JP2023039739A - Work machine and front device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業機械およびフロント装置に関する。 The present invention relates to working machines and front devices.
浚渫工事や解体工事に用いる作業機械では、フロント装置に長尺のものが用いられる（例えば、特許文献１参照。）。
2. Description of the Related Art In working machines used for dredging and demolition work, a long front device is used (see
特許文献１に示す作業機械では、フロント装置を地面に置いて基端側を一定の高さ位置となる姿勢に保持し、車両本体側のブームの先端側が連結される。
In the working machine disclosed in
このような解体ロング等の長尺なフロント装置は、作業機械本体とは別にトラック等の輸送車両で現場に輸送され、クレーンを使用してトラックから下ろされ、作業機械本体に設けられたブームに連結される。しかしながら、クレーンを使用してフロント装置を輸送車両の荷台から下ろす若しくは荷台に積む作業を行うため、輸送の際にクレーン車を現場まで同行させる必要があった。
そこで、ブラケットを用いることによって、クレーンを用いずにフロント装置を輸送車両の荷台から降ろす若しくは荷台に積む技術が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
特許文献２では、輸送車両の荷台からフロント装置を降ろす際には、作業機械本体に設けられたブームにブラケットが装着され、装着されたブラケットを介してフロント装置がブームに取り付けられる。そして、作業機本体のブームを上下させることによってフロント装置が輸送車両の荷台から降ろされる。フロント装置を降ろした後、ブラケットがフロント装置およびブームから取り外され、作業機械本体に設けられたブームがフロント装置を取り付けられる。このような作業によって、輸送車両の荷台からフロント装置を降ろして作業機本体のブームにフロント装置が取り付けられる。
Such long front equipment such as demolition longs are transported to the site by transport vehicles such as trucks separately from the work machine body, unloaded from the truck using a crane, and attached to the boom provided on the work machine body concatenated. However, since a crane is used to unload or load the front device from the loading platform of the transport vehicle, it is necessary to accompany the crane vehicle to the site during transportation.
Therefore, a technique has been disclosed in which a bracket is used to unload or load a front device from the bed of a transport vehicle without using a crane (see, for example, Patent Document 2).
In
しかしながら、現場までブラケットを運搬する必要があり、またブームとフロント装置の間にブラケットを着脱する必要があるため手間がかかっていた。 However, the brackets had to be transported to the site, and the brackets had to be attached and detached between the boom and the front device, which was time-consuming.
本発明は、フロント装置を輸送車両に容易に積み降ろし可能な作業機械および、輸送車両に容易に積み降ろし可能なフロント装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a working machine whose front device can be easily loaded and unloaded onto and from a transport vehicle, and a front device which can be easily loaded and unloaded from a transport vehicle.
上記目的を達成するために、第１の開示にかかる作業機械は、車両本体と、第１ブームと、フロント装置と、を備える。車両本体は、運転席を有する。第１ブームは、基端部が車両本体に接続される。フロント装置は、第１ブームに接続される。フロント装置は、第２ブームを有する。第２ブームは、基端部が第１ブームの先端部に接続される。第１ブームは、第１ブーム側上部連結部と、第１ブーム側下部連結部と、を有する。第１ブーム側上部連結部は、先端部の上部に配置されている。第１ブーム側下部連結部は、先端部の第１ブーム側上部連結部よりも下側に配置されている。第２ブームは、第２ブーム側上部連結部と、第２ブーム側下部連結部と、一時連結用連結部と、を有する。第２ブーム側上部連結部は、基端部の上部に配置され、第１ブーム側上部連結部に連結される。第２ブーム側下部連結部は、基端部の第２ブーム側上部連結部よりも下側に配置され、第１ブーム側下部連結部に連結される。一時連結用連結部は、第２ブーム側下部連結部の近傍であって第２ブーム側下部連結部よりも先端部側に配置され、第１ブーム側下部連結部に一時的に連結可能である。 To achieve the above object, a work machine according to a first disclosure includes a vehicle body, a first boom, and a front device. The vehicle body has a driver's seat. The first boom has a base end connected to the vehicle body. A front device is connected to the first boom. The front device has a second boom. The second boom has a base end connected to the tip end of the first boom. The first boom has a first boom side upper connecting portion and a first boom side lower connecting portion. The first boom side upper connecting portion is arranged above the tip portion. The first boom side lower connecting portion is arranged below the first boom side upper connecting portion of the tip portion. The second boom has a second boom upper link, a second boom lower link, and a temporary link link. The second boom-side upper connecting portion is arranged above the base end portion and connected to the first boom-side upper connecting portion. The second boom side lower connecting portion is arranged below the second boom side upper connecting portion of the base end portion and is connected to the first boom side lower connecting portion. The temporary connection connection portion is arranged near the second boom side lower connection portion and closer to the front end than the second boom side lower connection portion, and is temporarily connectable to the first boom side lower connection portion. .
第２の開示にかかるフロント装置は、運転席を有する車両本体に基端部が接続された第１ブームに接続されるフロント装置であって、第２ブームを備える。第２ブームは、基端部が第１ブームの先端部に接続される。第２ブームは、第２ブーム側上部連結部と、第２ブーム側下部連結部と、一時連結用連結部と、を備える。第２ブーム側上部連結部は、基端部の上部に配置され、第１ブームの先端部の上部に配置された第１ブーム側上部連結部に連結される。第２ブーム側下部連結部は、基端部の第２ブーム側上部連結部よりも下側に配置され、第１ブームの先端部の第１ブーム側上部連結部よりも下側に配置された第１ブーム側下部連結部に連結される。一時連結用連結部は、第２ブーム側下部連結部の近傍であって第２ブーム側下部連結部よりも先端部側に配置され、第１ブーム側下部連結部に一時的に連結可能である。 A front device according to a second disclosure is a front device connected to a first boom having a base end connected to a vehicle body having a driver's seat, and includes a second boom. The second boom has a base end connected to the tip end of the first boom. The second boom includes a second boom side upper connection portion, a second boom side lower connection portion, and a temporary connection connection portion. The second boom-side upper connecting portion is arranged above the base end and is connected to the first boom-side upper connecting portion arranged above the tip of the first boom. The second boom side lower connecting portion is arranged below the second boom side upper connecting portion at the base end and below the first boom side upper connecting portion at the tip of the first boom. It is connected to the first boom side lower connecting portion. The temporary connection connection portion is arranged near the second boom side lower connection portion and closer to the front end than the second boom side lower connection portion, and is temporarily connectable to the first boom side lower connection portion. .
本発明によれば、フロント装置を輸送車両に容易に積み降ろし可能な作業機械および、輸送車両に容易に積み降ろし可能なフロント装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a working machine whose front device can be easily loaded and unloaded onto and from a transport vehicle, and a front device which can be easily loaded and unloaded from a transport vehicle.
以下、本開示にかかる作業機械の一例である作業機械およびフロント装置について説明する。 A working machine and a front device, which are examples of the working machine according to the present disclosure, will be described below.
