JP2023027547A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】照り返しの影響を抑制して検出用画像の検出精度を維持する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、画像形成条件に基づいて記録紙にジョブによるユーザ画像と画像形成条件を補正するための検出用画像を形成するプリンタ１５０と、記録紙に光を照射し、その反射光を受光することで記録紙に形成された画像を主走査方向に読み取るリーダ１６０と、リーダ１６０による検出用画像の読取結果に基づいて画像形成条件を調整するコントローラ１１０と、を備える。コントローラ１１０は、副走査方向に複数のテスト画像を含む検出用画像を形成させる。コントローラ１１０は、所定のテスト画像に対して主走査方向と副走査方向に位置する画像の読取結果に基づく照り返し補正率により、所定のテスト画像の読取結果を補正する。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷物上に印刷する画像の画質を安定させる機能を有する画像形成装置に関する。

電子写真プロセスを用いて画像形成を行う画像形成装置では、経時変化や環境変化によって、帯電、現像、転写、定着の各プロセスの特性が変化し、印刷物に形成された画像の画像濃度や色が変化してしまうことがある。そのために画像形成装置では画像安定化制御が行われている。画像安定化制御は、像担持体上に形成した画像濃度検出用の検出用画像を光学センサにより検出し、その検出結果に基づいて印刷物に印刷する画像が適切な画像濃度となるように画像形成条件を調整する制御である。画像形成条件とは、像担持体の帯電量や、像担持体を走査するレーザの発光エネルギー量等の画像形成時の各種設定である。

画像安定化制御は、記録紙に転写される前の画像の画像濃度に基づいて行われる制御である。そのため、記録紙に転写された後の画像の画像濃度の変化は制御されない。例えば、環境変動の影響で、感光体や中間転写体から記録紙へ画像を転写する際の転写効率が変動する。転写効率の変動は、記録紙に転写された後の画像の画像濃度に影響する。このようなことから、上記のような画像安定化制御では、最終的な印刷物に形成される画像の画像濃度が安定しない。

これに対して特許文献１は、記録紙上に画像濃度の検出用画像を形成し、画像の定着後に光学センサにより検出用画像を検出し、その検出結果に基づいて画像濃度を調整する画像形成装置を開示する。記録紙の表裏面で検出用画像が重なる位置に形成された場合、いわゆる裏写りにより、画像濃度の正確な検出が困難になる可能性がある。そのために特許文献２は、記録紙の第１面の検出用画像よりも第２面の検出用画像の画像濃度を高くすることで、第２面の検出用画像の検出結果への裏写りの影響を抑制する画像形成装置を開示する。

特開２０１２－５３０８９号公報 特開２０１３－１５５７８号公報

検出用画像は、記録紙上に、印刷ジョブに応じた画像（ユーザ画像）と同時に印刷されることがある。この場合、検出用画像に近接する領域に印字されたユーザ画像による光の回り込み（以下、「照り返し」という。）が、検出用画像の検出結果に影響することがある。これは、検出用画像の検出精度の低下を招き、正確な画像形成条件の調整を行えなくなる原因となる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、照り返しの影響を抑制して検出用画像の検出精度を維持することができる画像形成装置を提供することを主たる目的とする。

本発明の画像形成装置は、画像形成条件に基づいて記録紙にジョブによるユーザ画像と前記画像形成条件を補正するための検出用画像とを形成する画像形成手段と、前記記録紙に光を照射し、その反射光を受光することで前記記録紙に形成された画像を第１方向に読み取る読取手段と、前記読取手段による前記検出用画像の読取結果に基づいて前記画像形成条件を調整する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１方向に直交する第２方向に複数のテスト画像を含む前記検出用画像を前記画像形成手段に形成させ、前記制御手段は、所定のテスト画像に対して前記第１方向と前記第２方向に位置する画像の読取結果に基づく照り返し補正率により、前記所定のテスト画像の読取結果を補正し、補正後の前記所定のテスト画像の読取結果に基づいて前記画像形成条件を調整することを特徴とする。

本発明によれば、照り返しの影響を抑制して検出用画像の検出精度を維持することができる。

印刷システムの構成説明図。 画像形成装置の構成図。 リーダの構成説明図。 ラインセンサの構成説明図。 画像濃度の検出用画像の例示図。 画像濃度検出処理を表すフローチャート。 ラインセンサユニットの読取位置の説明図。 印刷物による反射光の光路の説明図。 印刷物による反射光の光路の説明図。 照り返しの距離特性を表すグラフ。 画像濃度検出処理部の構成図。 メモリに格納される読取データの説明図。 照り返しの距離特性を示すグラフ。 １つのテスト画像分の領域の詳細な説明図。 画素毎の係数の例示図。 画像濃度検出処理を表すフローチャート。 画像濃度検出処理を表すフローチャート。 印刷システムの変形例の構成説明図。 画像形成装置の構成図。

以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。

（印刷システム）
図１は、本実施形態の画像形成装置を含む印刷システムの構成説明図である。印刷システム１は、画像形成装置１００及びホストコンピュータ１０１を備える。画像形成装置１００とホストコンピュータ１０１とは、ネットワーク１０５を介して通信可能に接続される。ネットワーク１０５は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、公衆通信回線等の通信回線で構成される。なお、画像形成装置１００及びホストコンピュータ１０１は、ネットワーク１０５にそれぞれ複数接続されていてもよい。

ホストコンピュータ１０１は、例えばサーバ装置であり、ネットワーク１０５を介して画像形成装置１００へ印刷ジョブを送信する。印刷ジョブには、画像データ、印刷に使用される記録紙の種類、印刷枚数、両面又は片面印刷の指示等の印刷に必要な各種の情報が含まれる。

画像形成装置１００は、コントローラ１１０、操作パネル１２０、給紙部１４０、プリンタ１５０、及びリーダ１６０を備える。コントローラ１１０、操作パネル１２０、給紙部１４０、プリンタ１５０、及びリーダ１６０は、システムバス１１６を介して相互に通信可能に接続される。画像形成装置１００は、コントローラ１１０により、ホストコンピュータ１０１から取得した印刷ジョブに基づいてプリンタ１５０の動作を制御し、記録紙に画像データに応じた画像を形成する。

コントローラ１１０は、画像形成装置１００の各ユニットの動作を制御する。コントローラ１１０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３、及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１１４を備える情報処理装置である。コントローラ１１０は、通信制御部１１１、及びストレージ１１５を備える。各モジュールはシステムバス１１６を介して互いに通信可能に接続される。

通信制御部１１１は、ネットワーク１０５を介して、ホストコンピュータ１０１及び他の装置との通信を行う通信インタフェースである。ストレージ１１５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等による大容量記憶装置である。ストレージ１１５は、コンピュータプログラムや画像形成処理（印刷処理）に用いる各種データを格納する。ＣＰＵ１１４は、ＲＯＭ１１２やストレージ１１５に格納されるコンピュータプログラムを実行して画像形成装置１００の動作を制御する。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１４がコンピュータプログラムを実行する際のワークエリアを提供する。

操作パネル１２０は、ユーザインタフェースであり、入力インタフェース及び出力インタフェースを備える。入力インタフェースは、例えば操作ボタン、テンキー、タッチパネル等である。出力インタフェースは、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイ、スピーカ等である。ユーザは、操作パネル１２０により画像形成装置１００に印刷ジョブ、コマンド、及び印刷設定等を入力することができる。操作パネル１２０は、設定画面や画像形成装置１００の状態をディスプレイに表示する。

