JP2023028863A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハウジングの剛性を高めつつ小型化を図ることができる駆動装置を提供する。【解決手段】動力伝達機構は、第１軸線Ｊ１を中心として回転する第１シャフトと、第２軸線Ｊ２を中心として回転する第２シャフトと、第３軸線Ｊ３を中心として回転する第３シャフトと、を有する。ハウジングは、動力伝達機構と対向する対向面を有する。対向面は、第１シャフトを保持する第１保持部と、第２シャフトを保持する第２保持部と、第３シャフトを保持する第３保持部と、を有する。軸方向から見て、第１軸線と第２軸線とを結ぶ第１仮想線と、第２軸線と第３軸線とを結ぶ第２仮想線と、を想定する。第２保持部は、第２ベアリングを囲む筒状の第２保持筒部と、第２保持筒部から径方向外側に延び出る補強ブロック部と、を有する。補強ブロック部は、第１仮想線を境界として第３軸線の反対側、かつ第２仮想線を境界として第１軸線の反対側の領域である補強領域に位置する。【選択図】図２

Description

本発明は、駆動装置に関する。

モータと、モータの動力を伝達する複数のギヤと、モータおよびギヤを収容するハウジングと、を備える駆動装置が知られている。このような駆動装置において、互いに噛み合うギヤ同士には、互いに離れる方向の応力が作用する。ギヤを収容するハウジングは、ギヤに作用する応力を受け止めるために、ギヤを支持する軸受の周囲に補強用のリブが配置される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２１－７９８１４号公報

従来のハウジングでは、ギヤの軸受に作用する応力に応じてリブを大きくする必要があった。そのため、ハウジングの強度を確保しようとすると、駆動装置が大型化するという問題があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、ハウジングの剛性を高めつつ小型化を図ることができる駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の一つの態様の駆動装置は、第１軸線を中心として回転するロータを有するモータと、前記モータの動力を伝達する動力伝達機構と、前記モータおよび前記動力伝達機構を内部に収容するハウジングと、を備える。前記動力伝達機構は、前記第１軸線を中心として回転する第１シャフトと、前記第１軸線と平行な第２軸線を中心として回転する第２シャフトと、前記第１軸線と平行な第３軸線を中心として回転する第３シャフトと、前記第１シャフト、前記第２シャフト、および前記第３シャフトの外周面に設けられ前記第１シャフト、前記第２シャフト、前記第３シャフトの順で前記モータの動力を伝達する複数のギヤと、を有する。前記ハウジングの前記動力伝達機構と対向する対向面は、第１ベアリングを介して前記第１シャフトを保持する第１保持部と、第２ベアリングを介して前記第２シャフトを保持する第２保持部と、第３ベアリングを介して前記第３シャフトを保持する第３保持部と、を有する。軸方向から見て、前記第１軸線と前記第２軸線とを結ぶ第１仮想線と、前記第２軸線と前記第３軸線とを結ぶ第２仮想線と、を想定する。前記第２保持部は、前記第２ベアリングを囲む筒状の第２保持筒部と、前記第２保持筒部から径方向外側に延び出る補強ブロック部と、を有する。前記補強ブロック部は、前記第１仮想線と前記第２仮想線とによって区画される前記対向面の４つの領域のうち、前記第１仮想線を境界として前記第３軸線の反対側、かつ前記第２仮想線を境界として前記第１軸線の反対側の領域である補強領域に位置する。

本発明の１つの態様によれば、ハウジングの剛性を高めつつ小型化を図ることができる駆動装置が提供される。

図１は、一実施形態の駆動装置の概念図である。 図２は、一実施形態の対向面の正面図である。 図３は、一実施形態の隔壁を斜め下方からの見た斜視図である。 図４は、図１のＩＶ－ＩＶ線に沿うハウジングの断面図である。 図５は、一実施形態のパークロック機構の正面図である。 図６は、変形例の対向面の一部の正面図である。

以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。

ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。
また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。ただし、＋Ｘ方向が車両後方であり、－Ｘ方向が車両前方となることもありうる。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。

以下の説明において特に断りのない限り、モータ２の第１軸線Ｊ１に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、第１軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、第１軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、第１軸線Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。

＜駆動装置＞
図１は、本実施形態の駆動装置１の概念図である。
本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

駆動装置１は、モータ２と、動力伝達機構３と、ハウジング６と、ハウジング６内に収容されるオイルＯと、クーラ９と、ポンプ１０と、複数のベアリング７１、７２、７３、７４、７５、７６、７７、７８と、パークロック機構７と、を備える。

＜ハウジング＞
ハウジング６は、第１軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びるギヤカバー壁部６ａ、隔壁６ｂ、およびモータカバー壁部６ｃと、動力伝達機構３を径方向外側から囲むギヤ周壁部６ｇと、モータ２を径方向外側から囲むモータ周壁部６ｍと、を有する。ギヤカバー壁部６ａと隔壁６ｂとギヤ周壁部６ｇとに囲まれる空間には、動力伝達機構３が配置される。また、モータカバー壁部６ｃと隔壁６ｂとギヤ周壁部６ｇとに囲まれる空間には、モータ２が配置される。すなわち、ハウジング６は、モータ２を内部に収容するモータ収容部６０と、動力伝達機構３を内部に収容するギヤ収容部６２と、を有する。

ギヤカバー壁部６ａは、動力伝達機構３の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。モータカバー壁部６ｃは、モータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。

隔壁６ｂは、モータ収容部６０の内部空間とギヤ収容部６２の内部空間とを区画する。なお、隔壁６ｂの一部は、モータ収容部６０に対して径方向外側に延び出ており、モータ収容部６０の内部空間とギヤ収容部６２の内部空間とを区画する領域より外側に配置される。

