JP2023032869A - 迷子保護システム - Google Patents

Abstract

【課題】迅速かつ確実に迷子を保護できる迷子保護システムを提供する。【解決手段】迷子保護システム１は、通路Ｒに配置された複数の端末装置１１と、サーバ装置１３を備える。端末装置１１（ｂ）は通行人Ｌを撮影した画像から通行人Ｌが迷子候補であると判定し、通行人Ｌと対話し通行人Ｌが迷子であると判定すると、通行人Ｌから名前等を聞き出すと共に、他の端末装置１１に保護者候補の探索を要請する。通行人Ｇは端末装置１１（ｂ）からの要請に応じて保護者探索の呼び掛けを行っている端末装置１１（ｒ）に近づき、端末装置１１（ｒ）に対し通行人Ｌの名前等を入力する。端末装置１１（ｒ）は端末装置１１（ｂ）から受信した通行人Ｌの情報と通行人Ｇが入力した情報とを照合し、通行人Ｇが通行人Ｌの保護者候補であると判定すると、通行人Ｇの画像を端末装置１１（ｂ）に送信する。端末装置１１（ｂ）は通行人Ｇの画像を通行人Ｌに見せる。【選択図】図１

Description

本発明は迷子を保護するためのシステムに関する。

公共の場所において迷子が発生した場合、従来、スピーカからの音声による迷子の呼び出しや、係員等による迷子の探索が広く行われている。

上記のような従来の迷子対策は、保護者が自分の連れていた子ども等がはぐれていることに気付き、案内所等に相談した後に開始される。そのため、迷子が発生した後、その迷子と保護者が再会できるまでの時間が長くなる。また、係員等による迷子の探索には人出がかかる。

上記の問題を解消する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、不特定多数の人間が来場する場所に配置した行動認識センサにより人間の行動を認識し、その結果に基づき迷子の候補者を選択し、自律移動できるロボットを迷子の候補者の位置まで移動させ、ロボットにより候補者を近くから撮影した画像や、ロボットが候補者に対し発した質問に対する候補者からの回答等に基づき、その候補者が迷子であるか否かを判定するシステムが記載されている。特許文献１に記載のシステムによれば、人出を要することなく、迷子を早期発見できる。

特開２００８－１４２８７６号公報

特許文献１に記載のシステムは、多数の行動認識センサにより迷子の候補者を選択した後、自律移動できるロボットが迷子の候補者の位置まで移動し、迷子の候補者の画像を撮影したり、迷子の候補者と対話したりすることで、その候補者が迷子か否かを判定する。そのため、迷子の候補者が発見された後、ロボットが迷子の候補者の位置まで移動する間に、その候補者が別の場所に移動してしまい、迷子の保護に至らない場合が生じ得る。

上記の事情に鑑み、本発明は、従来技術と比較しより迅速かつ確実に迷子を保護できる迷子保護システムを提供する。

本発明は、通行人の特徴情報の取得と通行人との対話が可能な複数の端末装置の各々により通行人から取得した特徴情報に基づき迷子候補の通行人を発見し、迷子候補から特徴情報を取得した端末装置により迷子候補と対話し、迷子候補との対話内容に基づき当該迷子候補が迷子であるか否かを判定する迷子保護システムを第１の態様として提案する。

第１の態様に係る迷子保護システムによれば、迷子候補の通行人が発見された場合、その通行人の近くにある端末装置がその通行人とすぐさま対話できるため、その通行人が迷子であった場合、迷子を迅速かつ確実に保護できる。

上記の第１の態様に係る迷子保護システムにおいて、迷子候補が迷子であると判定した場合、当該迷子と対話した端末装置により当該迷子に対しその場に留まるように促す、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

第２の態様に係る迷子保護システムによれば、保護者等が迷子のいる場所に到着するまでの間に迷子が別の場所に移動してしまう危険性が低減される。

上記の第１又は第２の態様に係る迷子保護システムにおいて、迷子候補が迷子であると判定した場合、前記複数の端末装置の各々の発話により、通行人に対し迷子の保護者であれば前記複数の端末装置のいずれかと対話するように促す、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

第３の態様に係る迷子保護システムによれば、迷子の保護者は自分からはぐれた子ども等が発見された可能性がある場合に、そのことを速やかに知ることができると共に、発見された迷子が自分からはぐれた子ども等であるか否かを速やかに確認できる。

上記の第１乃至第３のいずれかの態様に係る迷子保護システムにおいて、前記複数の端末装置のいずれかに自分が迷子の保護者であると申し出た保護者候補から取得した当該迷子の情報と、迷子と対話した端末装置により当該迷子から取得した当該迷子の情報とに基づき、当該保護者候補が当該迷子の保護者候補であるか否か判定する、という構成が第４の態様として採用されてもよい。

第４の態様に係る迷子保護システムによれば、迷子又は保護者候補が複数いる場合に、迷子と保護者候補の正しい組み合わせが分かる。

上記の第１乃至第４のいずれかの態様に係る迷子保護システムにおいて、前記複数の端末装置のいずれかに自分が迷子の保護者であると申し出た保護者候補を当該保護者候補と対話した端末装置により撮影した画像を、迷子と対話した端末装置により、当該迷子に対し表示する、という構成が第５の態様として採用されてもよい。

第５の態様に係る迷子保護システムによれば、迷子は保護者候補が自分の保護者であるか否かを、その保護者候補の画像を見て容易に判断できる。

上記の第１乃至第５のいずれかの態様に係る迷子保護システムにおいて、迷子と対話した端末装置により当該迷子を撮影した画像を、前記複数の端末装置のいずれかに自分が迷子の保護者であると申し出た保護者候補に対し、当該保護者候補と対話した端末装置により表示する、という構成が第６の態様として採用されてもよい。

第６の態様に係る迷子保護システムによれば、保護者候補は迷子が自分からはぐれた子ども等であるか否かを、その迷子の画像を見て容易に判断できる。

上記の第１乃至第６のいずれかの態様に係る迷子保護システムにおいて、迷子と対話した端末装置と、前記複数の端末装置のいずれかに自分が迷子の保護者であると申し出た保護者候補と対話した端末装置とにより、当該迷子と当該保護者候補との対話を行わせる、という構成が第７の態様として採用されてもよい。

第７の態様に係る迷子保護システムによれば、保護者とその保護者からはぐれた迷子の組み合わせが確定した後、速やかに保護者と迷子が対話できるため、保護者が迷子のいる場所に移動するより前に迷子は安心できる。

上記の第１乃至第７のいずれかの態様に係る迷子保護システムにおいて、前記複数の端末装置の各々は自律走行が可能であり、前記複数の端末装置のいずれかに自分が迷子の保護者であると申し出た保護者候補を、当該保護者候補と対話した端末装置の移動により、迷子と対話した端末装置の位置まで誘導する、という構成が第８の態様として採用されてもよい。

