JP2023026003A - 対象追跡装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 取得部
3 追跡部
4 測定部
5 判定部
6 決定部
7 計数部
X 時系列画像
Y 対象間距離
Z 検出線
Claims (18)
- 一連の時系列画像に映った複数の対象を追跡する追跡部と、
前記一連の時系列画像のうちの少なくとも複数の時系列画像における複数の対象間の対象間距離を測定する測定部と、
前記測定された第1の対象と第2の対象との間の対象間距離に基づき、前記第2の対象が前記第1の対象に接近中であるか否かを判定する判定部と、
第1の時系列画像において前記接近中と判定されていた前記第2の対象を、前記第1の時系列画像に続く第2の時系列画像において前記追跡部が追跡できなくなり、かつ、前記第1の時系列画像における前記第1の対象と前記第2の対象との間の対象間距離が第1の所定距離以内であった場合に、前記第2の時系列画像以降の時系列画像において、前記追跡が継続されている第1の対象を前記第2の対象と一体化したものとして取り扱うことに決定する決定部と、
を備えたことを特徴とする対象追跡装置。 - 前記第1の対象を前記第2の対象と一体化したものとして取り扱っていた時系列画像に続く第3の時系列画像において前記追跡部が第3の対象の追跡を新たに開始し、かつ、前記第3の時系列画像における前記第1の対象と前記第3の対象との間の対象間距離が第2の所定距離以内であった場合に、前記決定部は、前記第3の時系列画像以降の時系列画像において、前記第1の対象を前記第2の対象と一体化したものとして取り扱うことを中止し、前記新たに追跡を開始された第3の対象を前記第2の対象として取り扱うことに決定することを特徴とする請求項1に記載の対象追跡装置。
- 前記追跡している対象のうち、各時系列画像中の同一の空間位置に仮想的に配置された検出線を通過した対象を計数する計数部を更に備え、
前記第2の対象と一体化したものとして取り扱われている前記第1の対象が前記検出線を通過した場合に、前記計数部は、前記第2の対象を加えて計数することを特徴とする請求項1又は2に記載の対象追跡装置。 - コンピュータにインストールされるプログラムであって、
一連の時系列画像に映った複数の対象を追跡するステップと、
前記一連の時系列画像のうちの少なくとも複数の時系列画像における複数の対象間の対象間距離を測定するステップと、
前記測定された第1の対象と第2の対象との間の対象間距離に基づき、前記第2の対象が前記第1の対象に接近中であるか否かを判定するステップと、
第1の時系列画像において前記接近中と判定されていた前記第2の対象を、前記第1の時系列画像に続く第2の時系列画像において前記追跡ができなくなり、かつ、前記第1の時系列画像における前記第1の対象と前記第2の対象との間の対象間距離が第1の所定距離以内であった場合に、前記第2の時系列画像以降の時系列画像において、前記追跡が継続されている第1の対象を前記第2の対象と一体化したものとして取り扱うことに決定するステップと、
を備えたことを特徴とする対象追跡プログラム。 - 前記第1の対象を前記第2の対象と一体化したものとして取り扱っていた時系列画像に続く第3の時系列画像において第3の対象の追跡を新たに開始し、かつ、前記第3の時系列画像における前記第1の対象と前記第3の対象との間の対象間距離が第2の所定距離以内であった場合に、前記決定するステップでは、前記第3の時系列画像以降の時系列画像において、前記第1の対象を前記第2の対象と一体化したものとして取り扱うことを中止し、前記新たに追跡を開始された第3の対象を前記第2の対象として取り扱うことに決定することを特徴とする請求項4に記載の対象追跡プログラム。
- 前記追跡している対象のうち、各時系列画像中の同一の空間位置に仮想的に配置された検出線を通過した対象を計数するステップを更に備え、
前記第2の対象と一体化したものとして取り扱われている前記第1の対象が前記検出線を通過した場合に、前記計数するステップでは、前記第2の対象を加えて計数することを特徴とする請求項3又は4に記載の対象追跡プログラム。 - 一連の時系列画像に映った複数の対象を追跡するステップと、
