JP2023021280A - game machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately control a unipolar type stepping motor and a bipolar type stepping motor by a simple configuration even when the two stepping motors are used in parallel.
SOLUTION: A game machine of the present invention includes: a controller 342 for transmitting a serial signal; a plurality of serial-parallel conversion elements 222 capable of converting a serial signal at least to 4-bit parallel signals; a unipolar type stepping motor 220 operated by the 4-bit parallel signal, which is connected to a first serial-parallel conversion element 222a and 222b of the plurality of serial-parallel conversion elements; a bipolar drive element 232 operated at least by 3-bit parallel signals of the 4-bit parallel signals, which is connected to a second serial-parallel conversion element 222c and 222d of the plurality of serial-parallel conversion elements; and a bipolar type stepping motor 230 connected to the bipolar drive element.
SELECTED DRAWING: Figure 8
COPYRIGHT: (C)2023,JPO&INPIT

Description

本発明は、遊技者に遊技上の利益を付与するか否かを抽選により決定する遊技機に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a gaming machine that determines by lottery whether or not to give a game profit to a player.

一般に、遊技機(パチンコ機)では、遊技者のハンドル操作により遊技盤内の遊技領域に向かって遊技球が発射され、遊技領域を流下した遊技球が始動口に入球したことを条件に特別図柄に係る抽選が実行される。そして、特別図柄表示器において、特別図柄が変動表示され、さらに、抽選によって決定された特別図柄が停止表示されることで遊技者に抽選結果が報知される。このとき、特別図柄表示器に大当たりであることを示す特定の特別図柄が停止表示されると、通常の遊技に比べて遊技者に有利な大役遊技が開始される。この大役遊技では、アタッカー装置が所定回数開閉し、大入賞口への遊技球の入球が可能となるので、遊技者は多くの賞球の払出を受けることが可能となる。 In general, in a gaming machine (pachinko machine), a game ball is shot toward a game area in a game board by a player's steering wheel operation, and a game ball that has flowed down the game area enters a starting hole. A lottery related to the design is executed. Then, the special symbols are variably displayed on the special symbol display device, and the special symbols determined by the lottery are stopped and displayed to inform the player of the result of the lottery. At this time, when a specific special symbol indicating a big hit is stopped and displayed on the special symbol display device, a big win game that is more advantageous to the player than a normal game is started. In this big win game, the attacker device opens and closes a predetermined number of times, allowing game balls to enter the big winning opening, so that the player can receive a lot of payout balls.

このような遊技機では、遊技者に対し、特別図柄表示器における変動表示が大当たりであるという期待を持たせるよう、その変動表示に合わせて、遊技機に設けられた役物を駆動させる等の演出を行うことがある。そのため、遊技機の内部では、例えば、役物を駆動させるための情報である出力情報が生成され、生成された出力情報は、ビット列で表されるシリアル信号としてそれぞれの駆動素子に出力される。そして、駆動素子は、シリアル信号をパラレル信号に変換し、例えば、ユニポーラ型のステッピングモータを回動させて役物を駆動する。 In such a gaming machine, in order to make the player expect that the variable display on the special symbol display device is a big win, an accessory provided in the gaming machine is driven in accordance with the variable display. I sometimes do performances. Therefore, inside the game machine, for example, output information, which is information for driving a role product, is generated, and the generated output information is output to each driving element as a serial signal represented by a bit string. Then, the drive element converts the serial signal into a parallel signal, and rotates, for example, a unipolar stepping motor to drive the accessory.

また、遊技機では、特許文献1のように、役物の駆動源として、ユニポーラ型のステッピングモータに代え、バイポーラ型のステッピングモータを用いることもできる。 Also, in the game machine, as in Patent Document 1, a bipolar stepping motor can be used as a driving source for the accessory in place of the unipolar stepping motor.

特開2019-005269号公報JP 2019-005269 A

このようなユニポーラ型のステッピングモータと、バイポーラ型のステッピングモータとでは、原理上の駆動方法や制御信号が異なり、対象となるステッピングモータに応じて、専用の駆動素子(モータドライバ)を準備しなければならない。 Such unipolar stepping motors and bipolar stepping motors have different driving methods and control signals in principle, and a dedicated drive element (motor driver) must be prepared according to the target stepping motor. must.

本発明は、このような課題に鑑み、ユニポーラ型のステッピングモータとバイポーラ型のステッピングモータとを並行して用いる場合であっても、簡易な構成で両者を適切に制御することが可能な遊技機を提供することを目的としている。 In view of such problems, the present invention provides a game machine capable of appropriately controlling both a unipolar stepping motor and a bipolar stepping motor with a simple configuration even when the two are used in parallel. is intended to provide

上記課題を解決するために、本発明の遊技機は、シリアル信号を送信するコントローラと、前記シリアル信号を少なくとも4ビットのパラレル信号に変換可能な複数のシリアル-パラレル変換素子と、前記複数のシリアル-パラレル変換素子のうちの第1シリアル-パラレル変換素子に接続され、前記4ビットのパラレル信号によって動作するユニポーラ型ステッピングモータと、前記複数のシリアル-パラレル変換素子のうちの第2シリアル-パラレル変換素子に接続され、前記4ビットのパラレル信号のうちの少なくとも3ビットのパラレル信号によって動作するバイポーラ駆動素子と、前記バイポーラ駆動素子に接続されたバイポーラ型ステッピングモータと、を備え、前記コントローラは、前記ユニポーラ型ステッピングモータを駆動するための4相分の励磁信号をシリアル信号として前記第1シリアル-パラレル変換素子に送信し、前記バイポーラ型ステッピングモータを駆動するための2相分の励磁信号およびイネーブル信号をシリアル信号として前記第2シリアル-パラレル変換素子に送信する。 In order to solve the above problems, the gaming machine of the present invention comprises a controller for transmitting a serial signal, a plurality of serial-parallel conversion elements capable of converting the serial signal into at least 4-bit parallel signals, and the plurality of serial - A unipolar stepping motor connected to a first serial-parallel conversion element among the parallel conversion elements and operated by the 4-bit parallel signal, and a second serial-parallel conversion among the plurality of serial-parallel conversion elements. a bipolar drive element connected to the device and operated by at least 3-bit parallel signals out of the 4-bit parallel signals; and a bipolar stepping motor connected to the bipolar drive element, wherein the controller comprises the 4-phase excitation signals for driving the unipolar stepping motor are transmitted as serial signals to the first serial-parallel conversion element, and 2-phase excitation signals and enable signals for driving the bipolar stepping motor are provided. is sent as a serial signal to the second serial-parallel conversion element.

本発明によれば、ユニポーラ型のステッピングモータとバイポーラ型のステッピングモータとを並行して用いる場合であっても、簡易な構成で両者を適切に制御することが可能となる。 According to the present invention, even when a unipolar stepping motor and a bipolar stepping motor are used in parallel, both can be appropriately controlled with a simple configuration.

扉が開放された状態を示す遊技機の斜視図である。1 is a perspective view of a gaming machine showing a state in which a door is opened; FIG. 遊技機の正面図である。1 is a front view of a game machine; FIG. 遊技機のブロック図である。It is a block diagram of a game machine. 副制御基板における、演出表示部、演出役物装置、演出照明装置、楽曲出力装置の制御態様を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for explaining the control mode of the effect display unit, the effect accessory device, the effect lighting device, and the music output device in the sub control board. 副制御基板における制御態様を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing a control mode in a sub-control board; 回転役物の制御態様を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining the control mode of the rotating accessory. ユニポーラ型ステッピングモータへのパラレル信号の出力タイミングを説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining output timings of parallel signals to a unipolar stepping motor; 回転役物の他の制御態様を説明するための説明図である。It is an explanatory diagram for explaining another control mode of the rotating role. バイポーラ型ステッピングモータへのパラレル信号の出力タイミングを説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining output timings of parallel signals to a bipolar stepping motor; 回転役物のさらに他の制御態様を説明するための説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining still another control mode of the rotating accessory; 許可回路の具体的な回路構成を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a specific circuit configuration of a permission circuit; 許可回路の出力タイミングを説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining output timing of a permission circuit; スロットマシンの概略的な機械的構成を説明するための外観図である。1 is an external view for explaining a schematic mechanical configuration of a slot machine; FIG. スロットマシンの概略的な機械的構成を説明するための前面扉を開いた状態での外観図である。FIG. 2 is an external view of the slot machine with the front door opened, for explaining the schematic mechanical configuration of the slot machine; リールの図柄配列を示す図である。It is a figure which shows the pattern arrangement|sequence of a reel. スロットマシンの概略的な電気的構成を示したブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of a slot machine; FIG.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in these embodiments are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are given the same reference numerals to omit redundant description, and elements that are not directly related to the present invention are omitted from the drawings. do.

本発明の実施形態の理解を容易にするため、まず、遊技機の機械的構成および電気的構成を簡単に説明し、その後、各基板における具体的な処理を説明する。 In order to facilitate understanding of the embodiments of the present invention, the mechanical configuration and electrical configuration of the gaming machine will be briefly described first, and then specific processing on each board will be described.

図1は、本実施形態の遊技機100の斜視図であり、扉が開放された状態を示している。図示のように、遊技機100は、略矩形状に組まれた四辺によって囲繞空間が形成される外枠102と、この外枠102にヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられた中枠104と、この中枠104に、ヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられた前枠106と、を備えている。 FIG. 1 is a perspective view of the gaming machine 100 of this embodiment, showing a state in which the door is opened. As shown, the game machine 100 includes an outer frame 102 in which a space is formed by four sides assembled in a substantially rectangular shape, a middle frame 104 attached to the outer frame 102 by a hinge mechanism so as to be freely opened and closed, and the A front frame 106 attached to the middle frame 104 by a hinge mechanism so as to be openable and closable is provided.

中枠104は、外枠102と同様に、略矩形状に組まれた四辺によって囲繞空間が形成されており、この囲繞空間に遊技盤108が保持されている。また、前枠106には、ガラス製または樹脂製の透過板110が保持されている。そして、これら中枠104および前枠106を外枠102に対して閉じると、遊技盤108と透過板110とが所定の間隔を維持して略平行に対面するとともに、遊技機100の正面側から、透過板110を介して遊技盤108が視認可能となる。 Similarly to the outer frame 102, the middle frame 104 has a surrounding space formed by four sides assembled in a substantially rectangular shape, and a game board 108 is held in this surrounding space. Further, the front frame 106 holds a transmission plate 110 made of glass or resin. When the middle frame 104 and the front frame 106 are closed with respect to the outer frame 102, the game board 108 and the transmission plate 110 face each other substantially parallel to each other while maintaining a predetermined distance. , the game board 108 becomes visible through the transparent plate 110 .

図2は、遊技機100の正面図である。この図に示すように、前枠106の下部には、遊技機100の正面側に突出する操作ハンドル112が設けられている。この操作ハンドル112は、遊技者が回転操作可能に設けられており、遊技者が操作ハンドル112を回転させて発射操作を行うと、当該操作ハンドル112の回転角度に応じた強度で、不図示の発射機構によって遊技球が発射される。このようにして発射された遊技球は、遊技盤108に設けられたレール114a、114b間を上昇して遊技領域116に導かれることとなる。 FIG. 2 is a front view of the gaming machine 100. FIG. As shown in this figure, an operation handle 112 projecting toward the front side of the gaming machine 100 is provided at the lower portion of the front frame 106 . The operating handle 112 is provided so that the player can rotate it, and when the player rotates the operating handle 112 to perform a shooting operation, the strength corresponding to the rotation angle of the operating handle 112 is applied (not shown). A game ball is shot by the shooting mechanism. The game ball shot in this manner rises between rails 114 a and 114 b provided on the game board 108 and is guided to the game area 116 .

遊技領域116は、遊技盤108と透過板110との間隔に形成される空間であって、遊技球が流下または転動可能な領域である。遊技盤108には、多数の釘や風車が設けられており、遊技領域116に導かれた遊技球が釘や風車に衝突して、不規則な方向に流下、転動するようにしている。 The game area 116 is a space formed between the game board 108 and the transmission plate 110, and is an area in which game balls can flow down or roll. The game board 108 is provided with a large number of nails and windmills, and the game balls guided to the game area 116 collide with the nails and the windmills to flow down and roll in irregular directions.

遊技領域116は、発射機構の発射強度に応じて遊技球の進入度合いを互いに異にする第1遊技領域116aおよび第2遊技領域116bを備えている。第1遊技領域116aは、遊技機100に正対した遊技者から見て遊技領域116の左側に位置し、第2遊技領域116bは、遊技機100に正対した遊技者から見て遊技領域116の右側に位置している。レール114a、114bが遊技領域116の左側にあることから、発射機構によって所定の強度未満の発射強度で発射された遊技球は第1遊技領域116aに進入し、所定の強度以上の発射強度で発射された遊技球は第2遊技領域116bに進入することとなる。 The game area 116 is provided with a first game area 116a and a second game area 116b in which the degree of entry of game balls differs from each other according to the firing intensity of the shooting mechanism. The first game area 116a is located on the left side of the game area 116 when viewed from the player facing the gaming machine 100, and the second game area 116b is located on the left side of the game area 116 when viewed from the player facing the gaming machine 100. located on the right side of the Since the rails 114a and 114b are located on the left side of the game area 116, the game ball fired by the shooting mechanism with a shooting intensity lower than a predetermined intensity enters the first game area 116a and is shot with a shooting intensity equal to or higher than the predetermined intensity. The played game ball enters the second game area 116b.

また、遊技領域116には、遊技球が入球可能な一般入賞口118、第1始動口120、第2始動口122が設けられており、これら一般入賞口118、第1始動口120、第2始動口122に遊技球が入球すると、それぞれ所定の賞球が遊技者に払い出される。なお、賞球数は1個以上であれば何個でもよく、また、一般入賞口118、第1始動口120、第2始動口122のそれぞれで払い出す賞球数を異ならせてもよいし、同じ賞球数に設定してもよい。このとき、第1始動口120に遊技球が入球して払い出す賞球数を、第2始動口122に遊技球が入球して払い出す賞球数よりも少なく設定することも可能である。 In addition, the game area 116 is provided with a general winning opening 118, a first starting opening 120, and a second starting opening 122 into which game balls can enter. When a game ball enters the second start hole 122, a predetermined prize ball is paid out to the player. The number of prize balls may be any number as long as it is one or more, and the number of prize balls to be paid out may be different for each of the general prize winning opening 118, the first starting opening 120, and the second starting opening 122. , may be set to the same number of prize balls. At this time, it is also possible to set the number of winning balls to be put out by entering the first starting port 120 to be smaller than the number of winning balls to be put out by entering the second starting port 122.例文帳に追加be.

なお、第1始動口120内には第1始動領域が設けられ、また、第2始動口122内には第2始動領域が設けられている。そして、第1始動口120または第2始動口122に遊技球が入球して第1始動領域または第2始動領域に遊技球が進入すると、予め設けられた複数の特別図柄の中からいずれか1の特別図柄を決定するための抽選が行われる。各特別図柄には、遊技者にとって有利な大役遊技の実行可否や、以後の遊技状態をどのような遊技状態にするかといった種々の遊技利益が対応付けられている。したがって、遊技者は、第1始動口120または第2始動口122に遊技球が入球すると、所定の賞球を獲得するのと同時に、種々の遊技利益を受ける権利獲得の機会を獲得することとなる。 A first starting region is provided within the first starting port 120 , and a second starting region is provided within the second starting port 122 . Then, when the game ball enters the first start port 120 or the second start port 122 and enters the first start area or the second start area, one of a plurality of special symbols provided in advance is selected. A lottery is held to determine 1 special symbol. Each special symbol is associated with various game benefits such as whether or not a large winning game advantageous to the player can be executed, and what kind of game state the subsequent game state should be. Therefore, when a game ball enters the first start hole 120 or the second start hole 122, the player can obtain a predetermined prize ball and at the same time obtain an opportunity to obtain rights to receive various game benefits. becomes.

