JP2023034213A - 遠隔運転サーバ、遠隔運転方法及び遠隔運転プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】遠隔運転の技術を適用したレンタカーの乗り捨て返却を実現することのできる有用な技術を提供する。【解決手段】サーバは、レンタカーを借りたユーザの端末又はレンタカーから、ユーザが希望するレンタカーサービスの利用終了位置の情報を含むレンタカーの返却要求を受け付ける。サーバは、利用終了位置の情報と、ユーザによるレンタカーサービスの利用終了後におけるレンタカーの目的地の情報とに基づいて、レンタカーの遠隔運転経路を探索する。サーバは、遠隔運転経路と、地図上の通信エリアとを比較する。そして、サーバは、遠隔運転経路の全ての経路が通信エリアの内側に存在する場合、ユーザの端末又はレンタカーに乗り捨て許可を示す情報を送信する。【選択図】図３

Description

本発明は、レンタカーの遠隔運転を行うサーバ、方法及びプログラムに関する。

特開２０１３－３０１９４号公報は、あるサービス拠点で貸し出されたレンタカーの返却を、別のサービス拠点で受け付ける情報処理装置を開示する。この従来の装置は、レンタカーを借りたユーザの目的地の情報を取得し、この目的地に近いサービス拠点を検索する。この従来の装置は、また、目的地からサービス拠点の位置までの経路を探索し、ユーザに対する経路案内を行う。この経路案内が行われることで、ユーザは、目的地に近いサービス拠点でレンタカーを返却する（乗り捨てる）ことが可能となる。

特開２０１３－３０１９４号公報

レンタカーの乗り捨て返却に遠隔運転の技術を適用した場合を考える。この場合、ユーザの目的地から、目的地の周辺の任意のサービス拠点の位置までの経路において遠隔運転が行われる。そうすると、ユーザは、目的地に近いサービス拠点ではなく、目的地においてレンタカーを乗り捨ててこれを返却することが可能となる。故に、遠隔運転の技術を利用した場合は、乗り捨て返却が行われる位置の自由度が高まることが期待される。しかしながら、このような乗り捨て返却を実現するためには、特に通信環境と航続可能距離の観点から検討すべき課題がある。

本発明の１つの目的は、遠隔運転の技術を適用したレンタカーの乗り捨て返却を実現することのできる有用な技術を提供することにある。

第１の発明は、遠隔運転を利用したレンタカーサービスを提供するサーバであり、次の特徴を有する。
前記サーバは、情報処理装置と、通信装置とを備える。前記情報処理装置は、各種情報が格納されたメモリと、前記各種情報を用いた情報処理を行うプロセッサとを含む。前記通信装置は、レンタカーを借りたユーザの端末又は前記レンタカーと通信する。
前記各種情報は、地図上の通信エリア、前記ユーザが希望する前記レンタカーサービスの利用終了位置、及び、前記ユーザによる前記レンタカーサービスの利用終了後における前記レンタカーの目的地の情報を含む。
前記プロセッサは、前記ユーザの端末又は前記レンタカーから、前記利用終了位置の情報を含む前記レンタカーの返却要求を受け付けた場合、前記利用終了位置での前記レンタカーの乗り捨てを許可するか否かを判定する判定処理を行う。
前記プロセッサは、前記判定処理において、
前記利用終了位置の情報と、前記目的地の情報とに基づいて、前記ユーザによる前記レンタカーサービスの利用終了後における前記レンタカーの遠隔運転経路を探索し、
前記遠隔運転経路及び前記通信エリアの情報に基づいて、前記遠隔運転経路と前記通信エリアを比較し、
前記遠隔運転経路の全ての経路が前記通信エリアの内側に存在する場合、前記通信装置を介して前記ユーザの端末又は前記レンタカーに乗り捨て許可を示す情報を送信する。

第２の発明は、第１の発明において更に次の特徴を有する。
前記プロセッサは、前記判定処理において、更に、
前記遠隔運転経路の一部の経路が前記通信エリアの外側に存在する場合、前記通信エリアの外側に位置する経路を跨ぐことのない前記遠隔運転経路上の位置を示す代替位置の情報を、前記ユーザの端末又は前記レンタカーに送信する。

第３の発明は、第１又は第２の発明において更に次の特徴を有する。
前記各種情報は、前記レンタカーの航続可能距離の情報を更に含む。
前記プロセッサは、前記判定処理において、更に、
前記航続可能距離と、前記遠隔運転経路の経路長とを比較し、
前記遠隔運転経路の全ての経路が前記通信エリアの内側に存在し、かつ、前記経路長が前記航続可能距離よりも短い場合、前記通信装置を介して前記ユーザの端末又は前記レンタカーに乗り捨て許可を示す情報を送信する。

第４の発明は、第３の発明において更に次の特徴を有する。
前記プロセッサは、前記判定処理において、更に、
前記遠隔運転経路の一部の経路が前記通信エリアの外側に存在する場合、前記通信エリアの外側に位置する経路を跨ぐことのない前記遠隔運転経路上の位置を示す代替位置の情報を、前記ユーザの端末又は前記レンタカーに送信する。

第５の発明は、第３又は４の発明において更に次の特徴を有する。
前記各種情報は、給油ステーション又は充電ステーションの位置の情報を更に含む。
前記プロセッサは、前記判定処理において、更に、
前記経路長が前記航続可能距離よりも長い場合、前記給油ステーション又は充電ステーションの位置の情報に基づいて、前記利用終了位置の周囲に存在する前記給油ステーション又は充電ステーションの位置の情報を、前記ユーザの端末又は前記レンタカーに送信する。

