JP2023040451A - Input sequence optimizing device, input sequence optimizing method and input order optimizing program - Google Patents

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Abstract

To provide an input sequence optimizing device, etc. that optimizes a sequence of inputs of a workpiece to each step according to a process of a workpiece in each step in a production line and a progress state of a change in setup.SOLUTION: An input sequence optimizing device includes: an input sequence acquiring unit that acquires a sequence of inputs of a workpiece to each of steps in a production line; a progress data acquiring unit that acquires progress data of a process in each of the steps and a change in setup; an optimization range setting unit that sets an optimization range that is a range of a sequence of inputs for optimizing the sequence of inputs of the workpiece to each step; a production condition acquiring unit that acquires a production condition related to a production; and an input sequence optimization calculating unit that performs an input sequence optimization calculation for optimizing the sequence of inputs of the workpiece to each step, based on the sequence of inputs of the workpiece to each step, the optimized range, the progress data, and the production condition.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明は、投入順序最適化装置等に関し、例えば、生産準備の進捗に応じて投入順序を最適化する投入順序最適化装置等に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading order optimizing device and the like, and more particularly to a loading order optimizing device and the like that optimizes the loading order according to the progress of preparation for production.

近年、製造業では多品種少量生産が盛んになっている。多品種少量生産では、同じラインで異なる品種の製品が生産される。この時、生産工程中の各工程において、被加工品の品種に適した状態に、当該加工に用いる装置等を調整する必要がある。また、製品の加工を行うために、各工程に被加工品を流すタイミングで被加工品の品種に適した部品や治工具等を準備する必要がある。これらの作業は一般的に「段取り」と呼ばれている。そして段取りのうち、加工に用いる装置を止めて調整等を行う段取りのことは「内段取り」と呼ばれ、加工に用いる装置の外で行う部材の準備や治工具の準備等の段取りのことは「外段取り」と呼ばれている。また被加工品の品種の切り替えのために段取りを替えることは「段取り替え」と呼ばれている。 In recent years, in the manufacturing industry, high-mix low-volume production has become popular. In high-mix low-volume production, different types of products are produced on the same line. At this time, in each step of the production process, it is necessary to adjust the equipment and the like used for the processing so as to be suitable for the type of the product to be processed. In addition, in order to process the product, it is necessary to prepare parts, jigs, tools, etc. suitable for the type of the workpiece at the timing when the workpiece is sent to each process. These operations are generally called "setup". Among the setups, the setups that stop the equipment used for processing and make adjustments are called "inside setups", and the setups that are done outside the equipment used for processing, such as the preparation of parts and the preparation of jigs and tools It is called "outside setup". Also, changing the setup for changing the type of workpiece is called "changeover".

多品種少量生産では、上記の段取り替えが頻繁に発生する。ここで、各工程へ投入する被加工品の品種の投入順序をうまく組み合わせると、段取り替えの回数を減らしたり、個々の段取り替えの時間を短くしたりできる。そこで、加工時間と段取り替え時間とを合わせた総生産時間が短くなるように、被加工品の品種の投入順序を最適化する方法が検討されている。このような投入順序の最適化では、総生産時間を目的関数(評価関数)とし、投入順序を変数として、最適な変数の組を探索する。つまり投入順序の最適化は、組み合わせ最適化問題の一種である。この組み合わせ最適化問題では、組み合わせの数が増えると計算量が爆発的に増加することが課題となっている。しかし、近年の計算機技術の発達により、多くの計算を行なうことが可能となっており、実行可能な計算量で最適解を探索する方法が検討されている。 In high-mix low-volume production, the above-mentioned changeover frequently occurs. Here, by appropriately combining the input order of the types of workpieces to be input to each process, it is possible to reduce the number of changeovers and shorten the time required for each changeover. Therefore, a method of optimizing the input order of the types of workpieces to be processed is being studied so that the total production time, which is the sum of the machining time and the setup change time, is shortened. In such optimization of the loading order, the total production time is used as an objective function (evaluation function), and the loading order is used as a variable to search for an optimum set of variables. In other words, optimization of input order is a kind of combinatorial optimization problem. In this combinatorial optimization problem, the problem is that the amount of computation increases explosively as the number of combinations increases. However, recent advances in computer technology have made it possible to perform a large number of calculations, and methods of searching for the optimum solution with a feasible amount of calculation are being studied.

例えば、特許文献1には、品種(チャージ)の投入順序を最適化する方法が開示されている。特許文献1に記載の方法では、製鋼工程において、設備に関する制約、操業に関する制約、鋳造限界日(納期)を制約条件として、シミュレーテッドアニーリング法で計算を行なうことで、品種(チャージ)の投入順序を最適化しようとしている。 For example, Patent Literature 1 discloses a method of optimizing the order in which types (charges) are introduced. In the method described in Patent Document 1, in the steelmaking process, constraints on equipment, constraints on operation, and casting limit date (delivery date) are used as constraints, and a simulated annealing method is used to perform calculations. are trying to optimize

また、特許文献2には、処理順序を最適化する方法が開示されている。特許文献2に記載の方法では、連続処理ラインにおける処理対象材の処理順序を数理計画問題として定式化し、イジングモデルへと変換し、量子アニーリング法で計算することで、処理順序を最適化しようとしている。 Further, Patent Document 2 discloses a method of optimizing the processing order. In the method described in Patent Document 2, the processing order of the materials to be processed in the continuous processing line is formulated as a mathematical programming problem, converted to an Ising model, and calculated by the quantum annealing method, thereby optimizing the processing order. there is

特開2004-348436号公報JP-A-2004-348436 特開2020-042687号公報JP 2020-042687 A

特許文献1の技術や特許文献2の技術によれば、投入順序を最適化した生産計画を作成することができる。一方で、実際の生産においては、部材の納期遅れや、設備の不具合等により生産が遅れることがある。また、作業者の熟練等により生産計画より早く工程が完了することもある。このような場合、当初に設定した投入順序が最適でなくなることがある。 According to the technology of Patent Document 1 and the technology of Patent Document 2, it is possible to create a production plan in which the loading order is optimized. On the other hand, in the actual production, the production may be delayed due to the delivery delay of the parts, the malfunction of the equipment, and the like. Also, the process may be completed earlier than the production plan due to the skill of the workers. In such a case, the initially set input order may not be optimal.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、生産ラインの各工程における被加工品の加工と段取り替えの進捗状況に応じて、各工程への被加工品の投入順序を最適化する投入順序最適化装置等を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and optimizes the input order of workpieces to each process according to the progress of machining and setup change of workpieces in each process of a production line. It is an object of the present invention to provide an input order optimizing device and the like.

上記の課題を解決するため、本発明の投入順序最適化装置は、生産ラインにおける被加工品の各工程への投入順序を取得する投入順序取得部と、前記各工程における加工と段取り替えの進捗データを取得する進捗データ取得部と、前記被加工品の各工程への投入順序の最適化を行う投入順序の範囲である最適化範囲を設定する最適化範囲設定部と、生産に関わる生産条件を取得する生産条件取得部と、前記被加工品の各工程への投入順序と前記最適化範囲と前記進捗データと前記生産条件とに基づいて、前記被加工品の各工程への投入順序を最適化する計算である投入順序最適化計算を行なう投入順序最適化計算部と、を有する。 In order to solve the above-mentioned problems, the loading order optimization device of the present invention includes a loading order acquisition unit that acquires the loading order of workpieces to each process in a production line, and the progress of machining and setup change in each process. a progress data acquisition unit that acquires data; an optimization range setting unit that sets an optimization range that is a range of the input order for optimizing the input order of the workpiece to each process; and production conditions related to production. and a production condition acquisition unit that acquires the input order of the workpieces to each process based on the input order of the workpieces to each process, the optimization range, the progress data, and the production conditions. a loading order optimization calculation unit that performs loading order optimization calculation, which is a calculation to be optimized.

また、本発明の投入順序最適化方法は、生産ラインにおける被加工品の各工程への投入順序を取得し、前記各工程における加工と段取り替えの進捗データを取得し、前記被加工品の各工程への投入順序を最適化する投入順序の範囲である最適化範囲を設定し、生産に関わる生産条件を取得し、前記被加工品の各工程への投入順序と前記最適化範囲と前記進捗データと前記生産条件とに基づいて、前記被加工品の各工程への投入順序を最適化する計算である投入順序最適化計算を行なう。 Further, the input order optimization method of the present invention acquires the input order of the workpiece to each process in the production line, acquires the progress data of machining and setup change in each process, Setting an optimization range that is a range of input order for optimizing the input order to the process, acquiring production conditions related to production, input order of the workpiece to each process, the optimization range, and the progress Based on the data and the production conditions, a loading order optimization calculation, which is a calculation for optimizing the loading order of the workpiece to each process, is performed.