第８の態様に係る迷子保護システムによれば、保護者は先導して移動する端末装置の後を追うことで、自分からはぐれた迷子のいる場所まで迷わずに辿り着ける。

上記の第１乃至第７のいずれかの態様に係る迷子保護システムにおいて、前記複数の端末装置のいずれかに自分が迷子の保護者であると申し出た保護者候補を、前記複数の端末装置の各々からの案内により、迷子と対話した端末装置の位置まで誘導する、という構成が第９の態様として採用されてもよい。

第９の態様に係る迷子保護システムによれば、保護者は自分のいる場所から自分からはぐれた迷子のいる場所に至る経路上の端末装置の各々からの発話に従い移動することで、自分からはぐれた迷子のいる場所まで迷わずに辿り着ける。

上記の第１乃至第７のいずれかの態様に係る迷子保護システムにおいて、前記複数の端末装置のいずれかに自分が迷子の保護者であると申し出た保護者候補の携帯端末装置に対し、当該保護者候補と対話した端末装置により、迷子と対話した端末装置の位置を通知する、という構成が第１０の態様として採用されてもよい。

第１０の態様に係る迷子保護システムによれば、保護者は自分が携帯する携帯端末装置に通知された位置に移動することで、自分からはぐれた迷子の可能性のある人と出会うことができる。

一実施形態に係る迷子保護システムの全体構成を示した図 一実施形態に係る端末装置の外観を例示した図 一実施形態に係る端末装置が行う処理のフロー図 一実施形態に係る端末装置が行う処理のフロー図 一実施形態に係る端末装置が行う処理のフロー図 一実施形態に係る端末装置が行う処理のフロー図 一実施形態に係る端末装置が行う処理のフロー図 一実施形態に係る端末装置が行う処理のフロー図 一実施形態に係る端末装置が行う処理のフロー図 一実施形態に係る端末装置が行う処理のフロー図

［実施形態］
以下に、本発明の一実施形態に係る迷子保護システム１を説明する。図１は、迷子保護システム１の全体構成を示した図である。本実施形態において、迷子保護システム１は不特定多数の人が往来できる通路Ｒにおいて迷子が発生した場合に、その迷子を保護するためのシステムである。

迷子保護システム１は、迷子保護システム１の監視対象の空間（この場合、通路Ｒ上の空間）内に互いに概ね所定の距離をあけて配置された複数の端末装置１１と、通路Ｒの管理者Ｍが携帯する携帯端末装置１２と、複数の端末装置１１及び携帯端末装置１２の間で行われるデータ通信を中継するサーバ装置１３を備える。

図１の例では、通路Ｒ上に２人の通行人、すなわち、通行人Ｌと通行人Ｇが例示されている。通行人Ｌは迷子となっている通行人の例であり、通行人Ｇは通行人Ｌの保護者である通行人の例である。通行人Ｇは携帯端末装置２１を携帯している。

図１には、複数の端末装置１１の例として、８台の端末装置１１、すなわち、端末装置１１（ａ）、１１（ｂ）、１１（ｃ）、１１（ｄ）、１１（ｐ）、１１（ｑ）、１１（ｒ）、１１（ｓ）が示されている。迷子保護システム１が備える端末装置１１の数や配置は、迷子保護システム１の監視対象の空間の広さ等に応じて適宜、変更される。

図２は、端末装置１１の外観を例示した図である。図２に例示の端末装置１１は、胴部１１１と頭部１１２で構成される筐体と、それらの筐体に収容又は取り付けられたコンピュータ１１０、タッチスクリーン１１３、カメラ１１４、スピーカ１１５、マイク１１６、アンテナ１１７を備える。

本実施形態において、端末装置１１は人の形状を模した胴部及び頭部を有するロボットの外観を備えるが、端末装置１１の外観は図２に例示したものに限られない。また、端末装置１１が備える各構成部（タッチスクリーン１１３等）の配置は図２に例示したものに限られない。

また、本実施形態において、端末装置１１は移動しないものとするが、例えば自律的に、もしくはサーバ装置１３の指示に従い、端末装置１１が移動できてもよい。また、本実施形態において、端末装置１１が備える胴部１１１と頭部１１２の位置関係は固定されているものとするが、例えば自律的に、もしくはサーバ装置１３の指示に従い、胴部１１１に対する頭部１１２の位置関係が変化するように可動してもよい。

コンピュータ１１０は、プロセッサ、メモリ、通信インタフェースを備え、メモリに記憶しているプログラムに従い、プロセッサがデータ処理を行うことで、後述する端末装置１１の機能を実現する。タッチスクリーン１１３、カメラ１１４、スピーカ１１５、マイク１１６及びアンテナ１１７はコンピュータ１１０に接続されており、コンピュータ１１０の制御下で動作する。

コンピュータ１１０のメモリには、端末装置１１（自装置）の位置を示す位置データと、迷子保護システム１の監視対象領域（通路Ｒ）の地図を表す地図データが記憶されている。これらのデータは、端末装置１１が、自装置の位置から迷子が近くにいる他の端末装置１１の位置に至る移動経路の特定等に用いられる。

タッチスクリーン１１３は、ディスプレイとタッチパネルが一体に積層配置された装置であり、ユーザに対し各種情報を表示する表示手段の役割と、ユーザが端末装置１１に対し行う各種操作を受け付ける操作受付手段の役割を果たす。

カメラ１１４は、光学カメラであり、端末装置１１の周囲を継続的に撮影し、撮影した画像を表す画像データを順次生成する撮影手段の役割を果たす。

スピーカ１１５は、コンピュータ１１０により生成された音声を発音する発音手段の役割を果たす。

マイク１１６は、端末装置１１の周囲の音を継続的に拾音し、拾音した音を表す音データを順次生成する拾音手段の役割を果たす。

アンテナ１１７は、コンピュータ１１０が備える通信インタフェースに接続され、端末装置１１がサーバ装置１３との間で無線によるデータ通信を行うための電波の送受信を行う。なお、本実施形態において、端末装置１１はサーバ装置１３との間で無線によるデータ通信を行うものとするが、端末装置１１とサーバ装置１３の間のデータ通信が有線により行われてもよい。

携帯端末装置１２は、サーバ装置１３との間で無線によるデータ通信が可能なコンピュータであり、プロセッサ、メモリ、通信インタフェース、タッチスクリーン、スピーカを備える。携帯端末装置１２は、サーバ装置１３を介して端末装置１１から送信されてくる各種通知を受信し、受信した通知の内容を管理者Ｍに音の発音及び画像（文字等を含む）の表示により伝える通知手段の役割を果たす。