第６の発明は、遠隔運転を利用したレンタカーサービスの提供を、サーバを用いて行う方法であり、次の特徴を有する。
前記方法は、
レンタカーを借りたユーザの端末又は前記レンタカーから、前記ユーザが希望する前記レンタカーサービスの利用終了位置の情報を含む前記レンタカーの返却要求を受け付けるステップと、
前記利用終了位置の情報と、前記ユーザによる前記レンタカーサービスの利用終了後における前記レンタカーの目的地の情報とに基づいて、前記ユーザによる前記レンタカーサービスの利用終了後における前記レンタカーの遠隔運転経路を探索するステップと、
前記遠隔運転経路と、地図上の通信エリアとを比較するステップと、
前記遠隔運転経路の全ての経路が前記通信エリアの内側に存在する場合、前記ユーザの端末又は前記レンタカーに乗り捨て許可を示す情報を送信するステップと、
を備える。

第７の発明は、遠隔運転を利用したレンタカーサービスの提供を、サーバに実行させるプログラムであり、次の特徴を有する。
前記プログラムは、
レンタカーを借りたユーザの端末又は前記レンタカーから、前記ユーザが希望する前記レンタカーサービスの利用終了位置の情報を含む前記レンタカーの返却要求を受け付ける処理と、
前記利用終了位置の情報と、前記ユーザによる前記レンタカーサービスの利用終了後における前記レンタカーの目的地の情報とに基づいて、前記ユーザによる前記レンタカーサービスの利用終了後における前記レンタカーの遠隔運転経路を探索する処理と、
前記遠隔運転経路と、地図上の通信エリアとを比較する処理と、
前記遠隔運転経路の全ての経路が前記通信エリアの内側に存在する場合、前記ユーザの端末又は前記レンタカーに乗り捨て許可を示す情報を送信する処理と、
を前記サーバに実行させる。

第１、６又は７の発明によれば、レンタカーの返却要求をサーバが受け付けた場合、利用終了位置でのレンタカーの乗り捨てを許可するか否かが判定される。この判定では、返却要求に従ってレンタカーの遠隔運転を行う場合の経路（遠隔運転経路）が計算される。更に、遠隔運転経路と、通信エリアとが比較される。そして、遠隔運転経路の全ての経路が通信エリアの内側に存在する場合、ユーザの端末又はレンタカーに乗り捨て許可を示す情報が送信される。遠隔運転経路の全ての経路が通信エリアの内側に存在するということは、遠隔運転経路に沿った遠隔運転によってレンタカーを回収できることを意味する。故に、このような場合に乗り捨て許可を示す情報を送信することで、ユーザが希望するレンタカーサービスの利用終了位置でのレンタカーの乗り捨てによる返却が可能となる。

第２又は４の発明によれば、遠隔運転経路の一部の経路が通信エリアの外側に存在する場合、通信エリアの外側に位置する経路を跨ぐことのない代替位置の情報がユーザの端末又はレンタカーに送信される。そのため、乗り捨て許可を示す情報が送信されない場合であって、レンタカーの乗り捨てを実現するための選択肢がユーザに与えられる。従って、選択肢に従った行動をユーザが受け入れることで、当初予定していた利用終了位置とは異なる位置でのレンタカーの乗り捨てによる返却が可能となる。

第３の発明によれば、遠隔運転経路と通信エリアの比較に加えて、レンタカーの航続可能距離と遠隔運転経路の経路長との比較が行われる。そして、遠隔運転経路の全ての経路が通信エリアの内側に存在し、かつ、経路長が航続可能距離よりも短い場合、ユーザの端末又はレンタカーに乗り捨て許可を示す情報が送信される。経路長が航続可能距離よりも短いということは、遠隔運転経路に沿った遠隔運転の途中に走行用バッテリの充電又は燃料の補給を行うこと無くレンタカーを回収できることを意味する。故に、このような場合に乗り捨て許可を示す情報を送信することで、第１の発明による効果と同じ効果を得ることができる。

第５の発明によれば、経路長が航続可能距離よりも長い場合、利用終了位置の周囲に存在する給油ステーション又は充電ステーションの位置の情報がユーザの端末又はレンタカーに送信される。従って、第２又は４の発明による効果と同じ効果を得ることができる。

遠隔運転を利用したレンタカーサービスの概要を説明する図である。 回収サービスの概要を説明する図である。 乗り捨て判定の第１及び第２例を説明する図である。 乗り捨て判定の第３及び第４例を説明する図である。 代替情報の例を説明する図である。 図１に示したレンタカーの構成例を示すブロック図である。 図１に示した管理サーバの構成例を示すブロック図である。 回収サービスに関して管理サーバが行う第１の処理例の流れを示すフローチャートである。 回収サービスに関して管理サーバが行う第２の処理例の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る遠隔運転サーバ、遠隔運転方法及び遠隔運転プログラムについて説明する。尚、各図において、同一又は相当する部分には同一符号を付してその説明を簡略化し又は省略する。

１．遠隔運転を利用したレンタカーサービス
図１は、遠隔運転を利用したレンタカーサービスの概要を説明する図である。図１には、管理サーバ１と、レンタカー２とが描かれている。管理サーバ１は、実施形態に係る遠隔運転サーバに相当する。管理サーバ１は、レンタカー２の遠隔運転を行う。レンタカー２の遠隔運転を行う場合、管理サーバ１は、レンタカー２とネットワークの基地局３を介して通信する。

遠隔運転が行われる場合、レンタカー２から管理サーバ１には、車両情報ＶＨＣが送信される。車両情報ＶＨＣは、例えば、レンタカー２の現在位置の情報と、レンタカー２の周囲画像の情報と、レンタカー２の走行状態の情報（例えば、車速、加速度、操舵角など）を含んでいる。

