JP2023043540A - 車両用表示装置、車両用表示システム、車両用表示方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両前方に画像を表示する構成において、車両の走行速度に応じて運転者の視線を適切な方向へ誘導することができる車両用表示装置、車両用表示システム、車両用表示方法及びプログラムを得ることを目的とする。【解決手段】車両用表示装置は、プロセッサを有し、プロセッサは、車速情報を取得し、所定の表示領域における車両の前方に、車両近傍を基端として車両前方側へ延びる線状画像ＲＬ、ＬＬを表示させると共に、車速が大きくなるほど該線状画像ＲＬ、ＬＬの先端側を強調表示する。【選択図】図５

Description

本発明は、車両用表示装置、車両用表示システム、車両用表示方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、車両の予測走行軌跡をヘッドアップ型表示装置（ヘッドアップディスプレイ）に表示する車載用表示装置が開示されている。また、特許文献１の車載用表示装置では、車両の走行速度及び加速度に応じて予測走行軌跡を異なる色彩で表示する構成が記載されている。

特開平８－１７８６７９号公報

特許文献１のように車両の前方に線状の画像を表示することで、乗員の視線を車両前方へ向けることができる。一方、車両を運転する運転者の視線方向は、車速が大きいほど前方へ視線を向け、車速が小さいほど自車両に近い位置へ視線を向けるように、車速に応じて視線方向を移動させるのが安定した走行を行う上で好ましい。

本発明は、車両前方に画像を表示する構成において、車両の走行速度に応じて運転者の視線を適切な方向へ誘導することができる車両用表示装置、車両用表示システム、車両用表示方法及びプログラムを得ることを目的とする。

請求項１に係る車両用表示装置は、プロセッサを有し、前記プロセッサは、車速情報を取得し、所定の表示領域における車両の前方に、車両近傍を基端として車両前方側へ延びる線状画像を表示させると共に、車速が大きくなるほど該線状画像の先端側を強調表示する。

請求項１に係る車両用表示装置では、車両の前方に車両近傍から車両前方側へ向かって延びる線状画像が表示される。また、線状画像は、車速が大きくなるほど先端側が強調して表示される。このため、線状画像は、車速が小さい場合には、車両側が強調して表示される。これにより、車両前方に線状画像を表示した場合であっても、車速が大きくなるほど線状画像を見ている運転者の視線を強調表示された先端側へ誘導させることができる。なお、ここでいう「車両前方側へ向かって延びる」とは、車両近傍から車両前方へ直線状に延在された構成に限定されず、湾曲しながら車両前方側へ向かって延在される構成を広く含む概念である。

請求項２に係る車両用表示装置は、請求項１において、前記プロセッサは、車両前方を撮像した画像情報を取得し、車両前方の画像に前記線状画像を重畳して表示する。

請求項２に係る車両用表示装置では、車両前方の画像に線状画像が重畳表示されることで、画像を見ている運転者の視線方向を速度の応じて適切な位置へ向けさせることができる。

請求項３に係る車両用表示装置は、請求項１において、前記プロセッサは、ウインドシールドガラスに前記線状画像を投影することで、乗員から見た車両の前景に前記線状画像を重畳表示する。

請求項３に係る車両用表示装置では、乗員が前景に重畳表示された線状画像を見ることで、乗員の視線方向を速度の応じて適切な位置へ向けさせることができる。

請求項４に係る車両用表示装置は、請求項１～３の何れか１項において、前記プロセッサは、車両の速度が大きくなるほど前記線状画像の長さが長くなるように表示する。

請求項４に係る車両用表示装置では、車両の速度が大きくなるほど、線状画像の長さが長くなり、かつ、線状画像の先端側が強調表示される。このため、より運転者の視線方向を誘導しやすくなる。

請求項５に係る車両用表示装置は、請求項４に記載において、前記プロセッサは、車両の幅方向両端と対応する位置に一対の前記線状画像を表示すると共に、車両の舵角に応じた軌跡に沿って前記線状画像を湾曲させる。

