JP2023029044A - 糸加工設備 - Google Patents

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Abstract

【課題】糸が解舒されている給糸パッケージが、途中で他の新しい給糸パッケージと交換された場合に生じうる問題点を解決する。【解決手段】糸加工設備100の情報管理部110は、任意の基準時刻において、複数の給糸パッケージPsのうち糸Yが解舒されている給糸パッケージPsに含まれる糸Yの残量に関する残量情報と、基準時刻において当該給糸パッケージPsから糸Yを解舒可能な残時間に関する残時間情報と、のうち少なくとも一方を演算によって取得するように構成されている。情報管理部110は、複数の給糸パッケージPsのうち糸Yが解舒されている途中の給糸パッケージPsが別の新しい給糸パッケージPsと交換される途中交換、が行われたことを示す途中交換情報を取得したときに、残量情報及び残時間情報のうち上記少なくとも一方を所定の初期値に戻すリセット処理を行う。【選択図】図5

Description

本発明は、糸加工設備に関する。
特許文献1には、給糸ボビンに糸が巻かれて形成された給糸パッケージ(特許文献1では供給ボビンと記載されている)から解舒された糸を加工して巻取ボビンに巻き取り、巻成体(巻取パッケージ)を形成する装置(糸加工設備)が開示されている。糸加工設備は、1つの巻取ボビンに対応して2つの給糸パッケージを支持可能に構成されている。このような糸加工設備においては、2つの給糸パッケージのうち一方に含まれる糸の終端部と他方に含まれる糸の始端部とが結節されている(接続されている)場合に、上記一方が空になった後に上記他方から糸を途切れずに供給することが可能である。具体的には、上記一方の給糸パッケージからの糸の供給が終了した直後、2本の糸の結節部分(糸接続部分)が引っ張られることにより、上記他方の給糸パッケージから糸が解舒され始める。これにより、糸が途切れることなく供給される。
特表2003-526584号公報
糸加工分野では、従来から、生産性の向上及び製品の品質向上等のために様々な改良が図られてきた。本願発明者は、従来にない新たな付加価値を備えた糸加工設備を開発すべく、鋭意研究を重ねている。例えば、糸が解舒されている給糸パッケージにおいて糸がなくなるタイミングを予測することにより、生産管理を飛躍的に高度化することが検討されている。ここで、糸が解舒されている給糸パッケージが、例えば糸品質不良を理由として途中で別の新しい給糸パッケージと交換された場合でも、上記タイミングを適切に予測することが求められる。
本発明の目的は、糸が解舒されている給糸パッケージが、途中で他の新しい給糸パッケージと交換された場合に生じうる問題点を解決することである。
第1の発明の糸加工設備は、糸を供給可能に構成された給糸部と、前記給糸部から供給された糸を加工するように構成された加工部と、前記加工部によって加工された糸を巻取ボビンに巻き取って巻取パッケージを形成するように構成された巻取部と、を有する糸加工機と、前記糸加工機に関する情報を管理するように構成された情報管理部と、を備える糸加工設備であって、前記給糸部は、糸をそれぞれ含む複数の給糸パッケージが着脱されることが可能に構成された給糸パッケージ保持部、を有し、前記給糸パッケージ保持部は、前記複数の給糸パッケージのうちある給糸パッケージに含まれる糸の終端部と前記ある給糸パッケージの次に糸が解舒される別の給糸パッケージに含まれる糸の始端部とが接続されている場合に糸を途切れずに供給可能に構成され、前記情報管理部は、任意の基準時刻において、前記複数の給糸パッケージのうち糸が解舒されている給糸パッケージに含まれる糸の残量に関する残量情報と、前記基準時刻において当該給糸パッケージから糸を解舒可能な残時間に関する残時間情報と、のうち少なくとも一方を演算によって取得するように構成され、前記複数の給糸パッケージのうち糸が解舒されている途中の給糸パッケージが別の新しい給糸パッケージと交換される途中交換、が行われたことを示す途中交換情報を取得したときに、前記残量情報及び前記残時間情報のうち前記少なくとも一方を所定の初期値に戻すリセット処理を行うことを特徴とする。
まず、本発明では、任意の時刻において給糸パッケージ保持部に関する残量情報及び/又は残時間情報が取得される。これにより、給糸パッケージ保持部において、糸が解舒されている給糸パッケージから糸がなくなるタイミングを予測できるので、生産管理の飛躍的な高度化を図ることができる。ここで、糸が解舒されている途中の給糸パッケージが、例えば糸品質不良を理由として別の新しい給糸パッケージと交換される状況が発生しうる。このような場合に、残量情報及び/又は残時間情報が更新されないと、その後の残量及び/又は残時間の演算結果が実際の値とずれてしまい、給糸パッケージから糸がなくなるタイミングを正確に予測できなくなる問題が生じる。この点、本発明では、情報管理部が途中交換情報を取得したときにリセット処理が行われる。これにより、残量及び/又は残時間の演算結果と実際の値との齟齬を抑制できる。したがって、糸が解舒されている給糸パッケージが、途中で他の新しい給糸パッケージと交換された場合に生じうる問題点を解決できる。
第2の発明の糸加工設備は、前記給糸パッケージ保持部は、前記複数の給糸パッケージの各々が装着される複数の装着部を有し、前記給糸部は、前記複数の装着部のうちある装着部に装着されたある給糸パッケージから糸が解舒され終わり、前記複数の装着部のうち前記ある装着部とは別の装着部に装着された別の給糸パッケージから糸が解舒され始める給糸パッケージ切替を検知可能な切替検知部、を備え、前記情報管理部は、前記切替検知部が前記給糸パッケージ切替を検知したときに、前記別の装着部に関する前記リセット処理を行うことを特徴とする。
本発明の糸加工設備では、通常の動作として、給糸パッケージ保持部に保持されたある給糸パッケージが空になったとき、次の新しい給糸パッケージから糸が解舒され始める。このときに給糸パッケージ切替が検知され、リセット処理が行われる。しかしながら、糸が解舒されている途中の給糸パッケージが別の新しい給糸パッケージと交換された後、当該新しい給糸パッケージから糸が解舒され始める場合には、給糸パッケージ切替が検知されない。このような場合でも、本発明では、情報管理部が途中交換情報を取得したときに、同様のリセット処理が行われる。これにより、プログラムの複雑化を抑制しつつ、残量及び/又は残時間の演算結果と実際の値との齟齬を効果的に抑制できる。
第3の発明の糸加工設備は、前記第1又は第2の発明において、前記情報管理部は、前記初期値の情報として、前記複数の給糸パッケージの各々に含まれる糸の初期量に関する初期量情報と、前記複数の給糸パッケージの各々から単位時間あたり解舒される糸の量に関する解舒単位量情報と、前記複数の給糸パッケージのうち前記基準時刻において糸が解舒されている給糸パッケージから糸が解舒された積算時間に関する積算時間情報と、を取得可能であり、少なくとも前記初期量情報と前記解舒単位量情報と前記積算時間情報とを用いた演算により、前記残時間情報及び前記残量情報のうち前記少なくとも一方を取得し、前記リセット処理として、前記積算時間を所定の初期時間に戻すことにより、前記残量情報及び前記残時間情報のうち前記少なくとも一方を前記初期値に戻すことを特徴とする。
初期量情報、解舒単位量情報及び積算時間情報が取得される構成では、これらの情報を用いた演算によって、任意の時刻において残量情報及び/又は残時間情報を容易に取得することが可能になる。本発明では、途中交換情報を取得したときに積算時間情報が初期時間に戻される。したがって、残量情報及び/又は残時間情報を容易に取得しつつ、残量情報及び/又は残時間情報の演算結果と実際の値との齟齬を容易に抑制できる。
第4の発明の糸加工設備は、前記第1又は第2の発明において、前記情報管理部は、前記初期値の情報として、前記複数の給糸パッケージの各々に含まれる糸の初期量に関する初期量情報と、前記複数の給糸パッケージの各々から単位時間あたり解舒される糸の量に関する解舒単位量情報と、前記複数の給糸パッケージのうち前記基準時刻において糸が解舒されている給糸パッケージからの糸の解舒が開始された解舒開始時刻に関する解舒開始時刻情報と、を取得可能であり、少なくとも前記初期量情報と前記解舒単位量情報と前記解舒開始時刻情報とを用いた演算により、前記複数の給糸パッケージの各々に係る前記残時間情報及び前記残量情報のうち、前記少なくとも一方を取得し、前記リセット処理として、前記新しい給糸パッケージに係る前記解舒開始時刻情報を取得することにより、前記残量情報及び前記残時間情報のうち前記少なくとも一方を前記初期値に戻すことを特徴とする。
本発明では、前記第3の発明と同様に、残量情報及び/又は残時間情報を容易に取得しつつ、残量情報及び/又は残時間情報の演算結果と実際の値との齟齬を容易に抑制できる。
第5の発明の糸加工設備は、前記第3又は第4の発明において、前記情報管理部は、前記初期量情報として、前記複数の給糸パッケージの各々に含まれる糸の初期重量及び繊度の情報を取得し、且つ、前記解舒単位量情報として、前記複数の給糸パッケージの各々から単位時間あたり解舒される糸の長さである解舒速度の情報を取得することを特徴とする。
一般的に、給糸パッケージの初期重量の情報は予め容易に取得可能であるため、初期量情報として扱いやすい。同様に、解舒速度の情報も、予め容易に取得可能であるため、解舒単位量情報として扱いやすい。但し、初期重量は質量の次元を有するのに対し、解舒速度は長さの次元を有する。この場合、初期重量、解舒速度及び積算時間(又は解舒開始時刻)のみに基づいて残量情報及び/又は残時間情報に関する演算を行おうとしても、単位を整合させることができない。この点、本発明では、初期量情報として、予め取得可能な繊度(単位長あたりの重量)の情報も取得される。これにより、残量情報及び/又は残時間情報に関する演算の際に、単位を容易に整合させることができる。
第6の発明の糸加工設備は、前記第1~第5のいずれかの発明において、前記糸加工機は、前記途中交換が行われた後に、前記糸加工機への糸掛作業が行われている糸掛時間の少なくとも一部において、前記複数の給糸パッケージのうち1つの給糸パッケージから糸が解舒されるように構成され、前記給糸部は、前記1つの給糸パッケージから糸が解舒されているか否か検知可能な解舒検知部を有し、前記情報管理部は、前記1つの給糸パッケージから糸が解舒されていることが前記解舒検知部によって検知されている検知時間の情報を、前記残量情報及び前記残時間情報のうち前記少なくとも一方を取得するために用い、前記糸掛時間の前記少なくとも一部が、前記検知時間に含まれることを特徴とする。
例えば、糸掛時間が検知時間から除外されても良い。しかしながら、この場合、糸掛作業の完了に関する情報が必要となるため、情報管理部による処理が複雑になるおそれがある。本発明では、糸掛時間の少なくとも一部が検知時間に含まれる。したがって、簡単な処理によって残量情報及び/又は残時間情報を取得できる。
第7の発明の糸加工設備は、前記第1~第6のいずれかの発明において、前記情報管理部は、前記初期値として、前記複数の給糸パッケージに係る共通の値である共通初期値を取得可能に構成されていることを特徴とする。
本発明では、全ての給糸パッケージに含まれる糸の量が略同一であることを前提として、給糸パッケージ毎に初期値が異なる場合と比べて、単純なプログラムによってリセット処理を行うことができる。
第8の発明の糸加工設備は、前記第7の発明において、前記糸加工機は、複数の糸を同時に加工可能に構成され、前記給糸部は、複数の前記給糸パッケージ保持部を有し、前記共通初期値は、前記複数の給糸パッケージ保持部に係る共通の値として設定されていることを特徴とする。
本発明では、複数の給糸パッケージ保持部が設けられた構成においても、単純なプログラムによってリセット処理を行うことができる。
第9の発明の糸加工設備は、前記第1~第6のいずれかの発明において、前記複数の給糸パッケージの各々に対応する前記初期値を取得可能に構成されていることを特徴とする。
本発明では、複数の給糸パッケージの各々に含まれる糸の初期量が複数の給糸パッケージ間で異なる場合でも、適切なリセット処理を行うことができる。
第10の発明の糸加工設備は、前記第9の発明において、前記糸加工機は、複数の糸を同時に加工可能に構成され、前記給糸部は、複数の前記給糸パッケージ保持部を有することを特徴とする。
