JP2023035051A - 検査装置とその制御方法、及び検査システムと画像形成装置、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】バリアブル印刷の検品では、固定領域に対しては画像の比較を行い、可変領域を画像比較の対象から外しているため、可変領域については印刷画像の品質を検査できなかった。本発明の目的は、可変画像をリファレンス画像と比較して検査できる技術を提供する。【解決手段】複数のページに亘り同一の画像を印刷する固定画像データと、複数のページの異なる画像を印刷する可変画像データとを含む画像データに基づいて、固定画像データを印刷された印刷物を読み取って第１リファレンス画像を取得。また複数のページの可変画像データの一覧が印刷された印刷物を読み取って、対応する可変画像データの第２リファレンス画像を取得。そして、画像データに基づいて印刷された印刷物を読み取って得られたスキャン画像データに含まれる固定画像データと第１リファレンス画像とを比較し、可変画像データと、印刷物のページに対応する第２リファレンス画像とを比較する。【選択図】図２

Description

本発明は、検査装置とその制御方法、及び検査システムと画像形成装置、並びにプログラムに関する。

近年、電子写真方式やインクジェット方式のデジタルプリンタの高速化及び高画質化に伴い、プリント・オン・デマンド（Ｐｒｉｎｔ Ｏｎ Ｄｅｍａｎｄ；以下、ＰＯＤ）市場が拡大している。ＰＯＤでは、印刷品質を維持しながら効率的に必要量の印刷物を生産することが求められている。

従来から印刷物の画像品質の検査においては、作業者が印刷物を目視によって確認することが一般的であった。このため、作業者による官能評価に依存することになり、検査レベルのばらつきが発生するおそれがあった。また作業者の熟練度で検査時間が左右され、また人手に頼ることから検査時間の短縮には限界があった。

そこで近年、印刷が完了した直後の用紙をスキャナなどで読み取ることで、印刷物の画像検査を行う技術が提案されている。この技術では、最初に１部目の画像を印刷し、それをスキャンしたものをリファレンス画像（正解画像）として登録し、それ以降の印刷された画像をスキャンした結果と正解画像とを比較することで画像検査を行っている。

一方で、ＰＯＤは、従来のオフセット印刷などに比べ、比較的小ロットの印刷ジョブを短納期で処理することができる。そして電子データを用いる特性を生かして、バリアブルデータ印刷（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｄａｔａ Ｐｒｉｎｔｉｎｇ；以下、ＶＤＰ）が行われている。ＶＤＰの文書では、固定部分のオブジェクト（以下、固定オブジェクト）と可変部分のオブジェクト（以下、可変オブジェクト）を有し、可変オブジェクトを顧客ごとに変えて印刷することで、それぞれ内容の異なる印刷を可能としている。バリアブル印刷用の言語仕様としてＩＳＯ１６６１２－２ ＰＤＦ／ＶＴ（Ｖａｒｉａｂｌｅ ｄａｔａ ａｎｄ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎａｌ）が発行されている。このＰＤＦ／ＶＴは、ＰＤＦをベースとしたＰＤＬであるため、ＰＤＦ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｏｒｍａｔ）を印刷データとして扱うワークフローに対して親和性が高い。一般的に、ＶＤＰではデータソースのレコード数が非常に多い。具体的には、例えば、１レコードあたり２０ページで１０００個のレコードがある場合、ＰＤＦ／ＶＴは、２００００ページものページ情報を有することになる。即ち、一つのページ情報のデータ量は、そのページの複雑さ（描画データの量など）に依存する。このため、一概には予測できないものの、レコード数の多いＶＤＰの場合、ページ情報のデータ量が多くなり、結果として、全体のデータ量が非常に大きくなってしまう。

このようなＶＤＰにおいても印刷物の画像検査を行うことが求められている。しかしながら、ＶＤＰでは用紙ごとに画像の一部が異なることから、上述したような、１部目の印刷物をスキャンして生成したリファレンス画像（正解画像）と比較する画像検査が行えないという問題がある。

そこで特許文献１には、ＶＤＰデータを、固定領域とバリアブル領域（可変領域）の情報からリファレンス画像を生成し、固定領域と可変領域とで異なる検品処理を行う方法が提案されている。

特開２０１２－０００８７６号公報

しかしながらこの特許文献１に記載の技術では、固定領域に対してはリファレンス画像を生成して画像比較を行い、可変領域を画像比較の対象から外すことでバリアブル印刷物の検品精度の低下を抑制している。そのため、可変領域については画像品質を検査できず、例えば、可変領域に画像や文字に、可読はできるが画像の汚れや傷などがあったとしても、それを印刷物の異常として検出できないことがあった。

本発明の目的は、上記従来技術の課題の少なくとも一つを解決することにある。

本発明の目的は、画像データが、複数のページのそれぞれで異なる画像を印刷する可変画像を含む場合でも、その可変画像をリファレンス画像と比較して検査できる技術を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る検品装置は以下のような構成を備える。即ち、
印刷物を検査する検査装置であって、
複数のページに亘り同一の画像を印刷する固定画像データと、複数のページのそれぞれで異なる画像を印刷する可変画像データとを含む画像データに基づいて、前記固定画像データを印刷する第１印刷制御手段と、
前記画像データに基づいて、前記複数のページの可変画像データの一覧を印刷する第２印刷制御手段と、
前記第１印刷制御手段により前記固定画像データが印刷された印刷物を読み取って前記固定画像データの第１リファレンス画像を取得する第１取得手段と、
前記第２印刷制御手段により前記複数のページの可変画像データの一覧が印刷された印刷物を読み取って、各ページに対応する前記可変画像データの第２リファレンス画像を取得する第２取得手段と、
前記第１リファレンス画像と前記第２リファレンス画像を格納する格納手段と、
前記画像データに基づいて印刷された印刷物を読み取って得られたスキャン画像データに含まれる前記固定画像データと前記格納手段に格納された前記第１リファレンス画像とを比較し、前記スキャン画像データに含まれる前記可変画像データと前記格納手段に格納された、当該印刷物のページに対応する前記第２リファレンス画像とを比較する比較手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、画像データが、複数のページのそれぞれで異なる画像を印刷する可変画像を含む場合でも、その可変画像をリファレンス画像と比較して検査できるという効果がある。

