JP2023016466A

JP2023016466A - stand unit

Info

Publication number: JP2023016466A
Application number: JP2021120796A
Authority: JP
Inventors: 和治吉永; Kazuharu Yoshinaga; 崇秋山; Takashi Akiyama
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2021-07-21
Filing date: 2021-07-21
Publication date: 2023-02-02

Abstract

To simplify a support structure for supporting a conveying device arranged at a different height.SOLUTION: A stand unit 100 includes a top plate portion 1, support leg portions 2 that support the top plate portion 1 from below, and a conveyor unit 3. The top plate portion 1 includes: a passage area A0 provided with a passage R through which an article transport vehicle V travels; and a receiving area A1 provided with a receiving part 110 for receiving an article W from the article transport vehicle V. The support leg portion 2 includes a leg member 21 arranged so as to overlap the receiving area A1 in plan view, the receiving part 110 has an opening 110a penetrating in a vertical direction, and the conveyor unit 3 is arranged so as to pass directly under the opening 110a and is supported by leg members 21.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、搬送装置を支持する架台ユニットに関する。 The present invention relates to a frame unit that supports a transport device.

例えば特許第５８９０６１１号公報（特許文献１）に開示された設備のように、物品の搬送を自動で行う設備が、従来から知られている。以下、背景技術の説明において括弧内に示される符号は、特許文献１のものである。 2. Description of the Related Art Equipment for automatically transporting articles, such as the equipment disclosed in Japanese Patent No. 5890611 (Patent Document 1), has been conventionally known. In the following description of the background art, reference numerals in parentheses are those of Patent Document 1.

特許文献１に開示された設備は、太陽電池モジュールの中間製品とされる板状部材（Ａ）に所定の作業を行うための設備である。この設備には、生産ライン（１）に沿って複数の生産装置（１０）が設置されており、複数の生産装置（１０）のそれぞれにおいて板状部材（Ａ）に対する作業が行われる。各生産装置（１０）には、第１移送手段であるコンベヤ（１４）によって板状部材（Ａ）が搬入される。そして、生産装置（１０）で処理を終えた板状部材（Ａ）は、第２移送手段であるコンベヤ（１６）によって搬出される。コンベヤ（１４）とコンベヤ（１６）とは、生産ライン（１）に沿って同じ高さで板状部材（Ａ）を搬送するように構成されている。 The equipment disclosed in Patent Document 1 is equipment for performing a predetermined operation on a plate-shaped member (A) that is an intermediate product of a solar cell module. In this facility, a plurality of production apparatuses (10) are installed along a production line (1), and work is performed on plate-shaped members (A) in each of the plurality of production apparatuses (10). A plate-shaped member (A) is carried into each production apparatus (10) by a conveyor (14), which is a first transfer means. Then, the plate-like member (A) that has been processed by the production device (10) is carried out by a conveyor (16) that is a second transfer means. Conveyor (14) and conveyor (16) are configured to convey the plate-like member (A) at the same height along the production line (1).

特許第５８９０６１１号公報Japanese Patent No. 5890611

ところで、特許文献１の設備では、物品（板状部材Ａ）を搬送するための搬送経路が生産ライン（１）に沿って設定されている。例えば、このような搬送経路を異なる高さに複数設定することで、上下方向の空間を有効利用することができる。これにより、搬送効率の向上や、様々なニーズに応じた搬送形態を実現し易くなる。しかしながら、複数の搬送経路を異なる高さに設定した場合には、複数の搬送経路のそれぞれに、物品を搬送するための搬送装置が必要となる。この場合、これら複数の搬送装置を支持するための支持構造が複雑になり易い。 By the way, in the equipment of Patent Document 1, a transport path for transporting an article (plate-shaped member A) is set along the production line (1). For example, by setting a plurality of such transport paths at different heights, it is possible to effectively utilize the space in the vertical direction. As a result, it becomes easier to improve the transportation efficiency and to realize a transportation mode that meets various needs. However, when a plurality of conveying paths are set at different heights, a conveying device for conveying articles is required for each of the plurality of conveying paths. In this case, the support structure for supporting the plurality of transport devices tends to become complicated.