また本発明の投入順序最適化プログラムは、生産ラインにおける被加工品の各工程への投入順序を取得する処理と、前記各工程における加工と段取り替えの進捗データを取得する処理と、前記被加工品の各工程への投入順序を最適化する投入順序の範囲である最適化範囲を設定する処理と、生産に関わる生産条件を取得する処理と、前記被加工品の各工程への投入順序と前記最適化範囲と前記進捗データと前記生産条件とに基づいて、前記被加工品の各工程への投入順序を最適化する計算である投入順序最適化計算を行なう処理と、をコンピュータに実行させる。 Further, the input order optimization program of the present invention includes: a process of acquiring the input order of the workpieces to each process in the production line; a process of acquiring progress data of machining and setup change in each process; A process of setting an optimization range, which is the range of the input order for optimizing the input order of products to each process, a process of acquiring production conditions related to production, and an input order of the workpieces to each process. causing a computer to perform a loading order optimization calculation, which is a calculation for optimizing the loading order of the workpiece to each process, based on the optimization range, the progress data, and the production conditions. .

本発明の効果は、生産ラインの各工程における被加工品の加工と段取り替えの進捗状況に応じて、各工程への被加工品の投入順序を最適化する投入順序最適化装置等を提供できることである。 The effect of the present invention is that it is possible to provide an input order optimizing device or the like that optimizes the input order of workpieces to each process according to the progress of machining and setup change of workpieces in each process of the production line. is.

第1の実施形態の投入順序最適化装置を用いた投入順序最適化システムの全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the overall configuration of a loading order optimization system using the loading order optimization device of the first embodiment; FIG. 第1の実施形態の生産計画データベースの構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing the configuration of a production planning database of the first embodiment. 第1の実施形態の生産条件データベースの構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing the configuration of a production condition database according to the first embodiment; FIG. 第1の実施形態の進捗データベースの構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing the configuration of the progress database of the first embodiment. 第1の実施形態の投入順序最適化装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the injection|throwing-in order optimization apparatus of 1st Embodiment. 第1の実施形態の投入順序最適化計算部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the injection|throwing-in order optimization calculation part of 1st Embodiment. 第1の実施形態の最適化演算部の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing the configuration of an optimization calculation unit according to the first embodiment; FIG. 第1の実施形態の投入順序最適化装置の動作を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows operation of the input order optimization device of a 1st embodiment. 第1の実施形態の投入順序最適計算部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation|movement of the injection|throwing-up order optimal calculation part of 1st Embodiment. 第1の実施形態の投入順序最適化装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the injection|throwing-in order optimization apparatus of 1st Embodiment. 第1の実施形態の投入順序最適化装置を用いた投入順序最適化システムの変形例1の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the modification 1 of the injection order optimization system using the injection order optimization apparatus of 1st Embodiment. 疲労度βと時間の関係を模式的に示すグラフである。4 is a graph schematically showing the relationship between fatigue level β and time. 第4の実施形態の投入順序最適化装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the injection|throwing-in order optimization apparatus of 4th Embodiment. 第4の実施形態の投入順序最適化装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation|movement of the injection|throwing-in order optimization apparatus of 4th Embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお各図面の同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the embodiments described below are technically preferable for carrying out the present invention, but the scope of the invention is not limited to the following. In addition, the same number may be attached|subjected to the same component of each drawing, and description may be abbreviate|omitted.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態の投入順序最適化装置1000を用いた投入順序最適化システム10000の全体構成を示すブロック図である。投入順序最適化システム10000は、投入順序最適化装置1000と、生産計画データベース2000と、生産条件データベース3000と、進捗データベース4000とを有する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a loading order optimization system 10000 using the loading order optimization device 1000 of the first embodiment. The loading sequence optimization system 10000 has a loading sequence optimization device 1000 , a production plan database 2000 , a production condition database 3000 and a progress database 4000 .

図2は第1の実施形態の生産計画データベース2000の構成を示すブロック図である。生産計画データベース2000は、生産ラインで生産する製品の品種ごとの生産計画に関するデータを保持する。生産計画に関するデータには、投入順序2100と、品種別生産開始予定時刻2200と、品種別生産終了予定時刻2300とが含まれる。投入順序2100とは、各品種の被加工品を各工程に投入する順序である。品種別生産開始予定時刻2200とは、被加工品の品種毎に予め設定された生産開始予定時刻である。品種別生産終了予定時刻2300とは、被加工品の品種毎に予め設定された生産終了予定時刻である。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the production planning database 2000 of the first embodiment. The production plan database 2000 holds data on production plans for each type of product to be produced on the production line. The data on the production plan includes an input order 2100, a scheduled production start time 2200 for each product type, and a scheduled production end time 2300 for each product type. The input order 2100 is the order in which each type of workpiece is input to each process. The scheduled production start time for each product type 2200 is the scheduled production start time set in advance for each product type of the workpiece. The scheduled production end time 2300 for each product type is the estimated production end time set in advance for each product type of the processed product.

図3は、第1の実施形態の生産条件データベース3000の構成を示すブロック図である。生産条件データベース3000は、生産に関する各種の生産条件を保持する。生産条件は、投入順序最適化装置1000が、各工程に投入する被加工品の品種毎の投入順序を最適化する計算である投入順序最適化計算に用いるデータである。生産条件には、例えば、内段取り標準時間3100、外段取り標準時間3200、加工標準時間3300、品種別生産台数・納期3400、品種別生産着手可能日3500、制約条件3600などが含まれる。内段取り標準時間3100は、内段取りの標準の所要時間である。ここで、内段取りとは、被加工品の品種の切り替えにおいて、設備を停止して設備等の調整等を行うことである。外段取り標準時間3200は、外段取りの標準的な所要時間である。ここで、外段取りとは、設備を止めずに、設備の外で行われる準備作業のことである。外段取りには、例えば、ある品種の被加工品を加工するために当該工程で使用する部品等を取り揃える作業や、加工を行いやすくするために部品等を台車やカセットに配列する作業が含まれる。加工標準時間3300は、各品種の各工程の1台当たり加工標準時間である。制約条件3600は、段取り作業を実施する作業者の人数、同時に行うことができない段取り替えの重複禁止など、最適化計算を行なう際の制約条件である。なお、これらのデータは一例であり、投入順序最適化計算の計算方法に合わせて設定される。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the production condition database 3000 of the first embodiment. The production condition database 3000 holds various production conditions related to production. The production conditions are data used by the loading order optimization device 1000 for loading order optimization calculation, which is a calculation for optimizing the loading order for each type of workpiece to be loaded into each process. The production conditions include, for example, internal setup standard time 3100, external setup standard time 3200, processing standard time 3300, production volume/delivery date by product type 3400, possible production start date by product type 3500, constraint conditions 3600, and the like. The internal setup standard time 3100 is the standard required time for internal setup. Here, the internal setup is to stop the equipment and adjust the equipment, etc., when switching the type of the workpiece. The external setup standard time 3200 is the standard time required for external setup. Here, the off-line setup means preparatory work performed outside the equipment without stopping the equipment. Off-line setup includes, for example, the work of arranging the parts used in the process in order to process a certain type of workpiece, and the work of arranging the parts on carts and cassettes to facilitate processing. . The standard processing time 3300 is the standard processing time per machine for each process of each product type. Constraints 3600 are constraints when performing optimization calculations, such as the number of workers who perform setup work, and the prohibition of duplication of setup changes that cannot be performed at the same time. Note that these data are examples, and are set in accordance with the calculation method of the loading order optimization calculation.

図4は第1の実施形態の進捗データベース4000の構成を示すブロック図である。進捗データベース4000は、各工程における被加工品の品種に合わせた段取りの進捗に関するデータと、被加工品の加工の進捗に関するデータを保持する。ここで段取りとは、内段取りと外段取りとを含むものとする。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the progress database 4000 of the first embodiment. The progress database 4000 holds data on the progress of setup according to the type of workpiece in each process and data on the progress of machining of the workpiece. Here, setup includes internal setup and external setup.

進捗データベース4000は、進捗に関するデータとして、内段取り着手時刻4100と内段取り完了有無4200を保持する。内段取りが完了している場合、すなわち内段取り完了有無4200が有の場合は、完了した時刻を保持しても良い。さらに、着手開始時刻から所定時間経過しても内段取り完了有無4200が「無」のままの場合や、所定時間以上早く「有」になった場合にアラームを上げるようにしても良い。 The progress database 4000 holds internal setup start time 4100 and internal setup completion status 4200 as data related to progress. When the internal setup is completed, that is, when the internal setup completion presence/absence 4200 is present, the completion time may be retained. Furthermore, an alarm may be raised when the internal setup completion status 4200 remains "absent" even after a predetermined time has passed from the start time, or when it becomes "yes" earlier than a predetermined time.

また、進捗データベース4000は、外段取り着手時刻4300と外段取り完了有無4400を保持する。外段取りが完了している場合、すなわち外段取り完了有無4400が有の場合は、完了した時刻を保持しても良い。さらに、着手開始時刻から所定時間経過しても外段取り完了有無4400が「無」のままの場合や、所定時間以上早く「有」になった場合にアラームを上げるようにしても良い。 The progress database 4000 also holds external setup start time 4300 and external setup completion status 4400 . When the external setup is completed, that is, when the external setup completion presence/absence 4400 is present, the completion time may be retained. Furthermore, an alarm may be raised when the external setup completion status 4400 remains "no" even after a predetermined time has passed from the start time of the work, or when it becomes "yes" earlier than a predetermined time.