携帯端末装置２１は、端末装置１１のタッチスクリーン１１３に表示される二次元バーコードを読み取り、読み取った二次元バーコードが示すＵＲＬに応じたＷｅｂページの表示を指示する表示指示データ（例えば、HTMLで記述されたデータ）を、インターネットを介してサーバ装置１３から受信し、受信した表示指示データに従い、Ｗｅｂブラウザにより、通行人Ｌの位置を示す地図を通行人Ｇに対し表示する役割を果たすコンピュータである。そのため、携帯端末装置２１は、プロセッサ、メモリ、通信インタフェース、タッチスクリーン、カメラを備える。

サーバ装置１３は、端末装置１１、携帯端末装置１２及び携帯端末装置２１とデータ通信が可能なコンピュータであり、プロセッサ、メモリ、通信インタフェースを備える。サーバ装置１３は、複数の端末装置１１及び携帯端末装置１２の間のデータ通信を中継する役割を果たす。また、サーバ装置１３は、携帯端末装置２１に通行人Ｌの位置を示す地図を表示するＷｅｂページの表示指示データを送信するＷｅｂサーバの役割も果たす。そのため、サーバ装置１３のメモリには、迷子保護システム１の監視対象領域（通路Ｒ）の地図を表す地図データが記憶されている。

なお、以下の説明において、端末装置１１の各々が行うものとする処理の一部が、サーバ装置１３により行われてもよい。例えば、端末装置１１は、通行人Ｌが迷子であるか否かを推定するために、カメラ１１４により撮影した画像を認識する処理を行うが、この画像を認識する処理が、端末装置１１によらずサーバ装置１３において行われてもよい。その場合、端末装置１１はカメラ１１４で撮影した画像を表す画像データをサーバ装置１３に送信し、サーバ装置１３がその画像データが表す画像を認識する処理を行い、認識した結果を示すデータを、画像データの送信元の端末装置１１に送信すればよい。

図３Ａ及び図３Ｂ（以下、これらを図３と総称する）は、端末装置１１が行う処理のフロー図である。図３のフロー図に示される処理は、複数の端末装置１１の各々において同時に実行される。

なお、図３～図７のフロー図に示される処理は、端末装置１１のコンピュータ１１０が備えるプロセッサがプログラムに従うデータ処理を行い、必要に応じて端末装置１１が備えるカメラ１１４等の他の装置を制御することで実行される。

端末装置１１はカメラ１１４により、十分に短い所定時間間隔（例えば、１／３０秒間隔）で継続的に撮影を行う（ステップＳ１０１）。

端末装置１１は、カメラ１１４が撮影した画像を既知の画像認識手法に従い認識し、画像内に過去に認識していない新たな通行人が登場したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。新たな通行人が登場していない、と判定した場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、端末装置１１はステップＳ１０１以下の処理を繰り返す。

ステップＳ１０２において、新たな通行人が登場した、と判定した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、端末装置１１はカメラ１１４による撮影を継続する（ステップＳ１０３）。

端末装置１１は、ステップＳ１０３の処理が所定時間（例えば、１分間）、継続されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０３の処理が所定時間、継続された、と判定した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、端末装置１１は、ステップＳ１０３において撮影した画像（動画）に基づき、画像に写っている通行人が迷子候補であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。なお、迷子候補とは、迷子である可能性があるが迷子とは断定されていない状態の通行人を意味する。

図４は、ステップＳ１０５の処理、すなわち、画像に写っている通行人が迷子候補であるか否かを判定するための処理のフロー図である。端末装置１１は、まず、通行人が迷子である可能性の高さを示す指標値Ｐの値として、初期値０を代入する（ステップＳ２０１）。

続いて、端末装置１１は、ステップＳ１０３において撮影された画像に基づき、画像に写っている通行人の年齢を推定する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２における年齢の推定には、例えば、人の画像を説明変数とし、その人の年齢を目的変数として構築した学習型人工知能のモデル（学習モデル）に対し、ステップＳ１０３において撮影された画像を説明変数として入力し、学習モデルから目的変数として出力される年齢を取得する、という方法が一例として採用され得るが、他の手法により年齢の推定が行われてもよい。

続いて、端末装置１１は、ステップＳ２０２において推定した年齢（推定年齢）が７歳以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。なお、ステップＳ２０３の判定に用いられる年齢の閾値は７歳以外であってもよい。

推定年齢が７歳以下である、と判定した場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、端末装置１１は指標値Ｐに１を加算する（ステップＳ２０４）。なお、ステップＳ２０４において指標値Ｐに加算される数値は１以外であってもよい。

一方、ステップＳ２０３の判定において、推定年齢が７歳を超えている、と判定した場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、端末装置１１は指標値Ｐに何も加算せずに、ステップＳ２１５以下の処理を行う。

上記のステップＳ２０２～Ｓ２０４の処理と並行して、端末装置１１は、ステップＳ１０３において撮影された画像に基づき、画像に写っている通行人の身長を推定する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５における身長の推定には、例えば、カメラ１１４が通行人を撮影した際のカメラ１１４から通行人までの焦点距離と、画像に写っている通行人の画像のサイズに基づき、所定の算出式に従い算出する方法が一例として採用され得るが、他の手法により身長の推定が行われてもよい。

続いて、端末装置１１は、ステップＳ２０５において推定した身長（推定身長）が１２０ｃｍ以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。なお、ステップＳ２０６の判定に用いられる身長の閾値は１２０ｃｍ以外であってもよい。

推定身長が１２０ｃｍ以下である、と判定した場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、端末装置１１は指標値Ｐに１を加算する（ステップＳ２０７）。なお、ステップＳ２０７において指標値Ｐに加算される数値は１以外であってもよい。

一方、ステップＳ２０６の判定において、推定身長が１２０ｃｍを超えている、と判定した場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、端末装置１１は指標値Ｐに何も加算せずに、処理をステップＳ２１５以下の処理を行う。

上記のステップＳ２０２～Ｓ２０７の処理と並行して、端末装置１１は、ステップＳ１０３において撮影された画像に基づき、画像に写っている通行人の表情を推定する（ステップＳ２０８）。ここで表情とは、平常顔、泣き顔、困り顔、怒り顔、笑い顔等で例示される顔の表情を意味する。ステップＳ２０８における表情の推定には、例えば、人の顔の画像を説明変数とし、その顔の表情を目的変数として構築した学習型人工知能のモデル（学習モデル）に対し、ステップＳ１０３において撮影された画像を説明変数として入力し、学習モデルから目的変数として出力される表情を取得する、という方法が一例として採用され得るが、他の手法により表情の推定が行われてもよい。

続いて、端末装置１１は、ステップＳ２０８において推定した表情（推定表情）が泣き顔又は困り顔であるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。なお、ステップＳ２０９において、例えば、不安顔などの、泣き顔及び困り顔以外の表情が判定の対象とされてもよい。

推定表情が泣き顔又は困り顔である、と判定した場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、端末装置１１は指標値Ｐに１を加算する（ステップＳ２１０）。なお、ステップＳ２１０において指標値Ｐに加算される数値は１以外であってもよい。