上記実状に鑑みて、異なる高さに配置された搬送装置を支持するための支持構造の簡略化を図ることが可能な架台ユニットの実現が望まれる。 In view of the above-mentioned actual situation, it is desired to realize a gantry unit capable of simplifying a support structure for supporting transport devices arranged at different heights.

天板部と、前記天板部を下方から支持する支持脚部と、コンベヤユニットと、を備えた架台ユニットであって、
前記天板部には、物品搬送車が走行する通路が設けられた通路領域と、前記物品搬送車から物品を受け入れる受入部が設けられた受入領域と、が設けられ、
前記通路に沿って前記物品搬送車が走行する方向を走行方向とし、平面視で前記走行方向に直交する方向を幅方向として、
前記支持脚部は、平面視で前記受入領域と重複するように配置された脚部材を備え、
前記受入部は、上下方向に貫通する開口を備え、
前記コンベヤユニットは、前記開口の直下を通るように配置されていると共に、前記脚部材により支持されている。 A gantry unit comprising a top plate portion, supporting legs for supporting the top plate portion from below, and a conveyor unit,
The top plate portion is provided with a passage area provided with a passage for the article transport vehicle to travel, and a receiving area provided with a receiving portion for receiving the article from the article transport vehicle,
The direction in which the article transport vehicle travels along the passage is defined as the direction of travel, and the direction orthogonal to the direction of travel in plan view is defined as the width direction,
The support leg includes a leg member arranged to overlap the receiving area in a plan view,
The receiving part has an opening penetrating in the vertical direction,
The conveyor unit is arranged to pass directly under the opening and supported by the leg members.

本構成によれば、物品搬送車による物品の搬送経路を天板部に設定することができ、また、コンベヤユニットによる物品の搬送経路を天板部よりも下方に設定することができる。これにより、物品の搬送経路を異なる高さに複数設定することができ、上下方向の空間を有効利用することができる。そして、本構成によれば、支持脚部に支持された天板部によって物品搬送車を支持することができると共に、支持脚部に備えられた脚部材によってコンベヤユニットを支持することができる。従って、本構成によれば、物品搬送車の支持とコンベヤユニットの支持との双方を支持脚部により行うことができ、これらの搬送装置それぞれについて専用の支持構造を用いる場合に比べて、各搬送装置の支持構造の簡略化を図ることが可能となる。また、本構成によれば、受入部が物品搬送車から受け入れた物品は、開口を通って、天板部よりも下方に配置されたコンベヤユニットに搬送される。そして、当該物品は、コンベヤユニットによって更に搬送される。すなわち、本構成によれば、物品が搬送される段階を、物品搬送車により搬送される段階とコンベヤユニットにより搬送される段階とに分けることができる。そのため、例えば、複数回に亘って物品搬送車により搬送された複数の物品を、コンベヤユニットによってまとめて１回で搬送することも可能となり、例えば物品の仕分け及び搬送を行う設備に好適に利用できる。 According to this configuration, it is possible to set the transportation path of the article by the article transport vehicle to the top plate portion, and to set the transportation path of the article by the conveyor unit below the top plate portion. As a result, a plurality of article transport paths can be set at different heights, and the space in the vertical direction can be effectively used. According to this configuration, the article transport vehicle can be supported by the top plate portion supported by the support leg portion, and the conveyor unit can be supported by the leg member provided on the support leg portion. Therefore, according to this configuration, both the support of the article transport vehicle and the support of the conveyor unit can be performed by the support legs. It is possible to simplify the support structure of the device. Also, according to this configuration, the article received by the receiving section from the article transport vehicle is conveyed through the opening to the conveyor unit arranged below the top plate section. The article is then further transported by the conveyor unit. That is, according to this configuration, the stage in which the article is conveyed can be divided into the stage in which the article is conveyed by the article conveyance vehicle and the stage in which the article is conveyed by the conveyor unit. Therefore, for example, it is possible to collectively convey a plurality of articles conveyed by the article conveying vehicle a plurality of times by the conveyor unit in a single conveying operation. .

