JP2023042072A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズルタッチロッドの付け外しの手間を生じさせることなく射出装置を旋回させることのできる射出成形機を提供すること。【解決手段】射出シリンダ３０内で溶融した樹脂材料をノズル３１から射出する射出装置１０と、射出装置１０が配置される基台１５に対して、射出装置１０を旋回自在に接続する旋回ピン２５と、ノズル３１から射出した樹脂材料の成形を行う金型６３が取り付けられる固定ダイ６１と、ノズル３１から金型６３に樹脂材料を射出する状態における射出シリンダ３０の延在方向に平行に配置されて一端が固定ダイ６１における射出装置１０側の面に連結される複数のノズルタッチロッド８０と、固定ダイ６１から離間して配置されると共に固定ダイ６１から離れた位置で複数のノズルタッチロッド８０が接続され、且つ、旋回ピン２５の軸線上に配置される接続ピン７４により射出装置１０が回動自在に接続されるハウジング７０と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、射出成形機に関する。

射出シリンダ内で溶融した樹脂を金型内に射出することにより成形を行う射出成形機の中には、溶融した樹脂を金型に対して射出する部分であるノズルを、金型に対して適切に接触させるノズルタッチ機構を備えているものがある。例えば、特許文献１に記載された射出成形機は、リアプラテン上に射出ユニット機を支持する複数のノズルタッチ用ガイドロッドを、エアシリンダを介して立設することにより、エアシリンダによってノズルタッチやスプルーブレイク動作を行わせている。

また、射出成形機では、射出シリンダが水平方向に延びる形態のものもあるが、射出シリンダが水平方向に射出成形機の中には、高いメンテナンス性を考慮して構成されているものがある。例えば、特許文献２に記載された射出成形機は、基台と射出装置とを接続する支持ピンを中心として射出装置を旋回させることが可能になっており、これにより、溶融した樹脂を射出するノズルの確認時やメンテナンス時には、射出装置を旋回させることができる。

特開平１０－１００１９９号公報 特開２０１０－１１１０２０号公報

ここで、ノズルタッチ機構のノズルタッチ用のロッドは、射出シリンダが水平方向に延びる形態の射出成形機においても配置することがある。この場合、射出成形機に配置する複数のノズルタッチ用のロッドは、金型が取り付けられる固定ダイに対してロッドからの力が均等に作用するように、射出シリンダの延在方向に見た場合におけるノズルを中心とする同一円周上の均等の位置に、射出装置と固定ダイとの間に亘ってロッドは配置される。

しかし、射出装置の旋回動作が可能な射出成形機にノズルタッチ用のロッドを配置する場合は、射出装置を旋回させる際に、射出装置と固定ダイとの間に配置されるロッドを取り外す必要があるが、射出装置を旋回させる際にロッドを取り外すのは、手間となってしまう。このため、射出装置の旋回が可能な射出成形機に、射出装置の旋回時におけるロッドの付け外しの手間を発生させることなくノズルタッチ用のロッドであるノズルタッチロッドを配置するのは、大変困難なものとなっていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ノズルタッチロッドの付け外しの手間を生じさせることなく射出装置を旋回させることのできる射出成形機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る射出成形機は、内側にスクリュが配置される射出シリンダ内で樹脂材料を溶融し、溶融した前記樹脂材料をノズルから射出する射出装置と、前記射出装置が配置される基台に対して、前記射出装置を旋回自在に接続する旋回ピンと、前記ノズルから射出した前記樹脂材料の成形を行う金型が取り付けられる固定ダイと、前記ノズルから前記金型に前記樹脂材料を射出する状態における前記射出シリンダの延在方向に平行に配置されて一端が前記固定ダイにおける前記射出装置側の面に連結される複数のノズルタッチロッドと、前記固定ダイから離間して配置されると共に前記固定ダイから離れた位置で複数の前記ノズルタッチロッドが接続され、且つ、前記旋回ピンの軸線上に配置される接続ピンにより前記射出装置が回動自在に接続されるハウジングと、を備える。

本発明に係る射出成形機は、ノズルタッチロッドの付け外しの手間を生じさせることなく射出装置を旋回させることができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係る射出成形機の要部斜視図である。 図２は、実施形態に係る射出成形機の要部側面図である。 図３は、実施形態に係る射出成形機の要部平面図である。 図４は、図３のＡ－Ａ断面図である。 図５は、図４に示す射出ブラケット周りの詳細図である。 図６は、図５のＢ－Ｂ断面図である。 図７は、図５のＣ－Ｃ断面図である。 図８は、図５のＤ－Ｄ断面図である。 図９は、図４に示す射出装置を前進させた状態を示す説明図である。 図１０は、旋回ピンと接続ピンを中心として射出装置を旋回させた状態を示す平面図である。

以下に、本開示に係る射出成形機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易に想到できるもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態］
図１は、実施形態に係る射出成形機１の要部斜視図である。図２は、実施形態に係る射出成形機１の要部側面図である。図３は、実施形態に係る射出成形機１の要部平面図である。なお、以下の説明では、射出成形機１の通常の使用状態における上下方向を、射出成形機１における上下方向Ｚとして説明し、射出成形機１の通常の使用状態における上側を、射出成形機１における上側とし、射出成形機１の通常の使用状態における下側を、射出成形機１における下側として説明する。また、以下の説明では、射出成形機１の長手方向Ｙを、射出成形機１を有する各部においても長手方向Ｙとして説明し、射出成形機１の上下方向Ｚと長手方向Ｙとの双方に直交する方向を、射出成形機１における幅方向Ｘとして説明する。

＜射出成形機１＞
本実施形態に係る射出成形機１は、ベース５と、ベース５上に配置された射出装置１０及び型締装置６０等を有して構成されている。ベース５は、長手方向が射出成形機１における長手方向Ｙとなる略直方体の形状で形成されており、ベース５の上面には、第１レール６が配置されている。第１レール６は、ベース５上で幅方向Ｘに離間して２本が配置されており、２本の第１レール６は、いずれもベース５の長手方向に沿って延在して形成されている。射出装置１０は、第１レール６上に、第１レール６の延在方向に沿って移動自在に載置されており、これにより、射出装置１０は、長手方向Ｙに移動自在に配置されている。

型締装置６０は、ベース５上における、長手方向Ｙにおける射出装置１０の一方側に配置されている。型締装置６０は型締機構を備え、型締機構に組み付けられた金型６３を開閉させる。型締装置６０は、サーボモータ駆動方式が好ましいが、油圧駆動方式であってもよい。

＜射出装置１０＞
以下の説明では、長手方向Ｙにおいて射出装置１０に対して型締装置６０が位置する側を前方、或いは前側とし、長手方向Ｙにおいて射出装置１０に対して型締装置６０が位置する側の反対側を後方、或いは後ろ側として説明する。