請求項５に係る車両用表示装置では、車両の幅方向両端と対応する位置に一対の線状画像が表示されるため、運転者は、線状画像の幅を見るだけで車両の幅を間接的に確認することができる。また、車両の舵角に応じて線状画像が湾曲されるため、線状画像を車両の予測軌跡線として利用することができる。

請求項６に係る車両用表示装置は、請求項１～５の何れか１項において、前記プロセッサは、車両の速度が大きくなるほど前記線状画像の先端側が濃くなるように強調表示する。

請求項６に係る車両用表示装置では、車両の速度が大きくなると、濃い部分が先端側へ移動する。ここで、一般的に薄い色よりも濃い色に視線が誘導されるため、視覚効果によって運転者の視線を適切な方向へ誘導させることができる。

請求項７に係る車両用表示装置は、請求項１～５の何れか１項において、前記プロセッサは、車両の速度が大きくなるほど前記線状画像の先端側を基端側よりも強調色で表示する。

請求項７に係る車両用表示装置では、車両の速度が大きくなると、線状画像において強調色の部分が先端側へ移動する。ここで、一般的に強調色に視線が誘導されるため、視覚効果によって運転者の視線を適切な方向へ誘導させることができる。なお、ここでいう「強調色」とは、彩度が高い色に限定されず、他の部分の色味に対して対照的な色を指す。

請求項８に係る車両用表示装置は、請求項１～５の何れか１項において、前記プロセッサは、車両の速度が大きくなるほど前記線状画像の先端側が太くなるように強調表示する。

請求項８に係る車両用表示装置では、車両の速度が大きくなると、線状画像において太い部分が先端側へ移動する。ここで、一般的に細い部分よりも太い部分に視線が誘導されるため、視覚効果によって運転者の視線を適切な方向へ誘導させることができる。

請求項９に係る車両用表示装置は、請求項１～８の何れか１項において、前記プロセッサは、前記線状画像を透明又は殆ど視認できない程度に薄い色で表示する。

請求項９に係る車両用表示装置では、運転者から見て強調色部が車両から離れていくように表示することができる。

請求項１０に係る車両用表示システムは、請求項１～９の何れか１項に記載の車両用表示装置と、車室内又は車室外に設けられて、車両前方の画像及び前記線状画像が表示されるディスプレイと、を有する。

請求項１０に係る車両用表示システムでは、ディスプレイに線状画像が表示される。このため、例えば、車両の外部から車両を遠隔操作する際に、運転者がディスプレイに表示された線状画像を見ることで、車両に乗車していなくても車速に応じた適切な位置へ視線を向けることができる。

請求項１１に係る車両用表示方法は、車速情報を取得し、所定の表示領域における車両の前方に、車両近傍を基端として車両前方側へ延びる線状画像を表示させると共に、車速が大きくなるほど該線状画像の先端側を強調表示する。

請求項１２に係るプログラムは、車速情報を取得し、所定の表示領域における車両の前方に、車両近傍を基端として車両前方側へ延びる線状画像を表示させると共に、車速が大きくなるほど該線状画像の先端側を強調表示する、処理をコンピュータに実行させる。

以上説明したように、本発明に係る車両用表示装置、車両用表示システム、車両用表示方法及びプログラムによれば、車両前方に画像を表示する構成において、車両の走行速度に応じて運転者の視線を適切な方向へ誘導することができる。

第１実施形態に係る車両用表示システムを含む遠隔操作システムの概略構成を示す図である。 車両のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る車両用表示システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る車両用表示装置の機能構成を示すブロック図である。 ディスプレイの表示例を示す図であり、走行速度が小さい状態が示されている。 ディスプレイの表示例を示す図であり、走行速度が大きい状態が示されている。 表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１変形例におけるディスプレイの表示例を示す図であり、走行速度が小さい状態が示されている。 第１変形例におけるディスプレイの表示例を示す図であり、走行速度が大きい状態が示されている。 第２変形例におけるディスプレイの表示例を示す図であり、走行速度が小さい状態が示されている。 第２変形例におけるディスプレイの表示例を示す図であり、走行速度が大きい状態が示されている。 第２実施形態に係る車両用表示システムのハードウェア構成を示すブロック図である。

＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る車両用表示システム１０について、図面を参照して説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の便宜上、誇張されており、実際の寸法比率とは異なる場合がある。

図１に示されるように、遠隔操作システムＳは、車両１２及び車両用表示システム１０を含んで構成されている。また、車両１２と車両用表示システム１０とは、所定のネットワーク１８によって接続されている。

本実施形態の車両１２は、走行制御部２０を備えている。また、車両１２は、手動運転モードと遠隔操作モード（リモート運転モード）との間で切替可能に構成されており、手動運転モードでは、車両１２の乗員（運転者）が操作することで車両１２を走行させる。一方、遠隔操作モードでは、車両用表示システム１０から入力された遠隔操作信号に基づいて走行制御部２０が車両１２を走行させる。すなわち、本実施形態の車両用表示システム１０は、遠隔操作装置を包含している。

車両用表示システム１０は、車両１２の外部（車室外）に設けられており、画像を表示するディスプレイ６４（図３参照）を備えており、このディスプレイ６４に車両１２の前景を含む所定の画像が表示される。また、車両用表示システム１０は、ディスプレイ６４へ表示処理を行うための車両用表示装置２２を備えている。車両用表示装置２２は、遠隔操作機能も備えており、オペレータによって入力された遠隔操作信号をネットワーク１８を通じて車両１２へ送信するように構成されている。ここで、遠隔操作を行うオペレータ（運転者）は、ディスプレイ６４に表示された画像を見ながら遠隔操作によって車両１２を運転する。

（車両１２のハードウェア構成）
図２は、車両１２のハードウェア構成を示すブロック図である。この図２に示されるように、車両１２の走行制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）２４、ＲＯＭ（Read Only Memory）２６、ＲＡＭ（Random Access Memory）２８、ストレージ３０、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）３２及び入出力インターフェース（入出力Ｉ／Ｆ）３４を含んで構成されている。各構成は、内部バス３５を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ２４は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２４は、ＲＯＭ２６又はストレージ３０からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２８を作業領域としてプログラムを実行する。また、ＣＰＵ２４は、ＲＯＭ２６又はストレージ３０に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ２６は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ２８は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する非一時的記録媒体である。

通信Ｉ／Ｆ３２は、車両１２が車両用表示装置２２、外部サーバ及び他の機器などと通信するためのインターフェースであり、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＦＤＤＩ（Fiber Distributed Data Interface）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。

入出力インターフェース３４には、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置３６、前方カメラ３８、ミリ波レーダ４０、レーザレーダ４２、車両駆動装置４４が接続されている。ＧＰＳ装置３６は、複数のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して自車両の位置を測位する。ＧＰＳ装置３６は、受信可能なＧＰＳ信号の数が多くなるに従って測位の精度が向上する。

前方カメラ３８は、車両１２の前部に配設されており、車両前方を撮像する。本実施形態の前方カメラ３８は一例として、図５に示されるように、車両１２の前端部を含む前景を撮像するように構成されている。

ミリ波レーダ４０は、発せられた電波の反射波を測定して車両１２の周囲の障害物を検知する。レーザレーダ４２は、レーザ光を走査して、その反射光を測定して車両１２の周囲の障害物を検知する。

車両駆動装置４４は、乗員又はオペレータによって入力された信号に基づいて車両１２を駆動させる。すなわち、車両駆動装置４４は、ステアリングアクチュエータ、アクセルアクチュエータ及びブレーキアクチュエータを含んでいる。