前記一連の時系列画像のうちの少なくとも複数の時系列画像における複数の対象間の対象間距離を測定するステップと、
前記測定された第1の対象と第2の対象との間の対象間距離に基づき、前記第2の対象が前記第1の対象に接近中であるか否かを判定するステップと、
第1の時系列画像において前記接近中と判定されていた前記第2の対象を、前記第1の時系列画像に続く第2の時系列画像において前記追跡ができなくなり、かつ、前記第1の時系列画像における前記第1の対象と前記第2の対象との間の対象間距離が第1の所定距離以内であった場合に、前記第2の時系列画像以降の時系列画像において、前記追跡が継続されている第1の対象を前記第2の対象と一体化したものとして取り扱うことに決定するステップと、
を備えたことを特徴とする対象追跡方法。 - 前記第1の対象を前記第2の対象と一体化したものとして取り扱っていた時系列画像に続く第3の時系列画像において第3の対象の追跡を新たに開始し、かつ、前記第3の時系列画像における前記第1の対象と前記第3の対象との間の対象間距離が第2の所定距離以内であった場合に、前記決定するステップでは、前記第3の時系列画像以降の時系列画像において、前記第1の対象を前記第2の対象と一体化したものとして取り扱うことを中止し、前記新たに追跡を開始された第3の対象を前記第2の対象として取り扱うことに決定することを特徴とする請求項7に記載の対象追跡方法。
- 前記追跡している対象のうち、各時系列画像中の同一の空間位置に仮想的に配置された検出線を通過した対象を計数するステップを更に備え、
前記第2の対象と一体化したものとして取り扱われている前記第1の対象が前記検出線を通過した場合に、前記計数するステップでは、前記第2の対象を加えて計数することを特徴とする請求項6又は7に記載の対象追跡方法。 - 一連の時系列画像に映った複数の対象を追跡する追跡部と、
前記一連の時系列画像のうちの少なくとも複数の時系列画像において複数の対象間の対象間距離を測定する測定部と、
前記測定された第1の対象と第2の対象との間の対象間距離に基づき、前記第1の対象と前記第2の対象が接近中であるか否かを判定する判定部と、
第1の時系列画像において前記接近中と判定され、かつ、前記第1の時系列画像における前記第1の対象と前記第2の対象との間の対象間距離が第1の所定距離以下であった場合に、前記第1の時系列画像以降の時系列画像において、前記第1の対象を前記第2の対象と一体化したものとして取り扱うことに決定する決定部と、
を備え、
前記第1の時系列画像より後の時系列画像において前記追跡部が前記第2の対象を追跡できなかった場合にも、前記決定部は、前記追跡が継続されている第1の対象を前記第2の対象と一体化として取り扱う決定を維持することを特徴とする対象追跡装置。 - 前記第2の対象を追跡できなかった時系列画像に続く第2の時系列画像において前記追跡部が第3の対象の追跡を新たに開始し、かつ、前記第2の時系列画像における前記第1の対象と前記第3の対象との間の対象間距離が第2の所定距離以内であった場合に、前記決定部は、前記第2の時系列画像以降の時系列画像において、前記第1の対象を前記第2の対象と一体化したものとして取り扱うことを中止し、前記新たに追跡を開始された第3の対象を前記第2の対象として取り扱うことに決定することを特徴とする請求項10に記載の対象追跡装置。
- 前記追跡している対象のうち、各時系列画像中の同一の空間位置に仮想的に配置された検出線を通過した対象を計数する計数部を更に備え、
前記第2の対象と一体化したものとして取り扱われている前記第1の対象が前記検出線を通過した場合に、前記計数部は、前記第2の対象を加えて計数することを特徴とする請求項10又は11に記載の対象追跡装置。 - コンピュータにインストールされるプログラムであって、
一連の時系列画像に映った複数の対象を追跡するステップと、