射出装置１０は、基台１５と、射出シリンダ３０と、スクリュ３５（図４参照）と、スクリュ３５を回転させる回転機構４０と、スクリュ３５を前後進させる前後進機構５０とを備えている。基台１５は、上下方向Ｚに偏平な枠体になっており、長手方向Ｙにおける両側と幅方向Ｘにおける両側との４箇所に、脚部１６が配置されている。４箇所の脚部１６は、ベース５上に配置される２本の第１レール６上に、第１レール６の延在方向に沿って移動自在に載置されている。これにより、基台１５は、ベース５に対して長手方向Ｙに摺動自在に支持されている。

フレーム２０は、上下方向Ｚに見た場合において、四角の枠体状に形成されている。詳しくは、フレーム２０は、前側に配置される射出ブラケット２１と、後側に配置される軸受ハウジング２３と、射出ブラケット２１及び軸受ハウジング２３の幅方向Ｘにおける両側に配置されて長手方向Ｙに延在し、長手方向Ｙにおける両端がそれぞれ射出ブラケット２１と軸受ハウジング２３とに連結される側壁２２とを有している。フレーム２０は、後述する旋回ピン２５（図４参照）によって射出ブラケット２１が基台１５に接続され、軸受ハウジング２３から下側に向かって形成される後脚２４が基台１５上に載置されることにより、基台１５に載置される。

射出シリンダ３０は、フレーム２０が有する射出ブラケット２１に取り付けられている。射出シリンダ３０は、射出ブラケット２１から長手方向Ｙにおける前側に延び、その先端、即ち、射出シリンダ３０の前側の端部には、射出シリンダ３０内で溶融した樹脂材料を射出するノズル３１が配置されている。このため、射出シリンダ３０は、上下方向Ｚにおける基台１５の上側で、長手方向Ｙにおける基台１５の前側に配置されている。

詳しくは、射出シリンダ３０は、略円筒状の形状で形成されると共に、軸心方向が長手方向Ｙに沿った向きで配置されており、バンドヒータ等のヒータ（図示省略）が設けられている。これにより、射出シリンダ３０は、内部で樹脂材料を溶融可能になっている。つまり、射出シリンダ３０は、ヒータによって射出シリンダ３０の温度を上昇させることができ、内部で樹脂材料を加熱して溶融し、可塑化材料である溶融樹脂にすることが可能になっている。ノズル３１は、このように溶融した樹脂材料を射出シリンダ３０内から長手方向Ｙにおける前側に向かって射出する部分になっている。

図４は、図３のＡ－Ａ断面図である。スクリュ３５は、射出シリンダ３０の内側に配置されており、軸心方向が射出シリンダ３０の軸心方向と沿った方向になる螺旋形状を有しており、即ち、スクリュ３５は、外周面に螺旋状の溝を有している。このように、螺旋状の溝を有するスクリュ３５は、射出シリンダ３０内で、軸心を中心として回転可能になっている。また、スクリュ３５は、射出シリンダ３０内に、射出シリンダ３０の形状である円筒の中心軸と、スクリュ３５の回転軸とが略一致して配置されており、さらに、スクリュ３５は、射出シリンダ３０の軸方向に移動可能に配置されている。射出シリンダ３０内に回転可能に配置されるスクリュ３５は、射出シリンダ３０の内部で回転をすることにより、溶融樹脂を混練することが可能になっており、このため、射出シリンダ３０は、内部で溶融樹脂の混練が可能なシリンダになっている。

射出シリンダ３０におけるフレーム２０に取り付けられる側の部分の近傍には、ホッパ３２が配置されている。ホッパ３２は、射出シリンダ３０内に連通し、原料樹脂となる樹脂材料であるペレット（図示省略）を射出シリンダ３０に供給することが可能になっている。

さらに、フレーム２０には、フレーム２０の幅方向Ｘにおける両側に位置する側壁２２上に、それぞれ第２レール２６（図２、図３参照）が配置されている。第２レール２６は、長手方向Ｙに延在しており、即ち、射出シリンダ３０と略平行に延びて形成されている。

回転機構４０は、長手方向Ｙにおいて射出シリンダ３０よりも後ろ側に配置されており、射出シリンダ３０の内部に配置されるスクリュ３５を、中心軸周りに回転させることが可能になっている。スクリュ３５を回転させる回転機構４０は、回転機構本体部４１と、駆動用電動機４３と、伝動ベルト４４と、プーリ４５とを有している。このうち、回転機構本体部４１は、幅方向Ｘに延在するステー４２（図３参照）を有しており、ステー４２は、幅方向Ｘにおける２箇所の第２レール２６上に摺動自在に載置されている。これにより、回転機構本体部４１は、ステー４２を介して第２レール２６上に移動可能に載置されている。

駆動用電動機４３は、回転機構本体部４１の上側に配置されている。プーリ４５は、回転機構本体部４１の前方に配置されて回転機構本体部４１に対して回転自在に配置されている。また、プーリ４５は、伝動ベルト４４を介して駆動用電動機４３の駆動軸に連結されており、これにより、プーリ４５は、伝動ベルト４４を介して伝達される駆動用電動機４３の駆動力により回転することが可能になっている。このように、駆動用電動機４３から伝達される駆動力により回転可能なプーリ４５は、スクリュ３５に対して同軸に一体に固定されている。換言すると、スクリュ３５は、長手方向Ｙにおける後端側が、プーリ４５に連結されている。これにより、射出シリンダ３０内に配置されるスクリュ３５は、駆動用電動機４３からプーリ４５に伝達される駆動力により、プーリ４５と一体に回転することが可能になっている。

長手方向Ｙにおける回転機構本体部４１の後方には、前後進機構５０が配置されている。前後進機構５０は、射出シリンダ３０内に配置されるスクリュ３５を、スクリュ３５の軸心方向に移動させることが可能になっている。即ち、スクリュ３５を長手方向Ｙに前進させたり後退させたりすることが可能になっている。詳しくは、前後進機構５０は、駆動用電動機５１（図１、図３参照）と、伝動ベルト５２と、プーリ５３と、ボールねじ機構５４（図４参照）とを有している。このうち、駆動用電動機５１は、フレーム２０が有する軸受ハウジング２３の幅方向Ｘにおける両側の２箇所に配置されている。２箇所に配置される駆動用電動機５１の駆動軸は、それぞれ伝動ベルト５２を介してプーリ５３に連結されている。

プーリ５３は、軸受（図示省略）によりフレーム２０の軸受ハウジング２３に回動自在に支持されている。プーリ５３には、ボールねじ機構５４のねじ部５５が一体に連結されている。ボールねじ機構５４のねじ部５５は、スクリュ３５と同軸に配置されており、回転機構本体部４１が有するプーリ４５に対しても、同軸に配置されている。前後進機構５０が有するボールねじ機構５４のナット部５６は、略円筒形の形状で形成されており、ボールねじ機構５４のねじ部５５は、当該ナット部５６に螺合している。

