KR100352314B1 - Lot carrier control system and carrier controlling method thereof - Google Patents
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Abstract
반송 선반으로부터 제조될 로트를 출고하여 제조 장치에 반송하는 작업을 제어하는 로트 반송 제어 시스템은 제조 라인 상에 설치된 복수의 상기 제조 장치에서 소정의 작업이 실행 가능한지를 결정하며, 상기 작업이 실행 가능하다고 결정된 상기 제조 장치 중에, 상기 소정의 작업을 완료하는데 필요한 시간이 최단인 상기 제조 장치를 선택하여 상기 로트의 반송 목적지로서 상기 선택된 제조 장치를 결정한다.The lot conveyance control system which controls the operation of leaving the lot to be manufactured from the conveying shelf and conveying it to the manufacturing apparatus determines whether a predetermined task is executable in a plurality of the manufacturing apparatuses installed on the manufacturing line, and said operation is feasible. Of the determined manufacturing apparatuses, the manufacturing apparatus with the shortest time required to complete the predetermined work is selected to determine the selected manufacturing apparatus as a return destination of the lot.
Description
본 발명은 작업장 (job-shop) 방식의 제조 라인에 있어서, 베이 (bay) 에 설치되어 있는 로트 선반으로부터 제조되는 로트를 출고하여 상기 로트를 제조 장치에 반송하는 작업을 제어하는 로트 반송 제어 시스템 및 그 반송 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lot-feed control system for controlling a job of delivering a lot manufactured from a lot shelf installed in a bay to a job-shop manufacturing line and conveying the lot to a manufacturing apparatus; The conveyance control method is related.
종래, 작업장 방식의 제조 라인에 있어서의 이러한 종류의 반송 제어 시스템은 제조 공정마다 설정된 스케줄에 따라서 제조될 로트가 로트 선반으로부터 제조 장치에 반송된다.Conventionally, in this kind of conveyance control system in a workshop type production line, lots to be manufactured are conveyed from a lot shelf to a manufacturing apparatus according to a schedule set for each manufacturing process.
보다 구체적으로는, 제조 공정마다 호스트 컴퓨터에 미리 반송 코드를 저장시킨 반송 코드로, 각 제조 장치로부터 호스트 컴퓨터에 작업 가능한 공정의 반송코드가 전송될 때, 그 시스템은 호스트 컴퓨터에 의하여 수신된 반송 코드와 로트 선반에 격납되어 있는 제품의 반송 코드를 비교한다. 그후, 2개의 반송 코드가 서로 일치한 경우에, 그 시스템은 해당 제품의 로트를 제조 장치에 반송시킨다.More specifically, the return code in which the return code is stored in the host computer in advance for each manufacturing process, and when the return code of the process capable of working from each manufacturing apparatus to the host computer is transmitted, the system receives the return code received by the host computer. And the return code of the product stored in the lot shelf. Then, when the two return codes coincide with each other, the system returns the lot of the product to the manufacturing apparatus.
복수의 제조 장치로부터 동일한 반송 코드가 전송된 경우, 가장 적은 개수의중간 (half-done) 로트 를 갖는 제조 장치에 제품의 로트의 반송을 수신하는 우선권이 주어지도록 호스트 컴퓨터는 반송 제어를 한다.When the same return code is transmitted from a plurality of production apparatuses, the host computer performs the transfer control so that the manufacturing apparatus having the smallest number of half-done lots is given priority to receive the return of the lot of products.
제품의 제조 스케줄에 따라서 로트를 반송하는 반송 제어 기술의 종래예로서는, 일본 특개평 5-275888 호 또는 일본 특개평 7-044614 호에 개시된 기술이 있다.As a prior art example of the conveyance control technique which conveys a lot according to the manufacturing schedule of a product, there exists the technique disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 5-275888 or 7-044614.
전술한 제조 스케줄에 따른 종래의 로트의 반송 제어 기술은 소정 공정의 작업에 필요한 시간이 모든 제조 장치에 있어서 동일하지 않은 경우, 제조 작업의 완료 시간이 늦는 제조 장치에 해당 로트가 반송될 수도 있다. 그 이유는 복수의 제조 장치로부터 동일 반송 코드가 전송된 경우에, 중간 로트의 개수에 의해 로트 반송 목적지로서 제조 장치가 결정되기 때문이다.In the conventional lot control control method according to the above-described manufacturing schedule, when the time required for the work of a predetermined process is not the same in all the manufacturing devices, the lot may be returned to the manufacturing device having a slow completion time of the manufacturing work. This is because, when the same conveyance code is transmitted from a plurality of manufacturing apparatuses, the manufacturing apparatus is determined as the lot conveying destination by the number of intermediate lots.
또 다른 단점은 호스트 컴퓨터에 등록된 반송 코드를 사용하여 반송 목적지가 결정되기 때문에, 미리 호스트 컴퓨터에 공정마다 반송 코드가 미리 등록되어야 하며, 보수 유지 단계가 필요하다는 것이다.Another disadvantage is that since the return destination is determined using the return code registered in the host computer, the return code must be registered in advance for each process in the host computer, and a maintenance maintenance step is required.
본 발명의 목적은 제조 스케줄이나 호스트 컴퓨터에 등록된 반송 코드를 사용하지 않고, 효과적인 반송 제어를 할 수 있는 로트 반송 제어 시스템 및 그 반송 제어 방법 및 반송 제어 프로그램을 저장한 저장 매체를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a lot conveyance control system capable of effective conveyance control without using a production schedule or a conveyance code registered in a host computer, a storage control method thereof and a conveyance control program.
본 발명의 제 1 실시형태에 따르면, 로트 선반으로부터 제조될 로트를 출고하여 제조 장치에 반송하는 작업을 제어하는 로트 반송 제어 시스템은,According to 1st Embodiment of this invention, the lot conveyance control system which controls the operation which issues a lot to be manufactured from a lot shelf and conveys to a manufacturing apparatus,
제조 라인 상에 설치된 복수의 상기 제조 장치에서 소정의 작업이 실행 가능한지를 결정하여 상기 작업이 실행 가능하다고 결정된 상기 제조 장치 중에, 상기 소정의 작업을 완료하는데 필요한 시간이 최단인 상기 제조 장치를 상기 로트의 반송 목적지로서 결정하는 것을 특징으로 한다.The lot of the said manufacturing apparatus which has the shortest time required to complete the predetermined | prescribed operation among the said manufacturing apparatuses which determined that a predetermined | prescribed operation | movement was executable by the plurality of said manufacturing apparatuses installed on a manufacturing line, and was determined to be executable. It is characterized by determining as a return destination.
본 발명의 제 2 실시형태에 따르면, 로트 선반으로부터 제조될 로트를 출고하여 제조 장치에 반송하는 작업을 제어하는 로트 반송 제어 시스템은,According to 2nd Embodiment of this invention, the lot conveyance control system which controls the operation which issues a lot to be manufactured from a lot shelf and conveys to a manufacturing apparatus,
제조 라인 상에서 로트의 반송 제어를 수행하는 반송 제어 수단과,Conveyance control means for performing conveyance control of the lot on the production line;
제조 라인 상에 설치된 복수의 상기 제조 장치 중에서 로트가 반송되는 상기 제조 장치를 결정하는 반송 목적지 결정 수단을 구비하며,It is provided with the conveyance destination determination means which determines the said manufacturing apparatus with which a lot is conveyed among the said some manufacturing apparatuses provided on the manufacturing line,
상기 반송 목적지 결정 수단은,The return destination determining means,
상기 제조 장치에 있어서 소정의 작업이 실행 가능한지를 결정하며, 상기 작업이 실행 가능하다고 결정된 상기 제조 장치에서 상기 소정 작업을 완료하는데 필요한 시간을 계산하며, 상기 소정 작업을 완료하는데 필요한 계산된 시간이 최단인 상기 제조 장치를 선택하고 상기 로트의 반송 목적지로서 상기 선택된 제조 장치를 결정하는 연산 수단과,Determining whether a predetermined task is executable in the manufacturing apparatus, calculating a time required to complete the predetermined task in the manufacturing apparatus determined that the task is executable, and the calculated time required to complete the predetermined task is the shortest Computing means for selecting the manufacturing apparatus and determining the selected manufacturing apparatus as a return destination of the lot;
상기 연산 수단에 의한 처리에 이용하는 데이터를 저장한 저장 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.And storage means for storing data used for the processing by the calculation means.
바람직한 구성에서, 상기 저장 수단은 상기 제조 장치의 현재의 상태에 관한 정보로서, 동작 상황, 현재의 사용 조건, 최종 로트 작업 조건 및 로트 중간 상황과 예정된 중간 로트 작업 완료 예정 시간을 실시간으로 갱신하면서 저장하고, 상기 제조 장치의 동작 조건에 관한 정보로서, 각 제조 장치에서의 소정 공정의 작업 시간, 다른 소정의 공정에서 최종 로트의 작업 조건으로부터 상기 소정의 공정에 이행할 때의 조건 변경 시간과 각 제조 장치에 있어서 작업 가능한 공정을 저장하며,In a preferred configuration, the storage means stores information on the current state of the manufacturing apparatus while updating in real time the operating conditions, the current use conditions, the final lot working conditions and the lot intermediate conditions and the scheduled time for the completion of the scheduled intermediate lot work. In addition, as the information regarding the operating conditions of the manufacturing apparatus, the working time of a predetermined process in each manufacturing apparatus, the condition change time when the predetermined process is shifted from the working condition of the last lot in another predetermined process, and each manufacturing To store workable processes in the device,
상기 연산 수단은,The calculating means,
상기 반송 제어 수단으로부터 후속 작업에 관해서 작업의 공정명을 포함하는 정보를 수신하며, 상기 저장 수단에 저장되어 있는 상기 동작 조건에 관한 정보 중 작업 가능한 공정과 상기 반송 제어 수단으로부터 수신한 공정명을 비교하여, 상기 각 제조 장치에 관하여 상기 후속 작업이 실행 가능한지를 결정하며, 상기 저장 수단에 저장된 상기 제조 장치의 현재의 상태에 관한 정보 및 상기 제조 장치의 동작 조건에 관한 정보에 기초하며 소정의 연산식을 이용하여 상기 후속 작업을 완료하는데 필요한 시간을 계산한다.Receiving information including a process name of a job with respect to a subsequent job from the conveyance control means, and comparing the process name that can be worked with the process name received from the conveyance control means among the information on the operating conditions stored in the storage means. To determine whether the subsequent work is feasible with respect to each of the manufacturing apparatuses, and based on the information about the current state of the manufacturing apparatus stored in the storage means and the information about the operating conditions of the manufacturing apparatus, Calculate the time required to complete the subsequent work using.