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。 Further features and advantages of the technology according to the present disclosure will become clearer from the following description of exemplary and non-limiting embodiments described with reference to the drawings.

架台ユニットを備えた物品搬送設備の平面図A plan view of an article transport facility equipped with a gantry unit 搬送部による容器の搬送経路を示す説明図Explanatory drawing showing the transport path of the container by the transport unit 物品搬送車によって物品が受入部へ移載される様子を示す走行方向視図A traveling direction view showing a state in which articles are transferred to a receiving section by an article transport vehicle. 物品が受入部からコンベヤユニットへ投下される様子を示す走行方向視図Running direction view showing how articles are dropped from the receiving section to the conveyor unit 架台ユニットの斜視図Perspective view of the stand unit 架台ユニットの分解図Exploded view of the stand unit その他の実施形態において、搬送部による容器の搬送経路を示す説明図Explanatory drawing showing a transport path of a container by a transport unit in another embodiment

以下、架台ユニットが、物品の仕分け及び搬送を行う物品搬送設備に備えられている場合を例示して、架台ユニットの実施形態について説明する。 Embodiments of the gantry unit will be described below by exemplifying a case where the gantry unit is provided in an article transport facility that sorts and transports articles.

〔物品搬送設備の概要〕
図１に示すように、物品搬送設備Ｆは、物品Ｗを搬送する物品搬送車Ｖと、物品搬送車Ｖが走行する走行面Ｆｆと、搬送対象の物品Ｗを物品搬送車Ｖに供給する物品供給部９と、物品搬送車Ｖによって搬送された物品Ｗを受け取る受取部Ｉと、を備えている。走行面Ｆｆは、平面状に広がるように形成されている。走行面Ｆｆには、物品搬送車Ｖが走行するための通路Ｒ（図３等参照）が規定されている。受取部Ｉは、走行面Ｆｆにおける複数箇所に設けられており、物品搬送車Ｖにより搬送された物品Ｗを受け取るように構成されている。本実施形態では、複数箇所に設けられた受取部Ｉのそれぞれは、走行面Ｆｆよりも下方に物品Ｗを導く受取口Ｉａを備えている。 [Overview of goods transport equipment]
As shown in FIG. 1, the article transport facility F includes an article transport vehicle V that transports articles W, a running surface Ff on which the article transport vehicle V travels, and an article transport vehicle V that supplies the articles W to be transported to the article transport vehicle V. A supply section 9 and a receiving section I for receiving the articles W conveyed by the article conveying vehicle V are provided. The running surface Ff is formed so as to extend in a plane. A passage R (see FIG. 3, etc.) along which the article transport vehicle V travels is defined on the travel surface Ff. The receiving units I are provided at a plurality of locations on the running surface Ff, and are configured to receive the articles W transported by the article transport vehicle V. As shown in FIG. In this embodiment, each of the receiving sections I provided at a plurality of locations has a receiving opening Ia that guides the article W below the traveling surface Ff.