長手方向Ｙにおける、前後進機構５０が有するボールねじ機構５４のナット部５６と、回転機構４０が有する回転機構本体部４１との間には、ロードセル５８が配置されている。ロードセル５８は、回転機構４０が有する回転機構本体部４１の後ろ側で、前後進機構５０が有するボールねじ機構５４のナット部５６の前側に配置されている。

ロードセル５８は、軸方向に加えられた荷重を計測する荷重計測器で、起歪体と起歪体に取り付けられた歪みセンサ（いずれも図示省略）などから構成されている。ロードセル５８は、長手方向Ｙにおける前側の面は回転機構４０が有する回転機構本体部４１に一体に固定され、長手方向Ｙにおける後ろ側の面は前後進機構５０が有するボールねじ機構５４のナット部５６に一体に固定されており、回転機構本体部４１とナット部５６との間で長手方向Ｙに作用する荷重を検出することが可能になっている。

＜型締装置６０＞
型締装置６０（図２参照）は、長手方向Ｙにおける射出装置１０の前側に配置されており、固定ダイ６１と、移動ダイ６２とを有している。固定ダイ６１は、ベース５上に配置されてベース５に固定されている。移動ダイ６２は、固定ダイ６１に対して、長手方向Ｙにおいて射出装置１０が位置する側の反対側に配置されており、型締機構（図示省略）により、長手方向Ｙへの移動が可能になっている。

固定ダイ６１と移動ダイ６２とには、ノズル３１から射出した樹脂材料の成形を行う金型６３が取り付けられている。金型６３は、固定ダイ６１に取り付けられる固定金型６３ｆと、移動ダイ６２に取り付けられる移動金型６３ｍとを有している。固定金型６３ｆは、固定ダイ６１における移動ダイ６２が位置する側の面に取り付けられており、移動金型６３ｍは、移動ダイ６２における固定ダイ６１が位置する側の面に取り付けられている。

移動ダイ６２に取り付けられる移動金型６３ｍは、固定ダイ６１に取り付けられる固定金型６３ｆに対向しており、移動ダイ６２が固定ダイ６１に接近した際には、固定金型６３ｆへ接近して固定金型６３ｆに組み合わされる。移動金型６３ｍと固定金型６３ｆとは、互いに組み合わされて型閉めされることにより、移動金型６３ｍと固定金型６３ｆとの間に、成形品の形状に対応した空間が形成される。

なお、固定金型６３ｆには、固定金型６３ｆにおける移動金型６３ｍが位置する側の反対側の面から、移動金型６３ｍと固定金型６３ｆとの間の空間にかけて連通し、溶融された樹脂材料が注入される貫通口６３ｆｐが形成されている。さらに、固定ダイ６１には、固定金型６３ｆに形成される貫通口６３ｆｐと長手方向Ｙにおける射出装置１０側の部分とを長手方向Ｙに連通する連通孔が形成されている。

図５は、図４に示す射出ブラケット２１周りの詳細図である。射出装置１０は、当該射出装置１０が配置される基台１５に対して、旋回ピン２５によって旋回自在に接続されている。旋回ピン２５は、長手方向Ｙにおける基台１５の前端寄りの位置で、基台１５の上面から上下方向Ｚにおける上側に向かって突出し、軸方向が上下方向Ｚとなる向きで配置されている。即ち、旋回ピン２５は、軸心方向が上下方向Ｚとなる向きで配置される、略円柱形のピンになっている。射出装置１０は、フレーム２０の射出ブラケット２１が、このように基台１５に設けられる旋回ピン２５に接続されることにより、基台１５に対して旋回ピン２５を中心として旋回自在になっている。

また、フレーム２０の射出ブラケット２１は、旋回ピン２５が配置されている以外の位置で、フレーム２０を基台１５に固定する固定ねじ（図示省略）によって、旋回ピン２５を中心とする旋回が不可の状態に固定することが可能になっている。このため、射出ブラケット２１は、固定ねじを取り外して固定ねじによる固定を解除した際に、旋回ピン２５を中心にして基台１５に対して旋回することが可能に構成されている。

また、射出成形機１は、ハウジング７０と、複数のノズルタッチロッド８０とを有している。ノズルタッチロッド８０は、型締装置６０と射出装置１０との間で長手方向Ｙに延びる棒状の部材になっており、一端が型締装置６０が有する固定ダイ６１における、射出装置１０側の面に連結されている。つまり、射出装置１０は、旋回ピン２５を中心として旋回自在になっているが、ノズルタッチロッド８０は、射出装置１０が、射出装置１０のノズル３１から型締装置６０が有する金型６３に樹脂材料を射出する状態における、射出シリンダ３０の延在方向に平行となる向きで配置されている。

図６は、図５のＢ－Ｂ断面図である。ノズルタッチロッド８０は、本実施形態では３本が配置されている。３本のノズルタッチロッド８０は、射出シリンダ３０が長手方向Ｙに沿った方向の状態において、長手方向Ｙに見た場合に、ノズル３１からの距離が実質的に同じ大きさになっている。換言すると、３本のノズルタッチロッド８０は、射出シリンダ３０が長手方向Ｙに沿った方向の状態において、長手方向Ｙに見た場合におけるノズル３１の中心Ｐを中心とする仮想の円ｖｃの線上に配置されている。

さらに、３本のノズルタッチロッド８０は、仮想の円ｖｃの線上で、等間隔で配置されている。本実施形態では、３本のノズルタッチロッド８０のうち、１本のノズルタッチロッド８０は、幅方向Ｘにおける位置がノズル３１と同じ位置になっており、即ち、当該ノズルタッチロッド８０は、上下方向Ｚにおいてノズル３１の真下に位置している。

３本のノズルタッチロッド８０は、仮想の円ｖｃの線上に等間隔で配置されているため、３本のノズルタッチロッド８０のうち、他の２本のノズルタッチロッド８０は、上下方向Ｚにおけるノズル３１よりも上側の位置で、上下方向Ｚにおいて同じ位置となって、幅方向Ｘにおけるノズル３１の両側となる位置に配置されている。これらのため、３本のノズルタッチロッド８０は、射出シリンダ３０よりも上下方向Ｚにおける上側の位置と下側の位置とにそれぞれ配置されている。

ノズルタッチロッド８０は、固定ダイ６１における射出装置１０が位置する側の面に配置されるロッド連結部６５（図５参照）により、固定ダイ６１に連結されている。ロッド連結部６５は、ノズルタッチロッド８０に対応して固定ダイ６１の３箇所に配置されており、それぞれのロッド連結部６５は、ノズルタッチロッド８０を固定ダイ６１に対して、ノズルタッチロッド８０の延在方向に相対移動可能に連結する。