＜構成＞
（作業機械の概要）
図１は、本実施の形態の作業機械１００の外観を示す図である。作業機械１００は、例えば浚渫工事を行う。作業機械１００は、車両本体１と、ベースブーム２と、フロント装置３と、を有する。
<Configuration>
(Overview of working machine)
FIG. 1 is a diagram showing the appearance of a
車両本体１は、走行体４と、旋回体５とを有する。走行体４は、一対の履帯４ａを有しており、エンジンからの駆動力によって履帯４ａが駆動されることによって作業機械１００が走行する。
The
旋回体５は、走行体４上に設けられている。旋回体５は、旋回フレーム６と、キャブ７と、ブームシリンダ８と、を有する。旋回フレーム６は、走行体４に旋回可能に配置されている。運転室としてのキャブ７は、旋回フレーム６の前部左側位置に設けられている。
The revolving
ベースブーム２は、基端部２ａが旋回フレーム６の前部に回動可能に設けられている。ベースブーム２の先端部２ｂにフロント装置３が着脱可能に取り付けられている。
A
ブームシリンダ８は、ロッドの端がベースブーム２に接続され、シリンダチューブの端が旋回フレーム６に接続されており、伸縮によりベースブーム２を起伏させる。
The
（フロント装置）
フロント装置３は、ベースブーム２に着脱可能に取り付けられる。フロント装置３は、長尺であり、トップブーム１１と、アーム１２と、バケット１３と、アームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５と、を有している。
(Front device)
The
トップブーム１１の基端部１１ａは、ベースブーム２の先端部２ｂに着脱可能に取り付けられている。
A
アーム１２の基端部１２ａは、トップブーム１１の先端部１１ｂに揺動可能に取り付けられている。アームシリンダ１４は、ロッドの端がアーム１２の基端部１２ａに接続されており、シリンダチューブの端がトップブーム１１に接続されている。
A
バケット１３は、アーム１２の先端部１２ｂに回動可能に取り付けられている。バケットシリンダ１５は、ロッドの端がバケット１３に接続されており、シリンダチューブの端がアーム１２に接続されている。
ブームシリンダ８、アームシリンダ１４、およびバケットシリンダ１５が伸縮することによって、掘削等の作業を行うことができる。
The expansion and contraction of the
図２は、フロント装置３をトラック２００によって搬送している状態を示す図である。長尺のフロント装置３は、トラック２００の荷台２０１に載置された状態で現場まで輸送される。図２に示す輸送状態では、フロント装置３は折り曲げられている。ここで、トップブーム１１の外側の面が、背面１１ｃとして示され、トップブーム１１の内側の面が腹面１１ｄ（図１参照）として示されている。なお、背面とは、図２に示すようにフロント装置３を屈曲させた場合におけるフロント装置３の外周側の面を示す。また、腹面とは、図２に示すようなフロント装置３を屈曲させた場合におけるフロント装置３の中心側の面を示す（以下同様である）。
FIG. 2 is a diagram showing a state in which the
アーム１２は、その腹面１２ｄがトップブーム１１の腹面１１ｄに近づくように折り曲げられており、バケット１３は、爪１３ａがアーム１２の腹面１１ｄに近づくように折り曲げられている。また、トップブーム１１とアーム１２の間には、トップブーム１１とアーム１２を繋ぐガイドバー３１０が配置されている。
The
アーム１２の基端部１２ａ近傍の背面１２ｃには、前架台３２０が配置されており、前架台３２０が荷台２０１に接している。トップブーム１１中央よりも後寄りには、後架台３３０が配置されている。後架台３３０は、トップブーム１１を支持している。また、後架台３３０にトップブーム１１を固定するターンバックル３４０が配置されている。
A
フロント装置３は、前架台３２０および後架台３３０によってトラック２００の荷台２０１に載置されている。なお、輸送の際には、フロント装置３を荷台２０１に固定するために、セイフティベルトが、フロント装置３と荷台２０１の間に設けられるが、図では省略する。
The
なお、図２に示す搬送状態では、フロント装置３は、トップブーム１１の背面１１ｃが上方を向き、腹面１１ｄが下方を向いている。
In the transport state shown in FIG. 2, the
（トップブーム）
図３（ａ）は、トップブーム１１の基端部１１ａを示す斜視図である。図３（ｂ）は、トップブーム１１の基端部１１ａ近傍を示す断面図である。
(top boom)
FIG. 3(a) is a perspective view showing the
トップブーム１１の基端部１１ａは、フロント装置３の基端部ともいえる。ここで、トップブーム１１の長手方向においてアーム１２に接続される先端部１１ｂ側を先端方向Ｘとし、ベースブーム２と接続される側を基端方向Ｙとする。トラック２００に積まれた状態では、先端方向Ｘが前方向を向き、基端方向Ｙが後方向を向いている。
The
トップブーム１１の基端部１１ａは、トップブーム側上部連結部２１と、トップブーム側下部連結部２２と、一時連結用連結部２３と、を有する。
The
トップブーム側上部連結部２１は、後述するベースブーム側上部連結部３１と連結する。トップブーム側上部連結部２１は、基端部１１ａにおける上部に配置されている。トップブーム側上部連結部２１は、背面１１ｃ寄りに配置されている。
The top boom side upper connecting
トップブーム側上部連結部２１は、幅方向Ｗに沿って配置されたピン部２１ａを有する。ピン部２１ａは、細長い円柱形状である。ピン部２１ａは、幅方向Ｗに沿って配置されている。ピン部２１ａは、幅方向Ｗに対向して配置された一対の側板２４の間に配置されており、一対の側板２４に支持されている。
The top boom side upper connecting
一対の側板２４は、図３（ｂ）に示すように、基端部１１ａの基端面２５から突出している。腹面１１ｄの基端は、背面１１ｃの基端よりも基端方向Ｙ側に配置されている。一対の側板２４は、基端面２５に対して垂直に配置されている。一対の側板２４は基端面２５から基端方向Ｙ側に向かって突出している。
The pair of
トップブーム側下部連結部２２は、後述するベースブーム側下部連結部３２と連結する。トップブーム側下部連結部２２は、掘削等の通常の作業を行う場合にベースブーム側下部連結部３２と連結する。トップブーム側下部連結部２２は、基端部１１ａにおいて、トップブーム側上部連結部２１の下側に配置されている。トップブーム側下部連結部２２は、一対の側板２４の腹面１１ｄ側寄りに配置されている。トップブーム側下部連結部２２は、一対の側板２４に形成された一対の貫通孔２２ａを有している。一対の貫通孔２２ａは、幅方向Ｗに対向して設けられている。一対の貫通孔２２ａは、ピン部２１ａよりも基端方向Ｙ側に設けられている。
The top boom side lower connecting
一時連結用連結部２３は、トラック２００からフロント装置３を降ろす、若しくはトラック２００にフロント装置３を載せる際に、後述するベースブーム側下部連結部３２と一時的に連結される。一時連結用連結部２３は、トップブーム側下部連結部２２の近傍に配置されている。一時連結用連結部２３は、基端部１１ａにおいて、腹面１１ｄ寄りに配置されている。一時連結用連結部２３は、トップブーム側下部連結部２２よりも先端方向Ｘ側に設けられている。
When the
一時連結用連結部２３は、幅方向Ｗに対向した一対の貫通孔２３ａを有している。一対の貫通孔２３ａは、一対の側板２４に形成されている。一対の側板２４に形成された一対の貫通孔２３ａは、幅方向Ｗに対向して設けられている。一対の貫通孔２３ａは、ピン部２１ａよりも基端方向Ｙ側に設けられている。一対の貫通孔２３ａは、一対の貫通孔２２ａよりも先端方向Ｘ側に設けられている。
The connecting
（ベースブームの先端部）
図４は、車両本体１とベースブーム２を示す斜視図である。図５（ａ）は、ベースブーム２の先端部２ｂの斜視図である。図５（ｂ）は、ベースブーム２の先端部２ｂの側面図である。
(tip of base boom)
FIG. 4 is a perspective view showing the
ベースブーム２は、図１に示すように、基端部２ａにおいて旋回フレーム６に回転可能に支持される。ベースブーム２が旋回フレーム６に支持される支点部２ｅが図１に示されている。ベースブーム２の先端部２ｂには、フロント装置３のトップブーム１１が取り付けられる。図５（ｂ）に示すように、ベースブーム２の外周側の面を背面２ｃとし、ベースブーム２の内周側の面を腹面２ｄと示す。
The
ベースブーム２は、図４および図５（ａ）に示すように、ベースブーム側上部連結部３１と、ベースブーム側下部連結部３２と、を有する。
The