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。尚、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
本発明の実施形態に係る画像検査機能を有する画像形成装置を含むシステムの構成例を示す図（Ａ）と、実施形態に係る検査制御部のハードウェア構成を説明するブロック図（Ｂ）。 本実施形態に係る画像形成ユニット及び画像検査ユニットの構成を説明するブロック図。 実施形態に係るＶＤＰデータの具体例を説明する図。 実施形態に係るクライアントＰＣで生成される可変画像のリストデータの具体例を説明する図。 実施形態に係る画像検査ユニットによるリファレンス画像データの登録処理を説明するフローチャート。 実施形態に係る画像検査ユニットにおける画像の読取りを説明する図。 ５×５画素ブロックごとの画像比較の一例を説明する図。 画像検査がＯＫである場合にＳ９１３で表示部に表示される画面例を示す図（Ａ）と、画像検査がＮＧである場合にＳ９１４で表示部に表示される画面例を示す図（Ｂ）。 実施形態に係る画像検査ユニットによる、可変画像データを含むＶＤＰデータの印刷物の検査処理を説明するフローチャート。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これら複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一もしくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

図１（Ａ）は、本発明の実施形態に係る画像検査機能を有する画像形成装置を含むシステムの構成例を示す図である。

画像形成装置１０１は、入力した画像データを印刷し、その印刷物の検査を行うことができ、印刷、画像検査、フィニッシングまでを一貫して行うインライン画像検査を実現できる。実施形態に係る画像形成装置１０１は、画像形成ユニット（像形成部）１０２、画像検査ユニット（検査装置）１０３及びフィニッシングユニット１０４を有している。画像形成ユニット１０２は、画像データを処理して、記録媒体（例えば用紙などのシート）上にその画像データに基づく画像を印刷する。この画像形成ユニット１０２で印刷された記録媒体（印刷物）は、画像検査ユニット１０３に搬送されて画像検査処理が行われる。そしてフィニッシングユニット１０４は、画像検査ユニット１０３から受け取った印刷物にフィニッシング処理を実行して、その成果物を排出する。

この画像形成装置１０１はネットワーク（ＬＡＮ）１０５に接続されており、このＬＡＮ１０５には、プリントサーバ１０６、クライアントＰＣ１０７，１０８が接続されている。尚、このＬＡＮ１０５は有線であっても無線であってもよい。ユーザは、クライアントＰＣ１０７或いは１０８にインストールされた公知のアプリケーションソフトを使用して、バリアブル画像が含まれるバリアブル印刷データを生成する。またバリアブル画像が含まれる印刷データのフォーマットとしては、ＰＤＦ／ＶＴなどが知られている。

ＰＤＦ／ＶＴといったバリアブル印刷用フォーマット（以下、ＶＤＰデータ）は、オブジェクトごとの位置や範囲といった情報と共に、個々のオブジェクトが再利用可能な固定領域に含まれるか、可変領域に含まれるかを示す情報を含んでいる。そして固定領域用の固定画像データと可変領域用の可変画像データとが個別に転送される。ここで、可変画像データとは、例えば、住所や氏名等のように、１ページごとに異なる内容となる画像のデータである。

画像形成装置１０１は、クライアントＰＣ１０７或いは１０８からＶＤＰデータを受け取ると、固定画像データをラスタライズ（ＲＩＰ）する際、その固定画像データに可変画像データのオブジェクト情報を示すプレースホルダ情報が存在するか否かを判定する。プレースホルダ情報が存在する場合、可変画像データから該当するオブジェクトを読み出しラスタライズし、それを固定画像データと合成することで、１ページ分の画像データを生成する。

図３は、実施形態に係るＶＤＰデータの具体例を説明する図である。

図３（Ａ）は、画像形成装置１０１が受け取ったＶＤＰデータを印刷した印刷物の具体例を示す。用紙３００上には、印刷領域３０１内に、固定画像データ３０３と、可変画像データであるプレースホルダ３０２が配置されている。ここでは、５ページ分のＶＤＰデータの場合を示す。各ページの固定画像データ３０３には同一の画像が印刷され、プレースホルダ３０２には各ページごとに、互いに異なる画像が印刷される。

図３（Ｂ）と（Ｃ）は、各ページのプレースホルダ情報の具体例を示す図である。

図３（Ｂ）は、１～５ページのプレースホルダ３０２に該当する画像データを示す。Ｐａｇｅ３１１の値が「１」である行は行３１３で表され、このときＰＨ１は「ＡＡＡ」の値を有する。Ｐａｇｅ３１１の値が「２」である行は行３１４で表され、ＰＨ１は「ＢＢＢ」の値を有する。またＰａｇｅ３１１の値が「３」である行は行３１５で表され、ＰＨ１は「ＣＣＣ」の値を有する。更に、Ｐａｇｅ３１１の値が「４」である行は行３１６で表され、ＰＨ１は「ＤＤＤ」の値を有する。そしてＰａｇｅ３１１の値が「５」である行は行３１７で表され、ＰＨ１は「ＥＥＥ」の値を有する。

図３（Ｃ）は、プレースホルダ３０２に関する情報を記載したプレースホルダ情報の一例を示す。このプレースホルダ情報３２１は、プレースホルダの位置及び範囲を示すＢｏｘの値を有する。またプレースホルダ情報３２１には、配置するオブジェクトのタイプを示すＯｂｊｅｃｔＴｙｐｅの値として、ＩＭＡＧＥ（画像）かＴＥＸＴ（文章）（ここではＴＥＸＴ）が含まれ）、更にデータソースの列を示すＣｏｌｕｍｎの値として「ＰＨ１」が含まれている。