隔壁６ｂには、シャフト通過孔６ｐと隔壁開口６ｑとが設けられる。シャフト通過孔６ｐおよび隔壁開口６ｑは、モータ収容部６０とギヤ収容部６２との内部空間同士を連通させる。シャフト通過孔６ｐには、第１シャフト２１が挿通される。

ギヤ周壁部６ｇは、軸方向に沿って延びる。ギヤ周壁部６ｇは、ギヤカバー壁部６ａと隔壁６ｂとを繋ぐ。ギヤ周壁部６ｇは、後述する第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、および第３軸線Ｊ３の径方向外側から動力伝達機構３を囲む。

モータ周壁部６ｍは、第１軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる筒状である。モータ周壁部６ｍは、隔壁６ｂとモータカバー壁部６ｃとを繋ぐ。モータ周壁部６ｍは、第１軸線Ｊ１の径方向外側からモータ２を囲む。

ギヤ収容部６２の内部には、オイルＯが溜るオイル溜りＰおよびリザーバ９３が配置される。オイル溜りＰには、動力伝達機構３の一部のギヤ（本実施形態では第２ギヤ４２）が浸かる。オイル溜りＰに溜るオイルＯは、動力伝達機構３の動作によってかき上げられる。かき上げられたオイルＯの一部は、リザーバ９３に供給される。オイルＯは、リザーバ９３から第１シャフト２１の内部に供給される。

＜モータ＞
モータ２は、水平方向に延びる第１軸線Ｊ１を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。モータ２は、ステータ３０の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。ロータ２０は、ロータコア２４と、図示しないロータマグネットと、を有する。

ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、モータ収容部６０に保持される。

＜動力伝達機構＞
動力伝達機構３は、モータ２の動力を伝達して出力シャフト５５に出力する。動力伝達機構３は、減速装置４と差動装置５とを有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ左右両輪に同トルクを伝達する。

動力伝達機構３は、第１シャフト２１、第２シャフト４５、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３を有する。差動装置５は、リングギヤ５１、デフケース５０、およびデフケース５０の内部に配置される差動機構部５０ｃを有する。すなわち、動力伝達機構３は、第１シャフト２１と第２シャフト４５と複数のギヤ４１、４２、４３、５１と、デフケース５０と、差動機構部５０ｃと、を有する。

第１シャフト２１は、水平方向かつ車両の幅方向に延びる第１軸線Ｊ１を中心として回転する。第１シャフト２１は、内部に中空部を有する中空シャフトである。第１シャフト２１は、モータ収容部６０とギヤ収容部６２との間に跨って延びる。第１シャフト２１は、モータ収容部６０の内部においてロータ２０に接続される。また、第１シャフト２１は、ギヤ収容部６２の内部で第１ギヤ４１に接続される。

第１ギヤ４１は、第１シャフト２１の外周面に設けられる。第１ギヤ４１は、第１シャフト２１とともに第１軸線Ｊ１周りに回転する。第２シャフト４５は、第１軸線Ｊ１と平行な第２軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２と第３ギヤ４３とは、軸方向に並んで配置される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５の外周面に設けられる。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５を介して接続される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１と噛み合う。第３ギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。

また、第２シャフト４５の外周面には、パークロックギヤ７ａが設けられる。パークロックギヤ７ａは、パークロック機構７の一部である。パークロックギヤ７ａは、第２シャフト４５、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３とともに第２軸線Ｊ２周りを回転する。

リングギヤ５１は、第１軸線Ｊ１と平行な第３軸線Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。リングギヤ５１は、デフケース５０に固定される。

デフケース５０は、内部に差動機構部５０ｃを収容するケース部５０ｂと、ケース部５０ｂに対して軸方向一方側および他方側にそれぞれ突出するシャフト部（第３シャフト）５０ａと、を有する。シャフト部５０ａは、第３軸線Ｊ３を中心として軸方向に沿って延びる筒状である。リングギヤ５１は、シャフト部５０ａの外周面に設けられる。シャフト部５０ａは、第３軸線Ｊ３を中心としてリングギヤ５１とともに回転する。

一対の出力シャフト５５は、差動装置５に接続される。一対の出力シャフト５５は、差動装置５のデフケース５０から軸方向一方側および他方側に突出する。出力シャフト５５は、デフケース５０のシャフト部５０ａの内側に配置される。出力シャフト５５は、シャフト部５０ａの内周面に、図示略のベアリングを介して回転可能に支持される。

モータ２から出力されるトルクは、モータ２の第１シャフト２１、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第２シャフト４５および第３ギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１に伝達され、差動装置５の差動機構部５０ｃを介して出力シャフト５５に出力される。動力伝達機構３の複数のギヤ（４１、４２、４３、５１）は、第１シャフト２１、第２シャフト４５、シャフト部５０ａの順で前記モータの動力を伝達する。

＜ベアリング＞
複数のベアリング７１、７２、７３、７４、７５、７６、７７、７８は、ハウジング６に保持され、それぞれ、第１シャフト２１、第２シャフト４５、およびシャフト部５０ａの何れかを回転可能に支持する。

第１シャフト２１は、４つのベアリング（第１ベアリング７１、第４ベアリング７４、第７ベアリング７７、および第８ベアリング７８）に支持される。第１ベアリング７１および第７ベアリング７７は、隔壁６ｂに設けられたシャフト通過孔６ｐの内部に配置され、隔壁６ｂに保持される。第４ベアリング７４は、ギヤカバー壁部６ａに保持される。第８ベアリング７８は、モータカバー壁部６ｃに保持される。

第２シャフト４５は、第２ベアリング７２および第５ベアリング７５に支持される。第２ベアリング７２は、隔壁６ｂに保持される。第５ベアリング７５は、ギヤカバー壁部６ａに保持される。