また、第2始動口122には、可動片122bが開閉可能に設けられており、この可動片122bの状態に応じて、第2始動口122への遊技球の進入容易性が変化するようになっている。具体的には、可動片122bが閉状態にあるときには、第2始動口122への遊技球の入球が不可能となっている。これに対して、遊技領域116に設けられたゲート124内の進入領域を遊技球が通過すると、普通図柄の抽選が行われ、この抽選によって当たりに当選すると、可動片122bが所定時間、開状態に制御される。このように、可動片122bが開状態になると、当該可動片122bが遊技球を第2始動口122に導く受け皿として機能し、第2始動口122への遊技球の入球が容易となる。なお、ここでは、第2始動口122が閉状態にあるときに、当該第2始動口122への遊技球の入球が不可能であることとしたが、第2始動口122が閉状態にある場合にも一定の頻度で遊技球が入球可能となるように構成してもよい。 In addition, a movable piece 122b is provided in the second starting port 122 so that it can be opened and closed. It's becoming Specifically, when the movable piece 122b is in the closed state, it is impossible to enter the game ball into the second starting port 122.例文帳に追加On the other hand, when the game ball passes through the entry area in the gate 124 provided in the game area 116, a normal pattern lottery is performed, and when winning is won by this lottery, the movable piece 122b is opened for a predetermined time. controlled by In this way, when the movable piece 122b is in the open state, the movable piece 122b functions as a tray that guides the game ball to the second starting hole 122, making it easier for the game ball to enter the second starting hole 122. In addition, here, when the second starting port 122 is in the closed state, it is assumed that the game ball cannot enter the second starting port 122, but when the second starting port 122 is in the closed state In some cases, it may be configured so that the game ball can be entered with a certain frequency.

さらに、遊技領域116には、遊技球が入球可能な大入賞口128が設けられている。この大入賞口128には、開閉扉128bが開閉可能に設けられており、通常、開閉扉128bが大入賞口128を閉鎖して、大入賞口128への遊技球の入球が不可能となっている。これに対して、前述の大役遊技が実行されると、開閉扉128bが開放されて、大入賞口128への遊技球の入球が可能となる。そして、大入賞口128に遊技球が入球すると、所定の賞球が遊技者に払い出される。 Furthermore, the game area 116 is provided with a big winning opening 128 into which game balls can enter. An openable/closable door 128b is provided in the large winning opening 128. Normally, the opening/closing door 128b closes the large winning opening 128, making it impossible for game balls to enter the large winning opening 128. It's becoming On the other hand, when the above-mentioned big win game is executed, the opening/closing door 128b is opened, and the entry of the game ball into the big winning opening 128 becomes possible. Then, when a game ball enters the big winning hole 128, a predetermined prize ball is paid out to the player.

なお、遊技領域116の最下部には、一般入賞口118、第1始動口120、第2始動口122、大入賞口128のいずれにも入球しなかった遊技球を、遊技領域116から遊技盤108の背面側に排出する排出口130が設けられている。 In addition, at the bottom of the game area 116, a game ball that has not entered any of the general winning opening 118, the first start opening 120, the second starting opening 122, and the big winning opening 128 is played from the game area 116. A discharge port 130 for discharging is provided on the back side of the board 108 .

そして、遊技機100には、遊技の進行中等に演出を行う演出装置として、液晶表示装置からなる演出表示装置200、駆動装置からなる演出役物装置202、さまざまな点灯態様や発光色に制御されるランプからなる演出照明装置204、スピーカからなる楽曲出力装置206、遊技者の操作を受け付ける演出操作装置208が設けられている。 The game machine 100 includes a performance display device 200 comprising a liquid crystal display device, a performance accessory device 202 comprising a driving device, and various lighting modes and emission colors as performance devices for performing performance during the progress of a game. A production lighting device 204 made up of a lamp, a music output device 206 made up of a speaker, and a production operation device 208 that accepts a player's operation are provided.

演出表示装置200は、画像を表示する画像表示部からなる演出表示部200aを備えており、この演出表示部200aを、遊技盤108の略中央部分において、遊技機100の正面側から視認可能に配置している。この演出表示部200aには、図示のように演出図柄210a、210b、210cが変動表示され、これら各演出図柄210a、210b、210cの停止表示態様によって大役抽選結果が遊技者に報知される変動演出が実行されることとなる。 The effect display device 200 is provided with a effect display unit 200a consisting of an image display unit for displaying an image. are placed. In this effect display section 200a, effect patterns 210a, 210b, and 210c are variably displayed as shown, and the player is notified of the result of the large role lottery by the stopped display mode of each of these effect patterns 210a, 210b, and 210c. will be executed.

演出役物装置202は、演出表示部200aよりも前方に配置され、遊技者が視認できる領域において移動や回転を行うことで、遊技者に大当たりの期待感を付与するものである。例えば、図2における演出役物装置202としての回転役物202aは、上記の演出図柄210a、210b、210cの変動表示中などに、駆動源であるモータ(パルスモータやギヤードモータ)の回転に連動し、前後方向の軸を中心に回転する。また、図2における演出役物装置202としての移動役物202bは、通常、遊技盤108における退避領域に退避しているが、上記の演出図柄210a、210b、210cの変動表示中などには、演出表示部200aの前方まで移動する。 The effect accessory device 202 is arranged in front of the effect display section 200a, and moves and rotates in an area visible to the player, thereby giving the player a sense of anticipation of a big win. For example, the rotating accessory 202a as the effect accessory device 202 in FIG. 2 is interlocked with the rotation of the motor (pulse motor or geared motor) that is the drive source during the variable display of the above-described effect symbols 210a, 210b, and 210c. and rotate about the longitudinal axis. Also, the moving accessory 202b as the effect accessory device 202 in FIG. It moves to the front of the effect display section 200a.

演出照明装置204は、例えばLED(Light Emitting Diode)で構成され、演出役物装置202や遊技盤108等に設けられており、演出表示部200aに表示される画像等に合わせて、さまざまに点灯制御される。 The effect lighting device 204 is composed of, for example, an LED (Light Emitting Diode), and is provided in the effect accessory device 202, the game board 108, etc., and variously lights up in accordance with the image displayed on the effect display section 200a. controlled.

楽曲出力装置206は、前枠106の上部位置や外枠102の最下部位置に設けられ、演出表示部200aに表示される画像等に合わせて、遊技機100の正面側に向けてさまざまな楽曲を出力する。 The music output device 206 is provided at the upper position of the front frame 106 or the lowest position of the outer frame 102, and outputs various music to the front side of the gaming machine 100 in accordance with the images displayed on the effect display section 200a. to output

演出操作装置208は、遊技者の押下操作を受け付けるボタンと、遊技者の回転操作を受け付ける回転操作部(例えば、ジョグダイヤル)で構成され、遊技機100の幅方向略中央位置であって、かつ、透過板110よりも下方位置に設けられている。この演出操作装置208は、演出表示部200aに表示される画像等に合わせて有効化され、操作有効期間内に遊技者の操作を受け付けると、当該操作に応じて、さまざまな演出が実行される。 The effect operation device 208 is composed of a button that receives a player's pressing operation and a rotation operation unit (for example, a jog dial) that receives a player's rotation operation. It is provided below the transmission plate 110 . The effect operation device 208 is activated in accordance with the image displayed on the effect display section 200a, and when the player's operation is received within the operation valid period, various effects are executed in accordance with the operation. .

また、演出操作装置208の後方には、遊技機100から払い出される賞球や、遊技球貸出装置から貸し出される遊技球が導かれる上皿132があり、この上皿132が遊技球で一杯になると、遊技球は下皿134に導かれることとなる。また、この下皿134の底面には、当該下皿134から遊技球を排出するための球抜き孔(不図示)が形成されている。この球抜き孔は、通常、開閉板(不図示)によって閉じられているが、球抜きつまみ134aを図中左右方向にスライドさせることにより、当該球抜きつまみ134aと一体となって開閉板がスライドし、球抜き孔から下皿134の下方に遊技球を排出することが可能となっている。 In addition, behind the effect operation device 208, there is an upper tray 132 to which the prize balls paid out from the gaming machine 100 and the game balls rented from the game ball lending device are guided. , the game ball is guided to the lower plate 134 . Also, the bottom surface of the lower tray 134 is formed with a ball removal hole (not shown) for ejecting game balls from the lower tray 134 . This ball removal hole is normally closed by an opening/closing plate (not shown), but by sliding the ball removal knob 134a in the horizontal direction in the drawing, the opening/closing plate slides integrally with the ball removal knob 134a. Then, the game ball can be discharged below the lower tray 134 through the ball extraction hole.

また、遊技盤108には、遊技領域116の外方であって、かつ、遊技者が視認可能な位置に、第1特別図柄表示器160、第2特別図柄表示器162、第1特別図柄保留表示器164、第2特別図柄保留表示器166、普通図柄表示器168、普通図柄保留表示器170、右打ち報知表示器172が設けられている。これら各表示器160~172は、遊技に係る種々の状況を表示するための装置である。 In addition, on the game board 108, a first special symbol display device 160, a second special symbol display device 162, a first special symbol holding device, and a first special symbol display device 160, a second special symbol display device 162, and a first special symbol reserve are provided outside the game area 116 and at positions visible to the player. A display device 164, a second special symbol reservation display device 166, a normal symbol display device 168, a normal symbol reservation display device 170, and a right-handed information display device 172 are provided. Each of these displays 160 to 172 is a device for displaying various situations relating to the game.

(制御手段の内部構成)
図3は、遊技の進行を制御する制御手段の内部構成を示すブロック図である。主制御基板300は遊技の基本動作を制御する。この主制御基板300は、メインCPU300a、メインROM300b、メインRAM300cを備えている。メインCPU300aは、各検出スイッチやタイマからの入力信号に基づいて、メインROM300bに格納されたプログラムを読み出して演算処理を行うとともに、各装置や表示器を直接制御したり、あるいは演算処理の結果に応じて他の基板にコマンドを送信したりする。メインRAM300cは、メインCPU300aの演算処理時におけるデータのワークエリアとして機能する。
(Internal configuration of control means)
FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of control means for controlling the progress of a game. The main control board 300 controls the basic operations of the game. The main control board 300 includes a main CPU 300a, a main ROM 300b, and a main RAM 300c. The main CPU 300a reads the program stored in the main ROM 300b based on the input signals from the detection switches and timers and performs arithmetic processing, and directly controls each device and display, or the result of the arithmetic processing. Send commands to other boards accordingly. The main RAM 300c functions as a data work area during arithmetic processing of the main CPU 300a.

上記主制御基板300には、一般入賞口118に遊技球が入球したことを検出する一般入賞口検出スイッチ118s、第1始動口120に遊技球が入球したことを検出する第1始動口検出スイッチ120s、第2始動口122に遊技球が入球したことを検出する第2始動口検出スイッチ122s、ゲート124を遊技球が通過したことを検出するゲート検出スイッチ124s、大入賞口128に遊技球が入球したことを検出する大入賞口検出スイッチ128sが接続されており、これら各検出スイッチから主制御基板300に検出信号が入力されるようになっている。 The main control board 300 includes a general winning hole detection switch 118s for detecting that a game ball has entered the general winning hole 118, and a first starting hole for detecting that a game ball has entered the first starting hole 120. A detection switch 120s, a second start opening detection switch 122s for detecting that a game ball has entered the second start opening 122, a gate detection switch 124s for detecting that a game ball has passed through the gate 124, and a large winning opening 128. A large winning opening detection switch 128s for detecting that a game ball has entered is connected, and a detection signal is input to the main control board 300 from each of these detection switches.

また、主制御基板300には、第2始動口122の可動片122bを作動する普通電動役物ソレノイド122cと、大入賞口128を開閉する開閉扉128bを作動する大入賞口ソレノイド128cと、が接続されており、主制御基板300によって、第2始動口122および大入賞口128の開閉制御がなされるようになっている。 In addition, the main control board 300 has a normal electric accessory solenoid 122c that operates the movable piece 122b of the second starting port 122, and a large winning prize opening solenoid 128c that operates an open/close door 128b that opens and closes the large winning prize opening 128. The main control board 300 controls the opening and closing of the second starting port 122 and the big winning port 128 .

さらに、主制御基板300には、第1特別図柄表示器160、第2特別図柄表示器162、第1特別図柄保留表示器164、第2特別図柄保留表示器166、普通図柄表示器168、普通図柄保留表示器170、右打ち報知表示器172が接続されており、主制御基板300によって、これら各表示器の表示制御がなされるようになっている。 Furthermore, the main control board 300 includes a first special symbol display 160, a second special symbol display 162, a first special symbol reservation display 164, a second special symbol reservation display 166, a normal symbol display 168, and a normal symbol display. A symbol holding indicator 170 and a right-handed information indicator 172 are connected, and the main control board 300 controls the display of each of these indicators.

また、本実施形態の遊技機100は、主に第1始動口120または第2始動口122への遊技球の入球によって開始される特別遊技と、ゲート124を遊技球が通過することによって開始される普通遊技とに大別される。そして、主制御基板300のメインROM300bには、特別遊技および普通遊技を進行するための種々のプログラムや、各種の遊技に必要なデータ、テーブルが記憶されている。 In addition, the gaming machine 100 of the present embodiment mainly includes a special game that is started by entering a game ball into the first start port 120 or the second start port 122, and a game ball that starts when the game ball passes through the gate 124. It is roughly divided into ordinary games that are played. The main ROM 300b of the main control board 300 stores various programs for progressing special games and normal games, data necessary for various games, and tables.

また、主制御基板300には、払出制御基板310および副制御基板330が接続されている。 A payout control board 310 and a sub control board 330 are connected to the main control board 300 .

払出制御基板310は、遊技球を発射させるための制御、および、賞球を払い出すための制御を行う。この払出制御基板310も、CPU、ROM、RAMを備えており、主制御基板300に対して双方向に通信可能に接続されている。この払出制御基板310には遊技情報出力端子板312が接続されており、主制御基板300から出力される遊技進行上の種々の情報が、払出制御基板310および遊技情報出力端子板312を介して、遊技店のホールコンピュータ等に出力されることとなる。 The payout control board 310 performs control for shooting game balls and payout prize balls. This payout control board 310 also includes a CPU, ROM, and RAM, and is connected to the main control board 300 so as to be able to communicate bidirectionally. A game information output terminal board 312 is connected to the payout control board 310 , and various information on the progress of the game output from the main control board 300 is transmitted via the payout control board 310 and the game information output terminal board 312 . , is output to a hall computer or the like of the amusement arcade.

また、払出制御基板310には、貯留部に貯留された遊技球を賞球として遊技者に払い出すための払出モータ314が接続されている。払出制御基板310は、主制御基板300から送信された払出個数指定コマンドに基づいて払出モータ314を制御して所定の賞球を遊技者に払い出すように制御する。このとき、払い出された遊技球数が払出球計数スイッチ316sによって検出され、払い出すべき賞球が遊技者に払い出されたかが把握されるようになっている。 The payout control board 310 is also connected with a payout motor 314 for paying out the game balls stored in the storage portion to the player as prize balls. The payout control board 310 controls the payout motor 314 based on the payout number designation command transmitted from the main control board 300 to pay out predetermined prize balls to the player. At this time, the number of put-out game balls is detected by the put-out ball counting switch 316s, and it is grasped whether the prize balls to be put out have been put out to the player.

