の危険度合を判定した判定結果を出力する。これにより、ユーザに警戒を呼び掛けることが可能となる。

また、第１の実施形態における測定端末１０は、水位センサ１２と、漏水センサ１３と、通信部１１を備える。水位センサ１２は水位を測定する。漏水センサ１３は漏水の有無を検知する。通信部１１は、水位センサにより測定された水位を示す第１センサ情報、及び前記漏水センサにより検知された漏水の有無を示す第２センサ情報を監視サーバ３０に通知する。測定端末１０では、水位センサ１２と漏水センサ１３と通信部１１とが、垂直方向に伸びる支柱部材ＳＨの上下方向に対して、通信部１１が上側となるように設置される。これにより、通信における伝送路において見通し距離を確保することができ通信状態を良好に保つことが可能となる。

また、第１の実施形態における測定端末１０では、水位センサ１２は、接続ケーブル１２０と、接続ケーブル１２０の先端に接続された水位測定部１２１とを有する。水位センサ１２は、水位測定部１２１が受けた水圧に基づいて水位を測定する。漏水センサ１３は、ロープ状の検知プローブ１３０を有する。漏水センサ１３は、検知プローブ１３０が通電したか否かに基づいて漏水の有無を検知する。接続ケーブル１２０と検知プローブ１３０は、水位センサ１２と漏水センサ１３が設けられた位置から、支柱部材ＳＨに沿って下方向に向かうように設置される。これにより、実施形態の測定端末１０では、設置をコンパクトにして省スペースを実現することができる。

また、第１の実施形態における測定端末１０では、通信部１１は、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）の通信規格にしたがって監視サーバ３０と通信する。これにより、低消費電力で省電力な双方向通信を実現することができる。

（第１の実施形態の変形例１）
ここで第１の実施形態について説明する。本変形例では測定端末１０は、漏水なしを示す第２情報をＡＰ２０に送信しない。具体的には、測定端末１０は、漏水ありが検知された場合にはそのタイミングで漏水ありを示す第２情報をＡＰ２０送信するが、漏水なしが検知された場合には漏水なしを示す第２情報をＡＰ２０に送信しない。これにより、漏水が発生した場合には、迅速に第１センサ情報を通知する頻度をより高頻度に変更しつつ、漏水なしを送信しないことにより電力消費を抑制することができる。

図９には、実施形態の変形例に係る水位を測定する頻度を通常に戻す処理の流れが示されている。まず、測定端末１０は漏水センサ１３によって漏水なしを検知する（ステップＳ５０）。漏水なしの場合、第２センサ情報がＡＰ２０を介して監視サーバ３０に通知されない。

監視サーバ３０は、漏水なしを検出する（ステップＳ５１）。例えば、監視サーバ３０は、例えば、前回漏水ありを検出してから所定の時間経過し、その間に第２センサ情報を受信していない場合に漏水なしを検出する。監視サーバ３０は、検出結果を記憶する（ステップＳ５２）。

監視サーバ３０は、水位センサ１２が水位を測定する測定頻度を変更する指示をＡＰ２０に出力する（ステップＳ５３）。監視サーバ３０は、より高頻度である第２頻度から、通常頻度である第１頻度に変更するように指示する。ＡＰ２０は、測定端末１０と監視サーバ３０との通信を中継し、測定頻度を変更する指示を測定端末１０に送信する（ステップＳ５４）。測定端末１０は、ＡＰ２０から受信した指示に基づいて測定頻度を変更する（ステップＳ５５）。これにより、測定端末１０から監視サーバ３０に第１センサ情報を通知する頻度が、通常頻度に変更される。
なお、漏水がない場合でも、水位センサ１２が正しく機能しているかどうかを判断するために、所定の頻度（例えば、１日１回）にて測定端末１０からＡＰ２０に情報が通知されるように構成されてもよい。

以上説明したように、第１の実施形態の変形例における監視システム１では、測定端末１０は、漏水センサ１３によって漏水ありが検知された場合には漏水ありを示す第２情報を監視サーバ３０に通知し、漏水なしが検知された場合には漏水なしを示す第２情報を監視サーバ３０に通知しない。これにより、電力消費を抑制することができる。

（第２の実施形態）
ここで、第２の実施形態について説明する。本実施形態では、複数の箇所に測定端末１０をそれぞれ設置して、複数の測定端末１０のそれぞれから通知される各箇所の水位に基づいて水害が発生する危険度合を判定する。以下、２つの適用例を順に説明する。

（適用例１）
遊水地における水の流入口、及び流出口のそれぞれに測定端末１０を設置する。出力部３３２は、流入口の水位を示す測定値（以下、測定値１という）と、流出口の水位を示す測定値（以下、測定値２という）に基づいて、水害の危険度合を判定した判定結果を出力する。例えば、出力部３３２は、測定値１と測定値２の差分が閾値以上となった場合、水害の危険性があると判定し、その旨を出力する。