シャフト部５０ａは、第３ベアリング７３および第６ベアリング７６に支持される。第３ベアリング７３は、隔壁６ｂに保持される。第６ベアリング７６は、ギヤカバー壁部６ａに保持される。

＜油路＞
オイルＯは、ハウジング６に設けられた油路９０内を循環する。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給するオイルＯの経路である。油路９０は、オイルＯを循環させモータ２を冷却する。

オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯは、ギヤ収容部６２下部のオイル溜りＰに溜る。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

油路９０には、ポンプ１０およびクーラ９が設けられる。ポンプ１０は、オイル溜りＰからオイルＯを吸い上げ、クーラ９に供給する。クーラ９は、通過するオイルＯを冷却する。ポンプ１０は、ハウジング６の隔壁６ｂに固定される。一方で、クーラ９は、モータ周壁部６ｍに固定される。

油路９０は、モータ２の下側のオイル溜りＰからモータ２を経て、再びモータ２の下側のオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ２の内部を通る第１の油路９１と、モータ２の外部を通る第２の油路９２と、を有する。オイルＯは、第１の油路９１および第２の油路９２において、モータ２を内部および外部から冷却する。

第１の油路９１において、オイルＯは、オイル溜りＰから第２ギヤ４２によりかき上げられてロータ２０の内部に導かれる。オイルＯは、ロータ２０からコイル３１に向かって噴射され、ステータ３０を冷却する。ステータ３０を冷却したオイルＯは、モータ収容部６０の下部領域を経由してギヤ収容部６２のオイル溜まりＰに移動する。

第２の油路９２において、オイルＯは、ポンプ１０によってオイル溜りＰから汲み上げられる。オイルＯは、クーラ９を経由してモータ２の上部に汲み上げられ、モータ２の上側からモータ２に供給される。モータ２を冷却したオイルＯは、モータ収容部６０の下部領域を経由してギヤ収容部６２のオイル溜まりＰに移動する。

＜隔壁＞
次に、隔壁６ｂの構造について具体的に説明する。隔壁６ｂは、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く対向面６ｆを有する。すなわち、ハウジング６は、対向面６ｆを有する。ハウジング６の対向面６ｆは、動力伝達機構３と対向する。対向面６ｆは、第１ベアリング７１を介して第１シャフト２１を保持する第１保持部８１と、第２ベアリング７２を介して第２シャフト４５を保持する第２保持部８２と、第３ベアリング７３を介してシャフト部５０ａを保持する第３保持部８３と、を有する。

図２は、隔壁６ｂの対向面６ｆの正面図である。図３は、隔壁６ｂを斜め下方からの見た斜視図である。

第１保持部８１は、図２に示すように、第１軸線Ｊ１を中心とする筒状の第１保持筒部８１ａと、第１保持筒部８１ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部から径方向内側に延びる第１保持底部８１ｆと、を有する。第１保持筒部８１ａは、第１ベアリング７１を径方向外側から囲む。第１保持底部８１ｆは、第１ベアリング７１を軸方向一方側から支持する。

第２保持部８２は、第２軸線Ｊ２を中心とする筒状の第２保持筒部８２ａと、第２保持筒部８２ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部から径方向内側に延びる第２保持底部８２ｆと、第２保持筒部８２ａから径方向外側に延び出る補強ブロック部８２ｂと、を有する。第２保持筒部８２ａは、第２ベアリング７２を径方向外側から囲む。第２保持筒部８２ａは、第１保持筒部８１ａに繋がっている。第２保持底部８２ｆは、第２ベアリング７２を軸方向一方側から支持する。補強ブロック部８２ｂは、第２保持筒部８２ａを補強する。補強ブロック部８２ｂの構成については、後段で詳細に説明する。

第３保持部８３は、第３軸線Ｊ３を中心とする筒状の第３保持筒部８３ａと、第３保持筒部８３ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部から径方向内側に延びる第３保持底部８３ｆと、を有する。第３保持筒部８３ａは、第３ベアリング７３を径方向外側から囲む。第３保持底部８３ｆは、第３ベアリング７３を軸方向一方側から支持する。

図１に示すように、対向面６ｆには、第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２とが想定される。対向面６ｆを軸方向から見て、第１仮想線Ｌ１は第１軸線Ｊ１と第２軸線とを結ぶ仮想的な直線であり、第２仮想線Ｌ２は第２軸線Ｊ２と第３軸線Ｊ３とを結ぶ仮想的な直線である。第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２とは、第２軸線Ｊ２において互いに交差する。第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２とは、対向面６ｆを第１領域（補強領域）Ａ１、第２領域Ａ２、第３領域Ａ３、および第４領域Ａ４の４つの領域に区画する。

第１領域Ａ１は、第１仮想線Ｌ１を境界として第３軸線Ｊ３の反対側、かつ第２仮想線Ｌ２を境界として第１軸線Ｊ１の反対側の領域である。第２領域Ａ２は、第１仮想線Ｌ１を境界として第３軸線Ｊ３側、かつ第２仮想線Ｌ２を境界として第１軸線Ｊ１の反対側の領域である。第３領域Ａ３は、第１仮想線Ｌ１を境界として第３軸線Ｊ３側、かつ第２仮想線Ｌ２を境界として第１軸線Ｊ１側の領域である。第４領域Ａ４は、第１仮想線Ｌ１を境界として第３軸線Ｊ３の反対側、かつ第２仮想線Ｌ２を境界として第１軸線Ｊ１側の領域である。

