JP2023017601A - 支援システム、支援方法、情報処理装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】解析に十分な量の試料を取得することが可能な支援システム、支援方法、情報処理装置、及びプログラムを提供する。【解決手段】細胞培養容器６０中の細胞群の中から特定の細胞又は細胞成分を吸引する作業を支援する支援システム１は、撮影部により撮影された前記細胞群の撮影画像を取得し、前記取得された撮影画像を解析して、前記細胞群に含まれる前記細胞又は細胞成分のうち、予め定められた条件を満たす細胞又は細胞成分を検出し、前記検出された細胞又は細胞成分を同一の保存部３５１に保存するか否かの指定を受け付け、前記検出された細胞又は細胞成分をチップ３３により吸引させ、前記チップ３３により吸引された前記細胞又は細胞成分を、前記受け付けた指定に基づき、同一又は異なる前記保存部３５１に保存させる、制御部１１を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、支援システム、支援方法、情報処理装置、及びプログラムに関する。

ウェルプレート（マイクロプレート）等の容器に播種した細胞の画像を撮影し、任意の一つ以上の細胞、細胞塊、細胞の一部、又は組織切片を自動で吸引する自動細胞吸引装置が知られている。特許文献１には、細胞培養容器中の細胞群の中から特定の細胞又は細胞成分を吸引する作業を支援する支援システムが記載されている。

特開２０１６－７号公報

従来の支援システムは、異なるウェルから吸引した細胞又は細胞を含む試料を吸引する毎に別の場所に保存していた。細胞等の試料を解析する解析装置の分解能及び検出限界等によっては、チップによる１回の吸引で取得される試料のみでは吸引後の解析に必要な量に満たない場合がある。したがって、従来の細胞吸引に基づく解析の支援システムにおいては、解析に十分な量の試料を取得することができない場合があった。

本開示の目的は、解析に十分な量の試料を取得することが可能な支援システム、支援方法、情報処理装置、及びプログラムを提供することである。

幾つかの実施形態に係る支援システムは、細胞培養容器中の細胞群の中から特定の細胞又は細胞成分を吸引する作業を支援する支援システムであって、撮影部により撮影された前記細胞群の撮影画像を取得し、前記取得された撮影画像を解析して、前記細胞群に含まれる前記細胞又は細胞成分のうち、予め定められた条件を満たす細胞又は細胞成分を検出し、前記検出された細胞又は細胞成分を同一の保存部に保存するか否かの指定を受け付け、前記検出された細胞又は細胞成分をチップにより吸引させ、前記チップにより吸引された前記細胞又は細胞成分を、前記受け付けた指定に基づき、同一又は異なる前記保存部に保存させる、制御部を備える。このように、支援システムは、検出された細胞又は細胞成分を同一の保存部に保存するか否かの指定を受け付け、その指定に基づき、吸引された細胞又は細胞成分を同一又は異なる保存部に保存させる。したがって、支援システムは、吸引された細胞又は細胞成分を同一の保存部に保存させることで、解析に十分な量の試料を取得することが可能である。

一実施形態において、前記制御部は、前記検出された細胞又は細胞成分の各々について、当該細胞又は細胞成分を保存する前記保存部の指定を受け付け、前記チップにより吸引された前記細胞又は細胞成分を、前記指定された前記保存部に保存させる。このように、支援システムは、検出された細胞又は細胞成分の各々について保存部の指定を受け付けるため、ユーザは、用途に応じて適切な量の試料を取得することが可能である。

一実施形態において、前記制御部は、前記撮影画像を解析して、前記検出された細胞又は細胞成分の位置を特定し、前記特定された位置に基づき、前記検出された細胞又は細胞成分を前記チップにより吸引させる。このように、支援システムは、撮影画像を解析して、検出された細胞又は細胞成分の位置を特定するため、検出された細胞又は細胞成分を適切に吸引することが可能である。

一実施形態において、前記制御部は、前記検出された細胞又は細胞成分を吸引させる際における当該細胞又は細胞成分の撮影画像を取得し、前記吸引させる際における前記細胞又は細胞成分の前記撮影画像に基づき、前記特定された位置を補正して、当該補正された位置に基づき、前記検出された細胞又は細胞成分を前記チップにより吸引させる。このように、支援システムは、吸引の直前に細胞又は細胞成分の撮影画像を取得し、その撮影画像に基づき細胞又は細胞成分の位置を補正して吸引する。したがって、吸引対象の細胞又は細胞成分を検出するための撮影から吸引までの間に細胞の移動又は細胞分裂等がなされても、支援システムは、所望の細胞又は細胞成分を精確に吸引して保存することが可能である。

一実施形態において、前記制御部は、前記検出された細胞又は細胞成分が前記チップにより吸引される前後の当該細胞又は細胞成分を含む前記細胞群の撮影画像を取得し、前記チップにより吸引される前後の前記撮影画像を解析して、前記吸引された細胞又は細胞成分を保存するか否かを判定し、前記吸引された細胞又は細胞成分について保存すると判定された場合、当該細胞又は細胞成分を前記保存部に保存する。このように、支援システムは、吸引前後の撮影画像を解析して、吸引された細胞又は細胞成分について保存するか否かを判定するため、吸引が適切に行われた細胞又は細胞成分のみを保存することが可能である。

一実施形態において、前記制御部は、前記吸引された細胞又は細胞成分について保存すると判定されなかった場合、当該細胞又は細胞成分を破棄する。このように、支援システムは、保存すると判定されなかった細胞又は細胞成分を破棄するため、吸引が適切に行われなかった細胞又は細胞成分を保存して、サンプルにコンタミネーションが生じることを防ぐことが可能である。

幾つかの実施形態に係る支援方法は、細胞培養容器中の細胞群の中から特定の細胞又は細胞成分を吸引する作業を支援する支援システムの支援方法であって、前記支援システムの制御部が、撮影部から前記細胞群の撮影画像を取得する工程と、前記取得された撮影画像を解析して、前記細胞群に含まれる前記細胞又は細胞成分のうち、予め定められた条件を満たす細胞又は細胞成分を検出する工程と、前記検出された細胞又は細胞成分を同一の保存部に保存するか否かの指定を受け付け、前記検出された細胞又は細胞成分をチップにより吸引させる工程と、前記チップにより吸引された前記細胞又は細胞成分を、前記受け付けた指定に基づき、同一又は異なる前記保存部に保存させる工程と、を含む。このように、支援方法は、検出された細胞又は細胞成分を同一の保存部に保存するか否かの指定を受け付け、その指定に基づき、吸引された細胞又は細胞成分を同一又は異なる保存部に保存させる。したがって、支援方法は、吸引された細胞又は細胞成分を同一の保存部に保存させることで、解析に十分な量の試料を取得することが可能である。