一方、ステップＳ２０９の判定において、推定表情が泣き顔及び困り顔のいずれでもない、と判定した場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、端末装置１１は指標値Ｐに何も加算せずに、ステップＳ２１５以下の処理を行う。

上記のステップＳ２０２～Ｓ２１０の処理と並行して、端末装置１１は、ステップＳ１０３において撮影された画像に基づき、画像に写っている通行人の挙動を特定する（ステップＳ２１１）。ここで挙動とは、誰かを探している挙動、右往左往している挙動、等で例示される動作を意味する。例えば、端末装置１１は、画像に写っている通行人の頭部の動きが異なる方向に視線を頻繁に移す動きのパターンに従っている場合、この通行人の挙動が、キョロキョロと周囲を見渡して誰かを探している挙動である、と特定する。また、端末装置１１は、画像に写っている通行人の移動経路が、ある場所から別の場所に移動し、また元の場所に戻ってくる移動経路を示す場合、この通行人の挙動が、右往左往している挙動である、と特定する。

続いて、端末装置１１は、ステップＳ２１１において特定した挙動が、誰かを探している挙動、又は、右往左往している挙動であるか否かを判定する（ステップＳ２１２）。なお、ステップＳ２１２において、例えば、呆然と立ち尽くしている挙動などの、誰かを探している挙動、及び、右往左往している挙動以外の挙動が判定の対象とされてもよい。

通行人の挙動が誰かを探している挙動、又は、右往左往している挙動である、と判定した場合（ステップＳ２１２；Ｙｅｓ）、端末装置１１は指標値Ｐに１を加算する（ステップＳ２１３）。なお、ステップＳ２１３において指標値Ｐに加算される数値は１以外であってもよい。

一方、ステップＳ２１２の判定において、通行人の挙動が誰かを探している挙動、及び、右往左往している挙動のいずれでもない、と判定した場合（ステップＳ２１２；Ｎｏ）、端末装置１１は指標値Ｐに何も加算せずに、ステップＳ２１５以下の処理を行う。

上記のステップＳ２０２～Ｓ２１３の処理と並行して、端末装置１１は、ステップＳ１０３において撮影された画像に基づき、画像に写っている通行人の性別を推定する（ステップＳ２１４）。ステップＳ２１４における性別の推定には、例えば、人の画像を説明変数とし、その人の性別を目的変数として構築した学習型人工知能のモデル（学習モデル）に対し、ステップＳ１０３において撮影された画像を説明変数として入力し、学習モデルから目的変数として出力される性別を取得する、という方法が一例として採用され得るが、他の手法により性別の推定が行われてもよい。

上記のステップＳ２０２～Ｓ２１４の処理が完了すると、続いて、端末装置１１は、指標値Ｐが２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１５）。なお、ステップＳ２１５の判定に用いられる指標値Ｐの閾値は２以外であってもよい。

指標値Ｐが２以上である、と判定した場合（ステップＳ２１５；Ｙｅｓ）、端末装置１１は画像に写っている通行人が迷子候補である、と判定する（ステップＳ２１６）。一方、指標値Ｐが２未満である、と判定した場合（ステップＳ２１５；Ｎｏ）、端末装置１１は画像に写っている通行人が迷子候補ではない、と判定する（ステップＳ２１７）。

以上が、端末装置１１がステップＳ１０５（図３参照）において行う処理の説明である。続いて、図３を参照し、ステップＳ１０５に続く処理を説明する。

ステップＳ１０５において、画像に写っている通行人が迷子候補ではない、と判定した場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、端末装置１１はステップＳ１０１以下の処理を繰り返す。一方、画像に写っている通行人が迷子候補である、と判定した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、端末装置１１は迷子候補の通行人に対し対話を試みる（ステップＳ１０６）。

なお、端末装置１１による通行人との対話は、端末装置１１が、例えば、会話のシナリオを示すシナリオデータに従い学習モデル（人工知能）を用いて発話する文章を決定し、既知の音声合成手法によりその文章を読み上げた音声を生成し、スピーカ１１５がその音声を発することにより発話し、その発話に応じて通行人が発した音声をマイク１１６で拾音し、その音声が示す文章を端末装置１１が既知の音声認識手法により認識する、という処理を繰り返すことにより行われる。

図５は、端末装置１１がステップＳ１０６において行う処理のフロー図である。まず、端末装置１１は、通行人に対し、例えば「ねえ、お兄ちゃん（お嬢ちゃん）、もしかして、迷子になっちゃったの？」のような発話を行い、迷子であるか否かを訊ねる（ステップＳ３０１）。

続いて、端末装置１１は、ステップＳ３０１において発した音声に対し通行人が応答したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。応答しない、と判定した場合（ステップＳ３０２；不明）、端末装置１１は、対話が失敗したと判断し（ステップＳ３０３）、図５の一連の処理を終了する。また、通行人が、例えば「僕（私）、迷子じゃないよ。」のような応答をした場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、端末装置１１は、この通行人は迷子ではないと判断し（ステップＳ３０４）、図５の一連の処理を終了する。

一方、通行人が、例えば「僕（私）、迷子になっちゃった。」のような応答をした場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、端末装置１１は、この通行人は迷子であると判断し、通行人に対し、例えば「お名前、教えてくれる？」のような発話を行い、通行人の名前を聞き出す（ステップＳ３０５）。

続いて、端末装置１１は、通行人に対し、例えば「何歳か教えてくれる？」のような発話を行い、通行人の年齢を聞き出す（ステップＳ３０６）。その後、端末装置１１は図５の一連の処理を終了する。

以上が、ステップＳ１０６（図３）の処理である。再び図３を参照し、端末装置１１の処理の説明を続ける。端末装置１１は、ステップＳ１０６における対話の試みが成功したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。対話が失敗した、と判定した場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、端末装置１１は管理者Ｍが携帯する携帯端末装置１２に対し、迷子が疑われる通行人がいたが対話に失敗した旨を示す通知を送信した後（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０１以下の処理を繰り返す。

ステップＳ１０８において端末装置１１から携帯端末装置１２に送信される通知は、例えば、サーバ装置１３を介して携帯端末装置１２に送信される（ステップＳ１１０等の通知に関しても同様）。また、この通知には、ステップＳ１０３において撮影された画像（動画）を表す画像データと、端末装置１１の位置を示す位置データが含まれる。管理者Ｍは、携帯端末装置１２に表示されるこの通知の内容を見て、必要に応じた対応を行う。

ステップＳ１０６における対話が成功した、と判定した場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、端末装置１１はステップＳ１０６の対話の結果に基づき、通行人が迷子であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。迷子ではない、と判定した場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、端末装置１１はステップＳ１０１以下の処理を繰り返す。