尚、図３では、プレースホルダが１つの例を示したが、複数ある場合には、図３（Ｂ）のＰＨ１の隣にＰＨ２，ＰＨ３と、複数の列が設けられる。また図３（Ｃ）のプレースホルダに関する情報も、プレースホルダ情報２、プレースホルダ情報３とそれぞれに対して設けられる。またプレースホルダ２に該当する可変画像データが画像ファイルである場合には、図３（Ｂ）の列に、各ページの可変画像データとして使用する画像ファイル名が配置される。

この例では、１ページ目の座標（（２０，１００）、（４０，９０））で示される矩形領域には、可変画像データとして文字列「ＡＡＡ」が、ゴシック体のサイズ７２ポイントで印刷される。同様に２～５ページでは、同じ領域に、それぞれ異なる文字列「ＢＢＢ」～「ＥＥＥ」が同じ書体とサイズで印刷される。

次に図４を使用して、本実施形態に係る可変画像のリストデータについて説明する。

可変画像のリストデータとは、ＶＤＰデータの可変画像データに対するリファレンス画像データを生成するために使用するもので、可変画像データの画像検査を、そのリファレンス画像データとの比較により行うことができる。

可変画像のリストデータは、図３（Ｂ）と（Ｃ）で説明したＶＤＰデータのプレースホルダ情報をもとに、画像形成装置１０１の画像形成制御部２０６（図２）が生成する。可変画像のリストデータと併せて、可変画像のリストデータのプレースホルダ情報も生成する。

図４は、実施形態に係るクライアントＰＣ１０７或いは１０８で生成される可変画像のリストデータの具体例を説明する図である。

図４（Ａ）は、画像形成装置１０１が受け取ったＶＤＰデータを印刷した印刷物の具体例を示す。用紙４００上には、図３（Ａ）で説明したプレースホルダ３０２に印刷される全ページ（ここでは５ページ）分の可変画像データが抽出されていて、用紙４００の印刷領域の左上から各ページのＰＨ１の印刷結果が配置されている。

図４（Ｂ）と（Ｃ）は、可変画像のリストデータのプレースホルダ情報の具体例を説明する図である。

図４（Ｂ）は、可変画像リストデータのＰＨ１に５ページ分に相当する５列のプレースホルダ情報（ＰＨ１ａ～ＰＨ１ｅ）を配置した状態を示す。

Ｐａｇｅ４１１の値が「１」である行は行４１３であり、ＰＨ１ａからＰＨ１ｅの５つのプレースホルダ情報が記載されている。

図４（Ｃ）～（Ｇ）は、ＰＨ１ａ～ＰＨ１ｅのプレースホルダ情報を示している。ここで各プレースホルダのサイズは、横４０、縦１０である。各プレースホルダ情報には、図３（Ｃ）と同様に、プレースホルダの位置及び範囲を示すＢｏｘの値、ＯｂｊｅｃｔＴｙｐｅの値、Ｃｏｌｕｍｎの値を含んでいる。更に、各プレースホルダが印刷されているページを示すＰａｇｅの値を含む。図４（Ｃ）～（Ｇ）のプレースホルダ情報１ａから１ｅでは、Ｂｏｘの値が用紙４００上の各プレースホルダの位置及び範囲で表されている。即ち、図４（Ｃ）では、プレースホルダの領域は、左上の座標（ｘ，ｙ）が（２０，１００）で、横方向の長さが４０で縦方向の長さが１０の領域であることを示している。またＰａｇｅの値は、１ページ目の用紙に印刷されていることを示す値、即ち、１となっている。

画像検査ユニット１０３は、スキャナ２１７で、図４（Ａ）のテストプリントを読み取る。そして、図４（Ｂ）と（Ｃ）のプレースホルダ情報を参照することで、ＶＤＰデータの各ページの可変画像データに該当するリファレンス画像を生成できる。

実施形態に係る検査システムでは、ＶＤＰデータに含まれる固定画像を印刷した用紙（記録媒体）を読み取って、固定画像のリファレンス画像（第１正解画像）を取得する。またＶＤＰデータに含まれる、各ページごとに異なる可変画像に対しては、それら可変画像データの一覧を印刷し、その一覧が印刷された用紙を読み取って、各ページの可変画像に対応するリファレンス画像（第２正解画像）を取得する。そして、各ページの印刷画像の検査時には、各ページの固定画像部分は第１正解画像と比較して検査する。一方、各ページの可変画像部分は、そのページに対応する第２正解画像と比較して検査する。以下、詳しく説明する。

図２は、本実施形態に係る画像形成ユニット及び画像検査ユニットの構成を説明するブロック図である。

画像形成ユニット１０２は、ＬＡＮ制御部２０３、ＲＩＰ処理部２０４、操作部２０５、画像形成制御部２０６、メモリ部２０７、印刷画像処理部２０８、機構プロセス制御部２０９、画像形成部（不図示）を有する。画像形成制御部２０６は、上記各制御部および処理部などを統括して制御する。

ＬＡＮ制御部２０３は、ＬＡＮ１０５を介して入力された画像データ（例えばＰＤＬデータ）を受信する。また画像形成装置１０１に記憶されている画像データや装置情報等をＬＡＮ１０５を介して送信する。ＲＩＰ処理部２０４は、ＬＡＮ制御部２０３が受信したＰＤＬデータを解読して印刷用の画像データに展開する。操作部２０５は、ユーザが各種の操作を行うための操作パネル及び操作情報を表示するための表示部を備える。印刷画像処理部２０８は、画像形成ユニット１０２が有する不図示の画像形成部が画像を記録媒体上に印刷するための印刷データを生成する。メモリ部２０７は、ＬＡＮ１０５を介して受信したＰＤＬデータ及び印刷データなどを格納するデータメモリ、制御プログラムを格納するプログラムメモリを兼ね備えている。不図示の画像形成部は、印刷画像処理部２０８で生成された印刷データに基づいて、例えば電子写真プロセスによって画像を記録媒体に印刷する。そして、その画像が印刷された記録媒体（印刷物）を画像検査ユニット１０３へ搬送する。機構プロセス制御部２０９は、記録媒体に画像を印刷する際に、画像形成装置１０１全体の動作を制御する。即ち、機構プロセス制御部２０９は、画像印刷ユニット１０２での印刷処理、画像検査ユニット１０３での画像検査処理、フィニッシングユニット１０４への排紙処理において、記録紙上への印刷制御、記録紙の搬送制御等を行う。