一方、管理サーバ１からレンタカー２には、運転指示情報ＩＮＳが送信される。運転指示情報ＩＮＳは、レンタカー２の遠隔運転を行うコンピュータにおいて生成される。このコンピュータは、ディスプレイ、各種入力装置などを備えている。ディスプレイには、レンタカー２の周囲画像が表示される。各種入力装置は、遠隔オペレータＯＰにより操作される。運転指示情報ＩＮＳは、遠隔オペレータＯＰによる入力装置の操作情報に基づいて生成されて管理サーバ１に送信される。

遠隔運転を利用したレンタカーサービスは、例えば、配車サービスと、運転サービスと、回収サービスとを含んでいる。配車サービスでは、レンタカー２のサービス待機位置（例えば、レンタカー事業者のサービス拠点）から、ユーザが希望するレンタカーサービスの利用開始位置（例えば、ユーザの自宅、職場、外出先など）まで、レンタカー２の遠隔運転が行われる。運転サービスでは、レンタカー２に乗車中のユーザからの運転要求に応じ、レンタカー２の遠隔運転が行われる。回収サービスでは、ユーザが希望するレンタカーサービスの利用終了位置（例えば、ユーザの自宅、職場など）から、レンタカー２の次のサービス待機位置（例えば、レンタカー事業者のサービス拠点）まで、レンタカー２の遠隔運転が行われる。

２．回収サービス
２－１．概要
実施形態では、レンタカーサービスのうちの回収サービスを考える。回収サービスによれば、ユーザは、レンタカーサービスの利用終了位置においてレンタカー２を乗り捨てて、レンタカー事業者にレンタカー２を返却することが可能となる。

図２は、回収サービスの概要を説明する図である。回収サービスは、返却要求ＲＥＴの情報を管理サーバ１が受け付けた場合に実施される。尚、この返却要求ＲＥＴは、レンタカー２から送信されてもよいし、ユーザＵＳの端末から管理サーバ１に送信されてもよい。返却要求ＲＥＴは、例えば、ユーザＵＳが希望する利用終了位置の情報と、利用終了時刻の情報とを含んでいる。返却要求ＲＥＴを受け付けた場合、管理サーバ１は、利用終了位置でのレンタカー２の乗り捨てを許可するか否かを判定する「乗り捨て判定」を行う。そして、管理サーバ１は、レンタカー２又はユーザＵＳの端末に、回答情報ＡＮＳを送信する。回答情報ＡＮＳは、乗り捨て判定の結果に基づいた情報を含んでいる。乗り捨て判定については後述される。

利用終了位置での乗り捨てが許可される場合、回収サービスが行われる。回収サービスが行われる場合、管理サーバ１は、レンタカー２の遠隔運転を担当する遠隔オペレータオＰを決定する。遠隔オペレータＯＰは、利用終了位置からレンタカー２の目的地（即ち、上述した次のサービス待機位置）までの遠隔運転を行う。目的地は、例えば、利用終了位置の近くに存在するサービス拠点である。目的地の別の例としては、別のユーザが希望するレンタカーサービスの利用開始位置（例えば、別のユーザの自宅、職場、外出先など）である。目的地のまた別の例としては、この利用開始位置に近い位置に存在するサービス拠点である。

２－２．乗り捨て判定
乗り捨て判定では、例えば、回収サービスにおいてレンタカー２の遠隔運転が行われる経路（以下、「遠隔運転経路」とも称す。）と、通信エリアとの比較に基づいて、利用終了位置でのレンタカー２の乗り捨てを許可するか否かが判定される。図３は、乗り捨て判定の第１及び第２例を説明する図である。図３には、メッシュ状に区画された地図が模式的に描かれている。この地図には、複数の通信エリアＣＡが描かれている。通信エリアＣＡのそれぞれは、基地局３の設置位置を中心とする円状のエリアである。隣り合う２つの通信エリアＣＡが重なる場合、これらの通信エリアＣＡの間での情報のやり取りが可能となる。

図３には、また、位置Ｐ１及びＰ２が描かれている。位置Ｐ１は、第１例における利用終了位置に相当する。位置Ｐ２は、第２例における利用終了位置に相当する。第１及び第２例における目的地ＧＰは、レンタカー事業者のサービス拠点で共通している。第１例では位置Ｐ１から目的地ＧＰまでの遠隔運転経路ＲＲ１が生成され、第２例では、位置Ｐ２から目的地ＧＰまでの経路ＲＲ２が生成されている。尚、遠隔運転経路ＲＲ１及びＲＲ２は、公知の経路探索技術により生成することができる。

第１及び第２例では、遠隔運転経路と通信エリアの比較が行われる。ここで、第１例では、遠隔運転経路ＲＲ１の全ての経路が通信エリアＣＡの内側に存在している。全ての経路が通信エリアＣＡの内側に存在していれば、管理サーバ１とレンタカーの間で情報をやり取りすることができる。そのため、第１例では、「乗り捨て許可」を示す回答情報ＡＮＳが、レンタカー２又はユーザＵＳの端末に送信される。

一方、第２例では、遠隔運転経路ＲＲ２が、通信エリアＣＡによってカバーされていないエリア（以下、「不通エリア」とも称す。）ＵＡを通過している。不通エリアＵＡでは管理サーバ１とレンタカー２の間の通信が途絶えることになる。そのため、第２例では、「乗り捨て不許可」を示す回答情報ＡＮＳが、レンタカー２又はユーザＵＳの端末に送信される。