바람직한 구성에서, 상기 저장 수단은 상기 제조 장치의 현재의 상태에 관한 정보로서, 동작 상황, 현재의 사용 조건, 최종 로트 작업 조건 및 로트 중간 상황과 중간 로트 작업 완료 예정 시간을 실시간으로 갱신하면서 저장하며, 상기 제조 장치의 사용 조건, 각 제조 장치에 있어서의 소정의 작업 조건하에서 작업에 필요한 작업 시간을 계산하기 위한 연산식과 각 제조 장치에 있어서 다른 소정의 작업에 있어서의 최종 로트의 작업 조건으로부터 상기 소정의 작업 조건에 이행할 때의 조건 변경 시간을 계산하기 위한 연산식을 저장하며,In a preferred configuration, the storage means stores information on the current state of the manufacturing apparatus while updating in real time the operating condition, the current use condition, the final lot working condition and the lot intermediate situation and the scheduled time for completion of the intermediate lot work. The operation formula for calculating the working time required for the work under the use conditions of the manufacturing apparatus, the predetermined working conditions in each manufacturing apparatus, and the working condition of the final lot in the predetermined work which is different in each manufacturing apparatus. Stores an expression for calculating the condition change time when transitioning to the working condition of the
상기 연산 수단은,The calculating means,
상기 반송 제어 수단으로부터 후속 작업에 관한 정보를 수신하여 상기 정보와 상기 제조 장치의 사용 조건에 기초하여 상기 제조 장치마다 상기 후속 작업이 실행 가능한지를 결정하며, 상기 반송 제어 수단으로부터 수신된 정보에 기초하며 소정의 연산식을 이용하여, 상기 후속 작업이 실행 가능하다고 결정된 상기 제조 장치에서 상기 후속 작업의 실행에 필요한 작업 시간과 상기 제조 장치에 있어서의 현재의 작업의 최종 로트의 작업 조건으로부터 상기 후속 작업에 이행할 때의 필요한 조건 변경 시간을 계산하며, 상기 저장 수단에 저장된 상기 제조 장치의 현재의 상태에 관한 정보와 계산된 상기 작업 시간 및 상기 조건 변경 시간에 기초하며 소정의 연산식을 이용하여, 상기 후속 작업을 완료할 때까지 필요한 시간을 계산한다.Receiving information about a subsequent job from the conveyance control means to determine whether the subsequent work is executable for each of the manufacturing apparatuses based on the information and the use condition of the manufacturing apparatus, and based on the information received from the conveyance control means; From the working time required for the execution of the subsequent work in the manufacturing apparatus determined that the subsequent work is executable by using a predetermined formula and from the working conditions of the last lot of the current work in the manufacturing apparatus, to the subsequent work. The necessary condition change time at the time of transition is calculated, and based on the information concerning the current state of the manufacturing apparatus stored in the storage means, the calculated working time and the condition change time, and using a predetermined formula, the Calculate the time required to complete subsequent work.
본 발명의 제 3 실시형태에 따르면, 로트 선반으로부터 제조될 로트를 출고하여 제조 장치에 반송하는 작업을 제어하는 로트의 반송 제어 방법은,According to the 3rd Embodiment of this invention, the conveyance control method of the lot which controls the operation which issues a lot to be manufactured from a lot shelf and conveys to a manufacturing apparatus,
상기 제조 장치에서 후속 작업이 실행 가능한지를 결정하는 단계,Determining whether a subsequent job is executable in the manufacturing apparatus,
실행 가능하다고 결정된 상기 제조 장치에서 상기 후속 작업이 실행된 경우에서 상기 후속 작업을 완료할 때까지 필요한 시간을 계산하는 단계,Calculating the time required to complete the subsequent work in the case where the subsequent work is executed in the manufacturing apparatus determined to be executable,
계산된 상기 후속 작업을 완료할 때까지 필요한 시간이 최단인 상기 제조 장치를 선택하며 상기 로트의 반송 목적지로서 상기 선택된 제조 장치를 결정하는 단계, 및Selecting the manufacturing device with the shortest time required to complete the calculated subsequent work and determining the selected manufacturing device as a return destination of the lot, and
상기 반송 목적지 결정 단계에서 결정된 반송 목적지로서 상기 제조 장치로 상기 후속 작업에 이용하는 로트를 반송하도록 반송 제어를 하는 단계를 구비한다.And conveying control to convey the lot to be used for the subsequent work as the conveying destination determined in the conveying destination determining step.
바람직한 구성에서,In a preferred configuration,
상기 작업 가능 결정 단계는 상기 후속 작업의 공정명과 상기 제조 장치마다 미리 설정된 작업 가능한 공정명을 비교하여 소정의 상기 제조 장치에서 상기 후속 작업이 실행 가능한지를 결정하는 단계를 구비하며,The workable determining step may include comparing the process name of the subsequent work with a preset workable process name for each of the manufacturing apparatuses and determining whether the subsequent work is executable in the predetermined manufacturing apparatus.
상기 작업 완료 시간 계산 단계는,The task completion time calculation step,
제조 공정마다 설정된 작업 시간과 다른 작업 조건으로부터 상기 공정으로 이행할 때의 조건 변경 시간에 기초하며 소정의 연산식을 이용하여 상기 후속 작업을 완료할 때까지 필요한 시간을 계산하는 단계를 구비한다.Calculating a time required until the completion of the subsequent work by using a predetermined formula and based on a condition change time at the time of transition to the process from a work time set for each manufacturing process and a different work condition.
또 다른 구성에서,In another configuration,
상기 작업 가능 결정 단계는,The workable determination step,
상기 후속 작업의 작업 조건과 상기 제조 장치마다 미리 설정된 사용 조건에 기초하여 상기 제조 장치에 대하여 상기 후속 작업이 실행 가능한지를 결정하는 단계를 구비하며,Determining whether the subsequent work is executable for the manufacturing apparatus based on a working condition of the subsequent work and a preset usage condition for each manufacturing apparatus,
상기 작업 완료 시간 계산 단계는,The task completion time calculation step,
상기 후속 작업의 작업 조건에 기초하며 소정의 연산식을 이용하여, 상기 후속 작업이 실행 가능하다고 결정된 상기 제조 장치에서 상기 후속 작업의 실행에 필요한 작업 시간과, 상기 제조 장치에서 현재의 작업의 최종 로트의 작업 조건으로부터 상기 후속 작업으로 이행할 때 필요한 조건 변경 시간을 계산하는 단계와,The work time required for the execution of the subsequent work in the manufacturing apparatus determined that the subsequent work is executable, based on the working conditions of the subsequent work and using a predetermined formula, and the final lot of the current work in the manufacturing apparatus. Calculating a condition change time required when transitioning from the working condition of the work to the subsequent work;
상기 제조 장치의 현재 상태에 관한 정보와 계산된 상기 작업 시간 및 상기 조건 변경 시간에 기초하며 소정의 연산식을 이용하여, 상기 후속 작업을 완료할 때까지 필요한 시간을 계산하는 단계를 구비한다.Calculating a time required until the completion of the subsequent work by using a predetermined formula based on the information on the current state of the manufacturing apparatus and the calculated work time and the condition change time.
본 발명의 제 4 실시형태에 따르면, 로트 선반으로부터 제조될 로트를 출고하여 제조 장치에 반송하는 작업을 제어하는 로트 반송 제어 시스템의 동작 제어를 하는 제어 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능 메모리이고,According to a fourth embodiment of the present invention, there is provided a computer-readable memory storing a control program for controlling the operation of a lot conveying control system for controlling a job of shipping a lot to be manufactured from a lot shelf and conveying the batch to a manufacturing apparatus,
상기 제어 프로그램은,The control program,
상기 제조 장치에서 후속 작업이 실행 가능한지를 결정하는 단계와,Determining whether subsequent work is executable in the manufacturing apparatus;
실행 가능하다고 결정된 상기 제조 장치에서 상기 후속 작업이 실행된 경우, 상기 후속 작업을 완료하는데 필요한 시간을 계산하는 단계와,Calculating the time required to complete the subsequent task when the subsequent task is executed in the manufacturing apparatus determined to be executable;
상기 후속 작업을 완료할 때까지 필요한 계산된 시간이 최단인 상기 제조 장치를 선택하여 상기 로트의 반송 목적지로서 상기 선택된 제조 장치를 결정하는 단계, 및Selecting the manufacturing device with the shortest calculated time required to complete the subsequent work to determine the selected manufacturing device as a return destination of the lot, and
상기 반송 목적지 결정 단계에서 결정된 반송 목적지인 상기 제조 장치에 상기 후속 작업에 이용하는 로트를 반송하도록 반송 제어를 하는 단계를 구비한다.And carrying out control to convey the lot used for the subsequent work to the manufacturing apparatus which is the conveying destination determined in the conveying destination determining step.
본 발명의 제 5 실시형태에서, 로트 선반으로부터 제조될 로트를 출고하여 상기 로트를 제조 장치에 반송하는 작업을 제어하는 로트 반송 제어 시스템은,In the fifth embodiment of the present invention, the lot conveyance control system which controls the operation of leaving the lot to be manufactured from the lot shelf and conveying the lot to the manufacturing apparatus,
제조 라인 상에 설치된 복수의 제조 장치에서 소정 작업이 실행 가능한지를 결정하여 상기 작업을 실행 가능한 것이 결정된 제조 장치 중에서, 중간 로트의 최종 로트의 작업을 완료하는 예정 시간, 중간 로트의 최종 로트의 작업으로부터 소정 작업으로 변경하는 조건 변경 시간 및 소정 작업의 작업 시간을 비교하고, 소정 작업을 완료하는 예정 시간이 최단인 제조 장치를 선택하고, 로트의 반송 목적지로서 상기 선택된 제조 장치를 결정하는 것을 특징으로 한다.Among the manufacturing apparatuses in which it is determined that a predetermined operation can be executed in a plurality of manufacturing apparatuses installed on the production line and is capable of executing the operation, from a predetermined time for completing the operation of the final lot of the intermediate lot, from the operation of the final lot of the intermediate lot It is characterized by comparing the condition change time which changes to a predetermined job, and the working time of a predetermined | prescribed work, selecting the manufacturing apparatus with the shortest scheduled time to complete a predetermined | prescribed work, and determining the selected manufacturing apparatus as a return destination of a lot. .