ＬＡＮ制御部２０３が図３（Ａ）に示すようなＶＤＰデータを受信した場合、ＶＤＰデータを構成する固定画像データと可変画像データと併せて、図３（Ｂ）と（Ｃ）に示すようなオブジェクトごとの位置や範囲を示す情報も受信される。そして、これらはメモリ部２０７に格納される。画像形成制御部２０６は、図３（Ｂ）と（Ｃ）のようなプレースホルダ情報が存在する場合、可変画像データから該当するオブジェクトを読み出す。そして、それをＲＩＰ処理部２０４で画像データに展開して、それを固定画像データと合成することで１ページ分の画像データを生成する。

画像検査ユニット１０３は、検査操作部２１１、メモリ部２１２、リファレンス画像処理部２１３、表示部２１４、検査制御部２１６、スキャナ２１７、スキャン画像処理部２１８、画像比較判定部２２０を有する。更に、スキャン画像格納部２２１、リファレンス画像格納部２２２を有する。検査制御部２１６は、上記の各制御部及び処理部などを統括して制御する。但し、スキャナ２１７については、画像形成ユニット１０２の機構プロセス制御部２０９が、その動作を制御する。

図１（Ｂ）は、実施形態に係る検査制御部２１６のハードウェア構成を説明するブロック図である。

ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１１からＲＡＭ１１２に展開されたプログラムを実行して、検査制御部２１６が担当する処理を実行する。ＲＯＭ１１１はＣＰＵ１１０により実行されるプログラムや各種データなどを記憶している。入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ・Ｉ／Ｆ）１１３は、検査操作部２１１や表示部２１４等と接続し、それらとＣＰＵ１１０との間のデータなどのやり取りを制御する。ＲＡＭ１１２はＣＰＵ１１０の処理の実行時に各種データを記憶するワークエリアを提供している。またＲＡＭ１１２は、メモリ部２１２としての機能を有している。更にＲＡＭ１１２には拡張メモリ１１４を接続して、スキャン画像格納部２２１、リファレンス画像格納部２２２として機能させても良い。或いはＨＤＤやＳＤメモリ等を、直接バス１１５に接続して、スキャン画像格納部２２１、リファレンス画像格納部２２２として機能させても良い。

検査操作部２１１は、ユーザが画像検査に関わる各種の操作を行う操作パネルを備える。メモリ部２１２は、画像検査ユニット１０３で行う各種処理のプログラムを格納している。このメモリ部２１２には、後述のリファレンス画像データの登録処理において、固定画像データや可変画像のリストデータのテストプリント時に使用する、図３（Ｂ）及び（Ｃ）、図４（Ｂ）及び（Ｃ）のプレースホルダ情報も格納されている。

リファレンス画像処理部２１３は、画像の検査を行う際に印刷データを比較用のリファレンスとするための画像処理を行う。具体的には、印刷データを２値画像データから多値画像データへ変換するデスクリーン処理や階調補正や解像度変換などを行う。表示部２１４は、画像検査の検査結果に関してユーザに対する表示を行う。画像検査の検査結果の表示例については、図８を参照して後述する。

スキャナ２１７は、画像検査ユニット１０３において、記録紙上に印刷された印刷物をスキャンして読み取りを行う。実施形態では、この検査用のスキャナ２１７は、読み取り用の光源とラインセンサを備えたイメージスキャナであり、記録媒体面を走査して画像を読み取る。またスキャナ２１７のラインセンサの読み取り解像度は６００ｄｐｉであるものとする。記録媒体の画像の読み取りについては、図６を参照して後述する。

スキャン画像処理部２１８は、スキャナ２１７で読み取りを行って得られたスキャン画像に対し、画像比較判定部２２０で検査するための画像処理を行う。具体的には、解像度変換処理やスキャナ特性の補正処理などを行う。

画像比較判定部２２０は、リファレンスである印刷画像とその比較対象となる印刷物のスキャン画像とを比較し、印刷結果に問題がないか判定を行う。画像の比較処理については、図８を参照して後述する。

スキャン画像格納部２２１は、画像比較判定部２２０おける判定の際に、スキャン画像処理部２１８で処理されたスキャン画像データを格納する。リファレンス画像格納部２２２は、画像形成ユニット１０２から受信され、リファレンス画像処理部２１３で画像処理されたリファレンス画像データを格納する。

以上説明した画像形成制御部２０６と検査制御部２１６は、通信路２２３によって接続されている。このように通信路２２３を介して通信することで、画像形成制御部２０６は検査制御部２１６との間で、リファレンス画像、画像形成制御部２０６で設定された印刷設定情報、検査制御部２１６で設定された検査設定情報の送受信行うことができる。

尚、実施形態では、画像形成制御部２０６と検査制御部２１６の間で専用線を用いて接続する形態を図示したが、本発明はこれに限ったものではない。例えば画像検査ユニット１０３内に検査制御部２１６と接続する形でＬＡＮ制御部（不図示）を持たせ、画像形成ユニット１０２内のＬＡＮ制御部２０３を介し、一般のＬＡＮ回線を用いて画像形成制御部２０６と検査制御部２１６を接続しても良い。また本実施形態では、画像形成制御部２０６と検査制御部２１６とを１対１で接続する形態を図示したが、１つ以上の画像形成制御部２０６に対して１つ以上の検査制御部２１６を接続してもよい。

次に、実施形態に係る画像検査について、各種の制御を説明する。

画像形成装置１０１は、ＶＤＰデータを印刷した印刷物について、画像検査ユニット１０３で画像検査を行うにあたり、予め画像形成ユニット１０２でテストプリントを行って、印刷物と画像比較を行うためのリファレンス画像を生成する。