乗り捨て判定では、遠隔運転経路と通信エリアの比較に加えて、航続可能距離（Distance to empty）に基づいた比較が行われてもよい。航続可能距離は、レンタカー２の航行が可能な距離であり、レンタカー２の走行用バッテリ及び燃料の残量の少なくとも一方に基づいて計算される。航続可能距離の計算は、レンタカー２において行われてもよいし、管理サーバ１において行われてもよい。図４は、乗り捨て判定の第３及び第４例を説明する図である。図４には、図３と同じく複数の通信エリアＣＡが描かれている。図４には、また、図３の第１例で説明した遠隔運転経路ＲＲ１が描かれている。

第３及び第４例では、第１及び第２例と同じく、遠隔運転経路と通信エリアの比較が行われている。第３及び第４例では、更に、航続可能距離ＤＴＥと、遠隔運転経路ＲＲ１の経路長ＤＴＧとの比較が行われている。第３例では後者よりも前者の方が長く（ＤＴＥ＞ＤＴＧ）、第４例では前者よりも後者の方が長い（ＤＴＥ＜ＤＴＧ）。前者よりも後者の方が長い場合は、遠隔運転の途中で走行用バッテリの充電（又は燃料の補給）が必要となる。そのため、第４例では「乗り捨て不許可」を示す回答情報ＡＮＳが送信される。一方、後者よりも前者の方が長い第３例では、「乗り捨て許可」を示す回答情報ＡＮＳが送信される。

２－３．乗り捨て不許可の場合の提案例
「乗り捨て不許可」を示す回答情報ＡＮＳが送信される場合は、この情報に加えて、ユーザＵＳに対する代替情報の提案が行われてもよい。図５は、代替情報の例を説明する図である。図５には、図３で説明した第２例の位置Ｐ２が描かれている。既に説明したように、第２例では、回収サービスにおける遠隔運転経路ＲＲ２が不通エリアＵＡを通過しており、位置Ｐ２での乗り捨ては許可されていない。そのため、代替情報として、位置Ｐ２とは異なる位置Ｐ３の情報が提案される。位置Ｐ３は、遠隔運転経路ＲＲ２上、かつ、不通エリアＵＡ上の経路を跨ぐことのない位置である。このような代替位置の情報は、代替位置でレンタカー２を乗り捨てるという選択肢をユーザＵＳに与える。

図５には、また、図４で説明した第４例の位置Ｐ１も描かれている。既に説明したように、第４例では、航続可能距離ＤＴＥよりも経路長ＤＴＧの方が長く、位置Ｐ１での乗り捨ては許可されていない。そのため、代替情報として、位置Ｐ１の近くの充電ステーションＣＳ（又は給油ステーション）の位置の情報が提案される。このような代替位置の情報は、代替位置で走行用バッテリの充電（又は燃料の補充）をした後にレンタカー２を乗り捨てるという選択肢をユーザＵＳに与える。

このように、実施形態によれば、返却要求ＲＥＴを受け付けた場合に乗り捨て判定が行われる。そして、乗り捨て判定の結果に基づいて「乗り捨て許可」又は「乗り捨て不許可」を示す回答情報ＡＮＳがユーザＵＳの端末又はレンタカー２に送信される。従って、「乗り捨て許可」を示す回答情報ＡＮＳが送信された場合は、ユーザＵＳが希望した利用終了位置でのレンタカー２の乗り捨てによる返却が可能となる。

また、「乗り捨て不許可」を示す回答情報ＡＮＳが送信された場合であっても、代替情報が追加して送信されれば、レンタカー２の乗り捨てを実現するための選択肢がユーザＵＳに与えられる。そのため、選択肢に従った行動をユーザＵＳが受け入れることで、レンタカー２の乗り捨てによる返却が可能となる。

３．構成例
３－１．回収サービスを受ける側の構成例
以下、遠隔運転を利用した回収サービスを実現するための構成例について説明する。図６は、図１に示したレンタカー２の構成例を示すブロック図である。図６に示される構成例は、カメラ２１と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機２２と、センサ群２３と、地図データベース（ＤＢ）２４と、通信装置２５と、走行装置２６と、情報処理装置２７とを含んでいる。カメラ２１等の構成要素と情報処理装置２７は、例えば、車載のネットワーク（例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network））により接続されている。

カメラ２１は、レンタカー２の室内及び室外に複数台設けられる。カメラ２１は、レンタカー２の周囲の画像を撮影する。周囲画像としては、前方中央画像、右前方画像、左前方画像、右側方画像、左側方画像及び後方画像が例示される。周囲画像は、典型的には動画から構成される。但し、周囲画像は静止画像でもよい。カメラ２１は、周囲画像ＩＭＧの情報を情報処理装置２７に送信する。

ＧＮＳＳ受信機２２は、３個以上の人工衛星からの信号を受信する装置である。ＧＮＳＳ受信機２２は、レンタカー２の現在位置ＬＯＣの情報を取得する。ＧＮＳＳ受信機２２は、取得した現在位置ＬＯＣの情報に基づいて、レンタカー２の姿勢（方位）を計算してもよい。ＧＮＳＳ受信機２２は、現在位置ＬＯＣの情報や、レンタカー２の姿勢の情報を情報処理装置２７に送信する。

センサ群２３は、レンタカー２の走行状態を検出する状態センサを含んでいる。状態センサとしては、速度センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサ及び舵角センサが例示される。センサ群２３は、また、カメラ２１以外の認識センサを含んでいる。認識センサは、電波又は光を利用してレンタカー２の周囲の物標を認識（検出）する。認識センサとしては、ミリ波レーダ及びＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）が例示される。センサ群２３は、更に、走行用バッテリの残量ＢＡＴ（又は、燃料の残量）を検出するセンサを含んでいる。センサ群２３は、レンタカー２の走行状態の情報、認識された物標の情報、残量ＢＡＴの情報などを情報処理装置２７に送信する。