また、進捗データベース4000は、各工程における品種毎の被加工品の加工の進捗に関するデータとして、工程着手時刻4500と、工程完了有無4600を保持する。工程着手時刻は、対象とする被加工品について、対象とする工程の作業や処理に着手した時刻である。当該工程が完了している場合、すなわち工程完了有無4600が有の場合は、完了した時刻を保持しても良い。なお上記の工程の中に複数のサブ工程が含まれていても良い。 In addition, the progress database 4000 holds process start time 4500 and process completion status 4600 as data relating to the progress of processing of workpieces for each product type in each process. The process start time is the time when the work or treatment of the target process is started for the target workpiece. If the process has been completed, that is, if the process completion presence/absence 4600 is present, the completion time may be retained. Note that the above steps may include a plurality of sub-steps.

図5は投入順序最適化装置1000の構成を示すブロック図である。投入順序最適化装置1000は、投入順序取得部1100と、進捗データ取得部1200と、最適化範囲設定部1300と、生産条件取得部1400と、投入順序最適化計算部1500と、投入順序変更要否判定部1600とを有する。 FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the input order optimization device 1000. As shown in FIG. The loading order optimization device 1000 includes a loading order acquisition unit 1100, a progress data acquisition unit 1200, an optimization range setting unit 1300, a production condition acquisition unit 1400, a loading order optimization calculation unit 1500, and a loading order change request. and a negative determination unit 1600 .

投入順序取得部1100は、所定のタイミングで、生産計画データベース2000に保持された投入順序2100を取得する。 The placing order acquisition unit 1100 acquires the placing order 2100 held in the production planning database 2000 at a predetermined timing.

進捗データ取得部1200は、進捗データベース4000から、内段取り着手時刻4100と、内段取り完了有無4200と、外段取り着手時刻4300と、外段取り完了有無4400と、工程着手時刻4500と、工程完了有無4600とを取得する。 The progress data acquisition unit 1200 obtains from the progress database 4000 an internal setup start time 4100, an internal setup completion status 4200, an external setup start time 4300, an external setup completion status 4400, a process start time 4500, and a process completion status 4600. and get.

最適化範囲設定部1300は、投入順序の最適化計算を行なう投入順序の範囲としての最適化範囲を設定する。ここで、最適化範囲について説明する。工程が完了している品種は、当然のことながら最適化範囲から除外される。一方、工程の加工に着手する前の、段取り替えの進捗にはいくつかの段階がある。例えば、
1)内段取りに着手しているが、完了していない状態
2)内段取りが完了しているが、外段取りが完了していない状態
2)外段取りに着手しているが、完了していない状態
3)外段取りが完了しているが、内段取りが完了していない状態
などである。
The optimization range setting unit 1300 sets the optimization range as the range of the loading order in which the optimization calculation of the loading order is performed. Here, the optimization range will be explained. Products for which the process has been completed are, of course, excluded from the optimization range. On the other hand, there are several stages in the progress of the setup change before starting the processing of the process. for example,
1) Internal setup has been started but not completed 2) Internal setup has been completed but external setup has not been completed 2) External setup has been started but not completed State 3) A state in which external setup is completed but internal setup is not completed.

上記のように内段取りや外段取りが途中まで進んでいる場合に、最適化範囲を
ア)内段取りに着手済みの工程の投入順序を最適化範囲から除外する
イ)外段取りに着手済みの工程の投入順序を最適化範囲から除外する
ウ)内段取りに着手している工程の投入順序も最適化範囲に含める
エ)外段取りに着手している工程の投入順序も最適化範囲に含める
オ)内段取り、外段取りのどちらか一方が完了している工程の投入順序も最適化範囲に含める、
などの設定が考えられる。最適化範囲設定部1300は、これらのいずれかの最適化範囲を設定する。最適化範囲の設定は固定としても良いし、複数の異なる最適化範囲を設定し、それぞれの最適化範囲について投入順序最適化の計算を行なうようにしても良い。
When internal setup and external setup are halfway progressed as described above, the optimization range is a) Exclude the input order of processes for which internal setup has already started from the optimization range b) Processes for which external setup has already started from the optimization range c) Include the input sequence of the process for which internal setup is underway in the optimization range d) Include the input sequence for the process for which external setup is underway within the optimization range e) Include in the optimization range the input order of processes for which either internal setup or external setup has been completed.
Other settings are possible. The optimization range setting section 1300 sets one of these optimization ranges. The setting of the optimization range may be fixed, or a plurality of different optimization ranges may be set, and the input order optimization calculation may be performed for each of the optimization ranges.

また外段取りが遅れる原因には、例えば部品の欠品がある。この場合、遅れが例えば1工程分の加工時間程度であれば、当該工程の投入順序を最適化範囲に含めるが、日単位で遅れるような場合は当該品種を最適化範囲から除外した方が良い。このような判断と操作は人によって行われるため、最適化範囲設定部1300は、外部からの入力を受け付ける仕組みを備え、再計算から除外する品種が設定されるようにしても良い。 Another cause of the delay in off-line setup is, for example, a shortage of parts. In this case, if the delay is about the processing time of one process, the input order of the process is included in the optimization range, but if the delay is in days, it is better to exclude the product type from the optimization range. . Since such judgments and operations are performed by humans, the optimization range setting unit 1300 may be provided with a mechanism for receiving input from the outside, and may be configured to set varieties to be excluded from recalculation.

生産条件取得部1400は、生産条件データベース3000から生産条件を取得する。前述のように、生産条件は、例えば、内段取り標準時間3100、外段取り標準時間3200、加工標準時間3300、品種別生産台数・納期3400、品種別生産着手可能日3500、制約条件3600を含む。ただし、これらは一例であり、投入順序最適化の計算方法に応じて、適宜変更することができる。 The production condition acquisition unit 1400 acquires production conditions from the production condition database 3000 . As described above, the production conditions include, for example, internal setup standard time 3100, external setup standard time 3200, processing standard time 3300, production volume/delivery date by product type 3400, production start possible date by product type 3500, and constraint conditions 3600. However, these are only examples, and can be changed as appropriate according to the calculation method for optimizing the loading order.

投入順序最適化計算部1500は、最適化範囲設定部1300が設定した品種と工程の投入順序について、取得した生産条件と進捗データとを用いて投入順序最適化計算を行なう。投入順序最適化計算は、例えば、シミュレーテッドアニーリング、量子アニーリング、数理最適化、遺伝的アルゴリズムを用いて行うことができる。もしくは、これらのうちの少なくとも2つの組み合わせを用いて行うことができる。 The loading order optimization calculation unit 1500 performs loading order optimization calculation for the loading order of the product type and process set by the optimization range setting unit 1300 using the acquired production conditions and progress data. Input order optimization calculation can be performed using, for example, simulated annealing, quantum annealing, mathematical optimization, and genetic algorithm. Alternatively, it can be done using a combination of at least two of these.

図6は、第1の実施形態の投入順序最適化計算部1500の構成を示すブロック図である。投入順序最適化計算部1500は、最適化範囲読み込み部1510、生産条件読み込み部1520、進捗データ読み込み部1530、最適化演算部1540、結果出力部1550を有する。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the loading order optimization calculation unit 1500 of the first embodiment. The loading order optimization calculation unit 1500 has an optimization range reading unit 1510 , a production condition reading unit 1520 , a progress data reading unit 1530 , an optimization calculation unit 1540 and a result output unit 1550 .

図7は最適化演算部1540の詳細を示すブロック図である。最適化演算部1540は、残時間・ばらし時間算出部1541と、組合せ最適化計算部1542を有する。残時間・ばらし時間算出部1541は、最適化範囲に内段取りまたは外段取りが着手済みの範囲を含む場合には、段取りの進捗度合を算出する。そして、当該段取りを段取り替えの残時間を算出する。また、着手済みの段取りが途中まで進んだ段取りを完了するまでの残時間と、当該段取りを取りやめて元に戻す「ばらし」に要するばらし時間を算出する。残時間は、内(外)段取りの着手時刻からの経過時間と、内(外)段取り標準時間との差から算出することができる。ばらし時間は、例えば、着手時刻からの経過時間をそのまま使うこともできるが、ばらし作業について標準時間を定めておいて、進捗度合とばらし標準時間とに基づいて算出しても良い。 FIG. 7 is a block diagram showing details of the optimization calculation unit 1540. As shown in FIG. The optimization calculation unit 1540 has a remaining time/discharge time calculation unit 1541 and a combination optimization calculation unit 1542 . If the optimization range includes a range in which internal setup or external setup has already started, the remaining time/breakdown time calculation unit 1541 calculates the degree of progress of the setup. Then, the remaining time for the setup change is calculated. In addition, the remaining time until completion of a setup that has progressed halfway from the already started setup and the break-down time required for canceling the setup and returning it to its original state are calculated. The remaining time can be calculated from the difference between the elapsed time from the start time of the inner (outer) setup and the standard inner (outer) setup time. For the unloading time, for example, the elapsed time from the start time can be used as it is, but it is also possible to set a standard time for the unloading work and calculate it based on the degree of progress and the standard unloading time.