本発明では、複数の給糸パッケージ保持部が設けられている場合でも、給糸パッケージ保持部毎に適切なリセット処理を行うことができる。
第11の発明の糸加工設備は、前記第1~第10のいずれかの発明において、前記情報管理部は、オペレータによって操作されることが可能に構成された操作部を有し、前記操作部に対して所定のリセット操作が行われたときに前記途中交換情報を生成することを特徴とする。
本発明では、オペレータによって給糸パッケージ保持部において給糸パッケージが交換される場合に、手動でリセット処理を実行できる。
第12の発明の糸加工設備は、前記第1~第11のいずれかの発明において、前記途中交換を実行可能に構成された給糸パッケージ交換装置、を備え、前記給糸パッケージ交換装置は、前記途中交換情報を前記情報管理部に送信可能に構成されていることを特徴とする。
本発明では、給糸パッケージ交換装置によって給糸パッケージが交換される場合に、人手を介さずにリセット処理を実行できる。
第13の発明の糸加工設備は、前記第1~第12のいずれかの発明において、前記情報管理部は、前記給糸パッケージ保持部に装着されている全ての給糸パッケージに係る前記残時間情報に基づき、前記全ての給糸パッケージが空になる予測原糸消失時刻の情報を取得することを特徴とする。
本発明によって取得される予測原糸消失時刻の情報を利用することにより、給糸パッケージの交換等の作業に関する高度な制御又は高度な設備稼働管理を実現できる。このような管理のために、リセット処理を正常に行うことは特に有効である。
第14の発明の糸加工設備は、前記第13の発明において、情報を出力可能に構成された第1出力部と、前記第1出力部を制御するように構成された第1出力制御部と、を備え、前記第1出力制御部は、前記予測原糸消失時刻よりも所定時間前の交換報知時刻に、前記給糸パッケージ保持部における給糸パッケージの交換をオペレータに促すための情報を前記第1出力部に出力させることを特徴とする。
本発明では、適切なタイミングで、給糸パッケージの交換作業をオペレータに促すことができる。したがって、給糸パッケージ保持部に装着された給糸パッケージが枯渇することを防止できる。このような管理のために、リセット処理を正常に行うことは特に有効である。なお、第1出力制御部は、情報管理部に含まれていても良く、情報管理部とは別に設けられていても良い。
第15の発明の糸加工設備は、前記第1~第14のいずれかの発明において、前記複数の給糸パッケージのうち所定の給糸パッケージに含まれる糸の終端部と、前記所定の給糸パッケージの次に糸が解舒される予備給糸パッケージに含まれる糸の始端部とが接続されているか否かに関する情報を取得可能に構成された接続情報取得部と、情報を出力可能に構成された第2出力部と、前記第2出力部を制御するように構成された第2出力制御部と、を備え、前記第2出力制御部は、前記接続情報取得部によって取得された情報に基づき、前記始端部と前記終端部とが接続されていない状態で前記所定の給糸パッケージに係る前記残時間が所定の限度時間以下に減少したとき、前記始端部と前記終端部との接続作業を促すための情報を前記第2出力部に出力させることを特徴とする。
本発明では、オペレータ等による糸の接続忘れを防止できる。このような管理のために、リセット処理を正常に行うことは特に有効である。第1出力部と第2出力部は、同じものであっても良く、別のものであっても良い。第1出力制御部と第2出力制御部は、同じものであっても良く、別のものであっても良い。また、第2出力制御部は、情報管理部に含まれていても良く、或いは情報管理部とは別に設けられていても良い。
本実施形態に係る糸加工設備の電気的構成を示すブロック図である。 仮撚加工機の側面図である。 糸の経路に沿って仮撚加工機を展開した模式図である。 (a)、(b)は、給糸パッケージに含まれる糸の残量と時刻との関係を示すグラフであり、(c)は、巻取ボビンへの糸の巻取量と時刻との関係を示すグラフである。 給糸パッケージを使用途中で交換する手順を示すフローチャートである。 変形例に係る糸加工設備の電気的構成を示すブロック図である。 別の変形例に係る仮撚加工機の模式図である。
(糸加工設備の概略)
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態に係る糸加工設備100の概略について、図1のブロック図を参照しつつ説明する。図1に示すように、糸加工設備100は、複数の仮撚加工機1(本発明の糸加工機)と、管理装置101とを有する。複数の仮撚加工機1は、例えば、所定の機台長手方向(図2等参照)に沿って配列されている。各仮撚加工機1は、例えばポリエステル、ナイロン(ポリアミド系繊維)等の合成繊維からなる糸Y(図2等参照)を仮撚加工可能に構成されている。糸Yは、例えば複数のフィラメント(不図示)からなるマルチフィラメント糸である。各仮撚加工機1は、後述するように、給糸部2から供給された糸Yを加工部3によって加工し、巻取部4に装着された巻取ボビンBwに巻き取って巻取パッケージPwを形成するように構成されている。各仮撚加工機1は、各仮撚加工機1に設けられたコンピュータ装置である機台制御装置5によって制御される。
管理装置101は、複数の機台制御装置5によって取得された情報(詳細は後述)を統括的に管理するためのホストコンピュータである。管理装置101は、管理入力部101a(例えばキーボード)と、管理出力部101b(例えばディスプレイ)と、管理記憶部101c(例えばハードディスク)とを有する。管理装置101と複数の機台制御装置5とを合わせたものが、本実施形態の情報管理部110である。情報管理部110が取り扱う情報の詳細については後述する。
(仮撚加工機の全体構成)
次に、仮撚加工機1の全体構成について、図2及び図3を参照しつつ説明する。図2は、仮撚加工機1の側面図である。図3は、糸Yの経路(糸道)に沿って仮撚加工機1を展開した模式図である。図2の紙面垂直方向を上述した機台長手方向とし、紙面左右方向を機台幅方向とする。機台長手方向及び機台幅方向の両方と直交する方向を、重力の作用する上下方向(鉛直方向)とする。糸Yが走行する方向を糸走行方向とする。仮撚加工機1は、複数の糸Yを供給するための給糸部2と、給糸部2から供給された複数の糸Yを加工する(仮撚加工する)加工部3と、加工部3によって加工された複数の糸Yを巻取ボビンBwに巻き取る巻取部4と、機台制御装置5と、を備える。
給糸部2は、複数の給糸パッケージPsを保持するクリールスタンド6を有し、加工部3に複数の糸Yを供給する。加工部3は、給糸部2から複数の糸Yを解舒して加工するように構成されている。加工部3は、糸走行方向における上流側から順に、第1フィードローラ11、撚止ガイド12、第1加熱装置13、冷却装置14、仮撚装置15、第2フィードローラ16、第2加熱装置17、第3フィードローラ18が配置された構成となっている。加工部3におけるこれらの構成要素は、例えば、後述する複数の錘9(図3参照)のそれぞれに設けられている。巻取部4は、複数の巻取装置19を有する。各巻取装置19は、加工部3で仮撚加工された糸Yを巻取ボビンBwに巻き取って巻取パッケージPwを形成する。また、巻取部4には、複数の巻取装置19にそれぞれに対応して、形成された巻取パッケージPwと新たな空の巻取ボビンBwとの交換作業を行う複数のオートドッファ10が設けられている。
機台制御装置5は、給糸部2、加工部3及び巻取部4の各構成要素を制御するためのものである。機台制御装置5は、例えば一般的なコンピュータ装置である。機台制御装置5は、機台入力部5a(本発明の操作部)と、機台出力部5bと、機台記憶部5cとを有する(図1参照)。機台入力部5aは、例えば、不図示のタッチパネル及び/又はキーボード等であり、オペレータによって操作されることが可能に構成されている。機台出力部5bは、例えば不図示のディスプレイを有し、情報を出力可能に構成されている。機台記憶部5cは、給糸部2、加工部3及び巻取部4の構成要素を制御するための各種情報を記憶するように構成されている。機台制御装置5は、各種情報に基づき、給糸部2、加工部3及び巻取部4の構成要素を制御する。或いは、機台制御装置5は、給糸部2、加工部3及び巻取部4の各構成要素を制御するための各種制御装置(不図示)を介して、これらの構成要素を間接的に制御しても良い。機台制御装置5には、ホストコンピュータである管理装置101が電気的に接続されている。管理装置101は、機台制御装置5が取得した情報を利用し、後述する種々の判断及び/又は演算を行うことが可能である。
仮撚加工機1は、機台幅方向に間隔を置いて配置された主機台7及び巻取台8を有する。主機台7及び巻取台8は、機台長手方向に略同じ長さに延びるように設けられている。主機台7及び巻取台8は、機台幅方向において互いに対向するように配置されている。仮撚加工機1は、1組の主機台7及び巻取台8を含む、スパンと呼ばれる単位ユニットを有する。1つのスパンにおいては、機台長手方向に並んだ状態で走行する複数の糸Yに対して、同時に仮撚加工を施すことができるように各装置が配置されている。仮撚加工機1は、このスパンが、主機台7の機台幅方向の中心線Cを対称軸として、紙面左右対称に配置されている(主機台7は、左右のスパンで共通のものとなっている)。また、複数のスパンが、機台長手方向に配列されている。
また、1本の糸Yが給糸部2から供給されて巻取部4に到達するまでに通る構成要素のグループは、「錘」と呼ばれる。言い換えると、仮撚加工機1は、同時に形成可能な巻取パッケージPwの数と同じ数の錘9(図3参照)を有する。複数の錘9は、大まかに言えば、機台長手方向に沿って並べて配置されている。包含関係として、仮撚加工機1は複数のスパンを有し、各スパンは複数の錘9を有する。仮撚加工機1は、糸Yが掛けられた錘9において、糸Yを仮撚加工可能である。言い換えると、仮撚加工機1は、糸Yに仮撚加工を施すために、1以上の錘9に糸Yが掛けられる必要がある(すなわち、糸掛作業が行われる必要がある)。
(給糸部)
給糸部2の構成について、図2及び図3を参照しつつ説明する。給糸部2のクリールスタンド6は、複数の錘9にそれぞれ対応して設けられた複数の給糸パッケージ保持部20(図3参照)を有する。複数の給糸パッケージ保持部20の各々は、2つの給糸パッケージPsが着脱されるように構成されている。すなわち、給糸パッケージ保持部20は、2つのパッケージ装着部21を有する。説明の便宜上、2つのパッケージ装着部21の一方を第1装着部22(本発明の、ある装着部)と呼び、他方を第2装着部23(本発明の、別の装着部)と呼ぶ。第1装着部22及び第2装着部23は、それぞれ、1つの給糸パッケージPsが着脱されることが可能に構成されている。パッケージ装着部21への給糸パッケージPsの着脱は、例えばオペレータによって行われる。
給糸部2の各給糸パッケージ保持部20は、以下のようにして、糸Yを途切れずに供給することが可能に構成されている。例えば、図3に示すように、複数の給糸パッケージPsの1つである第1給糸パッケージPsA(本発明の、ある給糸パッケージ)が、第1装着部22に装着されている。また、第1給糸パッケージPsAとは別の第2給糸パッケージPsB(本発明の、別の給糸パッケージ)が、第2装着部23に装着されている。第1給糸パッケージPsAから糸Yが解舒されている。また、第1給糸パッケージPsAに含まれる糸Yの終端部と、第2給糸パッケージPsBに含まれる糸Yの始端部とが結節されている(接続されている)。これにより、2本の糸Yの間に結節部分K(糸接続部分)が形成されている。このような場合、第1給糸パッケージPsAが空になった後に、第2給糸パッケージPsBから糸Yを途切れずに供給することが可能である。具体的には、第1給糸パッケージPsAからの糸Yの供給が終了して第1給糸パッケージPsAが空になった直後、結節部分Kが糸走行方向下流側(巻取装置19側)へ引っ張られることにより、第2給糸パッケージPsBから糸Yが解舒される。このようにして、複数のパッケージ装着部21のうちあるパッケージ装着部21に装着されたある給糸パッケージPsから糸Yが解舒され終わる。そして、上記1つのパッケージ装着部21とは別のパッケージ装着部21に装着された別の給糸パッケージPsから糸Yが解舒され始める。以下、説明の便宜上、このような事象を給糸パッケージ切替と呼ぶ。これにより、糸Yが途切れることなく供給される。その後、空になった給糸パッケージPs(給糸ボビンBs)は、例えばオペレータによって新しい給糸パッケージPsと交換される。