給紙部１４０は、記録紙を収容する後述の複数の給紙段を備える。給紙部１４０は、印刷ジョブで指示される種類の記録紙を、該記録紙を収容する給紙段から給紙する。給紙段には複数枚の記録紙（記録紙束）が収容されており、最上位の記録紙から順に給紙される。給紙部１４０は、給紙段から給紙した記録紙をプリンタ１５０へ搬送する。各給紙段には、同じ種類の記録紙が収容されていてもよいが、異なる種類の記録紙が収容されていてもよい。

プリンタ１５０は、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて、給紙部１４０から供給される記録紙に画像を印字して印刷物を生成する。リーダ１６０は、プリンタ１５０により生成された印刷物から画像を読み取り、読取結果をコントローラ１１０へ送信する画像読取装置である。リーダ１６０が読み取る画像は、プリンタ１５０が画像形成を行う際の画像形成条件を調整するための画像（検出用画像）である。コントローラ１１０は、リーダ１６０による検出用画像の読取結果から画質等の画像状態を検出し、検出した画像状態に基づいて画像形成条件を調整する。本実施形態では、コントローラ１１０は、検出用画像から検出した画像濃度に基づいて画像形成条件を調整する。

（画像形成装置）
図２は、画像形成装置１００の構成図である。画像形成装置１００は、記録紙の搬送方向の上流側から順に給紙段１４０ａ～１４０ｅ、プリンタ１５０、リーダ１６０、及びフィニッシャ１９０を備える。給紙段１４０ａ～１４０ｅは、給紙部１４０を構成する。フィニッシャ１９０は、プリンタ１５０により生成された印刷物に後処理を行う後処理装置である。フィニッシャ１９０は、例えば、複数枚の印刷物に対するステイプル処理やソート処理、或いは記録紙に印字された検出用画像を断裁する断裁処理を行う。

プリンタ１５０は、それぞれ異なる色の画像を形成する複数の画像形成ユニットを備える。本実施形態のプリンタ１５０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像を形成するために、４つの画像形成ユニットを備える。各画像形成ユニットは、形成する画像の色が異なるのみであり、同様の構成で同様の動作を行う。

１つの画像形成ユニットは、感光ドラム１５３、帯電器２２０、露光器２２３、及び現像器１５２を備える。感光ドラム１５３は、表面に感光層を有するドラム形状の感光体であり、ドラム軸を中心に、不図示のモータによって矢印Ｒ１方向に回転駆動される。帯電器２２０は、回転する感光ドラム１５３の表面（感光層）を帯電させる。露光器２２３は、感光ドラム１５３の帯電された表面をレーザ光により露光する。レーザ光は、感光ドラム１５３のドラム軸方向に感光ドラム１５３の表面を走査する。レーザ光が感光ドラム１５３の表面を走査する方向がプリンタ１５０の主走査方向（図２の奥行き方向）である。これにより感光ドラム１５３の表面には静電潜像が形成される。現像器１５２は、現像剤（トナー）を用いて静電潜像を現像する。これにより感光ドラム１５３の表面に静電潜像が顕像化された画像（トナー像）が形成される。

プリンタ１５０は、各画像形成ユニットで生成されたトナー像が転写される中間転写ベルト１５４を備える。中間転写ベルト１５４は、矢印Ｒ２方向に回転駆動される。各色のトナー像は、中間転写ベルト１５４の回転に応じたタイミングで感光ドラム１５３から中間転写ベルト１５４へ転写される。これにより中間転写ベルト１５４には、各色のトナー像が重畳したフルカラーのトナー像が形成される。フルカラーのトナー像は、中間転写ベルト１５４の回転により、中間転写ベルト１５４と転写ローラ２２１とにより形成されるニップ部へ搬送される。フルカラーのトナー像は、ニップ部により記録紙へ転写される。

記録紙は、給紙部１４０の給紙段１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄ、１４０ｅに収容されており、各画像形成ユニットによる画像形成のタイミングに応じて給送される。記録紙の給送元となる給紙段は、印刷ジョブにより指示される。記録紙は、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト１５４と転写ローラ２２１とにより形成されるニップ部に搬送されるタイミングで該ニップ部へ搬送される。これにより記録紙の所定の位置にトナー像が転写される。記録紙の搬送方向は、主走査方向に直交する副走査方向である。

プリンタ１５０は、加熱及び加圧することで、トナー像を記録紙に定着させる第１定着器１５５及び第２定着器１５６を備える。第１定着器１５５は、ヒータを内蔵する定着ローラと、記録紙を定着ローラに圧接させるための加圧ベルトとを備える。定着ローラ及び加圧ベルトは不図示のモータにより駆動されて記録紙を挟持搬送する。第２定着器１５６は、記録紙の搬送方向において第１定着器よりも下流側に配置される。第２定着器１５６は、第１定着器１５５を通過した記録紙上の画像に対するグロスの増加や定着性の担保に用いられる。第２定着器１５６は、ヒータを内蔵する定着ローラと、ヒータを内蔵する加圧ローラとを備える。記録紙の種類によっては、第２定着器１５６は使用されない。この場合、記録紙は、第２定着器１５６へは搬送されず、搬送経路１３０へ搬送される。そのために、第１定着器１５５の下流側には、記録紙を搬送経路１３０と第２定着器１５６とのいずれかに誘導するフラッパ１３１が設けられる。

第２定着器１５６の下流側で搬送経路１３０が合流した位置の下流側に、搬送経路１３５と排出経路１３９とが設けられる。そのために第２定着器１５６の下流側で搬送経路１３０が合流する位置には、記録紙を搬送経路１３５と排出経路１３９とのいずれかに誘導するためのフラッパ１３２が設けられる。フラッパ１３２は、例えば、両面印刷モードにおいて、第１面に画像が形成された記録紙を搬送経路１３５へ誘導する。フラッパ１３２は、例えば、フェイスアップ排紙モードにおいて、第１面に画像が形成された記録紙を排出経路１３９へ誘導する。フラッパ１３２は、例えば、フェイスダウン排紙モードにおいて、第１面に画像が形成された記録紙を搬送経路１３５へ誘導する。

搬送経路１３５へ搬送された記録紙は、反転部１３６へ搬送される。反転部１３６に搬送された記録紙は、搬送動作が一旦停止した後、搬送方向が反転される。記録紙は、反転部１３６から、フラッパ１３３により搬送経路１３５と搬送経路１３８とのいずれかに誘導される。フラッパ１３３は、例えば、両面印刷モードにおいて、スイッチバックした記録紙を、第２面に画像を印刷するために搬送経路１３８へ誘導する。搬送経路１３８へ搬送された記録紙は、中間転写ベルト１５４と転写ローラ２２１とのニップ部へ向けて搬送される。これによって、ニップ部を通過するときの記録紙の表裏が反転され、第２面への画像形成が行われる。フラッパ１３３は、例えば、フェイスダウン排紙モードにおいて、スイッチバックした記録紙を搬送経路１３５へ誘導する。フラッパ１３３により搬送経路１３５へ搬送された記録紙は、フラッパ１３４によって排出経路１３９へ誘導される。