ベースブーム側上部連結部３１は、トップブーム側上部連結部２１に連結される。ベースブーム側上部連結部３１は、先端部２ｂの上部に設けられている。詳細には、ベースブーム側上部連結部３１は、図４に示すように、先端部２ｂのうちベースブーム本体３３の先端部３３ｂに設けられている。
The base boom side upper connecting
ここで、ベースブーム２は、ベースブーム本体３３と、一対のブラケット３４と、を有する。ベースブーム本体３３は、旋回フレーム６に回動可能に取り付けられる基端部２ａ（図１参照）と、フロント装置３が着脱可能に取り付けられる先端部３３ｂとを有する。ブラケット３４は、ベースブーム本体３３の幅方向Ｗの両側の側面３３ａに設けられている。このように、ベースブーム２の先端部２ｂは、ベースブーム本体３３の先端部３３ｂとブラケット３４で構成されている。
Here, the
ベースブーム側上部連結部３１は、図５（ａ）に示すように、受け部３１ａと、開口部３１ｂと、を有する。受け部３１ａは、幅方向Ｗに沿って切り欠きが形成された円筒形状であって、その内側に、幅方向Ｗに沿った軸を有する円柱状の空間を形成する。開口部３１ｂは、幅方向に沿って形成された切り欠きによって形成されており、トップブーム１１のピン部２１ａが通過可能な大きさである。
As shown in FIG. 5(a), the base boom side upper connecting
ベースブーム２にフロント装置３を取付ける際には、開口部３１ｂを通して、フロント装置３のピン部２１ａ（図３（ａ）参照）が受け部３１ａに配置される。
When attaching the
ベースブーム側下部連結部３２は、トップブーム側下部連結部２２または一時連結用連結部２３に連結される。ベースブーム側下部連結部３２は、ベースブーム側上部連結部３１の下側に配置されている。ベースブーム側下部連結部３２は、先端部２ｂの腹面２ｄ側の端に設けられている。ベースブーム側下部連結部３２は、ベースブーム側上部連結部３１よりもベースブーム２の基端部２ａ側に配置されている。先端部３３ｂの先端面３３ｅは、図５（ｂ）に示すように、ベースブーム側上部連結部３１からベースブーム側下部連結部３２に向かって傾斜している。
The base boom side lower connecting
図６（ａ）および図６（ｂ）は、ベースブーム側下部連結部３２を下側から視た図である。
6(a) and 6(b) are views of the base boom side lower connecting
ベースブーム側下部連結部３２は、上述したブラケット３４と、貫通孔３５と、ピン支持部３７と、油圧ピン３８と、を有する。
The base boom side lower connecting
上述したように、一対のブラケット３４は、ベースブーム本体３３の側面３３ａに設けられている。ブラケット３４は、図５（ａ）に示すように、その根元部３４１で側面３３ａに固定されている。ブラケット３４は、根元部３４１から先端（基端部２ａの反対側）に向かってベースブーム本体３３に沿って伸びている。図６（ａ）に示すように、ブラケット３４の先端部３４２は、ベースブーム本体３３の側面３３ａから所定の空間Ｓを空けて配置されている。
As described above, the pair of
貫通孔３５は、図６（ａ）に示すように、一対のブラケット３４の各々の先端部３４２に、幅方向Ｗに中心軸が沿うように形成されている。ピン支持部３７は、円筒状の部材であり、一対の側面３３ａを通して配置されている。ピン支持部３７の内部空間は円柱状であり、その中心は、貫通孔３５の中心と一致する。
As shown in FIG. 6A, the through-
油圧ピン３８は、幅方向Ｗに沿ってピン支持部３７の内部空間に配置されている。油圧ピン３８は、その両端が幅方向Ｗに沿って伸縮する。図６（ａ）では、油圧ピン３８は収縮した状態である。図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態から油圧ピン３８が伸長した状態を示す図である。
The
油圧ピン３８は、図６（ｂ）に示すように、幅方向Ｗの両端側に移動体３８１を有しており、移動体３８１が幅方向Ｗに移動することにより、幅方向Ｗに伸縮する。油圧によって移動体３８１が幅方向Ｗの外側に向かって移動すると、移動体３８１は、空間Ｓを通過して貫通孔３５まで挿入される。
As shown in FIG. 6B, the
空間Ｓに図３（ａ）で示した側板２４の貫通孔２２ａが配置された状態で油圧ピン３８を伸ばすことにより、油圧ピン３８は、フロント装置３の貫通孔２２ａを通って、貫通孔３５まで挿入される。これにより、ベースブーム側下部連結部３２とトップブーム側下部連結部２２を連結することができる。
By extending the
また、空間Ｓに側板２４の貫通孔２３ａが配置された状態で油圧ピン３８を伸ばすことにより、油圧ピン３８は、フロント装置３の貫通孔２３ａを通って、貫通孔３５まで挿入される。これにより、ベースブーム側下部連結部３２と一時連結用連結部２３を連結することができる。
Further, by extending the
また、油圧ピン３８が伸長すると、図６（ｂ）に示すように、移動体３８１をブラケット３４の外側より視認することができる。これにより油圧ピン３８が貫通孔３５に挿入されたことを確認することができる。
Further, when the
ベースブーム２には、図５（ｂ）に示すように、インジケータ部３９が付与されている。インジケータ部３９は、ベースブーム２をフロント装置３に取り付ける際に、フロント装置３に対してベースブーム２を位置決めする際に用いられる。
The
インジケータ部３９は、第１インジケータ３９１と、第２インジケータ３９２と、を有する。第１インジケータ３９１および第２インジケータ３９２は、デカールやペイント等によってベースブーム２に付与されている。
The
第１インジケータ３９１は、ベースブーム本体３３の側面３３ａであって、受け部３１ａよりも基端部２ａ側に付与されている。第１インジケータ３９１は、側面３３ａの背面１１ｃ側の縁に沿って直線状に付与されている。なお、本実施の形態ではインジケータ部３９（第１インジケータ３９１、第２インジケータ３９２）は、ベースブーム本体３３の左側の側面３３ａに付与されている場合を示す。インジケータ部３９（第１インジケータ３９１、第２インジケータ３９２）は、ベースブーム本体３３の右側の側面３３ａにもあってもよい。後述するように、ベースブーム２とフロント装置３との接続作業において、補助員と作業機械１００のオペレータとの間で、指示出しと指示受けを行う必要があるが、作業機械１００のキャブ７が左側に配置されるため、補助員とオペレータとの距離を鑑み、インジケータ部３９（第１インジケータ３９１、第２インジケータ３９２）は、ベースブーム本体３３の左側の側面３３ａに付与されるほうが好ましい。
The
第２インジケータ３９２は、ベースブーム本体３３の側面３３ａであって、受け部３１ａよりも基端部２ａ側に付与されている。第２インジケータ３９２は、側面３３ａの受け部３１ａの外側に受け部３１ａの外形に沿って円弧状に形成されている。
The
（制御系の構成）
図７は、本実施の形態の作業機械１００の制御系の構成を示すブロック図である。
(Control system configuration)
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the control system of
作業機械１００は、エンジン４１と、エンジンコントローラ４２と、油圧ポンプ４３と、ポンプコントローラ４４と、操作弁４５と、旋回モータ４６と、旋回操作レバー４７と、走行モータ４８と、走行操作レバー４９と、ブーム操作レバー５０と、アーム操作レバー５１と、バケット操作レバー５２と、ピン操作スイッチ５３と、角度センサ５４と、コントローラ５５と、モニタ５６と、を備える。
The
エンジン４１は、例えば、ディーゼル式のエンジンである。エンジン４１は、エンジンコントローラ４２の制御に従って駆動する。エンジンコントローラ４２は、エンジン４１への燃料供給量を調整してエンジン４１の出力を制御する。
The
油圧ポンプ４３は、エンジン４１によって駆動され、作動油を吐出する。油圧ポンプ４３は、エンジン４１の回転数に応じて作動油の吐出量を変化させる。ポンプコントローラ４４は、油圧ポンプ４３の出力を制御する。
The
操作弁４５は、油圧ポンプ４３から供給される作動油を受けて、ブームシリンダ８、アームシリンダ１４、バケットシリンダ１５、旋回モータ４６、走行モータ４８、および油圧ピン３８に作動油を分配して供給する。
The
旋回モータ４６は、旋回フレーム６を左右に回転させる。旋回モータ４６は例えば油圧式のモータであり、操作弁４５を介して油圧ポンプ４３から供給された作動油によって駆動する。
The turning
旋回操作レバー４７は、キャブ７内に配置されている。オペレータが旋回操作レバー４７を操作することによって、操作弁４５が操作され、作動油が旋回モータ４６に供給され、旋回フレーム６が左右に回転する。
The turning
走行モータ４８は、走行体４を駆動する。走行モータ４８は、例えば油圧式のモータであり、操作弁４５を介して油圧ポンプ４３から供給された作動油によって駆動する。