各給糸パッケージ保持部20の糸走行方向下流側には、糸検知センサ24(本発明の切替検知部及び解舒検知部)が配置されている。糸検知センサ24は、第1装着部22及び第2装着部23のうちどちらから糸Yが供給されているか検知可能に構成されている。図3に示すように、糸検知センサ24は、第1検知部25と、第2検知部26とを有する。第1検知部25は、第1装着部22から糸Yが供給されているか否か検知可能に構成されている。第2検知部26は、第2装着部23から糸Yが供給されているか否か検知可能に構成されている。第1検知部25及び第2検知部26は、例えば、それぞれが糸Yを光学的に検知する光学センサである。糸検知センサ24のより詳細については、例えば特許第5873105号公報を参照されたい。或いは、第1検知部25及び第2検知部26は、例えば、接触式のセンサであっても良い。
(加工部)
加工部3の構成について、図2及び図3を参照しつつ説明する。以下では、加工部3のうち、1つの錘9に対応する部分のみ説明する。
第1フィードローラ11は、給糸部2に装着された給糸パッケージPsから糸Yを解舒して第1加熱装置13へ送るように構成されている。第1フィードローラ11は、撚止ガイド12の糸走行方向上流側に配置されている。第1フィードローラ11による糸Yの搬送速度は、給糸パッケージPsから糸Yが解舒される解舒速度V(図3参照)と略等しい。第1フィードローラ11による糸Yの搬送速度の情報は、例えば機台制御装置5に予め記憶されている。
撚止ガイド12は、仮撚装置15で糸Yに付与された撚りが、撚止ガイド12よりも糸走行方向上流側に伝播しないように構成されている。撚止ガイド12は、第1フィードローラ11の糸走行方向下流側、且つ、第1加熱装置13の糸走行方向上流側に配置されている。
第1加熱装置13は、第1フィードローラ11から送られてきた糸Yを加熱するように構成されている。第1加熱装置13は、撚止ガイド12の糸走行方向下流側、且つ、冷却装置14の糸走行方向上流側に配置されている。本実施形態においては、説明の簡略化のため、第1加熱装置13は1本の糸Yを加熱するように構成されているものとするが、これには限られない。第1加熱装置13は、複数の糸Yを同時に加熱可能に構成されていても良い。
冷却装置14は、第1加熱装置13で加熱された糸Yを冷却するように構成されている。冷却装置14は、第1加熱装置13の糸走行方向下流側、且つ、仮撚装置15の糸走行方向上流側に配置されている。本実施形態においては、説明の簡略化のため、冷却装置14は1本の糸Yを冷却するように構成されているものとするが、これに限られない。冷却装置14は、複数の糸Yを同時に冷却可能に構成されていても良い。
仮撚装置15は、糸Yに撚りを付与するように構成されている。仮撚装置15は、例えば、いわゆるディスクフリクション方式の仮撚装置であるが、これには限られない。仮撚装置15は、冷却装置14の糸走行方向下流側、且つ、第2フィードローラ16の糸走行方向上流側に配置されている。
第2フィードローラ16は、仮撚装置15で処理された糸Yを第2加熱装置17へ送るように構成されている。第2フィードローラ16による糸Yの搬送速度は、第1フィードローラ11による糸Yの搬送速度よりも速い。これにより、糸Yは、第1フィードローラ11と第2フィードローラ16との間で延伸される。第2フィードローラ16による糸Yの搬送速度の情報は、例えば機台制御装置5に予め記憶されている。
糸走行方向において、例えば仮撚装置15の下流側且つ第2フィードローラ16の上流側には、糸Yの品質に関する情報を検知するための品質検知部27(図2参照)が配置されている。品質検知部27は、例えば糸Yの張力を検知可能に構成された張力センサを有していても良い。品質検知部27は、検知結果を機台制御装置5に送信するように構成されている 。
第2加熱装置17は、第2フィードローラ16から送られてきた糸Yを加熱するように構成されている。第2加熱装置17は、鉛直方向に沿って延びている。説明の簡略化のため、第2加熱装置17は1本の糸Yを加熱するように構成されているものとするが、これには限られない。第2加熱装置17は、複数の糸Yを同時に加熱可能に構成されていても良い。
第3フィードローラ18は、第2加熱装置17によって加熱された糸Yを巻取装置19へ送るように構成されている。第3フィードローラ18による糸Yの搬送速度は、第2フィードローラ16による糸Yの搬送速度よりも遅い。糸Yは、第2フィードローラ16と第3フィードローラ18との間で弛緩される。第3フィードローラ18による糸Yの搬送速度の情報は、例えば機台制御装置5に予め記憶されている。
以上のように構成された加工部3では、第1フィードローラ11と第2フィードローラ16との間で延伸された糸Yが、仮撚装置15によって撚られる。仮撚装置15により形成される撚りは、撚止ガイド12までは伝播するが、撚止ガイド12よりも糸走行方向上流側には伝播しない。延伸されつつ撚りが付与された糸Yは、第1加熱装置13で加熱されて熱固定された後、冷却装置14で冷却される。仮撚装置15から下流では糸Yは解撚されるが、上記の熱固定によって各フィラメントが波状に仮撚りされた状態が維持される。さらに、仮撚装置15によって仮撚りが施された糸Yは、第2フィードローラ16と第3フィードローラ18との間で弛緩されながら、第2加熱装置17で熱固定された後、糸走行方向における下流側へ案内される。最後に、第3フィードローラ18から送られた糸Yは、巻取装置19によって巻取ボビンBwに巻き取られる。これにより、巻取パッケージPwが形成される。
(巻取部)
巻取部4の構成について、図2及び図3を参照しつつ説明する。巻取部4は、糸Yを巻取ボビンBwに巻き取る複数の巻取装置19と、各巻取装置19に対応して設けられた複数のオートドッファ10(図2参照)とを有する。複数の巻取装置19は、複数の錘9に1つずつ属している(図3参照)。各巻取装置19は、例えば、支点ガイド31と、トラバース装置32と、クレードル33と、巻取ローラ34とを有する。支点ガイド31は、糸Yがトラバースされる際の支点となるガイドである。トラバース装置32は、例えば、モータにより往復駆動される無端ベルトに取り付けられたトラバースガイド35によって、糸Yをトラバース可能に構成されている。クレードル33は、巻取ボビンBw(巻取パッケージPw)を回転自在に支持可能に構成されている。巻取ローラ34は、巻取パッケージPwを回転させ、且つ、巻取パッケージPwの表面に接圧を付与するように構成されている。巻取ローラ34は、例えば、巻取パッケージPwの表面に接触した状態で、不図示のモータによって回転駆動される。これにより、巻取パッケージPwが摩擦力により従動回転するとともに、巻取パッケージPwの表面に接圧が付与されて巻取パッケージPwの形状が整えられる。なお、巻取ローラ34が回転駆動される代わりに、巻取パッケージPwが不図示のモータによって直接回転駆動されても良い。
オートドッファ10は、巻取パッケージPwを巻取装置19から取り外し、空の巻取ボビンBwを巻取装置19に装着するように構成されている。言い換えれば、オートドッファ10は、巻取部4において、形成終了後の巻取パッケージPwと空の巻取ボビンBwとを交換可能に構成されている。また、オートドッファ10は、巻取パッケージPwの近傍において糸Yを切断可能な不図示のカッタを有する。走行中の糸Yがカッタによって切断されることにより、巻取パッケージPwの形成が終了する。ここで、カッタによる糸切断後にも、糸Yは巻取装置19側へ供給され続ける。オートドッファ10は、巻取パッケージPwの形成終了後、次の巻取ボビンBwへの糸Yの巻取開始までの間、巻取装置19に供給されてくる走行中の糸Yを吸引捕捉して保持可能な不図示のサクションを有する。次に糸Yが巻き取られる巻取ボビンBwに糸Yが掛けられるまでの間、糸Yのうちサクションによって吸引された部分は吸引除去される。また、オートドッファ10は、対応する巻取装置19から取り外された巻取パッケージPwを一時的に保管可能に構成されたストッカー10aを有する。ストッカー10aは、例えば、クリールスタンド6と巻取台8との間に形成された空間に面している。ストッカー10aに保管された巻取パッケージPwは、例えばオペレータによって回収される。オートドッファ10の構造等のより詳細については、例えば特開平6-212521号公報を参照されたい。
また、巻取装置19の近傍には、例えば不図示の糸掛装置が設けられている。糸掛装置は、巻取装置19に装着された空の巻取ボビンBwに糸Yを掛けるように構成されている。
以上のように構成された巻取部4では、上述した第3フィードローラ18から送られた糸Yが各巻取装置19によって巻取ボビンBwに巻き取られ、巻取パッケージPwが形成される(巻取処理)。オートドッファ10のカッタによって糸Yが切断されることにより、巻取ボビンBwへの糸Yの巻取処理が終了する。それとほぼ同時に、巻取装置19へ供給されてくる糸Yがサクションによって吸引保持され、オートドッファ10によって巻取パッケージPwがクレードル33から取り外される。その直後、オートドッファ10によって新しい空の巻取ボビンBwがクレードル33に装着される。すなわち、ある巻取パッケージPwが形成された後に、当該巻取パッケージPw(巻取ボビンBw)と新しい巻取ボビンBwとがオートドッファ10によって交換される(巻取ボビン交換作業)。さらに、糸掛装置によって新しい巻取ボビンBwに糸Yが掛けられる。これにより、新しい巻取ボビンBwに糸Yを巻き取り始めることが可能である。
なお、巻取処理中に、機台制御装置5は、上述した品質検知部27(図2参照)による検知結果に基づき、各給糸パッケージPsに含まれる糸Yの品質の判断を行う。機台制御装置5は、ある給糸パッケージPsに含まれる糸Yの品質が所定の基準を満たさない場合(例えば、張力の時間ばらつきが大きい場合)、当該給糸パッケージPsの品質に問題があることを示す情報を機台出力部5bに出力させるように構成されている。また、機台制御装置5は、例えば、オペレータによって機台入力部5aに対して所定の停止操作が行われたとき、所定の錘9における巻取パッケージPwの形成中又は巻取パッケージPwの形成終了時に、当該錘9において巻取処理を停止させる。より具体的には、機台制御装置5は、当該錘9に含まれるオートドッファ10のカッタによって糸Yが切断された後、当該錘9に含まれる各ユニットの動作を停止させる。或いは、停止操作が行われたときに糸Yを切断するためのカッタが、オートドッファ10のカッタとは別に設けられていても良い。
ところで、本願発明者は、従来に比べて飛躍的に高度な生産管理を実現すべく、以下のような着想を得た。すなわち、本願発明者は、給糸パッケージPsから一部の糸Yが解舒された後の糸Yの残量(糸残量)及び/又は給糸パッケージPsから糸Yを供給可能な時間(残時間)を任意のタイミングで知る手段を設けることに思い至った。このような情報を知ることにより、例えば、糸Yが解舒されている給糸パッケージPsにおいて糸Yがなくなるタイミングを予測することが可能となる。ここで、糸Yが解舒されている給糸パッケージPsが、例えば糸品質不良を理由として途中で別の新しい給糸パッケージPsと交換された場合でも、上記タイミングを適切に予測することが求められる。そこで、本実施形態では、糸Yが解舒されている給糸パッケージPsが、途中で他の新しい給糸パッケージPsと交換された場合に生じうる問題点を解決するために、情報管理部110は、後述のような情報処理を行う。情報管理部110は、具体例として、図4(a)~(c)のグラフに示す事象に関する各種情報を取得し、管理する。なお、以下では、特に断らない限り、所定の錘9に限定して説明を進める。
(事象の具体例)
情報管理部110が取得する情報について具体的に説明する前に、後の説明を理解するための助けとなるように、前提として、図4(a)~(c)のグラフに例示される事象と、各事象が起こった時刻について説明する。情報管理部110は、図4(a)~(c)のグラフに示される事象の少なくとも一部に関する情報を取得する(詳細は後述する)。
図4(a)は、第1装着部22に装着された給糸パッケージPs(具体的には給糸パッケージPs1、Ps3)に含まれる糸Yの残量(縦軸)と時刻(横軸)との関係を示すグラフである。図4(b)は、第2装着部23に装着された給糸パッケージPs(具体的には給糸パッケージPs2、Ps4)に含まれる糸Yの残量(縦軸)と時刻(横軸)との関係を示すグラフである。図4(c)は、巻取ボビンBw(具体的には巻取ボビンBw1、Bw2、Bw3、Bw4、Bw5)への糸Yの巻取量(縦軸)と時刻(横軸)との関係を示すグラフである。図4(a)~(c)のいずれのグラフにおいても、巻取ボビンBw1に糸Yが巻き取られ始める時刻t0が原点である。また、本実施形態においては、各給糸パッケージPsから糸Yが一度も解舒されていない状態における各給糸パッケージPsの重量(初期重量)は、いずれもWFである。