図２に示すように、物品搬送設備Ｆは、少なくとも１つの物品Ｗを収容するための容器Ｃを搬送する搬送部Ｔと、物品Ｗが収容されていない空の容器Ｃ（以下、「空容器Ｃｅ」と称する。）を供給する空容器供給部８と、少なくとも１つの物品Ｗが収容された容器Ｃ（以下、「実容器Ｃｆ」と称する。）を出荷する出荷部７と、を備えている。搬送部Ｔは、走行面Ｆｆ（図１参照）よりも下方に配置されている。本実施形態では、搬送部Ｔは、空容器供給部８から供給された空容器Ｃｅを搬入する空容器搬入部８０と、受取部Ｉにおいて受け取られた物品Ｗを収容した実容器Ｃｆを搬出する実容器搬出部７０と、空容器搬入部８０と実容器搬出部７０とを接続するように設けられた受入搬送部Ｔｉと、を備えている。本実施形態では、搬送部Ｔは、複数の受入搬送部Ｔｉを備えており、複数の受入搬送部Ｔｉのそれぞれが、空容器搬入部８０と実容器搬出部７０とを接続するように設けられている。本例では、複数の受入搬送部Ｔｉは、平面視で平行に並んで配置されている。本実施形態では、空容器搬入部８０、実容器搬出部７０、及び複数の受入搬送部Ｔｉは、コンベヤにより構成されている。 As shown in FIG. 2, the article transport facility F includes a transport section T that transports a container C for containing at least one article W, and an empty container C that does not contain any article W (hereinafter referred to as an "empty container"). and a shipping unit 7 for shipping a container C containing at least one article W (hereinafter referred to as a “full container Cf”). there is The transport section T is arranged below the running surface Ff (see FIG. 1). In this embodiment, the transport section T includes an empty container loading section 80 that loads empty containers Ce supplied from the empty container supply section 8, and a full container Cf containing articles W received at the receiving section I. A full container unloading section 70 and a receiving/conveying section Ti provided to connect the empty container loading section 80 and the full container unloading section 70 are provided. In this embodiment, the transport section T includes a plurality of receiving and transporting sections Ti, and each of the plurality of receiving and transporting sections Ti is provided to connect the empty container loading section 80 and the full container unloading section 70. ing. In this example, the plurality of receiving and transporting parts Ti are arranged side by side in a plan view. In this embodiment, the empty container loading section 80, the full container unloading section 70, and the plurality of receiving and transporting sections Ti are configured by conveyors.

図１及び図２に示すように、受取部Ｉは、受入搬送部Ｔｉに対して平面視で重複するように配置されている。そして、受入搬送部Ｔｉにおける受取部Ｉに対応する位置には、容器Ｃが配置される。これにより、受取部Ｉにおいて物品搬送車Ｖから受け取られた物品Ｗは、受取口Ｉａを通って走行面Ｆｆよりも下方へ導かれた後、受入搬送部Ｔｉに配置された容器Ｃに収容される（図３及び図４も参照）。本実施形態では、複数の受入搬送部Ｔｉのそれぞれに対応して、複数の受取部Ｉが並んで配置されている。そして、複数の受取部Ｉのそれぞれに対応する位置、より詳細には、複数の受取部Ｉのそれぞれの直下の位置に、容器Ｃが配置される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the receiving section I is arranged so as to overlap the receiving and transporting section Ti in plan view. A container C is arranged at a position corresponding to the receiving section I in the receiving and transporting section Ti. As a result, the articles W received from the article transport vehicle V in the receiving section I are guided below the travel plane Ff through the receiving opening Ia, and then stored in the container C arranged in the receiving and transporting section Ti. (See also Figures 3 and 4). In this embodiment, a plurality of receiving sections I are arranged side by side corresponding to each of the plurality of receiving and transporting sections Ti. Then, the container C is arranged at a position corresponding to each of the plurality of receiving portions I, more specifically, at a position immediately below each of the plurality of receiving portions I.