詳しくは、ロッド連結部６５は、ノズルタッチロッド８０が内側に入り込むケース部６６と、ロッド連結部６５を固定ダイ６１に取り付ける部分である台座部６７と、ノズルタッチロッド８０に対して付勢力を付与する付勢部材であるバネ部材６８とを有している。台座部６７は、厚み方向が長手方向Ｙとなる略矩形の板状の形状で形成されており、一方の面が固定ダイ６１に取り付けられる。

ケース部６６は、軸方向がノズルタッチロッド８０の延在方向となる向きとなる略円筒形の形状で形成されており、軸方向における一方側の端部が、台座部６７における固定ダイ６１に取り付けられる側の面の反対側の面に取り付けられる。ケース部６６における、台座部６７に取り付けられる側の反対側の端部側は、中央に孔があいた底部により閉塞され、当該底部に形成された孔にノズルタッチロッド８０が通される。これにより、ケース部６６の内側には、ノズルタッチロッド８０の端部が位置する。

ノズルタッチロッド８０におけるロッド連結部６５のケース部６６内に位置する端部には、板状のロッドフランジ部８５が設けられている。ロッドフランジ部８５は、厚み方向がノズルタッチロッド８０の延在方向となり、直径がケース部６６の内径よりも僅かに小さい程度の円形の部材になっている。

バネ部材６８は、いわゆる圧縮バネからなり、ケース部６６における、ノズルタッチロッド８０のロッドフランジ部８５よりも長手方向Ｙにおける後ろ側に配置されている。これにより、バネ部材６８は、ケース部６６における底部となる部分とノズルタッチロッド８０のロッドフランジ部８５とに対して、双方が離れる方向の付勢力を付与することができ、即ち、ロッドフランジ部８５に対して、長手方向Ｙにおける前側への付勢力を付与することが可能になっている。換言すると、バネ部材６８は、ノズルタッチロッド８０の延在方向における射出装置１０が位置する側から、固定ダイ６１が位置する側への付勢力を、ノズルタッチロッド８０に付与することが可能になっている。

ハウジング７０は、型締装置６０の固定ダイ６１から射出装置１０側に離間して配置されている。また、ハウジング７０には、固定ダイ６１から離れた位置で、複数のノズルタッチロッド８０が接続されている。即ち、ハウジング７０には、３本のノズルタッチロッド８０が連結されている。

詳しくは、ハウジング７０は、厚み方向が長手方向Ｙとなる板状の部材に、３本のノズルタッチロッド８０が連結される部分が設けられており、ハウジング７０における板状の部材の部分は、長手方向Ｙにおける旋回ピン２５の近傍で、旋回ピン２５よりも後ろ側に位置している。ハウジング７０には、当該板状の部材から、長手方向Ｙにおける前側に突出するロッド支持部７２が設けられており、ノズルタッチロッド８０は、ロッド支持部７２に支持されている。

ロッド支持部７２は、ノズルタッチロッド８０に対応して複数がノズルタッチロッド８０の位置に対応する位置に設けられており、本実施形態では、ロッド支持部７２は、ノズルタッチロッド８０に対応してハウジング７０の３箇所に配置されている。これらのロッド支持部７２は、軸方向が長手方向Ｙとなり、底部側が前側に位置して開口側が後ろ側に位置する、有底の略円筒形の形状で形成されている。ノズルタッチロッド８０は、ロッド支持部７２における、底部となる部分を貫通して配置されている。このため、ノズルタッチロッド８０とロッド支持部７２、即ち、ノズルタッチロッド８０とハウジング７０とは、ノズルタッチロッド８０の延在方向である長手方向Ｙに相対移動が可能になっている。

各ロッド支持部７２内には、ノズルタッチロッド８０のねじ部８１に螺合するナット８２が配置されている。つまり、複数のノズルタッチロッド８０のそれぞれには、ノズルタッチロッド８０の延在方向における後ろ側の端部から前側に向かった所定の範囲に、ねじ部８１が形成されており、ナット８２は、このようにノズルタッチロッド８０に形成されるねじ部８１に螺合する。

ナット８２は、ナット８２の外周面とロッド支持部７２との間に配置されるブッシュ８３を介してロッド支持部７２内に配置されており、ロッド支持部７２に対して長手方向Ｙには相対移動不可で、ロッド支持部７２に対して回転方向には相対回転自在に、ロッド支持部７２により支持されている。つまり、ロッド支持部７２に回転自在に支持されるナット８２は、ロッド支持部７２に支持されることを介して、ハウジング７０に回転自在に支持されている。このように、ロッド支持部７２に対して長手方向Ｙに相対移動不可となってロッド支持部７２内に配置され、ノズルタッチロッド８０のねじ部８１に螺合するナット８２は、ノズルタッチロッド８０のねじ部８１に対して回転することにより、ハウジング７０と一体でノズルタッチロッド８０の軸方向に移動することが可能になっている。

また、ナット８２には、ナット８２と一体となって回転可能なプーリ７７が取り付けられている。プーリ７７は、複数のプーリ７７が、複数のナット８２のそれぞれに取り付けられている。プーリ７７は、長手方向Ｙにおけるナット８２の後ろ側の端部に取り付けられており、長手方向Ｙにおけるロッド支持部７２の後ろ側でロッド支持部７２から露出して配置されている。プーリ７７は、ロッド支持部７２に対して相対回転するナット８２と一体となって回転自在に配置されている。

図７は、図５のＣ－Ｃ断面図である。図８は、図５のＤ－Ｄ断面図である。本実施形態では、ノズルタッチロッド８０は３本が用いられるのに伴い、ナット８２に取り付けられるプーリ７７も、ノズルタッチロッド８０に対応した３つが用いられている。ハウジング７０には、駆動用電動機７５が取り付けられており、３つのプーリ７７には、駆動用電動機７５から駆動力を各プーリ７７に伝達することによりプーリ７７を回転させる伝動ベルト７８が掛け回されている。

駆動用電動機７５は、長手方向Ｙにおけるハウジング７０の前側の面に取り付けられており、出力軸がハウジング７０の厚み方向にハウジング７０を貫通して長手方向Ｙにおけるハウジング７０の後ろ側に延びている。駆動用電動機７５の出力軸には、長手方向Ｙにおけるハウジング７０の後ろ側でプーリ７６が取り付けられており、駆動用電動機７５の出力軸に取り付けられるプーリ７６にも、伝動ベルト７８が掛け回されている。

さらに、長手方向Ｙにおけるハウジング７０の後ろ側には、伝動ベルト７８の経路や張力を調節するアイドラ７９が配置されており、アイドラ７９にも伝動ベルト７８が掛け回されている。

これらにより、駆動用電動機７５で発生した駆動力は、出力軸に取り付けられるプーリ７６から伝動ベルト７８に伝えられ、伝動ベルト７８から、ノズルタッチロッド８０のねじ部８１に螺合するナット８２に取り付けられるプーリ７７に伝達される。これにより、各プーリ７７は、駆動用電動機７５で発生した駆動力により回転可能になっている。