幾つかの実施形態に係る情報処理装置は、細胞培養容器中の細胞群の中から特定の細胞又は細胞成分を吸引する作業を支援する支援システムの情報処理装置であって、撮影部から前記細胞群の撮影画像を取得し、前記取得された撮影画像を解析して、前記細胞群に含まれる前記細胞又は細胞成分のうち、予め定められた条件を満たす細胞又は細胞成分を検出し、前記検出された細胞又は細胞成分を同一の保存部に保存するか否かの指定を受け付け、前記検出された細胞又は細胞成分をチップにより吸引させ、前記チップにより吸引された前記細胞又は細胞成分を、前記受け付けた指定に基づき、同一又は異なる前記保存部に保存させる、制御部を備える。このように、情報処理装置は、検出された細胞又は細胞成分を同一の保存部に保存するか否かの指定を受け付け、その指定に基づき、吸引された細胞又は細胞成分を同一又は異なる保存部に保存させる。したがって、情報処理装置は、吸引された細胞又は細胞成分を同一の保存部に保存させることで、解析に十分な量の試料を取得することが可能である。

一実施形態において、プログラムは、コンピュータを上記情報処理装置として動作させる。プログラムは、情報処理装置に、検出された細胞又は細胞成分を同一の保存部に保存するか否かの指定を受け付け、その指定に基づき、吸引された細胞又は細胞成分を同一又は異なる保存部に保存させる。したがって、吸引された細胞又は細胞成分を同一の保存部に保存させることで、解析に十分な量の試料を取得することが可能である。

本開示の一実施形態によれば、解析に十分な量の試料を取得することが可能となる。

一実施形態に係る支援システムの構成を示す模式図である。 図１の検体ラックの一例を示す図である。 図１の検体ラックの一例を示す図である。 一実施形態に係る支援システムの動作を説明する模式図である。 一実施形態に係る支援システムの動作を説明する模式図である。 一実施形態に係る支援システムの動作を説明する模式図である。 一実施形態に係る支援システムの動作手順を示すフローチャートである。

＜比較例＞
比較例に係る支援システムは、細胞培養容器中の細胞群の中から特定の細胞又は細胞成分を吸引する作業を支援する。比較例に係る支援システムは、細胞群の顕微鏡画像に基づき所定の条件を満たす細胞を検出し、特定の細胞の指定を受け付けると、その細胞を吸引用のチップにより吸引し、チップをウェルプレート等の検体ラックに保管する。検体ラックに保管されたチップは解析に用いられる。比較例に係る支援システムは、異なるウェルから吸引した細胞又は細胞を含む試料を吸引する毎に検体ラック上の別の場所に保存する。

しかし、細胞等の試料を解析する解析装置の分解能及び検出限界等によっては、チップによる１回の吸引で取得される試料のみでは吸引後の解析に必要な量に満たない場合がある。例えば、ＰＣＲ（Polymerase Chain Reaction）及びクローニング等を行う場合、一つの細胞等のみでは、十分な精度で解析を行うために必要な量に満たない場合がある。したがって、比較例に係る細胞吸引に基づく解析の支援システムにおいては、解析に十分な量の試料を取得することができない場合があった。

＜実施形態＞
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照して説明する。各図面中、同一の構成又は機能を有する部分には、同一の符号を付している。本実施形態の説明において、同一の部分については、重複する説明を適宜省略又は簡略化する場合がある。

図１は、一実施形態に係る支援システム１の構成を示す模式図である。支援システム１は、細胞、細胞内小器官又は細胞切片等の細胞成分（以下、これらをまとめて「細胞等」と称する。）の吸引処理を支援する装置である。支援システム１は、情報処理部１０、光学系部２０、及び吸引動作部３０を備える。

光学系部２０は、ＸＹステージ２０１、顕微鏡２１、明視野照明２１３、ダイクロイックミラー（以下「ＤＭ」と称する。）２２０、変倍レンズ２２１、撮影部としてのカメラ２２２、及び共焦点スキャナ部２３を備える。ＸＹステージ２０１は細胞培養容器を載置する。本実施形態においてＸＹステージ２０１が載置する細胞培養容器は、一例として、複数のウェル（孔）６１が形成されたウェルプレート６０であるが、これに代えて、細胞培養ディッシュ、カバーガラスチャンバ、又はシャーレ等としてもよい。ウェルプレート６０のウェル６１には細胞等の試料（サンプル）６２が載置されている。顕微鏡２１は、対物レンズ２１１を備える。

明視野照明２１３、ＤＭ２２０、変倍レンズ２２１、及びカメラ２２２は、明視野観察を行うための明視野光学系を構成する。明視野観察では、明視野照明２１３から明視野信号光７１をウェルプレート６０に向けて照射する。ＤＭ２２０は、明視野信号光７１は反射し、後述する励起光束７２及び蛍光信号７３は透過するように設計されている。明視野信号光７１は、顕微鏡２１を通ってＤＭ２２０によって反射され、変倍レンズ２２１によって明視野観察用のカメラ２２２で結像する。カメラ２２２は情報処理部１０からの露光信号に基づき、その２次元センサの受光面に投影された像を指定の時間露光し、デジタル画像データに変換する。情報処理部１０の画像取得部１６は、カメラ２２２からデジタル画像データを取得する。なお、明視野照明２１３は、中央部分に空間が形成されており、例えば、円環体（ドーナツ状）の形状を有する。

共焦点スキャナ部２３は、ダイクロイックミラー（以下「ＤＭ」と称する。）２３１，２３５、ピンホールアレイディスク（以下「ニポウディスク」と称する。）２３２、マイクロレンズアレイディスク（以下「ＭＬディスク」と称する。）２３３、リレーレンズ２３４、バンドパスフィルタ２３６（２３６ａ，２３６ｂ）、レンズ２３７（２３７ａ，２３７ｂ）、撮影部としてのカメラ２３８（２３８ａ，２３８ｂ）、及び光源２３９を有する。蛍光観察では、励起用の光源２３９が、特定の波長を持つ励起光束７２をウェルプレート６０に向けて出射する。試料６２には蛍光試薬が付加されており、励起光束７２が照射されると、励起された試料６２から励起光束７２よりも長い波長の蛍光信号７３が発せられる。

ＤＭ２３１は、励起光束７２は透過し、所望の蛍光信号７３は反射するように設計されている。ＭＬディスク２３３には、複数の集光光学素子（マイクロレンズ）が、例えば、らせん状に配設されている。ニポウディスク２３２は、ＭＬディスク２３３の複数の集光光学素子による励起光束７２の集光位置にそれぞれ配設された複数のピンホールを有する。共焦点スキャナ部２３は、情報処理部１０から送信される制御信号に基づき、モータ等により、ニポウディスク２３２及びＭＬディスク２３３を、互いに部材２４１により機械的に連結された状態で、回転中心軸を中心に高速に回転させることができる。ここで、ニポウディスク２３２上に形成された個々のピンホールが試料６２の表面を掃引するように、個々のマイクロレンズとピンホールは配置されている。したがって、ニポウディスク２３２は、照明光（励起光束７２）を試料６２に対して走査する走査部として機能する。ニポウディスク２３２は、複数のピンホールを、励起光束７２の光軸に対し略垂直の平面内で回転させる。なお、撮影動作中は、ＭＬディスク２３３とニポウディスク２３２は常に回転している。