本実施形態では、空容器搬入部８０は、１つの受入搬送部Ｔｉに対応して配置された受取部Ｉの数と同じ数の容器Ｃを容器群として、当該容器群単位で複数の容器Ｃを同期させて搬送するように構成されている。受入搬送部Ｔｉ及び実容器搬出部７０についても同様に、上記容器群単位で複数の容器Ｃを同期させて搬送するように構成されている。図示の例では、１つの受入搬送部Ｔｉに対応して２１個の受取部Ｉが設けられており、空容器搬入部８０及び実容器搬出部７０は、２１個の容器Ｃを容器群として、当該容器群単位で２１個の容器Ｃを同期させて搬送している。この場合、受入搬送部Ｔｉは、容器群を構成する２１個の容器Ｃの全てに物品Ｗが収容された後に、当該２１個の容器Ｃを搬送する。 In the present embodiment, the empty container carrying-in section 80 sets containers C in the same number as the number of receiving sections I arranged corresponding to one receiving transfer section Ti as a container group, and a plurality of containers C per container group unit. are configured to be synchronously transported. Similarly, the receiving/transporting section Ti and the full container unloading section 70 are configured to synchronously transport a plurality of containers C for each container group. In the illustrated example, 21 receiving units I are provided corresponding to one receiving transport unit Ti. Twenty-one containers C are synchronously transported for each container group. In this case, the receiving/transporting section Ti transports the 21 containers C after the articles W have been accommodated in all of the 21 containers C constituting the container group.

この物品搬送設備Ｆでは、例えば、複数の受取部Ｉのうち、物品Ｗの種類、数量、出荷先などの仕分け情報に基づいて指定された特定の受取部Ｉにおいて物品Ｗが受け取られることによって、複数の物品Ｗが仕分けられる。仕分けられた物品Ｗは、容器Ｃに収容されて、搬送部Ｔによって搬送される。 In this article conveying facility F, for example, when an article W is received at a specific receiving section I designated based on sorting information such as the type, quantity, and shipping destination of the article W among a plurality of receiving sections I, A plurality of articles W are sorted. The sorted articles W are stored in containers C and transported by the transport section T. As shown in FIG.

本実施形態では、物品搬送設備Ｆは、受取口Ｉａの開放及び閉鎖を行うシャッタＳを備えている（図３及び図４参照）。シャッタＳは、上記仕分け情報に基づいて仕分けられるべき少なくとも１つの物品Ｗが受取部Ｉに受け取られるまで受取口Ｉａを閉鎖状態に維持する。そして、シャッタＳは、上記仕分け情報に基づいて仕分けられるべき少なくとも１つの物品Ｗが受取部Ｉに受け取られた後に、受取口Ｉａを開放状態にする。これにより、物品搬送車Ｖによって複数の受取部Ｉのそれぞれに仕分けられた少なくとも１つの物品Ｗが、受取口Ｉａを通って走行面Ｆｆよりも下方へ導かれて、受入搬送部Ｔｉに配置された容器Ｃに収容される。 In this embodiment, the article transport facility F has a shutter S for opening and closing the receiving port Ia (see FIGS. 3 and 4). The shutter S keeps the receiving port Ia closed until the receiving section I receives at least one article W to be sorted based on the sorting information. The shutter S opens the receiving opening Ia after the receiving section I receives at least one article W to be sorted based on the sorting information. As a result, at least one article W sorted into each of the plurality of receiving sections I by the article transport vehicle V is guided through the receiving port Ia below the traveling plane Ff and placed in the receiving and transporting section Ti. It is housed in a container C with a

物品供給部９では、例えば、上記仕分け情報に基づいて、搬送先として特定の受取部Ｉを指定された物品Ｗが、作業者やロボットなどの供給主体によって、物品搬送車Ｖに供給される。そして、物品供給部９において物品Ｗの供給を受けた物品搬送車Ｖは、走行面Ｆｆに規定された通路Ｒ（図３等参照）に沿って走行して、上記仕分け情報に基づいて指定された受取部Ｉへ当該物品Ｗを搬送する。 In the article supply unit 9, for example, the articles W, for which a specific receiving section I is designated as the destination based on the sorting information, are supplied to the article transport vehicle V by a supply entity such as an operator or a robot. Then, the article transport vehicle V, which has received the articles W supplied by the article supply section 9, travels along the path R (see FIG. 3, etc.) defined on the traveling surface Ff, and is designated based on the sorting information. The article W is conveyed to the receiving section I.