そして、組合せ最適化計算部1542は、読み込んだ生産条件と、算出した残時間・ばらし時間を用いて、設定した最適化範囲の投入順序を最適化する計算である投入順序最適化計算について、組み合わせ最適化計算を行なう。組合せ最適化計算は、既述のように、シミュレーテッドアニーリング、量子アニーリング、数理最適化、遺伝的アルゴリズムや、これらの組み合わせを用いて行うことができる。 Then, the combination optimization calculation unit 1542 uses the read production conditions and the calculated remaining time/breakdown time to perform combination Perform optimization calculations. Combinatorial optimization calculations can be performed using simulated annealing, quantum annealing, mathematical optimization, genetic algorithms, and combinations thereof, as described above.

投入順序変更要否判定部1600は、投入順序取得部1100が取得した投入順序最適化計算前の投入順序における総生産時間と、投入順序最適化計算後の投入順序における総生産時間とを比較する。そして、投入順序最適化計算によって総生産時間が短くなっていれば、投入順序変更要否判定部1600は、投入順序変更が要であると判定し、生産計画データベース2000に保持された投入順序2100を更新する。また、外部からの入力により、投入する品種が削除されたり追加されたりした場合も、投入順序変更要否判定部1600は、投入順序変更が要であると判定し、生産計画データベース2000に保持された投入順序2100を更新する。一方、上記の条件に合致せず、再計算後の総生産時間が再計算前より短くなっていない場合は、投入順序変更要否判定部1600は、投入順序変更が不要と判定し終了する。 The charging order change necessity determining unit 1600 compares the total production time in the charging order before the charging order optimization calculation acquired by the charging order acquiring unit 1100 with the total production time in the charging order after the charging order optimization calculation. . Then, if the total production time is shortened by the loading order optimization calculation, the loading sequence change necessity determination unit 1600 determines that the loading sequence change is necessary, and the loading sequence 2100 held in the production planning database 2000 to update. In addition, even when a product type to be introduced is deleted or added by an input from the outside, the introduction sequence change necessity determination unit 1600 determines that the introduction sequence needs to be changed, and the production plan database 2000 retains it. Then, the input order 2100 is updated. On the other hand, if the above conditions are not met and the total production time after the recalculation is not shorter than before the recalculation, the input sequence change necessity determination unit 1600 determines that the input sequence change is unnecessary, and terminates.

次に、投入順序最適化装置1000の動作について説明する。図8は、第1の実施形態の投入順序最適化装置1000の動作を示すフローチャートである。まず投入順序取得部1100が、生産計画データベース2000に保持された被加工品の各工程への投入順序である投入順序2100を取得する(S101)。次に進捗データ取得部1200が、進捗データベース4000から進捗データを取得する(S102)。次に最適化範囲設定部が投入順序最適化計算を行なう投入順序の最適化範囲を設定する(S103)。次に生産条件取得部1400が生産条件データベース3000から生産条件を取得する(S104)。なお、S102からS104のステップは順不同で良い。次に投入順序最適化計算部1500が、投入順序2100と進捗データと生産条件とを用いて、設定された最適化範囲の品種について投入順序最適化計算を行なう(S105)。次に投入順序変更要否判定部1600が、投入順序最適化計算後の投入順序に基づいて算出された総生産時間が、元の投入順序によって総生産時間から短縮されたか判定する(S106)。ここで総生産時間が短縮されていれば(S106_Yes)、投入順序変更要否判定部1600は、投入順序の更新が必要と判定し、生産計画データベース2000に保持された投入順序2100を更新する(S107)。一方、総生産時間が短縮していない場合は、投入順序変更要否判定部1600は、外部からの入力による品種の増減があったか判定する(S108)。ここで品種の増減があった場合は(S108_Yes)、投入順序変更要否判定部1600は、投入順序の変更が必要と判定し、投入順序を更新(S107)。一方、品種の増減がなかった場合は、投入順序変更要否判定部1600は、投入順序の変更が不要であると判定し、終了する。なお、上記の投入順序最適化動作は、所定のタイミングで定期的に行っても良いし、進捗データベース4000から、加工の進捗や段取り替えの進捗について遅れや、早まりのアラームが上がったことをトリガーとして行っても良い。 Next, the operation of the input order optimization device 1000 will be described. FIG. 8 is a flow chart showing the operation of the input order optimization device 1000 of the first embodiment. First, the loading order acquisition unit 1100 acquires the loading order 2100, which is the loading order of the workpieces to each process held in the production planning database 2000 (S101). Next, the progress data acquisition unit 1200 acquires progress data from the progress database 4000 (S102). Next, the optimization range setting unit sets the optimization range of the loading order in which the loading order optimization calculation is performed (S103). Next, the production condition acquisition unit 1400 acquires production conditions from the production condition database 3000 (S104). Note that the steps from S102 to S104 may be performed in any order. Next, the loading order optimization calculation unit 1500 uses the loading order 2100, progress data, and production conditions to perform loading order optimization calculations for the product types within the set optimization range (S105). Next, the loading order change necessity determination unit 1600 determines whether the total production time calculated based on the loading order after the loading order optimization calculation has been shortened from the total production time by the original loading order (S106). Here, if the total production time is shortened (S106_Yes), the input sequence change necessity determination unit 1600 determines that the input sequence needs to be updated, and updates the input sequence 2100 held in the production planning database 2000 ( S107). On the other hand, if the total production time has not been shortened, the input order change necessity determination unit 1600 determines whether or not there has been an increase or decrease in the product type due to input from the outside (S108). If there is an increase or decrease in the product type (S108_Yes), the input order change necessity determination unit 1600 determines that the input order needs to be changed, and updates the input order (S107). On the other hand, if there is no increase or decrease in the number of product types, the input order change necessity determining unit 1600 determines that the input order need not be changed, and ends the process. Note that the above-described input order optimization operation may be performed periodically at a predetermined timing, or triggered by an alarm from the progress database 4000 indicating delay or premature progress in machining progress or setup change. You can go as

次に、投入順序最適化装置1000の投入順序最適化計算部1500の動作について説明する。図9は、第1の実施形態の投入順序最適化計算部1500の動作を示すフローチャートである。まず最適化範囲読み込み部1510が最適化範囲を読み込む(S201)。次に生産条件読み込み部1520が生産条件を読み込む(S202)。次に進捗データ読み込み部1530が進捗データを読み込む(S203)。次に残時間・ばらし時間算出部1541が算出残時間・ばらし時間を算出する(S204)。次に組み合わせ最適化計算部1542が組み合わせ最適化計算を実施する(S205)。 Next, the operation of the loading order optimization calculation unit 1500 of the loading order optimization device 1000 will be described. FIG. 9 is a flow chart showing the operation of the loading order optimization calculator 1500 of the first embodiment. First, the optimization range reading unit 1510 reads the optimization range (S201). Next, the production condition reading unit 1520 reads production conditions (S202). Next, the progress data reading unit 1530 reads the progress data (S203). Next, the remaining time/discharged time calculation unit 1541 calculates the calculated remaining time/discharged time (S204). Next, the combination optimization calculation unit 1542 performs combination optimization calculation (S205).

次に投入順序最適化装置1000のハードウェアについて説明する。図10は、第1の実施形態の投入順序最適化装置1000のハードウェア構成を示すブロック図である。投入順序最適化装置1000は、例えば、プロセッサ1910と、主記憶装置1920と、補助記憶装置1930と、入出力インターフェイス1940とを備えた一般的なコンピュータに実装される。 Next, the hardware of the input order optimization device 1000 will be explained. FIG. 10 is a block diagram showing the hardware configuration of the input order optimization device 1000 of the first embodiment. The input order optimization device 1000 is implemented in a general computer having a processor 1910, a main storage device 1920, an auxiliary storage device 1930, and an input/output interface 1940, for example.

(変形例1)
投入順序が変更された場合、そのことを生産ラインの作業者に通知する必要がある。図11は、第1の実施形態の投入順序最適化装置を用いた投入順序最適化システムの変形例1の構成を示すブロック図である。変形例の投入順序最適化システム10001は、上記の投入順序最適化システム10000の構成に加えて、投入順序が変更されたことを作業者に通知する投入順序変更通知装置5000を備えている。投入順序変更通知装置5000は、出力機器を制御し、投入順序の変更情報を作業者に通知する。出力機器は、例えば、表示灯、ディスプレイ、ブザーとすることができる。また、作業者が携帯するスマートデバイスであっても良い。また通知する情報は、例えば、投入順序の変更有無や、変更前後の投入順序とすることができる。
(Modification 1)
When the input order is changed, it is necessary to notify the workers of the production line. FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of Modification 1 of the loading order optimization system using the loading order optimization device of the first embodiment. The loading order optimization system 10001 of the modification includes, in addition to the configuration of the loading order optimization system 10000, a loading order change notification device 5000 that notifies the worker that the loading order has been changed. The input order change notification device 5000 controls the output device and notifies the operator of the input order change information. The output device can be, for example, an indicator light, a display, a buzzer. Alternatively, it may be a smart device carried by the worker. Information to be notified may be, for example, whether or not the input order has been changed, and the input order before and after the change.