また、ハウジング７０には、長手方向Ｙにおける前側の面に、ハウジング７０と射出装置１０とを接続する接続ピン７４を支持する接続ピン支持部７３が配置されている。接続ピン支持部７３は、上下方向Ｚにおける射出シリンダ３０の位置の上側と下側との２箇所に配置されており、接続ピン７４は、略円柱状の形状で上下方向Ｚに延びる部材になっている。

射出装置１０は、射出ブラケット２１が、２箇所の接続ピン支持部７３と、２本の接続ピン７４により接続されている。接続ピン７４は、旋回ピン２５と同様に、軸心方向が上下方向Ｚとなる向きで配置される、略円柱形のピンになっている。接続ピン７４は、基台１５と射出ブラケット２１と旋回自在に接続する旋回ピン２５の軸線上、即ち、旋回ピン２５の旋回軸ａｘ上に配置されており、射出ブラケット２１は、ハウジング７０に対して相対回転自在に、接続ピン７４によってハウジング７０に接続されている。換言すると、ハウジング７０は、旋回ピン２５の旋回軸ａｘ上に配置される接続ピン７４により、射出装置１０がハウジング７０に対して回動自在に接続されている。

接続ピン７４によって射出装置１０が接続されるハウジング７０には、射出装置１０のスクリュ３５が通る貫通孔７１が形成されている。ハウジング７０の貫通孔７１は、ハウジング７０を長手方向Ｙに貫通する孔になっている。このように形成されるハウジング７０の貫通孔７１は、接続ピン７４を中心として射出装置１０がハウジング７０に対して回動した際に、スクリュ３５が貫通孔７１の内側からハウジング７０に干渉しないように、スクリュ３５の直径に対して大幅に大きい孔になっている。本実施形態では、ハウジング７０の貫通孔７１は、直径がスクリュ３５の直径に対して大幅に大きい円形の孔になっている（図７参照）。

＜射出成形機１の作用＞
本実施形態に係る射出成形機１は、以上のような構成を含み、以下、その作用について説明する。射出成形機１は、１回の射出・成形動作を１サイクルとして、この射出・成形動作のサイクルを繰り返し実行する。各サイクルは、成形材料の射出、及び製品の成形のために複数の工程を含む。各サイクルは、例えば、型閉工程、ノズル前進工程、射出工程、計量・冷却工程、ノズル後退工程、型開工程、成形品押出工程を含む。

型閉工程は、型締装置６０が有する移動ダイ６２を固定ダイ６１に近付ける方向に移動させることにより、移動金型６３ｍと固定金型６３ｆとを組み合わせ、移動金型６３ｍと固定金型６３ｆとの間に製品形状に対応した空間を形成する工程である。

ノズル前進工程は、射出装置１０を長手方向Ｙにおける前側に移動させることにより、射出シリンダ３０の前側の端部に配置されるノズル３１を、型締装置６０が有する固定金型６３ｆに接触させる工程である。

射出工程は、射出装置１０の射出シリンダ３０によって溶融された樹脂材料である溶融樹脂を、型締装置６０に取り付けられる移動金型６３ｍと固定金型６３ｆとの間の空間内に注入する工程である。

計量・冷却工程は、型締装置６０に取り付けられる固定金型６３ｆと移動金型６３ｍとの間の空間に注入された樹脂材料である成形樹脂の温度が低下して固化し、成形樹脂が成形品となるまで一定の時間待機をしつつ、次のサイクルにおいて射出される溶融樹脂を、射出装置１０が有する射出シリンダ３０におけるノズル３１が位置する端部側に送り、次のサイクルで用いる樹脂材料を準備する工程になっている。

ノズル後退工程は、射出装置１０を長手方向Ｙにおける後ろ側に移動させることにより、射出シリンダ３０の端部に配置されるノズル３１を、型締装置６０に取り付けられる金型６３から後ろ側に離隔させる工程である。

型開工程は、型締装置６０に取り付けられる固定金型６３ｆと移動金型６３ｍによって成形された成形品を取り出すために、移動ダイ６２を固定ダイ６１から離れる方向に移動させ、移動金型６３ｍを固定金型６３ｆから離す工程になっている。

成形品押出工程は、移動金型６３ｍを固定金型６３ｆから離した後、移動金型６３ｍにくっ付いた状態の成形品を、型締装置６０に設けられる押出装置（図示省略）によって押し出すことにより、成形品を金型６３から取り除く工程である。

＜射出成形機１の動作＞
射出成形機１で成形品を成形する際には、これらの射出・成形動作のサイクルが繰り返し実行することにより、成形品の成形を連続的に行う。次に、これらの各工程での射出成形機１の動作を、射出装置１０の動作を中心として説明する。

型閉工程で移動金型６３ｍと固定金型６３ｆとを組み合わせた後に行うノズル前進工程では、駆動用電動機７５を駆動させることにより、射出装置１０を前進させる。図９は、図４に示す射出装置１０を前進させた状態を示す説明図である。射出装置１０を前進させる際には、ハウジング７０に取り付けられる駆動用電動機７５を駆動させる。駆動用電動機７５を駆動させた場合、駆動用電動機７５で発生した駆動力は、伝動ベルト７８を介して、ロッド支持部７２に配置される複数のナット８２に取り付けられる複数のプーリ７７にそれぞれ伝達される。これにより、複数のロッド支持部７２内で、複数のナット８２がそれぞれプーリ７７と共に回転をする。即ち、３つのナット８２に取り付けられる３つのプーリ７７は、１本の伝動ベルト７８により駆動力が伝達されるため同期回転をし、３つのプーリ７７が同期回転をすることにより、３つのナット８２も同期回転をする。

各ナット８２は、それぞれノズルタッチロッド８０のねじ部８１に螺合しているため、ナット８２が回転をした場合、ナット８２は、回転に伴ってねじ部８１に沿ってノズルタッチロッド８０の延在方向に移動する。ここで、射出装置１０を前進させる際には、このように駆動用電動機７５で発生した駆動力によりノズルタッチロッド８０の延在方向に移動するナット８２が、長手方向Ｙにおける前側に移動する方向に、駆動用電動機７５を回転させる。このため、ノズルタッチロッド８０のねじ部８１に対して回転することによりノズルタッチロッド８０の延在方向に移動するナット８２は、長手方向Ｙにおける前側に移動する。

ナット８２は、ロッド支持部７２に対して長手方向Ｙには相対移動不可となってロッド支持部７２内に配置されており、ハウジング７０は、ノズルタッチロッド８０に対して長手方向Ｙに相対移動が可能になっているため、ナット８２が長手方向Ｙにおける前側に移動する際には、ナット８２と共にハウジング７０も長手方向Ｙにおける前側に相対移動する。