いまＶＤＰデータに固定画像データと可変画像データとが含まれる場合、固定画像データは画像形成ユニット１０２が固定画像データを印刷し、印刷物を画像検査ユニット１０３が備えるスキャナ２１７で読み取ることで、固定画像データのリファレンス画像を生成する。

一方、可変画像データについては、各ページのプレースホルダのみを抽出して、用紙上になるべく小さな領域で可変画像を配置できるようレイアウトした画像データを可変画像のリストとして印刷する。そして、この印刷した可変画像のリストを画像検査ユニット１０３が備えるスキャナ２１７で読み取ることで、複数ページ分の可変画像データのリファレンス画像データを生成する。

まず、画像検査の開始前に行うリファレンス画像データの登録処理について、画像検査ユニット１０３の動作を図５のフローチャートを参照して説明する。

図５は、実施形態に係る画像検査ユニット１０３によるリファレンス画像データの登録処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、検査制御部２１６のＣＰＵ１１０がＲＡＭ１１２に展開されたプログラムを実行することにより達成される。

まずＳ５０１でＣＰＵ１１０は、画像形成制御部２０６に対し、画像形成制御部２０６が受信したＶＤＰデータに含まれる固定画像データと可変画像データのうち、固定画像データを記録媒体にテストプリントするように要求する。次にＳ５０２に進みＣＰＵ１１０は、機構プロセス制御部２０９に指示して、テストプリントされた印刷物をスキャナ２１７により読み取るように指示し、その印刷物を読み取って得られたスキャン画像データを取得する。ここでは、画像形成ユニット１０２の機構プロセス制御部２０９がスキャナ２１７の動作を制御しているために機構プロセス制御部２０９に指示しているが、ＣＰＵ１１０がスキャナ２１７を制御するようにしても良い。

図６は、実施形態に係る画像検査ユニット１０３における画像の読取りを説明する図である。

記録媒体（シート）６０１には、画像が印刷されており、搬送ベルト６０２に載置されて搬送される。スキャナ２１７は、その記録媒体６０１に印刷された画像を読み取る。このスキャナ２１７は、スキャン光源６０４及びスキャンセンサ６０５を有している。

図６に示す通り、画像が印刷された記録媒体６０１は搬送ベルト６０２により搬送される際に、スキャナ２１７によりスキャンされて、そこに印刷されている画像が読み取られる。

このとき検査制御部２１６は、機構プロセス制御部２０９を介してスキャナ２１７を制御してスキャン光源６０４を発光させ、スキャンセンサ６０５による読み取りにより得られた画像データを取得する。更に検査制御部２１６は、スキャン画像処理部２１８により、その画像データを処理してスキャン画像データを取得する。こうして取得したスキャン画像データに対して、スキャン画像処理部２１８を制御して、スキャン画像データに対する処理を行う。

尚、実施形態では、スキャナ２１７のスキャンセンサ６０５の読み取り解像度は６００ｄｐｉであるとする。従って、画像スキャン時の主走査方向の解像度は６００ｄｐｉとなる。またスキャン画像処理部２１８は、記録媒体６０１がスキャンされて読み取りされる際の搬送方向の解像度、即ち、副走査方向の解像度も同じく６００ｄｐｉになるようにスキャン画像データの処理を行うものとする。

また実施形態では、スキャン画像処理部２１８は、記録媒体６０１の搬送における記録媒体の斜行や位置ずれによりスキャン画像に機構的なずれ、歪みが生じた場合でも、基準位置にスキャン画像データを補正するものとする。

次にＳ５０３に進みＣＰＵ１１０は、テストプリントの結果が、ユーザが所望した品質であるか否かを検査操作部２１１を介して入力するように要求し、その要求に応じてユーザが検査操作部２１１から入力した結果を取得する。そしてＳ５０４に進みＣＰＵ１１０は、Ｓ５０３で取得したテストプリントの結果が「ＯＫ」か「ＮＧ」かを判定する。ここで「ＯＫ」であればＳ５０６に進むが、「ＮＧ」であればＳ５０５に進み、画像形成制御部２０６に対して、設定変更して再びテストプリントを行うように指示してＳ５０１へ移行する。Ｓ５０６では、Ｓ５０２で取得した、スキャン画像処理が施されたスキャン画像データを固定画像データに対するリファレンスデータとして、リファレンス画像格納部２２２に格納してＳ５０７に進む。

以上説明した処理により、ＶＤＰデータに含まれる固定画像のリファレンス画像（正解画像）を取得してリファレンス画像格納部２２２に格納することができる。

次にＳ５０７でＣＰＵ１１０は、画像形成制御部２０６に対し、画像形成制御部２０６が受信したＶＤＰデータより生成した図４（Ａ）に示すような可変画像のリストデータに基づいて記録媒体上にテストプリントを要求する。以下、Ｓ５０８～Ｓ５１１については、Ｓ５０２～Ｓ５０５と同様の処理を行い、Ｓ５１０でそのテストプリントされた用紙のプリント結果が「ＯＫ」であればＳ５１２に進む。Ｓ５１２でＣＰＵ１１０は、スキャン画像処理が施された、可変画像のリストのスキャン画像データから、メモリ部２１２に格納された、可変画像のリストデータのプレースホルダ情報を参照して、ＶＤＰデータの各ページの可変画像データを抽出する。そしてその抽出した可変画像データを、ページ番号に対応付けてリファレンス画像格納部２２２に格納する。