地図ＤＢ２４には地図情報ＭＡＰが格納されている。地図情報ＭＡＰとしては、道路の位置の情報、道路形状の情報（例えば、カーブ、直線の種別）、交差点及び構造物の位置の情報が例示される。地図情報ＭＡＰには、充電ステーション及び給油ステーションの位置の情報も含まれる。地図ＤＢ２４は、車載の記憶装置（例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ等の不揮発性の記録媒体）内に形成されている。地図ＤＢ２４は、レンタカー２と通信可能なコンピュータ（例えば、管理サーバ１などの外部サーバ）内に形成されていてもよい。

通信装置２５は、基地局３との間で無線通信を行う。この無線通信の通信規格としては、４Ｇ、ＬＴＥ、または５Ｇ等の移動体通信の規格が例示される。通信装置２５の接続先には、管理サーバ１が少なくとも含まれる。管理サーバ１との通信において、通信装置２５は、情報処理装置２７から受け取った周囲画像ＩＭＧ、現在位置ＬＯＣ及び残量ＢＡＴ（又は、残量ＢＡＴに基づいて計算された航続可能距離ＤＴＥ）の情報を少なくとも管理サーバ１に送信する。情報処理装置２７から返却要求ＲＥＴを受け取った場合、通信装置２５は、これを管理サーバ１に送信する。

走行装置２６は、レンタカー２の加速、減速及び操舵を行う装置を含んでいる。走行装置２６は、例えば、駆動装置と、ステアリング装置と、ブレーキ装置とを含んでいる。駆動装置は、レンタカー２のタイヤを駆動する。ステアリング装置は、レンタカー２のタイヤを転舵する。ブレーキ装置は、レンタカー２に制動力を付与する。レンタカー２の加速は、駆動装置の制御によって行われる。レンタカー２の減速は、ブレーキ装置の制御によって行われる。駆動装置がモータの場合、モータの制御による回生ブレーキを利用して、レンタカー２の制動が行われてもよい。レンタカー２の操舵は、ステアリング装置の制御によって行われる。

走行装置２６は、また、レンタカー２の走行を補助する装置を含んでいる。補助装置としては、方向指示器、ライト（例えば、前照灯、フォグランプ）、ブレーキランプ、ワイパー等が例示される。

情報処理装置２７は、レンタカー２が取得した各種情報を処理するためのコンピュータである。情報処理装置２７は、少なくとも１つのプロセッサ２７ａと、少なくとも１つのメモリ２７ｂとを備える。プロセッサ２７ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んでいる。メモリ２７ｂは、ＤＤＲメモリなどの揮発性のメモリであり、プロセッサ２７ａが使用する各種プログラムの展開及び各種情報の一時保存を行う。レンタカー２が取得した各種情報は、メモリ２７ｂに格納される。

プロセッサ２７ａは、メモリ２７ｂに格納されたプログラムを実行することによりレンタカー２の走行に関する各種制御を行う。プロセッサ２７ａは、また、メモリ２７ｂに格納されたプログラムを実行することによって、遠隔運転が必要であるか否かを判定する。遠隔運転が必要であると判定した場合、プロセッサ２７ａは、メモリ２７ｂに格納された各種情報に基づいて車両情報ＶＨＣを生成する。車両情報ＶＨＣは、例えば、周囲画像ＩＭＧ、現在位置ＬＯＣ及び残量ＢＡＴの情報を含んでいる。

３－２．回収サービスを提供する側の構成例
図７は、図１に示した管理サーバ１の構成例を示すブロック図である。図７に示される構成例は、地図ＤＢ１１と、管理ＤＢ１２と、通信装置１３と、情報処理装置１４と、を備えている。

地図ＤＢ１１には、地図情報ＭＡＰ及び通信エリア情報ＣＭＮが格納されている。地図情報ＭＡＰの例については、地図ＤＢ２４の説明で述べたとおりである。通信エリア情報ＣＭＮは、地図上の通信エリアを示した情報である。通信エリア情報ＣＭＮは、地図上の不通エリアを示した情報であってもよい。地図ＤＢ１１は、所定の記憶装置（例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ等の不揮発性の記録媒体）内に形成されている。

管理ＤＢ１２には、識別情報ＣＡＲ及びＵＳＲが格納されている。識別情報ＣＡＲは、レンタカー２を識別するための情報である。識別情報ＣＡＲには、レンタカー２の現在位置の情報も含まれている。識別情報ＵＳＲは、ユーザＵＳを識別するための情報である。ユーザＵＳがレンタカーサービスを利用する場合、識別情報ＵＳＲには、このユーザＵＳからの貸し出し要求（例えば、利用開始位置の情報と、利用開始時刻の情報）が追加される。返却要求ＲＥＴを管理サーバ１が受け付けた場合、識別情報ＵＳＲには、返却要求ＲＥＴの情報（即ち、利用終了位置の情報と、利用終了時刻の情報）が追加される。

管理ＤＢ１２には、更に、レンタカー２によるレンタカーサービスの実施状況ＳＴＡ（例えば、サービス実施中、サービス待機中など）の情報も格納されている。実施状況ＳＴＡは、配車中、運転中、回収中といった詳細な実施状況を示すものであってもよい。管理ＤＢ１２に格納された各種情報は、貸し出し要求に応じて行われるレンタカー２の割り当てや、返却要求ＲＥＴに応じて行われるレンタカー２の目的地の設定に利用される。尚、貸し出し要求が割り当てられた場合や、目的地の設定が行われた場合、レンタカー２の実施状況ＳＴＡの情報が追加又は更新される。