(変形例2)
内段取り作業、外段取り作業の着手および完了は、対象とする品種の外段取り替えに固有の治工具の場所を検出することで、自動的に検出することも可能である。変形例2では、外段取りの着手時刻と完了時刻を自動で記録する仕組みについて説明する。ここで、対象とする治工具は複数の生産ラインで使いまわされているものとする。
(Modification 2)
The start and completion of internal setup work and external setup work can also be automatically detected by detecting the locations of jigs and tools unique to the external setup change of the target product type. In Modified Example 2, a mechanism for automatically recording the start time and completion time of off-line setup will be described. Here, it is assumed that the target jigs and tools are reused in a plurality of production lines.

治工具には、RFID(Radio Frequency Identifier)タグが取り付けられている。外段取りを行う準備作業エリアと、治工具を保管する準備作業完了エリアには、それぞれRFIDリーダが設置されている。そして、ある生産ラインの準備作業エリアで治工具のRFIDを検出した場合、進捗データベース4000は当該ラインで当該品種の外段取りが開始されたと判定し、RFIDリーダは当該外段取りの着手時刻を記録する。また、着手後に、当該治工具のRFIDタグが、作業完了エリアのRFIDリーダで検出された場合は、進捗データベース4000は、当該外段取りが完了したと判定する。そして当該外段取りの有無を「有」と記録し、完了時刻も記録する。 An RFID (Radio Frequency Identifier) tag is attached to the tool. An RFID reader is installed in each of the preparatory work area for external setup and the preparatory work completion area for storing jigs and tools. When the RFID of a tool is detected in the preparation work area of a certain production line, the progress database 4000 determines that the off-line setup for the product type has started on the line, and the RFID reader records the start time of the off-line setup. . Further, when the RFID tag of the tool is detected by the RFID reader in the work completion area after starting, the progress database 4000 determines that the external setup has been completed. Then, the presence or absence of the external setup is recorded as "yes", and the completion time is also recorded.

(具体例1)
次に最適化演算部1540の残時間・ばらし時間算出部1541の動作の具体例について説明する。残時間・ばらし時間算出部1541は、最適化範囲に内段取りまたは外段取りが着手済みの範囲を含む場合には、段取りの進捗度合を算出する。そして、残時間・ばらし時間算出部1541は、当該段取りを段取り替えの残時間を算出する。以下の説明は、外段取りの残時間・ばらし時間について説明するが、内段取りについても同様に適用することができる。
(Specific example 1)
Next, a specific example of the operation of the remaining time/split time calculation unit 1541 of the optimization calculation unit 1540 will be described. If the optimization range includes a range in which internal setup or external setup has already started, the remaining time/breakdown time calculation unit 1541 calculates the degree of progress of the setup. Then, the remaining time/breakdown time calculating unit 1541 calculates the remaining time for the changeover of the setup. In the following description, the remaining time and release time of the external setup will be described, but the same can be applied to the internal setup.

残時間・ばらし時間算出部1541は、着手済みの外段取り替えについて、着手してから現在までの経過時間を算出する。そして次式により、外段取り替えの残時間を計算する。
(残時間)=(外段取り標準時間)-(経過時間) (式1)
また、ばらし時間については、例えば、準備とばらしが同じ速さで進行すると仮定して式1で計算することができる。また、ばらし作業について標準時間が定めてあれば、次式で計算することができる。
(ばらし時間)=(ばらし標準時間)×(経過時間)/(外段取り標準時間) (式2)
なお、内段取り替えについても同様に計算することができる。以上のような計算を行なうことで、外(内)段取り替え作業の進捗度合を定量的に見積もることができる。
The remaining time/breakdown time calculation unit 1541 calculates the elapsed time from the start to the present for the external setup change that has already been started. Then, the remaining time for the external changeover is calculated by the following equation.
(Remaining time) = (Outside setup standard time) - (Elapsed time) (Formula 1)
Also, the dismantling time can be calculated by Equation 1, for example, assuming that preparation and dismantling proceed at the same speed. Also, if a standard time is defined for the dismantling work, it can be calculated by the following formula.
(Unloading time) = (standard unloading time) x (elapsed time) / (outside setup standard time) (Formula 2)
It should be noted that internal setup change can be similarly calculated. By performing the above calculations, it is possible to quantitatively estimate the degree of progress of the outside (inside) setup change work.

(具体例2)
段取り替えは作業者の作業を伴うため、個々の作業者の熟練度や疲労度によっても作業スピードが変化する。この熟練度と疲労度を反映して標準作業時間を調整することで、より実態に近い段取り替えの準備時間とばらし時間を推測することができる。
(Specific example 2)
Since setup change is accompanied by work by workers, the work speed changes depending on the skill level and fatigue level of each worker. By adjusting the standard work time by reflecting this skill level and fatigue level, it is possible to estimate the setup change preparation time and dismantling time closer to the actual situation.

ここで、作業者の熟練度αを、標準時間通りに作業できる場合を1として、0<αの範囲で決定し、熟練度が高いほど1より小さく、熟練度が低いほど1より大きい値を取る。熟練度αは作業者毎の熟練度に応じて事前に設定しておく。 Here, the skill level α of the worker is determined in the range of 0<α, with 1 being the case where the worker can work according to the standard time. take. The skill level α is set in advance according to the skill level of each worker.

作業者の疲労度βは、熟練度1の場合に標準作業時間通りにできる場合を0として、0≦βの範囲をとる。 The degree of fatigue β of the worker takes a range of 0≦β, with 0 being 0 when the worker has a skill level of 1 and can complete the standard work time.

図12は疲労度βと時間の関係を模式的に示すグラフである。疲労度βは図12に示す通り、始業時刻時点では0であるが、時間が経過するにつれて上昇する。また、休憩をはさむことで疲労度は減少する。疲労度βの推移データは作業者毎に時刻ごとの作業実績の推移から計測・設定し、生産条件データベース3000の制約条件3600のデータとして登録しておく。熟練度αと疲労度βは、次式に示すように、外(内)段取り標準時間の補正に用いる。
(補正後外段取り標準時間)=(標準作業時間)×α×(1+β) (式3)
熟練度α、疲労度βは、例えば、作業実績から更新を行ってもよい。また、外(内)段取り替え作業進捗を目的変数とし重回帰分析でα、βを求めてもよい。熟練度αと疲労度βを外(内)段取り標準時間に反映することにより、実態に近い段取り替えの準備時間とばらし時間を推測することができる。
FIG. 12 is a graph schematically showing the relationship between fatigue level β and time. As shown in FIG. 12, the fatigue level β is 0 at the start of work, but increases as time elapses. In addition, taking breaks reduces fatigue. Transition data of the degree of fatigue β is measured and set for each worker based on the transition of the work results for each hour, and is registered as data of the constraint condition 3600 of the production condition database 3000 . The proficiency level α and the fatigue level β are used to correct the outside (inside) setup standard time as shown in the following equation.
(Corrected external setup standard time) = (standard work time) x α x (1 + β) (Formula 3)
The proficiency level α and the fatigue level β may be updated based on the work record, for example. Alternatively, α and β may be obtained by multiple regression analysis using the outside (inside) setup change work progress as an objective variable. By reflecting the proficiency level α and the fatigue level β in the outside (inside) setup standard time, it is possible to estimate the setup change preparation time and release time close to the actual situation.