例えば、図４（Ａ）では、５ページ分の可変画像データの一覧が印刷されている。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のテストプリントの１ページ（Page＝１）に含まれるプレースホルダ情報ＰＨ１ａ～ＰＨ１ｅを示している。図４（Ｃ）～（Ｇ）は、図４（Ｂ）のプレースホルダ情報ＰＨ１ａ～ＰＨ１ｅが参照する、プレースホルダ情報ＰＨ１ａ～ＰＨ１ｅの詳細を示す図である。ここで、５ページの内の１ページ目の可変画像データは、図４（Ｃ）が示す領域（Box）の文字列４０２に対応するリファレンス画像データとなる。また２ページ目の可変画像データは、図４（Ｄ）が示す領域の文字列４０３に対応するリファレンス画像データとなる。以下同様に、３ページ目の可変画像データは、文字列４０４に対応するリファレンス画像データ、４ページ目の可変画像データは、文字列４０５に対応するリファレンス画像データ、５ページ目の可変画像データは、文字列４０６に対応するリファレンス画像データとなる。これらリファレンス画像データは、各ページの可変画像データに対するリファレンス画像としてリファレンス画像格納部２２２に格納される。

図９は、実施形態に係る画像検査ユニット１０３による、可変画像データを含むＶＤＰデータの印刷物の検査処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、検査制御部２１６のＣＰＵ１１０がＲＡＭ１１２に展開されたプログラムを実行することにより達成される。

まずＳ９０１でＣＰＵ１１０は、検査対象のページ数をカウントするカウンタｎに１をセットする。このカウンタｎは、ＲＡＭ１１２に設けられている。次にＳ９０２に進みＣＰＵ１１０は、画像形成制御部２０６に指示して、可変画像データを含むＶＤＰデータの印刷物の印刷結果をスキャナ２１７により読み取らせてスキャン画像データとして取得する。次にＳ９０３に進みＣＰＵ１１０は、その取得した印刷結果のスキャン画像データに対して、スキャン画像処理部２１８を制御してスキャン画像処理を行う。この画像処理は前述したように、例えば、解像度変換処理やスキャナ特性の補正処理などを行う。そしてＳ９０４に進みＣＰＵ１１０は、その画像処理したスキャン画像データをスキャン画像格納部２２１に格納する。

次にＳ９０５に進みＣＰＵ１１０は、正解画像との比較判定を行うための処理を開始し、ここではまず比較する画像の領域を特定する。ここでは、１ページ内で比較する画像領域が、固定画像データであるか、可変画像データであるかを、メモリ部２１２に格納された各ページのプレースホルダ情報から判別して特定する。次にＳ９０６に進みＣＰＵ１１０は、比較する画像領域が可変画像の領域かどうか判定し、そうであればＳ９０８に進み、そうでないときはＳ９０７に進む。Ｓ９０７では、比較する画像領域が固定画像の領域である場合であるため、ＣＰＵ１１０は、前述のＳ５０６で格納した固定画像データのリファレンス画像データと、Ｓ９０４でスキャン画像格納部２２１に格納したスキャン画像データの固定画像データを画像比較判定部２２０に転送する。これによりＳ９０９で固定画像の比較が行われる。

一方、比較する画像領域が可変画像の場合はＳ９０８で、ＣＰＵ１１０は、Ｓ５１２で格納した、ｎページ対応する可変画像データのリファレンス画像データと、Ｓ９０４でスキャン画像格納部２２１に格納した、ｎページに番号に対応する可変画像データとを画像比較判定部２２０に転送する。これによりＳ９０９でｎページの可変画像の比較が行われる。このように、印刷された画像の検査を行う場合は、そのページの画像検査は画像検査ユニット１０３がリファレンス画像データとスキャン画像データの両方を取得することにより開始されることとなる。

以下、実施形態に係る画像検査ユニット１０３による画像の比較判定について、詳細に説明する。

画像検査ユニット１０３は、上記で述べた通り、リファレンス画像処理部２１３、スキャン画像処理部２１８でそれぞれ解像度変換を行い、解像度を一致させたリファレンス画像データ（正解画像）とスキャン画像データとをビットマップでマッチングするかどうか判定する。ここでは例えば、リファレンス画像データとスキャン画像データを５×５画素ブロックに分割し、それぞれの画素ブロック内で、画素毎にＲＧＢもしくはＣＭＹＫでの濃度比較を行う。ここでは、ＲＧＢで比較するか、ＣＭＹＫで比較するかは、画像に応じて設定変更が可能であるとし、例えばカラー画像データの場合にはＲＧＢで比較し、白黒画像データの場合にはＣＭＹＫ（Ｋのみ）での比較するものとする。

図７は、５×５画素ブロックごとの画像比較の一例を説明する図である。

図７（Ａ）はリファレンス画像データ７０１を示し、図７（Ｂ）はスキャン画像データ７０２を表しており、ともに白黒画像の一部を表している。ここで濃度データは、０～２５５の多値データとなっており、
比較値＝［スキャン画像データの濃度値］［リファレンス画像データの濃度値］
により算出した比較値の絶対値と、予め設定した許容濃度差を比較して、
（比較値の絶対値）＜（許容濃度差）
である場合には、その画素の判定結果をＯＫとし、それ以外の場合にはＮＧとする。

図７では、許容濃度差が「４０」（所定値）に設定されていて、画素７０３の濃度値が２５５、画素７０４の画像濃度が０であるとすると、
比較値 ＝｜０－２５５｜＝２５５
となる。従って、この場合は、許容濃度差（「４０」）よりも大きいため、その画素７０４はＮＧと判定される。

このように５×５画素の画素ブロック内で、各画素に対して、このような判定処理を繰り返して、画素ブロック単位でＯＫとなった画素の割合（判定率）を求める。この画素ブロック単位での判定率と、所望の方法で設定された判定率の閾値とを比較する。例えばＯＫと判定する閾値が８０％で指定されている場合に、例えば図７のようにブロック内のＮＧと判定された画素が１画素であった場合には、判定率は、１９／２０＝０．９５＝９５％となり、判定閾値８０％よりも大きい。従って、この場合は、この画素ブロックの比較判定結果はＯＫとなる。

こうして、検品判定処理を固定画像或いは可変画像の全面で行い、全面で、全てのブロックで判定がＯＫとなった場合には、当該用紙の印刷はＯＫと判定され、１ブロックでもＮＧがある場合にはＮＧと判定される。