動力伝達機構３における動力伝達経路において、モータ２のトルクは、第１シャフト２１から第２シャフト４５に伝わり、さらに第２シャフト４５からシャフト部５０ａに伝わる。動力伝達時に、第１シャフト２１および第２シャフト４５には、第１仮想線Ｌ１に沿う方向の互いに離間する力が加わる。同様に、動力伝達時に、第２シャフト４５およびシャフト部５０ａには、第２仮想線Ｌ２に沿う方向の互いに離間する力が加わる。したがって、第２シャフト４５には、第１軸線Ｊ１から離間する方向の力と、第３軸線Ｊ３から離間する方向の力が付与される。第２ベアリング７２を介して第２シャフト４５を回転可能に支持する第２保持部８２は、第１シャフト２１側からの力と、シャフト部５０ａ側からの力と、の合力を受ける。第１シャフト２１およびシャフト部５０ａからの合力は、第１領域Ａ１側に向かって第２保持部８２に付与される。

本実施形態によれば、補強ブロック部８２ｂは、第１領域Ａ１に位置する。このため、補強ブロック部８２ｂは、第２保持部８２に付与される第１シャフト２１およびシャフト部５０ａからの合力に対し第２保持筒部８２ａを効果的に補強する。これにより、駆動装置１の駆動時に第２保持筒部８２ａに損傷が生じることを抑制する。さらに、補強ブロック部８２ｂは、第１シャフト２１およびシャフト部５０ａからの合力に対して第２保持部８２の剛性を高める。これにより、第２保持筒部８２ａに振動が生じることを抑制し、第２保持筒部８２ａにおける第２シャフト４５の支持を安定させることができる。

本実施形態の第２保持部８２によれば、補強ブロック部８２ｂが周方向の一部にのみ設けられる。補強ブロック部８２ｂは、第２保持部８２において、強度および剛性が必要な箇所に局所的に設けられる。このため、第２保持部８２の周囲に第２保持筒部８２ａを補強するリブを周方向に均一に配置する場合と比較して、ハウジング６の内部空間を広く確保しやすく、結果的に駆動装置１の小型化を図ることができる。

なお、補強ブロック部８２ｂは、周方向の中央部が第１領域Ａ１に配置されていれば、一部が第２領域Ａ２および第４領域側の一方又は両方に、はみ出して配置されていても上述の効果を得ることができる。しかしながら、本実施形態のように補強ブロック部８２ｂの全体が第１領域Ａ１のみに配置される場合には、補強ブロック部８２ｂを小型化しハウジング６の内部空間を確保しつつ第２保持筒部８２ａを補強することができ、より好ましい。

本実施形態の補強ブロック部８２ｂには、少なくとも一つの凹部８２ｃが設けられる。凹部８２ｃは、補強ブロック部８２ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面から軸方向一方側（＋Ｙ側）に凹む。補強ブロック部８２ｂに凹部８２ｃが設けられることで、第２保持筒部８２ａの補強効果を確保しつつハウジング６の軽量化を図ることができる。

本実施形態において、補強ブロック部８２ｂには、複数の凹部８２ｃが設けられる。複数の凹部８２ｃは、第２軸線Ｊ２の周方向に沿って並ぶ。周方向に隣り合う凹部８２ｃは、区画壁８２ｄによって区画される。複数の凹部８２ｃが周方向に並ぶため、区画壁８２ｄは、第２軸線Ｊ２の径方向に沿って延びる。このため、区画壁８２ｄが第１シャフト２１およびシャフト部５０ａからの合力を受けることができ、第２保持筒部８２ａの強度および確保し易い。

図４は、図１のＩＶ－ＩＶ線に沿うハウジング６の断面図である。
本実施形態において、第２保持筒部８２ａの軸方向の先端面と補強ブロック部８２ｂの軸方向の先端面とが、同一平面に配置される。本実施形態によれば、補強ブロック部８２ｂの補強効果を高めて、第２保持部８２の強度および剛性を高めることができる。

補強ブロック部８２ｂの第２軸線Ｊ２の径方向外側の端部とギヤ周壁部６ｇとの間には、隙間Ｇが設けられる。本実施形態によれば、補強ブロック部８２ｂとギヤ周壁部６ｇとの間の隙間Ｇに部材を配置することができ、ハウジング６の内部空間を有効利用して、駆動装置１の小型化を図ることができる。本実施形態において、補強ブロック部８２ｂとギヤ周壁部６ｇとの間の隙間Ｇには、パークロック機構７の一部が配置される。

図２に示すように、対向面６ｆには、複数の直線状のリブ８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄ、８６、８７、８８と、多角形リブ８９と、が設けられる。複数の直線状のリブは、軸間リブ８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄと、放射状リブ８６、８７、８８と、に分類される。

軸間リブ８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄは、直線状に延びて第１保持筒部８１ａ、第２保持筒部８２ａ、および第３保持筒部８３ａのうち何れか２つを繋ぐ。軸間リブ８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄは、第１保持筒部８１ａ、第２保持筒部８２ａ、および第３保持筒部８３ａのうち何れか２つの相対的な距離が変位することを抑制する。これにより、第１保持筒部８１ａ、第２保持筒部８２ａ、および第３保持筒部８３ａの剛性を高め、第１ベアリング７１、第２ベアリング７２、および第３ベアリング７３を介した各シャフトの保持の安定性を高めることができる。

第１の軸間リブ８５ａは、第１保持筒部８１ａと第２保持筒部８２ａとを繋ぐ。本実施形態の対向面６ｆには、２つの第１の軸間リブ８５ａが設けられる。２つの第１の軸間リブ８５ａは、それぞれ第１保持筒部８１ａと第２保持筒部８２ａとの共通接線上に配置される接線リブである。２つの第１の軸間リブ８５ａは、第１仮想線Ｌ１に対し線対称に配置される。