複数の受取部Ｉのそれぞれの周囲には、各受取部Ｉに対応する位置を示す位置情報を保持した位置情報保持部（不図示）が設けられている。物品搬送車Ｖは、搬送先として指定された特定の受取部Ｉへ向かって走行し、当該受取部Ｉに対応する位置情報保持部に保持された位置情報を位置情報検出部（不図示）によって検出することで、その位置に停止して（或いは低速走行の状態で）当該受取部Ｉに物品Ｗを引き渡す。位置情報保持部としては、例えば、位置情報を表示したバーコード（例えば二次元バーコード）等の表示体、位置情報を記憶したＲＦＩＤタグ（radio frequency identifier tag）等の記憶素子、位置情報を示す信号を発信するビーコン等の信号発信器等として構成される。例えば、位置情報保持部がバーコードである場合には、位置情報検出部はバーコードリーダとして構成され、位置情報保持部がＲＦＩＤタグである場合には、位置情報検出部はＲＦＩＤリーダとして構成され、位置情報保持部がビーコンである場合には、位置情報検出部は受信機として構成される。 A position information holding section (not shown) holding position information indicating the position corresponding to each receiving section I is provided around each of the plurality of receiving sections I. FIG. The article transport vehicle V travels toward a specific receiving section I designated as a destination, and the position information held in the position information holding section corresponding to the receiving section I is detected by a position information detecting section (not shown). Upon detection, the article W is delivered to the receiving section I by stopping at that position (or traveling at a low speed). As the position information holding unit, for example, a display body such as a bar code (for example, a two-dimensional bar code) that displays position information, a storage element such as an RFID tag (radio frequency identifier tag) that stores position information, and a position information It is configured as a signal transmitter such as a beacon that transmits a signal. For example, when the position information holding unit is a barcode, the position information detection unit is configured as a barcode reader, and when the position information holding unit is an RFID tag, the position information detection unit is configured as an RFID reader. , when the location information storage unit is a beacon, the location information detection unit is configured as a receiver.

図１に示すように、本実施形態に係る架台ユニット１００は、物品搬送設備Ｆの一部を構成している。図１において参照符「１００」で示した部分が、架台ユニット１００である。本例では、複数の架台ユニット１００が、平面視で格子状に並んで配置され、１つの走行面Ｆｆを形成している。なお、図１では、１つの架台ユニット１００の区切りを分かり易くするため、１つの走行面Ｆｆを形成する複数の架台ユニット１００のうち１つに、参照符「１００」を付している。 As shown in FIG. 1, the gantry unit 100 according to this embodiment constitutes a part of the article transport equipment F. As shown in FIG. The portion indicated by reference numeral “100” in FIG. 1 is the gantry unit 100 . In this example, a plurality of gantry units 100 are arranged in a grid pattern in plan view to form one running surface Ff. In addition, in FIG. 1, in order to make it easier to distinguish between one gantry unit 100, one of the plurality of gantry units 100 forming one running surface Ff is denoted by reference numeral "100".

図３～図６は、１つの架台ユニット１００を示している。詳細には、図３及び図４は架台ユニット１００の走行方向視図であり、図５は架台ユニット１００の斜視図であり、図６は架台ユニット１００の分解図である。以下、これらの図面を主に参照して説明を続ける。 3 to 6 show one gantry unit 100. FIG. 3 and 4 are views of the gantry unit 100 in the running direction, FIG. 5 is a perspective view of the gantry unit 100, and FIG. 6 is an exploded view of the gantry unit 100. FIG. Description will be continued below mainly with reference to these drawings.