プリンタ１５０で画像形成された記録紙は、排出経路１３９からリーダ１６０へ搬送される。リーダ１６０は、記録紙に形成された画像濃度の検出用画像を読み取る画像読取装置である。なお、記録紙には、印刷ジョブに応じたユーザ画像が検出用画像とともに印刷される。検出用画像は、ユーザ画像が印刷可能な領域外に印刷される。プリンタ１５０からリーダ１６０へ搬送された記録紙は、リーダ１６０内の搬送経路３１３を搬送される。リーダ１６０は、搬送経路３１３に原稿検出センサ３１１、及びラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂを備える。ラインセンサユニット３１２ａと搬送経路３１３との間には、流し読みガラス３１４ａが配置される。ラインセンサユニット３１２ｂと搬送経路３１３との間には、流し読みガラス３１４ｂが配置される。リーダ１６０は、記録紙を搬送経路３１３に搬送しながら、ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂにより記録紙に印刷された検出用画像を読み取る。

原稿検出センサ３１１は、例えば、発光素子と受光素子とを有する光学センサである。原稿検出センサ３１１は、搬送経路３１３を搬送される記録紙の搬送方向先端を検出する。原稿検出センサ３１１による記録紙の先端の検出結果は、コントローラ１１０へ送信される。コントローラ１１０は、原稿検出センサ３１１による記録紙の先端の検出タイミングに基づいてリーダ１６０（ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂ）による読取動作を開始する。

ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂは、搬送中の記録紙に形成された検出用画像を読み取る。検出用画像は、記録紙の表面と裏面の両方に印刷される。ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂは、両面に形成された検出用画像を一度の通紙で読み取るため、搬送経路３１３を挟むような位置に設けられる。画像濃度調整を実行する場合、画像形成装置１００は、ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂにより検出用画像を読み取り、その読取結果から表面、裏面の両面の画像濃度を検出する。コントローラ１１０は、出力する印刷物に印刷された画像が適切な画像濃度になるように、画像濃度の検出結果に基づいて画像形成条件を調整して、画像形成処理を制御する。

（リーダ）
図３は、リーダ１６０の構成説明図である。リーダ１６０は、ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂ、及び原稿検出センサ３１１の他に、画像メモリ３０３及び画像濃度検出処理部３０５を備える。ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂ、画像メモリ３０３、画像濃度検出処理部３０５、及び原稿検出センサ３１１は、コントローラ１１０のＣＰＵ１１４により動作が制御される。

ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂは、ラインセンサ３０１ａ、３０１ｂ、メモリ３００ａ、３００ｂ、及びＡＤコンバータ３０２ａ、３０２ｂを含む。ラインセンサ３０１ａ、３０１ｂは、例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。メモリ３００ａ、３００ｂには、対応するラインセンサ３０１ａ、３０１ｂの画素間の光量バラツキ、画素間の段差、画素間の距離等の補正情報が格納される。ＡＤコンバータ３０２ａ、３０２ｂは、ラインセンサ３０１ａ、３０１ｂによる読取結果であるアナログ信号を取得する。ＡＤコンバータ３０２ａ、３０２ｂは、取得したアナログ信号をデジタル信号に変換して、画像濃度検出処理部３０５へ送信する。デジタル信号は、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の読取データである。

画像濃度検出処理部３０５は、ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂから取得するＲＧＢの読取データを保存する。詳細は後述するが、ユーザ画像部分の読取結果は複数の領域毎に分割される。ＣＰＵ１１４は、画像濃度検出処理部３０５が保存す読取データを取得する。ＣＰＵ１１４は、取得したＲＧＢの読取データから、検出用画像部分とユーザ画像部分のＲＧＢの輝度値の平均値（輝度平均値）を算出する。輝度平均値は分割されたユーザ画像部分の領域毎に算出される。画像濃度検出処理部３０５は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の半導体装置で構成される。画像濃度検出処理部３０５の詳細は、後述する。画像メモリ３０３は、ＣＰＵ１１４における画像処理に必要な読取データを記憶する。

（ラインセンサ）
図４は、ラインセンサ３０１ａの構成説明図である。ラインセンサ３０１ｂも同様の構成である。ラインセンサ３０１ａは、発光部４００ａ、４００ｂ、導光体４０２ａ、４０２ｂ、レンズアレイ４０３ａ、及びセンサチップ群４０１を備える光学センサである。ラインセンサ３０１ａは、略直方体であり長手方向を主走査方向として画像を読み取る。ラインセンサ３０１ａ、３０１ｂは、主走査方向がプリンタ１５０の主走査方向と同じになるようにリーダ１６０に取り付けられる。

発光部４００ａ、４００ｂは、例えば白色発光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成される光源である。導光体４０２ａは、端部に発光部４００ａが配置されており、発光部４００ａから出射された光を記録紙に向けて照射する。導光体４０２ｂは、端部に発光部４００ｂが配置されており、発光部４００ｂから出射された光を記録紙に向けて照射する。導光体４０２ａ、４０２ｂは、主走査方向に直線状に形成される。そのためにラインセンサ３０１は、主走査方向に直線上に光を照射する。ラインセンサユニット３１２の主走査方向とプリンタ１５０の主走査方向とは同じ方向である。

レンズアレイ４０３ａは、発光部４００ａ、４００ｂから照射された光の記録紙による反射光をセンサチップ群４０１ａへ導く光学系である。センサチップ群４０１ａは、複数の光電変換素子（センサチップ）が主走査方向に直線上に並んで構成される受光部である。１つのセンサチップが１画素の画像を読み取る。本実施形態の複数のセンサチップは、３ライン構成である。１つのラインにはＲ（赤）のカラーフィルタが塗布され、他の１つのラインにはＧ（緑）のカラーフィルタが塗布され、他の１つのラインにはＢ（青）のカラーフィルタが塗布される。レンズアレイ４０３ａにより導かれた光は、センサチップ群４０１ａの各センサチップの受光面に結像される。

発光部４００ａ、４００ｂから発せられた光は、導光体４０２ａ、４０２ｂ内部を拡散していくとともに、曲率を有した箇所から出射され、記録紙の主走査方向の全域を照明する。導光体４０２ａと導光体４０２ｂとは、主走査方向に直交する副走査方向にレンズアレイ４０３ａを挟んで配置される。そのためにラインセンサ３０１ａは、レンズアレイ４０３ａ（画像読取ライン）に対して副走査方向の２方向から光を照射する両側照明構成である。ラインセンサユニット３１２ａの副走査方向とプリンタ１５０の副走査方向とは同じ方向である。

（画像濃度の検出用画像）
図５は、記録紙に形成される画像濃度の検出用画像の例示図である。本実施形態では、印刷ジョブに応じたユーザ画像に検出用画像が付加される。コントローラ１１０は、ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂによる検出用画像の読取結果に基づいて画像濃度を調整する。そのために、リアルタイムな画像濃度の調整が可能である。

斜線部は、ユーザ画像の印字領域を表す。検出用画像は、記録紙の縁部に沿って形成される。図５では、記録紙の主走査方向の両端部に検出用画像が形成される。検出用画像は、一方の辺に沿って２色の検出用画像６０１、６０２が形成され、他方の辺に沿って他の２色の検出用画像６０３、６０４が形成される。本実施形態の検出用画像６０１～６０４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色であるが、これに限定されない。各色の検出用画像６０１～６０４は、ユーザ画像よりも優先して印刷される。