第１の軸間リブ８５ａに沿って延びる共通接線は、第１保持筒部８１ａおよび第２保持筒部８２ａに対し同じ側から接触する。すなわち、２つの第１の軸間リブ８５ａに沿って延びる共通接線は、いわゆる「共通外接線」である。

第２の軸間リブ８５ｂおよび第３の軸間リブ８５ｃは、第２保持筒部８２ａと第３保持筒部８３ａとを繋ぐ。本実施形態の対向面６ｆには、２つの第２の軸間リブ８５ｂと、２つの第３の軸間リブ８５ｃと、が設けられる。２つの第２の軸間リブ８５ｂおよび２つの第３の軸間リブ８５ｃは、それぞれ第２保持筒部８２ａと第３保持筒部８３ａとの共通接線上に配置される接線リブである。２つの第２の軸間リブ８５ｂは、第２仮想線Ｌ２に対し線対称に配置される。同様に、２つの第３の軸間リブ８５ｃは、第２仮想線Ｌ２に対し線対称に配置される。

第２の軸間リブ８５ｂに沿って延びる共通接線は、第２保持筒部８２ａおよび第３保持筒部８３ａに対し同じ側から接触する。すなわち、２つの第２の軸間リブ８５ｂに沿って延びる共通接線は、いわゆる「共通外接線」である。

第３の軸間リブ８５ｃに沿って延びる共通接線は、第２保持筒部８２ａおよび第３保持筒部８３ａに対し異なる側から接触する。すなわち、２つの第３の軸間リブ８５ｃに沿って延びる共通接線は、いわゆる「共通内接線」である。２つの第３の軸間リブ８５ｃは、互いに交差するクロスリブである。２つの第３の軸間リブ８５ｃ同士の交点は、第２仮想線Ｌ２上に配置される。

第４の軸間リブ８５ｄは、第１保持筒部８１ａと第３保持筒部８３ａとを繋ぐ。本実施形態の対向面６ｆには、１つの第４の軸間リブ８５ｄが設けられる。また、第１保持筒部８１ａと第３保持筒部８３ａとの間には、リザーバ９３が設けられる。本実施形態のリザーバ９３は、対向面６ｆから軸方向に突出する。さらに、リザーバ９３と第１保持筒部８１ａとの間には、第１保持筒部８１ａの内部にオイルＯを供給する供給経路９３ａが設けられる。リザーバ９３に貯留されるオイルＯの一部は、供給経路９３ａを介して第１保持筒部８１ａの内側に配置される第１ベアリング７１に供給される。本実施形態の第４の軸間リブ８５ｄは、リザーバ９３の貯留空間および供給経路９３ａを避けるように配置される。これにより、第４の軸間リブ８５ｄは、リザーバ９３におけるオイルＯの貯留量を低減させることを抑制し、さらにリザーバ９３から第１ベアリング７１へのオイルＯの供給を阻害することを抑制する。

なお、第４の軸間リブ８５ｄは、第１保持筒部８１ａおよび第３保持筒部８３ａの剛性を高めるという観点において、第１保持筒部８１ａと第３保持筒部８３ａとの共通接線上に配置されることがより好ましい。

本実施形態によれば、複数の軸間リブ８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄは、第１保持筒部８１ａ、第２保持筒部８２ａ、および第３保持筒部８３ａのうち何れか２つの共通接線上に位置する接線リブ（本実施形態では、第１の軸間リブ８５ａ、第２の軸間リブ８５ｂ、および第３の軸間リブ８５ｃ）を含む。接線リブは、２つの保持筒部の共通接線上に配置されることで、保持筒部間に応力が付与される場合に、保持筒部同士の変形を抑制しつつ保持筒部間の相対的な距離の変位を抑制できる。これにより、それぞれの保持筒部によるシャフトの支持を安定させることができる。

本実施形態によれば、複数の軸間リブ８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄは、第１保持筒部８１ａ、第２保持筒部８２ａ、および第３保持筒部８３ａのうち何れか２つの共通接線上に位置し互いに交差する一対のクロスリブ（本実施形態では、第３の軸間リブ８５ｃ）を含む。２つのクロスリブは、上述した接線リブの効果を得るのみならず、クロスリブ同士が互いに交差して補強し合う。したがって、保持筒部同士の間にクロスリブを設けることで、さらに保持筒部によるシャフトの支持を安定させることができる。

放射状リブ８６、８７、８８は、第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、および第３軸線Ｊ３の何れかを中心として放射状に延びる。放射状リブ８６、８７、８８は、第１保持筒部８１ａ、第２保持筒部８２ａ、および第３保持筒部８３ａのうち何れかに繋がる。これにより、放射状リブ８６、８７、８８は、第１保持筒部８１ａ、第２保持筒部８２ａ、および第３保持筒部８３ａの剛性を高め、第１ベアリング７１、第２ベアリング７２、および第３ベアリング７３を介した各シャフトの保持の安定性を高めることができる。

第１の放射状リブ８６は、第１軸線Ｊ１を中心として第１軸線Ｊ１の径方向に沿って延びる。複数の第１の放射状リブ８６は、第１軸線Ｊ１の周方向に沿って並んで配置される。第１の放射状リブ８６は、第１保持筒部８１ａとギヤ周壁部６ｇとを繋ぐ。本実施形態によれば、第１の放射状リブ８６は、ギヤ周壁部６ｇに繋がるため第１保持筒部８１ａの剛性を高める効果が高まる。図３に示すように、第１軸線Ｊ１から離間するに従い軸方向の高さが高くなる。第１の放射状リブ８６の軸方向の高さは、ギヤ周壁部６ｇに繋がる部分で最も高くなる。