ハウジング７０は、接続ピン７４によって射出装置１０の射出ブラケット２１に接続されているため、ハウジング７０が長手方向Ｙにおける前側に移動する際には、前側へ移動する力は、接続ピン７４を介して射出装置１０に伝達される。射出装置１０は、旋回ピン２５によって基台１５に接続されているため、射出装置１０が長手方向Ｙにおける前側に移動する際には、前側へ移動する力は、旋回ピン２５を介して基台１５に伝達される。旋回ピン２５によって射出装置１０が接続される基台１５は、ベース５上に配置される第１レール６に沿って、長手方向Ｙに移動することが可能になっている。このため、ハウジング７０が長手方向Ｙにおける前側に移動する際には、ハウジング７０と共に射出装置１０も第１レール６に沿って長手方向Ｙにおける前側に移動する。

射出装置１０の前側には、型締装置６０が配置されているため、射出装置１０が長手方向Ｙに前側に移動した際には、射出装置１０における前端に位置するノズル３１が、型締装置６０に近付く。型締装置６０における、ノズル３１の前側方向への延長線上には、固定ダイ６１を長手方向Ｙに連通する連通孔と、固定金型６３ｆの貫通口６３ｆｐとが位置している。このため、射出装置１０が長手方向Ｙにおける前側に移動した際には、ノズル３１が、固定ダイ６１に形成される連通孔を通過して固定金型６３ｆにおける貫通口６３ｆｐの周囲の部分に接触する。これにより、ノズル３１は、固定金型６３ｆの貫通口６３ｆｐに対して連通した状態になる。

駆動用電動機７５は、ノズル３１が固定金型６３ｆに接触をした後も、所定の期間、射出装置１０を前側に移動させる方向の駆動力を発生させる。つまり、射出工程において、射出装置１０から金型６３に対して溶融樹脂を射出した際に、射出した溶融樹脂がノズル３１と金型６３との隙間から漏れないように、ノズル３１を固定金型６３ｆに押し付けるようにする。

ノズル３１が固定金型６３ｆに接触した状態で、射出装置１０を前側に移動させる方向の駆動力を駆動用電動機７５に発生させた場合、射出装置１０は、それ以上は前側には移動しないため、駆動用電動機７５からの駆動力によってナット８２が回転することにより、ノズルタッチロッド８０が後ろ側に移動する。

詳しくは、ノズルタッチロッド８０は、固定ダイ６１に対してノズルタッチロッド８０の延在方向に相対移動可能に、ロッド連結部６５によって固定ダイ６１に連結されている。さらに、ノズルタッチロッド８０は、ロッド連結部６５に配置されるバネ部材６８により、射出装置１０が位置する側から固定ダイ６１が位置する側への付勢力、即ち、長手方向Ｙにおける前側への付勢力が付与されている。

このため、ノズル３１が固定金型６３ｆに接触した状態で、射出装置１０を前側に移動させる方向の駆動力を駆動用電動機７５が発生した場合は、ノズルタッチロッド８０は、バネ部材６８からの付勢力に抗って、ロッド連結部６５内でロッドフランジ部８５が移動できる範囲内で、ハウジング７０に対して相対的に後ろ側に移動する。駆動用電動機７５は、このように、ノズルタッチロッド８０がバネ部材６８からの付勢力に抗って長手方向Ｙにおける後ろ側に移動し、バネ部材６８がロッドフランジ部８５を介して、ノズルタッチロッド８０に対して前側への付勢力をしている状態で、回転を停止する。

駆動用電動機７５の回転が停止した場合でも、ノズルタッチロッド８０は、バネ部材６８からの付勢力により、長手方向Ｙにおける前側に移動する方向の力が作用する。ノズルタッチロッド８０に作用する力は、ノズルタッチロッド８０のねじ部８１に螺合するナット８２を介してハウジング７０に伝達され、ハウジング７０から接続ピン７４を介して射出装置１０に伝達される。これにより、射出装置１０には、長手方向Ｙにおける前側に移動させる方向に力が作用するため、駆動用電動機７５の回転が停止した状態でも、射出装置１０のノズル３１は、固定金型６３ｆに押し付けられる状態が維持される。

このように、ノズル前進工程では、ノズル３１が固定金型６３ｆに接触して駆動用電動機７５の回転が停止した状態でも、バネ部材６８からノズルタッチロッド８０に付与される付勢力により、ノズル３１は固定金型６３ｆに押し付けられ続ける。

射出工程では、前後進機構５０が有する駆動用電動機５１を駆動させ、ボールねじ機構５４のねじ部５５を回転させることにより、ねじ部５５に螺合する、ボールねじ機構５４のナット部５６を長手方向Ｙにおける前側に移動させる。これにより、前後進機構５０は、ナット部５６が固定される回転機構４０を長手方向Ｙにおける前側に移動させ、回転機構４０と共に、射出シリンダ３０内でスクリュ３５を前側に移動させる。射出工程では、このようにスクリュ３５を前側に移動させることにより、射出シリンダ３０内においてスクリュ３５の前側に位置する溶融樹脂を、ノズル３１から金型６３に対して射出する。

計量・冷却工程では、回転機構４０が有する駆動用電動機４３を駆動させることにより、射出シリンダ３０内でスクリュ３５を回転させながら、前後進機構５０が有する駆動用電動機５１を駆動させることにより、スクリュ３５を後ろ側に移動させる。これにより、ホッパ３２から射出シリンダ３０内に樹脂材料を入り込ませ、樹脂材料を射出シリンダ３０内で溶融しながら、次のサイクルの射出工程で射出を行う分の樹脂材料の計量を行い、溶融した樹脂材料を射出シリンダ３０内におけるスクリュ３５の前側の部分に溜める。

また、計量・冷却工程では、このように樹脂材料の計量を行いながら、射出工程で金型６３に対して射出をした樹脂材料が冷却されて固化するまで、一定時間待機する。

ノズル後退工程では、ノズル前進工程とは反対方向に駆動用電動機７５を駆動させることにより、射出装置１０を後退させる（図４参照）。つまり、駆動用電動機７５を、ノズル前進工程とは反対方向に駆動させた場合、駆動用電動機７５からの駆動力により回転をするナット８２は、ノズル前進工程時の回転方向とは反対方向に回転する。これにより、ナット８２がねじ部８１に螺合するノズルタッチロッド８０は、ナット８２に対して前側に相対移動するため、ノズルタッチロッド８０は、ロッド連結部６５での長手方向Ｙにおける最も前側まで移動する。即ち、ノズルタッチロッド８０は、ロッドフランジ部８５が台座部６７に接触するまで前側に移動する。

さらに、この状態で継続して駆動用電動機７５を駆動させることにより、ナット８２をノズルタッチロッド８０に対して長手方向Ｙにおける後ろ側に相対移動させる。これにより、ロッド支持部７２でナット８２を保持するハウジング７０は、長手方向Ｙにおける後ろ側に移動し、接続ピン７４によってハウジング７０に接続される射出装置１０も、ハウジング７０と共に後ろ側に移動する。従って、射出装置１０が有するノズル３１は、型締装置６０の固定ダイ６１に取り付けられる固定金型６３ｆから、後ろ側に離れる。