また、払出制御基板310には、下皿134の満タン状態を検出する皿満タン検出スイッチ318sが接続されている。この皿満タン検出スイッチ318sは、賞球として払い出される遊技球を下皿134に導く通路に設けられており、当該通路を遊技球が通過するたびに、遊技球検出信号が払出制御基板310に入力されるようになっている。 Further, the payout control board 310 is connected with a full-dish detection switch 318 s for detecting the full state of the lower tray 134 . This full-dish detection switch 318s is provided in a passage leading game balls paid out as prize balls to the lower tray 134, and every time a game ball passes through the passage, a game ball detection signal is sent to the payout control board 310. It is designed to be entered.

そして、下皿134に所定量以上の遊技球が貯留されて満タン状態になると、下皿134に向かう通路内に遊技球が滞留し、皿満タン検出スイッチ318sから払出制御基板310に向けて、遊技球検出信号が連続的に入力される。払出制御基板310は、遊技球検出信号が所定時間連続して入力された場合に、下皿134が満タン状態であると判断し、皿満タンコマンドを主制御基板300に送信する。一方、皿満タンコマンドを送信した後、遊技球検出信号の連続入力が途絶えた場合には、満タン状態が解除されたと判断し、皿満タン解除コマンドを主制御基板300に送信する。 Then, when the lower tray 134 is filled with a predetermined amount or more of game balls, the game balls stay in the passage toward the lower tray 134, and are directed toward the payout control board 310 from the tray full detection switch 318s. , the game ball detection signal is continuously input. The payout control board 310 determines that the lower tray 134 is full when the game ball detection signal is continuously input for a predetermined period of time, and transmits a full tray command to the main control board 300 . On the other hand, when the continuous input of the game ball detection signal is interrupted after the full-dish command is transmitted, it is determined that the full-drained state is canceled, and the full-dish full-drain release command is transmitted to the main control board 300 .

また、払出制御基板310には、遊技球の発射制御を行う発射制御回路320が設けられている。払出制御基板310には、操作ハンドル112に設けられ、当該操作ハンドル112に遊技者が触れたことを検出するタッチセンサ112sと、操作ハンドル112の操作角度を検出する操作ボリューム112aと、が接続されている。そして、タッチセンサ112sおよび操作ボリューム112aから信号が入力されると、発射制御回路320において、遊技球発射装置に設けられた発射用ソレノイド112cを通電して遊技球を発射させる制御がなされる。 Also, the payout control board 310 is provided with a launch control circuit 320 for controlling the launch of game balls. The payout control board 310 is connected with a touch sensor 112s provided on the operating handle 112 for detecting that the player touches the operating handle 112, and an operation volume 112a for detecting the operating angle of the operating handle 112. ing. Then, when a signal is input from the touch sensor 112s and the operation volume 112a, the shooting control circuit 320 controls the shooting solenoid 112c provided in the game ball shooting device to energize and shoot the game ball.

副制御基板330は、主に遊技中や待機中等の各演出を制御する。この副制御基板330は、サブCPU330a、サブROM330b、サブRAM330cを備えており、主制御基板300に対して、不正防止の観点により、当該主制御基板300から副制御基板330への一方向に通信可能に接続されている。サブCPU330aは、主制御基板300から送信されたコマンドやタイマからの入力信号等に基づいて、サブROM330bに格納されたプログラムを読み出して演算処理を行うとともに、演出を実行制御する。このとき、サブRAM330cは、サブCPU330aの演算処理時におけるデータのワークエリアとして機能する。 The sub-control board 330 mainly controls each effect such as during a game or during standby. This sub-control board 330 includes a sub-CPU 330a, a sub-ROM 330b, and a sub-RAM 330c. connected as possible. The sub CPU 330a reads the program stored in the sub ROM 330b based on the command transmitted from the main control board 300, the input signal from the timer, etc., performs arithmetic processing, and executes and controls the performance. At this time, the sub-RAM 330c functions as a data work area during the arithmetic processing of the sub-CPU 330a.

具体的には、副制御基板330は、上記演出表示部200aに画像を表示させる画像表示制御を行う。サブROM330bには、演出表示部200aに表示される図柄や背景等の画像データが多数格納されており、サブCPU330aが、画像データをサブROM330bから不図示のVRAMに読み出して、演出表示部200aの画像表示を制御する。また、副制御基板330は、演出役物装置202を駆動制御したり、演出照明装置204を点灯制御したり、楽曲出力装置206から楽曲を出力させる楽曲出力制御を行う。 Specifically, the sub-control board 330 performs image display control for displaying an image on the effect display section 200a. The sub ROM 330b stores a large amount of image data such as patterns and backgrounds to be displayed in the effect display section 200a. Controls image display. Also, the sub control board 330 drives and controls the performance accessory device 202 , controls lighting of the performance lighting device 204 , and performs music output control for outputting music from the music output device 206 .

図4は、副制御基板330における、演出表示部200a、演出役物装置202、演出照明装置204、楽曲出力装置206の制御態様を説明するためのブロック図であり、図5は、それらに共通する制御態様を示すフローチャートである。副制御基板330に設けられたサブCPU(CPU)330aは、サブROM330bに格納されたプログラムおよびサブRAM330cと協働して、演出決定手段332、演出実行手段334として機能する。演出決定手段332は、主制御基板300から送信されたコマンドを解読し、そのコマンドに対応する演出パターン(演出の一連の流れを示す内容)を決定する。演出実行手段334は、決定された演出パターンに基づいて画像IC340a、コントローラ342、楽曲IC346a等の各デバイスにコマンドを送信して演出を実行させる。かかる演出決定手段332および演出実行手段334は、いずれも割込に応じた処理(割込処理)であり、デバイスそれぞれに対応付けられた割込タイミングで実行される。 FIG. 4 is a block diagram for explaining the control mode of the effect display unit 200a, the effect accessory device 202, the effect lighting device 204, and the music output device 206 in the sub control board 330, and FIG. 3 is a flow chart showing a control mode to be performed. A sub CPU (CPU) 330a provided on the sub control board 330 functions as effect determining means 332 and effect executing means 334 in cooperation with a program stored in a sub ROM 330b and a sub RAM 330c. The effect determining means 332 interprets the command transmitted from the main control board 300 and determines the effect pattern (contents indicating a series of effects) corresponding to the command. The effect executing means 334 transmits a command to each device such as the image IC 340a, the controller 342, and the music IC 346a based on the determined effect pattern to execute the effect. Both the effect determining means 332 and the effect executing means 334 are processes (interrupt processes) corresponding to interrupts, and are executed at interrupt timings associated with respective devices.

例えば、演出決定手段332は、図5に示すように、所定の割込周期(例えば33.3msec)の到来を待ち(S10におけるNO)、所定の割込周期が到来すると(S10におけるYES)、演出パターンに基づいた画像データ(演出パターンが示す演出のうち、演出表示部200aに表示する画像に相当するデータ)を決定する(S11)。そして、演出実行手段334は、画像IC340aに対して、画像データを特定可能な画像コマンドを送信し(S12)、ステップS10からの処理を繰り返す。画像IC340aは、VDP(Video Display Processor)とも呼ばれ、画像コマンドによって特定される画像データを画像ROM340bから画像RAM(VRAM)340cに読み出し、画像データを、順次、演出表示部200aに出力する。なお、演出表示部200aには、常に、何かしらの画像が表示される。したがって、演出決定手段332は、割込周期毎に、常に、画像データを決定していることとなる。なお、画像RAM340cは、それぞれ異なるレイヤを有し、各レイヤに異なる画像データを保持させることができる。そして、画像IC340aは、複数のレイヤに保持された画像データを重畳し、その重畳された画像データが演出表示部200aに出力される。 For example, as shown in FIG. 5, the effect determining means 332 waits for the arrival of a predetermined interrupt cycle (for example, 33.3 msec) (NO in S10), and when the predetermined interrupt cycle arrives (YES in S10), Image data based on the effect pattern (data corresponding to the image displayed on the effect display section 200a among the effects indicated by the effect pattern) is determined (S11). Then, the effect executing means 334 transmits an image command capable of specifying image data to the image IC 340a (S12), and repeats the processing from step S10. The image IC 340a, also called a VDP (Video Display Processor), reads image data specified by an image command from the image ROM 340b to an image RAM (VRAM) 340c, and sequentially outputs the image data to the effect display section 200a. Some kind of image is always displayed in the effect display section 200a. Therefore, the effect determining means 332 always determines the image data for each interrupt period. The image RAM 340c has different layers, and each layer can hold different image data. Then, image IC 340a superimposes the image data held in a plurality of layers, and outputs the superimposed image data to effect display section 200a.

また、演出決定手段332は、上記の画像IC340aに対する制御と並行して、演出パターンの決定に伴い、所定の割込周期(例えば2msec)が到来すると(S10におけるYES)、演出パターンに基づいた役物パターン(演出パターンが示す演出のうち、演出役物装置202の一連の動作を示す内容)を決定する(S11)。そして、演出実行手段334は、その役物パターンに従って、コントローラ342に所定時間間隔で、進行方向(回転方向)、進行量(回転量)、進行速度(回転速度)の少なくともいずれかを示すコマンドを送信し(S12)、ステップS10からの処理を繰り返す。コントローラ342は、かかるコマンドに従い、演出役物装置202を駆動する。ここで、演出役物装置202は、役物パターンが決定されたときのみ動作している。なお、演出役物装置202は、遊技者に対し、大当たりの期待感を高める、物理的な動作を伴う一時的な演出なので、画像データや、後述する照明パターン、楽曲データと比較して、役物パターンが決定される頻度が低い。 In addition, in parallel with the control over the image IC 340a, the effect determining means 332, when a predetermined interrupt period (for example, 2 msec) has arrived (YES in S10) with the determination of the effect pattern, performs a role based on the effect pattern. An object pattern (contents indicating a series of actions of the production accessory device 202 among the effects indicated by the production pattern) is determined (S11). Then, the effect executing means 334 sends a command indicating at least one of the advancing direction (rotating direction), advancing amount (rotating amount), advancing speed (rotating speed) to the controller 342 at predetermined time intervals according to the character pattern. It transmits (S12) and repeats the processing from step S10. The controller 342 drives the performance accessory device 202 according to such commands. Here, the performance accessory device 202 operates only when the accessory pattern is determined. Note that the performance accessory device 202 is a temporary performance accompanied by physical actions that heighten the player's expectation of a big win. Object patterns are determined infrequently.

また、演出決定手段332は、演出パターンの決定に伴い、所定の割込周期(例えば33msec)が到来すると(S10におけるYES)、演出パターンに基づいた照明パターン(演出パターンが示す演出のうち、演出照明装置204の一連の点灯態様を示す内容)を決定する(S11)。そして、演出実行手段334は、その照明パターンに従って、役物パターン同様、コントローラ342に所定時間間隔で1(ON)または0(OFF)のコマンドを送信し(S12)、ステップS10からの処理を繰り返す。コントローラ342は、かかるコマンドに従い、演出照明装置204を駆動するFETをONまたはOFFにする。こうして、演出照明装置204であるランプが点灯制御される。なお、演出照明装置204は、常に、点灯または消灯を繰り返している。したがって、演出決定手段332は、割込周期毎に、常に、演出パターンを決定していることとなる。 In addition, when a predetermined interrupt period (for example, 33 msec) comes along with the determination of the effect pattern (YES in S10), the effect determination means 332 determines the lighting pattern based on the effect pattern. content indicating a series of lighting modes of the lighting device 204) is determined (S11). Then, according to the illumination pattern, the effect executing means 334 transmits a command of 1 (ON) or 0 (OFF) to the controller 342 at predetermined time intervals (S12), and repeats the processing from step S10, in the same manner as the character pattern. . The controller 342 turns on or off the FETs that drive the effect lighting device 204 according to such commands. Thus, lighting control of the lamp, which is the effect lighting device 204, is performed. It should be noted that the effect lighting device 204 is always repeatedly turned on and off. Therefore, the effect determining means 332 always determines the effect pattern for each interrupt period.

また、演出決定手段332は、上記の画像IC340a、コントローラ342に対する制御と並行して、演出パターンの決定に伴い、所定の割込周期(例えば50msec)が到来すると(S10におけるYES)、演出パターンに基づいた楽曲データ(演出パターンが示す演出のうち、楽曲出力装置206に出力する楽曲に相当するデータ)を決定する(S11)。そして、演出実行手段334は、楽曲IC346aに対して、楽曲データを特定可能な楽曲コマンドを送信し(S12)、ステップS10からの処理を繰り返す。楽曲IC346aは、楽曲コマンドによって特定される楽曲データを楽曲ROM346bから楽曲IC346aに読み出し、楽曲データを、順次、楽曲出力装置206であるスピーカに出力する。なお、楽曲出力装置206には、常に、何かしらの楽曲が出力されている。したがって、演出決定手段332は、割込周期毎に、常に、楽曲データを決定していることとなる。なお、楽曲IC346aは、複数の楽曲バッファ(バッファ)を有し、各楽曲バッファに異なる楽曲データを保持させることができる。そして、楽曲IC346aは、複数の楽曲バッファに保持された楽曲データを重畳し、その重畳された楽曲データが楽曲出力装置206に出力される。 In parallel with the control over the image IC 340a and the controller 342, the effect determination means 332 determines the effect pattern, and when a predetermined interrupt period (for example, 50 msec) arrives (YES in S10), the effect pattern is executed. (S11). Then, the effect executing means 334 transmits a music command capable of specifying music data to the music IC 346a (S12), and repeats the processing from step S10. The music IC 346a reads music data specified by the music command from the music ROM 346b to the music IC 346a, and sequentially outputs the music data to the speaker, which is the music output device 206. FIG. Some kind of music is always output to the music output device 206 . Therefore, the effect determining means 332 always determines the music data for each interrupt cycle. The music IC 346a has a plurality of music buffers (buffers), and each music buffer can hold different music data. Then, the music IC 346 a superimposes the music data held in the plurality of music buffers, and outputs the superimposed music data to the music output device 206 .

さらに、副制御基板330には、演出操作装置208が押下操作されたことを検出する押下検出スイッチ208s、および、演出操作装置208が回転操作されたことを検出する回転検出スイッチ209sから検出信号が入力される。コントローラ342は、演出操作装置208(押下検出スイッチ208sや回転検出スイッチ209s)から検出信号が入力されると、その旨、演出決定手段332に伝達し、演出決定手段332は、かかる検出信号の入力に応じて、演出表示部200aに画像を表示する等、さまざまな演出を決定する。 Furthermore, the sub control board 330 receives detection signals from the depression detection switch 208s that detects that the effect operation device 208 is pressed down and the rotation detection switch 209s that detects that the effect operation device 208 is rotated. is entered. When a detection signal is input from the effect operating device 208 (press detection switch 208s or rotation detection switch 209s), the controller 342 notifies the effect determination means 332, and the effect determination means 332 inputs the detection signal. Various effects such as displaying an image on the effect display section 200a are determined depending on the situation.