検出用画像６０１～６０４は、それぞれ画像濃度を段階的に変化させたテスト画像を組み合わせて構成される。図５では、検出用画像６０１～６０４が、それぞれ７個のテスト画像が副走査方向に並んで構成される。副走査方向の両端のテスト画像は、同じ画像濃度であり、最も画像濃度が濃くなっている。検出用画像６０１～６０４が形成される領域は、最終的にフィニッシャ１９０により断裁される領域である。そのために、最終的な印刷物には検出用画像が印刷されていない。なお、主走査方向及び副走査方向は、プリンタ１５０及びラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂの主走査方向及び副走査方向と同じである。

検出用画像６０１～６０４の周囲の所定範囲は白地（白地領域）となっている。ユーザ画像から検出用画像６０１～６０４までの白地部分の距離は、副走査方向の方が主走査方向よりも長くなっている。つまり、記録紙の搬送方向（副走査方向）の白地部分が、記録紙の読取方向（主走査方向）の白地部分よりも大きい。これにより検出用画像６０１～６０４を読み取るときのユーザ画像からの照り返しの影響が一定となる。ユーザ画像による照り返しについての詳細は後述する。なお、図５の検出用画像６０１～６０４の位置は一例であり、これに限定されるものではない。

（画像濃度検出処理）
図６は、画像濃度検出処理を表すフローチャートである。この処理は、画像形成処理を行う際に行われる。ここでは、ユーザにより操作パネル１２０から原稿サイズや印刷モード等の指示が入力されることで開始される。

ＣＰＵ１１４は、操作パネル１２０から指示を取得し、該指示に基づいて印刷ジョブに必要な情報の各装置への設定や、該指示に含まれる各種パラメータのＲＡＭ１１３への保存を行うことで、モード設定を行う（Ｓ５００）。ＣＰＵ１１４は、モード設定後に操作パネル１２０によるコピー開始指示を待機する（Ｓ５０１：N）。

ＣＰＵ１１４は、コピー開始指示を取得すると（Ｓ５０１：Y）、印刷処理を開始する。印刷処理を開始したＣＰＵ１１４は、ページカウント値Ｐを０に初期化する（Ｓ５０２）。ページカウント値Ｐは、画像を印刷した記録紙の枚数を表す。コピー処理では、画像形成装置１００は、不図示のスキャナにより原稿の画像を読み取る。ＣＰＵ１１４は、プリンタ１５０により、スキャナが読み取った原稿画像を検出用画像とともに記録紙に印刷する（Ｓ５０３）。なお、プリント処置の場合には、ＣＰＵ１１４は、プリント開始指示を取得して、印刷ジョブに含まれる画像データに基づくユーザ画像を検出用画像とともに記録紙に印刷する。画像が印字された記録紙は、プリンタ１５０からリーダ１６０へ搬送される。リーダ１６０の原稿検出センサ３１１は、プリンタ１５０から搬送されてきた記録紙の先端を検出する。原稿検出センサ３１１の出力信号は、記録紙の先端を検出することで信号値が変化する。ＣＰＵ１１４は、この原稿検出センサ３１１の出力信号の信号値の変化に応じて、ページカウント値Ｐを１インクリメントする（Ｓ５０４）。

ＣＰＵ１１４は、原稿検出センサ３１１の出力信号の信号値の変化を契機にして、ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂ及び画像濃度検出処理部３０５により、記録紙に印字された検出用画像の画像濃度を検出する（Ｓ５０５）。なお、ここでは画像濃度の代わりに輝度値が検出されてもよい。画像濃度の検出処理の詳細は後述する。

ＣＰＵ１１４は、ページカウント値Ｐが規定値以上となったか否かを判断する（Ｓ５０６）。規定値は、画像濃度の検出を行うために必要十分な検出用画像の数であり、ラインセンサユニット３１２ｚ、３１２ｂで読み取った記録紙の枚数により表される。規定値は予め設定される。ページカウント値Ｐが規定値未満である場合（Ｓ５０６：N）、ＣＰＵ１１４は、Ｓ５０３～Ｓ５０６の処理を、ページカウント値Ｐが規定値以上になるまで繰り返し行う。ページカウント値Ｐが規定値以上である場合（Ｓ５０６：Y）、ＣＰＵ１１４は、検出した画像濃度に基づいて、画像濃度の濃度ズレを補正するための補正値を導出する（Ｓ５０７）。この補正値に基づいて、画像形成条件が調整され、次の印刷時の画像濃度の安定化がはかられる。補正値は、基準となる画像濃度値に対する検出した画像濃度の差分である。

（ユーザ画像による照り返し）
ユーザ画像による照り返しについて説明する。図７は、ラインセンサユニット３１２ａの読取位置の説明図である。図７は、上図がラインセンサユニット３１２ａの読取位置Ｘを通過する印刷物５０１を搬送経路３１３側から見た図であり、下図が印刷物５０１の搬送方向の下流側から上流側を見た図である。

印刷物５０１は、検出用画像５０３、検出用画像５０３周辺の白地領域５０４、及びユーザ画像の印字領域５０５を含む。印刷物５０１の下面側５０１ａには、ユーザ画像の印字領域５０５にハーフトーンが均一に印字されている。なお、本実施形態ではハーフトーンが印字領域５０５全域に均一に印字されている場合について説明するが、実際には印字領域５０５には、ジョブやページ毎に明暗がさまざまなユーザ画像が印字される。検出用画像５０３には、所定領域Ａが設けられる。ラインセンサユニット３１２ａは、所定領域Ａ内の検出用画像を読み取る。印字領域５０５には、ラインセンサユニット３１２ａの主走査方向の異なる位置に所定領域Ｂ、Ｃが設けられる。所定領域Ｂの方が、所定領域Ｃよりも所定領域Ａに近い位置に設けられる。ラインセンサユニット３１２ａの読取位置Xに印刷物５０１が到達した時点で、所定領域Ａは白地、所定領域Ｂ、Ｃはハーフトーンである。

図８は、ラインセンサユニット３１２ａによる印刷物５０１の読み取り時の、印刷物５０１による反射光の光路の説明図である。Ａ”は所定領域Ａからの反射光である。Ｂ’、Ｃ’はそれぞれ所定領域Ｂ、Ｃからの反射光のうち、流し読みガラス３１４ａ内で反射される反射光である。流し読みガラス３１４ａの屈折条件は、以下の式１で表される。
Ｎ１＊sinθ１＝Ｎ２＊sinθ２ …（式１）
Ｎ１：空気の屈折率
Ｎ２：流し読みガラス３１４ａの屈折率
θ１：空気から流し読みガラス３１４ａへの入射角
θ２：流し読みガラス３１４ａから空気への入射角

角度θ１が大きいほど流し読みガラス３１４ａ内で全反射する成分が大きくなる。そのために所定領域Ｂ、Ｃからの反射光は、角度θ１が大きいほど強く、遠くまで到達しやすくなる。反射光Ｂ’、Ｃ’が流し読みガラス３１４ａ内を反射して所定領域Ａを照射することで、所定領域Ａから反射光Ｂ”、Ｃ”が反射される。所定領域Ａまでの距離を基準とすると、反射光Ｃ’は、反射光Ｂ’よりも流し読みガラス３１４ａ内の反射回数が多く、光強度が減衰する。そのために所定領域Ａによる反射光の強度には、反射光Ｂ”＞反射光Ｃ”の関係がある。

所定領域Ｃの反射光は、流し読みガラス３１４ａに入射される際に一部が流し読みガラス３１４ａの上面で反射されて、印刷物５０１へ戻る反射光Ｄ’となる。しかしながら反射光Ｄ’は、流し読みガラス３１４ａの上面による反射により著しく強度が減衰する。そのために、反射光Ｄ’は、印刷物５０１へ再反射して再び流し読みガラス３１４ａに入射していく成分や、印刷物５０１と流し読みガラス３１４ａとの間の反射を繰り返しながら所定領域Ａへ到達する成分が、無視できるほど小さくなる。