（車両用表示システム１０のハードウェア構成）
図３は、車両用表示システム１０のハードウェア構成を示すブロック図である。この図３に示されるように、車両用表示システム１０は車両用表示装置２２を備えている。車両用表示装置２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５４、ＲＡＭ（Random Access Memory）５６、ストレージ５８、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）６０及び入出力インターフェース（入出力Ｉ／Ｆ）６２を含んで構成されている。各構成は、内部バス６３を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ５２は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４又はストレージ５８からプログラムを読み出し、ＲＡＭ５６を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４又はストレージ５８に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ５４は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ５６は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ５８は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。

通信インターフェース６０は、遠隔操作装置１４が車両１２、サーバ１６及び他の機器と通信するためのインターフェースであり、たとえば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の規格が用いられる。

入出力インターフェース６２には、ディスプレイ６４、スピーカ６６、入力装置６８及びカメラ６９が電気的に接続されている。ディスプレイ６４は、オペレータに対して車両１２の周辺の映像及び車両１２の計器類の情報を表示させる。なお、ディスプレイ６４は、複数備えていてもよい。

スピーカ６６は、オペレータに対して音声を出力するための装置であり、例えば、車両１２の乗員と通話するために用いられる。入力装置６８は、オペレータが遠隔操作装置１４に対して遠隔操作信号を入力するための装置である。この入力装置６８として、例えば、車両１２のコクピットを模した入力装置を適用することができる。この場合、オペレータは、実車両を運転している感覚で遠隔操作することができる。

また、他の入力装置として、オペレータが把持可能で複数のボタンが設けられたコントローラを適用してもよい。このようなコントローラとしては、コンピュータゲームに用いられるコントローラを模した形状としてもよい。この場合、足が不自由なオペレータであっても車両１２を遠隔操作することができる。

カメラ６９は、オペレータに向けて配設されており、オペレータを撮像する。具体的には、オペレータの顔を撮像するように構成されている。

（車両用表示装置２２の機能構成）
車両用表示装置２２は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用表示装置２２が実現する機能構成について図４を参照して説明する。

図４に示されるように、車両用表示装置２２は、機能構成として、車速情報取得部７０、舵角情報取得部７２、前方画像取得部７４、前方画像表示部７６、線状画像表示部７７、強調表示部７８及び遠隔操作制御部８０を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ５２がＲＯＭ５４又はストレージ５８に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

車速情報取得部７０は、車両１２の車速情報を取得する。具体的には、車速情報取得部７０は、車両１２に搭載された図示しない車速センサによって検出された車速に関する情報を取得する。

舵角情報取得部７２は、車両１２の舵角情報を取得する。具体的には、舵角情報取得部７２は、車両１２に搭載された図示しない舵角センサによって検出された操舵角に関する情報を取得する。

前方画像取得部７４は、車両１２の前方を撮像した画像情報を取得する。具体的には、前方画像取得部７４は、車両１２に搭載された前方カメラ３８によって撮像された車両１２の前方の画像情報を取得する。

前方画像表示部７６は、車両１２の前方を撮像した画像をディスプレイ６４に表示する。具体的には、前方画像表示部７６は、前方画像取得部７４によって取得された車両１２の前方の画像をディスプレイ６４に表示させる。

線状画像表示部７７は、所定の表示領域における車両１２の前方に、車両近傍を基端として車両前方側へ延びる線状画像を表示させる。本実施形態では、線状画像表示部７７は、ディスプレイ６４に表示された車両前方の画像における車両１２の前方に、線状画像を重畳して表示させる。また、強調表示部７８は、車速が大きくなるほど該線状画像の先端側を強調表示する。線状画像表示部７７及び強調表示部７８の機能について、図５、６に示された表示例を参照して説明する。

図５には、ディスプレイ６４に表示された車両１２の前方の画像の表示例が示されている。この図５に示されるように、ディスプレイ６４の下部には、車両１２の前端部が表示されている。また、車両１２の前端部から前方へ線状画像ＲＬ及び線状画像ＬＬが表示されている。