(具体例3)
外段取り替え、内段取り替えにおける作業者の作業効率は、熟練度α、疲労度βに加え、作業への意欲モチベーションも関わる。時間をかけて準備したものが、外的要因でばらさないといけない場合、作業者のモチベーション低下に影響し、最終的には作業効率の低下につながる。そこで、モチベーション低下指数γを導入する。モチベーション低下指数γは、最もモチベーションが高い状況を0とし、0≦γの範囲で決定する。補正後外段取り標準時間は、熟練度α、疲労度β、モチベーション低下指数γを用いて次式で表すことができる。
(補正後外段取り標準時間)=(外段取り標準時間)×α×(1+β)×(1+γ)
(式4)
モチベーションは、ばらし作業の回数が増えるほど低下すると考えられるので、モチベーション低下指数γは、その日のばらし作業発生回数をnとして、例えば次式によって算出することができる。係数yは、例えば、作業実績から回帰分析などを用いて求めることができる。
γ=y×n (式5)
作業者のモチベーション低下を外(内)段取り標準時間に反映することにより、実態に近い外(内)段取り替えの準備時間とばらし時間を推測することができる。
(Specific example 3)
The worker's work efficiency in the external setup change and the internal setup change is related not only to the skill level α and the fatigue level β but also to the willingness and motivation for the work. If something that has been prepared over a long period of time has to be dismantled due to external factors, it will affect the motivation of the worker and ultimately lead to a decrease in work efficiency. Therefore, a motivation decline index γ is introduced. The motivation decline index γ is determined in the range of 0≦γ, with 0 being the highest motivation. The post-correction external setup standard time can be expressed by the following equation using the proficiency level α, the fatigue level β, and the motivation decrease index γ.
(Standard time for outside setup after correction) = (Standard time for outside setup) x α x (1 + β) x (1 + γ)
(Formula 4)
Motivation is considered to decrease as the number of unpacking tasks increases. Therefore, the motivation decline index γ can be calculated, for example, by the following equation, where n is the number of times of unpacking work that day. The coefficient y can be obtained, for example, using regression analysis or the like from the actual work results.
γ=y×n (Formula 5)
By reflecting the decrease in worker's motivation in the standard time for outside (inside) setup, it is possible to estimate the preparation time and release time for outside (inside) setup change that is close to the actual situation.

上記の構成によれば、作業者のモチベーション低下を反映して段取り替えの標準時間を補正するため、より実際に近い段取り替えの進捗状況を推定することができる。 According to the above configuration, since the standard time for changeover is corrected by reflecting the decrease in motivation of the worker, it is possible to estimate the progress of changeover that is closer to the actual situation.

以上、本発明の第1の実施形態の投入順序最適化装置等について説明した。 The input order optimization device and the like according to the first embodiment of the present invention have been described above.

本発明の第1の実施形態の投入順序最適化装置1000は、投入順序取得部1100と、進捗データ取得部1200と、最適化範囲設定部1300と、生産条件取得部1400と、投入順序最適化計算部1500とを有する。投入順序取得部1100は、生産ラインにおける被加工品の各工程への投入順序を取得する。進捗データ取得部1200は、各工程における加工と段取り替えの進捗データを取得する。最適化範囲設定部1300は、被加工品の各工程への投入順序を最適化する投入順序の範囲である最適化範囲を設定する。生産条件取得部1400は、生産に関わる生産条件を取得する。投入順序最適化計算部1500は、被加工品の各工程への投入順序と最適化範囲と進捗データと生産条件とに基づいて投入順序最適化計算を行なう。このため、生産ラインの各工程における被加工品の加工と段取り替えの進捗状況に応じて、各工程への被加工品の投入順序を最適化することができる。 A loading order optimization device 1000 according to the first embodiment of the present invention includes a loading order acquisition unit 1100, a progress data acquisition unit 1200, an optimization range setting unit 1300, a production condition acquisition unit 1400, and a loading order optimization unit. and a calculation unit 1500 . The input order acquisition unit 1100 acquires the input order of the workpieces to each process in the production line. The progress data acquisition unit 1200 acquires progress data of machining and setup changes in each process. The optimization range setting unit 1300 sets an optimization range, which is a range of loading order for optimizing the loading order of workpieces to each process. The production condition acquisition unit 1400 acquires production conditions related to production. The loading order optimization calculation unit 1500 performs loading order optimization calculation based on the loading order of the workpiece to each process, the optimization range, the progress data, and the production conditions. Therefore, it is possible to optimize the input order of the workpieces to each process according to the progress of the machining of the workpieces and the setup change in each process of the production line.

また一態様によれば、進捗データが段取り替えの完了の有無を示す段取り完了有無を含む。このため、段取り替えの完了を投入順序の最適化に反映し、投入順序最適化装置1000は、段取り替えの進捗に応じた投入順序最適化を行うことができる。 Further, according to one aspect, the progress data includes the presence/absence of setup completion indicating the presence/absence of completion of the setup change. Therefore, the completion of the setup change is reflected in the optimization of the loading order, and the loading order optimizing device 1000 can optimize the loading order according to the progress of the setup change.

また一態様によれば、進捗データが段取り替えに着手した着手時刻を含む。このため、段取り替えの着手時刻を最適化に反映し、投入順序最適化装置1000は、段取り替えの進捗に応じた投入順序最適化計算を行なうことができる。 In addition, according to one aspect, the progress data includes the start time when the setup change was started. Therefore, the start time of setup change is reflected in the optimization, and the loading order optimizing device 1000 can perform the optimization calculation of the loading order according to the progress of the setup change.

また一態様によれば、生産条件が段取り替えに要する段取り替え時間の標準となる標準時間を含み、投入順序最適化計算部1500が、標準時間と着手時刻に基づいて段取り替えの進捗を算出する。このため、投入順序最適化装置1000は、確度の高い段取り替えの進捗の推定を行うことができる。 Further, according to one aspect, the production conditions include a standard time that is the standard of the setup change time required for setup change, and the input order optimization calculation unit 1500 calculates the progress of the setup change based on the standard time and the start time. . Therefore, the input order optimization device 1000 can estimate the progress of the changeover with high accuracy.

また一態様によれば、投入順序最適化計算部1500が、作業者の熟練度と疲労度の少なくとも一方に基づいて標準時間を補正する。熟練度と疲労度の少なくとも一方を考慮することで、投入順序最適化装置1000は、確度の高い段取り替えの進捗の推定を行うことができる。 Further, according to one aspect, the loading order optimization calculation unit 1500 corrects the standard time based on at least one of the worker's skill level and fatigue level. By considering at least one of the skill level and the fatigue level, the input order optimization device 1000 can estimate the progress of the changeover with high accuracy.

また一態様によれば、投入順序最適化計算部1500が、定量化された作業者のモチベーションの低下度合に基づいて標準時間を補正する。投入順序最適化装置1000は、熟練度を考慮することで、より確度の高い段取り替えの進捗の推定を行うことができる。 Further, according to one aspect, the loading order optimization calculation unit 1500 corrects the standard time based on the quantified degree of decrease in worker motivation. The input order optimization device 1000 can estimate the progress of the setup change with higher accuracy by considering the skill level.

また一態様によれば、投入順序最適化計算部1500が、シミュレーテッドアニーリング、量子アニーリング、数理最適化、遺伝的アルゴリズムのいずれか、もしくは、これらの内の少なくとも2つの組み合わせを用いて投入順序最適化計算を行なう。このため、投入順序最適化装置1000は、投入順序最適化のための組合せ最適化計算を効率よく行うことができる。 In addition, according to one aspect, the injection order optimization calculation unit 1500 performs injection order optimization using simulated annealing, quantum annealing, mathematical optimization, genetic algorithm, or a combination of at least two of them. calculation. Therefore, the loading order optimization device 1000 can efficiently perform combination optimization calculations for optimizing the loading order.

また本発明第1の実施形態の投入順序最適化システムは、上記の投入順序最適化装置1000と、生産計画データベース2000と、生産条件データベース3000と、進捗データベース4000とを有する。生産計画データベース2000は、現在の投入順序を含む生産計画データを保持する。生産条件データベース3000は、生産条件を保持する。進捗データベース4000は、進捗データを保持する。このような、投入順序最適化システムとすることで、生産ラインの各工程における被加工品の加工と段取り替えの進捗状況に応じて、各工程への被加工品の投入順序の最適化を行うことができる。 Further, the loading order optimization system of the first embodiment of the present invention has the aforementioned loading order optimization device 1000, production plan database 2000, production condition database 3000, and progress database 4000. The production plan database 2000 holds production plan data including the current input order. The production condition database 3000 holds production conditions. The progress database 4000 holds progress data. By adopting such an input order optimization system, the input order of workpieces to each process is optimized according to the progress of machining and setup change of workpieces in each process of the production line. be able to.

また本発明第1の実施形態の投入順序最適化方法は、生産ラインにおける被加工品の各工程への投入順序を取得し、生産ラインにおける生産と段取り替えの進捗データを取得する。また、投入順序最適化方法は、被加工品の各工程への投入順序を最適化する投入順序の範囲である最適化範囲を設定し、生産に関わる生産条件を取得する。そして、被加工品の各工程への投入順序と最適化範囲と進捗データと生産条件とに基づいて被加工品の各工程への投入順序を最適化する計算である投入順序最適化計算を行なう。このため、生産ラインの各工程における被加工品の加工と段取り替えの進捗状況に応じて、各工程への被加工品の投入順序の最適化を行うことができる。 Also, the input order optimization method of the first embodiment of the present invention acquires the input order of the workpieces to each process in the production line, and acquires the progress data of production and setup change in the production line. In addition, the input order optimization method sets an optimization range, which is a range of input order for optimizing the input order of workpieces to each process, and acquires production conditions related to production. Then, a loading order optimization calculation is performed, which is a calculation for optimizing the loading order of the processed products to each process based on the loading order of the processed products to each process, the optimization range, the progress data, and the production conditions. . Therefore, it is possible to optimize the input order of the workpieces to each process according to the progress of the machining of the workpieces and the setup change in each process of the production line.