前記一連の時系列画像のうちの少なくとも複数の時系列画像において複数の対象間の対象間距離を測定するステップと、
前記測定された第1の対象と第2の対象との間の対象間距離に基づき、前記第1の対象と前記第2の対象が接近中であるか否かを判定するステップと、
第1の時系列画像において前記接近中と判定され、かつ、前記第1の時系列画像における前記第1の対象と前記第2の対象との間の対象間距離が第1の所定距離以下であった場合に、前記第1の時系列画像以降の時系列画像において、前記第1の対象を前記第2の対象と一体化したものとして取り扱うことに決定するステップと、
を備え、
前記第1の時系列画像より後の時系列画像において前記追跡部が前記第2の対象を追跡できなかった場合にも、前記決定するステップにおいて前記追跡が継続されている第1の対象を前記第2の対象と一体化として取り扱う決定を維持することを特徴とする対象追跡プログラム。 - 前記第2の対象を追跡できなかった時系列画像に続く第2の時系列画像において第3の対象の追跡を新たに開始し、かつ、前記第2の時系列画像における前記第1の対象と前記第3の対象との間の対象間距離が第2の所定距離以内であった場合に、前記決定するステップでは、前記第2の時系列画像以降の時系列画像において、前記第1の対象を前記第2の対象と一体化したものとして取り扱うことを中止し、前記新たに追跡を開始された第3の対象を前記第2の対象として取り扱うことに決定することを特徴とする請求項13に記載の対象追跡プログラム。
- 前記追跡している対象のうち、各時系列画像中の同一の空間位置に仮想的に配置された検出線を通過した対象を計数するステップを更に備え、
前記第2の対象と一体化したものとして取り扱われている前記第1の対象が前記検出線を通過した場合に、前記計数するステップでは、前記第2の対象を加えて計数することを特徴とする請求項13又は14に記載の対象追跡プログラム。 - 一連の時系列画像に映った複数の対象を追跡するステップと、
前記一連の時系列画像のうちの少なくとも複数の時系列画像において複数の対象間の対象間距離を測定するステップと、
前記測定された第1の対象と第2の対象との間の対象間距離に基づき、前記第1の対象と前記第2の対象が接近中であるか否かを判定するステップと、
第1の時系列画像において前記接近中と判定され、かつ、前記第1の時系列画像における前記第1の対象と前記第2の対象との間の対象間距離が第1の所定距離以下であった場合に、前記第1の時系列画像以降の時系列画像において、前記第1の対象を前記第2の対象と一体化したものとして取り扱うことに決定するステップと、
を備え、
前記第1の時系列画像より後の時系列画像において前記追跡部が前記第2の対象を追跡できなかった場合にも、前記決定するステップにおいて前記追跡が継続されている第1の対象を前記第2の対象と一体化として取り扱う決定を維持することを特徴とする対象追跡方法。 - 前記第2の対象を追跡できなかった時系列画像に続く第2の時系列画像において第3の対象の追跡を新たに開始し、かつ、前記第2の時系列画像における前記第1の対象と前記第3の対象との間の対象間距離が第2の所定距離以内であった場合に、前記決定するステップでは、前記第2の時系列画像以降の時系列画像において、前記第1の対象を前記第2の対象と一体化したものとして取り扱うことを中止し、前記新たに追跡を開始された第3の対象を前記第2の対象として取り扱うことに決定することを特徴とする請求項16に記載の対象追跡方法。
- 前記追跡している対象のうち、各時系列画像中の同一の空間位置に仮想的に配置された検出線を通過した対象を計数するステップを更に備え、
前記第2の対象と一体化したものとして取り扱われている前記第1の対象が前記検出線を通過した場合に、前記計数するステップでは、前記第2の対象を加えて計数することを特徴とする請求項16又は17に記載の対象追跡方法。
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2021
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