反射光Ｃ’が流し読みガラス３１４ａの下面で全反射せずに透過していく反射光Ｄ”も存在する。しかしながら、ラインセンサユニット３１２ａは、センサチップ群４０１のピントがレンズアレイ４０３を介して印刷物５０１に対して合うように設計されている。そのため、反射光Ｄ”は、ラインセンサ３０１ａには結像されない。

以上のような構成により、ラインセンサ３０１ａの読取領域３０１ａＡには、反射光Ａ”、反射光Ｂ”、及び反射光Ｃ”を加算した反射光が結像される。反射光Ｂ”、Ｃ”の強度は印字領域５０５の画像の明暗により変化する。例えばユーザ画像が印字されず、最低画像濃度である記録紙の下地そのものである場合、反射光Ｂ”、Ｃ”の強度が高くなる。

図９は、印字領域５０５に高画像濃度の均一な黒画像が印字された場合の、印刷物５０１による反射光の光路の説明図である。検出用画像５０３には、所定領域Ｓが設けられる。印字領域５０５には、ラインセンサユニット３１２ａの主走査方向の異なる位置に所定領域Ｔ、Ｕが設けられる。所定領域Ｔの方が、所定領域Ｕよりも所定領域Ｓに近い位置に設けられる。所定領域Ｓは白地、所定領域Ｔ、Ｕは均一な画像濃度の黒となっている。所定領域Ｓ、Ｔ、Ｕは便宜上図８とは異なる符号としているが、示す領域は所定領域Ａ、Ｂ、Ｃと同じであるものとする。

Ｔ’、Ｕ’は、それぞれ所定領域Ｔ、Ｕからの反射光のうち、流し読みガラス３１４ａ内で反射される反射光である。Ｓ”は、所定領域Ｓからの反射光である。Ｔ”、Ｕ”は、流し読みガラス３１４ａ内を反射する反射光Ｔ’、Ｕ’が、所定領域Ｓに照射されたことによる反射光を示している。所定領域Ｓの反射光が結像されるラインセンサ３０１ａの読取領域３０１ａＳには、反射光Ｓ”、反射光Ｔ”、及び反射光Ｕ”を加算した反射光が結像される。

印字領域５０５のユーザ画像が高画像濃度になるほど反射光の強度が小さくなる。そのため、反射光Ｔ”＜反射光Ｂ”、反射光Ｕ”＜反射光Ｃ”の関係がある。さらに高画像濃度になり、プリンタ１５０が印字できる最高画像濃度の画像が印字領域５０５に印字される場合、反射光Ｔ”＜＜反射光Ｂ”、反射光Ｕ”＜＜反射光Ｃ”の関係となる。この場合、ラインセンサ３０１ａの読取領域３０１ａＳには、ほぼ反射光Ｓ”（＝Ａ”）のみが結像される。これは、ラインセンサ３０１の読取領域３０１ａＳに結像される反射光が、印字領域５０５からの照り返しの影響を受けていないということを意味する。そのために、所定領域Ｓの読取結果である輝度値が正確に読み取られる。

所定領域Ａの輝度値は、印字領域５０５にユーザ画像が印字されなかった場合（記録紙の下地の場合）が最大であり、Ａ”（＝Ｓ”）＋Ｂ”＋Ｃ”が入射されたときの輝度値となる。印字領域５０５に印字されたユーザ画像が最高画像濃度の黒であった場合、所定領域Ａの輝度値は最小であり、Ａ”（＝Ｓ”）が入射されたときの輝度値となる。印字領域５０５からの照り返しの総量Ｔｒは以下の式２で定義される。
Tr＝（（A”+B”+C”）-A”）／A”＝ （B”+C”）／A” …（式２）

図１０は、照り返しの距離特性を表すグラフである。横軸は印字領域５０５の注目領域から所定領域Ａまでの距離を示し、縦軸は照り返し量を示す。実線Ｖは、印字領域５０５が記録紙の下地（白）であった場合の距離特性、一点鎖線Ｗは、印字領域５０５がハーフトーンであった場合の距離特性、点線Ｚは、印字領域５０５が最高画像濃度の黒であった場合の距離特性を示す。

所定領域Ａまでの距離が近い、或いは画像濃度が低いほど照り返し量は大きくなる。逆に、所定領域Ａまでの距離が遠いほど照り返し量は小さくなり、距離が所定距離Ｙになると照り返し量が０となる。印字領域５０５が最高画像濃度の黒であった場合の照り返し量を基準とし、印字領域５０５が記録紙の白地であったときの照り返し量を用いて、その間の画像濃度の画像の印字領域５０５からの照り返し量を正規化することで、照り返しの定量化が可能である。

（照り返しの定量化）
照り返しの定量化について説明する。図１１は、画像濃度検出処理部３０５の構成図である。画像濃度検出処理部３０５は、輝度値記憶部３０５０及び輝度値読出部３０５１を備える。輝度値記憶部３０５０は、色選択部３０５３、左端座標検知部３０５４、記憶領域決定部３０５５、輝度値書込部３０５６、及びメモリ３０５７を備える。輝度値記憶部３０５０は、ラインセンサ３０１ａ、３０１ｂによる印刷物の読取結果である読取データ（輝度値）をメモリ３０５７に記憶する。

色選択部３０５３は、ラインセンサ３０１ａ、３０１ｂから出力されるＲＧＢの読取データ（輝度値）のうちの１色の読取データを選択する。選択する色は、どの色でもよいが、左端座標の検知精度を向上するために、記録紙の色に応じて決定されることが好ましい。

左端座標検知部３０５４は、色選択部３０５３で選択された１色の読取データに基づいて、検出用画像の左端の位置を検知する。「左端」は、印刷物の搬送方向に向かって主走査方向の左端である。左端検知は、ＲＧＢの読取データのうちの１色の読取データを用い、該読取データを主走査方向の１画素目から順に閾値判定することで行われる。記録紙上（下地）は輝度が高く、検出用画像は輝度値が低くなるため、輝度値が低下する画素を検知することで左端の位置が検知される。なお、左端の検知精度が低い場合、副走査方向の複数のラインで輝度値が低下する画素を検知し、各ラインの検知結果から主走査方向の左端を検知してもよい。

記憶領域決定部３０５５は、ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂから取得した読取データのうち、記憶対象となる主走査方向と副走査方向の領域（記憶範囲）を決定する。記憶領域決定部３０５５は、左端座標検知部３０５４で検知した検出用画像の左端座標、つまり検出用画像の左上の角の座標と検出用画像のサイズに基づいて記憶範囲を決定する。輝度値書込部３０５６は、記憶領域決定部３０５５で決定した記憶範囲内のＲＧＢの読取データ（輝度値）をメモリ３０５７に書き込む。

図１２は、メモリ３０５７に格納される読取データの説明図である。図中の斜線領域がメモリ３０５７に記憶される読取データの範囲である。所定領域Ｄは、ユーザ画像の印字領域５０５内の領域であり、所定領域Ａまで照り返しが影響する限界の距離である所定距離Ｙを含む領域である。所定距離Ｙの０基準は、ユーザ画像の印字領域５０５の開始位置としているが、所定領域Ａの中心としてもよい。所定領域Ａと所定領域Ｄの間には、検出用画像５０３周辺の白地領域５０４の一部が含まれる。白地領域５０４の一部は、メモリ３０５７に一括で格納される。