（適用例２）
複数の河川が合流する地点の上流側にある複数個所のそれぞれに測定端末１０を設置する。出力部３３２は、複数の測定端末１０から得られたそれぞれの水位の測定値に基づいて、水害の危険度合を判定した判定結果を出力する。例えば、出力部３３２は、複数の測定端末１０から得られたそれぞれの水位の測定値のうち、少なくとも１つの測定値が閾値以上になった場合、複数の測定端末１０のそれぞれの設置場所において水害の危険性があると判定し、その旨を出力する。

以上説明したように、第２の実施形態における監視システム１では、監視サーバ３０は、複数の箇所に設置された測定端末１０のそれぞれから通知される各箇所の水位に基づいて水害が発生する危険度合を判定する。これにより、遊水地や河川の合流地点における水害の危険度合を総合的に判定することが可能となり、例えば、遊水地の外に水が溢れだす兆候や、バックウォータ現象が発生しそうな状況を検知することができる。

上述した少なくとも一つの実施形態における監視システム１、測定端末１０、及び監視サーバ３０の全部又は一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによりくずし字を対応する現代文字に対応させる認識処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１…監視システム
１０…測定端末
１１…通信部
１２…水位センサ
１３…漏水センサ
２０…ＡＰ
３０…監視サーバ
３１…通信部
３２…記憶部
３２０…検出結果
３３…制御部
３３０…取得部
３３１…検出部
３３２…出力部
３３３…測定制御部
４０…ユーザ端末

Claims (10)

1. 水位を測定する水位センサと漏水の有無を検知する漏水センサとを備える測定端末と通信可能に接続された監視サーバであって、
   前記水位センサにより測定された水位を示す第１センサ情報、及び前記漏水センサにより検知された漏水の有無を示す第２センサ情報を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記第１センサ情報に基づく測定値、及び前記取得部により取得された前記第２センサ情報に基づく検知結果を出力する出力部と、
   を備え、
   前記第１センサ情報は、第１頻度にて前記測定端末から定期的に通知され、
   前記第２センサ情報は、前記漏水センサにより漏水ありと検知された場合に前記測定端末から通知される、
   監視サーバ。
2. 前記測定端末との通信を制御する測定制御部を更に備え、
   前記測定制御部は、前記取得部により取得された前記第２センサ情報に基づく検知結果が漏水ありを示す場合、前記第１センサ情報を通知させる頻度を、前記第１頻度より大きい第２頻度に変更する、
   請求項１に記載の監視サーバ。
3. 前記測定制御部は、前記取得部により取得された前記第２センサ情報に基づく検知結果が漏水ありから漏水なしに変化した場合、前記第１センサ情報を通知させる頻度を、前記第２頻度から前記第１頻度に変更する、
   請求項２に記載の監視サーバ。
4. 前記出力部は、前記測定値と前記検知結果とに基づいて、水害の危険度合を判定した判定結果を出力する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の監視サーバ。
5. 水位を測定する水位センサと、
   漏水の有無を検知する漏水センサと、
   前記水位センサにより測定された水位を示す第１センサ情報、及び前記漏水センサにより検知された漏水の有無を示す第２センサ情報を監視サーバに通知する通信部と、
   を備え、
   前記水位センサと前記漏水センサと通信部とが、垂直方向に伸びる支柱部材の上下方向に対して、前記通信部が上側となるように設置される、
   測定端末。
6. 前記水位センサは、接続ケーブルと、前記接続ケーブルの先端に接続された水位測定部とを有し、前記水位測定部が受けた水圧に基づいて水位を測定し、
   前記漏水センサは、ロープ状の検知プローブを有し、前記ロープ状の検知プローブが通電したか否かに基づいて漏水の有無を検知し、
   前記接続ケーブルと前記検知プローブは、前記水位センサと前記漏水センサが設けられた位置から前記支柱部材に沿って下方向に向かうように設置される、
   請求項５に記載の測定端末。
7. 前記通信部は、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）の通信規格にしたがって前記監視サーバと通信する、
   請求項５又は請求項６に記載の測定端末。
8. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の監視サーバと、
   請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の測定端末と、
   を備える監視システム。
9. 水位を測定する水位センサと、漏水の有無を検知する漏水センサとを備える測定端末と通信可能に接続された監視サーバが行う監視方法であって、
   取得部が、前記水位センサにより測定された水位を示す第１センサ情報、及び前記漏水センサにより検知された漏水の有無を示す第２センサ情報を取得し、
   出力部が、前記取得部により取得された前記第１センサ情報に基づく測定値、及び前記取得部により取得された前記第２センサ情報に基づく検知結果を出力し、
   前記第１センサ情報は、第１頻度にて前記測定端末から定期的に通知され、
   前記第２センサ情報は、前記漏水センサにより漏水ありと検知された場合に前記測定端末から通知される、
   監視方法。
10. コンピュータを、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の監視サーバとして動作させるためのプログラムであって、前記コンピュータを前記監視サーバが備える各部として機能させるためのプログラム。

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