ノズル前進工程において、ノズル３１を固定金型６３ｆに押し付けた場合、固定金型６３ｆは、ノズル３１からの押し付け力により、僅かに倒れることがあり、固定金型６３ｆの僅かな倒れは、成形品の成形に影響を及ぼすことがある。このため、ノズル後退工程で、ノズル３１を固定金型６３ｆから離すことにより、ノズル前進工程においてノズル３１から固定金型６３ｆに付与される力を取り除くことができ、固定金型６３ｆに僅かな倒れが発生している場合でも、倒れを元に戻し、固定金型６３ｆの配置状態を整えることができる。

ノズル後退工程で射出装置１０を後ろ側に移動させ、ノズル３１を固定金型６３ｆから離したら、型開工程で移動ダイ６２を移動させることにより移動金型６３ｍを固定金型６３ｆから離し、成形品押出工程で、移動金型６３ｍにくっ付いた状態の成形品を押し出して成形品を取り出す。

射出成形機１によって成形品の成形を行う場合には、これらの動作を１サイクルとし、これらの動作を繰り返し実行することにより、成形品の成形を連続的に行う。

＜射出装置１０の旋回動作＞
次に、射出装置１０の旋回動作について説明する。本実施形態に係る射出成形機１は、旋回ピン２５を中心として、基台１５に対して射出装置１０を旋回させることが可能になっており、例えば、射出成形機１のメンテナンス時等に、射出装置１０を旋回させてメンテナンスを行うことができる。射出装置１０を旋回させる際には、射出装置１０を後ろ側に移動させてノズル３１を固定ダイ６１よりも後ろ側に位置させ、さらに、旋回ピン２５を中心とする射出ブラケット２１の旋回を不可にする固定ねじ（図示省略）を取り外す。これにより、旋回ピン２５を中心とする射出ブラケット２１の旋回、即ち、基台１５に対する射出装置１０の旋回が可能な状態にする。

図１０は、旋回ピン２５と接続ピン７４を中心として射出装置１０を旋回させた状態を示す平面図である。射出装置１０の旋回が可能な状態になったら、旋回ピン２５（図５参照）を中心として、射出装置１０を基台１５に対して旋回させる。射出装置１０の旋回は、射出成形機１を扱う作業者が手動で行ったり、射出装置１０に対して旋回方向の力を付与することのできる装置（図示省略）を用いて行ったりする。

ここで、射出装置１０は、旋回ピン２５の軸線上に配置される接続ピン７４によって、ハウジング７０に対して接続ピン７４を中心として回動自在にハウジング７０に接続されている。このため、射出装置１０を旋回させた場合は、射出装置１０は、旋回ピン２５の軸線上に配置される接続ピン７４を中心として、ハウジング７０に対して相対的に回動する。

つまり、射出装置１０の旋回時においても、ハウジング７０は旋回しないため、射出装置１０を旋回させた場合は、射出装置１０は、旋回ピン２５を中心として基台１５に対して旋回すると共に、旋回しないハウジング７０に対して接続ピン７４を中心として相対的に回動する。これにより、射出装置１０は、旋回ピン２５の位置よりも前側に位置する射出シリンダ３０が、射出成形機１の幅方向Ｘにおける側方に向かう方向に旋回する。

その際に、型締装置６０とハウジング７０との間に亘って配置される複数のノズルタッチロッド８０は、上下方向Ｚにおける位置が、射出シリンダ３０よりも上側の位置と下側の位置とに配置されるため、射出装置１０は、射出シリンダ３０がノズルタッチロッド８０に接触することなく旋回することができる。

射出装置１０を、基台１５やハウジング７０に対して、旋回ピン２５や接続ピン７４を中心として、射出シリンダ３０が幅方向Ｘにおける側方に向かう方向に旋回させると、射出シリンダ３０の前端に位置するノズル３１は、ノズルタッチロッド８０の位置よりも幅方向Ｘにおける外側に位置する状態になる。これにより、射出成形機１を扱う作業者は、ノズル３１の状態を確認し易くなるため、ノズル３１の詰まりの確認や清掃等のメンテナンスを行うことができる。さらに、射出装置１０を旋回させた場合には、射出シリンダ３０全体が幅方向における側方に向かうため、射出シリンダ３０やスクリュ３５の清掃、交換等のメンテナンスを行うことができる。

＜実施形態の効果＞
以上の実施形態に係る射出成形機１は、基台１５に対して、射出装置１０を旋回自在に接続する旋回ピン２５と、旋回ピン２５の軸線上に配置される接続ピン７４により射出装置１０が回動自在に接続されるハウジング７０とを有しており、ハウジング７０は、固定ダイ６１から離れた位置で複数のノズルタッチロッド８０が接続されている。即ち、ノズルタッチロッド８０は、射出装置１０に対して直接接続されておらず、ハウジング７０に接続されており、射出装置１０は、旋回ピン２５の軸線上に配置される接続ピン７４を中心として、ハウジング７０に対して回動自在に接続されている。これにより、基台１５に対して射出装置１０を旋回させる際には、ノズルタッチロッド８０を着脱させることなく、射出装置１０をハウジング７０に対して回動させることにより、ノズルタッチロッド８０を取り付けたまま旋回させることができる。この結果、ノズルタッチロッド８０の付け外しの手間を生じさせることなく、射出装置１０を旋回させることができる。

また、複数のノズルタッチロッド８０は、それぞれのねじ部８１に螺合するナット８２に取り付けられる複数のプーリ７７が、伝動ベルト７８を介して伝達される駆動用電動機７５からの駆動力により回転し、プーリ７７と共にナット８２も回転することにより、複数のナット８２は、同じ回転速度で回転をする。これにより、複数のノズルタッチロッド８０のねじ部８１に螺合する複数のナット８２は、ノズルタッチロッド８０の延在方向に同じ速度で移動するため、ナット８２を保持するハウジング７０を長手方向Ｙに移動させることができ、ハウジング７０と共に射出装置１０を長手方向Ｙに移動させることができる。この結果、射出装置１０を長手方向Ｙに容易に移動させることができ、ノズル３１の前進や後退を、容易に行わせることができる。

また、ノズルタッチロッド８０は、ノズルタッチロッド８０を固定ダイ６１に連結するロッド連結部６５が有するバネ部材６８により、射出装置１０が位置する側から固定ダイ６１が位置する側への付勢力が付与されるため、ノズル３１を固定金型６３ｆに接触させた場合には、ハウジング７０と射出装置１０とにも、ノズルタッチロッド８０を介して同方向への付勢力が付与される。これにより、ノズル３１を固定金型６３ｆに接触させた際に、より確実にノズル３１を固定金型６３ｆに押し付けることができる。この結果、射出装置１０から金型６３に対して樹脂材料を射出する際における樹脂材料の漏れを、より確実に抑制することができる。