ここでは、サブCPU330a、サブRAM330c、画像IC340a、画像ROM340b、画像RAM340c、コントローラ342、楽曲IC346a、楽曲ROM346b等の一連の機能部が、SoC(System-on-a-Chip)として1個の集積回路に集積されている。ただし、かかるSoCにいずれの機能部を集積するかは任意に設定することができる。また、サブCPU330a、サブRAM330c、画像IC340a、画像ROM340b、画像RAM340c、コントローラ342、楽曲IC346a、楽曲ROM346b等の各機能部がそれぞれ異なる集積回路として集積され、電気的に接続されているとしてもよい。 Here, a series of functional units such as sub-CPU 330a, sub-RAM 330c, image IC 340a, image ROM 340b, image RAM 340c, controller 342, music IC 346a, music ROM 346b, etc. are integrated into one integrated circuit as SoC (System-on-a-Chip). are accumulated in However, it is possible to arbitrarily set which function units are integrated in such SoC. Also, the sub CPU 330a, sub RAM 330c, image IC 340a, image ROM 340b, image RAM 340c, controller 342, music IC 346a, music ROM 346b, and other functional units may be integrated as different integrated circuits and electrically connected.

なお、各基板には、不図示の電源基板が接続されており、電源基板を介して商用電源から各基板に電力供給がなされている。 A power supply board (not shown) is connected to each board, and power is supplied to each board from a commercial power supply via the power supply board.

(ユニポーラ型のステッピングモータ)
図6は、回転役物202aの制御態様を説明するための説明図であり、図7は、ユニポーラ型ステッピングモータ220a、220b、220c、220dへのパラレル信号の出力タイミングを説明するための説明図である。ここでは、演出役物装置202としての回転役物202aを、ユニポーラ型ステッピングモータ220(図6中、220a、220b、220c、220d)で回動する例を挙げて説明する。なお、副制御基板330は、ユニポーラ駆動基板(ユニポーラ駆動モジュール)350と接続され、コントローラ342は、ユニポーラ駆動基板350を介して、ユニポーラ型ステッピングモータ220a、220b、220c、220dを回転制御する。なお、ここでは、制御対象として4つのユニポーラ型ステッピングモータ220a、220b、220c、220dを挙げて説明するが、その数は4に制限されず、3以下でも、5以上であってもよいことは言うまでもない。
(Unipolar stepping motor)
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the control mode of the rotary accessory 202a, and FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the output timing of parallel signals to the unipolar stepping motors 220a, 220b, 220c, and 220d. is. Here, an example in which a rotating accessory 202a as the effect accessory device 202 is rotated by a unipolar stepping motor 220 (220a, 220b, 220c, 220d in FIG. 6) will be described. The sub control board 330 is connected to a unipolar drive board (unipolar drive module) 350, and the controller 342 controls the rotation of the unipolar stepping motors 220a, 220b, 220c, and 220d via the unipolar drive board 350. Here, four unipolar stepping motors 220a, 220b, 220c, and 220d are described as objects to be controlled, but the number is not limited to four, and may be three or less or five or more. Needless to say.

上述したように、副制御基板330において、演出決定手段332は、演出パターンに基づいた役物パターンを決定し、演出実行手段334は、その役物パターンに従って、例えば、演出役物装置202の回転方向、回転量、回転速度を特定するコマンドを生成する。 As described above, in the sub-control board 330, the effect determination means 332 determines a character pattern based on the effect pattern, and the effect execution means 334 follows the character pattern, for example, rotates the effect accessory device 202. Generate commands that specify direction, amount of rotation, and speed of rotation.

コントローラ342は、図6に示すように、ユニポーラ駆動基板350に設けられた複数のユニポーラ駆動素子222(図6中、222a、222b、222c、222d)に接続されている。ここで、コントローラ342は、ユニポーラ駆動素子222に対し同期式シリアル通信により出力情報を出力する。同期式シリアル通信は、基準となるクロック信号に同期してシリアル信号が送受信される通信方式である。 The controller 342 is connected to a plurality of unipolar drive elements 222 (222a, 222b, 222c, 222d in FIG. 6) provided on the unipolar drive board 350, as shown in FIG. Here, the controller 342 outputs output information to the unipolar drive element 222 by synchronous serial communication. Synchronous serial communication is a communication method in which serial signals are transmitted and received in synchronization with a reference clock signal.

コントローラ342のデータ送信部342aは、コマンド等に基づいて、演出役物装置202に出力すべき複数ビット(ここでは16ビット)からなる出力情報を生成し、出力情報をシリアル化し、シリアル化したシリアル信号をユニポーラ駆動素子222aに送信する(図7参照)。また、データ送信部342aは、シリアル信号と並行して、シリアル信号を取得するための同期信号であるクロック信号をユニポーラ駆動素子222aに送信する。 The data transmission unit 342a of the controller 342 generates output information consisting of a plurality of bits (here, 16 bits) to be output to the production accessory device 202 based on a command or the like, serializes the output information, and converts the serialized serial A signal is sent to the unipolar drive element 222a (see FIG. 7). In parallel with the serial signal, the data transmission unit 342a also transmits a clock signal, which is a synchronization signal for obtaining the serial signal, to the unipolar drive element 222a.

ユニポーラ駆動素子222aは、所謂、シリアル-パラレル変換素子であり、クロック入力端子(CI)から入力されるクロック信号に基づき、シリアル入力端子(SI)からシリアル信号を受信し、内部のシフトレジスタで保持する。そして、ラッチ信号に基づいて(ラッチ信号の立ち上がりで)シフトレジスタに保持された出力情報をビット単位で出力ポート(Q0~Q3)にラッチすることで、図7のように、複数ビット分(ここでは4ビット)の出力情報をパラレル出力する。ここで、パラレル出力とは、出力情報をビット単位で並行かつ独立して出力することである。また、出力ポートからは、Hi(ハイレベル)とLow(ローレベル)の2値(2進数のデジタル信号)のいずれかの離散信号が、次のラッチタイミングまで連続して出力される。以下、このような、ラッチ信号を受信するまで連続的に出力されるビット単位の信号をパラレル信号と呼ぶ。 The unipolar drive element 222a is a so-called serial-parallel conversion element, receives a serial signal from a serial input terminal (SI) based on a clock signal input from a clock input terminal (CI), and holds it in an internal shift register. do. Then, based on the latch signal (at the rising edge of the latch signal), the output information held in the shift register is latched in units of bits to the output ports (Q0 to Q3). 4 bits) is output in parallel. Here, parallel output means outputting output information in parallel and independently in units of bits. Also, from the output port, a discrete signal of either Hi (high level) or Low (low level) (binary digital signal) is continuously output until the next latch timing. Hereinafter, such a bit-unit signal that is continuously output until a latch signal is received will be referred to as a parallel signal.

そして、ユニポーラ駆動素子222aのシリアル入力端子に入力されたシリアル信号は、シフトレジスタ分(パラレル出力のビット数分、ここでは4ビット)遅れてシリアル出力端子(SO)から送信される。なお、クロック入力端子に入力されたクロック信号もクロック出力端子(CO)から出力される。また、ユニポーラ駆動素子222aは、図6のようにユニポーラ駆動素子222b、ユニポーラ駆動素子222c、ユニポーラ駆動素子222dと数珠つなぎに連結し、デイジーチェーン接続されている。したがって、ユニポーラ駆動素子222a、222b、222c、222dを、図6のように連結した場合、16ビットの出力情報を、4つのユニポーラ駆動素子222a、222b、222c、222dのシフトレジスタがそれぞれ4ビットずつ保持することとなる。 The serial signal input to the serial input terminal of the unipolar driving element 222a is transmitted from the serial output terminal (SO) with a delay corresponding to the number of bits of the shift register (the number of bits of the parallel output, here 4 bits). A clock signal input to the clock input terminal is also output from the clock output terminal (CO). The unipolar drive element 222a is connected to the unipolar drive element 222b, the unipolar drive element 222c, and the unipolar drive element 222d in a daisy chain as shown in FIG. Therefore, when the unipolar drive elements 222a, 222b, 222c, and 222d are connected as shown in FIG. 6, 16-bit output information is transferred to each of the shift registers of the four unipolar drive elements 222a, 222b, 222c, and 222d by 4 bits. will be retained.

そして、図7に示すように、16ビットの出力情報が、対応するユニポーラ駆動素子222a、222b、222c、222dのシフトレジスタに位置(保持)している状態で、ラッチ信号が入力されると、それぞれの出力ポートに出力情報がラッチされ、16ビット分のパラレル出力が可能となる。また、ユニポーラ駆動素子222a、222b、222c、222dは、それぞれの出力ポート(Q0~Q3)が、FET等の増幅回路を通じて、ユニポーラ型ステッピングモータ220a、220b、220c、220dそれぞれにおける4相(A相、B相、/A相、/B相)の励磁相に接続され、ユニポーラ型ステッピングモータ220a、220b、220c、220dの駆動制御を行う。したがって、ここでは、ユニポーラ駆動素子222a、222b、222c、222dそれぞれに対して、ユニポーラ型ステッピングモータ220a、220b、220c、220dが1つずつ対応することとなる。 Then, as shown in FIG. 7, when the latch signal is input while the 16-bit output information is positioned (held) in the shift registers of the corresponding unipolar drive elements 222a, 222b, 222c, and 222d, Output information is latched at each output port, enabling 16-bit parallel output. The unipolar drive elements 222a, 222b, 222c, and 222d have their respective output ports (Q0 to Q3) connected through amplifier circuits such as FETs to four phases (A phase) in each of the unipolar stepping motors 220a, 220b, 220c, and 220d. , B-phase, /A-phase, /B-phase) to drive and control the unipolar stepping motors 220a, 220b, 220c and 220d. Accordingly, one unipolar stepping motor 220a, 220b, 220c and 220d corresponds to each of the unipolar drive elements 222a, 222b, 222c and 222d.

ユニポーラ駆動素子222a、222b、222c、222dは、ユニポーラ型ステッピングモータ220a、220b、220c、220dの励磁相それぞれにHiまたはLowの離散信号を出力して、1相励磁、2相励磁、または、1-2相励磁による回転駆動制御を行う。例えば、1相励磁であれば、ユニポーラ駆動素子222a、222b、222c、222dは、図7のように、各相順番に電流のON/OFFを行い、A相、B相、/A相、/B相のいずれか1の相がHiとなり、他の3相はLowとなるように回転駆動制御を行う。そして、Hiとなる相を順次切り換えることで、励磁パターンを形成することができる。 The unipolar drive elements 222a, 222b, 222c, and 222d output discrete signals of Hi or Low to the excitation phases of the unipolar stepping motors 220a, 220b, 220c, and 220d, respectively, to perform 1-phase excitation, 2-phase excitation, or 1-phase excitation. Rotation drive control is performed by -2-phase excitation. For example, in the case of one-phase excitation, the unipolar drive elements 222a, 222b, 222c, and 222d turn ON/OFF the current in turn for each phase as shown in FIG. Rotation drive control is performed so that one of the B phases becomes Hi and the other three phases become Low. An excitation pattern can be formed by sequentially switching the phases that become Hi.

このように、ユニポーラ型ステッピングモータ220への出力を、コントローラ342とユニポーラ駆動素子222との間で、シリアル通信で管理することで、以下のような汎用性を得ることができる。すなわち、出力情報を追加する場合に、ハーネスの数やハーネスの取り回しを変更することなく、予備(予約)の出力ポートに割り当てることで対応できる。また、仮に、予備の出力ポートが余っていなくとも、ユニポーラ駆動素子222の増設のみを行えば、ソフトウェアの修正のみで対応することができる。 By managing the output to the unipolar stepping motor 220 by serial communication between the controller 342 and the unipolar driving element 222 in this way, the following versatility can be obtained. That is, when output information is added, it can be handled by allocating it to a spare (reserved) output port without changing the number of harnesses or the routing of harnesses. Moreover, even if there is no spare output port left, it can be dealt with only by modifying the software by simply adding the unipolar drive element 222 .

コントローラ342のデータ受信部342bは、クロック信号に基づいて、ユニポーラ駆動素子222dからシリアル信号を受信する。こうして、実際に出力された出力情報をサブCPU330aに取り込むことができる。 A data receiver 342b of the controller 342 receives the serial signal from the unipolar drive element 222d based on the clock signal. In this way, the actually output information can be taken into the sub CPU 330a.

(ステッピングモータの併用の第1実施形態)
上記では図6、図7を用いて、ユニポーラ型ステッピングモータ220により回転役物202aを回動する例を挙げて説明した。このようなユニポーラ型のステッピングモータは、バイポーラ型のステッピングモータと比べ、電流の向きを変える操作が不要で、電流を流すコイルを切り換えるだけで処理が完了し、高速トルクが大きい点で優れている。一方、バイポーラ型のステッピングモータは、ユニポーラ型のステッピングモータと比べ、コイルの巻数が同じであってもより効率良く回転させることができ、換言すれば、同効率で回転させるためにコイルの巻数を減らすことができ、低速トルクが大きい点で優れている。したがって、遊技機100の仕様によっては、ユニポーラ型のステッピングモータを利用したり、バイポーラ型のステッピングモータを利用したり、両者を併用したりする場合がある。
(First embodiment in combination with stepping motor)
An example in which the unipolar stepping motor 220 rotates the rotary accessory 202a has been described above with reference to FIGS. Compared to bipolar stepping motors, unipolar stepping motors do not require an operation to change the direction of the current, and the process can be completed simply by switching the coils through which the current flows. . On the other hand, a bipolar stepping motor can rotate more efficiently than a unipolar stepping motor even if the number of coil turns is the same. It is excellent in that it can be reduced and the low-speed torque is large. Therefore, depending on the specifications of the gaming machine 100, a unipolar stepping motor, a bipolar stepping motor, or both may be used.

しかし、ユニポーラ型のステッピングモータとバイポーラ型のステッピングモータとでは、原理上の駆動方法や制御信号が異なり、対象となるステッピングモータに応じて、専用の駆動素子を準備しなければならない。例えば、ユニポーラ型のステッピングモータでは、4相(A相、B相、/A相、/B相)分の信号を生成しなければならないが、バイポーラ型のステッピングモータは、その特性から2相(A相、B相)分の信号を生成すればよい。また、バイポーラ型のステッピングモータでは、励磁相入力(AI、BI)がいずれも有効な信号であることを特定するため、後述するイネーブル信号が必要であるが、ユニポーラ型のステッピングモータではイネーブル信号を要さない。したがって、ユニポーラ型のステッピングモータとバイポーラ型のステッピングモータとを並行して用いる場合、それぞれの駆動素子を制御する制御線(シリアル信号)も、駆動素子それぞれに対して個別に準備する必要がある。 However, a unipolar stepping motor and a bipolar stepping motor are different in principle in terms of drive method and control signal, and a dedicated drive element must be prepared according to the target stepping motor. For example, a unipolar stepping motor must generate signals for four phases (A phase, B phase, /A phase, /B phase), whereas a bipolar stepping motor has two phases ( A-phase, B-phase) signals may be generated. In addition, a bipolar stepping motor requires an enable signal, which will be described later, in order to specify that both of the excitation phase inputs (AI, BI) are valid signals. don't need Therefore, when a unipolar stepping motor and a bipolar stepping motor are used in parallel, it is necessary to prepare control lines (serial signals) for controlling the driving elements individually for each driving element.

図8は、回転役物202aの他の制御態様を説明するための説明図であり、図9は、バイポーラ型ステッピングモータ230a、230bへのパラレル信号の出力タイミングを説明するための説明図である。ここでは、演出役物装置202としての回転役物202aを、ユニポーラ型ステッピングモータ220(図8中、220a、220b)およびバイポーラ型ステッピングモータ230(図8中、230a、230b)で並行して回動する例を挙げて説明する。なお、副制御基板330は、共通駆動基板360と接続され、コントローラ342は、共通駆動基板360を介してユニポーラ型ステッピングモータ220a、220b、および、バイポーラ型ステッピングモータ230a、230bを回転制御する。 FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining another control mode of the rotating accessory 202a, and FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining output timing of parallel signals to the bipolar stepping motors 230a and 230b. . Here, a rotating accessory 202a as the effect accessory device 202 is rotated in parallel by a unipolar stepping motor 220 (220a and 220b in FIG. 8) and a bipolar stepping motor 230 (230a and 230b in FIG. 8). A working example will be given. The sub control board 330 is connected to a common drive board 360, and the controller 342 controls the rotation of the unipolar stepping motors 220a and 220b and the bipolar stepping motors 230a and 230b through the common drive board 360.