一方、迷子である、と判定した場合（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、端末装置１１は管理者Ｍが携帯する携帯端末装置１２に対し、迷子が発見された旨を示す通知を送信する（ステップＳ１１０）。この通知には、ステップＳ１０３において撮影された画像（動画）を表す画像データと、端末装置１１の位置を示す位置データが含まれる。管理者Ｍは、携帯端末装置１２に表示されるこの通知の内容を見て、必要に応じた対応を行う。

続いて、端末装置１１は、迷子に対し、例えば「今からお父さんかお母さんを探すから、ここで待っていようね。」といった発話を行い、迷子にその場に留まるように促す（ステップＳ１１１）。

続いて、端末装置１１は、ステップＳ１１１の促しに応じて、迷子がその場に留まっているか否かを判定する（ステップＳ１１２）。迷子がその場に留まっていない、と判定した場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、端末装置１１は管理者Ｍが携帯する携帯端末装置１２に対し、迷子が立ち去ってしまった旨を示す通知を送信した後（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０１以下の処理を繰り返す。管理者Ｍは、携帯端末装置１２に表示されるこの通知の内容を見て、必要に応じた対応を行う。

ステップＳ１１１～Ｓ１１３の処理と並行して、端末装置１１（迷子と対話した端末装置１１、以下、端末装置１１Ａという）は、他の端末装置１１（以下、端末装置１１Ｂという）に対し、保護者候補の探索を要請する（ステップＳ１１４）。なお、保護者候補とは、ステップＳ１０９において迷子と判定した通行人の保護者である可能性があるが、その迷子の保護者とは断定されていない状態の通行人を意味する。

ステップＳ１１４において、端末装置１１Ａから端末装置１１Ｂに送信される要請は、例えばサーバ装置１３を介して送信される。また、この要請には、端末装置１１ＡがステップＳ１０５（図４参照）において推定した迷子の身長、性別を示すデータと、ステップＳ１０６において迷子から聞き出した名前及び年齢を示すデータと、端末装置１１Ａの位置を示すデータが含まれる。

図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃ（以下、これらを図６と総称する）は、端末装置１１Ａから保護者候補の探索の要請を受けた端末装置１１Ｂの各々が行う処理のフロー図である。まず、端末装置１１Ｂは、例えば「迷子をお探しの方はこちらまでお越し下さい。」といった発話により、通行人に対する呼び掛けを行う（ステップＳ４０１）。

続いて、端末装置１１Ｂは、カメラ１１４で撮影した画像に基づき、呼び掛けに応じて近づいてくる通行人がいるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。近づいてくる通行人がいない、と判定した場合（ステップＳ４０２；Ｎｏ）、端末装置１１ＢはステップＳ４０１以下の処理を繰り返す。

一方、近づいてくる通行人がいる、と判定した場合（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、端末装置１１Ｂはタッチスクリーン１１３に、例えば、「迷子をお探しですか？ ［Ｙｅｓ］／［Ｎｏ］」といったメッセージを表示し、近づいてきた通行人に対し、保護者であるか否かの確認を促す（ステップＳ４０３）。

続いて、端末装置１１Ｂは、ステップＳ４０３において表示したメッセージに対し、通行人により［Ｙｅｓ］をタッチする操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ４０４）。通行人により［Ｙｅｓ］をタッチする操作が行われなかった、と判定した場合（ステップＳ４０４；Ｎｏ）、端末装置１１ＢはステップＳ４０１以下の処理を繰り返す。

一方、通行人により［Ｙｅｓ］をタッチする操作が行われた、と判定した場合（ステップＳ４０４；Ｙｅｓ）、端末装置１１Ｂは、まず、通行人が迷子の保護者候補である可能性の高さを示す指標値Ｑの値として、初期値０を代入する（ステップＳ４０５）。

続いて、端末装置１１Ｂは、タッチスクリーン１１３に、例えば「お探しの方の名前を入力して下さい。［ ］」といったメッセージと仮想キーボードを表示し、通行人に対し、迷子の名前の入力を促す（ステップＳ４０６）。

続いて、端末装置１１Ｂは、ステップＳ４０６において表示したメッセージに対し、通行人により入力された名前が、端末装置１１Ａからの要請に含まれるデータが示す迷子の名前と一致するか否かを判定する（ステップＳ４０７）。

迷子の名前が一致する、と判定した場合（ステップＳ４０７；Ｙｅｓ）、端末装置１１Ｂは指標値Ｑに１を加算する（ステップＳ４０８）。なお、ステップＳ４０８において指標値Ｑに加算される数値は１以外であってもよい。一方、迷子の名前が一致しない、と判定した場合（ステップＳ４０７；Ｎｏ）、端末装置１１Ｂは指標値Ｑに何も加算せずに、ステップＳ４０９以下の処理を行う。

続いて、端末装置１１Ｂは、タッチスクリーン１１３に、例えば「お探しの方の年齢を入力して下さい。［ ］歳」といったメッセージと仮想テンキーを表示し、通行人に対し、迷子の年齢の入力を促す（ステップＳ４０９）。

続いて、端末装置１１Ｂは、ステップＳ４０９において表示したメッセージに対し、通行人により入力された年齢が、端末装置１１Ａからの要請に含まれるデータが示す迷子の年齢と一致するか否かを判定する（ステップＳ４１０）。

迷子の年齢が一致する、と判定した場合（ステップＳ４１０；Ｙｅｓ）、端末装置１１Ｂは指標値Ｑに１を加算する（ステップＳ４１１）。なお、ステップＳ４１１において指標値Ｑに加算される数値は１以外であってもよい。一方、迷子の年齢が一致しない、と判定した場合（ステップＳ４１０；Ｎｏ）、端末装置１１Ｂは指標値Ｑに何も加算せずに、ステップＳ４１２以下の処理を行う。

続いて、端末装置１１Ｂは、タッチスクリーン１１３に、例えば「お探しの方の身長を入力して下さい。［ ］ｃｍくらい」といったメッセージと仮想テンキーを表示し、通行人に対し、迷子の身長の入力を促す（ステップＳ４１２）。

続いて、端末装置１１Ｂは、ステップＳ４１２において表示したメッセージに対し、通行人により入力された身長が、端末装置１１Ａからの要請に含まれるデータが示す迷子の推定身長と概ね一致するか否か、すなわち、所定の誤差を含む範囲内に入るか否かを判定する（ステップＳ４１３）。

迷子の身長が概ね一致する、と判定した場合（ステップＳ４１３；Ｙｅｓ）、端末装置１１Ｂは指標値Ｑに１を加算する（ステップＳ４１４）。なお、ステップＳ４１４において指標値Ｑに加算される数値は１以外であってもよい。一方、迷子の身長が異なる、と判定した場合（ステップＳ４１３；Ｎｏ）、端末装置１１Ｂは指標値Ｑに何も加算せずに、ステップＳ４１５以下の処理を行う。