通信装置１３は、基地局３との間で無線通信を行う。この無線通信の通信規格としては、４Ｇ、ＬＴＥ、または５Ｇ等の移動体通信の規格が例示される。通信装置１３の通信先には、レンタカー２が含まれる。レンタカー２との通信において、通信装置１３は、運転指示情報ＩＮＳをレンタカー２に送信する。レンタカー２から返却要求ＲＥＴを受け取っている場合、通信装置１３は、回答情報ＡＮＳをレンタカー２に送信する。

ユーザＵＳがレンタカーサービスを利用する場合、通信装置１３の通信先にはユーザＵＳの端末が含まれる。ユーザＵＳの端末から返却要求ＲＥＴを受け取っている場合、通信装置１３は、回答情報ＡＮＳをユーザＵＳの端末に送信する。回答情報ＡＮＳは、ユーザＵＳの端末とレンタカー２の両方に送信されてもよい。

情報処理装置１４は、レンタカー２の遠隔運転に関連する各種情報を処理するためのコンピュータである。情報処理装置１４は、少なくとも１つのプロセッサ１４ａと、少なくとも１つのメモリ１４ｂと、を備える。情報処理装置１４の基本的な構成は、情報処理装置２７のそれと同じである。メモリ１４ｂには、プロセッサ１４ａが使用する各種プログラム及び各種情報が格納されている。各種プログラムには、実施形態に係る遠隔運転プログラムが含まれる。レンタカー２の遠隔運転が行われる場合、各種情報には、レンタカー２から受け取った車両情報ＶＨＣ（例えば、周囲画像ＩＭＧ、現在位置ＬＯＣ及び残量ＢＡＴの情報）と、遠隔運転を行うコンピュータから受け取った運転指示情報ＩＮＳとが含まれる。

４．管理サーバにおける処理例
４－１．第１の処理例
図８は、回収サービスに関して管理サーバ１が行う第１の処理例の流れを示すフローチャートである。尚、図８に示されるルーチンは、所定の周期で繰り返し実行される。

図８に示されるルーチンでは、まず、返却要求ＲＥＴを受信したか否かが判定される（ステップＳ１１）。返却要求ＲＥＴは、レンタカー２の返却を希望するユーザＵＳが乗車したレンタカー２、又は、このユーザＵＳの端末から管理サーバ１に送信される情報である。既に説明したように、返却要求ＲＥＴは、例えば、ユーザＵＳが希望する利用終了位置の情報と、利用終了時刻の情報とを含んでいる。利用終了位置は、レンタカー２の現在位置、又は、ユーザＵＳが指定した位置である。利用終了時刻は、現在時刻、又は、ユーザＵＳが指定した時刻である。ステップＳ１１の判定結果が否定的な場合はルーチンの処理が終了される。

ステップＳ１１の判定結果が肯定的な場合、利用終了位置が特定される（ステップＳ１２）。利用終了位置の情報は、ステップＳ１１で受信した返却要求ＲＥＴに含まれている。ユーザＵＳによる利用終了位置の指定がある場合は、この位置が利用終了位置として特定される。一方、ユーザＵＳによる利用終了位置の指定が無い場合は、レンタカー２の現在位置が利用終了位置として特定される。

ステップＳ１１の処理に続いて、目的地ＧＰが設定される（ステップＳ１３）。目的地ＧＰの設定は、例えば、返却対象のレンタカー２とは別の、サービス待機中のレンタカー２の待機位置と、別のユーザによる貸し出し要求とを考慮して行われる。

具体的に、貸し出し要求を受け付けている場合は、この貸し出し要求に含まれる利用開始位置からこれらのレンタカー２までの各距離が計算される。返却対象のレンタカー２から利用開始位置までの距離が最も短く、かつ、貸し出し要求に含まれる利用開始時刻が現在時刻から起算して所定時間以下である場合、この利用開始位置が目的地ＧＰに設定される。サービス待機中のレンタカー２から利用開始位置までの距離が最も短い場合、又は、利用開始時刻が現在時刻から起算して所定時間以上である場合、ステップＳ１２の処理により特定された利用終了位置に最も近い位置に存在するサービス拠点が目的地ＧＰに設定される。

ステップＳ１３の処理に続いて、乗り捨て条件が満たされるか否かが判定される（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の処理では、まず、遠隔運転経路が設定される。遠隔運転経路は、ステップＳ１２の処理により特定された利用終了位置と、ステップＳ１３の処理により設定された目的地ＧＰとを繋ぐ経路が探索される。遠隔運転経路は、複数の候補が探索されることが望ましい。続いて、遠隔運転経路と通信エリアＣＡの比較が行われる。通信エリアＣＡの情報は、地図ＤＢ１１から読み出されたものが用いられる。複数の候補がある場合は、各候補と通信エリアＣＡの比較が個別に行われる。１本の遠隔運転経路における全ての経路が通信エリアＣＡの内側に存在している場合、乗り捨て条件が満たされると判定される。

ステップＳ１４の判定結果が肯定的な場合、「乗り捨て許可」を示す回答情報ＡＮＳが送信される（ステップＳ１５）。「乗り捨て許可」を示す回答情報ＡＮＳは、例えば、「車両のイグニッションスイッチをＯＦＦにして、降車してください。」といった通知情報を含んでいる。この通知情報は、例えば、レンタカー２のＨＭＩ装置又はユーザＵＳの端末において表示又は再生される。