線状画像ＲＬは、車両１２の右前輪の位置と対応しており、車両１２の右端を視覚的に表示している。また、線状画像ＬＬは、車両１２の左前輪の位置と対応しており、車両１２の右端を視覚的に表示している。

また、本実施形態の線状画像表示部７７は、右側の線状画像ＲＬと左側の線状画像ＬＬとの間に線状画像ＣＬを表示するように構成されている。線状画像ＣＬは、車両１２の幅方向中央に対応している。

ここで、右側の線状画像ＲＬにおける基端側（車両１２の近傍）には、強調表示部７８によって強調表示された濃密部ＲＥが表示されている。また、左側の線状画像ＬＬにおける基端側（車両１２の近傍）には、強調表示部７８によって強調表示された濃密部ＬＥが表示されている。

濃密部ＲＥは、線状画像ＲＬにおける他の部分よりも濃く表示されており、濃密部ＬＥは、線状画像ＬＬにおける他の部分よりも濃く表示されている。

図６には、ディスプレイ６４に表示された車両１２の前方の画像の表示例が示されており、図５よりも車両１２の走行速度が大きい状態が示されている。この図６に示されるように、車両１２の走行速度が大きくなった状態では、強調表示部７８は、濃密部ＲＥを線状画像ＲＬの先端側へ移動させ、濃密部ＬＥを線状画像ＬＬの先端側へ移動させる。具体的には、強調表示部７８は、予め車両１２の速度に応じて設定された濃密部ＲＥの表示座標に基づいて線状画像ＲＬの上に濃密部ＲＥを表示する。同様に、強調表示部７８は、予め車両１２の速度に応じて設定された濃密部ＬＥの表示座標に基づいて線状画像ＬＬの上に濃密部ＬＥを表示する。このように、本実施形態では、強調表示部７８によって車両１２の走行速度が大きくなるほど線状画像ＲＬ、ＬＬの先端側が濃くなるように強調表示される。

なお、強調表示部７８は、濃密部ＲＥ、ＬＥを段階的に移動してもよいし、車速の変化に応じて連続的に移動させてもよい。例えば、濃密部ＲＥ、ＬＥを段階的に移動させる場合、線状画像ＲＬ、ＬＬの先端から基端までを複数の領域に区画し、それぞれの領域に対して対応する車速の範囲を設定してもよい。

図４に示されるように、遠隔操作制御部８０は、車両１２の遠隔操作を制御するための機能である。具体的には、遠隔操作制御部８０は、ミリ波レーダ４０及びレーザレーダ４２などのセンサ類から取得された情報に基づいて車両１２の周辺情報を検知する機能を備えている。

また、所定の条件を満たすことで車両外部の車両用表示装置２２による遠隔操作が許可された場合には、遠隔操作制御部８０は、受信した遠隔操作信号に基づいて車両１２を走行させる。すなわち、車両用表示装置２２は、遠隔操作信号に基づいて車両駆動装置４４を制御することで車両１２を走行させる。

（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。

（表示処理）
車両用表示装置２２による表示処理の一例について、図７に示されるフローチャートを用いて説明する。この表示処理は、ＣＰＵ５２がＲＯＭ５４又はストレージ５８から表示プログラムを読み出して、ＲＡＭ５６に展開して実行することによって実行される。

ＣＰＵ５２は、ステップＳ１０２で車両１２の前方の画像情報を取得する。具体的には、ＣＰＵ５２は、前方画像取得部７４の機能によって、前方カメラ３８が撮像した車両１２の前方の画像情報を取得する。

ＣＰＵ５２は、ステップＳ１０４で車両前方の画像、及び線状画像をディスプレイ６４に表示する。具体的には、ＣＰＵ５２は、前方画像表示部７６の機能によって前方カメラ３８が撮像した画像をディスプレイ６４に表示する。また、ＣＰＵ５２は、線状画像表示部７７の機能によって線状画像ＲＬ、ＬＬをディスプレイ６４に表示する。