ＭＬディスク２３３を通過した励起光束７２の大部分がニポウディスク２３２を通過する。そのため、共焦点スキャナ部２３は、ニポウディスク２３２を単独で使用する場合と比べて、ＭＬディスク２３３及びニポウディスク２３２を組み合わせて使用することにより、試料６２への励起光束７２の照射強度が増大する。さらに、ニポウディスク２３２におけるピンホール以外の部分での励起光束７２の反射が抑制される。したがって、試料６２の像のＳＮ比（Signal-to-Noise Ratio）が増大する。

励起光束７２は、ＭＬディスク２３３により個別の光束に集光され、ＤＭ２３１を透過後、ニポウディスク２３２の個々のピンホールを通過する。励起光束７２は、ＤＭ２２０を通過し、顕微鏡２１の対物レンズ２１１により、ウェルプレート６０のウェル６１に載置された試料６２に集光される。前述のように、ウェルプレート６０の試料６２の各々には蛍光試薬が付加されている。試料６２の各々の蛍光試薬が発した蛍光信号７３は再び対物レンズ２１１及びＤＭ２２０を通過し、ニポウディスク２３２の個々のピンホール上に集光される。

ニポウディスク２３２のピンホールを通過した蛍光信号７３は共焦点画像を形成する。蛍光信号７３は、ＤＭ２３１によって反射され、リレーレンズ２３４及びレンズ２３７（２３７ａ，２３７ｂ）を介して、蛍光観察用のカメラ２３８（２３８ａ，２３８ｂ）で結像する。

図１の例では、複数波長の励起用の光源２３９を同時に用いることに対応するため、共焦点スキャナ部２３は、蛍光信号７３を分光する特性を有するＤＭ２３５を備える。さらに、共焦点スキャナ部２３は、画像のＳ／Ｎ比向上と蛍光信号７３の必要な波長帯域のみを通すためにバンドパスフィルタ２３６（２３６ａ，２３６ｂ）を備える。試料６２が発する蛍光信号７３の波長は様々であり、例えば、フィルタホイル等を用いて必要な波長に対応したバンドパスフィルタ２３６を複数用意することが望ましい。

ニポウディスク２３２のピンホールが並んでいる平面と、試料６２の表面と、カメラ２３８（２３８ａ，２３８ｂ）の２次元センサの受光面とは互いに光学的に共役な関係に配置されている。そのため、カメラ２３８の２次元センサ上には試料６２の光学的断面像、すなわち共焦点画像が結像される。カメラ２３８は情報処理部１０からの露光信号に基づき、その２次元センサの受光面に投影された像を指定の時間露光し、デジタル画像データに変換する。情報処理部１０の画像取得部１６は、カメラ２３８から画像データを取得する。

本実施形態において光学系部２０は、一例として、共焦点２色の蛍光観察と明視野観察を行なう構成を有するが、光学系部２００の構成はこれに限られない。例えば、光学系部２００は、共焦点スキャナ部２３及び明視野観察系を備えずに落射蛍光１色の構成を有するようにしたり、共焦点１色のみの構成としたり、あるいは共焦点１色と明視野の構成を有するようにしたりしてもよい。さらに、光学系部２０は、蛍光観察、明視野観察、及び落射蛍光観察とは異なる観察方式により試料６２の画像を取得する構成を備えてもよい。

吸引動作部３０は、ＸＹＺステージ３１、吸引用ユニット３２、チップラック３４、検体ラック３５、及び破棄ボックス３９を備える。チップラック３４には、細胞等を吸引するための複数個のチップ３３が配置されている。検体ラック３５は、細胞等を吸引したチップ３３、又はチップ３３を用いて吸引された細胞等が格納される、保存部３５１を有する。破棄ボックス３９は、破棄対象のチップ３３が破棄されるボックスである。

吸引用ユニット３２は、ＸＹＺステージ３１によりＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向に移動する。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は励起光束７２の光軸に直行する平面における互いに直交する２つの方向である。Ｚ軸方向は励起光束７２の光軸に平行な方向である。細胞等の吸引作業を行なう場合、吸引用ユニット３２は、チップラック３４からチップ３３を取得して装着する。そして、吸引用ユニット３２は、ウェルプレート６０が存在する方向に移動し、所定の吸引場所でウェル６１から細胞等の試料６２を吸引する。吸引場所は、例えば、顕微鏡２１の光軸上とすることができる。

この際に、ＸＹステージ２０１は、吸引対象の試料６２が吸引場所に位置するように、ウェルプレート６０を移動させる。これにより、チップ３３と吸引対象の試料６２とが上下に重なることになる。なお、明視野照明２１３は、吸引作業時に吸引用ユニット３２と干渉しないために円環体となっている。細胞等の吸引後、吸引用ユニット３２は、検体ラック３５の方向へ移動し、検体ラック３５の保存部３５１に、チップ３３に吸引された細胞等、又は、細胞等を吸引済みのチップ３３を保存する。

図２Ａ及び図２Ｂは、図１の検体ラック３５の一例を示す図である。図２Ａは、チップ３３に吸引された細胞等を保存するための検体ラック３５ａを示している。検体ラック３５ａは、細胞等を保存するための保存部３５１ａを備える。図２Ａの検体ラック３５ａは、保存部３５１ａとして複数のウェル（孔）が形成されたウェルプレートとして構成されているが、これに限られない。例えば、検体ラック３５ａは、細胞等を保存する検体ラック３５ａは、細胞培養ディッシュ、カバーガラスチャンバ、又はシャーレ等としてもよい。

図２Ｂは、細胞等を吸引済みのチップ３３を保存するための検体ラック３５ｂを示している。検体ラック３５ｂは、チップ３３を保存するための保存部３５１ｂとしてチップ３３を支持する孔を備える。

支援システム１の動作モードがプール機能に対応している場合、支援システム１は、図２Ａのようなチップ３３に吸引された細胞等を保存する検体ラック３５ａを使用する。動作モードがプール機能に対応していない場合、支援システム１は、図２Ｂのような細胞等を吸引したチップ３３そのものを保存する検体ラック３５ｂを使用する。ユーザは、支援システム１の動作モードに応じて、検体ラック３５ａ又は検体ラック３５ｂを適宜取り換えて使用してもよい。あるいは、支援システム１は、検体ラック３５として、図２Ａのような細胞等を保存するための検体ラック３５ａ、及び、図２Ｂのような細胞等を吸引済みのチップ３３を保存するための検体ラック３５ｂの両方を備えたものを使用してもよい。

図１の説明に戻る。情報処理部１０は、支援システム１の全体の動作を制御する。情報処理部１０は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置を用いて構成することができる。情報処理部１０は、制御部１１、記憶部１２、操作受付部１３、表示部１４、画像処理部１５、及び画像取得部１６を備えている。