尚、上記の説明で明らかな様に、画像データの比較は５×５画像ブロックの単位で画素ごとに行われるため、比較時の画像データの解像度が高いほど比較する画素数が多くなる。このため、比較の繰り返し返しの回数が多くなって、画像の比較に要する時間が長くなることになる。

こうしてＳ９０６からＳ９０９で、画像領域ごとの画像比較を、ＶＤＰデータの全ページの全領域に対して行う。こうしてＳ９１０で、ｎページの印刷画像の全領域の画像の比較判定が完了するとＳ９１１に進みＣＰＵ１１０は、画像比較判定部２２０により得られた、その記録媒体の比較判定の結果（ＯＫ又はＮＧ）を画像形成制御部２０６に通知する。そしてＳ９１２に進みＣＰＵ１１０は、その画像検査の結果を表示部２１４に表示するために結果の判断を行う。ここで比較判定の結果がＯＫの場合はＳ９１３に進みＣＰＵ１１０は、画像検査の結果がＯＫである旨を表示部２１４に表示してＳ９１５に進む。一方、比較判定の結果がＮＧの場合はＳ９１４に進みＣＰＵ１１０は、画像検査の結果がＮＧである旨を表示部２１４に表示してＳ９１５に進む。

図８（Ａ）は、画像検査がＯＫである場合にＳ９１３で表示部２１４に表示される画面例を示す図である。

メッセージ８０１は、検査の結果がＯＫであることを示している。また画像８０２は、Ｓ９０３でスキャン画像格納部２２１に格納されたスキャン画像を表示している。ユーザが、この結果を確認して確認ボタン８０３を押下することで、この表示が消去される。

図８（Ｂ）は、画像検査がＮＧである場合にＳ９１４で表示部２１４に表示される画面例を示す図である。

メッセージ８１０は、検査の結果がＮＧであることを示している。また、画像８０２は、Ｓ９０３でスキャン画像格納部２２１に格納されたスキャン画像を表示している。ここでは、Ｓ９０８の画像比較において、スキャン画像データに汚れ（黒点）があったため比較判定がＮＧとなった例を示している。拡大図８１１は、比較時に判定ＮＧとなった原因となった箇所を示すために、その原因となった画素ブロックの周辺を拡大して示している。また黒点８１２は、判定ＮＧとなった原因である、印刷不良により発生した汚れ（黒点）を示している。ユーザが、このＮＧの結果を確認して確認ボタン８０３を押下することで、この表示が消去される。

そしてＳ９１５でＣＰＵ１１０は、カウンタｎを＋１してＳ９１６に進む。Ｓ９１６でＣＰＵ１１０は、カウンタｎの値が全体のページ数Ｎを超えたかどうか判定し、超えていないときはＳ９０２に進んで、前述の処理を実行する。こうして全てのページ数に対応する印刷物の検査を終了すると、この処理を終了する。

以上説明した様にして、画像検査ユニット１０３による画像検査が行われる。

上記説明では、図５において、リファレンス画像データとして、固定画像データ用と可変画像データ用を個別に格納し、図９では、比較する領域に応じて、どちらのリファレンス画像データを使用するか判定して比較する例で説明した。

これに対して、図５の可変画像データ用のリファレンス画像データを、固定画像データ用のリファレンス画像データの該当するプレースホルダの位置及び範囲に合成することで、１ページ分のリファレンス画像データを生成しても良い。その場合、図９での画像の比較は各ページで行うこととなり、Ｓ９０４のような比較する対象領域の特定は不要となる。

また図４（Ａ）の可変画像リストデータは、ＶＤＰデータ上の可変画像データ（図３の３０２）と同じ範囲のままレイアウトした場合について説明した。

例えば、可変画像データの文字のフォントが大きく、１ページ上で可変画像データのレイアウトが困難な場合（例えば、１ページに１つの可変画像しか印刷できない場合）、可変画像リストデータが大量に生成されて画像検査のための処理時間が長くなる。

また或いはＶＤＰデータのページが大部数あり、可変画像データが大量に存在し、可変画像リストデータが何ページにも亘る場合も、可変画像リストデータが大量に生成されて画像の検査のための処理時間が長くなる。

そこで、可変画像リストデータの作成時に、画像形成制御部２０６により、可変画像データの解像度を縮小してレイアウトすることも可能とする。その場合、画像の比較検査時に、画像検査ユニット１０３のリファレンス画像処理部２１３で、可変画像データを拡大することで、画像比較する際に適したリファレンス画像データを生成できる。

また図４（Ａ）の可変画像リストデータは、可変画像データの種別がＴＥＸＴ（テキスト）の場合について説明した。しかし本発明はこれに限らず、例えば可変画像データの種別（属性）がＩＭＡＧＥ（画像）の場合も、画像形成制御部２０６が可変画像リストデータを作成するときに、メモリ部２０７に格納された可変画像データを読み取り、ＴＥＸＴの場合と同様にレイアウトすることで作成できる。また画像データのサイズが大きい場合、先に記載した方法と同様に解像度変換することにより対応できる。

また、ＶＤＰデータに可変画像データが複数含まれている場合、可変画像リストデータに、それぞれの可変画像データをレイアウトしても良い。例えば、図４（Ａ）では、４０２～４０６までの列の右側余白に、並べてレイアウトしても良い。要は、プレースホルダ情報として、同じページに追加で記載されていれば良いものとする。

また或いは、複数の可変画像リストデータが個別に、別の用紙に生成されても良い。その場合は、図５において、可変画像データのリファレンス画像データが複数生成される。また図９で参照する可変画像データのリファレンス画像データが、比較領域ごとに読み出されて比較されることになる。

また実施形態では、固定画像データや可変画像データの位置及び配置の情報として、プレースホルダ情報を示した。しかし、画像形成装置がそれぞれを意図及び配置を検出して、可変画像データを抽出してレイアウトして、少ない部数でテストプリントが行えれば良く、プレースホルダ情報の内容や構成については制約されないものとする。