ただし、上述したように、それぞれの駆動素子を制御するシリアル信号は、駆動素子それぞれに対して個別に設けなくてはならない。すなわち、ユニポーラ型ステッピングモータ220a、220bと、バイポーラ型ステッピングモータ230a、230bとで、シリアル信号の系統を異ならせている。具体的に、コントローラ342には、データ送信部342aとデータ受信部342bとで構成されるシリアル信号の系統に加え、データ送信部342cとデータ受信部342dとで構成されるシリアル信号の系統を準備する。そして、データ送信部342aから送信されるシリアル信号によってユニポーラ型ステッピングモータ220a、220bが回転制御され、データ送信部342cから送信されるシリアル信号によってバイポーラ型ステッピングモータ230a、230bが回転制御される。 However, as described above, the serial signal for controlling each drive element must be provided individually for each drive element. That is, the unipolar stepping motors 220a and 220b and the bipolar stepping motors 230a and 230b have different serial signal systems. Specifically, in the controller 342, a serial signal system composed of a data transmitter 342c and a data receiver 342d is prepared in addition to a serial signal system composed of a data transmitter 342a and a data receiver 342b. do. The rotation of the unipolar stepping motors 220a and 220b is controlled by the serial signal transmitted from the data transmission section 342a, and the rotation of the bipolar stepping motors 230a and 230b is controlled by the serial signal transmitted from the data transmission section 342c.

なお、図8におけるユニポーラ型ステッピングモータ220a、220bの回転制御については、図6を用いて説明したものと実質的に機能が等しいので、その詳細な説明を省略し、主として、バイポーラ型ステッピングモータ230の回転制御について詳述する。 The rotation control of the unipolar stepping motors 220a and 220b in FIG. 8 has substantially the same functions as those described with reference to FIG. will be described in detail.

コントローラ342のデータ送信部342cは、コマンド等に基づいて出力情報を生成し、出力情報をシリアル化したシリアル信号をユニポーラ駆動素子222cに送信する。ユニポーラ駆動素子222c、222dは、クロック入力端子から入力されるクロック信号に基づき、シリアル入力端子からシリアル信号を受信し、内部のシフトレジスタで保持する。そして、ユニポーラ駆動素子222c、222dは、ラッチ信号に基づいてシフトレジスタに保持された出力情報をビット単位で出力ポート(Q0~Q2)にラッチすることで、出力情報をバイポーラ駆動素子232(図8中、232a、232b)にパラレル出力する。 A data transmission unit 342c of the controller 342 generates output information based on a command or the like, and transmits a serial signal obtained by serializing the output information to the unipolar drive element 222c. The unipolar driving elements 222c and 222d receive a serial signal from the serial input terminal based on the clock signal input from the clock input terminal and hold it in an internal shift register. Then, the unipolar driving elements 222c and 222d latch the output information held in the shift register to the output ports (Q0 to Q2) in units of bits based on the latch signal, thereby transmitting the output information to the bipolar driving element 232 (FIG. 8). (232a, 232b) in parallel.

バイポーラ駆動素子232a、232bは、所謂、バイポーラ型ステッピングモータ230のドライバであり、励磁相入力(AI、BI)から入力されたHi(ハイレベル)とLow(ローレベル)の離散信号を、順方向電流と逆方向電流の離散信号に置換して励磁相出力(AO、BO)から出力する。したがって、バイポーラ駆動素子232a、232bの励磁相入力(AI、BI)は、ユニポーラ駆動素子222c、222dの出力ポートQ0、Q1と接続される。 The bipolar drive elements 232a and 232b are drivers of the so-called bipolar stepping motor 230, and drive the discrete signals of Hi (high level) and Low (low level) input from the excitation phase inputs (AI, BI) in the forward direction. They are replaced with discrete signals of the current and the reverse current and output from the excitation phase outputs (AO, BO). Therefore, the excitation phase inputs (AI, BI) of the bipolar drive elements 232a, 232b are connected to the output ports Q0, Q1 of the unipolar drive elements 222c, 222d.

また、バイポーラ駆動素子232a、232bでは、バイポーラ型ステッピングモータ230の特性上、順方向電流または逆方向電流のいずれかが出力されてしまうため、励磁相出力(AO、BO)からの励磁出力を許可するイネーブル端子(E)が存在する。かかるイネーブル端子には、励磁相入力(AI、BI)が有効な信号であることを示すイネーブル信号が入力されなければならない。イネーブル信号が有効に入力されていない場合、励磁相入力に拘わらず、励磁相出力が全て無効(例えばLow)となる。したがって、イネーブル信号は、遊技機100の電源投入時や、バイポーラ型ステッピングモータ230a、230bの停止時に、励磁相出力を無効にして、励磁開放するために用いられる。バイポーラ駆動素子232a、232bのイネーブル端子は、ユニポーラ駆動素子222c、222dの出力ポートQ2と接続される。 In addition, the bipolar drive elements 232a and 232b output either a forward current or a reverse current due to the characteristics of the bipolar stepping motor 230, so excitation output from the excitation phase outputs (AO, BO) is permitted. There is an enable terminal (E) for An enable signal indicating that the excitation phase input (AI, BI) is a valid signal must be input to the enable terminal. If the enable signal is not validly input, the excitation phase outputs are all invalid (for example, Low) regardless of the excitation phase input. Therefore, the enable signal is used to disable the excitation phase output and release the excitation when the gaming machine 100 is powered on or when the bipolar stepping motors 230a and 230b are stopped. The enable terminals of the bipolar drive elements 232a, 232b are connected to the output ports Q2 of the unipolar drive elements 222c, 222d.

こうして、図9に示すように、8ビットの出力情報が、対応するユニポーラ駆動素子222c、222dのシフトレジスタに位置(保持)している状態で、ラッチ信号が入力されると、それぞれの出力ポートに出力情報がラッチされ、8ビット分のパラレル出力が可能となる。 In this way, as shown in FIG. 9, when the latch signal is input in a state where the 8-bit output information is positioned (held) in the shift registers of the corresponding unipolar driving elements 222c and 222d, the respective output ports The output information is latched in , and 8-bit parallel output becomes possible.

バイポーラ駆動素子232a、232bは、その励磁相出力が、バイポーラ型ステッピングモータ230a、230bそれぞれにおける2相(A相、B相)の励磁相に接続され、バイポーラ型ステッピングモータ230a、230bを駆動制御する。したがって、ここでは、バイポーラ駆動素子232a、232bそれぞれに対して、バイポーラ型ステッピングモータ230a、230bが1つずつ対応することとなる。 The bipolar drive elements 232a and 232b have their excitation phase outputs connected to the two phases (A phase and B phase) of the bipolar stepping motors 230a and 230b, respectively, to drive and control the bipolar stepping motors 230a and 230b. . Therefore, here, one bipolar stepping motor 230a, 230b corresponds to each of the bipolar drive elements 232a, 232b.

(ステッピングモータの併用の第2実施形態)
このようにして、ユニポーラ型ステッピングモータ220a、220b、および、バイポーラ型ステッピングモータ230a、230bを並行して動作させることが可能となる。しかし、図8の構成では、シリアル信号の系統を2つ準備しなければならないので制御線の配置が煩雑になる。また、コントローラ342も、2つのシリアル信号を対象として、ユニポーラ型ステッピングモータ220a、220b、および、バイポーラ型ステッピングモータ230a、230bを個々に制御する必要があるので、制御処理が煩雑になる問題があった。
(Second embodiment using a stepping motor together)
In this manner, the unipolar stepping motors 220a, 220b and the bipolar stepping motors 230a, 230b can be operated in parallel. However, in the configuration of FIG. 8, two serial signal systems must be prepared, which complicates the arrangement of control lines. In addition, the controller 342 also needs to control the unipolar stepping motors 220a and 220b and the bipolar stepping motors 230a and 230b, respectively, using the two serial signals as targets, which complicates control processing. rice field.

そこで、本実施形態では、ユニポーラ型ステッピングモータ220とバイポーラ型ステッピングモータ230とを並行して用いる場合であっても、簡易な構成で両者を適切に制御する。 Therefore, in this embodiment, even when the unipolar stepping motor 220 and the bipolar stepping motor 230 are used in parallel, they are appropriately controlled with a simple configuration.

図10は、回転役物202aのさらに他の制御態様を説明するための説明図である。ここでは、図8同様、演出役物装置202としての回転役物202aを、ユニポーラ型ステッピングモータ220(図10中、220a、220b)およびバイポーラ型ステッピングモータ230(図10中、230a、230b)で並行して回動する例を挙げて説明する。なお、副制御基板330は、共通駆動基板360と接続され、コントローラ342は、共通駆動基板360を介してユニポーラ型ステッピングモータ220a、220b、および、バイポーラ型ステッピングモータ230a、230bを回転制御する。 FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining still another control mode of the rotating accessory 202a. Here, as in FIG. 8, the rotating accessory 202a as the effect accessory device 202 is rotated by the unipolar stepping motor 220 (220a and 220b in FIG. 10) and the bipolar stepping motor 230 (230a and 230b in FIG. 10). An example of rotating in parallel will be described. The sub control board 330 is connected to a common drive board 360, and the controller 342 controls the rotation of the unipolar stepping motors 220a and 220b and the bipolar stepping motors 230a and 230b through the common drive board 360.

ただし、ここでは、図8と異なり、ユニポーラ型ステッピングモータ220a、220bと、バイポーラ型ステッピングモータ230a、230bとのシリアル信号の系統を共通化している。具体的に、コントローラ342は、1のデータ送信部342aから1系統のシリアル信号を送信し、ユニポーラ型ステッピングモータ220a、220bおよびバイポーラ型ステッピングモータ230a、230bを全て一度に回転制御する。また、ここでは、ユニポーラ型ステッピングモータ220a、220bおよびバイポーラ型ステッピングモータ230a、230bに対し、ユニポーラ型ステッピングモータ220を動作させる共通の処理を行っている。 However, unlike FIG. 8, the serial signal system is shared between the unipolar stepping motors 220a and 220b and the bipolar stepping motors 230a and 230b. Specifically, the controller 342 transmits one system of serial signals from one data transmission unit 342a, and controls the rotation of the unipolar stepping motors 220a and 220b and the bipolar stepping motors 230a and 230b all at once. Further, here, common processing for operating the unipolar stepping motor 220 is performed for the unipolar stepping motors 220a and 220b and the bipolar stepping motors 230a and 230b.

なお、図10におけるユニポーラ型ステッピングモータ220a、220bの回転制御については、図6を用いて説明したものと実質的に機能が等しいので、その詳細な説明を省略し、主として、バイポーラ型ステッピングモータ230の回転制御について詳述する。 The rotation control of the unipolar stepping motors 220a and 220b in FIG. 10 has substantially the same functions as those described with reference to FIG. will be described in detail.

図10において、コントローラ342のデータ送信部342aは、コマンド等に基づいて出力情報を生成し、出力情報をシリアル化したシリアル信号をユニポーラ駆動素子222aに送信する。ユニポーラ駆動素子222a、222b、222c、222dは、クロック入力端子から入力されるクロック信号に基づき、シリアル入力端子からシリアル信号を受信し、内部のシフトレジスタで保持する。そして、ユニポーラ駆動素子222a、222b、222c、222dは、ラッチ信号に基づいてシフトレジスタに保持された出力情報をビット単位で出力ポート(Q0~Q3)にラッチすることで、出力情報をユニポーラ型ステッピングモータ220にパラレル出力するとともに、出力情報をバイポーラ駆動素子232a、232bにパラレル出力できる。 In FIG. 10, the data transmission section 342a of the controller 342 generates output information based on a command or the like, and transmits a serial signal obtained by serializing the output information to the unipolar driving element 222a. The unipolar driving elements 222a, 222b, 222c, and 222d receive serial signals from serial input terminals based on clock signals input from clock input terminals, and hold them in internal shift registers. The unipolar drive elements 222a, 222b, 222c, and 222d latch the output information held in the shift register to the output ports (Q0 to Q3) in units of bits based on the latch signal, thereby unipolar stepping the output information. Along with the parallel output to the motor 220, the output information can be parallel output to the bipolar drive elements 232a, 232b.

上述したように、ここでは、バイポーラ型ステッピングモータ230a、230bに対しても、ユニポーラ型ステッピングモータ220を動作させる共通の処理を行う。バイポーラ型ステッピングモータ230では、2相励磁により回転制御が行われる。2相励磁におけるA相、B相の動作タイミングは、ユニポーラ型ステッピングモータ220とバイポーラ型ステッピングモータ230とで等しい。そこで、バイポーラ駆動素子232a、232bの励磁相入力(AI、BI)を、ユニポーラ駆動素子222c、222dの出力ポートQ0、Q1、Q2、Q3のうち、A相、B相に相当する出力ポートQ0、Q1にのみ接続する。なお、出力ポートQ0、Q1の代わりに、出力ポートQ1、Q2、出力ポートQ2、Q3、或いは、出力ポートQ3、Q0にのみ接続することも可能である。そして、バイポーラ駆動素子232a、232bは、励磁相入力(AI、BI)から入力されたHi(ハイレベル)とLow(ローレベル)の離散信号を、順方向電流と逆方向電流の離散信号に置換して励磁相出力(AO、BO)から出力する。 As described above, the bipolar stepping motors 230a and 230b are also subjected to the common process of operating the unipolar stepping motor 220, as described above. In the bipolar stepping motor 230, rotation control is performed by two-phase excitation. The operation timings of the A phase and the B phase in the two-phase excitation are the same between the unipolar stepping motor 220 and the bipolar stepping motor 230 . Therefore, the excitation phase inputs (AI, BI) of the bipolar drive elements 232a, 232b are applied to the output ports Q0, Q1, Q2, Q3 of the unipolar drive elements 222c, 222d corresponding to the A phase and the B phase. Connect to Q1 only. Instead of the output ports Q0 and Q1, it is also possible to connect only to the output ports Q1 and Q2, the output ports Q2 and Q3, or the output ports Q3 and Q0. The bipolar drive elements 232a and 232b replace the discrete signals of Hi (high level) and Low (low level) input from the excitation phase inputs (AI, BI) with discrete signals of forward current and reverse current. and output from the excitation phase output (AO, BO).

また、バイポーラ駆動素子232a、232bは、その励磁相出力が、バイポーラ型ステッピングモータ230a、230bそれぞれにおける2相(A相、B相)の励磁相に接続され、バイポーラ型ステッピングモータ230a、230bを駆動制御する。したがって、ここでは、バイポーラ駆動素子232a、232bそれぞれに対して、バイポーラ型ステッピングモータ230a、230bが1つずつ対応することとなる。 The bipolar drive elements 232a and 232b have their excitation phase outputs connected to the two phases (A phase and B phase) of the bipolar stepping motors 230a and 230b, respectively, to drive the bipolar stepping motors 230a and 230b. Control. Therefore, here, one bipolar stepping motor 230a, 230b corresponds to each of the bipolar drive elements 232a, 232b.