まず、時刻t0において、第1装着部22には給糸パッケージPs1が装着されている。給糸パッケージPs1に含まれる糸Yの残重量はW0である(初期重量WFよりも少ない)。また、時刻t0において、第2装着部23には、例えば空の給糸ボビンBsが装着されている。
時刻t0(時刻ts1)において、オートドッファ10による巻取ボビンBw1のクレードル33への装着が完了し、巻取ボビンBw1に糸が巻き取られ始める。つまり、時刻ts1は、巻取ボビンBw1に糸Yが巻き取られ始めた巻取開始時刻である。このとき、給糸パッケージPs1から糸Yが解舒される。
時刻t0よりも少し後の時刻tb1において、オペレータによって空の給糸ボビンBsが第2装着部23から取り外され、新しい給糸パッケージPs2が第2装着部23に装着される。その後、適切なタイミングで、オペレータによって、給糸パッケージPs1に含まれる糸Yの終端部と、給糸パッケージPs2に含まれる糸Yの始端部とが結節され(接続され)、結節部分K(図3参照)が形成される。オペレータは、手で結節の作業(接続作業)を行っても良い。或いは、オペレータは、例えば持ち運び可能な不図示の結節装置を操作することによって結節の作業を行っても良い。
時間が経つにつれて、給糸パッケージPs1に含まれる糸Yの残量(残重量)が減り、巻取ボビンBw1に巻き取られた糸Yの巻取量(巻取重量)が増える。時刻te1において、オートドッファ10のカッタによって糸Yが切断されることにより、巻取ボビンBw1への糸Yの巻取処理が終了する。つまり、時刻te1は、巻取ボビンBw1に糸Yが巻き取られ終わった(巻取パッケージPw1の形成が終了した)巻取終了時刻である。この時の給糸パッケージPs1の残重量はW1である。巻取ボビンBw1には、給糸パッケージPs1から供給された糸Yのみが巻き取られている。カッタによる糸Yの切断、サクションによる糸Yの吸引捕捉(すなわち、糸Yの吸引除去の開始)及び巻取ボビンBw1(巻取パッケージPw1)のクレードル33からの取外しが、ほぼ同時に行われる。次に、時刻te1の直後の時刻ts2において、オートドッファ10による巻取ボビンBw2のクレードル33への装着が完了し、巻取ボビンBw2への糸Yの巻取りが開始される(巻取ボビン交換作業が完了する)。巻取ボビンBw1に係る巻取終了時刻(時刻te1)と、巻取ボビンBw1の次に糸Yが巻き取られる巻取ボビンBw2に係る巻取開始時刻(時刻ts2)との間には、わずかなタイムラグtL(図4参照)がある。
時刻ts2よりも後の時刻ta1において、第1装着部22に装着された給糸パッケージPs1が空になる。つまり、時刻ta1は、給糸パッケージPs1から糸Yが解舒され終わった解舒終了時刻である。給糸パッケージPs1が空になるのと同時に、時刻tb2(=時刻ta1)において、給糸パッケージPs1に含まれる糸Yと給糸パッケージPs2に含まれる糸Yとが結節されて形成された結節部分Kが巻取装置19側へ引っ張られる。これにより、第2装着部23に装着された給糸パッケージPs2から糸Yが解舒され始める。つまり、時刻tb2は、給糸パッケージPs2から最初に糸Yが解舒された(糸Yが解舒され始めた)解舒開始時刻である。その後、時刻te2において巻取ボビンBw2への糸Yの巻取処理(巻取パッケージPw2の形成)が終了する。この時の給糸パッケージPs2の残重量はW2である。巻取ボビンBw2には、給糸パッケージPs1から解舒された糸Y及び給糸パッケージPs2から解舒された糸Yの両方が巻き取られている。また、巻取パッケージPw2には、結節部分Kが含まれている。その後、時刻ts3において、巻取ボビンBw3への糸Yの巻取処理が開始される。時刻te3において巻取ボビンBw3への糸Yの巻取処理(巻取パッケージPw3の形成)が終了したとき、給糸パッケージPs2の残重量はW3である。巻取ボビンBw3には、給糸パッケージPs2から解舒された糸Yのみが巻き取られている。
また、時刻ta1よりも後、且つ、給糸パッケージPs2が空になる前に(例えば時刻ta2に)、オペレータによって、空の給糸パッケージPs1が第1装着部22から取り外され、新しい給糸パッケージPs3が第1装着部22に装着される(給糸パッケージ交換作業)。この時の給糸パッケージPs3の残重量はWFである。その後、適切なタイミングで、給糸パッケージPs2に含まれる糸Yの終端部と給糸パッケージPs3に含まれる糸Yの始端部とが結節され、結節部分Kが形成される。
ここで、例えば巻取パッケージPw3の形成中に、給糸パッケージPs2の品質に問題があると機台制御装置5によって判断されたとき、給糸パッケージPs2の品質に問題があることを示す情報が機台出力部5bによって出力される。機台出力部5bによる出力結果に基づき、オペレータによって機台入力部5aに対して停止操作が行われたとき、巻取処理が停止される。ここでは、例えば、巻取パッケージPw3の形成終了時(時刻te3)に巻取処理が停止されるものとする。
巻取処理が停止された後、時刻tb3(時刻te3と概ね同時)において、オペレータによって給糸パッケージPs2が第2装着部23から取り外され、新しい給糸パッケージPs4が第2装着部23に装着される。このように、まだ空になっていない給糸パッケージPsを別の新しい給糸パッケージPsと取り換える作業を、説明の便宜上「途中交換」と称する。このときの給糸パッケージPs4の残重量は、WFである。このような途中交換が行われることにより、時刻tb3において、第2装着部23に装着された給糸パッケージPsの残重量が、W3からWFに変わる。その後、例えば、給糸パッケージPs4に含まれる糸Yの終端部と給糸パッケージPs3に含まれる糸Yの始端部とが結節され、結節部分Kが形成される。この場合、第2装着部23から引き続き糸Yが供給される。
その後、当該所定の錘9において糸掛作業が行われる。糸Yは、例えば、給糸部2、加工部3、巻取部4の順に掛けられる。巻取部4への糸掛けの際、次の巻取ボビンBw(巻取ボビンBw4)に糸Yが掛けられる前に、糸Yは、給糸パッケージPs(例えば給糸パッケージPs4)から解舒されつつ、オートドッファ10のサクションによって吸引保持される。つまり、巻取処理が再開されるよりも前に、例えば時刻tb4において、給糸パッケージPs4から糸Yが解舒され始める。その後、不図示の糸掛装置によって、時刻ts4において巻取ボビンBw4への糸掛けが完了し、巻取処理が再開される。時刻ts4と時刻tb4との時間差は、例えばtL1である。
その後、時刻ts4から時刻te4まで巻取ボビンBw4に糸Yが巻き取られる(巻取パッケージPw4が形成される)。さらに、時刻ts5から時刻te5まで巻取ボビンBw5に糸Yが巻き取られる(巻取パッケージPw5が形成される)。
(情報管理部が取得する基本情報の概要)
上記の事象を考慮した上で、まず、種々の判断及び/又は演算を行うために情報管理部110が取得する基本情報の概要について説明する。情報管理部110は、基本情報として、例えば、各給糸パッケージPsの初期量情報と、解舒単位量情報と、積算時間情報とを取得する。初期量情報、解舒単位量情報及び積算時間情報は、糸加工設備100に関する種々の管理を行うための残量及び/又は残時間の情報(詳細については後述)を取得するために用いられる。なお、情報管理部110は、さらに、各巻取パッケージPwに関する種々の情報(巻取処理の開始時刻及び終了時刻の情報等)を取得しても良いが、当該情報の取得に関する詳細な説明は省略する。
初期量情報は、糸Yが解舒され始める前の給糸パッケージPsに含まれる糸Yの初期量(初期重量又は初期長)に関する情報である。初期量情報は、例えば、1つの仮撚加工機1の全ての錘9の全ての給糸パッケージPsに係る共通の情報として機台制御装置5に予め記憶されている。より具体的な情報として、本実施形態では、上述した初期重量WFの情報と、糸Yの繊度(単位長さあたりの重量)の情報が、初期量情報として機台制御装置5に記憶されている。給糸パッケージPsの重量の単位は、例えばkgである。また、糸Yの繊度をFとする。繊度の単位は、例えばdtexである。デシテックスは、10000メートルあたりの糸Yの重量(g)である。初期重量WFの値は、本発明の共通初期値に相当する。
解舒単位量情報は、給糸パッケージPsから単位時間あたり解舒される糸Yの量に関する情報である。解舒単位量情報は、例えば、上述した解舒速度Vの情報である。本実施形態では、説明の便宜上、巻取処理中の解舒速度Vが略一定であるものとする。解舒速度の単位は、例えばm/minである。解舒単位量情報は、例えば、1つの仮撚加工機1の全ての錘9における共通の情報として機台制御装置5に予め記憶されている。機台制御装置5は、例えば、第1フィードローラ11の回転数の情報に基づいて解舒速度Vの情報を取得する。
積算時間情報は、給糸パッケージPsから糸Yが解舒された時間の積算値(積算時間)に関する情報である。説明の便宜上、第1装着部22に装着された給糸パッケージPsに関する積算時間をtin1と呼ぶ。また、第2装着部23に装着された給糸パッケージPsに関する積算時間をtin2と呼ぶ。機台制御装置5は、第1装着部22に装着された給糸パッケージPs(例えば給糸パッケージPs1)から糸Yが解舒されているときにはtin1を更新する。一方、機台制御装置5は、第2装着部23に装着された給糸パッケージPs(例えば給糸パッケージPs2)から糸Yが解舒されているときにはtin2を更新する。例えば、第2装着部23に装着された給糸パッケージPs2に関する積算時間情報は以下のようにして取得される。巻取処理中に、機台制御装置5は、糸検知センサ24による検知結果に基づき、糸Yを供給している給糸パッケージPsが切り替わる給糸パッケージ切替が起こったかどうか判断する。例えば、図4(a)、(b)を参照したとき、給糸パッケージPs1が空になり、且つ、給糸パッケージPs2から糸Yが最初に解舒される事象が、給糸パッケージ切替である。糸検知センサ24の状態が、第1検知部25によって糸Yを検知している状態から、第2検知部26によって糸Yを検知している状態に切り替わったとき、機台制御装置5は、給糸パッケージ切替が起こったと判断する。機台制御装置5は、給糸パッケージ切替が起こったと判断したとき、tin2を所定の初期時間にする(リセット処理)。初期時間は、例えばゼロである。また、機台制御装置5は、給糸パッケージ切替が起こった時刻(時刻tb2)の情報を、給糸パッケージPs2から糸Yが解舒され始めた解舒開始時刻に関する解舒開始時刻情報として取得し、記憶しても良い。
その後、機台制御装置5は、給糸パッケージPs2から糸Yが解舒されているときに、時間の経過に応じてtin2を増加させる(tin2を更新する)。例えば、第2検知部26によって糸Yが検知され且つ第1フィードローラ11が糸Yを糸走行方向下流側へ送っているとき、機台制御装置5はtin2を更新する。なお、このとき、第1検知部25によって糸Yが検知されていないため、tin1は更新されない。また、例えば給糸パッケージPs2からの糸Yの解舒が何らかの理由により停止されたとき、機台制御装置5は、tin2の更新を停止させる。このようにして、機台制御装置5は、給糸パッケージ切替が起こった後で給糸パッケージPs2から糸Yが解舒されたことが第2検知部26によって検知された時間(検知時間)を、第2装着部23に係る積算時間(tin2)として取得する。機台制御装置5は、給糸パッケージPs2を含む任意の給糸パッケージPsから糸Yが解舒されているときに、当該給糸パッケージPsに関する積算時間情報を取得することができる。
以上のようにして、情報管理部110によって、初期量情報、解舒単位量情報及び積算時間情報が、基本情報として取得される。
(給糸パッケージの交換及び結節に関する情報)