ステップＳ１４の判定結果が否定的な場合、「乗り捨て不許可」を示す回答情報ＡＮＳが送信される（ステップＳ１６）。「乗り捨て不許可」を示す回答情報ＡＮＳは、例えば、「ここでは降車できません。車両の位置の変更を検討してください。」といった通知情報を含んでいる。また、この回答情報ＡＮＳには、代替情報が追加される。代替情報は、ステップＳ１４の処理において探索された遠隔運転経路上、かつ、不通エリアＵＡ上の経路を跨ぐことのない位置の情報である。代替位置は、例えば、複数の位置が同時に提案される。ステップＳ１４の処理において遠隔運転経路の候補が複数探索されている場合、全ての候補における代替位置が提案される。

ステップＳ１６の処理に続いて、ユーザＵＳからの承諾を受け付けたか否かが判定される（ステップＳ１７）。例えば、返却要求ＲＥＴの取り下げを受信した場合、ユーザＵＳからの承諾を受け付けたと判定される。ユーザＵＳによる利用終了位置の指定が無い場合には次のように判定することもできる。即ち、「乗り捨て不許可」を示す回答情報ＡＮＳの送信後にレンタカー２の現在位置ＬＯＣが変わった場合、ユーザＵＳからの承諾を受け付けたと判定される。

４－２．第２の処理例
図９は、回収サービスに関して管理サーバ１が行う第２の処理例の流れを示すフローチャートである。尚、図９に示されるルーチンは、図８に示したルーチン同様、所定の周期で繰り返し実行される。

図９に示されるルーチンでは、まず、返却要求ＲＥＴを受信したか否かが判定される（ステップＳ２１）。また、ステップＳ２１の判定結果が肯定的な場合、利用終了位置が特定される（ステップＳ２２）。ステップＳ２１及びＳ２２の処理は、図８に示したステップＳ１１及びＳ１２の処理の内容と同じである。

ステップＳ２２の処理に続いて、走行用バッテリの残量ＢＡＴの情報が取得される（ステップＳ２３）。残量ＢＡＴの情報は、レンタカー２から管理サーバ１に送信される車両情報ＶＨＣに含まれている。尚、残量ＢＡＴに基づいた航続可能距離ＤＴＥの計算がレンタカー２において既に行われている場合は、残量ＢＡＴの情報の代わりに航続可能距離ＤＴＥの情報が取得されてもよい。

ステップＳ２３の処理に続いて、目的地ＧＰが設定される（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の処理の内容は、図８に示したステップＳ１３の処理の内容と同じである。

ステップＳ２４の処理に続いて、乗り捨て条件が満たされるか否かが判定される（ステップＳ２５）。ステップＳ２５の処理では、まず、遠隔運転経路が設定される。運転経路の設定例については図８のステップＳ１４の処理で説明したとおりである。ステップＳ２５の処理では、また、ステップＳ２３で取得された残量ＢＡＴの情報に基づいて、航続可能距離ＤＴＥが計算される。そして、ステップＳ２５の処理では、次の条件（i）及び（ii）が満たされるか否か判定される。
（i）遠隔運転経路における全ての経路が通信エリアＣＡの内側に存在している
（ii）航続可能距離ＤＴＥが、遠隔運転経路の経路長ＤＴＧよりも長い
条件（i）及び（ii）が同時に満たされる場合、乗り捨て条件が満たされると判定される。

ステップＳ２５の判定結果が肯定的な場合、「乗り捨て許可」を示す回答情報ＡＮＳが送信される（ステップＳ２６）。ステップＳ２６の処理の内容は、図８のステップＳ１５の処理の内容と同じである。

ステップＳ２５の判定結果が否定的な場合、「乗り捨て不許可」を示す回答情報ＡＮＳが送信される（ステップＳ２７）。「乗り捨て不許可」を示す回答情報ＡＮＳの例については、図８のステップＳ２６で説明したとおりである。また、この回答情報ＡＮＳには、代替情報が追加される。代替情報は、ステップＳ２５の判定結果に応じて設定される。具体的に、条件（i）が満たされなかった場合は、代替情報として代替位置が設定される。尚、代替位置の提案手法についても図８のステップＳ２６で説明したとおりである。条件（ii）が満たされなかった場合は、利用終了位置の近くの充電ステーションＣＳの位置が検索される。そして、この充電ステーションＣＳの位置の情報が、代替情報として設定される。

ステップＳ２７の処理に続いて、ユーザＵＳからの承諾を受け付けたか否かが判定される（ステップＳ２８）。ステップＳ２８の処理の内容は、図８に示したステップＳ１７の処理の内容と同じである。

５．効果
以上説明した実施形態によれば、返却要求ＲＥＴを管理サーバ１が受信した場合に、乗り捨て判定が行われる。そして、乗り捨て判定の結果に基づいて「乗り捨て許可」又は「乗り捨て不許可」を示す回答情報ＡＮＳがユーザＵＳの端末又はレンタカー２に送信される。従って、「乗り捨て許可」を示す回答情報ＡＮＳが送信された場合は、ユーザＵＳが希望した利用終了位置での乗り捨て返却が可能となる。

また、実施形態によれば、「乗り捨て不許可」を示す回答情報ＡＮＳが送信された場合であっても、代替情報が追加して送信される。そのため、レンタカー２の乗り捨てを実現するための選択肢がユーザＵＳに与えられる。従って、選択肢に従った行動をユーザＵＳが受け入れることで、ユーザＵＳが希望した利用終了位置とは異なる利用終了位置での乗り捨て返却が可能となる。

１ 管理サーバ
２ レンタカー
３ 基地局
１１，２４ 地図データベース
１２ 管理データベース
１３，２５ 通信装置
１４，２７ 情報処理装置
１４ａ，２７ａ プロセッサ
１４ｂ，２７ｂ メモリ
ＣＡ 通信エリア
ＣＳ 充電ステーション
ＧＰ 目的地
ＯＰ 遠隔オペレータ
ＲＲ１，ＲＲ２ 遠隔運転経路
ＵＡ 不通エリア
ＵＳ ユーザ
ＡＮＳ 回答情報
ＣＭＮ 通信エリア情報
ＤＴＥ 航続可能距離
ＤＴＧ 遠隔運転経路の経路長
ＩＮＳ 運転指示情報
ＭＡＰ 地図情報
ＲＥＴ 返却要求
ＶＨＣ 車両情報