第２の放射状リブ８７は、図２に示すように、第２軸線Ｊ２を中心として第２軸線Ｊ２の径方向に沿って延びる。複数の第２の放射状リブ８７は、第２軸線Ｊ２の周方向に沿って並んで配置される。複数の第２の放射状リブ８７は、第２保持筒部８２ａの内側面から内側に延びて第２軸線Ｊ２上で互いに繋がる。本実施形態によれば、第２の放射状リブ８７が互いに繋がることで、第２保持筒部８２ａの剛性を高める効果が高まる。また、一部の第２の放射状リブ８７は、第２保持筒部８２ａと交差するように第２保持筒部８２ａの径方向内側および径方向外側に延びる。第２保持筒部８２ａから径方向外側に延びる一部の第２の放射状リブ８７は、ギヤ周壁部６ｇに繋がり、第２保持筒部８２ａの剛性をさらに高める。

第３の放射状リブ８８は、第３軸線Ｊ３を中心として第３軸線Ｊ３の径方向に沿って延びる。複数の第３の放射状リブ８８は、第３軸線Ｊ３の周方向に沿って並んで配置される。第３の放射状リブ８８は、第３保持筒部８３ａとギヤ周壁部６ｇとを繋ぐ。第３の放射状リブ８８は、ギヤ周壁部６ｇに繋がるため第３保持筒部８３ａの剛性を高める効果が高まる。図３に示すように、第３軸線Ｊ３から離間するに従い軸方向の高さが高くなる。第３の放射状リブ８８の軸方向の高さは、ギヤ周壁部６ｇに繋がる部分で最も高くなる。

本実施形態によれば、第１の放射状リブ８６、および第３の放射状リブ８８は、それぞれ第１軸線Ｊ１又は第３軸線Ｊ３から離間するに従い軸方向の高さが高くなる。このため、ハウジング６の内部空間を広く確保しつつ、第１保持筒部８１ａおよび第３保持筒部８３ａの剛性を効果的に高めることができる。

動力伝達機構３において、モータ２の動力は、第１シャフト２１、第２シャフト４５、シャフト部５０ａに伝わる過程で減速されトルクが高まる。このため、ハウジング６は、第３保持部８３において最も高いトルクを受けることとなる。本実施形態によれば、第３の放射状リブ８８のギヤ周壁部６ｇとの接続部分における軸方向の高さは、第１の放射状リブ８６のギヤ周壁部６ｇとの接続部分における軸方向の高さより高い。すなわち、第３保持筒部８３ａの剛性を高める第３の放射状リブ８８が、第１保持筒部８１ａの剛性を高める第１の放射状リブ８６より、ギヤ周壁部６ｇとの接続部における軸方向の高さが高い。これにより、大きなトルクを受ける第３保持部８３の剛性を効果的に高めることができ、剛性のバランスよいハウジング６を提供できる。

図２に示すように、多角形リブ８９は、対向面６ｆの第１領域Ａ１に設けられる。すなわち、対向面６ｆの第１領域Ａ１は、多角形リブ８９を有する。多角形リブ８９は、対向面６ｆに対して軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。

多角形リブ８９は、対向面６ｆに沿って広がる三角形以上の多角形状のリブである。本実施形態において多角形リブ８９は、平面視、正六角環状のリブである。なお、多角形リブ８９は、平面視、三角形以上、五角形以下の多角形状であってもよいし、七角形以上の多角形状であってもよい。

多角形リブ８９は、互いに異なる方向を向く複数の直線状のリブが組み合わされて構成される。このため、対向面６ｆに多角形リブ８９を設けることで、単に一方向に延びるリブを設ける場合と比較して、対向面６ｆに生じる振動を一方向だけでなく、多方向において抑制することができ対向面６ｆの膜振動を好適に抑制できる。

本実施形態において多角形リブ８９は、複数設けられている。複数の多角形リブ８９は、対向面６ｆに沿って周期的に配列される。本実施形態において多角形リブ８９は、ハニカム構造を構成している。すなわち、正六角環状の多角形リブ８９が、対向面６ｆに沿って互いに隙間なく並べられている。ハニカム構造は、他の多角形状のリブが隙間なく配列された構造に比べて、曲げ強度および圧縮強度が高い点において有利である。このため、多角形リブ８９の軸方向に沿う高さを比較的低くしても対向面６ｆの剛性を確保しやすい。すなわち、多角形リブ８９は、リブ高さを抑えてハウジング６内の収容空間を広く確保する点で好適に採用される。

上述したように、第１領域Ａ１には、第１シャフト２１およびシャフト部５０ａからの合力が付与される。本実施形態によれば、多角形リブ８９は、第１領域Ａ１に設けられるため、多角形リブ８９が補強ブロック部８２ｂによる第２保持筒部８２ａの補強を補助し第２保持筒部８２ａにおける第２シャフト４５の支持を安定させることができる。

図５は、本実施形態のハウジング６内に配置されるパークロック機構７の正面図である。
図５に示すように、多角形リブ８９は、軸方向においてパークロック機構７に対向する。上述したように、多角形リブ８９は、軸方向に沿うリブ高さを低くしつつ高い補強効果を得ることができる。本実施形態によれば、対向面６ｆに多角形リブ８９を設けることで、多角形リブ８９に対向する領域を広く確保して、パークロック機構７を配置できる。これにより、ハウジング６の内部空間を有効利用できる。

＜パークロック機構＞
パークロック機構７は、運転者のシフト操作に基づいて駆動される。パークロック機構７は、ギヤ収容部６２の内部に配置される。パークロック機構７は、動力伝達機構３における動力の伝達を制限するロック状態と制限を解除するアンロック状態との間で切り替えられる。これにより、パークロック機構７は、動力伝達機構３の動力伝達を制限する。