制御部１１は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。制御部１１は、情報処理部１０を構成する各構成部と通信可能に接続され、情報処理部１０全体の動作を制御する。さらに、制御部１１は、情報処理部１０を構成する各構成部を制御することで、支援システム１の全体の動作を制御する。例えば、制御部１１は、顕微鏡２１、明視野照明２１３、カメラ２２２、共焦点スキャナ部２３、ＸＹステージ２０１、及びＸＹＺステージ３１等の動作を制御する。

記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む任意の記憶モジュールを含む。記憶部１２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、及びキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２は、情報処理部１０の動作に用いられる又は情報処理部１０の動作の結果得られた任意の情報を記憶する。記憶部１２は、例えば、画像取得部１６が取得した画像データ、及び画像処理部１５の解析結果等を記録する。

操作受付部１３は、ユーザからの各種操作を受け付ける。操作受付部１３は、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングディバイス、表示部１４のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイク等により実現される。

表示部１４は、画像取得部１６が取得した画像、及び画像処理部１５の解析結果等の表示処理を行なう。表示部１４は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等により実現される。

画像処理部１５は、画像取得部１６が取得した画像データに対して、画像処理を行なった上で、種々の解析を行なう。具体的には、画像処理部１５は、テンプレートマッチング等により、細胞及び細胞器官の認識を行ない、識別されたそれぞれの細胞について、大きさ、輝度、タンパク量、及びイオン量等の特徴量を算出する。また、画像処理部１５は、算出された特徴量を用いて細胞等に関する情報のリスト化及びグラフ化等の処理を行なう。

画像取得部１６は、カメラ２２２，２３８（２３８ａ，２３８ｂ）から画像データを取得する。

情報処理部１０の機能は、本実施形態に係る支援システム１を機能させるために用いられうるプログラム（コンピュータプログラム）を、制御部１１に含まれるプロセッサで実行することにより実現され得る。すなわち、情報処理部１０の機能は、ソフトウェアにより実現されうる。プログラムは、情報処理部１０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、各ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させる。すなわち、プログラムは、コンピュータを本実施形態に係る情報処理部１０として機能させるためのプログラムである。

プログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disc）又はＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）などの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行うことができる。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、ネットワークを介して、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムは流通されてもよい。プログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。

コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。このような処理は、サーバからコンピュータへのプログラムの転送を行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって実行されてもよい。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

情報処理部１０の一部又は全ての機能が、制御部１１に含まれる専用回路により実現されてもよい。すなわち、情報処理部１０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。また、情報処理部１０は単一の情報処理装置により実現されてもよいし、複数の情報処理装置の協働により実現されてもよい。

次に、図３～図５を参照して、支援システム１の動作の概略を説明する。図３～図５は、一実施形態に係る支援システム１の動作を説明する模式図である。支援システム１は、まず、試料６２が載置されたウェルプレート６０の設定を受け付ける。ウェルプレート６０のウェル６１には少なくとも一つの細胞が載置されているものが存在する。支援システム１は、これらの細胞の中から特定の属性を有する細胞等を判別して吸引し、検体ラック３５へ吐出する動作を行う。具体的には、ウェルプレート６０上の各ウェル６１を撮影し、撮影画像を解析して吸引対象の候補となる細胞等を検出する。支援システム１は、検出した細胞等の画像を表示部１４に表示し、吸引対象であるターゲットの細胞等の選択をユーザから受け付ける。その際、支援システム１は、吸引した細胞等を検体ラック３５ａの同一の保存部３５１ａに保存するプール機能をＯＮにするか否かの選択も受け付ける。支援システム１は、細胞等を吸引する際に、吸引対象の細胞等の画像を再度撮影して、その撮影画像に基づき吸引する位置を補正する位置補正をするか否かの選択も受け付ける。

支援システム１は、情報処理部１０の操作受付部１３に対するユーザの操作に応じて細胞等を吸引する動作を開始する。支援システム１は、ＸＹＺステージ３１により吸引用ユニット３２をチップラック３４の上方まで移動させ、吸引用ユニット３２にチップ３３を装着する（図３）。次に、支援システム１は、ＸＹＺステージ３１により吸引用ユニット３２をウェルプレート６０の上方まで移動させる。支援システム１は、ＸＹステージ２０１によりターゲットの細胞等がチップ３３の下に位置するようにウェルプレート６０を移動し、細胞等を吸引する（図４）。細胞等を吸引後、支援システム１は、ＸＹＺステージ３１により吸引用ユニット３２を検体ラック３５の上方に移動させる。プール機能がＯＮに設定されている場合、支援システム１は、複数の細胞等が吐出される特定の保存部３５１ａに対して、吸引した細胞等を吐出することができる（図５）。支援システム１は、細胞等を吐出後、ＸＹＺステージ３１により吸引用ユニット３２を破棄ボックス３９の上方に移動させ、チップ３３をリリースして、チップ３３を破棄する。支援システム１は、このような、チップ３３の装着、細胞等の吸引、細胞等の吐出、及びチップ３３の破棄という一連の動作を、吸引対象の細胞等の各々について実行する。

このように、本開示に係る支援システム１は、プール機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることが可能な自動細胞吸引装置として動作する。プール機能とは、同一属性の複数の細胞等を検体ラック３５ａの同一の保存部３５１ａに吐出することが可能な機能である。支援システム１は、例えば、情報処理部１０の表示部１４においてチェックボックスを表示し、操作受付部１３を介したユーザによるチェックボックスの選択に応じて、プール機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができるようにしてもよい。あるいは、支援システム１は、吸引対象の細胞等が載置されたウェルプレート６０のウェル６１毎に、検体ラック３５ａ上における保存部３５１ａを設定できるようにし、複数の細胞等について同一の保存部３５１ａが設定された場合は、設定に応じて保存を制御してもよい。これにより、支援システム１は、同一の属性を有する複数の細胞等を同一の保存部３５１ａ等に保存することができる。

プール機能は、例えばＰＣＲ及びクローニング等の用途において用いられてもよい。このような解析を行う場合、支援システム１は、ウェルプレート等の検体ラック３５の同一の保存部３５１に対して、解析に必要な個数の細胞等を吐出して保存する。ユーザは、保存された細胞等を支援システム１から取り出し、解析を行ったり、インキュベータ（培養器）内での保管を行ったりする。支援システム１は、このような用途に十分な細胞数を確保し、十分な精度の解析を可能とするために、同一の保存部３５１ａにプールする細胞等の個数を任意の値に設定可能としてもよい。例えば、支援システム１は、吸引対象のターゲットとなる細胞等の選択を受け付ける際に、保存先の選択も受け付け、ターゲットの細胞等と保存先等の情報を含むリストを生成してもよい。例えば、検体ラック３５ａが、８×１２（＝９６）個のウェルが碁盤目状に配置されたウェルプレートである場合、検体ラック３５ａの保存部３５１ａとしてのウェルは、二次元座標（Ｘ，Ｙ）により特定することができる。ここで、Ｘは、例えば、Ａ～Ｈのいずれかの値をとり、Ｙは、例えば、１～１２のいずれかの値をとるようにしてもよい。細胞等の保存先の情報は、例えば、（Ａ，１）のような情報としてリストに記録されてもよい。例えば、２つのターゲットがリストに登録されている場合において、それぞれの保存先の設定が（Ａ，１）となっていれば、（Ａ，１）のウェルに２つの細胞等がプールされることになる。