Claims (7)

1. 遠隔運転を利用したレンタカーサービスを提供するサーバであって、
   各種情報が格納されたメモリと、前記各種情報を用いた情報処理を行うプロセッサとを含む情報処理装置と、
   レンタカーを借りたユーザの端末又は前記レンタカーと通信する通信装置と、
   を備え、
   前記各種情報は、地図上の通信エリア、前記ユーザが希望する前記レンタカーサービスの利用終了位置、及び、前記ユーザによる前記レンタカーサービスの利用終了後における前記レンタカーの目的地の情報を含み、
   前記プロセッサは、前記ユーザの端末又は前記レンタカーから、前記利用終了位置の情報を含む前記レンタカーの返却要求を受け付けた場合、前記利用終了位置での前記レンタカーの乗り捨てを許可するか否かを判定する判定処理を行い、
   前記プロセッサは、前記判定処理において、
   前記利用終了位置の情報と、前記目的地の情報とに基づいて、前記ユーザによる前記レンタカーサービスの利用終了後における前記レンタカーの遠隔運転経路を探索し、
   前記遠隔運転経路及び前記通信エリアの情報に基づいて、前記遠隔運転経路と前記通信エリアを比較し、
   前記遠隔運転経路の全ての経路が前記通信エリアの内側に存在する場合、前記通信装置を介して前記ユーザの端末又は前記レンタカーに乗り捨て許可を示す情報を送信する
   ことを特徴とする遠隔運転サーバ。
2. 請求項１に記載のサーバであって、
   前記プロセッサは、前記判定処理において、更に、
   前記遠隔運転経路の一部の経路が前記通信エリアの外側に存在する場合、前記通信エリアの外側に位置する経路を跨ぐことのない前記遠隔運転経路上の位置を示す代替位置の情報を、前記ユーザの端末又は前記レンタカーに送信する
   ことを特徴とする遠隔運転サーバ。
3. 請求項１に記載のサーバであって、
   前記各種情報は、前記レンタカーの航続可能距離の情報を更に含み、
   前記プロセッサは、前記判定処理において、更に、
   前記航続可能距離と、前記遠隔運転経路の経路長とを比較し、
   前記遠隔運転経路の全ての経路が前記通信エリアの内側に存在し、かつ、前記経路長が前記航続可能距離よりも短い場合、前記通信装置を介して前記ユーザの端末又は前記レンタカーに乗り捨て許可を示す情報を送信する
   ことを特徴とする遠隔運転サーバ。
4. 請求項３に記載のサーバであって、
   前記プロセッサは、前記判定処理において、更に、
   前記遠隔運転経路の一部の経路が前記通信エリアの外側に存在する場合、前記通信エリアの外側に位置する経路を跨ぐことのない前記遠隔運転経路上の位置を示す代替位置の情報を、前記ユーザの端末又は前記レンタカーに送信する
   ことを特徴とする遠隔運転サーバ。
5. 請求項３又は４に記載のサーバであって、
   前記各種情報は、給油ステーション又は充電ステーションの位置の情報を更に含み、
   前記プロセッサは、前記判定処理において、更に、
   前記経路長が前記航続可能距離よりも長い場合、前記給油ステーション又は充電ステーションの位置の情報に基づいて、前記利用終了位置の周囲に存在する前記給油ステーション又は充電ステーションの位置の情報を、前記ユーザの端末又は前記レンタカーに送信する
   ことを特徴とする遠隔運転サーバ。
6. 遠隔運転を利用したレンタカーサービスの提供を、サーバを用いて行う方法であって、
   レンタカーを借りたユーザの端末又は前記レンタカーから、前記ユーザが希望する前記レンタカーサービスの利用終了位置の情報を含む前記レンタカーの返却要求を受け付けるステップと、
   前記利用終了位置の情報と、前記ユーザによる前記レンタカーサービスの利用終了後における前記レンタカーの目的地の情報とに基づいて、前記ユーザによる前記レンタカーサービスの利用終了後における前記レンタカーの遠隔運転経路を探索するステップと、
   前記遠隔運転経路と、地図上の通信エリアとを比較するステップと、
   前記遠隔運転経路の全ての経路が前記通信エリアの内側に存在する場合、前記ユーザの端末又は前記レンタカーに乗り捨て許可を示す情報を送信するステップと、
   を備えることを特徴とする遠隔運転方法。
7. 遠隔運転を利用したレンタカーサービスの提供を、サーバに実行させるプログラムであって、
   レンタカーを借りたユーザの端末又は前記レンタカーから、前記ユーザが希望する前記レンタカーサービスの利用終了位置の情報を含む前記レンタカーの返却要求を受け付ける処理と、
   前記利用終了位置の情報と、前記ユーザによる前記レンタカーサービスの利用終了後における前記レンタカーの目的地の情報とに基づいて、前記ユーザによる前記レンタカーサービスの利用終了後における前記レンタカーの遠隔運転経路を探索する処理と、
   前記遠隔運転経路と、地図上の通信エリアとを比較する処理と、
   前記遠隔運転経路の全ての経路が前記通信エリアの内側に存在する場合、前記ユーザの端末又は前記レンタカーに乗り捨て許可を示す情報を送信する処理と、
   を前記サーバに実行させることを特徴とする遠隔運転プログラム。

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