続いて、端末装置１１Ｂは、タッチスクリーン１１３に、例えば「お探しの方の性別を選択して下さい。［男］／［女］」といったメッセージを表示し、通行人に対し、迷子の性別の入力を促す（ステップＳ４１５）。

続いて、端末装置１１Ｂは、ステップＳ４１５において表示したメッセージに対し、通行人により入力された性別が、端末装置１１Ａからの要請に含まれるデータが示す迷子の推定性別と一致するか否かを判定する（ステップＳ４１６）。

迷子の性別が一致する、と判定した場合（ステップＳ４１６；Ｙｅｓ）、端末装置１１Ｂは指標値Ｑに１を加算する（ステップＳ４１７）。なお、ステップＳ４１７において指標値Ｑに加算される数値は１以外であってもよい。一方、迷子の性別が異なる、と判定した場合（ステップＳ４１６；Ｎｏ）、端末装置１１Ｂは指標値Ｑに何も加算せずに、ステップＳ４１８以下の処理を行う。

続いて、端末装置１１Ｂは、指標値Ｑが２以上であるか否かを判定する（ステップＳ４１８）。なお、ステップＳ４１８の判定に用いられる指標値Ｑの閾値は２以外であってもよい。

指標値Ｑが２以上でない、と判定した場合（ステップＳ４１８；Ｎｏ）、端末装置１１Ｂはこの通行人が今見つかっている迷子の保護者候補ではないと判断し、タッチスクリーン１１３に、例えば「残念ながら、今見つかっている迷子は、あなたの迷子ではないようです。管理者にご相談下さい。」といったメッセージと、管理者Ｍがいる案内所の位置を示す地図を表示した後（ステップＳ４１９）、ステップＳ４０１以下の処理を繰り返す。

指標値Ｑが２以上である、と判定した場合（ステップＳ４１８；Ｙｅｓ）、端末装置１１Ｂはこの通行人が保護者候補である、と判断する。ここで、迷子保護システム１がこの通行人をまだ保護者と確定せず、保護者候補として扱う理由は、この通行人からはぐれた迷子が、迷子保護システム１により発見されている迷子とは異なる場合があるためである。

通行人が保護者候補であると判断した場合、端末装置１１Ｂは、端末装置１１Ａに対し、保護者候補が現れた旨の通知を送信する（ステップＳ４２０）。この通知には、端末装置１１Ｂが撮影した保護者候補の画像を表す画像データが含まれる。

ステップＳ４２０において送信した通知に応じて、端末装置１１Ａから、保護者候補が迷子の保護者である旨を示す応答か、もしくは、保護者候補が迷子の保護者でない旨を示す応答が送信されてくる。保護者候補が迷子の保護者である旨を示す応答には、端末装置１１Ａの位置を示す位置データが含まれる。

端末装置１１Ｂは、端末装置１１Ａから送信されてきた応答が、保護者候補が迷子の保護者である旨を示す応答か否かを判定する（ステップＳ４２１）。

端末装置１１Ａから送信されてきた応答が、保護者候補が迷子の保護者でない旨を示す応答である、と判定した場合（ステップＳ４２１；Ｎｏ）、端末装置１１ＢはステップＳ４１９以下の処理を行う。

端末装置１１Ａから送信されてきた応答が、保護者候補が迷子の保護者である旨を示す応答である、と判定した場合（ステップＳ４２１；Ｙｅｓ）、端末装置１１Ｂは端末装置１１Ａとの間でテレビ電話のための通信接続を確立し、保護者と迷子を対話させる（ステップＳ４２２）。

保護者が迷子との対話を終了すると、端末装置１１Ｂはタッチスクリーン１１３に、例えば「あなたの迷子のいらっしゃる場所はこちら方向です。」といったメッセージと、端末装置１１Ｂの位置から端末装置１１Ａの位置に向かう方向を示す矢印と、端末装置１１Ｂの位置及び携帯端末装置１２Ａの位置を示す地図と、二次元バーコード（例えば、ＱＲコード（登録商標））と、「移動経路上のロボットによる誘導が必要ですか？ ［Ｙｅｓ］／［Ｎｏ］」といったメッセージを表示する（ステップＳ４２３）。

ステップＳ４２３において表示される二次元バーコードは、端末装置１１Ｂの位置から端末装置１１Ａの位置に向かう移動経路を示す地図を表示するＷｅｂページのＵＲＬを示す。保護者である通行人が携帯端末装置２１を携帯している場合、通行人は携帯端末装置２１によりこの二次元バーコードを読み取ることで、携帯端末装置２１に、自分の現在位置から、自分の迷子のいる位置までの移動経路を示す地図を表示させることができる。なお、本実施形態において、その地図を示すＷｅｂページの表示を指示する表示指示データは、サーバ装置１３から携帯端末装置２１に送信されるものとするが、サーバ装置１３以外のサーバ装置から携帯端末装置２１にされてもよい。

端末装置１１Ｂは、ステップＳ４２３において表示した「移動経路上のロボットによる誘導が必要ですか？ ［Ｙｅｓ］／［Ｎｏ］」といったメッセージに対し、保護者により［Ｙｅｓ］をタッチする操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ４２４）。［Ｙｅｓ］をタッチする操作が行われなかった、と判定した場合（ステップＳ４２４；Ｎｏ）、端末装置１１Ｂは図６の一連の処理を終了する。

一方、［Ｙｅｓ］をタッチする操作が行われた、と判定した場合（ステップＳ４２４；Ｙｅｓ）、端末装置１１Ｂは、端末装置１１Ｂの位置から端末装置１１Ａの位置に向かう移動経路上の全ての端末装置１１（以下、端末装置１１Ｃという）に対し、誘導の要請を行った後（ステップＳ４２５）、図６の一連の処理を終了する。端末装置１１Ｂが端末装置１１Ｃに送信する要請には、端末装置１１Ｂが撮影した保護者の画像を表す画像データと、端末装置１１Ａの位置を示す位置データが含まれる。

図７は、端末装置１１Ｂから誘導の要請を受けた端末装置１１Ｃが行う処理のフロー図である。端末装置１１Ｃは、カメラ１１４で通行人を撮影し（ステップＳ５０１）、撮影した通行人が、端末装置１１Ｂからの要請に含まれる画像データが表す保護者であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。なお、ステップＳ５０２の判定には、既知の画像認識手法が用いられる。

撮影した通行人が保護者ではない、と判定した場合（ステップＳ５０２；Ｎｏ）、端末装置１１ＣはステップＳ５０１以下の処理を繰り返す。一方、撮影した通行人が保護者である、と判定した場合（ステップＳ５０２；Ｙｅｓ）、端末装置１１Ｃはタッチスクリーン１１３に、例えば「あなたの迷子のいらっしゃる場所はこちら方向です。」といったメッセージと、端末装置１１Ｃの位置から端末装置１１Ａの位置に向かう方向を示す矢印を案内として表示する（ステップＳ５０３）。