본 발명의 제 6 실시형태에 따르면, 로트 선반으로부터 제조될 로트를 출고하여 상기 로트를 제조 장치에 반송하는 작업을 제어하는 로트 반송 제어 시스템은,According to the sixth embodiment of the present invention, a lot conveying control system for controlling a job of releasing a lot to be manufactured from a lot shelf and conveying the lot to a manufacturing apparatus,
제조 라인 상에 로트의 반송 제어를 수행하는 반송 제어 수단과,Conveyance control means for performing conveyance control of the lot on the production line;
상기 제조 라인 상에 설치된 복수의 제조 장치 중에 로트가 반송되는 제조 장치를 결정하는 반송 목적지 결정 수단을 구비하며,It is provided with conveyance destination determination means which determines the manufacturing apparatus which a lot is conveyed among the some manufacturing apparatus provided on the said manufacturing line,
상기 반송 목적지 결정 수단은,The return destination determining means,
소정 작업이 상기 제조 장치에서 실시될지를 결정하고, 작업을 실행 가능한 것이 결정된 제조 장치 중에서 중간 로트의 최종 로트의 작업을 완료하는 예정 시간, 중간 로트의 최종 로트의 작업으로부터 소정 작업으로 변경하는 조건 변경 시간 및 상기 소정 작업의 작업 시간을 비교하고, 소정 작업을 완료하는 예정 시간이 최단인 제조 장치를 선택하고, 로트의 반송 목적지로서 선택된 제조 장치를 결정하는 연산 수단과,Determining whether a predetermined work is to be carried out in the manufacturing apparatus and changing the condition for changing from the work of the last lot of the intermediate lot to the predetermined work, the scheduled time to complete the work of the last lot of the intermediate lot among the manufacturing apparatus for which it is determined that the work can be executed. Computing means for comparing the time and the working time of the predetermined work, selecting a manufacturing device having the shortest scheduled time to complete the predetermined work, and determining the manufacturing device selected as the return destination of the lot;
상기 연산 수단에 의하여 처리되는데 사용되는 데이터를 저장하는 저장 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.And storage means for storing data used for processing by said computing means.
바람직한 구성에서, 상기 저장 수단은 제조 장치의 현재 상태에 관한 정보로서 동작 상태, 현재 사용 상태, 최종 로트 동작 조건과 로트 중간 상태, 및 예정 중간 로트 작업 완료 시간을 실시간으로 상기 정보를 갱신하면서 저장하고, 상기 제조 장치의 동작 조건에 대한 정보로서 각 제조 장치에서 소정 공정의 작업 시간, 다른 소정 공정에서 최종 로트의 작업 조건으로부터 소정 공정으로 이행할 때 필요한 조건 변경 시간, 및 각 제조 장치에서 작업 가능한 공정을 저장하고,In a preferred configuration, the storage means stores the operating state, the current use state, the final lot operating condition and the lot intermediate state, and the scheduled intermediate lot work completion time in real time as information on the current state of the manufacturing apparatus, while updating the information. A working time of a predetermined process in each manufacturing apparatus as the information on the operating conditions of the manufacturing apparatus, a condition change time required when transitioning from a working condition of the final lot to a predetermined process in another predetermined process, and a process capable of working in each manufacturing apparatus. Save it,
상기 연산 수단은 후속 작업에 대하여 상기 반송 제어 수단으로부터 작업의 공정명을 포함하는 정보를 수신하며, 상기 저장 수단에 저장된 연산 조건에 관한 정보에서 작업 가능한 공정과 상기 반송 제어 수단으로부터 수신된 공정명을 비교하여 각 제조 장치에 대하여 상기 후속 작업이 실행 가능한지를 결정하고, 상기 제조 장치의 현재 상태에 관한 정보와 상기 저장 수단에 저장된 제조 장치의 연산 조건에 관한 정보에 기초하며 소정 연산식을 사용하여 상기 후속 작업을 완료하는데 필요한 시간을 계산한다.The computing means receives information including the process name of the job from the conveyance control means with respect to a subsequent job, and processes the process capable of working in the information about the operation condition stored in the storage means and the process name received from the conveyance control means. By comparison to determine whether the subsequent work is feasible for each manufacturing apparatus, and based on the information on the current state of the manufacturing apparatus and the information on the operating conditions of the manufacturing apparatus stored in the storage means, Calculate the time required to complete subsequent work.
또 다른 바람직한 구성에서, 상기 저장 수단은 상기 제조 장치의 현재 상태에 관한 정보로서, 동작 상태, 현재 사용 조건, 최종 로트 동작 조건 및 로트 중간 상태, 및 예정 중간 로트 작업 완료 시간을 실시간으로 정보를 갱신하면서 저장하며, 상기 제조 장치의 사용 조건, 각 제조 장치에서 소정 작업 조건하에서 상기 작업에 필요한 동작 시간을 계산하는 연산식 및 다른 소정 작업에서의 최종 로트의 작업 조건으로부터 각 제조 장치에서의 소정 작업 조건으로 이행할 때 필요한 조건 변경 시간을 계산하기 위한 연산식을 저장하고, 상기 연산 수단은 상기 반송 제어 수단으로부터 후속 작업에 관한 정보를 수신하여 상기 정보 및 상기 제조 장치의 사용 조건에 기초하여 상기 후속 제조 장치가 상기 각 제조 장치에서 실행될 수 있는지를 결정하며, 상기 반송 제어 수단으로부터 수신된 정보에 기초하고 소정 연산식을 사용함으로써 상기 후속 작업을 실행 가능한 것으로 결정된 제조 장치에서 후속 작업을 실행하는데 필요한 작업 시간과 상기 제조 장치에서 상기 현재 작업의최종 로트의 작업 조건으로부터 상기 후속 작업으로 이행할 때 필요한 조건 변경 시간을 계산하고, 상기 저장 장치에 저장된 제조 장치의 현재 상태, 작업 시간, 계산된 조건 변경 시간에 관한 정보에 기초하고 소정 연산식을 사용하여 상기 후속 작업을 완료하는데 필요한 시간을 계산한다.In another preferred arrangement, the storage means is information relating to the current state of the manufacturing apparatus, and updates information in real time with respect to an operating state, a current use condition, a final lot operating condition and a lot intermediate state, and a scheduled intermediate lot work completion time. And a predetermined operating condition in each manufacturing apparatus from the operating conditions of the manufacturing apparatus, an operation formula for calculating the operation time required for the operation under the predetermined working conditions in each manufacturing apparatus, and the working conditions of the final lot in another predetermined task. A calculation formula for calculating a condition change time required when transitioning to the storage unit; and the calculation unit receives information about a subsequent job from the conveyance control unit and performs the subsequent manufacturing based on the information and the use condition of the manufacturing apparatus. Determine whether a device can be implemented in each of the manufacturing devices, and Based on the information received from the conveyance control means and from the working time required to execute the subsequent work in the manufacturing apparatus determined to be able to execute the subsequent work by using a predetermined formula and from the working conditions of the final lot of the current work in the manufacturing apparatus. Calculate the condition change time required when transitioning to the subsequent job, and perform the subsequent job based on information about the current state of the manufacturing apparatus stored in the storage device, the working time, the calculated condition change time and using a predetermined formula. Calculate the time required to complete.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 로트 선반으로부터 제조될 로트를 출고하여 제조 장치에 상기 로트를 반송하는 작업을 제어하는 로트 반송 제어 방법은,According to still another embodiment of the present invention, a lot conveying control method of controlling a job of delivering a lot to be manufactured from a lot shelf and conveying the lot to a manufacturing apparatus,
상기 제조 장치에서 후속 작업이 실행 가능한지를 결정하는 단계,Determining whether a subsequent job is executable in the manufacturing apparatus,
상기 작업이 실행 가능하다고 결정된 제조 장치에서 중간 로트의 작업을 완료하는 예정 작업 완료 시간, 상기 중간 로트의 최종 로트의 작업으로부터 상기 후속 작업으로 변경하는데 필요한 조건 변경 시간 및 상기 후속 작업의 작업 시간으로부터 상기 후속 작업을 완료하는 예정 작업 완료 시간을 계산하는 단계,From the scheduled work completion time for completing the work of the intermediate lot in the manufacturing apparatus determined that the work is executable, the condition change time required to change from the work of the last lot of the intermediate lot to the subsequent work and the work time of the subsequent work Calculating the time to complete a scheduled task to complete a successor,
상기 후속 작업을 완료하는 계산된 시간이 최단인 상기 제조 장치를 선택하고 로트의 반송 목적지로서 상기 선택된 제조 장치를 결정하는 단계, 및Selecting the manufacturing device with the shortest calculated time to complete the subsequent work and determining the selected manufacturing device as a return destination of the lot, and
상기 반송 목적지 결정 단계에서 결정된 반송 목적지인 상기 제조 장치에 상기 후속 작업에서 사용할 로트를 반송하는 반송 제어를 수행하는 단계를 구비한다.And carrying control of conveying the lot to be used in the subsequent work to the manufacturing apparatus which is the conveying destination determined in the conveying destination determining step.
바람직한 구성에서, 작업 가능 결정 단계는 상기 후속 작업의 공정명과 상기 각 제조 장치에 미리 설정된 작업 가능한 공정명을 비교하여 상기 후속 작업이 상기 소정 제조 장치에서 실행 가능한지를 결정하는 단계를 구비한다.In a preferred configuration, the workable determining step includes comparing the process name of the subsequent work with the workable process name preset in each of the manufacturing apparatuses to determine whether the subsequent work is executable in the predetermined manufacturing apparatus.