パークロック機構７は、パークロックギヤ７ａと、パークロックアーム７ｂと、アーム支持シャフト７ｅと、パークロックアクチュエータ７ｃと、パークロック動力伝達機構７ｄと、ストッパ７ｆと、バネ７ｇと、を有する。

パークロックギヤ７ａは、カウンタシャフト１３に固定される。パークロックギヤ７ａは、第２シャフト４５とともに第２軸線Ｊ２周りを回転する。パークロックギヤ７ａの外周面には、第２軸線Ｊ２の径方向外側に突出し第２軸線Ｊ２の周方向に沿って並ぶ複数の歯部が設けられる。

パークロックアーム７ｂは、パークロックギヤ７ａの外周面に沿って延びる。パークロックアーム７ｂは、パークロックギヤ７ａの歯部に第２軸線Ｊ２の径方向において対向する。パークロックアーム７ｂは、パークロックギヤ７ａの歯部と対向する噛合部７ｂａを有する。噛合部７ｂａは、第２軸線Ｊ２の径方向内側に向かって突出する。噛合部７ｂａは、パークロックギヤ７ａの歯部に噛み合う。すなわち、パークロックアーム７ｂは、噛合部７ｂａにおいて、パークロックギヤに噛み合う。

ストッパ７ｆは、軸方向に沿って延びるシャフトである。パークロックアーム７ｂは、ストッパ７ｆとパークロックアーム７ｂとの間に配置される。パークロックアーム７ｂは、バネ７ｇによりストッパ７ｆに押し付けられる。

パークロックアクチュエータ７ｃは、運転者のシフト操作に基づいて駆動するモータである。パークロック動力伝達機構７ｄは、パークロックアクチュエータ７ｃの動力をパークロックアーム７ｂに伝達する。パークロックアーム７ｂは、パークロックアクチュエータ７ｃにより駆動されバネ７ｇのバネ力に抗してパークロックギヤ７ａとストッパ７ｆとの間で回転中心軸線Ｊ７周りを回転する。

パークロック機構７がアンロック状態からロック状態に移行する際に、パークロックアーム７ｂは、回転中心軸線Ｊ７周りを時計回りに回転し、噛合部７ｂａがパークロックギヤ７ａの歯部に噛み合う。これにより、第２シャフト４５の回転が抑制され、動力伝達機構３における動力の伝達が制限される。

パークロック機構７がロック状態からアンロック状態に移行する際に、パークロックアーム７ｂは、回転中心軸線Ｊ７周りを反時計回りに回転して、噛合部７ｂａがパークロックギヤ７ａの歯部から解放される。これにより、第２シャフト４５が自由に回転可能となり、動力伝達機構３が動力を伝達できる状態となる。

本実施形態において、パークロック動力伝達機構７ｄの一部およびストッパ７ｆは、補強ブロック部８２ｂの第２軸線Ｊ２の径方向外側の端部とギヤ周壁部６ｇとの間の隙間Ｇに配置される。本実施形態において、ハウジング６内の隙間Ｇに、パークロック機構７の一部を配置することで、ハウジング６内を有効活用できる。

（変形例）
図６は、上述の実施形態に採用可能な変形例のハウジング１０６の対向面１０６ｆの一部の正面図である。
以下、図６を基に本変形例のハウジング１０６について説明する。本変形例のハウジング１０６は、上述の実施形態と比較して、主に補強ブロック部１８２ｂの構成が異なる。
なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

上述の実施形態と同様に、本変形例の対向面１０６ｆは、第１保持部８１、第２保持部１８２、および第３保持部８３（図６において省略）を有する。第２保持部１８２は、第２保持筒部８２ａと、第２保持底部８２ｆと、第２保持筒部８２ａから径方向外側に延び出る補強ブロック部１８２ｂと、を有する。上述の実施形態と同様に、補強ブロック部１８２ｂは、第１領域Ａ１（図６において省略）に配置される。補強ブロック部１８２ｂには、周方向に沿って並ぶ複数の凹部１８２ｃが設けられる。

本変形例の補強ブロック部１８２ｂは、第２軸線Ｊ２の径方向外側の端部においてギヤ周壁部１０６ｇに繋がる。このため、補強ブロック部１８２ｂがギヤ周壁部１０６ｇによってさらに剛性が高められる。すなわち、ギヤ周壁部１０６ｇが、補強ブロック部１８２ｂによる第２保持筒部８２ａの補強を補助し第２保持筒部８２ａにおける第２シャフト４５の支持を安定させることができる。

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

上述の実施形態およびその変形例では、補強ブロック部８２ｂ、１８２ｂが設けられる対向面６ｆ、１０６ｆが隔壁６ｂの一面である場合について説明した。しかしながら、補強ブロック部８２ｂ、１８２ｂが設けられる対向面６ｆは、動力伝達機構と対向する面であればよく、例えば、ギヤカバー壁部６ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面であってもよい。

１…駆動装置、２…モータ、３…動力伝達機構、６，１０６…ハウジング、６ｂ…隔壁、６ｆ，１０６ｆ…対向面、６ｇ，１０６ｇ…ギヤ周壁部、７…パークロック機構、２０…ロータ、２１…第１シャフト、４１…ギヤ、４５…第２シャフト、５０ａ…シャフト部（第３シャフト）、６０…モータ収容部、６２…ギヤ収容部、７１…ベアリング、７１…第１ベアリング、７２…第２ベアリング、７３…第３ベアリング、８１…第１保持部、８１ａ…第１保持筒部、８２，１８２…第２保持部、８２ａ…第２保持筒部、８２ｂ，１８２ｂ…補強ブロック部、８２ｃ，１８２ｃ…凹部、８３…第３保持部、８３ａ…第３保持筒部、８５ａ…第１の軸間リブ（接線リブ）、８５ｂ…第２の軸間リブ（接線リブ）、８５ｃ…第３の軸間リブ（接線リブ、クロスリブ）、８５ｄ…第４の軸線リブ、８６…第１の放射状リブ、８６…放射状リブ、８８…第３の放射状リブ、８９…多角形リブ、Ａ１…第１領域（補強領域）、Ａ２…第２領域、Ａ３…第３領域、Ａ４…第４領域、Ｇ…隙間、Ｊ１…第１軸線、Ｊ２…第２軸線、Ｊ３…第３軸線、Ｌ１…第１仮想線、Ｌ２…第２仮想線