〔物品搬送車〕
図３及び図４に示すように、物品搬送車Ｖは、走行面Ｆｆ（図１参照）に規定された通路Ｒを走行して、物品供給部９から受取部Ｉへ物品Ｗを搬送するように構成されている。以下では、通路Ｒに沿って物品搬送車Ｖが走行する方向を「走行方向Ｘ」とし、平面視で走行方向Ｘに直交する方向を「幅方向Ｙ」とする。また、幅方向Ｙにおける一方側を「幅方向第１側Ｙ１」とし、他方側を「幅方向第２側Ｙ２」とする。 [Goods carrier]
As shown in FIGS. 3 and 4, the article transport vehicle V travels along a path R defined on a travel surface Ff (see FIG. 1) to transport articles W from the article supply section 9 to the reception section I. is configured to Hereinafter, the direction in which the article transport vehicle V travels along the path R will be referred to as "traveling direction X", and the direction perpendicular to the traveling direction X in plan view will be referred to as "width direction Y". Further, one side in the width direction Y is defined as "first width direction side Y1", and the other side is defined as "second width direction side Y2".

本実施形態では、物品搬送車Ｖは、車輪を有する台車本体Ｖａと、物品Ｗを支持する物品支持部Ｖｂと、物品支持部Ｖｂを動作させて物品Ｗの移載を行う移載部Ｖｃと、を備えている。 In this embodiment, the article transport vehicle V comprises a carriage body Va having wheels, an article support section Vb for supporting articles W, and a transfer section Vc for transferring articles W by operating the article support section Vb. , is equipped with

本実施形態では、物品支持部Ｖｂは、物品Ｗを載置するように構成されている。本例では、物品支持部Ｖｂは、板状に形成されており、その上面に物品Ｗが載置される。また、本例では、物品支持部Ｖｂは、台車本体Ｖａの上部に設けられており、台車本体Ｖａに対して走行方向Ｘに沿う軸心まわりに揺動するように構成されている。 In this embodiment, the article support portion Vb is configured to place an article W thereon. In this example, the article supporting portion Vb is formed in a plate shape, and the article W is placed on the upper surface thereof. In this example, the article support portion Vb is provided on the upper portion of the carriage body Va, and is configured to swing around the axis along the traveling direction X with respect to the carriage body Va.

移載部Ｖｃは、モータ等の駆動源を含んで構成されている。本実施形態では、移載部Ｖｃは、物品支持部Ｖｂを台車本体Ｖａに対して走行方向Ｘに沿う軸心まわりに揺動させるように構成されている。そして、図３に示すように、移載部Ｖｃは、物品支持部Ｖｂを幅方向Ｙに傾斜させることによって物品支持部Ｖｂ上で物品Ｗを幅方向Ｙに滑らせ、物品搬送車Ｖに対して幅方向Ｙの外側に配置された移載箇所へ当該物品Ｗを移載するように構成されている。本例では、移載部Ｖｃは、物品支持部Ｖｂを揺動させることにより、物品搬送車Ｖに対して幅方向第１側Ｙ１及び幅方向第２側Ｙ２のそれぞれに配置された受取部Ｉ（移載箇所）に対して、物品Ｗを引き渡すように構成されている。なお、図３は、物品搬送車Ｖに対して幅方向第１側Ｙ１に配置された受取部Ｉへ物品Ｗを移載している様子を示している。 The transfer unit Vc includes a drive source such as a motor. In this embodiment, the transfer section Vc is configured to swing the article support section Vb around the axis along the running direction X with respect to the carriage body Va. As shown in FIG. 3, the transfer section Vc slides the article W in the width direction Y on the article support section Vb by inclining the article support section Vb in the width direction Y, thereby The article W is transferred to a transfer location arranged outside in the width direction Y. In this example, the transfer section Vc swings the article support section Vb so that the receiving sections I are arranged on the first side Y1 in the width direction and the second side Y2 in the width direction of the article transport vehicle V. It is configured to deliver the article W to (the transfer location). In addition, FIG. 3 shows how the article W is transferred to the receiving section I arranged on the first side Y1 in the width direction with respect to the article transport vehicle V. As shown in FIG.