また、上述した給糸パッケージ切替に関連する説明として、巻取処理中に空の給糸パッケージPsが新しい給糸パッケージと交換された場合に情報管理部110が取得する情報について説明する。オペレータは、一方のパッケージ装着部21に装着されている給糸パッケージPsが空であるとき、空の給糸パッケージPsを当該一方のパッケージ装着部21から取り外し、新しい給糸パッケージPsを当該一方のパッケージ装着部21に装着する。その際に、オペレータは、当該新しい給糸パッケージPsの個体情報と、当該一方のパッケージ装着部21の個体情報とを関連付ける操作を行う(装着情報の入力)。その後、オペレータは、当該新しい給糸パッケージPsに含まれる糸Yの始端部を、他方のパッケージ装着部21に装着された給糸パッケージPsに含まれる糸Yの終端部と結び、結節部分Kを形成する。次に、オペレータは、結節部分Kを所定位置に配置する。さらに、オペレータは、結節部分Kが所定位置に配置されたことを示す情報(説明の便宜上、当該情報を配置情報と呼ぶ)を機台制御装置5に入力する。機台制御装置5は、このような入力操作が行われたときに、配置情報を記憶する。その後、給糸パッケージ切替が起こったとき、機台制御装置5は、上述したリセット処理を行うと共に、結節部分Kが所定位置から移動したことを示す情報(説明の便宜上、当該情報を移動情報と呼ぶ)を記憶する。
(残量情報及び残時間情報)
次に、上述した基本情報(初期量情報、解舒単位量情報及び積算時間情報)に基づいて得られる情報の取得方法について説明する。情報管理部110は、初期量情報、解舒単位量情報及び積算時間情報を用いた演算により、残量情報及び残時間情報のうち少なくとも一方を取得する。
残量は、任意の基準時刻において、各パッケージ装着部21に装着された各給糸パッケージPsに含まれる糸Yの残量である。残時間は、当該基準時刻において、各パッケージ装着部21に装着されている各給糸パッケージPsから糸Yを解舒可能な時間の長さである。これらの情報のうち少なくとも一方を用いることにより、各給糸パッケージPsから糸Yが解舒され終わるタイミングを予測することが可能である。
まず、基準時刻における各給糸パッケージPsの残量情報の取得方法の例について説明する。例えば、残量情報の取得が行われる現在時刻が基準時刻として取り扱われる。現在時刻が時刻t1(図4(b)参照)であるとき、情報管理部110は、糸検知センサ24による検知結果に基づき、第2装着部23に装着された給糸パッケージPs(具体的には給糸パッケージPs2)から糸Yが解舒されていると判断する。また、情報管理部110は、初期重量WFの情報と、繊度の情報(上述したF)と、解舒速度Vの情報と、給糸パッケージPs2に係る積算時間の情報とを取得する。時刻t1において、給糸パッケージPs2に係る積算時間(tin2)は、時刻t1と時刻tb2との差分に等しい。
時刻t1における給糸パッケージPs2の残量(残重量)をWr1(図4(b)参照)としたとき、残重量Wr1の値は以下の式に基づいて算出される。なお、Aは、計算結果の単位をkgにするための係数である。
Wr1=WF-A×V×F×tin2
上記の式において、WFは、本発明の初期量情報に含まれる。V×Fは、給糸パッケージPs2から糸Yが単位時間あたり解舒される重量である。このように、情報管理部110は、初期量情報と解舒単位量情報と積算時間情報とを用いて、時刻t1(基準時刻)における給糸パッケージPs2の残重量の情報(残量情報)を取得する。なお、情報管理部110は、さらに、もう一方のパッケージ装着部21(第1装着部22)に装着された給糸パッケージPs(給糸パッケージPs1)に関する残量を算出しても良い。時刻t1において、第1装着部22には空の給糸パッケージPs1が残っている。時刻t1においては、上述したtin1は更新されていないため、時刻t1における給糸パッケージPs1に係る残量の計算値は、概ねゼロになる。
また、例えば、現在時刻が時刻t2(図4(b)参照)であるとき、時刻t2における給糸パッケージPs2の残重量Wr2の値も同様に算出できる。
なお、残量の単位は、必ずしも重量でなくても良い。残量情報として、例えば、給糸パッケージPsに含まれる糸Yの残長の情報が取得されても良い。或いは、給糸パッケージPsに含まれる糸Yの残重量のパーセンテージの情報(つまり、初期重量に対する残重量の割合の情報)が取得されても良い。
次に、残時間情報の取得方法について説明する。時刻t1において給糸パッケージPs2から糸Yを供給可能な残時間をtr1としたとき、残時間tr1の情報(残時間情報)は、残重量Wr1の情報を用いて、以下の式に基づいて算出される。
tr1=Wr1/(A×V×F)
或いは、tr1は、以下の式に基づき、Wr1を用いずに算出されても良い。
tr1=(WF-A×V×F×tin2)/(A×V×F)
また、時刻t1において給糸パッケージPs1から糸Yを供給可能な残時間は概ねゼロとなる。これは、上述したように、時刻t1において給糸パッケージPs1に係る残量が概ねゼロであるためである。
また、例えば、時刻t2における給糸パッケージPs2に係る残時間をtr2としたとき(図4(b)参照)、残重量Wr2に基づいて残時間tr2の値を同様の方法で算出できる。
また、情報管理部110は、残時間情報を用いて、基準時刻において糸Yが解舒されている給糸パッケージPsから糸Yが解舒され終わる時刻(予測解舒終了時刻)を予測可能である。例えば時刻t1においては、給糸パッケージPs2から糸Yが解舒されている。情報管理部110は、給糸パッケージPs2から糸Yが解舒され終わる予測解舒終了時刻の情報として、時刻t1に残時間tr1を加算した時刻の情報を取得しても良い。
このように、任意の時刻において、給糸パッケージ保持部20に関する残量情報及び/又は残時間情報が取得される。また、上述したリセット処理が行われたときに、糸Yが解舒され始めた給糸パッケージPsに係る残量及び残時間は、積算時間がゼロであるときの値(すなわち、初期値)になる。このような処理によって得られる情報に基づいて、例えば、糸Yが解舒されている給糸パッケージPsから糸Yが解舒され終わるタイミングを予測できる。
(途中交換が行われる場合の処理)
次に、上述した途中交換(具体例として、給糸パッケージPs2と給糸パッケージPs4との交換)が行われる場合の処理の手順について、図5のフローチャートを参照しつつ説明する。
まず、例えば、巻取処理中に、給糸パッケージPs2の品質に問題があることを示す情報が機台出力部5bによって出力されたとき、オペレータは、機台入力部5aに対して、当該錘9における巻取処理を停止させるための停止操作を行う。機台制御装置5は、停止操作が行われたか否か判断する(S101)。停止操作が行われるまで、巻取処理の実行は継続される(S101:No)。オペレータによって停止操作が行われたとき(S101:Yes)、機台制御装置5は、当該錘9の各部を制御して巻取処理を停止させる(S102)。次に、オペレータは、糸Yが解舒されている途中の給糸パッケージPs2を新しい給糸パッケージPs4と交換する(S103。途中交換)。途中交換の際、給糸パッケージPs2に含まれる糸Yの終端部と給糸パッケージPs3に含まれる糸Yの始端部とが結節されている場合、オペレータは、例えば不図示のカッタを用いて糸Yの結節部分Kの近傍部分を切断し、結節部分Kを除去する。
次に、オペレータは、給糸パッケージPs4に係る装着情報を機台入力部5aに入力するとともに、機台入力部5aに対して、途中交換が行われたことを示す所定のリセット操作を行う(S104)。リセット操作は、例えば所定のコマンドの入力操作であっても良く、ディスプレイに表示された所定のボタンを選択する操作であっても良い。或いは、リセット操作専用のボタン(不図示)が設けられていても良い。リセット操作が行われたとき、機台制御装置5は、途中交換が行われたことを示す途中交換情報を生成する(取得する)。機台制御装置5は、途中交換情報に従って、tin2を所定の初期時間(例えばゼロ)に戻す。これにより、第2装着部23に係る残量及び第2装着部23に係る残時間の各々が、tin2がゼロであるときの値(すなわち、初期値)に戻る。このように、リセット操作によって、上述したリセット処理と同じ処理が行われる(S105)。これにより、途中交換が行われた場合でも残量情報及び残時間情報を正常に取得できる。
次に、オペレータは、給糸パッケージPs4に含まれる糸Yの終端部と給糸パッケージPs3に含まれる糸Yの始端部とを結節し、結節部分Kを形成する(結節作業。S106)。その後、オペレータは、結節部分Kを所定位置に配置する。さらに、オペレータは、上述した配置情報を機台制御装置5に入力する。機台制御装置5は、このような入力操作が行われたときに、上述した配置情報を記憶する。
次に、オペレータは、給糸パッケージPs4に含まれる糸Yを給糸パッケージPs4から引き出し、糸掛作業を行う(S107)。上述したように、巻取処理が再開されるよりも前に、例えば時刻tb4において、給糸パッケージPs4からの糸Yの解舒が開始される。なお、一般的に、巻取処理の再開前における糸Yの解舒速度は、巻取処理時の糸Yの解舒速度Vよりも遅い。機台制御装置5は、例えば第1フィードローラ11が動作している状態で、第2検知部26によって糸Yが検知されたときに(上述した時刻tb4)、糸Yの解舒が開始されたと判断する。機台制御装置5は、時刻tb4において積算時間(すなわち、検知時間)の更新を開始する。つまり、糸掛作業が行われている時間(糸掛時間)の一部が、検知時間に含まれている。また、機台制御装置5は、時刻tb4の情報を、給糸パッケージPs4に係る解舒開始時刻情報として取得しても良い。その後、巻取ボビンBw4への糸掛けが完了し、巻取処理が再開される(S108)。以上のようにして、停止操作が行われてから巻取処理が再開されるまでの処理が実行される。
以上のように、情報管理部110が途中交換情報を取得したときにリセット処理が行われる。これにより、残量及び/又は残時間の演算結果と実際の値との齟齬を抑制できる。したがって、糸Yが解舒されている給糸パッケージPsが、途中で他の新しい給糸パッケージPsと交換された場合に生じうる問題点を解決できる。
また、通常の動作として、給糸パッケージ保持部20に保持されたある給糸パッケージPsが空になったとき、次の新しい給糸パッケージPsから糸Yが解舒され始める。このときに給糸パッケージ切替が検知され、リセット処理が行われる。また、情報管理部110が途中交換情報を取得したときに、同様のリセット処理が行われる。これにより、プログラムの複雑化を抑制しつつ、残量及び/又は残時間の演算結果と実際の値との齟齬を効果的に抑制できる。
また、初期量情報、解舒単位量情報及び積算時間情報が取得される構成では、これらの情報を用いた演算によって、任意の時刻において残量情報及び/又は残時間情報を容易に取得することが可能になる。本実施形態では、途中交換情報を取得したときに積算時間情報が初期時間に戻される。したがって、残量情報及び/又は残時間情報を容易に取得しつつ、残量情報及び/又は残時間情報の演算結果と実際の値との齟齬を容易に抑制できる。
また、一般的に、給糸パッケージPsの初期重量の情報は予め容易に取得可能であるため、初期量情報として扱いやすい。同様に、解舒速度Vの情報も、予め容易に取得可能であるため、解舒単位量情報として扱いやすい。但し、初期重量は質量の次元を有するのに対し、解舒速度Vは長さの次元を有する。この場合、初期重量、解舒速度及び積算時間のみに基づいて残量情報及び/又は残時間情報に関する演算を行おうとしても、単位を整合させることができない。この点、本発明では、初期量情報として、予め取得可能な繊度(単位長あたりの重量)の情報も取得される。これにより、残量情報及び/又は残時間情報に関する演算の際に、単位を容易に整合させることができる。
また、糸掛時間の少なくとも一部が検知時間に含まれる。例えば、糸掛時間が検知時間から除外されても良いが、この場合、糸掛作業の完了に関する情報が必要となるため、情報管理部110による処理が複雑になるおそれがある。本実施形態では、比較的簡単な処理によって残量情報及び/又は残時間情報を取得できる。
なお、一般的に、糸掛時間は、巻取パッケージPwが形成されている時間と比べて非常に短い。このため、糸掛作業時の解舒速度が巻取パッケージ形成時の解舒速度と比べて遅い場合でも、残量情報及び/又は残時間情報の誤差は小さい。また、糸掛時間を検知時間から除外した場合、残量情報及び/又は残時間情報の演算結果が実際の値よりも大きくなりうる。演算結果が実際の値よりも大きいと、給糸パッケージPsにおいて糸Yがなくなると予測されるタイミングよりも、実際に糸Yがなくなるタイミングが早くなってしまう問題が生じる。このような問題を回避するためにも、糸掛時間の一部を検知時間に含めることが好ましい。
また、情報管理部110は、複数の給糸パッケージPsに係る共通初期値を取得可能に構成されている。したがって、全ての給糸パッケージPsに含まれる糸Yの量が略同一であることを前提として、給糸パッケージPs毎に初期値が異なる場合と比べて、単純なプログラムによってリセット処理を行うことができる。