또 다른 바람직한 구성에서, 상기 작업 가능 결정 단계는,In another preferred configuration, the workable determination step is
상기 각 제조 장치에 대하여 상기 후속 작업의 작업 조건과 상기 각 제조 장치에 미리 설정된 사용 조건에 기초하여 상기 후속 작업이 실행 가능한지를 결정하는 단계를 구비하며,Determining whether the subsequent work is executable for each of the manufacturing apparatuses based on the working conditions of the subsequent work and the usage conditions preset in the respective manufacturing apparatuses,
상기 작업 완료 시간 계산 단계는 상기 후속 작업의 작업 조건에 기초하고 소정 연산식을 사용하여 상기 후속 작업이 실행 가능하다고 결정된 제조 장치에서 상기 후속 작업을 실행하는데 필요한 작업 시간과 상기 제조 장치에서 상기 현재 작업의 최종 로트의 작업 조건으로부터 상기 후속 작업으로 이행할 때 필요한 조건 변경 시간을 계산하는 단계와,The work completion time calculating step is based on the work conditions of the subsequent work and the working time required to execute the subsequent work in the manufacturing apparatus in which it is determined that the subsequent work is executable using a predetermined formula and the current work in the manufacturing apparatus. Calculating a condition change time required when transitioning from the working condition of the last lot of the work to the subsequent work,
상기 제조 장치의 현재 상태, 상기 작업 시간, 계산된 조건 변경 시간에 관한 정보에 기초하고 소정 연산식을 사용하여 상기 후속 작업을 완료하는데 필요한 시간을 계산하는 단계를 구비한다.Calculating a time required to complete the subsequent work based on information on the current state of the manufacturing apparatus, the working time, the calculated condition change time and using a predetermined equation.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 장점은 이하의 상세한 설명으로부터 명확해 질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description.
본 발명은 이하에 기재된 상세한 설명과 본 발명의 바람직한 실시예의 첨부 도면으로부터 명확히 이해될 수 있지만, 그것은 본 발명을 한정하는 것이 아니라 단지 예시적인 것이다.Although the present invention can be clearly understood from the following detailed description and the accompanying drawings of the preferred embodiments of the present invention, it is not limitative of the present invention but merely exemplary.
도 1 은 본 발명의 1 실시형태에 따른 로트 반송 제어 시스템의 구성을 도시하는 블록도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of a lot conveyance control system according to an embodiment of the present invention.
도 2 는 본 실시형태에 따른 반송 목적지 결정 처리의 동작을 도시하는 플로우 차트.2 is a flowchart showing an operation of a conveyance destination decision processing according to the present embodiment;
도 3 은 제조 장치에서 소정의 작업이 완료한 후에 수행되는 본 실시형태의 동작을 도시하는 플로우 차트.3 is a flowchart showing an operation of the present embodiment performed after a predetermined operation is completed in the manufacturing apparatus.
도 4 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 로트 반송 제어 시스템의 구성을 도시하는 블록도.4 is a block diagram showing a configuration of a lot conveyance control system according to another embodiment of the present invention.
도 5 는 본 실시형태에 따른 반송 목적지 결정 처리의 동작을 도시하는 플로우 차트.5 is a flowchart illustrating the operation of the conveyance destination decision processing according to the present embodiment;
도 6 은 제조 장치에서 소정의 작업이 완료한 후에 수행되는 본 실시형태의 동작을 도시하는 플로우 차트.6 is a flow chart showing the operation of the present embodiment performed after the predetermined work is completed in the manufacturing apparatus.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 호스트 컴퓨터 20 로트 선반10 host computer 20 lot shelf
30 반송 로봇 70 반송 목적지 결정 장치30 Transfer robot 70 Transfer destination determining device
71 연산 제어부 72 연산 처리부71 Operation Control Unit 72 Operation Processing Unit
73 저장부 73a 제 1 저장 영역73 storage unit 73a first storage area
73b 제 2 저장 영역 80 입력 장치73b Second storage area 80 input device
40, 50 및 60 제조 장치40, 50 and 60 manufacturing units
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 기재에서, 수 개의 구체적인 상세한 설명이 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위하여 제공된다. 하지만, 당업자는 이러한 구체적인 상세한 설명 없이도본 발명이 실시될 수 있다는 것이 자명할 것이다. 다른 경우에, 공지된 구조는 본 발명을 불필요하게 불명확하지 않도록 상세히 도시되지 않는다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, several specific details are provided to provide a thorough understanding of the present invention. However, it will be apparent to one skilled in the art that the present invention may be practiced without these specific details. In other instances, well-known structures are not shown in detail in order not to unnecessarily obscure the present invention.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 로트 반송 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 1 을 참조하면, 본 실시형태의 로트 반송 제어 시스템은 제조 라인 상에서의 로트의 반송 제어를 수행하는 호스트 컴퓨터 (10) 와 로트의 반송 목적지인 제조 장치를 결정하는 반송 목적지 결정 장치 (70) 를 구비한다. 상기 해당 제조 라인은 호스트 컴퓨터 (10) 에 의해 모두 제어되는 제품의 로트를 격납하는 로트 선반 (20) 과 3대의 제조 장치 (40, 50, 및 60) 와 로트 선반 (20) 으로부터 제조 장치 (40, 50, 및 60) 에 로트를 반송하는 반송 로봇 (30) 을 구비한다. 도 1 에서, 실선 화살표는 정보 경로를 도시하며, 점선 화살표는 제품의 흐름을 도시한다. 또한, 도 1 에는, 본 실시형태에 있어서의 구성의 특징부만을 기재하며, 다른 일반적인 구성에 관해서는 기재를 생략된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the structure of the lot conveyance control system which concerns on 1st Embodiment of this invention. Referring to Fig. 1, the lot conveyance control system of the present embodiment includes a host computer 10 that performs conveyance control of lots on a production line and a conveyance destination determining device 70 that determines a manufacturing apparatus that is a conveyance destination of a lot. Equipped. The production line is manufactured from a lot shelf 20, three manufacturing apparatuses 40, 50, and 60 and a lot shelf 20, containing a lot of product controlled by the host computer 10. , 50, and 60 is provided with the transfer robot 30 which conveys a lot. In FIG. 1, solid arrows show information paths, and dashed arrows show product flow. 1, only the characteristic part of the structure in this embodiment is described, and description is abbreviate | omitted about another general structure.
반송 목적지 결정 장치 (70) 는 도 1 에 도시된 바와 같이, 로트의 반송 목적지를 결정하기 위한 연산을 수행하는 연산 처리부 (72), 연산 처리부 (72) 에 의해 수행되는 연산 처리를 제어하는 연산 제어부 (71) 와 연산 처리부 (72) 에 의한 연산 처리에 이용하는 데이터를 저장하는 저장부 (73) 를 구비한다. 본 실시형태의 반송 목적지 결정 장치 (70) 는 예컨대, 프로그램 제어된 CPU 와 RAM 또는 그 밖의 내부 메모리에 의하여 구현된다. 따라서, 실제의 동작에 있어서는, 호스트 컴퓨터 (10) 와 반송 목적지 결정 장치 (70) 를 물리적으로 동일한 컴퓨터 시스템으로써 구성될 수도 있으며, 반송 목적지 결정 장치 (70) 의 제어 시퀀스는 호스트 컴퓨터 (10) 에 있어서의 동작으로서 실현될 수도 있다. CPU 를 제어함으로써 반송 목적지 결정 장치 (70) 의 기능을 실현하는 컴퓨터 프로그램은, 예컨대 자기 디스크, 광 디스크, 반도체 메모리, 및 그 밖의 일반적인 저장 매체에 저장되어 제공된다.As shown in Fig. 1, the conveyance destination determining device 70 includes an arithmetic processing unit 72 that performs arithmetic operations for determining a lot destination of a lot, and an arithmetic control unit that controls arithmetic processing performed by the arithmetic processing unit 72. 71 and a storage unit 73 for storing data used for arithmetic processing by the arithmetic processing unit 72. The return destination determining device 70 of the present embodiment is implemented by, for example, a program controlled CPU and RAM or other internal memory. Therefore, in the actual operation, the host computer 10 and the return destination determining device 70 may be configured as physically the same computer system, and the control sequence of the return destination determining device 70 is transmitted to the host computer 10. It may be realized as an operation in the same manner. A computer program for realizing the function of the conveying destination determining device 70 by controlling the CPU is stored and provided in, for example, a magnetic disk, an optical disk, a semiconductor memory, and other general storage media.
저장부 (73) 는 제조 장치 (40, 50, 및 60) 의 현재의 상태에 관한 정보를 저장하는 제 1 저장 영역 (73a), 제조 장치 (40, 50, 및 60) 의 동작 조건에 관한 정보를 저장하는 제 2 저장 영역 (73b) 를 포함한다. 보다 구체적으로는, 제 1 저장 영역 (73a) 은 제조 장치 (40, 50, 및 60) 의 각각에 관해서, 동작 상황, 현재의 사용 조건, 최종 로트 작업 조건 및 로트 중간 상황, 중간 로트 작업 완료 예정 시간을 실시간으로 갱신하면서 저장한다. 제 2 저장 영역 (73b) 은 제조 장치 (40, 50, 및 60) 에서의 상기 소정의 공정 [X] 의 작업에 필요한 시간 (이하, 작업 시간이라 함) 과 다른 소정의 공정 [Y] 에서의 최종 로트의 조건으로부터 상기 소정의 공정 [X] 으로 이행할 때의 조건 변경에 필요한 시간 (이하, 조건 변경 시간이라 함) 과 각 제조 장치 (40, 50, 및 60) 에서 작업 가능한 공정을 저장한다. 저장 영역 (73b) 에 저장된 데이터는 제조 장치 (40, 50, 및 60) 로부터의 작업보고 (작업 실적) 를 판독함으로써 자동 갱신될 수도 있다. 한편, 입력장치 (80) 는 특별히 한정되지 않으며, 다양한 종류가 가능하고, 예를 들어 키보드 등일 수 있으며, 이러한 입력장치 (80)를 통해서 저장 영역 (73b) 에 데이터를 입력할 수도 있다.The storage unit 73 stores information on the current state of the manufacturing apparatuses 40, 50, and 60, and information on the operating conditions of the first storage region 73a, the manufacturing apparatuses 40, 50, and 60. It includes a second storage area (73b) for storing the. More specifically, the first storage area 73a is to be completed with respect to each of the manufacturing apparatuses 40, 50, and 60, the operation situation, the current use condition, the final lot working condition and the lot intermediate situation, and the intermediate lot working schedule. Save time by updating it in real time. The second storage region 73b has a predetermined process [Y] different from the time required for the operation of the predetermined process [X] in the manufacturing apparatuses 40, 50, and 60 (hereinafter referred to as working time). The time required for the condition change (hereinafter, referred to as condition change time) when the transition from the condition of the final lot to the predetermined process [X] and the processes capable of working in the respective manufacturing apparatuses 40, 50, and 60 are stored. . The data stored in the storage area 73b may be automatically updated by reading the work report (work history) from the manufacturing apparatuses 40, 50, and 60. On the other hand, the input device 80 is not particularly limited, and various types are possible, for example, a keyboard, and the like, and data may be input to the storage area 73b through the input device 80.