支援システム１は、上述のようなプール機能に対応した動作モードに加えて、プール機能に非対応の動作モードを、ユーザの選択に応じて切り替えて実行してもよい。支援システム１は、プール機能に対応した動作モードでは、チップ３３が吸引した細胞等を検体ラック３５ａに保存するが、プール機能に非対応の動作モードでは、細胞等を吸引したチップ３３そのものを検体ラック３５ｂに保存する。すなわち、プール機能に対応した動作モードは吸引した細胞等を保存する動作モードであり、プール機能に非対応の動作モードは細胞等を吸引したチップ３３を保存する動作モードである。プール機能に非対応の動作モードでは、支援システム１は、細胞等をチップ３３から吐出せずに、細胞等を吸引したチップ３３を検体ラック３５ｂの保存部３５１ｂに載置する。例えば、ダイレクトＭＳ（Mass Spectrometry、質量分析）等の用途では、プール機能に非対応の動作モードが選択されて、細胞等が吸引されたチップ３３がそのまま解析に使用される。なお、支援システム１は、プール機能に対応した動作モードにおいても、プール機能を使用せず、吸引した細胞等をそれぞれ異なる保存部３５１ａに保存してもよい。

支援システム１は、ウェルプレート６０から細胞等の試料６２を吸引する際に位置補正を行ってもよい。これによって、ターゲットを選択するための撮影を行ってから細胞等の吸引を行うまでの間の時間経過による細胞の移動及び分裂等に対応することができ、正確なサンプリングが可能となる。支援システム１は、画像処理部１５での画像解析に基づき位置補正を行うが、これに代えて、操作受付部１３に対するユーザが指定した位置で細胞等の吸引を行うことで位置補正を行ってもよい。支援システム１は、０．１μｍ～数百μｍのオーダーで位置補正を指定できるようにしてもよい。

支援システム１は、細胞等の吸引後、画像解析又はユーザの指示に基づき、その細胞等を検体ラック３５に保存するか否かを選択してもよい。ユーザは、細胞等を吸引した状態から判断して保存しないでよいと判断したサンプルについて、そのまま破棄することで、保存済みの試料のコンタミネーションを回避することができる。例えば、細胞内物質をサンプリングしてプールしている際に、細胞丸ごとをサンプリングしてしまった場合、その細胞をそのままプールしてしまうと直前までプールしていたものに余分なものが混ざりこんでしまう。そこで、そのような吸引物を保存するか否かは、サンプリング直後の画像を見てユーザが判断したり、画像処理によって判断したりすることができる。支援システム１は、このような判断を吸引した細胞等の各々について行ってもよいし、特定の細胞等についてのみ行ってもよい。例えば、支援システム１は、保存の判断を確認するかどうかのチェックボックスを表示部１４に表示し、ユーザにより、チェックボックスが選択されたか否かに応じて、吸引した細胞等を保存するかどうかの判断を行うようにしてもよい。支援システム１は、細胞等の保存が選択された場合、検体ラック３５における予め指定された位置の保存部３５１ａに細胞等を保存する。

支援システム１は、検体ラック３５の各保存部３５１ａについて、保存された細胞等の個数（サンプル数）をカウントしてもよい。例えば、支援システム１は、保存部３５１ａごとに保存された細胞等のサンプル数を管理し、保存部３５１ａに一つの細胞等が保存されたことに応じて、その保存部３５１ａのサンプル数を１だけ加算してもよい。支援システム１は、このような各保存部３５１ａのサンプル数を、ユーザの指示に応じて、表示部１４に表示してもよい。これにより、ユーザは、各保存部３５１ａに保存されたサンプル数を容易に確認することができる。

図６は、一実施形態に係る支援システム１の動作手順を示すフローチャートである。図６を参照して説明する支援システム１の動作は、本実施形態に係る支援方法の一つに相当する。図６の各ステップの動作は、情報処理部１０の制御部１１の制御に基づき実行される。本実施形態に係る支援方法をコンピュータに実行させるためのプログラムは、図６に示す各ステップを含みうる。

ステップＳ１において、制御部１１は、ユーザから解析に必要な試料等のセットを受け付ける。ユーザは、細胞が培養されたウェルプレート６０を支援システム１の所定の位置にセットする。この際に、ユーザは、必要に応じて試料に対して蛍光染色を行なう。また、ユーザは、吸引目的に応じたチップ３３をチップラック３４に載置する。例えば、細胞成分の吸引を行なう場合、ユーザは、ナノスプレーチップをチップラック３４に載置してもよい。例えば、ユーザは、１個の細胞の吸引を行なう場合には、通常の吸引チップをチップラック３４に載置してもよい。

ステップＳ２において、制御部１１は、操作受付部１３を介して、ユーザから撮影条件等を受け付ける。撮影条件の受け付けでは、例えば、共焦点、落射蛍光、及び位相差等の光学系の指定、並びに、波長の設定、撮影間隔、及びトータル撮影時間等の設定が行なわれる。共焦点光学系を用いた撮影をすることで、細胞吸引の際に３次元的な成分選択が容易となる。

ステップＳ３において、制御部１１は、解析内容等を受け付ける。解析内容の受け付けでは、特徴量の算出対象、着目する細胞の検出条件の設定が行なわれる。特徴量は、輝度、大きさ等とすることができる。検出条件の設定では、特徴量の閾値等が設定される。これらの特徴量は、ステップＳ６において検出条件を満たす細胞を自動的に検出する際に用いられる。

ステップＳ４において、制御部１１は、ユーザからウェルプレート６０におけるウェル６１の撮影範囲の設定を受け付ける。例えば、ウェルプレート６０においてウェル６１が碁盤目状に配置されている場合、各ウェル６１の位置は二次元座標（Ｘ，Ｙ）により特定することができる。そこで、制御部１１は、例えば、二次元座標（Ｘ，Ｙ）の範囲により撮影範囲の設定を受け付けてもよい。

ステップＳ５において、制御部１１は、ステップＳ４で設定された撮影範囲において、撮影部としてのカメラ２２２、カメラ２３８ａ、及びカメラ２３８ｂを用いて撮影を実行する。制御部１１は、これらのうちの一部のカメラを用いて撮影してもよい。

ステップＳ６において、制御部１１は、画像取得部１６がカメラ２２２，２３８ａ，２３８ｂから画像を取得し、画像処理部１５が画像処理による解析を行なうように制御する。制御部１１は、ステップＳ３において受け付けた解析内容等に基づき画像解析を行う。制御部１１は、画像処理による解析により、抽出条件を満たす細胞を検出する。