また、複数のノズルタッチロッド８０は、射出シリンダ３０よりも上側の位置と下側の位置とに配置されるため、旋回ピン２５を中心として射出装置１０を旋回させる際には、射出シリンダ３０をノズルタッチロッド８０に接触させることなく旋回させることができる。この結果、より確実にノズルタッチロッド８０の付け外しの手間を生じさせることなく、射出装置１０を旋回させることができる。

また、３本のノズルタッチロッド８０は、長手方向Ｙに見た場合に、ノズル３１の中心Ｐを中心とする仮想の円ｖｃの線上に、等間隔で配置されている。このため、射出装置１０を前進させたり後退させたりする際に、ノズルタッチロッド８０に対して作用するノズルタッチロッド８０の延在方向の力が、ロッド連結部６５を介して固定ダイ６１に伝達される場合でも、３本のノズルタッチロッド８０から均等に伝達される。これにより、固定ダイ６１は、長手方向Ｙの力が不均衡に作用することに起因して倒れ込みが発生することを抑制でき、型閉工程において、固定金型６３ｆと移動金型６３ｍとが僅かにずれて組み合わされることを抑制できる。この結果、固定金型６３ｆと移動金型６３ｍと精度良く組み合わせることができ、高い精度で成形品を成形することができる。

［変形例］
なお、上述した実施形態では、ノズルタッチロッド８０は、３本が設けられているが、ノズルタッチロッド８０の本数はこれ以外でもよい。ノズルタッチロッド８０は、ねじ部８１に螺合するナット８２を回転させることにより射出装置１０を長手方向Ｙに移動させる際に、ノズルタッチロッド８０から固定ダイ６１に対して作用する力が均等になり、且つ、ハウジング７０に対して射出装置１０を旋回させる際に、射出装置１０に接触しない位置に配置されていれば、その本数や配置位置は問わない。

また、上述した実施形態では、ノズルタッチロッド８０のねじ部８１にナット８２を螺合させ、駆動用電動機７５で発生した駆動力を伝動ベルト７８とプーリ７７を用いてナット８２を回転させることにより、射出装置１０を長手方向Ｙに移動させているが、射出装置１０を長手方向Ｙに移動させるための構成は、これ以外であってもよい。例えば、ノズルタッチロッド８０ごとに駆動用電動機が設けられ、それぞれのノズルタッチロッド８０のねじ部８１に螺合するナット８２は個別の駆動用電動機により回転させるように構成し、複数の駆動用電動機の駆動のタイミングを合わせることにより、複数のナット８２を同期回転させてもよい。ノズルタッチロッド８０に対してハウジング７０を長手方向Ｙに移動させることにより、射出装置１０を長手方向Ｙに移動させることができるように構成されていれば、その構成は問わない。

また、上述した実施形態では、射出成形機１で射出・成形動作を行う際の１サイクルに、ノズル前進工程とノズル後退工程とを含んでいるが、射出成形機１で射出・成形動作を行う際には、毎サイクルで射出装置１０を長手方向Ｙに移動させなくてもよい。射出装置１０は、長手方向Ｙにおける前側に移動させることによってノズル３１を固定金型６３ｆに接触させたら、その後はノズル３１を固定金型６３ｆに接触させたまま、射出・成形動作のサイクルを複数回行ってもよい。

１…射出成形機、５…ベース、６…第１レール、１０…射出装置、１５…基台、１６…脚部、２０…フレーム、２１…射出ブラケット、２２…側壁、２３…軸受ハウジング、２４…後脚、２５…旋回ピン、２６…第２レール、３０…射出シリンダ、３１…ノズル、３２…ホッパ、３５…スクリュ、４０…回転機構、４１…回転機構本体部、４２…ステー、４３…駆動用電動機、４４…伝動ベルト、４５…プーリ、５０…前後進機構、５１…駆動用電動機、５２…伝動ベルト、５３…プーリ、５４…ボールねじ機構、５５…ねじ部、５６…ナット部、５８…ロードセル、６０…型締装置、６１…固定ダイ、６２…移動ダイ、６３…金型、６３ｆ…固定金型、６３ｆｐ…貫通口、６３ｍ…移動金型、６５…ロッド連結部、６６…ケース部、６７…台座部、６８…バネ部材、７０…ハウジング、７１…貫通孔、７２…ロッド支持部、７３…接続ピン支持部、７４…接続ピン、７５…駆動用電動機、７６…プーリ、７７…プーリ、７８…伝動ベルト、７９…アイドラ、８０…ノズルタッチロッド、８１…ねじ部、８２…ナット、８３…ブッシュ、８５…ロッドフランジ部

Claims (4)

1. 内側にスクリュが配置される射出シリンダ内で樹脂材料を溶融し、溶融した前記樹脂材料をノズルから射出する射出装置と、
   前記射出装置が配置される基台に対して、前記射出装置を旋回自在に接続する旋回ピンと、
   前記ノズルから射出した前記樹脂材料の成形を行う金型が取り付けられる固定ダイと、
   前記ノズルから前記金型に前記樹脂材料を射出する状態における前記射出シリンダの延在方向に平行に配置されて一端が前記固定ダイにおける前記射出装置側の面に連結される複数のノズルタッチロッドと、
   前記固定ダイから離間して配置されると共に前記固定ダイから離れた位置で複数の前記ノズルタッチロッドが接続され、且つ、前記旋回ピンの軸線上に配置される接続ピンにより前記射出装置が回動自在に接続されるハウジングと、
   を備えることを特徴とする射出成形機。
2. 複数の前記ノズルタッチロッドのそれぞれに形成されるねじ部と、
   前記ノズルタッチロッドの前記ねじ部に螺合すると共に前記ハウジングに回転自在に支持され、前記ねじ部に対して回転することにより前記ハウジングと一体で前記ノズルタッチロッドの軸方向に移動する複数のナットと、
   前記ナットと一体となって回転可能に複数の前記ナットのそれぞれに取り付けられる複数のプーリと、
   前記ハウジングに取り付けられる駆動用電動機と、
   複数の前記プーリに掛け回され、前記駆動用電動機から駆動力を各前記プーリに伝達することにより前記プーリを回転させる伝動ベルトと、
   を備える請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記ノズルタッチロッドを前記固定ダイに対して前記ノズルタッチロッドの延在方向に相対移動可能に連結するロッド連結部を備え、
   前記ロッド連結部は、前記ノズルタッチロッドの延在方向における前記射出装置が位置する側から前記固定ダイが位置する側への付勢力を前記ノズルタッチロッドに付与する付勢部材を有する請求項１または２に記載の射出成形機。
4. 複数の前記ノズルタッチロッドは、前記射出シリンダよりも上側の位置と下側の位置とに配置される請求項１～３のいずれか１項に記載の射出成形機。

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