また、共通初期値は、複数の給糸パッケージ保持部20に係る共通の値として設定されている。したがって、複数の給糸パッケージ保持部20が設けられた構成においても、単純なプログラムによってリセット処理を行うことができる。
また、機台制御装置5は、機台入力部5aに対して所定のリセット操作が行われたときに途中交換情報を生成する。したがって、オペレータによって給糸パッケージ保持部20において給糸パッケージPsが交換される場合に、手動でリセット処理を実行できる。
次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
(1)前記実施形態において、リセット処理時に積算時間が初期時間としてゼロに戻されるものとした。しかしながら、これには限られない。初期時間の値は、ゼロ以外の値であっても良い。例えば、初期時間をゼロと異なる所定値にした方が予測の精度を向上させることができる場合、リセット処理時に積算時間の値をそのような所定値に戻しても良い。
(2)前記までの実施形態において、共通初期値として初期重量WFの値が機台制御装置5に記憶されているものとした。しかしながら、これには限られない。初期重量WFに加えて、又は初期重量WFの代わりに、残時間の初期値が共通初期値として機台制御装置5に記憶されていても良い。残時間の初期値は、例えば、オペレータによって機台制御装置5に入力されても良い。残時間の初期値に基づいて、基準時刻における残時間及び/又は残量が算出されても良い。
(3)前記までの実施形態において、残量情報及び/又は残時間情報は、初期量情報と解舒単位量情報と積算時間情報とを用いて取得されるものとした。しかしながら、これには限られない。積算時間情報の代わりに、解舒開始時刻情報を用いて残量情報及び/又は残時間情報が算出されても良い。例えば、上述した給糸パッケージPs2の残重量Wr1の値を時刻t1(基準時刻)において算出する際、以下の式に基づいて、解舒開始時刻(時刻tb2)を用いてWr1が算出されても良い。このような構成においても、残量情報及び/又は残時間情報を容易に取得しつつ、残量情報及び/又は残時間情報の演算結果と実際の値との齟齬を容易に抑制できる。なお、説明の簡潔化のため、以下の式は、解舒開始時刻から基準時刻までの間、糸Yが連続的に解舒されていることを前提としている。
Wr1=WF-A×V×F×(t1-tb2)
また、残時間tr1の値は、以下の式に基づいて算出されても良い。
tr1=[WF-{A×V×F×(t1-tb2)}]/(A×V×F)
この場合、情報管理部110は、リセット処理を行う際、糸検知センサ24による検知結果に基づき、新しい給糸パッケージPs4から糸Yが解舒され始めた時刻を当該新しい給糸パッケージPsに係る解舒開始時刻として取り扱う。なお、糸Yの解舒が何らかの理由により一時的に停止された場合には、糸Yの解舒が一時停止した時間(停止時間)の長さを考慮に入れることが求められる。このため、より厳密には、停止時間を示す変数が上記数式に含まれていると良い。
(4)途中交換が行われた後の結節作業(図5のS106参照)は、必ずしもリセット操作と糸掛作業との間に行われなくても良い。結節作業は、例えばリセット操作の前に行われても良い。或いは、結節作業は、糸掛作業中又は巻取処理の再開後に行われても良い。
なお、途中交換が行われた場合、或いは空の給糸ボビンBsが新しい給糸パッケージPsと交換された場合に、オペレータによる結節作業が行われないまま、新しい給糸パッケージPsが放置される(つまり、結節忘れが生じる)おそれがある。そこで、情報管理部110は、下記のように結節忘れの判断を行っても良い。情報管理部110は、ある錘9における巻取処理中に、当該錘9において結節部分Kが形成されているか否か判断する。情報管理部110は、例えば、当該錘9において最も新しい給糸パッケージ切替が起こった後(上述の移動情報が記憶された後)に、当該錘9に係る上述の配置情報が記憶されたか否かに基づいて、当該判断を行うことができる。情報管理部110は、当該錘9において結節部分Kが形成されていないと判断した場合、さらに、当該錘9において糸Yが解舒されている給糸パッケージPsに係る残時間が所定の限度時間以下に減少したかどうか判断する。情報管理部110によって、上記残時間が限度時間以下であると判断されたとき、機台制御装置5は、機台出力部5bを制御して、結節部分Kを形成する作業が必要であることを示す情報を機台出力部5bに出力させる。当該錘9において結節部分Kが形成されていると判断された場合、或いは、上記残時間が限度時間以下でないと判断された場合、機台出力部5bに対する上記制御は行われない。新しい給糸パッケージPsが、本発明の予備給糸パッケージに相当する。糸Yが解舒されている給糸パッケージPsが、本発明の所定の給糸パッケージに相当する。情報管理部110が、本発明の接続情報取得部に相当する。機台制御装置5が、本発明の第2出力制御部に相当する。機台出力部5bが、本発明の第2出力部に相当する。或いは、上記出力は、機台出力部5bの代わりに、例えば管理装置101の管理出力部101bによって行われても良い。この場合、管理装置101が本発明の第2出力制御部に相当し、管理出力部101bが本発明の第2出力部に相当する。
(5)前記までの実施形態において、途中交換の直前及び直後において同じパッケージ装着部21に装着された給糸パッケージPs(給糸パッケージPs2及びPs4)を続けて使用するものとしたが、これには限られない。つまり、途中交換の前と途中交換の後とで、異なるパッケージ装着部21に装着された給糸パッケージPsから糸Yが解舒されるようにしても良い。例えば、給糸パッケージPs2が第2装着部23から取り外されて給糸パッケージPs4が第2装着部23に装着された後、第1装着部22に装着されている給糸パッケージPs3から糸Yが解舒されるように糸掛作業等が行われても良い。この場合、リセット処理(S105)が実行されたときには、第2装着部23に装着された給糸パッケージPs4に係る積算時間が初期時間に戻る。但し、解舒開始の検出時(S107)に、第2装着部23から第1装着部22への給糸パッケージ切替が検知され、第1装着部22に装着された給糸パッケージPs3に係るリセット処理(通常の巻取処理時に行われるリセット処理)が行われる。したがって、途中交換の前と途中交換の後とで、異なるパッケージ装着部21に装着された給糸パッケージPsから糸Yが解舒されても、正常にリセット処理が行われる。なお、このように、途中交換後に給糸パッケージPs3から糸Yが解舒され始める場合、ステップS104のリセット操作は必ずしも行われなくても良い。その理由について以下説明する。この場合には、給糸パッケージPs3に含まれる糸Yの終端部と給糸パッケージPs4に含まれる糸Yの始端部とが結節される。これにより、給糸パッケージPs3から糸Yが解舒され終わった後に、給糸パッケージPs4から糸Yが解舒され始める(つまり、給糸パッケージ切替が起こる)。そのときに、給糸パッケージPs4に係るリセット処理が行われる。したがって、この場合には、仮にリセット操作が行われなくても、糸Yが解舒されている給糸パッケージPsに係る残量及び/又は残時間を算出する上で問題は生じない。
(6)前記までの実施形態においては、少なくとも、基準時刻において糸Yが解舒されている給糸パッケージPsが装着された一方のパッケージ装着部21に係る積算時間(及び/又は解舒開始時刻)を算出可能である。さらに、他方のパッケージ装着部21に係る積算時間(及び/又は解舒開始時刻)も同時に算出することにより、2つのパッケージ装着部21の各々に係る残時間を同時に算出しても良い。そのために、情報管理部110は以下の処理を行っても良い。例えば、情報管理部110は、オペレータによってリセット操作が行われたときに、2つのパッケージ装着部21の各々に係る積算時間を初期時間(例えばゼロ)に戻しても良い。また、情報管理部110は、通常の巻取処理時に給糸パッケージ交換作業が行われたとき、以下のような処理を行っても良い。情報管理部110は、例えば、上述した装着情報の入力操作が機台入力部5aに対して行われたとき、給糸パッケージ交換作業が行われたパッケージ装着部21に係る積算時間を初期時間に戻すと良い。このようにすることで、2つのパッケージ装着部21の各々に係る残時間を算出できる。この場合、情報管理部110は、ある錘9の給糸パッケージ保持部20に保持された全ての給糸パッケージPsが空になる時刻(予測原糸消失時刻)を予測しても良い。予測原糸消失時刻は、結節部分Kが形成されているか否かに拘らず、2つのパッケージ装着部21に係る残時間を基準時刻に加算することによって算出できる。予測原糸消失時刻の情報を利用することにより、給糸パッケージPsの交換等の作業に関するさらなる高度な制御又は高度な設備稼働管理を実現できる。このような管理のために、リセット処理を正常に行うことは特に有効である。
上述したように情報管理部110が予測原糸消失時刻を取得する場合、例えば、機台制御装置5は、適切なタイミングで、給糸パッケージPsの交換作業をオペレータに促すための出力を機台出力部5bに行わせても良い。例えば、機台制御装置5は、ある錘9の給糸パッケージ保持部20に係る予測原糸消失時刻よりも所定時間前の交換報知時刻が訪れたかどうか判断しても良い。機台制御装置5は、交換報知時刻が訪れたと判断した場合、当該錘9において給糸パッケージPsの交換作業が必要であることを示す情報を機台出力部5bに出力させても良い。このような管理のために、リセット処理を正常に行うことは特に有効である。機台制御装置5が本発明の第1出力制御部に相当し、機台出力部5bが本発明の第1出力部に相当する。或いは、上記出力は、管理装置101の管理出力部101bによって行われても良い。この場合、管理装置101が本発明の第1出力制御部に相当し、管理出力部101bが本発明の第1出力部に相当する。本発明の第1出力部と第2出力部は、同じものであっても良く、別のものであっても良い。本発明の第1出力制御部と第2出力制御部は、同じものであっても良く、別のものであっても良い。また、本発明の第1出力制御部及び第2出力制御部は、上述したように情報管理部110に含まれていても良く、或いは情報管理部110とは別に設けられていても良い。
(7)前記までの実施形態において、第1装着部22に係る積算時間(tin1)及び第2装着部23に係る積算時間(tin2)が別々に算出されるものとしたが、これには限られない。例えば、情報管理部110は、基準時刻において糸Yが解舒されている給糸パッケージPsに係る積算時間(例えばtinと呼ぶ)のみを算出可能に構成されていても良い。なお、このようなtinのみが算出される構成であっても、上述した予測原糸消失時刻は、以下のようにして算出されることが可能である。つまり、2つのパッケージ装着部21のうち、糸Yが解舒されている給糸パッケージPsが装着されているパッケージ装着部21(一方のパッケージ装着部21)に係る残時間は、当該積算時間を用いて算出できる。また、2つのパッケージ装着部21の他方に係る残時間は、当該他方のパッケージ装着部21に新しい給糸パッケージPsが装着されている場合に、定数として取得可能である。また、当該他方のパッケージ装着部21に新しい給糸パッケージPsが装着されていない場合には、当該残時間はゼロとして取得可能である。これら2つの残時間を足し合わせることにより、予測原糸消失時刻を算出できる。
(8)前記までの実施形態において、機台制御装置5は、残量情報及び/又は残時間情報を取得するために積算時間情報又は解舒開始時刻を利用するものとした。しかしながら、これには限られない。機台制御装置5は、積算時間情報又は解舒開始時刻を利用しなくても、以下のようにして、糸Yが解舒されている給糸パッケージPsに係る残量情報及び/又は残時間情報を取得しても良い。例えば、残量情報を取得する場合、機台制御装置5は、リセット処理として、糸Yが解舒され始めた給糸パッケージPsの初期重量であるWFを残量として記憶する。この場合、WFの値が本発明の初期値に相当する。その後、機台制御装置5は、所定の単位時間(例えばdtとする)が経過する度に、解舒単位量情報を利用して得られる所定の単位量を残量から減算する。当該単位量は、上述したA、V、F及びdtを掛け合わせて得られる値である。これにより、単位時間が経過する度に残量の値を更新することができる。また、残時間情報を取得する場合、機台制御装置5は、リセット処理として、糸Yが解舒され始めた給糸パッケージPsから糸Yを解舒することが可能な残時間の初期値(初期残時間)を残時間として記憶する。初期残時間の値は、例えば、初期重量であるWFを上述のA、V及びFで割ることにより算出可能である。その後、機台制御装置5は、所定の単位時間が経過する度に、当該単位時間を残時間から減算する。これにより、単位時間が経過する度に残時間の値を更新することができる。このようにして、シンプルな方法によって残量情報及び残時間情報の少なくとも一方を取得しても良い。この変形例において、機台制御装置5は、第1装着部22及び第2装着部23の両方に係る残量情報及び/又は残時間情報を取得しても良い。或いは、機台制御装置5は、基準時刻において糸Yが解舒されている給糸パッケージPsのみに係る残量情報及び/又は残時間情報を取得しても良い。また、この変形例において、機台制御装置5は、積算時間情報及び解舒開始時刻を必ずしも取得しなくても良い。