ただし、上述したように、バイポーラ駆動素子232には、イネーブル端子(E)が存在し、イネーブル端子には、励磁相入力(AI、BI)が有効な信号であることを示すイネーブル信号が入力されなければならない。しかし、バイポーラ型ステッピングモータ230a、230bに対しても、ユニポーラ型ステッピングモータ220を動作させる共通の処理を行う場合、出力ポートQ0、Q1、Q2、Q3からは、4相(A相、B相、/A相、/B相)分の信号は出力されているものの、イネーブル信号は出力されない。 However, as described above, the bipolar drive element 232 has an enable terminal (E), to which an enable signal indicating that the excitation phase inputs (AI, BI) are valid signals is input. There must be. However, if common processing for operating the unipolar stepping motor 220 is performed for the bipolar stepping motors 230a and 230b, four phases (A phase, B phase, /A phase, /B phase) are output, but the enable signal is not output.

ここで、イネーブル信号を生成するために、新たにパラレル信号の一部を割り当てると、その分、パラレル信号を追加する必要が生じ、回路規模が大きくなるのみならず、コントローラ342においては、イネーブル信号を生成する処理を新たに追加しなくてはならなくなる。また、ユニポーラ駆動素子222の出力ポートは、2の累乗、例えば、4ビットや8ビットで構成されることが多く、1のユニポーラ型ステッピングモータ220を動作させるための4ビットのパラレル信号に、イネーブル信号を1ビットだけ追加すると、合計が5ビットとなり、信号の規則性を保てなくなる。仮に、信号の規則性を優先すると、1ビットのために1のユニポーラ駆動素子222が必要となり、ユニポーラ駆動素子222が無駄に増えてしまう。一方、ユニポーラ駆動素子222の増大を抑制しようとすると、信号の規則性が犠牲になる。 Here, if a part of the parallel signal is newly allocated to generate the enable signal, it becomes necessary to add a corresponding parallel signal, which not only increases the circuit scale but also allows the controller 342 to generate the enable signal. You will have to add a new process to generate the . In addition, the output port of the unipolar drive element 222 is often configured with a power of 2, such as 4 bits or 8 bits. If only one bit of signal is added, the total becomes 5 bits, and the regularity of the signal cannot be maintained. If priority is given to signal regularity, one unipolar driving element 222 is required for one bit, and the number of unipolar driving elements 222 increases unnecessarily. On the other hand, if an attempt is made to suppress the increase of the unipolar drive element 222, the regularity of the signal is sacrificed.

そこで、本実施形態では、イネーブル信号を、ユニポーラ駆動素子222の出力ポートに割り当てることなく、図10のように、ハードウェア(許可回路234a、234b)で生成する。 Therefore, in this embodiment, the enable signal is not assigned to the output port of the unipolar drive element 222, but is generated by hardware (enable circuits 234a and 234b) as shown in FIG.

図11は、許可回路234の具体的な回路構成を説明するための説明図であり、図12は、許可回路234の出力タイミングを説明するための説明図である。 FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a specific circuit configuration of the permission circuit 234, and FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the output timing of the permission circuit 234. As shown in FIG.

図11で示したように、許可回路234は、3つの論理和素子L1、L2、L3で構成される。論理和素子L1は、ユニポーラ駆動素子222の出力ポートQ0のパラレル信号(励磁信号)と出力ポートQ1のパラレル信号(励磁信号)との論理和を演算し、論理和素子L2は、ユニポーラ駆動素子222の出力ポートQ2のパラレル信号(励磁信号)と出力ポートQ3のパラレル信号(励磁信号)との論理和を演算する。そして、論理和素子L3は、論理和素子L1の出力と論理和素子L2の出力との論理和を演算し、バイポーラ駆動素子232のイネーブル端子に出力する。なお、ここでは、2入力の論理和素子を3つ用いているが、4入力の論理和素子があれば、その1の論理和素子で、ユニポーラ駆動素子222の出力ポートQ0、Q1、Q2、Q3のパラレル信号(励磁信号)の論理和を演算し、バイポーラ駆動素子232のイネーブル端子に出力するとしてもよい。 As shown in FIG. 11, the permission circuit 234 is composed of three OR elements L1, L2 and L3. The logical sum element L1 calculates the logical sum of the parallel signal (excitation signal) of the output port Q0 of the unipolar drive element 222 and the parallel signal (excitation signal) of the output port Q1. A logical sum is calculated between the parallel signal (excitation signal) of the output port Q2 and the parallel signal (excitation signal) of the output port Q3. Logical sum element L3 calculates the logical sum of the output of logical sum element L1 and the output of logical sum element L2, and outputs the logical sum to the enable terminal of bipolar drive element 232. FIG. Although three 2-input OR elements are used here, if there is a 4-input OR element, the 1 OR element can be used to output ports Q0, Q1, Q2, Q2 of the unipolar driver 222. A logical sum of the parallel signals (excitation signals) of Q3 may be calculated and output to the enable terminal of the bipolar drive element 232 .

ここでは、対象となるステッピングモータが、ユニポーラ型ステッピングモータ220であるかバイポーラ型ステッピングモータ230であるかに拘わらず、ユニポーラ駆動素子222を通じ、ユニポーラ型ステッピングモータ220を動作させる共通の処理を行っている。したがって、対象となるステッピングモータがユニポーラ型ステッピングモータ220またはバイポーラ型ステッピングモータ230のいずれであっても、図12に示すように、A相、B相、/A相、/B相に相当するユニポーラ駆動素子222の出力ポートQ0、Q1、Q2、Q3の少なくともいずれか1の相が必ずHiとなっている。このように、出力ポートQ0、Q1、Q2、Q3からパラレル信号として励磁信号が出力されると、その論理和であるイネーブル信号は必ず有効(例えばHi)となる。一方、遊技機100の電源投入時や、バイポーラ型ステッピングモータ230の停止時、すなわち、ユニポーラ駆動素子222のパラレル信号に何ら出力されていない間、イネーブル信号は無効(例えばLow)となる。こうして、遊技機100の電源投入時や、バイポーラ型ステッピングモータ230の停止時に、バイポーラ型ステッピングモータ230を励磁開放することができる。 Here, regardless of whether the target stepping motor is the unipolar stepping motor 220 or the bipolar stepping motor 230, common processing is performed to operate the unipolar stepping motor 220 through the unipolar driving element 222. there is Therefore, regardless of whether the target stepping motor is the unipolar stepping motor 220 or the bipolar stepping motor 230, as shown in FIG. The phase of at least one of the output ports Q0, Q1, Q2, Q3 of the drive element 222 is always Hi. In this way, when the excitation signals are output as parallel signals from the output ports Q0, Q1, Q2, and Q3, the enable signal, which is their logical sum, is always valid (for example, Hi). On the other hand, when the game machine 100 is powered on or when the bipolar stepping motor 230 is stopped, that is, while no parallel signal is being output to the unipolar drive element 222, the enable signal becomes invalid (for example, Low). Thus, the excitation of the bipolar stepping motor 230 can be released when the gaming machine 100 is powered on or when the bipolar stepping motor 230 is stopped.

ここでは、図10に示したように、共通駆動基板360に、ユニポーラ駆動素子222を固定的に設け、ステッピングモータの種別に応じて、例えばバイポーラ型のステッピングモータを用いる場合、ユニポーラ駆動素子222に、さらにバイポーラ駆動素子232および許可回路234を接続(配置)する。そして、ユニポーラ型のステッピングモータを用いるときには、ユニポーラ駆動素子222で直接駆動制御し、バイポーラ型のステッピングモータを用いるときには、ユニポーラ駆動素子222に接続されたバイポーラ駆動素子232で駆動制御する。かかる構成により、共通の基板(共通駆動基板360)で、ユニポーラ型のステッピングモータおよびバイポーラ型のステッピングモータを、それぞれ任意の数で割り当てることが可能となる。また、ステッピングモータを変更する場合も、バイポーラ駆動素子232および許可回路234の配設有無のみで容易に変更可能なので、遊技機100の設計の自由度が高くなる。 Here, as shown in FIG. 10, the unipolar drive element 222 is fixedly provided on the common drive substrate 360, and depending on the type of the stepping motor, for example, when a bipolar stepping motor is used, the unipolar drive element 222 , and further connect (arrange) the bipolar drive element 232 and the enabling circuit 234 . When a unipolar stepping motor is used, the unipolar driving element 222 is directly driven and controlled, and when a bipolar stepping motor is used, the bipolar driving element 232 connected to the unipolar driving element 222 is driven and controlled. With such a configuration, it is possible to allocate an arbitrary number of unipolar stepping motors and bipolar stepping motors on a common substrate (common drive substrate 360). Also, when changing the stepping motor, it can be easily changed only by the presence or absence of the bipolar drive element 232 and the permission circuit 234, so the degree of freedom in designing the game machine 100 is increased.

また、対象となるステッピングモータが、ユニポーラ型のステッピングモータであるかバイポーラ型のステッピングモータであるかに拘わらず、ユニポーラ型のステッピングモータを動作させる共通の処理によって駆動制御できるので、設計負荷を軽減することができる。また、遊技機100の仕様がユニポーラ型のステッピングモータにしか対応していない場合であっても、ユニポーラ型のステッピングモータを動作させる共通の処理によって、バイポーラ型のステッピングモータを適用することができる。 In addition, regardless of whether the target stepping motor is a unipolar stepping motor or a bipolar stepping motor, drive control can be performed by common processing for operating the unipolar stepping motor, thus reducing the design load. can do. Further, even if the specifications of the game machine 100 are compatible only with unipolar stepping motors, a bipolar stepping motor can be applied by common processing for operating the unipolar stepping motor.

こうして、ユニポーラ型のステッピングモータとバイポーラ型のステッピングモータとを並行して用いる場合であっても、簡易な構成で両者を適切に制御することが可能となる。 Thus, even when a unipolar stepping motor and a bipolar stepping motor are used in parallel, both can be appropriately controlled with a simple configuration.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such embodiments. It is obvious that a person skilled in the art can conceive of various modifications or modifications within the scope of the claims, and it should be understood that these also belong to the technical scope of the present invention. be done.

例えば、上述した実施形態においては、遊技機として、大当たり図柄を含む複数種類の図柄の中からいずれかを決定する図柄決定手段と、図柄が決定されてから所定の変動時間が経過すると、図柄表示部に図柄を表示させる図柄表示手段と、図柄表示部に大当たり図柄が表示されると、複数回のラウンド遊技で構成される大役遊技を実行する大役遊技実行手段と、大役遊技におけるラウンド遊技のうち予め設定された特定ラウンド遊技中に、大入賞口に入球した遊技球が特定領域に進入すると、所定の遊技利益を付与する遊技利益付与手段と、大役遊技中の演出を実行する演出実行手段と、を備えるパチンコ機を例示した。しかし、かかる場合に限らず、スタートスイッチの操作に基づき、複数種類の当選役のいずれかを当選役抽選により決定する当選役抽選手段と、スタートスイッチの操作に応じて、複数種類の図柄がそれぞれ配列された複数の回転リールを回転制御し、回転している回転リールに対応するストップスイッチの操作に応じ、当選役抽選手段の抽選結果に基づいて、操作されたストップスイッチに対応する回転リールをそれぞれ停止制御するリール制御手段と、複数種類の演出のいずれかを実行する演出制御手段と、を備えるスロットマシンにも適用できる。以下、スロットマシン600について詳述する。 For example, in the above-described embodiment, the gaming machine includes a symbol determining means for determining one of a plurality of types of symbols including a jackpot symbol, and a symbol display when a predetermined variation time elapses after the symbol is determined. a symbol display means for displaying symbols on a part; a big win game executing means for executing a big win game composed of a plurality of round games when a big winning pattern is displayed on the symbol display part; A game profit imparting means for imparting a predetermined game profit when a game ball entering a big winning hole enters a specific area during a preset specific round game, and an effect execution means for executing a performance during the big win game. and a pachinko machine. However, not limited to this case, a winning combination lottery means for determining one of a plurality of types of winning combinations by lottery based on the operation of the start switch, and a plurality of types of symbols corresponding to the operation of the start switch. The rotation of a plurality of arranged rotating reels is controlled, and in accordance with the operation of the stop switch corresponding to the rotating reel, the rotating reel corresponding to the operated stop switch is selected based on the lottery result of the winning combination lottery means. It can also be applied to a slot machine provided with reel control means for performing stop control and effect control means for executing any one of a plurality of types of effects. The slot machine 600 will be described in detail below.

(スロットマシン600の機械的構成)
図13および図14の外観図に示すように、スロットマシン600は、略矩形状の箱体である筐体602と、筐体602の前面開口部に対して回動可能な連結部材により開閉可能に取り付けられた前面上扉604と、前面上扉604の下方に位置し、前面上扉604同様、筐体602の前面開口部に対して開閉可能に取り付けられた前面下扉606と、前面下扉606の下部に位置し、メダル排出口608aから払い出されたメダルを貯留するための受け皿部608とを備えている。
(Mechanical Configuration of Slot Machine 600)
As shown in the external views of FIGS. 13 and 14, the slot machine 600 can be opened and closed by a housing 602 that is a substantially rectangular box and a connecting member that can rotate with respect to the front opening of the housing 602. a front upper door 604 attached to the front upper door 604; A tray portion 608 is provided below the door 606 and stores the medals dispensed from the medal discharge port 608a.

前面下扉606の上部には操作部設置台622が形成され、操作部設置台622には、メダル投入部624、ベットスイッチ626、スタートスイッチ628、ストップスイッチ630、演出スイッチ632等が配設されている。 An operation unit installation table 622 is formed on the upper part of the lower front door 606, and a medal insertion unit 624, a bet switch 626, a start switch 628, a stop switch 630, an effect switch 632, and the like are arranged on the operation unit installation table 622. ing.

操作部設置台622の右側に位置するメダル投入部624は、メダル投入口624aを通じて遊技媒体としてのメダルの投入を受け付け、前面下扉606の背面に設けられたメダルセレクタ(図示せず)にメダルを送る。メダルセレクタには、メダルの投入が可能な投入期間外に投入されたメダルや規格外のメダルをメダル排出口608aに導くブロッカー(図示せず)と、投入期間内に投入された規格内のメダルの通過を検出する投入メダル検出部624bとが設けられている。ここで、メダル排出口608aに導かれたメダルは受け皿部608に排出される。遊技者により、1遊技を開始するために必要なメダルの投入数である規定投入数を超えてメダルが投入されると、その規定投入数を超えた分のメダルが、所定枚数(例えば50枚)を上限としてスロットマシン600の内部に電気的に貯留(以下、単にクレジットという)される。上記1遊技については後程詳述する。 A medal insertion unit 624 located on the right side of the operation unit installation table 622 accepts insertion of medals as game media through a medal insertion port 624a, and inserts medals into a medal selector (not shown) provided on the back of the lower front door 606. send. The medal selector includes a blocker (not shown) that guides medals inserted outside the insertion period during which medals can be inserted and non-standard medals to the medal discharge port 608a, and a blocker (not shown) that guides medals inserted within the insertion period. An inserted medal detection section 624b for detecting the passage of the is provided. Here, the medals guided to the medal ejection port 608a are ejected to the tray portion 608. FIG. When a player inserts medals in excess of a specified number of inserted medals, which is the number of inserted medals required to start one game, the number of medals exceeding the specified number of inserted medals is reduced to a predetermined number (for example, 50). ) is electrically stored (hereinafter simply referred to as credit) inside the slot machine 600 . The above one game will be described in detail later.