The traveling
走行操作レバー４９は、キャブ７内に配置されている。走行操作レバー４９は、走行操作ペダルであってもよい。オペレータが走行操作レバー４９を操作することによって、操作弁４５が操作され、作動油が走行モータ４８に供給されて走行体４が走行する。
The traveling
ブーム操作レバー５０は、キャブ７内に配置されている。オペレータがブーム操作レバー５０を操作することによって、操作弁４５が操作され、作動油がブームシリンダ８に供給されてベースブーム２が上下方向に揺動する。
The
アーム操作レバー５１は、キャブ７内に配置されている。オペレータがアーム操作レバー５１を操作することによって、操作弁４５が操作され、作動油がアームシリンダ１４に供給されてアーム１２がトップブーム１１に対して揺動する。
The
バケット操作レバー５２は、キャブ７内に配置されている。オペレータがバケット操作レバー５２を操作することによって、操作弁４５が操作され、作動油がバケットシリンダ１５に供給されてバケット１３がアーム１２に対して揺動する。
The
ピン操作スイッチ５３は、キャブ７内に配置されている。オペレータがピン操作スイッチ５３を操作すると、操作弁４５が操作され、作動油が油圧ピン３８に供給若しくは油圧ピン３８から排出され、油圧ピン３８が伸縮する。
The
角度センサ５４は、ベースブーム２の支点部２ｅに配置されている。角度センサ５４は、ベースブーム２の起伏角度を表す回転角度を検出してコントローラ５５に送信する。
The
コントローラ５５は、角度センサ５４からの検出値に基づいてベースブーム２の高さＨ（後述する図１１参照）を算出する。ベースブーム２の高さとは、地面から受け部３１ａの中心位置３１ｃ（図５（ａ）参照）までの高さである。
The
モニタ５６は、キャブ７内に配置されている。モニタ５６には、コントローラ５５で算出されたベースブーム２の高さが表示される。
A
図８は、コントローラ５５の構成を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the
コントローラ５５は、プロセッサおよび記憶装置６１を含む。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。或いは、プロセッサは、ＣＰＵと異なるプロセッサであってもよい。プロセッサは、角度センサ５４の検出値の入力を受けて、プログラムに従って、ベースブーム２の高さをモニタ５６に表示する制御のための処理を実行する。記憶装置６１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリおよび／またはＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含む。記憶装置６１は、ハードディスク、あるいはＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置を含んでいてもよい。記憶装置６１は、非一時的な（non-transitory）コンピュータで読み取り可能な記録媒体の一例である。記憶装置６１は、角度センサ５４の検出角からベースブーム２の高さを算出するために必要な数値（例えば、ベースブーム２の長さ）を記憶する。
コントローラ５５は、角度センサデータ入力部６２と、ベースブーム高さ演算部６３と、ベースブーム高さ表示制御部６４と、を有する。
The
角度センサデータ入力部６２には、角度センサ５４の検出値が入力される。ベースブーム高さ演算部６３は、入力された検出値から、記憶装置６１に記憶されている数値に基づいてベースブーム２の高さを演算する。
A detected value of the
ベースブーム高さ表示制御部６４は、モニタ５６を制御して、演算されたベースブーム２の高さを表示させる。
The base boom height
＜動作＞
フロント装置３とベースブーム２との接続および接続の解除について以下に説明する。
<Action>
Connection and disconnection between the
（接続動作）
トラック２００に輸送されてきたフロント装置３をベースブーム２に接続する際の動作について説明する。
(connection operation)
The operation of connecting the
図９は、フロント装置３にベースブーム２を接続する動作を示すフロー図である。
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of connecting the
図１０は、トラック２００の荷台２０１に載置されているフロント装置３と、ベースブーム２が配置された車両本体１とを示す側面図である。
FIG. 10 is a side view showing the
はじめに、ステップＳ１において、オペレータが車両本体１にキーを挿し込み、車両本体１の電源をオン状態にする。
First, in step S1, an operator inserts a key into the vehicle
次に、ステップＳ２において、コントローラ５５が、フロント装置３が接続されずベースブーム２のみが車両本体１に取り付けられている状態であることを示す表示をモニタ５６に表示させる。
Next, in step S<b>2 , the
次に、ステップＳ３において、コントローラ５５が、角度センサ５４からの検出値に基づいてベースブーム２の高さを演算してモニタ５６に表示する。
Next, in step S<b>3 , the
次に、ステップＳ４において、オペレータが、モニタ５６の高さ表示を見ながら、ブーム操作レバー５０を操作して、ベースブーム２を所定の高さに設定する。図１１（ａ）は、ベースブーム２を所定の高さＨまで上げた状態を示す側面図である。図１１（ｂ）は、モニタ５６の表示を示す図である。モニタ５６には、ベースブーム２の高さが表示され、オペレータの操作に基づいて、表示されている高さが変化する。ここで所定の高さＨとは、トラック２００の種類およびフロント装置３の種類によって予め設定されている。
Next, in step S4, the operator operates the
次に、ステップＳ５において、オペレータが、走行操作レバー４９を操作し車両本体１を前進させて、フロント装置３に対して所定の前後位置（接続位置）でベースブーム２を停止させる。なお、油圧ピン３８は、縮んだ状態（図６（ａ）参照）となっている。
Next, in step S5, the operator operates the
図１２は、フロント装置３に対して所定の前後位置でベースブーム２を停止させた状態を示す図である。図１３（ａ）および図１３（ｂ）は、フロント装置３にベースブーム２を近づける動作を説明するための斜視図である。図１４（ａ）および図１４（ｂ）は、フロント装置３にベースブーム２を近づける動作を説明するための側面図である。図１４（ａ）および図１４（ｂ）では、トップブーム１１の基端部１１ａは断面を示しており、紙面手前の側板２４は図示されていない。また、図１４（ｂ）は、図１２のＡ部拡大である。
FIG. 12 is a diagram showing a state in which the
ベースブーム２をフロント装置３に近づけると、ベースブーム本体３３の先端部３３ｂが、フロント装置３の一対の側板２４の間に挿入される。また、側板２４は、ベースブーム本体３３の側面３３ａとブラケット３４の先端部３４２の間の空間Ｓに入り込む。ここで、ベースブーム本体３３の先端部３３ｂの一対の側板２４の間への挿入に伴って、第１インジケータ３９１は、側板２４に隠れていく。側方から確認する補助員によって第１インジケータ３９１の半分以上が側板２４に隠れたことが確認されると、補助員は、作業機械１００のオペレータに指示を出す。補助員から指示を受けたオペレータは車両本体１の前進を停止する。これによって、フロント装置３に対して所定の前後位置でベースブーム２を停止させることができる。なお、ベースブーム２の所定の高さＨは、受け部３１ａがピン部２１ａに干渉しない状態で、先端部３３ｂが側板２４の間に挿入できる高さである。
When the
次に、ステップＳ６において、オペレータが、ブーム操作レバー５０を操作してベースブーム２を上方に向かって移動させ、ベースブーム２の受け部３１ａによって、トップブーム１１のピン部２１ａがすくいあげられる（図１４（ｂ）矢印Ｋ参照）。詳細には、トップブーム１１のピン部２１ａが、開口部３１ｂを通って、受け部３１ａの内側空間に配置される。
Next, in step S6, the operator operates the
図１５（ａ）は、ピン部２１ａが受け部３１ａの内側に配置されている状態を示す斜視図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）からブラケット３４を取り除いた状態を示す図である。図１６は、ピン部２１ａが受け部３１ａの内側に配置されている状態を示す側面図である。図１６では、トップブーム１１の基端部１１ａは断面を示しており、紙面手前側の側板２４が示されていない。