所定領域Ｅは、所定領域Ａに対して副走査方向に隣接する領域である。所定領域Ｅの読取データも、所定領域Ｄの読取データと同様にメモリ３０５７に格納される。所定領域Ｄが所定領域Ａに対して主走査方向に位置するのに対し、所定領域Ｅは副走査方向に位置している。方向が違うために、所定領域Ａは、所定領域Ｅによる照り返しの影響の受け方が、所定領域Ｄとは異なっている。所定領域Ｅの照り返しの影響を軽減するために、後述する処理の中で所定領域Ｄとは異なる係数を用いた補正が行われる。図１３は、所定領域Ｅによる所定領域Ａからの副走査方向の距離に応じた、照り返しの距離特性を示すグラフを示である。副走査方向からの照り返し量は、所定領域Ａからの距離が遠くなると、主走査方向の場合（図１０参照）よりも急激に減少する。

図１４は、図１２の検出用画像内の１つのテスト画像分の領域の詳細な説明図である。所定領域Ｄは、所定領域Ａよりも副走査方向に幅が広くなるよう設定される。画像濃度の検出対象のテスト画像は、所定領域Ｄ内の所定領域Ａに近い部分の斜め方向からの照り返しの影響も受ける。そのために所定領域Ｄは、所定領域Ａよりも副走査方向に幅を広く設定されている。

このように所定領域Ｄを設定した結果、本実施形態の構成では、特に所定領域Ｄ内の主走査方向で所定領域Ａに近い方から４８画素目且つ副走査方向で１９ライン目までが、所定領域Ａへの斜めからの照り返しに大きく影響している。一方、所定領域Ｄ内の主走査方向で所定領域Ａに近い方から４８画素以降の副走査方向の１９ライン目までの領域は、相対的に所定領域Ａへの照り返しの影響が少ない領域である。

所定領域Ａへの照り返しの影響が少ない領域の読取データ（輝度値）を用いて補正を行うと、過補正となって検出用画像の検出精度が低下することがある。そのために所定領域Ａへの照り返しの影響が少ない領域の輝度値は、後述する補正アルゴリズムの中で過補正とならないような小さい係数を用いて処理するか、或いは係数を０にして補正効果に影響を与えないようにする必要がある。ＣＰＵ１１４は、メモリ３０５７に格納された読取データから、輝度値読出部３０５１を制御して、必要な領域の読取データ（輝度値）を読み出して処理することにより、照り返しの定量化を行う。

図１４では、所定領域Ａが主走査方向に３２画素、副走査方向に６１ラインである。所定領域Ｄは、主走査方向に３８４画素、副走査方向に９９ラインである。所定領域Ｅは、主走査方向に３２画素、副走査方向に６１ラインであり、所定領域Ａの副走査方向に隣接して２つ存在する。各領域内の位置を、所定領域ＡではＡ（ｘ，ｙ）、所定領域ＤではＤ（ｘ，ｙ）、所定領域ＥではＥ（ｘ，ｙ）と表す。ｘは主走査方向の画素位置、ｙは副走査方向のラインを示す。各画素の読取データ（輝度値）を、所定領域ＡではＡｉ、所定領域ＤではＤｊ、所定領域ＥではＥｊと表す。

ｉ、ｊは、図１４の各領域の左上を始点として主走査方向へインクリメントされる整数である。例えば、Ａ１は所定領域Ａの１番目の読取データであるため、Ａ（０，０）の読取データを示す。Ａ３３はＡ（０，１）の読取データ、Ａ１９５２はＡ（３１，６０）の読取データである。所定領域Ｄの読取データに対しても同様である。ただしｉ＝１～１９５２、ｊ＝１～３８０１６である。

ＣＰＵ１１４は、輝度値読出部３０５１によりメモリ３０５７から読取データを読み出して処理を行う。ＣＰＵ１１４が所定領域Ａの読取データに対して行う演算について説明する。ＣＰＵ１１４は、所定領域Ａの読取データに対しては、所定領域Ａ内のすべての読取データ（輝度値）を取得して輝度平均値Ａａｖｅを算出する。輝度平均値Ａａｖｅは、後述の照り返し補正の補正対象となるデータである。

ＣＰＵ１１４が所定領域Ｄ及び所定領域Ｅの読取データに対して行う演算について説明する。所定領域Ｅの読取データに対して行う演算は、基本的に所定領域Ｄの読取データに対して行う演算と同じであり、演算時に参照するテーブルと領域の形状の違いによる画素毎の係数が異なる。そのために所定領域Ｅに対する説明は、所定領域Ｄと異なる部分に絞って行う。ＣＰＵ１１４は、所定領域Ｄの読取データをＤ１から１画素ずつ順に取得し、後述する予め設けられる各画素の係数と乗算して、それらをすべて加算する。

図１５は、画素毎の係数の例示図である。各画素に対して予め係数が設定されている。所定領域Ｄ内の各画素の係数をＫｊとする。所定領域Ｅ内の各画素の係数はＬｊとする。

例えば、Ｋ１は、所定領域Ｄの１番目の係数であるためＤ（０，０）の読取データに対する係数を示す。Ｋ３８５であればＤ（０、１）の読取データに対する係数であり、Ｋ３８０１６であればＤ（３８３、９９）の読取データに対する係数である。係数Ｋｊは、図１０に示す距離特性に基づいて作成されており、所定領域Ａから主走査方向の距離が最も近いＤ（０，５０）の係数が最も高く、距離が遠くなるほど係数が小さくなるような重み付けがされている。

また、上述のように所定領域Ａに近い所定領域Ｄは、所定領域Ａに斜めからの照り返しの影響を与える。これを補正するために、Ｄ（０，０）付近のＫｊはＤ（０，３８３）付近のＫｊよりも大きな値を設定される必要がある。しかし、主走査方向に離れるに従って斜め方向の照り返しの影響が小さくなるために、Ｋｊの値も小さく設定する必要がある。本実施形態ではＤ（０，４８）～Ｄ（１９，３８３）の範囲のＫｊの値を小さく設定する必要がある。本実施形態では、この範囲のＫｊの値が、上述した過補正を抑制するために０となっている。

これによって所定領域Ａに近い領域から所定領域Ａへの斜め方向の照り返しが正しく補正され、且つ主走査方向に離れた所定領域Ａへの照り返しが極めて小さい領域の輝度値が補正に用いないようにすることで、過補正による精度低下を防止している。本実施形態では、Ｄ（０，５０）のＫ１９２０１が１．０００であり、Ｄ（０、３８３）のＫ３８４が０である。

所定領域Ｅの係数はＬｊは、所定領域Ａに与える照り返しの影響が所定領域Ｄと異なり、所定領域Ａ近傍の副走査方向の特性を反映したものになっている。この特性は、ラインセンサの構成によって決定するが、一般的にラインセンサでは、主走査方向よりも副走査方向の方が、所定領域Ａにより近い領域の照り返しの影響がある。副走査方向から影響を受ける距離は短いものの、より高精度に所定領域Ａの輝度値を取得する必要がある場合には、所定領域Ｅからの影響も補正する必要がなる。