また実施形態では、可変画像リストデータを画像形成装置１０１で生成するようにしたが、クライアントＰＣ１０７及び１０８で、ＶＤＰデータとは別に生成されて、転送されても良い。その場合、図４で示した可変画像リストデータのプレースホルダ情報がクライアントＰＣ１０７及び１０８から転送され、画像形成装置１０１は、それをリファレンス画像データの生成に使用できるものとする。

また固定画像データ及び可変画像リストデータを印刷する用紙は、ＶＤＰデータを最終的に印刷する用紙と同一のものであり、図９で画像を比較する際に、用紙特有の濃度条件に影響を及ぼさないものとする。ただし、用紙サイズは大きくても良いものとする。例えば、可変画像リストデータを印刷する用紙を大きなサイズにすることで、より多くの可変画像データをレイアウトしてリファレンス画像データを生成することができるようにしても良い。

またＳ５１２において、ＶＤＰデータの各ページの可変画像データを、可変画像リストデータのプレースホルダ情報を参照することで生成するとした。しかし、Ｓ５１２では各ページの可変画像データを生成せずに、可変画像リストデータの４０２～４０６までのスキャン画像データを格納しておく。そしてＳ９０９で、比較するページに対応して、読み出す可変画像リストデータを、４０２から４０６のいずれかに変更しても良い。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

１０１…画像形成装置、１０２…画像形成ユニット、１０３…画像検査ユニット、１０４…フィニッシングユニット、１１０…ＣＰＵ、１１１…ＲＯＭ、１１２…ＲＡＭ、２０６…画像形成制御部、２１３…リファレンス画像処理部、２１６…検査制御部、２２０…画像比較判定部、２１７…スキャナ

Claims (11)

1. 画像形成装置で印刷された印刷物を検査する検査装置であって、
   複数のページに亘り同一の画像を印刷する固定画像データと、複数のページのそれぞれで異なる画像を印刷する可変画像データとを含む画像データに基づいて、前記画像形成装置に前記固定画像データを印刷させる第１印刷制御手段と、
   前記画像データに基づいて、前記複数のページの可変画像データの一覧を前記画像形成装置に印刷させる第２印刷制御手段と、
   前記第１印刷制御手段により前記固定画像データが印刷された印刷物を読み取って前記固定画像データの第１リファレンス画像を取得する第１取得手段と、
   前記第２印刷制御手段により前記複数のページの可変画像データの一覧が印刷された印刷物を読み取って、各ページに対応する前記可変画像データの第２リファレンス画像を取得する第２取得手段と、
   前記第１リファレンス画像と前記第２リファレンス画像を格納する格納手段と、
   前記画像データに基づいて印刷された印刷物を読み取って得られたスキャン画像データに含まれる前記固定画像データと前記格納手段に格納された前記第１リファレンス画像とを比較し、前記スキャン画像データに含まれる前記可変画像データと前記格納手段に格納された、当該印刷物のページに対応する前記第２リファレンス画像とを比較する比較手段と、
   を有することを特徴とする検査装置。
2. 前記比較手段は、比較するスキャン画像データのそれぞれを、複数の画素からなるブロックに分割し、当該ブロックの単位で各画素の濃度を比較し、
   前記各画素の濃度の差が所定値よりも大きい画素の割合が閾値よりも大きいときに検査結果がＮＧと判定する判定手段を、更に有することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
3. 前記判定手段による判定結果を出力する出力手段を、更に有することを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
4. 前記出力手段は、前記判定手段による判定結果がＮＧの場合、前記画像データと、前記ＮＧの原因となった画像の箇所を示す画像とを表示することを特徴とする請求項３に記載の検査装置。
5. 前記可変画像データは、前記可変画像データが印刷される領域、前記可変画像データの種別を示す情報を少なくとも含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検査装置。
6. 前記可変画像データの種別がテキストである場合、前記可変画像データは更に、文字のサイズ及びフォントに関する情報を含むことを特徴とする請求項５に記載の検査装置。
7. スキャナを更に有し、
   前記第１取得手段は、前記固定画像データが印刷された印刷物を前記スキャナで読み取って取得し、前記第２取得手段は、前記複数のページの可変画像データの一覧が印刷された印刷物を前記スキャナで読み取って取得することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の検査装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の検査装置を含む画像形成装置であって、
   前記画像形成装置は、当該画像形成装置で印刷した印刷物を前記検査装置で検査することを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の検査装置と、
   ユーザにより入力された前記画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置と、を有し、
   前記検査装置は、前記画像形成装置で印刷された印刷物を受け取って検査することを特徴とする検査システム。
10. 画像形成装置で印刷された印刷物を検査する検査装置を制御する制御方法であって、
    複数のページに亘り同一の画像を印刷する固定画像データと、複数のページのそれぞれで異なる画像を印刷する可変画像データとを含む画像データに基づいて、前記画像形成装置に前記固定画像データを印刷させる第１印刷制御工程と、
    前記画像データに基づいて、前記複数のページの可変画像データの一覧を前記画像形成装置に印刷させる第２印刷制御工程と、
    前記第１印刷制御工程で前記固定画像データが印刷された印刷物を読み取って前記固定画像データの第１リファレンス画像を取得する第１取得工程と、
    前記第２印刷制御工程で前記複数のページの可変画像データの一覧が印刷された印刷物を読み取って、各ページに対応する前記可変画像データの第２リファレンス画像を取得する第２取得工程と、
    前記第１リファレンス画像と前記第２リファレンス画像をメモリに格納する格納工程と、
    前記画像データに基づいて印刷された印刷物を読み取って得られたスキャン画像データに含まれる前記固定画像データと前記メモリに格納された前記第１リファレンス画像とを比較し、前記スキャン画像データに含まれる前記可変画像データと前記メモリに格納された、当該印刷物のページに対応する前記第２リファレンス画像とを比較する比較工程と、
    を有することを特徴とする制御方法。
11. コンピュータに、請求項１０に記載の制御方法の各工程のすべてを実行させるためのプログラム。

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