ステップＳ７において、制御部１１は、ステップＳ６の解析結果の表示を表示部１４に表示する。制御部１１は、検出条件を満たす細胞等が明らかになるように解析結果を表示してもよい。具体的には、例えば、制御部１１は、顕微鏡画像を表示部１４に表示するとともに、その顕微鏡画像中で検出条件を満たす細胞等を強調表示してもよい。あるいは、例えば、制御部１１は、認識された細胞等をリスト表示し、検出条件を満たす細胞等をハイライト表示してもよい。あるいは、例えば、制御部１１は、認識された細胞等の特徴量（例えば、大きさ及び輝度等）に基づいて散布図を表示し、その中で検出条件を満たす細胞等を強調表示してもよい。解析結果の表示は、これらの例に限られず、種々の形態とすることができる。

ステップＳ８において、制御部１１は、支援システム１の動作モードがプール機能に対応したものか否かを判定する。前述のように、支援システム１は、細胞吸引及び撮影等の条件に応じた複数の動作モードを提供しており、動作モードの中にはプール機能に対応しているものと対応していないものとが存在する。プール機能に対応した動作モードにおいてはチップ３３で吸引された細胞等が検体ラック３５ａに保存され、プール機能に対応しない動作モードにおいては細胞等を吸引したチップ３３そのものが検体ラック３５ｂに保存される。ステップＳ８において、制御部１１は、現在実行されている動作モードがプール機能に対応したものか否かを動作モードの種類に基づき判定する。制御部１１は、プール機能に対応している場合（ステップＳ８でＹＥＳ）はステップＳ９へ進み、そうでない場合（ステップＳ８でＮＯ）はステップＳ１０へ進む。

ステップＳ９において、制御部１１は、ユーザからプール機能のＯＮ／ＯＦＦの選択を受け付ける。制御部１１は、例えば、チェックボックスを表示部１４に表示し、操作受付部１３を通じたチェックボックスに対する操作に応じて、ＯＮ／ＯＦＦの選択を受け付けてもよい。プール機能ＯＮでは、支援システム１は、検体ラック３５ａの同一の保存部３５１ａに１つ又は複数の細胞等を保存することができる。プール機能ＯＦＦでは、支援システム１は、検体ラック３５ａの同一の保存部３５１ａには１つの細胞等しか保存することができない。

ステップＳ１０において、制御部１１は、吸引対象の細胞等（ターゲット）の登録を受け付ける。例えば、制御部１１は、ステップＳ７で表示された検出条件を満たす細胞等の中からユーザが所望とするものの選択を受け付けてもよい。具体的には、例えば、制御部１１は、顕微鏡画像に対して、吸引対象とする細胞を操作受付部１３により選択できるようにしてもよい。画像処理部１５は、個々の細胞を識別しているため、表示画像中で特定の細胞が指定されると、制御部１１は、ウェルプレート６０中のその細胞を特定することができる。また、あるいは、制御部１１が、ステップＳ６で検出された細胞等を順次自動的に選択することでターゲットを登録するようにしてもよい。

ステップＳ１１において、制御部１１は、吸引された細胞等を保存する保存場所の設定を受け付ける。制御部１１は、例えば、ステップＳ１０において選択された吸引対象の細胞等の各々について、検体ラック３５ａにおける保存部３５１ａの設定を受け付けてもよい。あるいは、制御部１１は、吸引された全ての細胞等に共通の保存部３５１ａの設定を受け付けてもよい。プール機能がＯＮに設定されている場合、複数の細胞等について同一の保存部３５１ａが設定されてもよいし、細胞等毎に異なる保存部３５１ａが設定されてもよい。プール機能がＯＦＦに設定されている場合、細胞等毎に異なる保存部３５１ａが設定される。なお、保存場所はユーザが指定するのではなく、制御部１１が、プール機能ＯＮ／ＯＦＦに応じて自動的に選択してもよい。

ステップＳ１２において、制御部１１は、細胞等の吸引の際に位置補正を行うか否かの設定を受け付ける。測定対象によっては、細胞等は、ステップＳ５の撮影時から実際に細胞等を吸引するまでの間に移動したり、あるいは細胞分裂を行ったりする可能性がありうる。そのような可能性がある場合、ユーザは位置補正を行うように設定する。制御部１１は、例えば、チェックボックスを表示部１４に表示し、操作受付部１３を通じたチェックボックスに対する操作に応じて、位置補正の選択を受け付けてもよい。

以上のような準備作業の後、ユーザからの指示に応じて、制御部１１は、細胞等の吸引動作を開始する。ステップＳ１３において、制御部１１は、ＸＹステージ２０１を制御して、吸引対象の細胞等を吸引位置に移動させる。吸引位置は、例えば、顕微鏡２１の光軸上としてもよい。

ステップＳ１４において、制御部１１は、ＸＹＺステージ３１を制御して、図３に示すように、吸引用ユニット３２をチップラック３４が存在する方向に移動させて、新規のチップ３３を吸引用ユニット３２に装着する。

ステップＳ１５において、制御部１１は、ＸＹＺステージ３１を制御して、図４に示すように、ステップＳ６での画像解析の結果に基づき、チップ３３が吸引位置に一致するように吸引用ユニット３２を移動させる。ここで、明視野照明２１３は中央が空間となっているため、吸引用ユニット３２と干渉しないようになっている。

ステップＳ１６において、制御部１１は、ステップＳ１２における設定に基づき、位置補正を行うか否かを判定する。位置補正を行う場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）はステップＳ１７へ進み、そうでない場合（ステップＳ１６でＮＯ）はステップＳ１８へ進む。

ステップＳ１７において、制御部１１は、再度、吸引対象の細胞等の試料６２が載置されたウェル６１を撮影し、吸引対象の細胞等がチップ３３による吸引位置に一致するようＸＹステージ２０１を制御する。ステップＳ１４、Ｓ１５の処理の結果、吸引対象の細胞等とチップ３３とは、吸引位置で概ね上下に重なることになる。このため、対象となる細胞等の吸引を容易に行なうことができる。ただし、ステップＳ５における画像取得時から細胞が移動又は分裂している場合もある。また、細胞中で吸引対象の特定の器官が移動している場合等もある。このような場合であっても、支援システム１は、ステップＳ１７における位置補正を行うことにより、細胞等の吸引を精密に行うことが可能である。なお、制御部１１は、吸引用ユニット３２のＺ軸方向の補正も行うようにしてもよい。

また、制御部１１は、吸引直前のウェル６１の撮影画像を表示部１４に表示し、ユーザの指示に応じて位置補正を行ってもよい。ユーザによる位置補正を容易にするために、例えば、制御部１１は、顕微鏡画像を表示部１４にリアルタイムで表示し、操作受付部１３を介してユーザから移動指示を受け付けてもよい。この際に、蛍光観察画像においてチップ３３の位置が把握できるように、チップ３３の先端に蛍光物質を塗布しておくようにしてもよい。あるいは、吸引用ユニット３２のチップ３３の装着部付近にＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源を設け、チップ３３先端方向を所定の波長光で照射することで、チップ３３を可視化するようにしてもよい。ステップＳ１７の処理を終えると、制御部１１は、ステップＳ１８へ進む。