연산 처리부 (72) 는 저장부 (73) 의 저장 영역 (73a 및 73b) 에서 연산에 필요한 매개변수를 수신하여, 미리 프로그램된 연산식 (하기, 수학식 l 참조) 에 의해 연산을 수행한다. 최단의 작업 시간으로 공정 [X] 의 작업을 완료할 수 있도록 결정된 반송 코드를 연산 제어부 (71) 에 보낸다.The arithmetic processing unit 72 receives parameters required for arithmetic in the storage areas 73a and 73b of the storage unit 73 and performs arithmetic by a preprogrammed arithmetic expression (see Equation 1 below). The conveyance code determined to be able to complete the work of the process [X] in the shortest working time is sent to the operation control part 71.
= (공정 [Y] 의 작업 완료 시간) + (공정 [Y] 로부터 공정 [X]로의 조건 변경 시간) + 공정 [X] 의 작업 시간.= (Work completion time of step [Y]) + (condition change time from step [Y] to step [X]) + work time of step [X].
연산 제어부 (71) 는 호스트 컴퓨터 (10) 로부터 후속 작업에 관한 정보를 수신하며, 해당 작업이 실행 가능한지를 결정하고, 결정 결과에 따라서 연산 처리부 (72) 를 제어한다. 그 후, 상기 연산 제어부 (71) 는 연산 처리부 (72) 의 연산 결과인 반송 코드를 수신하여 호스트 컴퓨터 (10) 에 반송 요구로서 그 코드는 전송한다. 호스트 컴퓨터 (10) 로부터 전송된 정보는, 구체적으로는, 로트 선반 (20) 으로부터 제조 장치 (40, 50, 및 60) 로 전송될 로트의 제품명, 로트 번호, 작업할 공정 [X] 의 공정명 및 작업 조건을 포함한다. 이러한 정보를 수신함으로써, 연산 제어부 (71) 는 우선 제조 장치 (40, 50, 및 60) 가 해당 공정명에 따라서 공정 [X] 를 작업 가능한지 결정한다. 상기 결정은 저장부 (73) 의 제 2 저장 영역 (73b) 에 저장되어 있는 각 제조 장치 (40, 50, 및 60) 의 동작 조건과 호스트 컴퓨터 (10) 로부터 수신된 정보 중 공정명을 비교하는 것에 의해 이루어진다. 연산 제어부 (71) 는 작업을 실행 가능하다고 결정된 제조 장치에 관해서, 전술한 바와 같이 연산 처리부 (72) 에 의한 연산을 실행시켜, 연산 결과인 반송 목적지를 나타내는 반송 코드를 호스트 컴퓨터 (10) 에 반송한다.The arithmetic control unit 71 receives information about the subsequent task from the host computer 10, determines whether the corresponding task is executable, and controls the arithmetic processing unit 72 according to the determination result. Thereafter, the calculation control section 71 receives the return code which is the result of the calculation of the calculation processing section 72 and transmits the code to the host computer 10 as a return request. The information transmitted from the host computer 10 is specifically, the product name, lot number, and process name of the process [X] to be worked on from the lot shelf 20 to the manufacturing apparatus 40, 50, and 60. And working conditions. By receiving such information, the calculation control part 71 first determines whether the manufacturing apparatus 40, 50, and 60 can process process [X] according to the process name. The determination compares the process name among the information received from the host computer 10 with the operating conditions of the respective manufacturing apparatuses 40, 50, and 60 stored in the second storage area 73b of the storage unit 73. Is done by. The arithmetic control part 71 performs the arithmetic by the arithmetic processing part 72 with respect to the manufacturing apparatus determined to be able to perform a job, and returns the conveyance code which shows the conveying destination which is a calculation result to the host computer 10 as mentioned above. do.
호스트 컴퓨터 (10) 는 제조 장치 (40, 50, 및 60) 에 의한 제조될 로트의로트 선반 (20) 에서 대상 로트의 저장 상황을 관리하며, 반송 목적지 결정 장치 (70) 를 제어하여 대상 로트의 반송 목적지를 결정하며, 반송 로봇 (30) 을 제어하여 로트 선반 (20) 으로부터 소정의 제조 장치 (40, 50, 및 60) 로 소정의 대상 로트를 반송시킨다.The host computer 10 manages the storage situation of the target lot in the lot shelf 20 of the lot to be manufactured by the manufacturing apparatus 40, 50, and 60, and controls the return destination determining device 70 to The transfer destination is determined, and the transfer robot 30 is controlled to transfer the predetermined target lot from the lot shelf 20 to the predetermined manufacturing apparatus 40, 50, and 60.
로트 선반 (20), 반송 로봇 (30) 및 제조 장치 (40, 50, 및 60) 는 종래의 제조 라인으로써 이용되고 있는 로트 선반, 반송 로봇 및 제조 장치와 동일하다. 따라서, 호스트 컴퓨터 (10) 의 제어 하에서, 로트 선반 (20) 에 대상 로트가 저장되며, 반송 로봇 (30) 이 로트 선반 (20) 에 저장되어 있는 소정의 대상 로트를 소정의 제조 장치 (40, 50, 및 60) 에 반송하며, 제조 장치 (40, 50, 및 60) 가 제조 작업을 실행한다. 도 1 에 도시된 본 실시형태로서는 3대의 제조 장치 (40, 50, 및 60) 가 설치되지만, 제조 장치의 대수가 3대에 제한되지 않지 않은 것은 당연하다.The lot shelf 20, the conveyance robot 30, and the manufacturing apparatus 40, 50, and 60 are the same as the lot shelf, conveyance robot, and manufacturing apparatus used as a conventional manufacturing line. Therefore, under the control of the host computer 10, the target lot is stored in the lot shelf 20, and the predetermined robot is stored in the lot shelf 20. 50, and 60, and the manufacturing apparatus 40, 50, and 60 performs a manufacturing operation. Although three manufacturing apparatuses 40, 50, and 60 are provided in this embodiment shown in FIG. 1, it is natural that the number of manufacturing apparatuses is not limited to three.
다음으로, 도 2 및 도 3 의 플로우 차트를 참조하여 본 실시형태의 동작에 관하여 설명한다. 도 2 는 본 실시형태에 의해 대상 로트의 반송 목적지를 결정하여 반송하기까지의 동작을 도시하는 플로우 차트이며, 도 3 은 작업 완료 후 수행되는 동작을 도시하는 플로우 차트이다.Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a flowchart showing an operation up to determining the conveying destination of the target lot and conveying according to the present embodiment, and FIG. 3 is a flowchart showing the operation performed after the work is completed.
도 2 를 참조하면, 우선 호스트 컴퓨터 (10) 가 후속 공정 (이하, 대상 공정이라 함) [X] 에서의 작업의 대상으로서 로트 선반 (20) 으로부터 제조 장치 (40, 50, 및 60) 로 전송되는 대상 로트의 제품명, 로트 넘버, 공정명 및 작업 조건을 포함하는 정보를, 반송 목적지 결정 장치 (70) 의 연산 제어부 (71) 에 전송한다 (단계 201).Referring to FIG. 2, first, the host computer 10 transfers from the lot shelf 20 to the manufacturing apparatus 40, 50, and 60 as the object of work in a subsequent process (hereinafter referred to as a target process) [X]. Information including the product name, lot number, process name, and working condition of the target lot to be transferred is transmitted to the operation control unit 71 of the return destination determining device 70 (step 201).
연산 제어부 (71) 는 수신한 정보 중의 공정명과 저장 영역 (73b) 의 등록 내용을 비교하여, 해당 작업이 제조 장치 (40, 50, 및 60) 에서 실행 가능한지를 결정한다 (단계 202). 여기서, 해당 작업을 실행 불가능하다고 결정된 제조 장치는 이하 동작의 반송 목적지를 결정하는 연산 처리의 대상으로부터 제외된다 (단계 209).The operation control part 71 compares the process name in the received information with the registration content of the storage area 73b, and determines whether the job is executable in the manufacturing apparatuses 40, 50, and 60 (step 202). Here, the manufacturing apparatus determined to be unable to execute the operation is excluded from the object of arithmetic processing for determining the return destination of the following operation (step 209).
다음으로, 연산 제어부 (71) 는 저장부 (73) 의 제 1 저장 영역 (73a) 으로부터 작업 가능하다고 결정된 제조 장치에 있어서의 현재 작업중인 공정 [Y] 의 중간 로트의 작업 완료 예정 시간 및 최종 로트의 사용 조건을 판독하여 연산 처리부 (72) 로 이행한다 (단계 203). 저장부 (73) 의 제 2 저장 영역 (73b) 으로부터, 현재 작업중인 공정 [Y] 의 최종 로트의 사용 조건으로부터 대상 공정 [X] 에 이행하는데 필요한 조건 변경 시간과 대상 공정 [X] 의 작업 시간을 판독하기 시작하여 연산 처리부 (72) 로 이행한다 (단계 204).Next, the arithmetic control part 71 is the work completion scheduled time and last lot of the intermediate lot of the process [Y] which is currently working in the manufacturing apparatus determined to be workable from the 1st storage area 73a of the storage part 73. The usage condition of the data is read and the process proceeds to the calculation processing section 72 (step 203). From the second storage area 73b of the storage unit 73, the condition change time required to shift the target process [X] from the use condition of the last lot of the process [Y] currently being worked on and the working time of the target process [X] Is read, and the process proceeds to the arithmetic processing unit 72 (step 204).