FIG. 15(a) is a perspective view showing a state in which the
図１６では、奥側の側板２４しか示されていないが、点線で示された側板２４よりも第２インジケータ３９２は内側に配置されている。一対の側板２４は同じ大きさであるため、図１６に示すように、ピン部２１ａが受け部３１ａに配置された状態では、第２インジケータ３９２は、側板２４によって外側から覆われて、側板２４の内側に隠れる。すなわち、補助員は側方から第２インジケータ３９２が隠れていることを確認することによって、ピン部２１ａが受け部３１ａの内側空間に配置された状態であると判断できる。これによって、トップブーム１１のトップブーム側上部連結部２１に、ベースブーム２のベースブーム側上部連結部３１が連結される。
In FIG. 16, only the
上述したように、第１インジケータ３９１の半分以上が側板２４で隠れたときに、車両本体１の前進を停止させている。そのため、第１インジケータ３９１によって、トップブーム１１に対してベースブーム２を所定の前後位置に位置決めすることができる。所定の前後位置は、ベースブーム２を上方に移動ささせることによって、ピン部２１ａが受け部３１ａに配置される位置である。
As described above, when more than half of the
また、第２インジケータ３９２は、トップブーム１１に対してベースブーム２を上方に移動させて側板２４に隠れると、ピン部２１ａが受け部３１ａに嵌っていると判断される。このため、第２インジケータ３９２によって、トップブーム１１に対してベースブーム２を所定の上下位置に位置決めすることができる。
Further, when the
次に、ステップＳ７において、補助員によって、図１６に示すように一時連結用連結部２３の貫通孔２３ａと油圧ピン３８の中心が幅方向Ｗにおいて一致していることが確認されると、オペレータがピン操作スイッチ５３を操作して油圧ピン３８を伸長させる。図１７（ａ）は、図１６のＧＧ間の矢視断面図であり、油圧ピン３８を伸ばす前の状態を示す図である．図１７（ｂ）は、図１７（ａ）の状態から油圧ピン３８を伸ばした状態を示す図である。図に示すように、油圧ピン３８の移動体３８１が、左右に移動し、貫通孔２３ａを貫通し、ベースブーム側下部連結部３２のブラケット３４に形成された貫通孔３５に挿入される。なお、一時連結用連結部２３の貫通孔２３ａと油圧ピン３８の中心が幅方向Ｗにおいて一致していない場合には、ベースブーム２を上下に動かして調整することによって一致させることができる。
Next, in step S7, when the assistant confirms that the center of the through
これによって、トップブーム１１の一時連結用連結部２３に、ベースブーム２のベースブーム側上部連結部３１が連結される。
As a result, the base boom side upper connecting
次に、ステップＳ８において、オペレータがブーム操作レバー５０を操作してベースブーム２を上方に移動させることによって、図１８に示すようにフロント装置３がトラック２００の荷台２０１から持ち上げられる。フロント装置３とトラック２００の荷台２０１との間に、十分な隙間を設けた状態で、トラック２００の運転手はトラック２００を動かし、フロント装置３の下方からトラック２００を移動する。ここで、トラック２００を動かさず、作業機械１００のオペレータが、走行操作レバー４９あるいは旋回操作レバー４７を操作し、フロント装置３を荷台２０１の上方から移動させてもよい。
Next, in step S8, the operator operates the
次に、ステップＳ９において、図１９に示すように、オペレータがブーム操作レバー５０を操作して、フロント装置３に取り付けられている前架台３２０が接地するまでベースブーム２を下方に移動させる。前架台３２０が接地した後、ピン操作スイッチ５３が操作されて、油圧ピン３８が収縮し、図１７（ａ）に示すように、油圧ピン３８の移動体３８１が一時連結用連結部２３の貫通孔２３ａおよび貫通孔３５から抜け出る。
Next, in step S9, as shown in FIG. 19, the operator operates the
次に、ステップＳ１０において、図２０に示すように、オペレータがブーム操作レバー５０を操作して、フロント装置３に取り付けられている後架台３３０が接地するまでベースブーム２を下方に移動させる。下方に移動させた後、後架台３３０とトップブーム１１を接続するターンバックル３４０が外される。図２１は、図２０のＢ部拡大図である。
Next, in step S10, as shown in FIG. 20, the operator operates the
ここで、ベースブーム２は、トップブーム１１を、そのピン部２１ａを受け部３１ａで支持しているだけであるため、図１９から図２０の状態への変化においてベースブーム２を下方に移動すると、ピン部２１ａを中心にして、一時連結用連結部２３の貫通孔２３ａとベースブーム側下部連結部３２の貫通孔３５は互いに離れる方向に移動する（図１９の矢印Ｃ、Ｄ参照）。後架台３３０を接地させるまでベースブーム２を下方に移動させると、図２０に示すように、ベースブーム側下部連結部３２の貫通孔３５は、トップブーム側下部連結部２２の貫通孔２２ａよりも後側に移動する。なお、ベースブーム２を下方に移動させる際には、補助員によって第２インジケータ３９２が隠れている状態が保たれていることが確認される。受け部３１ａからピン部２１ａが外れると第２インジケータ３９２が現れるため、第２インジケータ３９２が隠れていることを確認することによって、受け部３１ａにピン部２１ａが配置された状態でベースブーム２を下げていると判断できる。
Here, since the
また、ステップＳ１０における前架台３２０の移動について説明する。図２２は、前架台３２０の拡大図である。前架台３２０は、取付部３２１と、２つのローラ３２２と、を有している。取付部３２１は、アーム１２の背面１２ｃに取り付けられる。２つのローラ３２２は、幅方向Ｗに沿って回転可能に取付部３２１に支持されている。ローラ３２２は、取付部３２１のアーム１２側とは反対側に配置されている。２つのローラ３２２は、前後方向に並んで配置されている。ステップＳ１０では、フロント装置３は、ベースブーム２に受け部３１ａで支持されているだけであるため、図１９の状態からベースブーム２が下げられると、トップブーム１１の先端側（アーム１２の基端側ともいえる）が前架台３２０のローラ３２２の回転に伴って前方に移動する（矢印Ｅ参照。）。これにより、スムーズにベースブーム２を下方に移動させることができる。
Also, the movement of the
次に、ステップＳ１１において、図２１の状態からオペレータがブーム操作レバー５０を操作して、図２３（ａ）に示すようにトップブーム側下部連結部２２の貫通孔２２ａと油圧ピン３８の中心が一致するまでベースブーム２を上方（図２１の矢印Ｆ参照）に移動させる。図２３（ａ）は、貫通孔２２ａと油圧ピン３８の中心が一致した状態を示す図である。図２３（ａ）では、紙面手前側の側板２４が省略されている。図２３（ｂ）は、図２３（ａ）のＪＪ間の矢視断面図である。このステップＳ１１では、トップブーム１１の先端側（アーム１２の基端側ともいえる）が前架台３２０のローラ３２２の回転に伴って後方に移動する。
Next, in step S11, the operator operates the
次に、ステップＳ１２において、オペレータがピン操作スイッチ５３を操作することによって、油圧ピン３８が伸長し、貫通孔２２ａおよび貫通孔３５に挿入され、トップブーム側下部連結部２２とベースブーム側下部連結部３２が連結される。図２４（ａ）は、油圧ピンが伸長してトップブーム側下部連結部２２の貫通孔２２ａに挿入した状態の側面図である。図２４（ｂ）は、図２４（ａ）のＩＩ間の矢視断面図である。また、図２５（ａ）は、油圧ピン３８が伸長してトップブーム側下部連結部２２の貫通孔２２ａに挿入した状態の斜視図である。図２５（ｂ）は、図２５（ａ）からブラケット３４を取り除いた状態を示す図である。図２５（ａ）および図２５（ｂ）は、上方から視た斜視図であるため、第１インジケータ３９１と第２インジケータ３９２は見えているが、側面視では、側板２４に隠れている。
Next, in step S12, the operator operates the
次に、ステップＳ１３において、車両本体１側のコネクタ接続部に、フロント装置３側のコネクタを接続し、キー電源をオン状態にすることによって、ベースブーム２に取り付けたフロント装置３の種別がモニタ５６に表示される。なお、前架台３２０はアーム１２の背面１２ｃから取り外され、トップブーム１１とアーム１２を繋ぐガイドバー３１０が取り外される。図２６は、前架台３２０、後架台３３０およびガイドバー３１０を取り外した状態の作業機械１００を示す図である。
Next, in step S13, the type of the
これにより、トップブーム側下部連結部２２とベースブーム側下部連結部３２が連結される。