ＣＰＵ５２は、ステップＳ１０６で車速情報を取得する。具体的には、ＣＰＵ５２は、車速情報取得部７０の機能によって車速センサが検出した車速情報を取得する。

ＣＰＵ５２は、ステップＳ１０８で濃密部をディスプレイ６４に表示する。具体的には、ＣＰＵ５２は、強調表示部７８の機能によって濃密部ＲＥを線状画像ＲＬにおける車速に対応する位置に重ねて表示する。また、ＣＰＵ５２は、濃密部ＬＥを線状画像ＬＬにおける車速に対応する位置に重ねて表示する。

ＣＰＵ５２は、ステップＳ１１０で車速が所定値以上変化したか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ５２は、車速情報取得部７０によって所定の周期ごとに車両１２の車速情報を取得し、車速が所定値以上変化した場合には、ステップＳ１１０が肯定されてステップＳ１１２の処理へ移行する。一方、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１１０で車速が所定値以上変化しなかった場合には、ステップＳ１０８の処理へ戻り、同じ位置に濃密部ＲＥ、ＬＥを表示する。すなわち、車速が所定値以上変化しなかった場合には、濃密部ＲＥ、ＬＥの位置が移動しない。

ＣＰＵ５２は、ステップＳ１１２で濃密部ＲＥ、ＬＥの位置を移動させる。具体的には、ＣＰＵ５２は、強調表示部７８の機能によって、車速が大きくなるほど濃密部ＲＥ、ＬＥを線状画像ＲＬ、ＬＬの先端側へ移動させる。そして、ＣＰＵ５２は、表示処理を終了する。

以上のように、本実施形態に係る車両用表示装置２２では、図５及び図６に示されるように、車両１２の前方に車両近傍から車両前方側へ向かって延びる線状画像ＲＬ、ＬＬが表示される。また、線状画像ＲＬ、ＬＬは、車速が小さい場合には、車両側が強調して表示され、車両１２の車速が大きくなるほど線状画像ＲＬ、ＬＬの先端側が強調して表示される。これにより、車両前方に線状画像ＲＬ、ＬＬを表示した場合であっても、車速が大きくなるほど線状画像ＲＬ、ＬＬを見ている運転者の視線を強調表示された先端側へ誘導させることができる。

また、本実施形態では、ディスプレイ６４に車両前方の画像を表示し、この画像に線状画像ＲＬ、ＬＬが重畳表示されることで、画像を見ている運転者の視線方向を速度の応じて適切な位置へ向けさせることができる。すなわち、車両１２の外部にいる運転者に対して、車両１２の走行速度を直感的に認識させることができる。

特に、本実施形態では、車両１２の速度が大きくなると、濃密部ＲＥ、ＬＥが線状画像ＲＬ、ＬＬの先端側へ移動する。ここで、一般的に薄い色よりも濃い色に視線が誘導されるため、視覚効果によって運転者の視線を適切な方向へ誘導させることができる。

なお、本実施形態では、強調表示部７８によって線状画像ＲＬ、ＬＬに濃密部ＲＥ、ＬＥを重ねて表示する構成としたが、これに限定されない。例えば、図８、図９に示される第１変形例の構成、及び図１０、図１１に示される第２変形例の構成を採用してもよい。

（第１変形例）
図８に示されるように、本変形例では、線状画像ＲＬ、ＬＬが透明になっている、又は殆ど視認できない程度に薄い色で表示されている。また、強調表示部７８は、線状画像ＲＬ、ＬＬの基端側を強調色部ＲＥ、ＬＥで表示している。強調色部ＲＥ、ＬＥは、線状画像ＲＬ、ＬＬとは異なる色とされており、本変形例の強調色部ＲＥ、ＬＥは、線状画像ＲＬ、ＬＬと対照的な対照色とされている。また、線状画像ＲＬ、ＬＬを透明で表示している場合、強調表示部７８は、強調色部ＲＥ、ＬＥを彩度が高い色で表示してもよい。