연산 처리부 (72) 는 단계 203 및 단계 204 에서 저장부 (73) 로부터 판독한 데이터를 상기 연산식 (수학식 1) 에 대입하여, 각 제조 장치 (40, 50, 및 60) 에 있어서의 대상 공정 [X] 의 작업 완료 시간을 계산하고, 연산 처리부 (72) 는 얻어진 각 제조 장치 (40, 50, 및 60) 에서 작업 완료 시간을 비교하여, 그 비교의 결과로서 최단의 작업 시간으로 대상 공정 [X] 의 작업을 완료할 수 있는 제조 장치의 반송코드를 반송목적지로 결정하고 (단계 205), 이 반송 코드를 연산 제어부 (71) 에 보낸다 (단계 206). 여기서, 제조 장치 (40) 는 반송 목적지로서 결정된 것으로 가정한다.The arithmetic processing unit 72 substitutes the data read out from the storage unit 73 in the steps 203 and 204 into the arithmetic expression (Equation 1), and the target process in each of the manufacturing apparatuses 40, 50, and 60. The work completion time of [X] is calculated, and the arithmetic processing unit 72 compares the work completion time in each of the obtained manufacturing apparatuses 40, 50, and 60, and as a result of the comparison, the target process [ The return code of the manufacturing apparatus capable of completing the work of X] is determined as the return destination (step 205), and the return code is sent to the operation control section 71 (step 206). Here, it is assumed that the manufacturing apparatus 40 is determined as a conveyance destination.
연산 제어부 (71) 는 연산 처리부 (72) 로부터 수신한 반송 코드를 반송 요구로서 호스트 컴퓨터 (10) 로 보낸다 (단계 207). 호스트 컴퓨터 (10) 는 로트 선반 (20) 으로 대상 로트의 출고 명령을 보내는 동시에, 반송 로봇 (30) 으로 연산 제어부 (71) 로부터 수신한 반송 코드를 보낸다 (단계 208). 이것에 의해, 반송 로봇 (30) 이 지시된 대상 로트를 로트 선반 (20) 으로부터 얻어서 그 로트를 반송 목적지로서 지시된 반송 코드를 가지는 제조 장치 (40) 로 반송한다. 그리고, 해당 제조 장치(4O) 에서 해당 대상 공정 [X] 의 작업이 실행된다.The operation control part 71 sends the return code received from the operation processing part 72 to the host computer 10 as a return request (step 207). The host computer 10 sends the delivery instruction of the target lot to the lot shelf 20, and sends the conveyance code received from the operation control part 71 to the conveyance robot 30 (step 208). In this way, the conveying robot 30 obtains the indicated lot from the lot shelf 20 and conveys the lot to the manufacturing apparatus 40 having the conveying code instructed as the conveying destination. And the operation of the said target process [X] is performed in the said manufacturing apparatus 40.
다음에, 도 3 을 참조하면, 대상 로트에 대한 작업이 완료한 제조 장치 (40, 50, 및 60) 는 작업 완료 시간, 작업 시간, 작업 조건 등의 정보를 반송 목적지 결정 장치 (70) 로 보낸다 (단계 301).Next, referring to FIG. 3, the manufacturing apparatuses 40, 50, and 60, which have completed work on the target lot, send information such as work completion time, work time, work condition, and the like to the return destination determining device 70. (Step 301).
다음에, 해당 대상 공정 [X] 의 작업에 있어서, 대상 로트의 반송 목적지를 결정할 때에 사용된 해당 제조 장치에 있어서의 작업 시간 및 대상 공정 [X] 의 직전의 공정 [Y] 에 있어서의 최종 로트의 사용 조건으로부터 대상 공정 [X] 의 사용 조건으로의 조건 변경 시간이 저장부 (73) 의 제 2 저장 영역 (73b) 에서 다시 판독되어, 연산 처리부 (72) 에 보내진다 (단계 302).Next, in the work of the said target process [X], the last lot in the working time in the said manufacturing apparatus used when determining the return destination of a target lot, and the process [Y] just before the target process [X]. The condition change time from the usage conditions of the target process [X] to the usage conditions of the target process [X] is read again in the second storage area 73b of the storage unit 73 and sent to the arithmetic processing unit 72 (step 302).
연산 처리부 (72) 는 단계 301 로부터 얻어진 작업 시간 및 공정 [Y] 의 최종 로트로부터 공정 [X] 에의 조건 변경 시간의 실적 시간과, 단계 302 로부터 얻어진 작업 시간 및 공정 [Y] 의 최종 로트로부터 공정 [X] 에의 조건 변경 시간의 등록 시간을 비교한다. 그리고, 실적 시간과 등록 시간과의 차이가 미리 설정된 갱신허용 시간 이내인지를 조사한다 (단계 303). 여기서, 갱신 허용 시간은 입력 장치 (80) 를 이용하여 상한 시간과 하한 시간을 입력하는 것에 의해 설정된다. 즉, 연산 처리부 (72) 는 실적 시간과 등록 시간과의 차이가 설정된 상한 시간과 하한 시간과의 사이에 있는지를 결정한다.The arithmetic processing unit 72 processes the work time obtained from step 301 and the performance time of the condition change time from the last lot of the process [Y] to the process [X], and the work time obtained from the step 302 and the last lot of the process [Y]. The registration time of the condition change time to [X] is compared. Then, it is checked whether the difference between the performance time and the registration time is within the preset allowable update time (step 303). Here, the update allowable time is set by inputting an upper limit time and a lower limit time using the input device 80. In other words, the calculation processing unit 72 determines whether the difference between the actual time and the registration time is between the set upper limit time and the lower limit time.
갱신 허용 시간의 범위 내에 있는 실적 시간과 등록 시간과의 차이는 본 실시형태의 로트 반송 제어 시스템이 정상적으로 동작하는 것을 나타낸다. 따라서, 보다 정확한 반송 목적지의 결정 처리를 구현하기 위하여, 연산 처리부 (72) 에서 반송 목적지를 결정하는 처리에 있어서 이용하는 저장부 (73) 의 제 1 저장 영역 (73a) 의 내용, 즉 등록된 조건 변경 시간은 단계 301 에서 얻어진 실적 시간으로 교체한다 (단계 304). 그리고, 해당 실적 시간의 정보를 호스트 컴퓨터 (10) 에 송신한다 (단계 305).The difference between the performance time and the registration time within the range of the update allowable time indicates that the lot conveyance control system of the present embodiment operates normally. Therefore, in order to implement a more accurate determination of the conveyance destination, the contents of the first storage area 73a of the storage unit 73 used in the process of determining the conveyance destination, that is, the registered condition change, are used. The time is replaced with the historical time obtained in step 301 (step 304). Then, the information on the past hours is transmitted to the host computer 10 (step 305).
한편, 갱신 허용 시간의 범위를 넘어서 있는 실적 시간과 등록 시간과의 차이는 본 실시형태의 로트 반송 제어 시스템에 어떠한 이상이 발생한 것을 나타낸다. 따라서, 저장부 (73) 의 제 1 저장 영역에 등록된 조건 변경 시간을 갱신하지 않고 (단계 306), 시스템에 이상이 발생하고 있는 것을 통지하는 경고는 표시 메시지 또는 그 밖의 수단으로 출력된다 (단계 307). 그 후, 해당 실적 시간의 정보를 호스트 컴퓨터 (10) 에 송신한다 (단계 305).On the other hand, the difference between the performance time and the registration time beyond the range of the update allowable time indicates that any abnormality has occurred in the lot conveyance control system of the present embodiment. Therefore, without updating the condition change time registered in the first storage area of the storage unit 73 (step 306), a warning for notifying that the system is abnormal is output by a display message or other means (step 307). Thereafter, the information on the past hours is transmitted to the host computer 10 (step 305).
도 4 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 로트 반송 제어 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 4 를 참조하면, 본 실시형태의 로트 반송 제어 시스템은 제조 라인에서의 로트의 반송 제어를 수행하는 호스트 컴퓨터 (10) 와, 로트의 반송 목적지인 제조 장치를 결정하는 반송 목적지 결정 장치 (90) 를 구비한다. 해당 제조 라인은, 도 1 에 나타낸 제 1 실시형태의 경우와 유사하게, 호스트 컴퓨터 (10) 에 의하여 모두 제어되는 로트 선반 (20), 제조 장치 (40, 50, 및 60), 및 반송 로봇 (30) 을 구비한다. 도 4 에 있어서, 실선 화살표는 정보의 경로를 나타내며, 점선 화살표는 제품의 흐름을 나타낸다. 도 4 에는 본 실시형태에 있어서의 특징적인 구성만을 기재하며, 다른 일반적인 구성에 관해서는 기재는 생략된다.4 is a block diagram showing a configuration of a lot conveyance control system according to another embodiment of the present invention. Referring to Fig. 4, the lot conveyance control system of the present embodiment includes a host computer 10 that carries out lot conveyance control in a production line, and a conveyance destination determining device 90 that determines a manufacturing apparatus that is the conveyance destination of the lot. It is provided. Similarly to the case of the first embodiment shown in FIG. 1, the production line includes a lot shelf 20, manufacturing apparatuses 40, 50, and 60, and a transfer robot, all controlled by the host computer 10. 30). In Fig. 4, solid arrows indicate the path of information, and dashed arrows indicate the flow of products. Only the characteristic structure in this embodiment is described in FIG. 4, and description is abbreviate | omitted about another general structure.