As a result, the top boom side lower connecting
以上のように、トラック２００の荷台２０１からフロント装置３を降ろし、ベースブーム２にフロント装置３を取り付けることができる。
As described above, the
（接続解除動作）
次に、フロント装置３のベースブーム２との接続を解除して、フロント装置３をトラック２００に積み込む際の動作について説明する。
(Disconnection operation)
Next, the operation of disconnecting the
図２７は、フロント装置３のベースブーム２との接続を解除しトラックに積み込む動作を示すフロー図である。接続解除動作は、概ね上述した接続動作の反対の手順で行われるため、接続動作で用いた図面を参照して説明する。
FIG. 27 is a flow chart showing the operation of disconnecting the
はじめに、ステップＳ２１において、キー電源オフの状態で、コネクタが取り外される。また、前架台３２０がアーム１２に取り付けられ、後架台３３０が地面に設置され、ガイドバー３１０でトップブーム１１とアーム１２を繋がれる。
First, in step S21, the connector is removed while the key power is off. A
次に、ステップＳ２２において、オペレータがピン操作スイッチ５３を操作して、油圧ピン３８を収縮する（図２３（ｂ）参照）。
Next, in step S22, the operator operates the
次に、ステップＳ２３において、オペレータがブーム操作レバー５０を操作してベースブーム２を下げて、トップブーム１１を後架台３３０に載せる。そして、後架台３３０とトップブームがターンバックル３４０によって固定される（図２０参照）。ベースブーム２を下げる際、第２インジケータ３９２が隠れた状態を保っていることが側方にいる補助員によって確認される。
Next, in step S<b>23 , the operator operates the
次に、ステップＳ２４において、一時連結用連結部２３の貫通孔２３ａと油圧ピン３８の中心が合うように、オペレータがブーム操作レバー５０を操作してベースブーム２を上げる（図１９参照）。そして、オペレータがピン操作スイッチ５３を操作して油圧ピン３８を伸長することによって、図１７（ｂ）に示すように、油圧ピン３８は、貫通孔２３ａを通って貫通孔３５に挿入される。これによって、ベースブーム側下部連結部３２と、一時連結用連結部２３が連結される。
Next, in step S24, the operator raises the
次に、ステップＳ２５において、オペレータがブーム操作レバー５０を操作してベースブーム２を上げて、フロント装置３を持ち上げる。そして、フロント装置３と荷台２０１の間に十分な隙間を開けた状態で、トラックの２００の運転手は、トラック２００を動かし、荷台２０１をフロント装置３の下側に移動させる（図１８参照）。ここで、トラック２００を動かさず、作業機械１００のオペレータが、走行操作レバー４９あるいは旋回操作レバー４７を操作し、フロント装置３を荷台２０１の上方に移動させてもよい。
Next, in step S25, the operator operates the
次に、ステップＳ２６において、オペレータがブーム操作レバー５０を操作してベースブーム２を下げて、荷台２０１にフロント装置３を載せる（図１２参照）。そして、オペレータがピン操作スイッチ５３を操作して、油圧ピン３８を収縮することによって、ベースブーム側下部連結部３２と一時連結用連結部２３の連結が解除される。
Next, in step S26, the operator operates the
次に、ステップＳ２７において、オペレータがキー電源をオンにする。 Next, in step S27, the operator turns on the key power source.
次に、ステップＳ２８において、コントローラ５５は、フロント装置３が接続されておらずベースブーム２のみが車両本体１に取り付けられている状態であることを示す表示をモニタ５６に表示させる。
Next, in step S<b>28 , the
次に、ステップＳ２９において、コントローラ５５が、角度センサ５４からの検出値に基づいてベースブーム２の高さを演算してモニタ５６に表示する。
Next, in step S<b>29 , the
次に、ステップＳ３０において、オペレータが、モニタ５６の高さ表示を見ながら、ブーム操作レバー５０を操作して、ベースブーム２を下げてベースブーム２の高さを所定の高さに設定する。ここで、ベースブーム２の下方への移動によって、ピン部２１ａから受け部３１ａが離間すると、第２インジケータ３９２が側方から視認できる（図１３（ｂ）および図１４（ｂ）参照）。すなわち、第２インジケータ３９２を視認することによって、ピン部２１ａと受け部３１ａの接続が解除されたことを確認することができる。
Next, in step S30, the operator operates the
次に、ステップＳ３１において、オペレータが走行操作レバー４９を操作し車両本体１を後進させることによって、フロント装置３のトラック２００の荷台２０１への積み込み作業が完了する（図１１参照）。
Next, in step S31, the operator operates the traveling
＜特徴等＞
（１）
本実施の形態の作業機械１００は、車両本体１と、ベースブーム２（第１ブームの一例）と、フロント装置３と、を備える。車両本体１は、キャブ７（運転席の一例）を有する。ベースブーム２は、基端部２ａが車両本体１に接続される。フロント装置３は、ベースブーム２に接続される。フロント装置３は、トップブーム１１（第２ブームの一例）を有する。トップブーム１１は、基端部１１ａがベースブーム２の先端部２ｂに接続される。ベースブーム２は、ベースブーム側上部連結部３１（第１ブーム側上部連結部の一例）と、ベースブーム側下部連結部３２（第１ブーム側下部連結部の一例）と、を有する。ベースブーム側上部連結部３１は、先端部２ｂの上部に配置されている。ベースブーム側下部連結部３２は、先端部２ｂのベースブーム側上部連結部３１よりも下側に配置されている。トップブーム１１は、トップブーム側上部連結部２１（第２ブーム側上部連結部の一例）と、トップブーム側下部連結部２２（第２ブーム側下部連結部の一例）と、一時連結用連結部２３と、を有する。トップブーム側上部連結部２１は、基端部１１ａの上部に配置され、ベースブーム側上部連結部３１に連結される。トップブーム側下部連結部２２は、基端部１１ａのトップブーム側上部連結部２１よりも下側に配置され、ベースブーム側下部連結部３２に連結される。一時連結用連結部２３は、トップブーム側上部連結部２１の近傍であってトップブーム側上部連結部２１よりも先端部１１ｂ側に配置され、ベースブーム側下部連結部３２に一時的に連結可能である。
<Features, etc.>
(1)
A
フロント装置３がトラック２００等の輸送車両に載っている状態では、トップブーム１１の基端部１１ａの位置が地面から高くなるため物理的に干渉し、ベースブーム側上部連結部３１とトップブーム側上部連結部２１を連結し、ベースブーム側下部連結部３２とトップブーム側下部連結部２２を連結することができない。
When the
しかしながら、フロント装置３がトラック２００に載っている状態で、ベースブーム側下部連結部３２と連結可能な一時連結用連結部２３を設けることによって、フロント装置３がトラック２００に載っている状態で、ベースブーム側上部連結部３１とトップブーム側上部連結部２１を連結し、ベースブーム側下部連結部３２と一時連結用連結部２３を連結することができる。
However, when the
このように、フロント装置３がトラック２００に載っている状態で、ベースブーム２をトップブーム１１に連結できるため、ベースブーム２を上方に回動することによって、トラック２００の荷台２０１よりも上方にフロント装置３を持ち上げることができる。
In this way, the
このため、フロント装置３をトラック２００の荷台２０１から降ろす動作をベースブーム２が取り付けられた車両本体１によって行うことが可能となる。また、トラック２００の荷台２０１よりも上方にフロント装置３を持ち上げることができるため、フロント装置３をトラック２００の荷台２０１に載せる動作もベースブーム２が取り付けられた車両本体１によって行うことが可能となる。
Therefore, the operation of unloading the
以上のように、フロント装置３をトラック２００等の輸送車両に載せる動作および輸送車両から降ろす動作を、ベースブーム２が取り付けられた車両本体１によって行うことができる。そのため、輸送車両へのフロント装置の積み降ろし動作を行うために、クレーンを同行させる必要がなく、輸送コストを低減することができる。また、ブラケットを着脱する必要がなく、積み降ろし作業を容易に行うことができる。