また、ここでは、規定投入数は「3」または「2」に設定されている。なお、1遊技を実行するために必要なメダル数を、複数の規定投入数から任意に選択できる場合、その複数の規定投入数の中の最大のものを最大規定投入数といい、最小のものを最小規定投入数という。仮に、規定投入数が1~3の間で選択可能な場合、最大規定投入数は「3」となり、最小規定投入数は「1」となる。 Also, here, the prescribed number of inputs is set to "3" or "2". In addition, when the number of medals required for executing one game can be arbitrarily selected from a plurality of specified number of inserted medals, the maximum number of the plurality of specified number of inserted medals is called the maximum prescribed number of inserted medals, and the smallest number of medals is called the maximum prescribed number of inserted medals. is called the minimum prescribed number of inputs. If the specified number of inputs can be selected from 1 to 3, the maximum specified number of inputs is "3" and the minimum specified number of inputs is "1".

ベットスイッチ626は、クレジットされているメダルのうち規定投入数のメダルを投入(ベット)する、押圧式のボタンスイッチである。規定投入数以上のメダルがクレジットされている状態で、ベットスイッチ626を押圧すると、1遊技が開始可能となるとともに、クレジットされているメダルが規定投入数分だけ減枚される。 The bet switch 626 is a push button switch for inserting (betting) a specified number of inserted medals among credited medals. When the bet switch 626 is pressed in a state in which the prescribed number of inserted medals or more is credited, one game can be started and the number of credited medals is reduced by the prescribed inserted number.

操作部設置台622の左側に位置するスタートスイッチ628は、傾倒操作を検出可能なレバーで構成され、遊技者による1遊技の開始操作を検出する。また、スタートスイッチ628は、押圧操作を検出可能なボタンスイッチによって構成することも可能である。 A start switch 628 located on the left side of the operation unit installation table 622 is composed of a lever capable of detecting a tilting operation, and detects a player's start operation of one game. Also, the start switch 628 can be configured by a button switch whose pressing operation can be detected.

前面上扉604の下部略中央には、ガラス板や透明樹脂板等で構成された無色透明の図柄表示窓636が設けられ、筐体602内の図柄表示窓636に対応した位置には、リールユニット634が設けられている。リールユニット634には、図15のリールの図柄配列に示すように、21に等分された各領域に複数種類の図柄がそれぞれ配列された3つの回転リール(左リール634a、中リール634b、右リール634c)が、それぞれ独立して回動可能に設けられ、遊技者は、図柄表示窓636を通じて、左リール634a、中リール634b、右リール634cを視認することができる。リールユニット634は、スタートスイッチ628の操作を契機として、左リール634a、中リール634b、右リール634cの回転を開始する。 A colorless and transparent pattern display window 636 made of a glass plate, a transparent resin plate, or the like is provided at approximately the center of the lower portion of the upper front door 604. At a position corresponding to the pattern display window 636 in the housing 602, a reel A unit 634 is provided. The reel unit 634 has three rotating reels (a left reel 634a, a middle reel 634b, a right The reels 634c) are independently rotatable, and the player can view the left reel 634a, the middle reel 634b, and the right reel 634c through the symbol display window 636. FIG. When the start switch 628 is operated, the reel unit 634 starts rotating the left reel 634a, middle reel 634b, and right reel 634c.

操作部設置台622の中央に位置するストップスイッチ630は、左リール634a、中リール634b、右リール634cそれぞれに対応して設けられた、遊技者の押圧操作を検出可能なボタンスイッチであり、左リール634a、中リール634b、右リール634cそれぞれを停止させようとする遊技者の停止操作を検出する。なお、ストップスイッチ630に係る3つのボタンスイッチを特にストップボタンスイッチとよび、その位置に応じて左から順にストップボタンスイッチ630a、ストップボタンスイッチ630b、ストップボタンスイッチ630cとする。 A stop switch 630 positioned in the center of the operation unit installation table 622 is a button switch capable of detecting a player's pressing operation, which is provided corresponding to each of the left reel 634a, the middle reel 634b, and the right reel 634c. A player's stop operation to stop each of the reels 634a, middle reel 634b, and right reel 634c is detected. The three button switches associated with the stop switch 630 are particularly referred to as stop button switches, and are designated stop button switch 630a, stop button switch 630b, and stop button switch 630c in order from the left according to their positions.

演出スイッチ632は、押圧式のボタンスイッチと、その周囲に回転自在に配されたジョグダイヤルスイッチとから構成され、遊技者の押圧操作や回転操作を検出する。かかる演出スイッチ632は、主として演出中に用いられ、遊技者の操作によって演出態様を異ならせることができる。 The effect switch 632 is composed of a push-type button switch and a jog dial switch rotatably arranged around it, and detects a player's push operation or rotation operation. Such effect switch 632 is mainly used during the effect, and the effect mode can be changed by the player's operation.

前面上扉604の上部略中央には、演出に伴う様々な映像を表示する液晶表示部638が設けられている。また、前面上扉604の上部や左右には、例えば高輝度の発光ダイオード(LED)によって構成される演出用ランプ642が設けられる。また、図柄表示窓636と操作部設置台622との間には、駆動装置からなる演出役物装置660が設けられている。 A liquid crystal display section 638 for displaying various images associated with the production is provided at approximately the center of the upper portion of the front upper door 604 . In addition, on the upper part and on the left and right of the front upper door 604, there are provided lamps 642 for effect, which are composed of, for example, high-brightness light-emitting diodes (LEDs). Also, between the pattern display window 636 and the operation unit installation table 622, a performance accessory device 660 consisting of a driving device is provided.

また、図14に示すように、前面上扉604の裏面における液晶表示部638の左右位置や前面下扉606の裏面における内面左右位置には、効果音や楽音等による聴覚的な演出を行うスピーカ640が設けられている。さらに、筐体602内におけるリールユニット634の下方には、メダル排出口608aからメダルを払い出すためのメダル払出装置(メダルホッパー)764が設けられている。メダル払出装置764は、メダルを貯留するメダル貯留部764aと、メダル貯留部764aに貯留されたメダルをメダル排出口608aから排出するための払出制御部764bと、メダル排出口608aから排出されるメダルを検出する払出メダル検出部764cとを備えている。具体的に払出制御部764bは、当該払出制御部764bの本体外装に回動可能に支持され、メダル貯留部764aから落下したメダルが上方より1枚ずつ嵌入するメダル嵌入孔を円周方向に複数配してなるディスク(図示せず)と、かかるディスクを回転するディスクモータ(図示せず)とを備え、このディスクを回転させて、メダル嵌入孔に嵌入したメダルを、押出機構を通じて1枚ずつ外部に排出するとともに、排出により空いたメダル嵌入孔に次のメダルを順次嵌入させることで、メダルを1枚ずつ連続排出する。 Further, as shown in FIG. 14, on the left and right positions of the liquid crystal display section 638 on the rear surface of the upper front door 604 and on the left and right positions on the inner surface of the rear surface of the lower front door 606, there are speakers for producing auditory effects such as sound effects and musical tones. 640 is provided. Further, below the reel unit 634 in the housing 602, a medal dispensing device (medal hopper) 764 for dispensing medals from the medal ejection port 608a is provided. The medal payout device 764 includes a medal storage portion 764a for storing medals, a payout control portion 764b for ejecting the medals stored in the medal storage portion 764a from the medal ejection port 608a, and the medals ejected from the medal ejection port 608a. and a payout medal detection unit 764c for detecting . Specifically, the payout control unit 764b is rotatably supported by the main body exterior of the payout control unit 764b, and has a plurality of medal insertion holes in the circumferential direction into which the medals dropped from the medal storage unit 764a are inserted one by one from above. Equipped with a disc (not shown) and a disc motor (not shown) for rotating the disc. By rotating the disc, the medals fitted into the medal insertion holes are pushed out one by one through the push-out mechanism. The medals are continuously discharged one by one by discharging the medals to the outside and sequentially inserting the next medals into the medal insertion holes opened by the discharge.

また、図13や図14では図示していないが、各回転リール634a、634b、634cの内側には、左リール634a、中リール634b、右リール634cそれぞれに施された図柄のうち、図柄表示窓636に対応する(払い出しの対象となるラインである有効ラインの対象となり得る)各回転リール634a、634b、634cの上段、中段、下段の図柄を背面から個々に独立して照射するリールバックライト644(図16参照)が設けられている。また、図柄表示窓636の裏面上部にも左リール634a、中リール634b、右リール634c全ての正面を直接照射するリール上方ライト646が設けられている。 Also, although not shown in FIGS. 13 and 14, inside each of the rotating reels 634a, 634b, 634c, there are pattern display windows for the patterns provided on the left reel 634a, the middle reel 634b, and the right reel 634c. A reel backlight 644 that individually and independently illuminates the upper, middle, and lower patterns of the reels 634a, 634b, and 634c corresponding to 636 (which can be the target of the payout line, which is the payout line). (see FIG. 16) is provided. In addition, a reel upper light 646 is provided on the upper back surface of the pattern display window 636 to directly illuminate the front of all the left reel 634a, the middle reel 634b, and the right reel 634c.

また、図13に示すように、操作部設置台622において、図柄表示窓636とストップスイッチ630との間に設けられた段部622aの略水平面には、メインクレジット表示部652およびメイン払出表示部654が設けられている。また、図柄表示窓636と操作部設置台622との間には、サブクレジット表示部656およびサブ払出表示部658が設けられている。これらメインクレジット表示部652およびサブクレジット表示部656にはクレジット枚数が表示され、メイン払出表示部654およびサブ払出表示部658にはメダルの払出枚数が表示される。なお、サブクレジット表示部656およびサブ払出表示部658には、演出に伴う様々な数値を表示することもできる。 Further, as shown in FIG. 13, on the operation unit installation table 622, a main credit display unit 652 and a main payout display unit are provided on the substantially horizontal surface of a stepped portion 622a provided between the symbol display window 636 and the stop switch 630. 654 is provided. A sub-credit display section 656 and a sub-payout display section 658 are provided between the symbol display window 636 and the operation section installation table 622 . The main credit display portion 652 and the sub-credit display portion 656 display the number of credits, and the main payout display portion 654 and the sub-payout display portion 658 display the payout number of medals. It should be noted that the sub-credit display portion 656 and the sub-payout display portion 658 can also display various numerical values associated with the effect.

また、筐体602内の任意の位置には、電源スイッチ648が設けられている。電源スイッチ648は、ロッカースイッチ等、押圧操作を検出可能なスイッチで構成され、当該スロットマシン600を管理する管理者側が操作し、電源の切断状態と電源の投入状態の2つの状態を切り換えるために用いられる。 A power switch 648 is provided at an arbitrary position within the housing 602 . The power switch 648 is configured by a switch such as a rocker switch that can detect a pressing operation, and is operated by the administrator who manages the slot machine 600 to switch between two states, a power-off state and a power-on state. Used.

なお、本実施形態において、上記1遊技は、メダル投入部624を通じたメダルの投入、ベットスイッチ626の操作を通じたクレジットされているメダルの投入、または、リプレイ役が有効ライン上に表示されたことに基づくメダルの自動投入のいずれかが行われてから、遊技者によるスタートスイッチ628の操作に応じて、複数の回転リール634a、634b、634cが回転制御されるとともに当選役抽選が実行され、当選役抽選の抽選結果および遊技者による複数のストップボタンスイッチ630a、630b、630cの操作に応じて、操作されたストップボタンスイッチ630a、630b、630cに対応する回転リール634a、634b、634cがそれぞれ停止制御され、メダルの払い出しを受け得る当選役に入賞した場合、そのメダルの払い出しが実行されるまでの遊技をいう。また、メダルの払い出しを受け得る当選役に非当選であった場合または当選したが入賞しなかった場合、回転リール634a、634b、634cが全て停止したことをもって1遊技が終了する。ただし、1遊技の開始を、上記のメダルの投入、または、リプレイ役の当選の代わりに、遊技者によるスタートスイッチ628の操作と読み替えてもよい。また、かかる1遊技が繰り返される数を遊技数とする。 In the present embodiment, the above-described one game is the insertion of medals through the medal insertion unit 624, the insertion of credited medals through the operation of the bet switch 626, or the display of a replay combination on the activated line. After one of the medals is automatically inserted based on the above, the rotation of a plurality of reels 634a, 634b, and 634c is controlled according to the operation of the start switch 628 by the player, and a winning combination lottery is executed to win a prize. Rotating reels 634a, 634b, and 634c corresponding to the operated stop button switches 630a, 630b, and 630c are controlled to stop, respectively, according to the lottery result of the combination lottery and the operation of the plurality of stop button switches 630a, 630b, and 630c by the player. If a player wins a winning combination that can receive a payout of medals, the game is played until the payout of the medals is executed. In addition, when the winning combination that can receive the payout of medals is not won, or when the player wins but does not win, one game ends when all the rotating reels 634a, 634b, 634c stop. However, the start of one game may be read as the operation of the start switch 628 by the player instead of inserting medals or winning a replay combination. Also, the number of times such one game is repeated is the number of games.

(スロットマシン600の電気的構成)
図16は、スロットマシン600の概略的な電気的構成を示したブロック図である。図16に示すように、スロットマシン600は、主として、制御基板によって制御されている。ここでは、制御基板の一例として、制御基板の機能を分担した、主制御基板700と、副制御基板702とを挙げて説明する。例えば、遊技の進行に関わるプログラムのうち、遊技に供する当選役の抽選やその入賞といったような、特に重要な処理を主制御基板700で実行し、それ以外の例えば演出に関する処理を副制御基板702で実行している。また、図16に示したように、主制御基板700と副制御基板702との間の電気的な信号の伝達は、不正防止等の観点から、主制御基板700から副制御基板702への一方向のみに制限される。ただし、このような制限がなければ、電気的に双方向通信も技術的に可能である。
(Electrical Configuration of Slot Machine 600)
FIG. 16 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of the slot machine 600. As shown in FIG. As shown in FIG. 16, the slot machine 600 is mainly controlled by a control board. Here, as an example of the control board, a main control board 700 and a sub control board 702 sharing the functions of the control board will be described. For example, among the programs related to the progress of the game, the main control board 700 executes particularly important processes such as the lottery of the winning combination to be used in the game and the winning of the prize, and the sub control board 702 executes other processes such as effects. running with In addition, as shown in FIG. 16, the transmission of electrical signals between the main control board 700 and the sub control board 702 is one-way from the main control board 700 to the sub control board 702 from the viewpoint of fraud prevention. Limited to direction only. However, if there are no such restrictions, two-way communication is technically possible electrically.

(主制御基板700)
主制御基板700は、中央処理装置であるメインCPU700a、プログラム等が格納されたメインROM700b、ワークエリアとして機能するメインRAM700c等を含む各種半導体集積回路を有し、スロットマシン600全体を統括的に制御する。ただし、メインRAM700cには不図示のバックアップ電源が接続されており、電源が切断された場合においても、設定変更が行われてメインRAM700cの初期化処理を実行しない限り、データが消去されることなく保持される。
(Main control board 700)
The main control board 700 has various semiconductor integrated circuits including a main CPU 700a that is a central processing unit, a main ROM 700b that stores programs and the like, a main RAM 700c that functions as a work area, etc., and controls the entire slot machine 600. do. However, the main RAM 700c is connected to a backup power source (not shown), and even if the power is turned off, the data will not be erased unless the settings are changed and the main RAM 700c is initialized. retained.

また、主制御基板700は、メインCPU700aが、メインROM700bに格納されたプログラムに基づきメインRAM700cと協働することで機能する、初期化手段800、ベット手段802、当選役抽選手段804、リール制御手段806、判定手段808、払出制御手段810、状態移行手段812、コマンド決定手段814、コマンド送信手段816等の機能部を有する。 The main control board 700 functions by the main CPU 700a cooperating with the main RAM 700c based on the program stored in the main ROM 700b. 806, determination means 808, payout control means 810, state transition means 812, command determination means 814, command transmission means 816 and other functional units.