Claims (14)

1. 第１軸線を中心として回転するロータを有するモータと、
   前記モータの動力を伝達する動力伝達機構と、
   前記モータおよび前記動力伝達機構を内部に収容するハウジングと、を備え、
   前記動力伝達機構は、
   前記第１軸線を中心として回転する第１シャフトと、
   前記第１軸線と平行な第２軸線を中心として回転する第２シャフトと、
   前記第１軸線と平行な第３軸線を中心として回転する第３シャフトと、
   前記第１シャフト、前記第２シャフト、および前記第３シャフトの外周面に設けられ前記第１シャフト、前記第２シャフト、前記第３シャフトの順で前記モータの動力を伝達する複数のギヤと、を有し、
   前記ハウジングの前記動力伝達機構と対向する対向面は、
   第１ベアリングを介して前記第１シャフトを保持する第１保持部と、
   第２ベアリングを介して前記第２シャフトを保持する第２保持部と、
   第３ベアリングを介して前記第３シャフトを保持する第３保持部と、を有し、
   軸方向から見て、前記第１軸線と前記第２軸線とを結ぶ第１仮想線と、前記第２軸線と前記第３軸線とを結ぶ第２仮想線と、を想定し、
   前記第２保持部は、
   前記第２ベアリングを囲む筒状の第２保持筒部と、
   前記第２保持筒部から径方向外側に延び出る補強ブロック部と、を有し、
   前記補強ブロック部は、前記第１仮想線と前記第２仮想線とによって区画される前記対向面の４つの領域のうち、前記第１仮想線を境界として前記第３軸線の反対側、かつ前記第２仮想線を境界として前記第１軸線の反対側の領域である補強領域に位置する、
   駆動装置。
2. 前記補強ブロック部には、少なくとも一つの凹部が設けられる、
   請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記補強ブロック部には、前記第２軸線の周方向に沿って並ぶ複数の前記凹部が設けられる、
   請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記ハウジングは、前記第１軸線、前記第２軸線、および前記第３軸線の径方向外側から前記動力伝達機構を囲むギヤ周壁部を有し、
   前記補強ブロック部は、前記第２軸線の径方向外側の端部において前記ギヤ周壁部に繋がる、
   請求項１～３の何れか一項に記載の駆動装置。
5. 前記ハウジングは、前記第１軸線、前記第２軸線、および前記第３軸線の径方向外側から前記動力伝達機構を囲むギヤ周壁部を有し、
   前記補強ブロック部の前記第２軸線の径方向外側の端部と前記ギヤ周壁部との間には、隙間が設けられる、
   請求項１～３の何れか一項に記載の駆動装置。
6. 前記第２保持筒部の軸方向の先端面と前記補強ブロック部の軸方向の先端面とが、同一平面に配置される、
   請求項１～５の何れか一項に記載の駆動装置。
7. 前記第１保持部は、前記第１ベアリングを囲む筒状の第１保持筒部を有し、
   前記第３保持部は、前記第３ベアリングを囲む筒状の第３保持筒部を有し、
   前記対向面には、直線状に延びて前記第１保持筒部、前記第２保持筒部、および前記第３保持筒部のうち何れか２つを繋ぐ複数の軸間リブが設けられる、
   請求項１～６の何れか一項に記載の駆動装置。
8. 複数の前記軸間リブは、前記第１保持筒部、前記第２保持筒部、および前記第３保持筒部のうち何れか２つの共通接線上に位置する接線リブを含む、
   請求項７に記載の駆動装置。
9. 複数の前記軸間リブは、前記第１保持筒部、前記第２保持筒部、および前記第３保持筒部のうち何れか２つの共通接線上に位置し互いに交差する一対のクロスリブを含む、
   請求項７又は８に記載の駆動装置。
10. 前記対向面には、前記第１軸線、前記第２軸線、および前記第３軸線の何れかを中心として放射状に延びる複数の放射状リブが設けられる、
    請求項１～９の何れか一項に記載の駆動装置。
11. 複数の前記放射状リブのうち、前記第１軸線を中心とする第１の放射状リブ、および前記第３軸線を中心とする第３の放射状リブは、それぞれ前記第１軸線又は前記第３軸線から離間するに従い軸方向の高さが高くなる、
    請求項１０に記載の駆動装置。
12. 前記ハウジングは、前記第１軸線、前記第２軸線、および前記第３軸線の径方向外側から前記動力伝達機構を囲むギヤ周壁部を有し、
    前記第１の放射状リブ、および前記第３の放射状リブは、前記ギヤ周壁部に繋がり、
    前記第３の放射状リブの前記ギヤ周壁部との接続部分における軸方向の高さは、前記第１の放射状リブの前記ギヤ周壁部との接続部分における軸方向の高さより高い、
    請求項１１に記載の駆動装置。
13. 前記対向面の前記補強領域は、前記対向面に沿って広がる多角形リブを有する、
    請求項１～１２の何れか一項に記載の駆動装置。
14. 前記ギヤ収容部の内部に配置され前記動力伝達機構の動力伝達を制限するパークロック機構を備え、
    前記多角形リブは、前記パークロック機構に対向する、
    請求項１３に記載の駆動装置。

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