(9)情報管理部110は、給糸パッケージPsの個体情報と、当該給糸パッケージPsに係る解舒開始時刻の情報とを関連付けて記憶可能に構成されていても良い。また、情報管理部110は、給糸パッケージ切替が起こった場合に、給糸パッケージ切替の発生直前まで糸Yが解舒されていた給糸パッケージPsの個体情報と、給糸パッケージ切替の発生時刻の情報とを関連付けて記憶しても良い。当該時刻は、当該給糸パッケージPsからの糸Yの解舒が終了した解舒終了時刻として取り扱われても良い。さらに、情報管理部110は、途中交換が行われたときに、パッケージ装着部21から取り外された給糸パッケージPsの個体情報と、途中交換が行われた時刻の情報とを関連付けて記憶可能に構成されていても良い。途中交換が行われた時刻は、パッケージ装着部21から取り外された給糸パッケージPsからの糸Yの解舒が終了した解舒終了時刻として取り扱われても良い。
(10)前記までの実施形態において、情報管理部110は、初期量情報として、給糸パッケージPsに含まれる糸Yの初期重量の情報を取得するものとしたが、これには限られない。例えば、情報管理部110は、初期量情報として、給糸パッケージPsに含まれる糸Yの初期長の情報を取得しても良い。この場合、情報管理部110は、残量情報として、給糸パッケージPsに含まれる糸Yの残長の情報を算出しても良い。また、この場合、情報管理部110は、必ずしも糸Yの繊度の情報を取得しなくても良い。
(11)前記までの実施形態において、初期量情報は、仮撚加工機1の全ての錘9において共通の値として情報管理部110に記憶されているものとしたが、これには限られない。例えば、複数の錘9が複数のグループに分けられていても良い。情報管理部110は、当該複数のグループの各々に関する初期量情報が設定されることが可能に構成されていても良い。
或いは、情報管理部110は、錘9ごとに初期量情報が設定されることが可能に構成されていても良い。この場合、情報管理部110は、さらに、複数の給糸パッケージPsの各々に対応する初期量情報(又は残時間の初期値の情報)を取得可能に構成されていても良い。より具体的には、給糸パッケージ保持部20に新しい給糸パッケージPsが装着される度に、新しい給糸パッケージPsに係る初期量情報等を個別に取得可能に構成されていても良い。このような構成では、複数の錘9において、複数の給糸パッケージPsの各々に含まれる糸Yの初期量が複数の給糸パッケージPs間で異なる場合でも、適切なリセット処理を行うことができる。また、複数の給糸パッケージ保持部20の各々において適切なリセット処理を行うことができる。
(12)前記までの実施形態において、オペレータが途中交換の作業を行うものとした。しかしながら、これには限られない。途中交換の作業は、例えば、以下に述べるクリールロボット102(図6参照。本発明の給糸パッケージ交換装置)によって行われても良い。図6に示すように、糸加工設備100aは、1以上の給糸パッケージPsを搬送可能に構成されたクリールロボット102を備えていても良い。クリールロボット102は、給糸パッケージPsをパッケージ装着部21に装着する動作と、給糸パッケージPsをパッケージ装着部21から取り外す動作を実行可能に構成されている。クリールロボット102は、管理装置101と電気的に接続されたクリール制御装置102aによって制御されても良い。クリール制御装置102aは、通常の巻取処理時の給糸パッケージ交換作業、及び途中交換の作業をクリールロボット102に行わせても良い。クリール制御装置102aは、途中交換時に、上述した途中交換情報を生成して機台制御装置5に送信しても良い。このようにして、機台制御装置5が途中交換情報を取得しても良い。なお、このような構成においても、オペレータが手動でリセット操作を行うことが可能であっても良い。クリール制御装置102aは、新しい給糸パッケージPsをパッケージ装着部21に装着したときに、上述した装着情報を情報管理部110に送っても良い。
また、糸加工設備100aは、巻取処理が終了した満巻の巻取パッケージPwを回収して搬送する巻取パッケージ搬送装置103(図6参照)を備えていても良い。
(13)糸加工設備100又は100aは、以下のようにしてリセット処理を行うように構成されていても良い。まず、各パッケージ装着部21は、給糸パッケージPsの交換を検知するための交換検知センサ(不図示)を有していても良い。例えば、交換検知センサは、例えば公知の反射式光学センサであっても良い。機台制御装置5は、交換検知センサによる検知結果に基づいてリセット処理を行っても良い。オペレータ又は上述したクリールロボット102によって、あるパッケージ装着部21において給糸パッケージPsの交換が行われたとき、当該パッケージ装着部21に設けられた交換検知センサは、以下のように給糸パッケージの有無を検知する。すなわち、当該交換検知センサは、交換前の給糸パッケージPsが当該パッケージ装着部21に装着されているとき、給糸パッケージPsが「有る」ことを検知する。その後、当該交換検知センサは、給糸パッケージPsが当該パッケージ装着部21から取り外されたとき、給糸パッケージPsが「無い」ことを検知する。さらに、当該交換検知センサは、新しい給糸パッケージPsが当該パッケージ装着部21に装着されたとき、給糸パッケージPsが「有る」ことを検知する。このように、「有る」「無い」「有る」という変化の情報(変化情報)が検知されたとき、機台制御装置5は、当該パッケージ装着部21に係るリセット処理を行っても良い。つまり、機台制御装置5は、給糸パッケージ交換作業が行われたと判断した時点でリセット処理を行っても良い。
この変形例において、機台制御装置5は、途中交換が行われた場合(すなわち、巻取処理の停止時に変化情報が検知された場合)にのみリセット処理を行うように構成されていても良い。この場合、変化情報が本発明の途中交換情報に相当する。さらに、機台制御装置5は、通常の巻取処理時においても、変化情報が検知されたときにリセット処理を行うように構成されていても良い。この場合でも、各パッケージ装着部21に係る積算時間を正常に算出することにより、残量及び残時間を正常に算出できる。
(14)前記までの実施形態において、第1検知部25と、第2検知部26とを有する糸検知センサ24による検知結果に基づいて給糸パッケージ切替の発生の有無が判断されるものとした。しかしながら、これには限られない。例えば図7に示すように、仮撚加工機1aの給糸部2aは、各錘9aにおいて、糸検知センサ24とは異なる構成を有する切替検知部41を有していても良い。切替検知部41は、糸検知センサ24と同様、本発明の切替検知部に相当する。切替検知部41は、例えば、供給センサ42(本発明の解舒検知部)と、結節部分センサ43とを有していても良い。供給センサ42は、第1装着部22から糸Yが供給されているか否か検知可能に構成されている。結節部分センサ43は、所定位置に静止するように配置された結節部分Kを検知可能に構成されている。このような構成においては、結節部分Kが所定位置から移動して、結節部分Kが結節部分センサ43によって検知されなくなったとき、給糸パッケージ切替が起こったと判断することができる。また、給糸パッケージ切替時に第1装着部22及び第2装着部23のいずれから糸Yが供給されているかについては、供給センサ42による検知結果に基づいて知ることができる。このように、結節部分Kの検知結果を用いた場合でも、第1装着部22及び第2装着部23のうちどちらから糸Yが供給されているか確実に知ることができる。なお、結節部分センサ43は、移動している結節部分Kを検知可能に構成されていても良い。
(15)前記までの実施形態において、情報管理部110は、糸検知センサ24或いは切替検知部41による検知結果に基づいて給糸パッケージ切替の発生の有無を判断するものとしたが、これには限られない。情報管理部110は、例えば予測解舒終了時刻を利用して給糸パッケージ切替の発生の有無を判断しても良い。
(16)前記までの実施形態において、情報管理部110は、第1フィードローラ11の回転数の情報に基づいて解舒速度Vの情報を取得するものとしたが、これには限られない。他の例として、機台制御装置5には、第2フィードローラ16の回転数の情報と、第1フィードローラ11の回転数と第2フィードローラの回転数との比率の情報と、が記憶されていても良い。情報管理部110は、これらの情報に基づいて解舒速度の情報を取得しても良い。或いは、情報管理部110は、解舒単位量情報として、解舒速度の情報の代わりに、給糸パッケージPsから単位時間あたり糸Yが解舒される重量の情報を取得しても良い。このような情報は、例えばオペレータによって予め機台制御装置5に入力されていても良い。
(17)情報管理部110は、ある錘9においてある巻取ボビンBwに糸Yが巻き取られるときに、当該巻取ボビンへの糸の巻き取りが開始された巻取開始時刻の情報(説明の便宜上、巻取開始情報と呼ぶ)を取得しても良い。また、情報管理部110は、以下の予定巻取終了時刻、予定巻取量及び予定巻取時間のうち少なくとも1つに関する情報(説明の便宜上、巻取終了情報と呼ぶ)を取得しても良い。予定巻取終了時刻は、当該巻取ボビンBwへの糸Yの巻き取りが終了する予定時刻である。予定巻取量は、当該巻取ボビンBwに巻き取られる予定の巻取量である。予定巻取時間は、現在時刻から当該巻取ボビンBwへの糸Yの巻き取りが終了するまでにかかる予定時間である。巻取開始情報及び巻取終了情報を取得することにより、例えば以下のような管理を行うことが可能となる。
情報管理部110は、巻取開始時刻と予定巻取終了時刻との間に上述した予測解舒終了時刻が存在する場合に、当該巻取ボビンBwに糸Yが巻き取られて形成された巻取パッケージPwに結節部分Kが混入すると予測しても良い。或いは、情報管理部110は、巻取開始時刻において糸Yが解舒されている給糸パッケージPsに係る残量が予定巻取量よりも少ない場合に、当該巻取パッケージPwに結節部分Kが混入すると予測しても良い。或いは、情報管理部110は、巻取開始時刻において糸Yが解舒されている給糸パッケージPsに係る残時間が予定巻取時間よりも短い場合に、当該巻取パッケージPwに結節部分Kが混入すると予測しても良い。情報管理部110は、これらの3種類の予測のうち1以上の予測を行っても良い。
さらに、情報管理部110は、当該巻取パッケージPwに結節部分Kが混入すると予測したときに、当該巻取パッケージPwに結節部分Kが混入することを示す情報を出力しても良い。例えば、機台制御装置5が機台出力部5bを制御して、当該巻取パッケージPwに結節部分Kが混入することをオペレータに報知しても良い。
(18)前記までの実施形態において、情報管理部110は、複数の機台制御装置5及び管理装置101を有するものとしたが、これには限られない。すなわち、情報管理部110は、機台制御装置5及び管理装置101以外のコンピュータ装置(不図示)を含んでいても良い。或いは、情報管理部110は、機台制御装置5又は管理装置101のみを有していても良い。つまり、機台制御装置5又は管理装置101のうちいずれか一方のみが、必要な情報を取得しても良い。
(19)前記までの実施形態において、糸加工設備100は、複数の仮撚加工機1を備えるものとしたが、これには限られない。糸加工設備100は、1つの仮撚加工機1のみを備えていても良い。また、管理装置101が設けられていなくても良い。この場合、仮撚加工機1が、本発明の糸加工設備にも相当する。また、仮撚加工機1は複数の錘9を有するものとしたが、これには限られない。すなわち、仮撚加工機1が有する錘9の数は1つでも良い。言い換えると、給糸部2が有する給糸パッケージ保持部20の数は1つでも良い。