初期化手段800は、主制御基板700における初期化処理を実行する。ベット手段802は、遊技に使用するためのメダルをベットする。ここで、ベットは、ベットスイッチ626の操作を通じてクレジットされているメダルを投入する場合と、メダル投入部624を通じてメダルを投入する場合と、リプレイ役が有効ライン上に表示されたことに基づいてメダルを自動投入する場合のいずれも含む。当選役抽選手段804は、メダルのベットおよびスタートスイッチ628の操作に基づき、小役、リプレイ役、および、ボーナス役を含む複数種類の当選役、ならびに、ハズレのうちいずれかを当選役抽選により決定する。 The initialization means 800 executes initialization processing in the main control board 700 . A betting means 802 bets medals to be used in a game. Here, bets are made on the basis of the insertion of credited medals through the operation of the bet switch 626, the insertion of medals through the medal insertion unit 624, and the display of the replay combination on the active line. including any case of automatic input. A winning combination lottery means 804 determines one of a plurality of types of winning combinations including minor combinations, replay combinations, and bonus combinations, and a losing combination by lottery based on medal bets and operation of the start switch 628. do.

リール制御手段806は、スタートスイッチ628の操作に応じて、複数の回転リール634a、634b、634cを回転制御し、回転している回転リール634a、634b、634cにそれぞれ対応した複数のストップボタンスイッチ630a、630b、630cの操作に応じ、操作されたストップボタンスイッチ630a、630b、630cに対応する回転リール634a、634b、634cをそれぞれ停止制御する。また、リール制御手段806は、スタートスイッチ628の操作に応じて、前回の遊技においてストップスイッチ630の操作を有効化してから、当選役抽選の抽選結果を表示するために遊技者によるストップスイッチ630の操作を有効化するまで(前回の遊技におけるストップスイッチ630の操作完了により無効化されている)の時間を規定の時間より延長し、その間、回転リール634a、634b、634cを多彩な態様で回転させるリール演出(フリーズ演出)を行う場合がある。リール演出は、本来有効となるべき任意のスイッチを所定時間有効にしなかったり、本来実行されるべき処理を所定時間保留したり、本来送受信されるべき任意のスイッチの信号を所定時間送信または受信させなかったりすることで実現できる。 The reel control means 806 controls the rotation of a plurality of reels 634a, 634b, 634c according to the operation of the start switch 628, and operates a plurality of stop button switches 630a corresponding to the rotating reels 634a, 634b, 634c. , 630b and 630c, the reels 634a, 634b and 634c corresponding to the operated stop button switches 630a, 630b and 630c are controlled to stop. In addition, the reel control means 806 activates the operation of the stop switch 630 in the previous game in response to the operation of the start switch 628, and then activates the stop switch 630 by the player in order to display the lottery result of the winning combination lottery. The time until the operation is validated (invalidated due to the completion of the operation of the stop switch 630 in the previous game) is extended beyond the prescribed time, during which the reels 634a, 634b and 634c are rotated in various manners. A reel effect (freeze effect) may be performed. In the reel performance, an arbitrary switch that should be enabled is not enabled for a predetermined time, processing that should be executed is suspended for a predetermined time, or a signal of an arbitrary switch that should be transmitted and received is transmitted or received for a predetermined time. It can be realized by doing or not.

判定手段808は、当選役抽選で決定した当選役に対応する図柄組み合わせが有効ライン上に表示されたか否か判定する。ここで、当選役抽選で決定した当選役に対応する図柄組み合わせが有効ライン上に表示されることを単に入賞という場合がある。払出制御手段810は、当選役抽選で決定した当選役に対応する図柄組み合わせが有効ライン上に表示されたこと(入賞されたこと)に基づいて、当該当選役に対応する数だけメダルを払い出す。状態移行手段812は、ボーナス役の当選や入賞に基づいて遊技状態を遷移させる。 A determination means 808 determines whether or not the symbol combination corresponding to the winning combination determined by the winning combination lottery is displayed on the activated line. Here, the fact that the symbol combination corresponding to the winning combination determined by the winning combination lottery is displayed on the activated line may simply be called winning. A payout control means 810 pays out the number of medals corresponding to the winning combination based on the fact that the symbol combination corresponding to the winning combination decided by the winning combination lottery is displayed on the activated line (that the winning combination is won). . The state transition means 812 transitions the game state based on the winning of the bonus combination and the prize winning.

コマンド決定手段814は、ベット手段802、当選役抽選手段804、リール制御手段806、判定手段808、払出制御手段810、状態移行手段812等の動作に伴う、遊技に関するコマンドを順次決定する。コマンド送信手段816は、コマンド決定手段814が決定したコマンドを副制御基板702に順次送信する。 The command determination means 814 sequentially determines commands related to the game associated with the operations of the betting means 802, the winning combination lottery means 804, the reel control means 806, the determination means 808, the payout control means 810, the state transition means 812, and the like. The command transmission means 816 sequentially transmits the commands determined by the command determination means 814 to the sub control board 702 .

主制御基板700では、投入メダル検出部624b、ベットスイッチ626、スタートスイッチ628およびストップスイッチ630から各種の検出信号を受信しており、受信した検出信号に基づいて、ベット手段802、当選役抽選手段804、リール制御手段806、判定手段808が上述した種々の処理を実行する。また、主制御基板700には、メインクレジット表示部652およびメイン払出表示部654が接続されており、払出制御手段810が両表示部652、654に対してメダルのクレジット枚数や払出枚数の表示を制御する。 The main control board 700 receives various detection signals from the inserted medal detection section 624b, the bet switch 626, the start switch 628, and the stop switch 630. Based on the received detection signals, the betting means 802 and the winning combination lottery means 804, reel control means 806, and determination means 808 execute the various processes described above. A main credit display unit 652 and a main payout display unit 654 are connected to the main control board 700, and the payout control means 810 displays the number of medal credits and the number of payouts on both display units 652 and 654. Control.

また、主制御基板700には、リール駆動制御部758が接続されている。このリール駆動制御部758は、スタートスイッチ628の操作信号に応じ、リール制御手段806から送信される各回転リール634a、634b、634cの回転開始信号に基づいて、ステッピングモータ762を駆動するとともに、ストップスイッチ630の操作信号に応じ、リール制御手段806から送信される、左リール634a、中リール634b、右リール634cそれぞれの停止信号および回転位置検出回路760の検出信号に基づいて、ステッピングモータ762の駆動を停止する。 A reel driving control section 758 is connected to the main control board 700 . This reel drive control unit 758 drives the stepping motor 762 based on the rotation start signal of each of the rotating reels 634a, 634b, and 634c transmitted from the reel control means 806 in response to the operation signal of the start switch 628, and stops it. A stepping motor 762 is driven based on the stop signal of each of the left reel 634a, the middle reel 634b, and the right reel 634c and the detection signal of the rotation position detection circuit 760, which are transmitted from the reel control means 806 according to the operation signal of the switch 630. to stop.

また、主制御基板700には、メダル払出装置764が接続されている。主制御基板700には払出メダル検出部764cの検出信号が入力されるようになっており、払出制御手段810は、その検出信号に応じてメダルの払出枚数を計数しながら払出制御部764bからのメダルの排出を制御する。 A medal payout device 764 is also connected to the main control board 700 . The main control board 700 receives a detection signal from the payout medal detection section 764c, and the payout control means 810 counts the number of payout medals according to the detection signal. Controls the ejection of medals.

また、主制御基板700には、乱数発生器700dが設けられる。乱数発生器700dは、計数値を順次インクリメントし、所定の総数(例えば65536)内でループさせ(0~65535)、所定の時点における計数値を抽出することで乱数を生成(取得)する。主制御基板700の乱数発生器700dによって生成される乱数(以下、当選役抽選乱数という)は、遊技者に付与する遊技利益、例えば、当選役抽選手段804が当選役抽選を実行するために用いられる。 Also, the main control board 700 is provided with a random number generator 700d. The random number generator 700d sequentially increments the count value, loops (0 to 65535) within a predetermined total number (eg, 65536), and extracts the count value at a predetermined point in time to generate (obtain) a random number. A random number generated by the random number generator 700d of the main control board 700 (hereinafter referred to as a winning combination lottery random number) is used to give a game profit to the player, for example, the winning combination lottery means 804 executes a winning combination lottery. be done.

(副制御基板702)
また、副制御基板702は、主制御基板700と同様に、中央処理装置であるサブCPU702a、プログラム等が格納されたサブROM702b、ワークエリアとして機能するサブRAM702c等を含む各種半導体集積回路を有し、主制御基板700からのコマンドに基づき、特に演出を制御する。また、サブRAM702cにもメインRAM700c同様、不図示のバックアップ電源が接続されており、電源が切断された場合においても、データが消去されることなく保持される。なお、副制御基板702にも、主制御基板700同様、乱数発生器702dが設けられており、乱数発生器702dによって生成される乱数(以下、演出抽選乱数という)は、主に演出の態様を決定するために用いられる。
(Sub control board 702)
The sub-control board 702, like the main control board 700, has various semiconductor integrated circuits including a sub-CPU 702a that is a central processing unit, a sub-ROM 702b that stores programs and the like, and a sub-RAM 702c that functions as a work area. , based on the command from the main control board 700, especially controls the performance. The sub-RAM 702c is also connected to a backup power source (not shown) in the same way as the main RAM 700c, so that data is retained without being erased even when the power is turned off. The secondary control board 702 is also provided with a random number generator 702d, similar to the main control board 700. The random number generated by the random number generator 702d (hereinafter referred to as the effect lottery random number) mainly reflects the mode of effect. used to determine

また、副制御基板702は、サブCPU702aが、サブROM702bに格納されたプログラムに基づき、サブRAM702cと協働することで機能する、初期化決定手段830、コマンド受信手段832、演出制御手段834等の機能部を有する。 In addition, the sub-control board 702 functions by sub-CPU702a cooperating with sub-RAM702c based on the program stored in sub-ROM702b, initialization determining means 830, command receiving means 832, effect control means 834, etc. It has a functional part.

初期化決定手段830は、副制御基板702における初期化処理を実行する。コマンド受信手段832は、主制御基板700等、他の制御基板からのコマンドを受信し、コマンドに対する処理を行う。演出制御手段834は、演出スイッチ632から検出信号を受信するとともに、当選役コマンドに基づいて液晶表示部638、スピーカ640、演出用ランプ642の各デバイスで行われる遊技の演出を決定する。具体的に、演出制御手段834は、液晶表示部638に表示される画像データや、演出用ランプ642、リールバックライト644、リール上方ライト646、サブクレジット表示部656、サブ払出表示部658等の電飾機器を通じた演出のための電飾データを決定するとともに、スピーカ640から出力すべき音声を構成する音声データを決定する。そして、演出制御手段834は、決定した遊技の演出を実行する。 The initialization determining means 830 executes initialization processing in the sub control board 702 . The command receiving means 832 receives commands from other control boards such as the main control board 700 and processes the commands. The effect control means 834 receives the detection signal from the effect switch 632 and determines the effect of the game performed by each device of the liquid crystal display section 638, the speaker 640 and the effect lamp 642 based on the winning combination command. Specifically, the effect control means 834 controls the image data displayed on the liquid crystal display unit 638, the effect lamp 642, the reel backlight 644, the reel upper light 646, the sub-credit display unit 656, the sub-payout display unit 658, and the like. Illumination data for performance through the illumination equipment is determined, and audio data constituting the audio to be output from the speaker 640 is determined. And the production|presentation control means 834 performs the production|presentation of the determined game.

演出は、上述したリール演出のような主制御基板700によって実行される演出と、副制御基板702によって実行される演出がある。副制御基板702によって実行される演出は、遊技の進行に伴い、液晶表示部638、スピーカ640、演出用ランプ642、リールバックライト644、リール上方ライト646、サブクレジット表示部656、サブ払出表示部658等を通じて提供される視覚的および聴覚的な表現手段であり、当該遊技にストーリー性を与えたり、当選役抽選の結果をよりダイナミックな画像で示唆したりすることができる。このような演出では、例えば、ボーナス遊技の当選を示唆する演出を複数遊技に亘って行い、遊技者の期待感を高めることができる。また、たとえ、いずれの当選役にも当選していなかったとしても、恰も当選しているかのような演出を通じて遊技者に高配当の期待感を持たせ、遊技者を飽きさせないようにすることが可能となる。 Effects include effects executed by the main control board 700 such as the reel effects described above and effects executed by the sub control board 702 . The effects executed by the sub-control board 702 are liquid crystal display section 638, speaker 640, effect lamp 642, reel backlight 644, reel upper light 646, sub-credit display section 656, and sub-payout display section as the game progresses. 658, etc., and can give a story to the game and suggest the result of the winning lottery with a more dynamic image. In such an effect, for example, an effect suggesting winning of the bonus game is performed over a plurality of games, and the player's sense of expectation can be heightened. In addition, even if none of the winning roles have been won, it is possible to make the player feel the expectation of a high payout through an effect as if the player had won, so that the player does not get bored. It becomes possible.

なお、スロットマシン600においては、演出役物装置660が、上述した演出役物装置202として機能し、サブCPU702aが上述したサブCPU330aとして機能する。 In the slot machine 600, the performance accessory device 660 functions as the performance accessory device 202 described above, and the sub CPU 702a functions as the sub CPU 330a described above.

202 演出役物装置
220 ユニポーラ型ステッピングモータ
222 ユニポーラ駆動素子
230 バイポーラ型ステッピングモータ
232 バイポーラ駆動素子
234 許可回路
342 コントローラ
202 production accessory device 220 unipolar stepping motor 222 unipolar driving element 230 bipolar stepping motor 232 bipolar driving element 234 enabling circuit 342 controller

Claims (1)

シリアル信号を送信するコントローラと、
前記シリアル信号を少なくとも4ビットのパラレル信号に変換可能な複数のシリアル-パラレル変換素子と、
前記複数のシリアル-パラレル変換素子のうちの第1シリアル-パラレル変換素子に接続され、前記4ビットのパラレル信号によって動作するユニポーラ型ステッピングモータと、
前記複数のシリアル-パラレル変換素子のうちの第2シリアル-パラレル変換素子に接続され、前記4ビットのパラレル信号のうちの少なくとも3ビットのパラレル信号によって動作するバイポーラ駆動素子と、
前記バイポーラ駆動素子に接続されたバイポーラ型ステッピングモータと、
を備え、
前記コントローラは、
前記ユニポーラ型ステッピングモータを駆動するための4相分の励磁信号をシリアル信号として前記第1シリアル-パラレル変換素子に送信し、
前記バイポーラ型ステッピングモータを駆動するための2相分の励磁信号およびイネーブル信号をシリアル信号として前記第2シリアル-パラレル変換素子に送信する、遊技機。
a controller that transmits a serial signal;
a plurality of serial-parallel conversion elements capable of converting the serial signal into at least 4-bit parallel signals;
a unipolar stepping motor connected to a first serial-parallel conversion element among the plurality of serial-parallel conversion elements and operated by the 4-bit parallel signal;
a bipolar drive element connected to a second serial-parallel conversion element among the plurality of serial-parallel conversion elements and operated by at least a 3-bit parallel signal among the 4-bit parallel signals;
a bipolar stepping motor connected to the bipolar drive element;
with
The controller is
transmitting excitation signals for four phases for driving the unipolar stepping motor as serial signals to the first serial-parallel conversion element;
A gaming machine, wherein an excitation signal and an enable signal for two phases for driving the bipolar stepping motor are transmitted as serial signals to the second serial-parallel conversion element.
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