続いて、端末装置１１Ｃは、カメラ１１４で撮影を行い（ステップＳ５０４）、撮影した画像に基づき、保護者が立ち去ったか否かを判定する（ステップＳ５０５）。保護者が立ち去っていない、と判定した場合（ステップＳ５０５；Ｎｏ）、端末装置１１ＣはステップＳ５０３以下の処理を繰り返す。一方、保護者が立ち去った、と判定した場合（ステップＳ５０５；Ｙｅｓ）、端末装置１１Ｃは図７の一連の処理を終了する。

以上が、端末装置１１Ａから保護者候補の探索の要請を受けた端末装置１１Ｂが行う処理と、端末装置１１Ｂから保護者の誘導の要請を受けた端末装置１１Ｃが行う処理の説明である。再び図３を参照し、迷子と対話した端末装置１１（端末装置１１Ａ）の処理の説明を続ける。

端末装置１１Ａは、ステップＳ１１４において他の端末装置１１（端末装置１１Ｂ）に対し保護者候補の探索の要請を行った後、いずれかの端末装置１１Ｂから、保護者候補が現れた旨の通知（図６のステップＳ４２０参照）が送信されてきたか否かを判定する（ステップＳ１１５）。いずれの端末装置１１Ｂからも、保護者候補が現れた旨の通知が送信されてきていない、と判定した場合（ステップＳ１１５；Ｎｏ）、端末装置１１ＡはステップＳ１１５以下の処理を繰り返す。

一方、いずれかの端末装置１１Ｂから、保護者候補が現れた旨の通知が送信されてきた、と判定した場合（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、端末装置１１Ａは迷子に対し、例えば「この人はあなたと一緒に来た人ですか？」といった発話を行うと同時に、タッチスクリーン１１３に、端末装置１１Ｂからの通知に含まれる画像データが表す保護者候補の画像を表示する（ステップＳ１１６）。

続いて、端末装置１１Ａは、ステップＳ１１６において発話した問いかけに応じて、迷子が、例えば「うん。この人は私のお母さん。」といった、保護者候補が自分の保護者であることを認める発話を行ったか否かを判定する（ステップＳ１１７）。

迷子が、保護者候補が自分の保護者であることを認める発話を行わなかった、と判定した場合（ステップＳ１１７；Ｎｏ）、端末装置１１Ａは、保護者候補が現れた旨の通知の送信元の端末装置１１Ｂに対し、保護者候補が迷子の保護者ではなかった旨の応答を送信した後（ステップＳ１１８）、ステップＳ１１５以下の処理を繰り返す。

なお、ステップＳ１１８において端末装置１１Ａから送信された応答を受信した端末装置１１Ｂは、図６のステップＳ４１９の処理を行う。

一方、迷子が、保護者候補が自分の保護者であることを認める発話を行った、と判定した場合（ステップＳ１１７；Ｙｅｓ）、端末装置１１Ａは、管理者Ｍの携帯する携帯端末装置１２にその旨の通知を行う（ステップＳ１１９）と同時に、全ての端末装置１１Ｂに対し、保護者候補の探索の終了を指示する（ステップＳ１２０）。さらに、端末装置１１Ａは、保護者が近くにいる端末装置１１Ｂとの間でテレビ電話のための通信接続を確立し、迷子と保護者を対話させる（ステップＳ１２１）（図６のステップＳ４２２参照）。

迷子と保護者の対話が終了すると、端末装置１１Ａはタッチスクリーン１１３に、例えば「保護者の方へ。お探しの方と無事、会えましたか？ ［Ｙｅｓ］／［Ｎｏ］」といったメッセージを表示し（ステップＳ１２２）、保護者に迷子と再会できたことの確認の操作を促す。

端末装置１１Ａは、ステップＳ１２２において表示したメッセージに対し、［Ｙｅｓ］をタッチする操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１２３）。［Ｙｅｓ］をタッチする操作が行われていない、と判定した場合（ステップＳ１２３；Ｎｏ）、端末装置１１ＡはステップＳ１２３以下の処理を繰り返す。一方、［Ｙｅｓ］をタッチする操作が行われた、と判定した場合（ステップＳ１２３；Ｙｅｓ）、端末装置１１ＡはステップＳ１０１以下の処理を繰り返す。

以上が、迷子保護システム１の動作の説明である。

上述した迷子保護システム１の動作によれば、迷子の通行人である通行人Ｌ（図１参照）は、まず、近くの端末装置１１（例えば、図１の端末装置１１（ｂ））からの呼び掛けに応じて、自分が迷子であることを端末装置１１に告げた後、端末装置１１からの指示に従いその場所に留まる。暫くすると、端末装置１１のタッチスクリーン１１３に保護者の通行人である通行人Ｇの画像が表示されるので、通行人Ｌはその画像を見て、通行人Ｇが自分の保護者である旨を端末装置１１に告げる。すると、端末装置１１のタッチスクリーン１１３に通行人Ｇのリアルタイム画像が表示され、通行人Ｌは端末装置１１を通じたテレビ電話により、通行人Ｇと対話することができる。その後、通行人Ｇが通行人Ｌのいる場所までやってきて、通行人Ｌは通行人Ｇに保護される。

また、上述した迷子保護システム１の動作によれば、保護者の通行人である通行人Ｇは、まず、近くの端末装置１１（例えば、図１の端末装置１１（ｒ））からの呼び掛けに応じて、自分が迷子を探している旨を端末装置１１にタッチ操作で伝えた後、自分からはぐれた迷子の名前等を端末装置１１に入力する。すると、端末装置１１のタッチスクリーン１１３に通行人Ｌのリアルタイム画像が表示され、通行人Ｇは端末装置１１を通じたテレビ電話により、通行人Ｌと対話することができる。その後、通行人Ｇは自分の携帯する携帯端末装置２１により端末装置１１のタッチスクリーン１１３に表示される二次元バーコードを読み取って、携帯端末装置２１に現在位置から通行人Ｌの場所までの移動経路を示す地図を表示させ、その地図に従い通行人Ｌのいる場所まで移動する。もしくは、通行人Ｇは、現在位置から通行人Ｌの場所までの移動経路上の複数の端末装置１１に順次案内されて、通行人Ｌのいる場所まで移動する。その結果、通行人Ｇは通行人Ｌを保護することができる。

［変形例］
上述した実施形態は本発明の技術的思想の範囲内で様々に変形されてよい。以下にそれらの変形例を示す。なお、以下に示す変形例の２以上が適宜組み合わされてもよい。

（１）上述した実施形態において、端末装置１１は、通行人の特徴情報を取得するための手段として、カメラ１１４（撮影装置）を備えるものとした。端末装置１１が、人感センサ等の、撮影装置以外の種類の、通行人の特徴情報を取得するための手段を備えてもよい。また、例えば、端末装置１１が、迷子候補の状態を推定するために、マイク１１６（拾音装置）が拾音した音を用いてもよい。