ステップＳ１８において、制御部１１は、細胞の吸引（サンプリング）を実行する。この際に、制御部１１は、細胞等の吸引前後の画像を撮影するようにしてもよい。これにより、制御部１１は、吸引作業の確実性を事後的にも確認することができる。例えば、吸引対象とは異なる細胞が吸引された場合、あるいは、細胞内の特定の器官のみが吸引対象であるにもかかわらず、細胞全体が吸引されたような場合、吸引前後の画像に基づき、制御部１１又はユーザは、吸引が適切に行われなかったことを判別できる。

ステップＳ１９において、制御部１１は、吸引された細胞等の試料を保存するか否かを判定する。制御部１１は、例えば、細胞等の吸引前後の画像に基づき吸引が適切に行われたか否かを判定し、適切に行われた場合は保存するように判定してもよい。あるいは、例えば、制御部１１は、細胞等の吸引前後の画像を表示部１４に表示してユーザから保存するか否かの指示を受け付け、指示の内容に応じて吸引された細胞等を保存するか否かを判定してもよい。制御部１１は、細胞等の試料を保存する場合（ステップＳ１９でＹＥＳ）はステップＳ２０へ進み、そうでない場合（ステップＳ１９でＮＯ）はステップＳ２３へ進む。

ステップＳ２０において、制御部１１は、細胞等を吸引したチップ３３を解析に使用するか否かを判定する。前述のように、プール機能に対応しない動作モードでは細胞等が吸引されたチップ３３がそのまま解析に使用され、プール機能に対応する動作モードではチップ３３から吐出された細胞等が解析に使用される。制御部１１は、細胞等を吸引したチップ３３を解析に使用する場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）はステップＳ２１へ進み、そうでない場合（ステップＳ２０でＮＯ）はステップＳ２２へ進む。

ステップＳ２１において、制御部１１は、細胞等を吸引したチップ３３をステップＳ１１で指定又は設定された保存部３５１ｂに保存する。具体的には、制御部１１は、ＸＹＺステージ３１を制御して、細胞等を吸引済みのチップ３３を検体ラック３５ｂの方向へ移動し、指定又は設定された保存部３５１ｂでリリースして保管する。そして、制御部１１は、ステップＳ２４へ進む。

ステップＳ２２において、制御部１１は、チップ３３に吸引されている細胞等を、ステップＳ１１で指定された保存部３５１ａに保存する。具体的には、図５に示すように、制御部１１は、ＸＹＺステージ３１を制御して、細胞等を吸引済みのチップ３３を検体ラック３５ａの方向へ移動し、指定又は設定された保存部３５１ａで細胞等を吐出して保管する。そして、制御部１１は、ステップＳ２３へ進む。

ステップＳ２３において、制御部１１は、チップ３３を破棄ボックス３９においてリリースして破棄する。そして、制御部１１は、ステップＳ２４へ進む。なお、制御部１１は、ステップＳ２１又はＳ２３の作業の際に、細胞等の吸引作業時に撮影した画像を、細胞吸引済みのチップ３３又は細胞等と関連付けて記憶部１２に記憶させてもよい。

処理（ステップＳ１０５）で撮影した画像中の他の細胞に対する吸引指示があれば（ステップＳ１１５でＹＥＳ）、細胞を吸引位置に移動させる処理（ステップＳ１０９）以降の処理を繰り返す。

ステップＳ２４において、制御部１１は、ステップＳ１０で登録された全てのターゲットについてステップＳ１３～Ｓ２３の処理を行ったか否かを判定する。制御部１１は、全てのターゲットについて処理を行った場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）はフローチャートの処理を終了する。全てのターゲットについて処理を行っていない場合（ステップＳ２４でＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１３に戻って、まだ行っていないターゲットについてステップＳ１３～Ｓ２３の処理を行う。

なお、以上の各ステップの処理の順序は一例であり、制御部１１は、各ステップの処理を異なる順序で実行してもよい。例えば、制御部１１は、ステップＳ１～Ｓ４、Ｓ８～Ｓ１２の処理を適宜修正して実行してもよい。

以上のように、支援システム１は、細胞培養容器中の細胞群の中から特定の細胞又は細胞成分を吸引する作業を支援する。情報処理部１０の制御部１１は、カメラ２２２、２３８の少なくともいずれかにより撮影された細胞群の撮影画像を取得し、取得された撮影画像を解析して、細胞群に含まれる細胞又は細胞成分のうち、予め定められた条件を満たす細胞又は細胞成分を検出する。制御部１１は、検出された細胞又は細胞成分を同一の保存部３５１に保存するか否かの指定を受け付け、検出された細胞又は細胞成分をチップ３３により吸引させる。制御部１１は、チップ３３により吸引された細胞又は細胞成分を、受け付けた指定に基づき、同一又は異なる保存部３５１に保存させる。このように、支援システム１は、検出された細胞又は細胞成分を同一の保存部３５１に保存するか否かの指定を受け付け、その指定に基づき、吸引された細胞又は細胞成分を同一又は異なる保存部３５１に保存させる。したがって、支援システム１は、吸引された細胞又は細胞成分を同一の保存部３５１に保存させることで、解析に十分な量の試料を取得することが可能である。

また、制御部１１は、検出された細胞又は細胞成分の各々について、細胞又は細胞成分を保存する保存部３５１の指定を受け付け、チップ３３により吸引された細胞又は細胞成分を、指定された保存部３５１に保存させる。このように、支援システム１は、検出された細胞又は細胞成分の各々について保存部３５１の指定を受け付けるため、ユーザは、用途に応じて適切な量の試料を取得することが可能である。

また、制御部１１は、撮影画像を解析して、検出された細胞又は細胞成分の位置を特定し、特定された位置に基づき、検出された細胞又は細胞成分をチップ３３により吸引させる。このように、支援システム１は、撮影画像を解析して、検出された細胞又は細胞成分の位置を特定するため、検出された細胞又は細胞成分を適切に吸引することが可能である。

また、制御部１１は、検出された細胞又は細胞成分を吸引させる際における細胞又は細胞成分の撮影画像を取得する。制御部１１は、吸引させる際における細胞又は細胞成分の撮影画像に基づき、特定された位置を補正して、補正された位置に基づき、検出された細胞又は細胞成分をチップ３３により吸引させる。このように、支援システム１は、吸引の直前に細胞又は細胞成分の撮影画像を取得し、その撮影画像に基づき細胞又は細胞成分の位置を補正して吸引する。したがって、吸引対象の細胞又は細胞成分を検出するための撮影から吸引までの間に細胞の移動又は細胞分裂等がなされても、支援システム１は、所望の細胞又は細胞成分を精確に吸引して保存することが可能である。