As described above, the vehicle
また、ベースブーム側下部連結部３２の一時連結用連結部２３との連結を解除し、ベースブーム側下部連結部３２をトップブーム側下部連結部２２と連結することによって、フロント装置３を用いた作業を行うことが可能となる。
Further, the
（２）
本実施の形態の作業機械１００では、ベースブーム側下部連結部３２は、幅方向Ｗに沿って伸縮可能な油圧ピン３８（連結ピンの一例）を有する。油圧ピン３８は、一時連結用連結部２３と連結可能であり、トップブーム側下部連結部２２と連結可能である。
(2)
In
これにより、ベースブーム側下部連結部３２を、トップブーム側下部連結部２２または一時連結用連結部２３に連結することができる。
Thereby, the base boom side lower connecting
（３）
本実施の形態の作業機械１００では、トップブーム側上部連結部２１は、幅方向Ｗに沿って配置されたピン部２１ａを有する。ベースブーム側上部連結部３１は、受け部３１ａと、開口部３１ｂと、を有する。受け部３１ａは、ピン部２１ａが配置される空間を形成し、下方からピン部２１ａを支持する。開口部３１ｂは、受け部３１ａにピン部２１ａを配置する際にピン部２１ａが通過する。ピン部２１ａが開口部３１ｂを通過して受け部３１ａに配置されることによって、ベースブーム側上部連結部３１は、トップブーム側上部連結部２１と連結する。
(3)
In
このように、ピン部２１ａを受け部３１ａによって支持することによって、ベースブーム側上部連結部３１とトップブーム側上部連結部２１を連結することができる。
By supporting the
（４）
本実施の形態の作業機械１００では、トップブーム１１の基端部１１ａは、幅方向Ｗに対向して配置された一対の側板２４を有する。トップブーム側下部連結部２２は、一対の側板２４に幅方向Ｗに対向して形成された一対の貫通孔２２ａ（第１貫通孔の一例）を有する。ベースブーム側下部連結部３２は、幅方向Ｗに伸縮可能な油圧ピン３８（連結ピンの一例）を有し、油圧ピン３８が伸びて一対の貫通孔２２ａに挿入されることによって、ベースブーム側下部連結部３２がトップブーム側下部連結部２２に連結する。一時連結用連結部２３は、一対の側板２４に幅方向Ｗに対向して形成された一対の貫通孔２３ａ（第２貫通孔の一例）を有する。油圧ピン３８が伸びて一対の貫通孔２３ａに挿入されることによって、ベースブーム側下部連結部３２が一時連結用連結部２３に連結する。
このように、油圧ピン３８を伸び縮みさせることによって、ベースブーム側下部連結部３２と一時連結用連結部２３との連結および連結の解除を行うことができる。これにより、一時的に、ベースブーム側下部連結部３２と一時連結用連結部２３を連結させて、ベースブーム２をトップブーム１１に連結し、トラック２００に載っている状態でフロント装置３を持ち上げることができる。
(4)
In
By extending and contracting the
（５）
本実施の形態の作業機械１００では、フロント装置３は、アーム１２と、バケット１３（アタッチメントの一例）と、を更に備える。アーム１２は、トップブーム１１の先端部１１ｂに、基端部１２ａで接続されている。バケット１３は、アーム１２の先端部１２ｂに接続されている。アーム１２には、背面１２ｃ側に、ローラ３２２（車輪の一例）を有する前架台３２０（架台の一例）が着脱可能である。ベースブーム２およびトップブーム１１の下側にアーム１２が配置される姿勢であって、受け部３１ａにピン部２１ａが配置され、ベースブーム側下部連結部３２がトップブーム側下部連結部２２および一時連結用連結部２３のいずれとも連結していない状態において、ベースブーム２を上下方向に回動させた際、前架台３２０は、ローラ３２２が地面またはトラック２００の荷台２０１面に接触可能であり、且つ接触した状態で前後方向に移動可能である。
(5)
In
ベースブーム側下部連結部３２を、トップブーム側下部連結部２２と連結する位置と、一時連結用連結部２３と連結する位置との間で移動する際にベースブーム２を回動させると、フロント装置３の姿勢も動くことになるが、ローラ３２２の回転によって前架台３２０が前後方向に移動するため、スムーズにベースブーム側下部連結部３２の位置を移動させることができる。
When the
（６）
本実施の形態のフロント装置３は、キャブ７（運転席の一例）と、基端部１１ａで接続されるベースブーム２（第１ブームの一例）と、を有する車両本体１のベースブーム２に接続されるフロント装置３であって、トップブーム１１（第２ブームの一例）を備える。トップブーム１１は、ベースブーム２の先端部２ｂに、基端部１１ａで接続される。トップブーム１１は、トップブーム側上部連結部２１と、トップブーム側下部連結部２２と、一時連結用連結部２３と、を備える。トップブーム側上部連結部２１は、基端部１１ａの上部に配置され、ベースブーム２の先端部２ｂの上部に配置されたベースブーム側上部連結部３１に連結される。トップブーム側下部連結部２２は、基端部１１ａのトップブーム側上部連結部２１よりも下側に配置され、ベースブーム２の先端部２ｂのベースブーム側上部連結部３１よりも下側に配置されたベースブーム側下部連結部３２に連結される。一時連結用連結部２３は、トップブーム側下部連結部２２の近傍であってトップブーム側下部連結部２２よりも先端部１１ｂ側に配置され、ベースブーム側下部連結部３２に一時的に連結可能である。
(6)
The
これにより、フロント装置３をトラック２００等の輸送車両に載せる動作および輸送車両から降ろす動作を、ベースブーム２が取り付けられた車両本体１によって行うことができる。そのため、輸送車両へのフロント装置の積み降ろし動作を行うために、クレーンを同行させる必要がなく、輸送コストを低減することができる。また、ブラケットを着脱する必要がなく、積み降ろし作業を容易に行うことができる
As a result, the
また、ベースブーム側下部連結部３２の一時連結用連結部２３との連結を解除し、ベースブーム側下部連結部３２をトップブーム側下部連結部２２と連結することによって、フロント装置３を用いた作業を行うことが可能となる。
Further, the
（他の実施形態）
以上、本開示の一実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
(Other embodiments)
An embodiment of the present disclosure has been described above, but the present disclosure is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible without departing from the gist of the present disclosure.
（Ａ）
上記実施の形態のフロント装置３の先端にはアタッチメントの一例としてバケット１３が取り付けられているが、これに限らなくてもよく、例えば、圧砕具が取り付けられていてもよい。
(A)
Although the
（Ｂ）
上記実施の形態では、ベースブーム２の高さを演算してモニタ５６に表示させているが、これに限らなくてもよく、音声やＬＥＤランプ等（出力部の一例）でオペレータに報知してもよい。モニタ５６に表示されるベースブーム２の高さは、数値で表示されてもよいしインジケータなどのグラフィックなどの図で表示されてもよい。さらに、ベースブーム２の高さを算出せずに、補助員が確認しながら、ベースブーム２をフロント装置に近づけてもよい。
(B)
In the above embodiment, the height of the
（Ｃ）
上記実施の形態の作業機械１００では、油圧によって伸縮する油圧ピン３８が用いられているが、油圧に限らなくてもよく、空圧であってもよいし、モータ等を動力として伸縮するピンが用いられてもよい。
(C)
In the working
（Ｄ）
上記実施の形態では、角度センサ５４の検出値からベースブーム２の高さを演算しているが、これに限らなくてもよく、例えば、ブームシリンダ８の伸縮長さを検出可能なストロークセンサを姿勢検出センサとして用い、ブームシリンダ８の長さを検出し、ブームシリンダ８の長さからベースブーム２の高さを演算してもよく、ベースブーム２の高さを算出可能な検出値が得られるセンサであればよい。
(D)
In the above embodiment, the height of the
本発明の作業機械によれば、フロント装置を輸送車両に容易に積み降ろし可能な効果を有し、長尺のフロント装置を有する作業機械などに有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the working machine of the present invention, the front device can be easily loaded and unloaded from a transportation vehicle, and is useful for working machines having a long front device.