副走査方向の５１ライン以降の係数は、副走査方向の中心である５０ラインに対して対称であるために説明を省略する。ＣＰＵ１１４は、式３に示すように、画素毎にＦｊ＊Ｋｊを行い加算することで、所定領域Ｄの画素毎の加算値Ｐｄを算出する。

ＣＰＵ１１４は、所定領域Ｅに関しても同様に、式４に示すように加算値Ｐｅを算出する。

ＣＰＵ１１４は、式５に示すように加算値Ｐｄと加算値Ｐｅを加算して加算値Ｐを算出する。
Ｐ＝Ｐｄ＋Ｐｅ …（式５）

加算値Ｐの最大値Ｐｍａｘは、所定領域Ｄ及び所定領域Ｅが白地である場合の値である。加算値Ｐの最小値Ｐｍｉｎは、所定領域Ｄ及び所定領域Ｅが黒である場合の値である。最大値Ｐｍａｘ及び最小値Ｐｍｉｎは、固定値である。印字領域５０５にユーザ画像が印字される場合の加算値Ｐｕは、最小値Ｐｍｉｎから最大値Ｐｍａｘの間の値を取る。

（照り返し補正率算出）
ＣＰＵ１１４は、加算値Ｐと照り返しの総量Ｔｒの紐づけを行い、照り返し補正率Ｑを以下の式６によって算出する。
Q＝１／（Tr＊（（Pu-Pmin）/（Pmax-Pmin））＋１） …（式６）

式６の照り返しの総量Ｔｒは、所定領域Ｄが黒地であった場合の、白地の所定領域Ａへの照り返しの影響を数値化した定数である。本実施形態では、照り返し総量Ｔｒは０．０４７６である。照り返し補正率Ｑは、上述した補正対象である所定領域Ａの輝度平均値Ａａｖｅに対して乗算する値である。具体的には、照り返し補正率Ｑは、加算値Ｐｕが加算値Ｐｍａｘであるときに最小となり、０．９５４である。加算値Ｐｕが加算値Ｐｍｉｎであれば、照り返し補正率Ｑは、最大となり１．０００である。

加算値Ｐｕが加算値Ｐｍａｘである場合、所定領域Ａは照り返しの影響を最も受けている状態である。そのために照り返し補正率Ｑ（０．９５４）を所定領域Ａの輝度平均値Ａａｖｅに乗算することで、輝度平均値Ａａｖｅを低く補正する。加算値Ｐｕが加算値Ｐｍｉｎである場合、所定領域Ａはユーザ画像による照り返しの影響を受けない。そのために照り返し補正率Ｑ（１）を所定領域Ａの輝度平均値Ａａｖｅに乗算することで、輝度平均値Ａａｖｅをそのまま補正しない。照り返し補正率Ｑは、このようなスカラー量である。

（照り返しの補正）
以上のように照り返しが補正された後の所定領域Ａの輝度平均値Ａ'''ａｖｅの算出式を式７に示す。
Ａ'''ａｖｅ＝Ｑ＊Ａａｖｅ …（式７）

具体的には、印字領域５０５内の所定領域Ｄが白地であったときの所定領域Ａの輝度平均値Ａａｖｅが２１０（／２５５）である場合、照り返し補正後の所定領域Ａの輝度平均値Ａ'''が２００である。これは、反射光Ａ”をラインセンサ３０１ａで受光したときの輝度値と等価であり、反射光Ｂ”、Ｃ”の照り返しを精度よく検知して補正することが可能であることを表す。

（画像濃度検出処理）
図１６、図１７は、図６のＳ５０５の画像濃度検出処理を表すフローチャートである。図１６は、所定領域Ｄの読取データについての処理である。図１７は、所定領域Ｅの読取データについての処理である。

所定領域Ｄの読取データについての処理を説明する。ＣＰＵ１１４は、検出用画像のテスト画像のカウント数Ｍを０に初期化する（Ｓ１０１）。カウント数Ｍは、１枚の記録紙から読み取ったテスト画像の数の把握に用いられる。カウント数Ｍが１枚の記録紙内のテスト画像の数に到達すると、一色分の検出用画像の検出が完了する。ＣＰＵ１１４は、副走査方向のラインのカウント数Ｖを０に初期化する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ１１４は、主走査方向の画素のカウント数Ｈを０に初期化する（Ｓ１０３）。

ＣＰＵ１１４は、輝度値読出部３０５１により、所定領域Ｄの読取データである輝度値Ｄｊを取得する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ１１４は、取得した輝度値Ｄｊに、予め保持する画素毎の係数Ｋｊを乗算して、乗算結果を保持する（Ｓ１０５）。係数Ｋｊにより輝度値Ｄｊに重み付けが行われる。ＣＰＵ１１４は、主走査方向の画素のカウント数Ｈを１インクリメントする（Ｓ１０６）。ＣＰＵ１１４は、主走査方向の画素のカウント数Ｈが予め設定される所定数以上（ここでは３８４以上）になるまでＳ１０４～Ｓ１０６の処理を繰り返し行う（Ｓ１０７：N）。

主走査方向の画素のカウント数Ｈが所定数以上（ここでは３８４以上）になると（Ｓ１０７：Y）、ＣＰＵ１１４は、副走査方向のラインのカウント数Ｖを１インクリメントする（Ｓ１０８）。ＣＰＵ１１４は、副走査方向のラインのカウント数Ｖが予め設定される所定数以上（ここでは９９以上）になるまでＳ１０３～Ｓ１０８の処理を繰り返し行う（Ｓ１０９：N）。

副走査方向のラインのカウント数Ｖが所定数以上（ここでは９９以上）になると（Ｓ１０９：Y）、ＣＰＵ１１４は、Ｓ１０５の処理で保持した乗算結果をすべて加算した加算値Ｐｄを算出する（Ｓ１１０）。これにより、テスト画像に対応した所定領域Ｄの全画素の輝度値の重み付け後の加算値が算出される。ＣＰＵ１１４は、加算値Ｐｄに後述の所定領域Ｅについての処理で算出される加算値Ｐｅを加算した加算値Ｐに基づいて、照り返し補正率Ｑを算出する（Ｓ１１１）。

ＣＰＵ１１４は、輝度値読出部３０５１により所定領域Ａの読取データである輝度値を取得して、輝度平均値Ａａｖｅを算出する（Ｓ１１２）。ＣＰＵ１１４は、照り返し補正率Ｑを輝度平均値Ａａｖｅへ乗算することで、所定領域Ａの輝度値を補正する（Ｓ１１３）。この補正された輝度値に基づいて、検出用画像（テスト画像）の画像濃度が決定される。

ＣＰＵ１１４は、テスト画像のカウント数Ｍを１インクリメントする（Ｓ１１４）。ＣＰＵ１１４は、テスト画像のカウント数Ｍが所定数以上（ここでは７以上）になるまでＳ１０２～Ｓ１１４の処理を繰り返し行う（Ｓ１１５：N）。テスト画像のカウント数Ｍが所定数以上（ここでは７以上）になると（Ｓ１１５：Y）、ＣＰＵ１１４は、一色の検出用画像に対する処理を終了する。所定領域Ｄについての処理はこのように行われる。

所定領域Ｅの読取データについての処理を説明する。所定領域Ｅについての処理は所定領域Ｄについての処理と類似しており、画素数及び参照するテーブル以外は同様の処理である。ＣＰＵ１１４は、この処理を所定領域Ｄについての処理と同時に平行して行う。これは、所定領域Ｄに対する加算値Ｐｄを算出するタイミングに合わせて加算値Ｐｅを算出して、加算値Ｐｄと加算値Ｐｅの加算によって加算値Ｐを算出するためである。以下に加算値Ｐｅを算出する処理を説明する。