また本発明第1の実施形態の投入順序最適化プログラムは、生産ラインにおける被加工品の各工程への投入順序を取得する処理と、各工程における加工と段取り替えの進捗データを取得する処理とをコンピュータに実行させる。また、投入順序最適化プログラムは、被加工品の各工程への投入順序を最適化する投入順序の範囲である最適化範囲を設定する処理と、生産に関わる生産条件を取得する処理と、をコンピュータに実行させる。また、投入順序最適化プログラムは、被加工品の各工程への投入順序と最適化範囲と進捗データと生産条件とに基づいて、被加工品の各工程への投入順序を最適化する計算である投入順序最適化計算を行なう処理とをコンピュータに実行させる。このような構成とすることにより、生産ラインの各工程における被加工品の加工と段取り替えの進捗状況に応じて、各工程への被加工品の投入順序を最適化する処理をコンピュータに実行させることができる。 In addition, the input order optimization program of the first embodiment of the present invention includes a process of acquiring the input order of workpieces to each process in the production line, and a process of acquiring progress data of machining and setup change in each process. run on the computer. In addition, the input order optimization program includes a process of setting an optimization range, which is the range of the input order for optimizing the input order of workpieces to each process, and a process of acquiring production conditions related to production. let the computer do it. In addition, the input order optimization program is a calculation for optimizing the input order of the workpieces to each process based on the input order of the workpieces to each process, the optimization range, the progress data, and the production conditions. The computer is caused to execute a certain loading order optimization calculation. By adopting such a configuration, the computer is caused to execute processing for optimizing the input order of the workpieces to each process according to the progress of the machining of the workpieces and the setup change in each process of the production line. be able to.

(第2の実施形態)
図13は、第4の実施形態の投入順序最適化装置10の構成を示すブロック図である。投入順序最適化装置10は、投入順序取得部1と、進捗データ取得部2と、最適化範囲設定部3と、生産条件取得部4と、投入順序最適化計算部5とを有する。第1の実施形態の投入順序最適化装置1000は、投入順序最適化装置10の一具体例である。また、投入順序取得部1100、進捗データ取得部1200、最適化範囲設定部1300、生産条件取得部1400は、それぞれ、進捗データ取得部2、最適化範囲設定部3、生産条件取得部4と、投入順序最適化計算部5の一具体例である。
(Second embodiment)
FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the input order optimization device 10 of the fourth embodiment. The loading order optimization device 10 has a loading order acquisition unit 1 , a progress data acquisition unit 2 , an optimization range setting unit 3 , a production condition acquisition unit 4 , and a loading order optimization calculation unit 5 . The loading order optimization device 1000 of the first embodiment is a specific example of the loading order optimization device 10 . In addition, the input order acquisition unit 1100, the progress data acquisition unit 1200, the optimization range setting unit 1300, and the production condition acquisition unit 1400 are respectively a progress data acquisition unit 2, an optimization range setting unit 3, a production condition acquisition unit 4, It is one specific example of the loading order optimization calculation unit 5 .

投入順序取得部1は、生産ラインにおける被加工品の各工程への投入順序を取得する。進捗データ取得部2は、各工程における加工と段取り替えの進捗データを取得する。最適化範囲設定部3は、被加工品の各工程への投入順序を最適化する投入順序の範囲である最適化範囲を設定する。生産条件取得部4は、生産に関わる生産条件を取得する。投入順序最適化計算部5は、被加工品の各工程への投入順序と最適化範囲と進捗データと生産条件とに基づいて投入順序最適化計算を行なう。 A loading order acquisition unit 1 acquires the loading order of workpieces to each process in a production line. The progress data acquisition unit 2 acquires progress data of machining and setup changes in each process. The optimization range setting unit 3 sets an optimization range, which is a range of loading order for optimizing the loading order of workpieces to each process. The production condition acquisition unit 4 acquires production conditions related to production. The loading order optimization calculation unit 5 performs loading order optimization calculation based on the loading order of the workpiece to each process, the optimization range, the progress data, and the production conditions.

図14は、第4の実施形態の投入順序最適化装置の動作を示すフローチャートである。まず投入順序取得部1が、生産ラインにおける被加工品の各工程への投入順序を取得する(S301)。次に、進捗データ取得部2が、各工程における加工と段取り替えの進捗データを取得する(S302)次に、最適化範囲設定部3が、被加工品の各工程への投入順序を最適化する投入順序の範囲である最適化範囲を設定する(S303)。次に、生産条件取得部4が、生産に関わる生産条件を取得する(S304)。次に、投入順序最適化計算部5が、被加工品の各工程への投入順序と最適化範囲と進捗データと生産条件とに基づいて被加工品の各工程への投入順序を最適化する計算である投入順序最適化計算を行なう(S305)。 FIG. 14 is a flow chart showing the operation of the input order optimization device of the fourth embodiment. First, the loading order acquisition unit 1 acquires the loading order of the workpieces to each process in the production line (S301). Next, the progress data acquisition unit 2 acquires progress data of machining and setup changes in each process (S302). An optimization range, which is the range of the input order to be used, is set (S303). Next, the production condition acquisition unit 4 acquires production conditions related to production (S304). Next, the input order optimization calculation unit 5 optimizes the input order of the workpieces to each process based on the input order of the workpieces to each process, the optimization range, the progress data, and the production conditions. A loading order optimization calculation, which is a calculation, is performed (S305).

以上第2の実施形態の投入順序最適化装置10等について説明した。 The input order optimization device 10 and the like of the second embodiment have been described above.

本発明の第2の実施形態における投入順序最適化装置10は、投入順序取得部1と、進捗データ取得部2と、最適化範囲設定部3と、生産条件取得部4と、投入順序最適化計算部5とを有する。投入順序取得部1は、生産ラインにおける被加工品の各工程への投入順序を取得する。進捗データ取得部2は、各工程における加工と段取り替えの進捗データを取得する。最適化範囲設定部3は、被加工品の各工程への投入順序を最適化する投入順序の範囲である最適化範囲を設定する。生産条件取得部4は、生産に関わる生産条件を取得する。投入順序最適化計算部5は、現在の投入順序と最適化範囲と進捗データと生産条件とに基づいて被加工品の各工程への投入順序を最適化する計算である投入順序最適化計算を行なう。この構成によれば、投入順序最適化計算部5が、現在の投入順序と最適化範囲と進捗データと生産条件とに基づいて投入順序最適化計算を行なう。このため、各工程における加工と段取り替えの進捗状況に応じて、生産ラインへの品種の投入順序を最適化することができる。 A loading order optimization device 10 according to the second embodiment of the present invention includes a loading order acquisition unit 1, a progress data acquisition unit 2, an optimization range setting unit 3, a production condition acquisition unit 4, and a loading order optimization unit. and a calculation unit 5 . A loading order acquisition unit 1 acquires the loading order of workpieces to each process in a production line. The progress data acquisition unit 2 acquires progress data of machining and setup changes in each process. The optimization range setting unit 3 sets an optimization range, which is a range of loading order for optimizing the loading order of workpieces to each process. The production condition acquisition unit 4 acquires production conditions related to production. The loading order optimization calculation unit 5 performs loading order optimization calculation, which is a calculation for optimizing the loading order of workpieces to each process based on the current loading order, optimization range, progress data, and production conditions. do According to this configuration, the loading order optimization calculation section 5 performs loading order optimization calculation based on the current loading order, the optimization range, the progress data, and the production conditions. Therefore, it is possible to optimize the input order of the product types to the production line according to the progress of machining and setup change in each process.

また本発明の第2の実施形態の投入順序最適化方法は、生産ラインにおける被加工品の各工程への投入順序を取得し、各工程における加工と段取り替えの進捗データを取得する。次に、被加工品の各工程への投入順序を最適化する投入順序の範囲である最適化範囲を設定し、生産に関わる生産条件を取得する。そして、被加工品の各工程への投入順序と最適化範囲と進捗データと生産条件とに基づいて被加工品の各工程への投入順序を最適化する計算である投入順序最適化計算を行なう。このため、生産と段取り替えの進捗状況に応じて、生産ラインへの品種の投入順序を最適化することができる。 The input order optimization method of the second embodiment of the present invention acquires the input order of workpieces to each process in the production line, and acquires the progress data of machining and setup change in each process. Next, the optimization range, which is the range of the input order for optimizing the input order of the workpiece to each process, is set, and the production conditions related to production are acquired. Then, a loading order optimization calculation is performed, which is a calculation for optimizing the loading order of the processed products to each process based on the loading order of the processed products to each process, the optimization range, the progress data, and the production conditions. . Therefore, it is possible to optimize the input order of the product types to the production line according to the progress of production and setup change.