図９に示されるように、車速が大きくなると、強調表示部７８は、線状画像ＲＬ、ＬＬの先端側を基端側よりも強調色で表示する。すなわち、強調表示部７８によって強調色部ＲＥ、ＬＥが線状画像ＲＬ、ＬＬの先端側へ移動される。線状画像ＲＬ、ＬＬを透明で表示している場合、運転者から見て強調色部ＲＥ、ＬＥが車両１２から離れていくように表示される。

以上のように、本変形例では、車両１２の速度が大きくなると、線状画像ＲＬ、ＬＬにおいて強調色部ＲＥ、ＬＥが先端側へ移動する。ここで、一般的に強調色に視線が誘導されるため、視覚効果によって運転者の視線を適切な方向へ誘導させることができる。

（第２変形例）
図１０に示されるように、本変形例では、線状画像ＲＬ、ＬＬが表示されておらず、線状画像表示部７７によって線状画像ＣＬのみが表示されている。また、強調表示部７８によって強調表示された濃密部ＣＥが線状画像ＣＬにおける基端側（車両１２の近傍）に表示されている。

図１１に示されるように、車速が大きくなると、強調表示部７８は、線状画像ＣＬの先端側に濃密部ＣＥを表示させる。

以上のように、本変形例では、１本の線状画像ＣＬのみを表示するため、他の実施例と比較して線状画像の表示面積を減少させることができる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る車両用表示システム９０について、図面を参照して説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

本実施形態の車両用表示システム９０は、走行制御部２０に代えて車両用表示装置９２を備えている。ここで、本実施形態の車両は、遠隔操作モード（リモート運転モード）を備えておらず、車両に搭載されている点で第１実施形態と異なる。

車両用表示装置９２は、走行制御部２０（図２参照）と同様に、ＣＰＵ２４、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２８、ストレージ３０、通信インターフェース３２及び入出力インターフェース３４を含んで構成されている。また、入出力インターフェース３４には、ＧＰＳ装置３６、前方カメラ３８、ミリ波レーダ４０、レーザレーダ４２及びＨＵＤ（Head-Up Display）装置９４が接続されている。

ＨＵＤ装置９４は、例えば、図示しないインストルメントパネルよりも車両前方側に配置されており、ウインドシールドガラスへ所定の画像を投影できるように構成されている。このため、ウインドシールドガラス越しに見える前景に対して、ＨＵＤ装置９４によって表示された画像が重ねて表示される。

車両用表示装置９２の機能構成は、第１実施形態と同様に図４で示される通りであるが、前方画像取得部７４、前方画像表示部７６及び遠隔操作制御部８０の機能は備えていなくてもよい。そして、本実施形態のＨＵＤ装置９４は、線状画像表示部７７及び強調表示部７８の機能によってウインドシールドガラスへ線状画像及び濃密部を表示する。このため、本実施形態では、乗員から見た車両の前景に線状画像及び濃密部が重畳して表示される。

以上のように、本実施形態では、車両の走行速度に応じて乗員の視線を適切な方向へ誘導することができる。また、遠隔操作モードを備えた車両に適用する場合と比較して、構造を簡略化することができる。

なお、本実施形態では、ＨＵＤ装置９４を用いてウインドシールドガラスへ画像を投影したが、これに限定されず、車室内の他のディスプレイに表示してもよい。例えば、メータ表示パネル及びセンタディスプレイなどに車両の前景を表示し、この前景に対して線状画像及び濃密部を重畳表示してもよい。