また、制御部１１は、検出された細胞又は細胞成分がチップ３３により吸引される前後の細胞又は細胞成分を含む細胞群の撮影画像を取得する。制御部１１は、チップ３３により吸引される前後の撮影画像を解析して、吸引された細胞又は細胞成分を保存するか否かを判定する。制御部１１は、吸引された細胞又は細胞成分について保存すると判定された場合、細胞又は細胞成分を保存部３５１に保存する。このように、支援システム１は、吸引前後の撮影画像を解析して、吸引された細胞又は細胞成分について保存するか否かを判定するため、吸引が適切に行われた細胞又は細胞成分のみを保存することが可能である。

また、制御部１１は、吸引された細胞又は細胞成分について保存すると判定されなかった場合、細胞又は細胞成分を破棄する。このように、支援システム１は、保存すると判定されなかった細胞又は細胞成分を破棄するため、吸引が適切に行われなかった細胞又は細胞成分を保存して、サンプルにコンタミネーションが生じることを防ぐことが可能である。

以上のように、支援システム１によれば、サンプリング後の解析処理の内容に応じたプールの設定が可能となる。支援システム１は、保存しないサンプルを破棄するため、保存済みのサンプルへ不適切な細胞等が混入してコンタミネーションが生じることを防ぐことができる。また、支援システム１は、時間経過した場合のサンプルの移動などにも柔軟に対応して正確なサンプリングが可能となる。また、支援システム１は、各保存部３５１に保存した細胞等の個数をカウントし、その個数を表示部１４に表示することで、ユーザは、各保存部３５１に保存された細胞等の個数等を容易に把握することができる。

また、支援システム１は、図６のステップＳ６、Ｓ１７、Ｓ１９等における処理について、予め多数のデータに基づき機械学習を行い、機械学習の結果に基づいて、処理を実行してもよい。これにより、支援システム１は、吸引対象の特定、位置補正、及び、資料保存するか否かの判断等の処理を自動的に精度よく行うことが可能である。

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックは統合されてもよいし、又は１つのブロックは分割されてもよい。フローチャートに記載の複数のステップは、記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行されてもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

１ 支援システム
１０ 情報処理部
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 操作受付部
１４ 表示部
１５ 画像処理部
１６ 画像取得部
２０ 光学系部
２０１ ＸＹステージ
２１ 顕微鏡
２１１ 対物レンズ
２１３ 明視野照明
２２０ ダイクロイックミラー
２２１ 変倍レンズ
２２２ カメラ
２３ 共焦点スキャナ部
２３１ ダイクロイックミラー
２３２ ピンホールアレイディスク
２３３ マイクロレンズアレイディスク
２３４ リレーレンズ
２３５ ダイクロイックミラー
２３６ バンドパスフィルタ
２３７ レンズ
２３８ カメラ
２３９ 光源
３０ 吸引動作部
３１ ＸＹＺステージ
３２ 吸引用ユニット
３３ チップ
３４ チップラック
３５ 検体ラック
３５１ 保存部
３９ 破棄ボックス
６０ ウェルプレート
６１ ウェル
６２ 試料
７１ 明視野信号光
７２ 励起光束
７３ 蛍光信号

Claims (9)

1. 細胞培養容器中の細胞群の中から特定の細胞又は細胞成分を吸引する作業を支援する支援システムであって、
   撮影部により撮影された前記細胞群の撮影画像を取得し、
   前記取得された撮影画像を解析して、前記細胞群に含まれる前記細胞又は細胞成分のうち、予め定められた条件を満たす細胞又は細胞成分を検出し、
   前記検出された細胞又は細胞成分を同一の保存部に保存するか否かの指定を受け付け、
   前記検出された細胞又は細胞成分をチップにより吸引させ、
   前記チップにより吸引された前記細胞又は細胞成分を、前記受け付けた指定に基づき、同一又は異なる前記保存部に保存させる、
   制御部を備える支援システム。
2. 前記制御部は、前記検出された細胞又は細胞成分の各々について、当該細胞又は細胞成分を保存する前記保存部の指定を受け付け、
   前記チップにより吸引された前記細胞又は細胞成分を、前記指定された前記保存部に保存させる、
   請求項１に記載の支援システム。
3. 前記制御部は、
   前記撮影画像を解析して、前記検出された細胞又は細胞成分の位置を特定し、
   前記特定された位置に基づき、前記検出された細胞又は細胞成分を前記チップにより吸引させる、
   請求項１又は２に記載の支援システム。
4. 前記制御部は、
   前記検出された細胞又は細胞成分を吸引させる際における当該細胞又は細胞成分の撮影画像を取得し、
   前記吸引させる際における前記細胞又は細胞成分の前記撮影画像に基づき、前記特定された位置を補正して、当該補正された位置に基づき、前記検出された細胞又は細胞成分を前記チップにより吸引させる、
   請求項３に記載の支援システム。
5. 前記制御部は、
   前記検出された細胞又は細胞成分が前記チップにより吸引される前後の当該細胞又は細胞成分を含む前記細胞群の撮影画像を取得し、
   前記チップにより吸引される前後の前記撮影画像を解析して、前記吸引された細胞又は細胞成分を保存するか否かを判定し、
   前記吸引された細胞又は細胞成分について保存すると判定された場合、当該細胞又は細胞成分を前記保存部に保存する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の支援システム。
6. 前記制御部は、前記吸引された細胞又は細胞成分について保存すると判定されなかった場合、当該細胞又は細胞成分を破棄する、請求項５に記載の支援システム。
7. 細胞培養容器中の細胞群の中から特定の細胞又は細胞成分を吸引する作業を支援する支援システムの支援方法であって、
   前記支援システムの制御部が、
   撮影部から前記細胞群の撮影画像を取得する工程と、
   前記取得された撮影画像を解析して、前記細胞群に含まれる前記細胞又は細胞成分のうち、予め定められた条件を満たす細胞又は細胞成分を検出する工程と、
   前記検出された細胞又は細胞成分を同一の保存部に保存するか否かの指定を受け付け、
   前記検出された細胞又は細胞成分をチップにより吸引させる工程と、
   前記チップにより吸引された前記細胞又は細胞成分を、前記受け付けた指定に基づき、同一又は異なる前記保存部に保存させる工程と、
   を含む、支援方法。
8. 細胞培養容器中の細胞群の中から特定の細胞又は細胞成分を吸引する作業を支援する支援システムの情報処理装置であって、
   撮影部から前記細胞群の撮影画像を取得し、
   前記取得された撮影画像を解析して、前記細胞群に含まれる前記細胞又は細胞成分のうち、予め定められた条件を満たす細胞又は細胞成分を検出し、
   前記検出された細胞又は細胞成分を同一の保存部に保存するか否かの指定を受け付け、
   前記検出された細胞又は細胞成分をチップにより吸引させ、
   前記チップにより吸引された前記細胞又は細胞成分を、前記受け付けた指定に基づき、同一又は異なる前記保存部に保存させる、
   制御部を備える情報処理装置。
9. コンピュータを請求項８に記載の情報処理装置として動作させるプログラム。
   
   

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