반송 목적지 결정 장치 (90) 는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 로트의 반송 목적지를 결정하기 위한 연산을 하는 연산 처리부 (92), 연산 처리부 (92) 에 의한 연산처리를 제어하는 연산 제어부 (91), 연산 처리부 (92) 에 의한 연산 처리에 이용하는 데이터를 저장하는 저장부 (93) 를 구비한다. 본 실시형태의 반송 목적지 결정 장치 (90) 는, 예컨대, 프로그램 제어된 CPU 와 RAM 그 밖의 내부 메모리로 구현된다. 따라서, 실제의 동작에 있어서, 호스트 컴퓨터 (10) 와 반송 목적지 결정 장치 (90) 는 물리적으로 동일한 컴퓨터 시스템으로써 구성되며, 반송 목적지 결정 장치 (90) 의 제어 시퀀스는 호스트 컴퓨터 (10) 에서의 동작으로서 실현될 수도 있다. CPU 를 제어함으로써 반송 목적지 결정 장치 (90) 의 기능을 실현하는 컴퓨터 프로그램은 예컨대, 자기 디스크나 광 디스크, 반도체 메모리, 그 밖의 일반적인 저장 매체에 저장하여 제공된다.As shown in FIG. 4, the conveyance destination determining device 90 includes an arithmetic processing unit 92 that performs arithmetic operations for determining a lot destination, and an arithmetic control unit 91 that controls arithmetic processing by the arithmetic processing unit 92. And a storage unit 93 for storing data for use in arithmetic processing by the arithmetic processing unit 92. The conveyance destination determining device 90 of the present embodiment is implemented by, for example, a program-controlled CPU and a RAM or other internal memory. Thus, in actual operation, the host computer 10 and the return destination determining device 90 are configured as physically the same computer system, and the control sequence of the return destination determining device 90 operates in the host computer 10. It may be realized as. A computer program which realizes the function of the conveying destination determining device 90 by controlling the CPU is provided by storing it in a magnetic disk, an optical disk, a semiconductor memory, or other general storage media.
저장부 (93) 는 제조 장치 (40, 50, 및 60) 의 현재의 상태에 관한 정보를 저장한다. 보다 구체적으로는, 제조 장치 (40, 50, 및 60) 의 각각에 관해서,동작 상황, 현재의 사용 조건, 최종 로트 작업 조건 및 로트 중간 상황과 중간 로트 작업 완료 예정 시간을 실시간으로 갱신하면서 저장한다. 부언하면, 저장부 (93) 는 도 1 에 나타낸 제 1 실시형태에 있어서의 저장부 (73) 의 제 1 저장 영역 (73a) 에 대응한다. 본 실시형태는 제 1 실시형태에 있어서의 저장부 (73) 의 제 2 저장 영역 (73b) 에 대응하는 구성 요소를 구비하고 있지 않다.The storage unit 93 stores information on the current state of the manufacturing apparatus 40, 50, and 60. More specifically, for each of the manufacturing apparatuses 40, 50, and 60, the operation status, the current use condition, the final lot working condition and the lot intermediate status and the intermediate lot work completion time are stored while updating in real time. . In other words, the storage unit 93 corresponds to the first storage region 73a of the storage unit 73 in the first embodiment shown in FIG. 1. This embodiment does not include the component corresponding to the 2nd storage area 73b of the storage part 73 in 1st Embodiment.
연산 처리부 (92) 는 소정의 공정 [X] 의 작업 조건 [X'] 에 기초하여, 제조 장치 (40, 50, 및 60) 가 해당 작업이 실행 가능한지를 결정한다. 작업이 가능한지의 결정은 연산 처리부 (92) 에 미리 주어지는 각 제조 장치 (40, 50, 및 60) 의 사용 조건에 따라서 실시된다. 제조 장치 (40, 50, 및 60) 의 사용 조건은, 예컨대 하기와 같이, 에너지, 도즈량 및 빔전류의 범위이다.The arithmetic processing part 92 determines whether the manufacturing apparatus 40, 50, and 60 can perform the said operation based on the operation condition [X '] of the predetermined process [X]. Determination of whether work is possible is performed according to the use conditions of each manufacturing apparatus 40, 50, and 60 previously given to the arithmetic processing part 92. The use conditions of the manufacturing apparatus 40, 50, and 60 are the range of energy, dose amount, and beam current, for example as follows.
제조 장치 (40) 에 있어서,In the manufacturing apparatus 40,
10 keV < 에너지 < 90 keV10 keV <energy <90 keV
1E13cm-2< 도즈량 < 1E15cm-2 1E13cm -2 <Dose <1E15cm -2
1.1 mA < 빔전류 < 25 mA1.1 mA <beam current <25 mA
제조 장치 (50) 에 있어서In the manufacturing apparatus 50
10 keV < 에너지 < 250 keV10 keV <energy <250 keV
1E12cm-2< 도즈량 < 1E14cm-2 1E12cm -2 <Dose <1E14cm -2
1.01 mA < 빔전류 < 2 mA1.01 mA <beam current <2 mA
제조 장치 (60) 에 있어서,In the manufacturing apparatus 60,
10 keV < 에너지 < 3000 keV10 keV <energy <3000 keV
1E12cm-2< 도즈량 < 1E14cm-2 1E12cm -2 <Dose <1E14cm -2
1.01 mA < 빔전류 <5 mA1.01 mA <beam current <5 mA
또한, 연산 처리부 (92) 는 작업 조건 [X'] 의 작업이 실행 가능하다고 결정된 제조 장치에 대해서, 해당 작업의 실행에 필요한 시간 (작업 시간) 과 소정의 작업(작업 조건 [Y']) 으로부터 해당 작업으로 이행할 때의 조건 변경에 필요한 시간 (조건 변경 시간) 을 계산한다. 작업 시간은 각 제조 장치 (40, 50, 및 60) 의 사용 조건에 기초하여 다음 식에 의해 계산된다.In addition, the arithmetic processing unit 92, from the time (working time) required for the execution of the work and the predetermined work (working condition [Y ']), for the manufacturing apparatus determined that the work of the work condition [X'] is executable. Calculate the time required to change the condition (condition change time) when transitioning to the task. The working time is calculated by the following formula on the basis of the use conditions of each manufacturing apparatus 40, 50, and 60.
(작업 시간) = (도즈량) / (빔전류) * 정수(Working time) = (dosage) / (beam current) * constant
또한, 조건 변경 시간은 변경 전후의 작업 조건의 종류에 따라서 제조 장치 (40, 50, 및 60) 마다 미리 결정된다. 작업 시간을 계산하는 연산식과 연산식에 포함된 정수 및 조건 변경 시간은, 예컨대 저장부 (93) 에 미리 저장되어 유지된다.In addition, the condition change time is predetermined for every manufacturing apparatus 40, 50, and 60 according to the kind of working conditions before and behind a change. The equation for calculating the working time and the constant and condition change time included in the equation are stored in advance in the storage 93, for example.
또한, 연산 처리부 (92) 는 저장부 (93) 로부터 연산에 필요한 매개변수를 수신하며, 각 제조 장치 (40, 50, 및 60) 에서의 작업 조건 [X'] 의 작업 하에서 작업 시간 및 다른 소정의 작업으로서 이용된 최종 로트의 사용 조건 (작업 조건 [Y']) 으로부터 작업 조건 [X'] 의 작업으로 이행할 때의 조건 변경 시간을 이용하고 미리 프로그램된 연산식 (이하, 수학식 2 참조) 에 따라서 연산을 수행한다. 그리고, 최단의 작업 시간으로 공정 [X] 의 작업을 완료할 수 있도록 결정된 반송 코드를 연산 제어부 (91) 에 보낸다.Further, the arithmetic processing unit 92 receives parameters required for arithmetic from the storage unit 93, and under the work of the working condition [X '] in each of the manufacturing apparatuses 40, 50, and 60, the work time and other predetermined values. Using a condition change time when transitioning from the use condition of the last lot used as the work of the work condition (work condition [Y ']) to the work of the work condition [X'], the preprogrammed expression (see Equation 2 hereinafter) To perform the operation. And the conveyance code determined so that the operation of process [X] can be completed in the shortest working time is sent to the operation control part 91. FIG.
= (작업 조건 [Y'] 의 작업 완료 시간) + (조건 [Y'] 로부터 조건 [X']로의 조건 변경 시간) + 조건 [X'] 의 작업 시간.= (Job completion time of job condition [Y ']) + (condition change time from condition [Y'] to condition [X ']) + job time of condition [X'].
연산 제어부 (91) 는 호스트 컴퓨터 (10) 로부터 후속 작업에 관한 정보를 수신하고, 해당 작업이 가능한지를 결정하여, 결정 결과에 대응하여 연산 처리부 (92) 를 제어한다. 그리고, 연산 처리부 (92) 의 연산 결과인 반송 코드를 수신하고, 호스트 컴퓨터 (10) 에의 반송 요구로서 그 코드를 전송한다. 호스트 컴퓨터 (10) 로부터 전송된 정보는 구체적으로는, 로트 선반 (20) 으로부터 제조 장치 (40, 50, 및 60) 에 보내어지는 대상 로트의 품명, 로트 넘버, 작업을 하는 공정 [X] 의 작업 조건 [X'] 를 포함한다. 이러한 정보를 수신하면, 연산 제어부 (71) 는 우선 제조 장치 (40, 50, 및 60) 가 해당 작업 조건 [X'] 의 작업을 실행 가능한지를 결정한다. 연산 제어부 (91) 는 작업 가능하다고 결정된 제조 장치에 대하여, 전술한 연산 처리부 (72) 에 의한 연산을 실행시켜, 연산 결과인 반송 목적지를 나타내는 반송 코드를 호스트 컴퓨터 (10) 에 반송한다.The arithmetic control unit 91 receives information about the subsequent work from the host computer 10, determines whether the corresponding work is possible, and controls the arithmetic processing unit 92 in response to the determination result. And it receives the return code which is the result of the calculation of the arithmetic processing part 92, and transmits the code as a return request to the host computer 10. FIG. The information transmitted from the host computer 10 is specifically, the article name, lot number, and work of the process [X] in which the target lot is sent from the lot shelf 20 to the manufacturing apparatus 40, 50, and 60. Condition [X ']. Upon receiving such information, the calculation control part 71 first determines whether the manufacturing apparatus 40, 50, and 60 can execute the job of the said work condition [X ']. The arithmetic control unit 91 executes the arithmetic operation by the arithmetic processing unit 72 described above with respect to the manufacturing apparatus determined to be workable, and returns the conveyance code indicating the conveying destination as the arithmetic result to the host computer 10.