（２）上述した実施形態において、通行人が迷子候補であるか否かの判定は、年齢、身長、表情及び挙動に基づくものとしたが、通行人が迷子候補であるか否かの判定が、これら以外の情報に基づき行われてもよい。また、上述した実施形態において、通行人が保護者候補であるか否かの判定は、名前、年齢、身長及び性別に基づくものとしたが、通行人が保護者候補であるか否かの判定が、これら以外の情報に基づき行われてもよい。

（３）上述した実施形態において、複数の端末装置１１が保護者を迷子のいる場所に誘導するための案内は、タッチスクリーン１１３に画像（文字等を含む）を表示することにより行われるものとしたが、端末装置１１が保護者を迷子のいる場所に誘導するための案内の態様は表示に限られない。例えば、端末装置１１が、スピーカ１１５から音声を発することにより案内を行ってもよい。

（４）上述した実施形態において、端末装置１１は移動できないものとしたが、端末装置１１が移動可能であってもよい。その場合、端末装置１１は、迷子候補に自ら近づいていくことで、迷子候補との対話をよりスムーズに開始できる。

また、端末装置１１が自律走行可能である場合、端末装置１１が、保護者候補（又は保護者）を、迷子と対話した端末装置１１の位置まで、移動により誘導してもよい。

なお、端末装置１１が移動可能な場合、端末装置１１は、例えばGNSS（Global Navigation Satellite System）等の位置測定装置を備え、自装置の位置を測定し、測定した位置を用いて、例えば、自装置の位置から迷子のいる場所に向かう移動経路を特定等する。

（５）上述した実施形態において、携帯端末装置１２は端末装置１１のタッチスクリーン１１３に表示される二次元バーコードを読み取ることにより、サーバ装置１３から、迷子と対話した端末装置１１の位置を示す地図の通知を受けることができるものとした。迷子保護システム１が携帯端末装置１２に対し、迷子と対話した端末装置１１の位置を通知する方法はこれに限られない。例えば、携帯端末装置１２と、携帯端末装置１２のすぐ近くにある端末装置１１との間でBluetooth（登録商標）やWiFi（登録商標） Direct等の通信規格に従う通信を可能とし、携帯端末装置１２のすぐ近くにある端末装置１１から携帯端末装置１２に対し、迷子と対話した端末装置１１の位置の通知が行われてもよい。

（６）上述した実施形態において、保護者である通行人と端末装置１１との対話はタッチスクリーン１１３を介した文字等の表示とタッチ操作により行われるものとしたが、保護者である通行人と端末装置１１との対話の態様はこれに限られず、マイク１１６及びスピーカ１１５を用いた音声による対話が行われてもよい。

（７）上述した実施形態において、迷子が保護者候補の画像を見て自分の保護者であることを確認するものとした、これに代えて、もしくは加えて、保護者候補が迷子の画像を見て自分の迷子であることを確認する構成が採用されてもよい。この場合、迷子の近くにある端末装置１１Ａから保護者候補の近くにある端末装置１１Ｂに、迷子の画像を表す画像データが送信され、端末装置１１Ｂにおいて迷子の画像が表示される。

（８）上述した実施形態においては、迷子が保護者候補の画像を見て自分の保護者である、と表明し、保護者候補がその迷子の保護者であることが確認された後、保護者候補（保護者）に対し迷子のいる場所が通知され、その場所までの誘導が行われる。これに代えて、保護者候補が迷子の保護者であることの事前確認を行わずに、保護者候補に迷子のいる場所の通知やその場所への誘導が行われてもよい。その場合、迷子の保護者でない通行人が迷子を誘拐する等の事件を招かないように、管理人等が保護者候補より先に迷子のいる場所に行って待機する等の対策が取られることが望ましい。

１…迷子保護システム、１１…端末装置、１２…携帯端末装置、１３…サーバ装置、２１…携帯端末装置、１１０…コンピュータ、１１１…胴部、１１２…頭部、１１３…タッチスクリーン、１１４…カメラ、１１５…スピーカ、１１６…マイク、１１７…アンテナ。

Claims (10)

1. 通行人の特徴情報の取得と通行人との対話が可能な複数の端末装置の各々により通行人から取得した特徴情報に基づき迷子候補の通行人を発見し、迷子候補から特徴情報を取得した端末装置により迷子候補と対話し、迷子候補との対話内容に基づき当該迷子候補が迷子であるか否かを判定する迷子保護システム。
2. 迷子候補が迷子であると判定した場合、当該迷子と対話した端末装置により当該迷子に対しその場に留まるように促す
   請求項１に記載の迷子保護システム。
3. 迷子候補が迷子であると判定した場合、前記複数の端末装置の各々の発話により、通行人に対し迷子の保護者であれば前記複数の端末装置のいずれかと対話するように促す
   請求項１又は２に記載の迷子保護システム。
4. 前記複数の端末装置のいずれかに自分が迷子の保護者であると申し出た保護者候補から取得した当該迷子の情報と、迷子と対話した端末装置により当該迷子から取得した当該迷子の情報とに基づき、当該保護者候補が当該迷子の保護者候補であるか否か判定する
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の迷子保護システム。
5. 前記複数の端末装置のいずれかに自分が迷子の保護者であると申し出た保護者候補を当該保護者候補と対話した端末装置により撮影した画像を、迷子と対話した端末装置により、当該迷子に対し表示する
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の迷子保護システム。
6. 迷子と対話した端末装置により当該迷子を撮影した画像を、前記複数の端末装置のいずれかに自分が迷子の保護者であると申し出た保護者候補に対し、当該保護者候補と対話した端末装置により表示する
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の迷子保護システム。
7. 迷子と対話した端末装置と、前記複数の端末装置のいずれかに自分が迷子の保護者であると申し出た保護者候補と対話した端末装置とにより、当該迷子と当該保護者候補との対話を行わせる
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載の迷子保護システム。
8. 前記複数の端末装置の各々は自律走行が可能であり、前記複数の端末装置のいずれかに自分が迷子の保護者であると申し出た保護者候補を、当該保護者候補と対話した端末装置の移動により、迷子と対話した端末装置の位置まで誘導する
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載の迷子保護システム。
9. 前記複数の端末装置のいずれかに自分が迷子の保護者であると申し出た保護者候補を、前記複数の端末装置の各々からの案内により、迷子と対話した端末装置の位置まで誘導する
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載の迷子保護システム。
10. 前記複数の端末装置のいずれかに自分が迷子の保護者であると申し出た保護者候補の携帯端末装置に対し、当該保護者候補と対話した端末装置により、迷子と対話した端末装置の位置を通知する
    請求項１乃至７のいずれか１項に記載の迷子保護システム。

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