また本発明の第2の実施形態の投入順序最適プログラムは、生産ラインにおける被加工品の各工程への投入順序を取得する処理と、各工程における加工と段取り替えの進捗データを取得する処理とをコンピュータに実行させる。また、投入順序最適化プログラムは、被加工品の各工程への投入順序を最適化する投入順序の範囲である最適化範囲を設定する処理と、生産に関わる生産条件を取得する処理と、をコンピュータに実行させる。また、投入順序最適化プログラムは、被加工品の各工程への投入順序と最適化範囲と進捗データと生産条件とに基づいて、被加工品の各工程への投入順序を最適化する計算である投入順序最適化計算を行なう処理とをコンピュータに実行させる。このような構成とすることにより、生産ラインの各工程における被加工品の加工と段取り替えの進捗状況に応じて、各工程への被加工品の投入順序を最適化する処理をコンピュータに実行させることができる。 The input order optimization program of the second embodiment of the present invention includes a process of acquiring the input order of workpieces to each process in the production line, and a process of acquiring progress data of machining and setup change in each process. run on the computer. In addition, the input order optimization program includes a process of setting an optimization range, which is the range of the input order for optimizing the input order of workpieces to each process, and a process of acquiring production conditions related to production. let the computer do it. In addition, the input order optimization program is a calculation for optimizing the input order of the workpieces to each process based on the input order of the workpieces to each process, the optimization range, the progress data, and the production conditions. The computer is caused to execute a certain loading order optimization calculation. By adopting such a configuration, the computer is caused to execute processing for optimizing the input order of the workpieces to each process according to the progress of the machining of the workpieces and the setup change in each process of the production line. be able to.

上述した第1乃至第2の実施形態の処理を、コンピュータに実行させるプログラムおよび該プログラムを格納した記録媒体も本発明の範囲に含む。記録媒体としては、例えば、磁気ディスク、磁気テープ、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ、などを用いることができる。 The scope of the present invention also includes a program for causing a computer to execute the processes of the first and second embodiments described above and a recording medium storing the program. Examples of recording media that can be used include magnetic disks, magnetic tapes, optical disks, magneto-optical disks, and semiconductor memories.

以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。 The present invention has been described above using the above-described embodiments as exemplary examples. However, the invention is not limited to the above embodiments. That is, within the scope of the present invention, various aspects that can be understood by those skilled in the art can be applied to the present invention.

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限
られない。
Some or all of the above-described embodiments can also be described in the following supplementary remarks, but are not limited to the following.

1 投入順序取得部
2 進捗データ取得部
3 最適化範囲設定部
4 生産条件取得部
5 投入順序最適化計算部
10、1000 投入順序最適化装置
1100 投入順序取得部
1200 進捗データ取得部
1300 最適化範囲設定部
1400 生産条件取得部
1500 投入順序最適化計算部
1600 投入順序変更要否判定部
2000 生産計画データベース
3000 生産条件データベース
4000 進捗データベース
10000 投入順序最適化システム
REFERENCE SIGNS LIST 1 loading order acquisition unit 2 progress data acquisition unit 3 optimization range setting unit 4 production condition acquisition unit 5 loading order optimization calculation unit 10, 1000 loading order optimization device 1100 loading order acquisition unit 1200 progress data acquisition unit 1300 optimization range Setting unit 1400 Production condition acquisition unit 1500 Loading order optimization calculation unit 1600 Loading order change necessity determination unit 2000 Production planning database 3000 Production condition database 4000 Progress database 10000 Loading order optimization system

Claims (10)

生産ラインにおける被加工品の各工程への投入順序を取得する投入順序取得部と、
前記各工程における加工と段取り替えの進捗データを取得する進捗データ取得部と、
前記被加工品の各工程への投入順序の最適化を行う投入順序の範囲である最適化範囲を設定する最適化範囲設定部と、
生産に関わる生産条件を取得する生産条件取得部と、
前記被加工品の各工程への投入順序と前記最適化範囲と前記進捗データと前記生産条件とに基づいて、前記被加工品の各工程への投入順序を最適化する計算である投入順序最適化計算を行なう投入順序最適化計算部と、
を有することを特徴とする投入順序最適化装置。
an input order acquisition unit that acquires the input order of the workpieces to each process in the production line;
a progress data acquisition unit that acquires progress data of machining and setup change in each process;
an optimization range setting unit for setting an optimization range, which is a range of the input order for optimizing the input order of the workpiece to each process;
a production condition acquisition unit that acquires production conditions related to production;
Input order optimization, which is a calculation for optimizing the input order of the workpiece to each process based on the input order of the workpiece to each process, the optimization range, the progress data, and the production conditions. an input order optimization calculation unit that performs optimization calculation;
An input order optimization device, characterized by comprising:
前記進捗データが前記段取り替えの完了の有無を示す段取り完了有無を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の投入順序最適化装置。
2. The input order optimization device according to claim 1, wherein the progress data includes whether or not the setup is completed, which indicates whether or not the setup change is completed.
前記進捗データが前記段取り替えに着手した着手時刻を含む
ことを特徴とする請求項1または2に記載の投入順序最適化装置。
3. The input sequence optimization device according to claim 1, wherein the progress data includes start time when the changeover is started.
前記生産条件が段取り替えに要する段取り替え時間の標準となる標準時間を含み、
前記投入順序最適化計算部が、
前記標準時間と前記着手時刻に基づいて前記段取り替えの進捗を算出する
ことを特徴とする請求項3に記載の投入順序最適化装置。
The production conditions include a standard time that is the standard of the changeover time required for changeover,
The input order optimization calculation unit,
4. The loading order optimization device according to claim 3, wherein the progress of said setup change is calculated based on said standard time and said starting time.
前記投入順序最適化計算部が、
作業者の熟練度と疲労度の少なくとも一方に基づいて、前記標準時間を補正する
ことを特徴とする請求項4に記載の投入順序最適化装置。
The input order optimization calculation unit,
The loading order optimization device according to claim 4, wherein the standard time is corrected based on at least one of the worker's skill level and fatigue level.
前記投入順序最適化計算部が、
定量化された作業者のモチベーションの低下度合に基づいて、前記標準時間を補正する
ことを特徴とする請求項4または5に記載の投入順序最適化装置。
The input order optimization calculation unit,
The loading order optimization device according to claim 4 or 5, wherein the standard time is corrected based on the quantified degree of decrease in worker's motivation.
前記投入順序最適化計算部が、
シミュレーテッドアニーリング、量子アニーリング、数理最適化、および遺伝的アルゴリズムのいずれか、もしくは、これらの内の少なくとも2つの組み合わせを用いて
前記投入順序最適化計算を行なう
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の投入順序最適化装置。
The input order optimization calculation unit,
6. The input order optimization calculation is performed using any one of simulated annealing, quantum annealing, mathematical optimization, and genetic algorithm, or a combination of at least two of them. The input order optimization device according to any one of .
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の投入順序最適化装置と、
前記被加工品の各工程への投入順序を含む生産計画データを保持する生産計画データベースと、
前記生産条件を保持する生産条件データベースと、
前記進捗データを保持する進捗データベースと、
を有することを特徴とする投入順序最適化システム。
The input order optimization device according to any one of claims 1 to 7;
a production planning database holding production planning data including the order in which the workpieces are introduced into each process;
a production condition database holding the production conditions;
a progress database holding the progress data;
An input order optimization system characterized by comprising:
生産ラインにおける被加工品の各工程への投入順序を取得し、
前記各工程における加工と段取り替えの進捗データを取得し、
前記被加工品の各工程への投入順序を最適化する投入順序の範囲である最適化範囲を設定し、
生産に関わる生産条件を取得し、
前記被加工品の各工程への投入順序と前記最適化範囲と前記進捗データと前記生産条件とに基づいて、前記被加工品の各工程への投入順序を最適化する計算である投入順序最適化計算を行なう、
ことを特徴とする投入順序最適化方法。
Acquire the input order of processed products to each process in the production line,
Acquiring progress data of machining and setup change in each process,
setting an optimization range that is a range of input order for optimizing the input order of the workpiece to each process;
Acquiring production conditions related to production,
Input order optimization, which is a calculation for optimizing the input order of the workpiece to each process based on the input order of the workpiece to each process, the optimization range, the progress data, and the production conditions. perform conversion calculations,
An injection order optimization method characterized by:
生産ラインにおける被加工品の各工程への投入順序を取得する処理と、
前記各工程における加工と段取り替えの進捗データを取得する処理と、
前記被加工品の各工程への投入順序を最適化する投入順序の範囲である最適化範囲を設定する処理と、
生産に関わる生産条件を取得する処理と、
前記被加工品の各工程への投入順序と前記最適化範囲と前記進捗データと前記生産条件とに基づいて、前記被加工品の各工程への投入順序を最適化する計算である投入順序最適化計算を行なう処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする投入順序最適化プログラム。
A process of acquiring the input order of the processed products to each process in the production line;
A process of acquiring progress data of machining and setup change in each process;
A process of setting an optimization range, which is a range of input order for optimizing the input order of the workpiece to each process;
a process of acquiring production conditions related to production;
Input order optimization, which is a calculation for optimizing the input order of the workpiece to each process based on the input order of the workpiece to each process, the optimization range, the progress data, and the production conditions. and
An input order optimization program characterized by causing a computer to execute
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