(20)本発明は、仮撚加工機1を備える糸加工設備100の代わりに、糸加工機を備える別の糸加工設備に適用されても良い。例えば、特開2002-088605号公報に記載されたエア加工機(糸加工機)を備える糸加工設備に対して本発明が適用されても良い。
1 仮撚加工機(糸加工機)
2 給糸部
3 加工部
4 巻取部
5 機台制御装置(第1出力制御部、第2出力制御部)
5a 機台入力部(操作部)
5b 機台出力部(第1出力部、第2出力部)
20 給糸パッケージ保持部
21 パッケージ装着部(装着部)
22 第1装着部(ある装着部)
23 第2装着部(別の装着部)
24 糸検知センサ(切替検知部、解舒検知部)
41 切替検知部
42 供給センサ(解舒検知部)
100 糸加工設備
102 クリールロボット(給糸パッケージ交換装置)
110 情報管理部(接続情報取得部)
Bw 巻取ボビン
Ps 給糸パッケージ
PsA 第1給糸パッケージ(ある給糸パッケージ)
PsB 第2給糸パッケージ(別の給糸パッケージ)
Pw 巻取パッケージ
tin1 積算時間
tin2 積算時間
tr1 残時間
tr2 残時間
V 解舒速度
WF 初期重量
Wr1 残重量
Wr2 残重量
Y 糸
第2の発明の糸加工設備は、前記第1の発明において、前記給糸パッケージ保持部は、前記複数の給糸パッケージの各々が装着される複数の装着部を有し、前記給糸部は、前記複数の装着部のうちある装着部に装着されたある給糸パッケージから糸が解舒され終わり、前記複数の装着部のうち前記ある装着部とは別の装着部に装着された別の給糸パッケージから糸が解舒され始める給糸パッケージ切替を検知可能な切替検知部、を備え、前記情報管理部は、前記切替検知部が前記給糸パッケージ切替を検知したときに、前記別の装着部に関する前記リセット処理を行うことを特徴とする。
第9の発明の糸加工設備は、前記第1~第6のいずれかの発明において、前記情報管理部は、前記複数の給糸パッケージの各々に対応する前記初期値を取得可能に構成されていることを特徴とする。
(5)前記までの実施形態において、途中交換の直前及び直後において同じパッケージ装着部21に装着された給糸パッケージPs(給糸パッケージPs2及びPs4)を続けて使用するものとしたが、これには限られない。つまり、途中交換の前と途中交換の後とで、異なるパッケージ装着部21に装着された給糸パッケージPsから糸Yが解舒されるようにしても良い。例えば、給糸パッケージPs2が第2装着部23から取り外されて給糸パッケージPs4が第2装着部23に装着された後、第1装着部22に装着されている給糸パッケージPs3から糸Yが解舒されるように糸掛作業等が行われても良い。この場合、リセット処理(S105)が実行されたときには、第2装着部23に装着された給糸パッケージPs4に係る積算時間が初期時間に戻る。但し、解舒開始の検出時(S107)に、第2装着部23から第1装着部22への給糸パッケージ切替が検知され、第1装着部22に装着された給糸パッケージPs3に係るリセット処理(すなわち、通常の巻取処理時に行われるリセット処理)が行われる。したがって、途中交換の前と途中交換の後とで、異なるパッケージ装着部21に装着された給糸パッケージPsから糸Yが解舒されても、正常にリセット処理が行われる。なお、このように、途中交換後に給糸パッケージPs3から糸Yが解舒され始める場合、ステップS104のリセット操作は必ずしも行われなくても良い。その理由について以下説明する。この場合には、給糸パッケージPs3に含まれる糸Yの終端部と給糸パッケージPs4に含まれる糸Yの始端部とが結節される。これにより、給糸パッケージPs3から糸Yが解舒され終わった後に、給糸パッケージPs4から糸Yが解舒され始める(つまり、給糸パッケージ切替が起こる)。そのときに、給糸パッケージPs4に係るリセット処理が行われる。したがって、この場合には、仮にリセット操作が行われなくても、糸Yが解舒されている給糸パッケージPsに係る残量及び/又は残時間を算出する上で問題は生じない。

Claims (15)

  1. 糸を供給可能に構成された給糸部と、前記給糸部から供給された糸を加工するように構成された加工部と、前記加工部によって加工された糸を巻取ボビンに巻き取って巻取パッケージを形成するように構成された巻取部と、を有する糸加工機と、
    前記糸加工機に関する情報を管理するように構成された情報管理部と、を備える糸加工設備であって、
    前記給糸部は、糸をそれぞれ含む複数の給糸パッケージが着脱されることが可能に構成された給糸パッケージ保持部、を有し、
    前記給糸パッケージ保持部は、前記複数の給糸パッケージのうちある給糸パッケージに含まれる糸の終端部と前記ある給糸パッケージの次に糸が解舒される別の給糸パッケージに含まれる糸の始端部とが接続されている場合に糸を途切れずに供給可能に構成され、
    前記情報管理部は、
    任意の基準時刻において、前記複数の給糸パッケージのうち糸が解舒されている給糸パッケージに含まれる糸の残量に関する残量情報と、前記基準時刻において当該給糸パッケージから糸を解舒可能な残時間に関する残時間情報と、のうち少なくとも一方を演算によって取得するように構成され、
    前記複数の給糸パッケージのうち糸が解舒されている途中の給糸パッケージが別の新しい給糸パッケージと交換される途中交換、が行われたことを示す途中交換情報を取得したときに、前記残量情報及び前記残時間情報のうち前記少なくとも一方を所定の初期値に戻すリセット処理を行うことを特徴とする糸加工設備。
  2. 前記給糸パッケージ保持部は、前記複数の給糸パッケージの各々が装着される複数の装着部を有し、
    前記給糸部は、
    前記複数の装着部のうちある装着部に装着されたある給糸パッケージから糸が解舒され終わり、前記複数の装着部のうち前記ある装着部とは別の装着部に装着された別の給糸パッケージから糸が解舒され始める給糸パッケージ切替を検知可能な切替検知部、を備え、
    前記情報管理部は、
    前記切替検知部が前記給糸パッケージ切替を検知したときに、前記別の装着部に関する前記リセット処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の糸加工設備。
  3. 前記情報管理部は、
    前記初期値の情報として、前記複数の給糸パッケージの各々に含まれる糸の初期量に関する初期量情報と、
    前記複数の給糸パッケージの各々から単位時間あたり解舒される糸の量に関する解舒単位量情報と、
    前記複数の給糸パッケージのうち前記基準時刻において糸が解舒されている給糸パッケージから糸が解舒された積算時間に関する積算時間情報と、を取得可能であり、
    少なくとも前記初期量情報と前記解舒単位量情報と前記積算時間情報とを用いた演算により、前記残時間情報及び前記残量情報のうち前記少なくとも一方を取得し、
    前記リセット処理として、前記積算時間を所定の初期時間に戻すことにより、前記残量情報及び前記残時間情報のうち前記少なくとも一方を前記初期値に戻すことを特徴とする請求項1又は2に記載の糸加工設備。
  4. 前記情報管理部は、
    前記初期値の情報として、前記複数の給糸パッケージの各々に含まれる糸の初期量に関する初期量情報と、
    前記複数の給糸パッケージの各々から単位時間あたり解舒される糸の量に関する解舒単位量情報と、
    前記複数の給糸パッケージのうち前記基準時刻において糸が解舒されている給糸パッケージからの糸の解舒が開始された解舒開始時刻に関する解舒開始時刻情報と、を取得可能であり、
    少なくとも前記初期量情報と前記解舒単位量情報と前記解舒開始時刻情報とを用いた演算により、前記複数の給糸パッケージの各々に係る前記残時間情報及び前記残量情報のうち、前記少なくとも一方を取得し、
    前記リセット処理として、前記新しい給糸パッケージに係る前記解舒開始時刻情報を取得することにより、前記残量情報及び前記残時間情報のうち前記少なくとも一方を前記初期値に戻すことを特徴とする請求項1又は2に記載の糸加工設備。
  5. 前記情報管理部は、
    前記初期量情報として、前記複数の給糸パッケージの各々に含まれる糸の初期重量及び繊度の情報を取得し、且つ、
    前記解舒単位量情報として、前記複数の給糸パッケージの各々から単位時間あたり解舒される糸の長さである解舒速度の情報を取得することを特徴とする請求項3又は4に記載の糸加工設備。
  6. 前記糸加工機は、
    前記途中交換が行われた後に、前記糸加工機への糸掛作業が行われている糸掛時間の少なくとも一部において、前記複数の給糸パッケージのうち1つの給糸パッケージから糸が解舒されるように構成され、
    前記給糸部は、前記1つの給糸パッケージから糸が解舒されているか否か検知可能な解舒検知部を有し、
    前記情報管理部は、
    前記1つの給糸パッケージから糸が解舒されていることが前記解舒検知部によって検知されている検知時間の情報を、前記残量情報及び前記残時間情報のうち前記少なくとも一方を取得するために用い、
    前記糸掛時間の前記少なくとも一部が、前記検知時間に含まれることを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の糸加工設備。
  7. 前記情報管理部は、前記初期値として、前記複数の給糸パッケージに係る共通の値である共通初期値を取得可能に構成されていることを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載の糸加工設備。
  8. 前記糸加工機は、複数の糸を同時に加工可能に構成され、
    前記給糸部は、複数の前記給糸パッケージ保持部を有し、
    前記共通初期値は、前記複数の給糸パッケージ保持部に係る共通の値として設定されていることを特徴とする請求項7に記載の糸加工設備。
  9. 前記情報管理部は、前記複数の給糸パッケージの各々に対応する前記初期値を取得可能に構成されていることを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載の糸加工設備。
  10. 前記糸加工機は、複数の糸を同時に加工可能に構成され、
    前記給糸部は、複数の前記給糸パッケージ保持部を有することを特徴とする請求項9に記載の糸加工設備。
  11. 前記情報管理部は、
    オペレータによって操作されることが可能に構成された操作部を有し、前記操作部に対して所定のリセット操作が行われたときに前記途中交換情報を生成することを特徴とする請求項1~10のいずれかに記載の糸加工設備。
  12. 前記途中交換を実行可能に構成された給糸パッケージ交換装置、を備え、
    前記給糸パッケージ交換装置は、前記途中交換情報を前記情報管理部に送信可能に構成されていることを特徴とする請求項1~11のいずれかに記載の糸加工設備。
  13. 前記情報管理部は、
    前記給糸パッケージ保持部に装着されている全ての給糸パッケージに係る前記残時間情報に基づき、前記全ての給糸パッケージが空になる予測原糸消失時刻の情報を取得することを特徴とする請求項1~12のいずれかに記載の糸加工設備。
  14. 情報を出力可能に構成された第1出力部と、
    前記第1出力部を制御するように構成された第1出力制御部と、を備え、
    前記第1出力制御部は、前記予測原糸消失時刻よりも所定時間前の交換報知時刻に、前記給糸パッケージ保持部における給糸パッケージの交換をオペレータに促すための情報を前記第1出力部に出力させることを特徴とする請求項13に記載の糸加工設備。
  15. 前記複数の給糸パッケージのうち所定の給糸パッケージに含まれる糸の終端部と、前記所定の給糸パッケージの次に糸が解舒される予備給糸パッケージに含まれる糸の始端部とが接続されているか否かに関する情報を取得可能に構成された接続情報取得部と、
    情報を出力可能に構成された第2出力部と、
    前記第2出力部を制御するように構成された第2出力制御部と、を備え、
    前記第2出力制御部は、前記接続情報取得部によって取得された情報に基づき、前記始端部と前記終端部とが接続されていない状態で前記所定の給糸パッケージに係る前記残時間が所定の限度時間以下に減少したとき、前記始端部と前記終端部との接続作業を促すための情報を前記第2出力部に出力させることを特徴とする請求項1~14のいずれかに記載の糸加工設備。
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