ＣＰＵ１１４は、Ｓ１０１～Ｓ１０３の処理と同様に、検出用画像のテスト画像のカウント数Ｍ、副走査方向のラインのカウント数Ｖ、及び主走査方向の画素のカウント数Ｈを０に初期化する（Ｓ２０１～Ｓ２０３）。
ＣＰＵ１１４は、輝度値読出部３０５１により、所定領域Ｅの読取データである輝度値Ｅｊを取得する（Ｓ２０４）。ＣＰＵ１１４は、取得した輝度値Ｅｉに、予め保持する画素毎の係数Ｌｊを乗算して、乗算結果を保持する（Ｓ２０５）。係数Ｌｊにより輝度値Ｅｉに重み付けが行われる。ＣＰＵ１１４は、主走査方向の画素のカウント数Ｈを１インクリメントする（Ｓ２０６）。ＣＰＵ１１４は、主走査方向の画素のカウント数Ｈが予め設定される所定数以上（ここでは３２以上）になるまでＳ２０４～Ｓ２０６の処理を繰り返し行う（Ｓ２０７：N）。

主走査方向の画素のカウント数Ｈが所定数以上（ここでは３２以上）になると（Ｓ２０７：Y）、ＣＰＵ１１４は、副走査方向のラインのカウント数Ｖを１インクリメントする（Ｓ２０８）。ＣＰＵ１１４は、副走査方向のラインのカウント数Ｖが予め設定される所定数以上（ここでは６１以上）になるまでＳ２０３～Ｓ２０８の処理を繰り返し行う（Ｓ２０９：N）。

副走査方向のラインのカウント数Ｖが所定数以上（ここでは６１以上）になると（Ｓ２０９：Y）、ＣＰＵ１１４は、Ｓ２０５の処理で保持した乗算結果をすべて加算した加算値Ｐｅを算出する（Ｓ２１０）。これにより、テスト画像に対応した所定領域Ｅの全画素の輝度値の重み付け後の加算値が算出される。ここで算出された加算値Ｐｅが図１６のＳ１１１の処理に用いられる。

ＣＰＵ１１４は、テスト画像のカウント数Ｍを１インクリメントする（Ｓ２１４）。ＣＰＵ１１４は、テスト画像のカウント数Ｍが所定数以上（ここでは７以上）になるまでＳ２０２～Ｓ２１４の処理を繰り返し行う（Ｓ２１５：N）。テスト画像のカウント数Ｍが所定数以上（ここでは７以上）になると（Ｓ２１５：Y）、ＣＰＵ１１４は、一色の検出用画像に対する処理を終了する。所定領域Ｅについての処理はこのように行われる。

ＣＰＵ１１４は、図１６、図１７の処理を検出用画像６０１～６０４のすべてに対して行う。これにより検出用画像への近傍のユーザ画像からの照り返しの影響が精度よく検出される。そのために、各色の画像濃度の調整が、照り返しの影響を抑制して正確に行われる。

（変形例１）
所定領域Ｅによる照り返しの影響を抑制するために図１７の処理により加算値Ｐｅを算出するが、加算値Ｐｅは、予め定められた値とすることもできる。例えばテスト画像が図１２に例示するように副走査方向に決まったパターンで並ぶ場合、検出用画像が固定となる。この場合、加算値Ｐｅは、所定領域Ｅの読取データに基づいて算出せずに、予め定められた値としてもよい。この場合も、加算値Ｐｅを算出する場合と同様の効果が得られる。所定領域Ｅは検出用画像が印字される領域であり、ユーザ画像のように読取データが１枚の記録紙毎に変化する可能性がある印字領域５０５とは異なる。この場合、図１７の処理は行われず、図１６のＳ１１０の処理で、加算値Ｐｅとして、予めメモリ（例えばＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ストレージ１１５）に格納している固定値が用いられる。

（変形例２）
図１８は、印刷システムの変形例の構成説明図である。この印刷システム２は、図１の印刷システム１のリーダ１６０が検品部１６１に取り替えられた構成である。検品部１６１は、プリンタ１５０で生成された印刷物を読み取り、出力成果物として検品、調整する機能を有する。検品部１６１はＣＰＵ１６２を有する。

図１９は、画像形成装置１０２の構成図である。この画像形成装置１０２は、図２の画像形成装置１００と異なり、検品部１６１がプリンタ１５０及びフィニッシャ１９０と分離可能となっている。このような変形例の印刷システム２であっても、照り返し補正は、上述の印刷システム１と同様の処理により可能である。印刷システム２は、印刷システム１と同様の効果を得ることができる。この場合、ＣＰＵ１６２は、ＣＰＵ１１４と通信して、ＣＰＵ１１４の代わりにＳ５０５の処理を行うことができる。

以上のように各実施形態の印刷システム１、２は、記録紙に印字した検出用画像を読み取る際のユーザ画像による照り返しの影響を精度よく補正することができる。これにより、照り返しの影響を抑制して検出用画像の検出精度を維持することができ、画像形成条件の調整を高精度に行うことができる。

Claims (9)

1. 画像形成条件に基づいて記録紙にジョブによるユーザ画像と前記画像形成条件を補正するための検出用画像とを形成する画像形成手段と、
   前記記録紙に光を照射し、その反射光を受光することで前記記録紙に形成された画像を第１方向に読み取る読取手段と、
   前記読取手段による前記検出用画像の読取結果に基づいて前記画像形成条件を調整する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記第１方向に直交する第２方向に複数のテスト画像を含む前記検出用画像を前記画像形成手段に形成させ、
   前記制御手段は、所定のテスト画像に対して前記第１方向と前記第２方向に位置する画像の読取結果に基づく照り返し補正率により、前記所定のテスト画像の読取結果を補正し、補正後の前記所定のテスト画像の読取結果に基づいて前記画像形成条件を調整することを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記読取手段により前記ユーザ画像を読み取って得られる輝度値に基づいて、前記第１方向からの前記照り返し補正率を算出することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記ユーザ画像の所定領域の画素毎の読取結果に所定の第１係数により重み付けを行い、重み付けを行った読取結果をすべて加算した第１加算値と所定の第２加算値とを加算した加算値に基づいて前記照り返し補正率を算出することを特徴とする、
   請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記第１係数は、画素毎に予め設定されており、前記検出用画像から距離が遠くなるほど小さい値となることを特徴とする、
   請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記読取手段により前記所定のテスト画像の前記第２方向にあるテスト画像の画素毎の読取結果に所定の第２係数により重み付けを行い、重み付けを行った読取結果のすべてを加算して前記第２加算値を算出することを特徴とする、
   請求項３又は４記載の画像形成装置。
6. 前記第２加算値を格納するメモリをさらに備えることを特徴とする、
   請求項３又は４記載の画像形成装置。
7. 前記第２加算値は固定値であることを特徴とする、
   請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記照り返し補正率を前記所定のテスト画像の輝度値に乗算することで、前記所定のテスト画像の読取結果を補正することを特徴とする、
   請求項１～６のいずれか１項記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記照り返し補正率を前記所定のテスト画像の画素毎の輝度値の平均値に乗算することで、前記所定のテスト画像の読取結果を補正することを特徴とする、
   請求項８記載の画像形成装置。

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