２ ：ベースブーム
２ｂ ：先端部
１１ ：トップブーム
１１ａ ：基端部
２１ ：トップブーム側上部連結部
２２ ：トップブーム側下部連結部
２３ ：一時連結用連結部
３１ ：ベースブーム側上部連結部
３２ ：ベースブーム側下部連結部
１００ ：作業機械
2 :
Claims (6)
前記車両本体に基端部が接続される第１ブームと、
前記第１ブームに接続されるフロント装置と、を備え、
前記フロント装置は、前記第１ブームの先端部に、基端部が接続される第２ブームを有し、
前記第１ブームは、
前記先端部の上部に配置された第１ブーム側上部連結部と、
前記先端部の前記第１ブーム側上部連結部よりも下側に配置された第１ブーム側下部連結部と、を有し、
前記第２ブームは、
前記基端部の上部に配置され、前記第１ブーム側上部連結部に連結される第２ブーム側上部連結部と、
前記基端部の前記第２ブーム側上部連結部よりも下側に配置され、前記第１ブーム側下部連結部に連結される第２ブーム側下部連結部と、
前記第２ブーム側下部連結部の近傍であって前記第２ブーム側下部連結部よりも先端部側に配置され、前記第１ブーム側下部連結部に一時的に連結可能な一時連結用連結部と、を有する、
作業機械。 a vehicle body having a driver's seat;
a first boom having a base end connected to the vehicle body;
a front device connected to the first boom,
The front device has a second boom having a base end connected to a tip end of the first boom,
The first boom is
a first boom side upper connecting portion disposed above the tip portion;
a first boom side lower connecting portion arranged below the first boom side upper connecting portion of the tip portion;
The second boom is
a second boom-side upper connecting portion disposed above the base end portion and connected to the first boom-side upper connecting portion;
a second boom side lower connecting portion disposed below the second boom side upper connecting portion of the base end portion and connected to the first boom side lower connecting portion;
A temporary connection connection portion that is disposed in the vicinity of the second boom side lower connection portion and on the distal end side of the second boom side lower connection portion and that can be temporarily connected to the first boom side lower connection portion. and having
working machine.
前記連結ピンは、前記一時連結用連結部と連結可能であり、前記第２ブーム側下部連結部と連結可能である、
請求項１に記載の作業機械。 The first boom side lower connecting portion has a connecting pin that can extend and contract along the width direction,
The connecting pin is connectable to the temporary connecting connecting portion and connectable to the second boom side lower connecting portion,
A work machine according to claim 1.
前記第１ブーム側上部連結部は、
前記ピン部が配置される空間を形成し、下方から前記ピン部を支持する受け部と、前記受け部に前記ピン部を配置する際に前記ピン部が通る開口部と、を有し、
前記ピン部が前記開口部を通過して前記受け部に配置されることによって、前記第１ブーム側上部連結部は、前記第２ブーム側上部連結部と連結する、
請求項１または２に記載の作業機械。 The second boom side upper connecting portion has a pin portion arranged along the width direction,
The first boom side upper connecting portion is
a receiving portion that forms a space in which the pin portion is arranged and supports the pin portion from below; and an opening through which the pin portion passes when the pin portion is arranged in the receiving portion;
The first boom side upper connecting portion is connected to the second boom side upper connecting portion by arranging the pin portion in the receiving portion through the opening,
A working machine according to claim 1 or 2.
前記第２ブーム側下部連結部は、前記一対の側板に前記幅方向に対向して形成された一対の第１貫通孔を有し、
前記第１ブーム側下部連結部は、前記幅方向に伸縮可能な連結ピンを有し、
前記連結ピンが伸びて前記一対の第１貫通孔に挿入されることによって、前記第１ブーム側下部連結部が前記第２ブーム側下部連結部に連結し、
前記一時連結用連結部は、前記一対の側板に前記幅方向に対向して形成された一対の第２貫通孔を有し、
前記連結ピンが伸びて前記一対の第２貫通孔に挿入されることによって、前記第１ブーム側下部連結部が前記一時連結用連結部に連結する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機械。 The base end portion of the second boom has a pair of side plates arranged to face each other in the width direction,
The second boom-side lower connecting portion has a pair of first through holes formed in the pair of side plates facing the width direction,
The first boom side lower connecting portion has a connecting pin that can expand and contract in the width direction,
The first boom side lower connecting portion is connected to the second boom side lower connecting portion by extending the connecting pin and inserting it into the pair of first through holes,
The temporary connection connecting portion has a pair of second through holes formed in the pair of side plates facing each other in the width direction,
The first boom side lower connecting portion is connected to the temporary connecting connecting portion by extending the connecting pin and inserting it into the pair of second through holes.
A working machine according to any one of claims 1 to 3.
前記第２ブームの先端部に、基端部で接続されたアームと、
前記アームの先端部に接続されたアタッチメントと、を有し、
前記アームには、背面側に、車輪を有する架台が着脱可能であり、
前記第１ブームおよび前記第２ブームの下側に前記アームが配置される姿勢であって、前記受け部に前記ピン部が配置され、前記第１ブーム側下部連結部が前記第２ブーム側下部連結部および前記一時連結用連結部のいずれとの連結していない状態において、前記第１ブームを上下方向に回動させた際、前記架台は、前記車輪が地面または輸送車の荷台面に接触可能であり、且つ接触した状態で前後方向に移動可能である、
請求項３に記載の作業機械。 The front device is
an arm connected at its proximal end to the distal end of the second boom;
and an attachment connected to the tip of the arm,
A pedestal having wheels is detachable from the back side of the arm,
A posture in which the arm is arranged below the first boom and the second boom, the pin portion is arranged in the receiving portion, and the first boom side lower connecting portion is the second boom side lower portion. When the first boom is rotated in the vertical direction in a state in which it is not connected to any of the connection portion and the temporary connection connection portion, the wheels of the platform contact the ground surface or the cargo bed surface of the transport vehicle. capable of moving forward and backward while in contact;
A working machine according to claim 3.
前記第１ブームの先端部に、基端部で接続される第２ブームを備え、
前記第２ブームは、
基端部の上部に配置され、前記第１ブームの先端部の上部に配置された第１ブーム側上部連結部に連結される第２ブーム側上部連結部と、
前記基端部の前記第２ブーム側上部連結部よりも下側に配置され、前記第１ブームの前記先端部の前記第１ブーム側上部連結部よりも下側に配置された第１ブーム側下部連結部に連結される第２ブーム側下部連結部と、
前記第２ブーム側下部連結部の近傍であって前記第２ブーム側下部連結部よりも先端部側に配置され、前記第１ブーム側下部連結部に一時的に連結可能な一時連結用連結部と、を有する、
フロント装置。 A front device connected to the first boom of a vehicle body having a driver's seat and a first boom connected at a base end,
A second boom connected at the base end to the tip of the first boom,
The second boom is
a second boom-side upper connecting portion disposed above the base end portion and connected to the first boom-side upper connecting portion disposed above the distal end portion of the first boom;
A first boom side arranged below the second boom side upper connection portion of the base end portion and below the first boom side upper connection portion of the tip end portion of the first boom a second boom side lower connecting portion connected to the lower connecting portion;
A temporary connection connection portion that is disposed in the vicinity of the second boom side lower connection portion and on the distal end side of the second boom side lower connection portion and that can be temporarily connected to the first boom side lower connection portion. and having
front device.
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