以上、第１実施形態及び第２実施形態に係る車両用表示システム１０及び車両用表示装置２２について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、線状画像表示部７７は、車両１２の速度にかかわらず線状画像ＲＬ及び線状画像ＬＬを所定の長さで表示したが、これに限定されない。すなわち、車両１２の速度に応じて線状画像ＲＬ及び線状画像ＬＬの長さを変化させてもよい。一例として、車両１２の速度が大きくなるほど線状画像ＲＬ及び線状画像ＬＬの長さを長く表示してもよい。また、車両１２の速度が小さくなるほど線状画像ＲＬ及び線状画像ＬＬの長さを短く表示し、車速がゼロになった状態では線状画像ＲＬ及び線状画像ＬＬの表示を消してもよい。

また、上記実施形態では、線状画像表示部７７は、車両１２の挙動にかかわらず略直線状に表示したが、これに限定されない。例えば、線状画像表示部は、車両１２の舵角に応じた軌跡に沿って線状画像を湾曲させるように構成してもよい。この場合、運転者が線状画像を見ることで、車両１２の進行方向を容易に予測することができる。

さらに、強調表示部７８は、車両の速度が大きくなるほど線状画像の先端側が太くなるように強調表示してもよい。この場合、車両の速度が大きくなると、線状画像において太い部分が先端側へ移動するため、視覚効果によって運転者の視線を適切な方向へ誘導させることができる。

１０、９０ 車両用表示システム
１２ 車両
２２、９２ 車両用表示装置
６４ ディスプレイ
ＲＬ、ＬＬ、ＣＬ 線状画像

Claims (12)

1. プロセッサを有し、前記プロセッサは、
   車速情報を取得し、
   所定の表示領域における車両の前方に、車両近傍を基端として車両前方側へ延びる線状画像を表示させると共に、車速が大きくなるほど該線状画像の先端側を強調表示する、
   車両用表示装置。
2. 前記プロセッサは、車両前方を撮像した画像情報を取得し、
   車両前方の画像に前記線状画像を重畳して表示する請求項１に記載の車両用表示装置。
3. 前記プロセッサは、ウインドシールドガラスに前記線状画像を投影することで、乗員から見た車両の前景に前記線状画像を重畳表示する請求項１に記載の車両用表示装置。
4. 前記プロセッサは、車両の速度が大きくなるほど前記線状画像の長さが長くなるように表示する請求項１～３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
5. 前記プロセッサは、車両の幅方向両端と対応する位置に一対の前記線状画像を表示すると共に、車両の舵角に応じた軌跡に沿って前記線状画像を湾曲させる請求項４に記載の車両用表示装置。
6. 前記プロセッサは、車両の速度が大きくなるほど前記線状画像の先端側が濃くなるように強調表示する請求項１～５の何れか１項に記載の車両用表示装置。
7. 前記プロセッサは、車両の速度が大きくなるほど前記線状画像の先端側を基端側よりも強調色で表示する請求項１～５の何れか１項に記載の車両用表示装置。
8. 前記プロセッサは、車両の速度が大きくなるほど前記線状画像の先端側が太くなるように強調表示する請求項１～５の何れか１項に記載の車両用表示装置。
9. 前記プロセッサは、前記線状画像を透明又は殆ど視認できない程度に薄い色で表示する請求項１～８の何れか１項に記載の車両用表示装置。
10. 請求項１～９の何れか１項に記載の車両用表示装置と、
    車室内又は車室外に設けられて、車両前方の画像及び前記線状画像が表示されるディスプレイと、
    を有する車両用表示システム。
11. 車両の速度情報を取得し、
    所定の表示領域において、車両の前方に車両側から進行方向へ向かって延びる直線状のマークを表示させると共に、車両の速度が大きくなるほど該マークの先端側を強調表示する、
    車両用表示方法。
12. 車両の速度情報を取得し、
    所定の表示領域において、車両の前方に車両側から進行方向へ向かって延びる直線状のマークを表示させると共に、車両の速度が大きくなるほど該マークの先端側を強調表示する、
    処理をコンピュータに実行させるプログラム。
    

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