도 1 에 나타낸 제 1 실시형태에 있어서의 호스트 컴퓨터 (10) 와 동일한, 호스트 컴퓨터 (10) 는, 로트 선반 (20) 에 있어서의 저장 상황을 관리하여, 반송 목적지 결정 장치 (90) 및 반송 로봇 (30) 을 제어한다.The host computer 10, which is the same as the host computer 10 in the first embodiment shown in FIG. 1, manages the storage situation in the lot shelf 20, and the conveyance destination determining device 90 and the conveying robot. 30 is controlled.
다음으로, 도 5 및 도 6 의 플로우 차트를 참조하여 본 실시형태의 동작에 대해서 설명한다. 도 5 는 본 실시형태에 따른 대상 로트의 반송 목적지를 결정하여 반송하기까지의 동작을 나타내는 플로우 차트이며, 도 6 은 작업 완료후의 동작을 나타내는 플로우 차트이다.Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a flowchart showing an operation up to determining the conveying destination of the target lot according to the present embodiment and conveying it. FIG. 6 is a flowchart showing the operation after the completion of the operation.
도 5 를 참조하면, 우선, 호스트 컴퓨터 (10) 가 후속 공정 (대상 공정) [X]에서의 작업될 대상으로서 로트 선반 (20) 으로부터 제조 장치 (40, 50, 및 60) 에 보내어지는 대상 로트의 품명, 로트 넘버, 작업 조건 [X'] 을 포함하는 정보를 반송 목적지 결정 장치 (90) 의 연산 제어부 (91) 에 보낸다 (단계 501).Referring to FIG. 5, first, a target lot is sent from the lot shelf 20 to the manufacturing apparatus 40, 50, and 60 as a target to be worked on in a subsequent process (target process) [X]. Information including the item name, lot number, and operation condition [X '] is sent to the operation control unit 91 of the return destination determining device 90 (step 501).
연산 제어부 (91) 는 연산 처리부 (92) 를 제어하여 수신된 정보중의 작업 조건과 제조 장치 (40, 50, 및 60) 의 사용 조건에 따라서, 해당 작업을 제조 장치 (40, 50, 및 60) 에서 실행 가능한지를 결정한다 (단계 502). 여기서, 해당 작업이 실행 불가능하다고 결정된 제조 장치는 이하의 반송 목적지를 결정하는 연산 처리의 대상으로부터 제외한다 (단계 509).The operation control unit 91 controls the operation processing unit 92 to perform the operation in accordance with the operation conditions in the received information and the use conditions of the manufacturing apparatuses 40, 50, and 60. Is executable in step 502. Here, the manufacturing apparatus determined that the operation is not executable is excluded from the subject of the arithmetic processing for determining the following return destination (step 509).
다음으로, 연산 제어부 (91) 는 작업 가능하다고 결정된 제조 장치에 있어서의 현재 작업중의 공정 [Y] 의 중간 로트의 작업 완료 예정 시간, 최종 로트의 사용 조건 [Y'] 을 판독하기 시작하여 연산 처리부 (92) 에 이행한다 (단계 503). 연산 처리부 (92) 는 전술한 연산식에 기초하여 작업 조건 [X'] 하에서의 작업 시간, 및 작업 조건 [Y']으로부터 작업 조건 [X'] 으로 변경하는 경우의 조건 변경 시간을 계산한다 (단계 504).Next, the calculation control part 91 starts to read the operation completion scheduled time of the intermediate lot of the process [Y] in the current operation in the manufacturing apparatus determined to be workable, and the use condition [Y '] of the last lot, and arithmetic processing part The process proceeds to step 92 (step 503). The calculation processing unit 92 calculates the working time under the working condition [X '] and the condition changing time when changing from the working condition [Y'] to the working condition [X '] based on the above-described expression (step) 504).
다음으로, 연산 처리부 (92) 는 단계 503 에서 저장부 (93) 로부터 판독된 데이터 및 단계 504 에서 계산된 데이터를 전술한 연산식 (수학식 2) 에 대입하여, 각 제조 장치 (40, 50, 및 60) 에 있어서의 대상 공정 [X] 의 작업 완료 시간을 계산하고, 얻어진 각 제조 장치 (40, 50, 및 60) 에 있어서의 작업 완료 시간을 비교하여, 연산 처리부 (92) 는 비교의 결과, 최단의 작업 시간으로 대상 공정 [X] 의 작업을 완료할 수 있는 제조 장치의 반송 코드를 반송 목적지로 결정하며 (단계 505), 이 반송코드를 연산 제어부 (91) 에 전송한다 (단계 506). 단계 506 이후의 동작은 도 2 에 나타낸 제 1 실시형태의 동작 플로우 차트에 있어서의 단계 206 이후의 동작과 동일하기 때문에, 그 설명은 생략된다.Next, the arithmetic processing unit 92 substitutes the data read out from the storage unit 93 in step 503 and the data calculated in step 504 into the above-described arithmetic expression (Equation 2), so that each manufacturing apparatus 40, 50, And 60, calculate the work completion time of the target process [X], compare the work completion time in each obtained manufacturing apparatus 40, 50, and 60, and the arithmetic processing part 92 is a result of a comparison The transport code of the manufacturing apparatus capable of completing the work of the target process [X] in the shortest working time is determined as the transport destination (step 505), and the transport code is transmitted to the operation control unit 91 (step 506). . Since the operation after step 506 is the same as the operation after step 206 in the operation flowchart of the first embodiment shown in FIG. 2, the description is omitted.
다음으로, 도 6 을 참조하면, 대상 로트에 대한 작업을 완료하는 제조 장치 (40, 50, 및 60) 는 작업 완료 시간, 작업 시간, 작업 조건 등의 정보를 반송 목적지 결정 장치 (90) 에 전송한다 (단계 601). 반송 목적지 결정 장치 (90) 는 해당 실적 시간의 정보를 호스트 컴퓨터 (10) 에 송신한다 (단계 602).Next, referring to FIG. 6, the manufacturing apparatuses 40, 50, and 60 that complete the work for the target lot transmit information such as work completion time, work time, work condition, etc. to the return destination determining device 90. (Step 601). The return destination determining apparatus 90 transmits the information on the time of the past to the host computer 10 (step 602).
이상과 같이, 본 실시형태에 의하면, 반송 목적지의 결정에 필요한 정보와 연산식을 미리 적용함으로써, 제조 장치 (40, 50, 및 60) 에 있어서의 소정의 공정[X] 의 작업 시간 등의 가변 정보를 내용이 변화할 때마다 입력하는 작업을 생략될 수 있다. 또한, 구성의 측면에서, 본 실시형태는 제 1 실시형태에 있어서의 저장부 (73) 의 제 2 저장 영역 (73b) (도 1 참조) 에 상당하는 저장 수단을 설치를 생략할 수도 있다.As described above, according to the present embodiment, by applying in advance information and calculation formulas necessary for the determination of the return destination, the operation time of the predetermined step [X] in the manufacturing apparatus 40, 50, and 60 can be varied. The operation of inputting information whenever the contents change can be omitted. In addition, from the aspect of a structure, this embodiment can abbreviate | omit installation of the storage means corresponded to the 2nd storage area 73b (refer FIG. 1) of the storage part 73 in 1st Embodiment.
이상 바람직한 실시형태에 대하여 본 발명을 기재하였지만, 본 발명은 반드시 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니다.Although the present invention has been described above with respect to preferred embodiments, the present invention is not necessarily limited to the above embodiments.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 로트 반송 제어 시스템 및 그 반송 제어 방법 및 반송 제어 프로그램을 저장한 저장 매체가 작업 완료 예정 시간에 기초하여 작업을 수행하게 하는 제조 장치를 선정하기 때문에, 대상 로트를 최단 시간으로 후속 공정으로 진행시킬 수 있다. 그 결과로써, 제품 TAT (Turn Around Time) 을 단축할 수가 있는 효과가 있다.As described above, since the lot conveying control system of the present invention and the storage medium storing the conveying control method and the conveying control program select a manufacturing apparatus to perform the work based on the scheduled work completion time, the target lot is shortest. With time it can proceed to the subsequent process. As a result, there is an effect that the product TAT (Turn Around Time) can be shortened.
또한, 작업 완료 예정 시간에 기초하여 작업을 수행하는 제조 장치를 선정하기 때문에, 미리 반송 코드를 고정할 필요가 없고, 또한, 반송 목적지 결정 장치에 미리 저장된 공정명 및 각 제조 장치의 사용 조건에 기초하여 각 제조 장치에서의 작업이 실행 가능한지를 결정하기 때문에, 제조 장치의 보수 유지 단계의 회수를 저감하여, 또한 작업 적용 조건의 범위를 확대할 수 있다는 효과가 있다.Moreover, since the manufacturing apparatus which performs a job is selected based on the scheduled work completion time, it is not necessary to fix a conveyance code beforehand, and also based on the process name previously stored in the conveyance destination determination apparatus, and the use condition of each manufacturing apparatus. In order to determine whether the work in each manufacturing apparatus is feasible, the number of maintenance steps of the manufacturing apparatus can be reduced, and the range of working application conditions can be expanded.
본 발명이 예시적인 실시예에 관하여 설명되고 기재되더라도, 당업자는 본 발명의 사상과 범주를 벗어나지 않고도 계속적이며 다양한 다른 변형, 삭제 및 추가를 할 수 있다. 따라서, 본 발명은 상기에 설정된 구체적인 실시예에 한정되는 것으로 이해되지 않고 첨부된 청구항에 설정된 특징에 대하여 포함되는 범주 및 그에 동등한 범주 내에서 실시될 수 있는 모든 가능한 실시예를 포함한다.Although the present invention has been described and described with respect to exemplary embodiments, those skilled in the art can make various other modifications, deletions, and additions without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the invention is not to be limited to the specific embodiments set forth above but includes all possible embodiments that may be practiced within the scope included and equivalents thereto for the features set forth in the appended claims.
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