〔架台ユニット〕
架台ユニット１００は、天板部１と、天板部１を下方から支持する支持脚部２と、コンベヤユニット３と、を備えている。天板部１は、支持脚部２の上部に連結されており、床面から上方に距離を置いた位置に配置されている。コンベヤユニット３は、天板部１よりも下方に配置されている。 [Frame unit]
The gantry unit 100 includes a top plate portion 1 , support leg portions 2 that support the top plate portion 1 from below, and a conveyor unit 3 . The top plate portion 1 is connected to the upper portion of the support leg portion 2 and is arranged at a position spaced upward from the floor surface. The conveyor unit 3 is arranged below the top plate portion 1 .

天板部１には、物品搬送車Ｖが走行する通路Ｒが設けられた通路領域Ａ０と、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる第１受入部１１０（「受入部」に相当する。）が設けられた第１受入領域Ａ１（「受入領域」に相当する。）と、が設けられている。本実施形態では、天板部１には、第１受入領域Ａ１とは別に、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる第２受入部１２０が設けられた第２受入領域Ａ２が設けられている。そして、第１受入領域Ａ１と第２受入領域Ａ２とは、通路領域Ａ０を挟んで幅方向Ｙの両側に分かれて配置されている。ここでは、第１受入領域Ａ１が、通路領域Ａ０に対して幅方向第１側Ｙ１に配置され、第２受入領域Ａ２が、通路領域Ａ０に対して幅方向第２側Ｙ２に配置されている。なお、第１受入部１１０及び第２受入部１２０は、物品搬送車Ｖによって搬送された物品Ｗを受け取る部分であり、上述の受取部Ｉに含まれる。 The top plate portion 1 has a passage area A0 provided with a passage R along which the article transport vehicle V travels, and a first receiving portion 110 (corresponding to a "receiving portion") for receiving the articles W from the article transport vehicle V. A first receiving area A1 (corresponding to a "receiving area") is provided. In the present embodiment, the top plate portion 1 is provided with a second receiving area A2 provided with a second receiving section 120 for receiving the articles W from the article transport vehicle V, in addition to the first receiving area A1. The first receiving area A1 and the second receiving area A2 are arranged separately on both sides in the width direction Y with the passage area A0 interposed therebetween. Here, the first receiving area A1 is arranged on the first widthwise side Y1 with respect to the passage area A0, and the second receiving area A2 is arranged on the second widthwise side Y2 with respect to the passage area A0. . The first receiving section 110 and the second receiving section 120 are parts for receiving the articles W transported by the article transport vehicle V, and are included in the receiving section I described above.

本実施形態では、天板部１は、通路領域Ａ０を構成する通路天板部材１０と、第１受入領域Ａ１を構成する第１天板部材１１と、第２受入領域Ａ２を構成する第２天板部材１２と、を備えている。すなわち本例では、通路天板部材１０に物品搬送車Ｖの通路Ｒが設けられており、第１天板部材１１に第１受入部１１０が設けられており、第２天板部材１２に第２受入部１２０が設けられている。 In this embodiment, the top plate portion 1 includes a passage top plate member 10 that forms the passage area A0, a first top plate member 11 that forms the first receiving area A1, and a second top plate member 11 that forms the second receiving area A2. A top plate member 12 is provided. That is, in this example, the passage top plate member 10 is provided with the passage R for the article transport vehicle V, the first top plate member 11 is provided with the first receiving portion 110, and the second top plate member 12 is provided with the first receiving portion 110. 2 receptacles 120 are provided.

第１天板部材１１は、通路天板部材１０に対して幅方向第１側Ｙ１に配置されている。第２天板部材１２は、通路天板部材１０に対して幅方向第２側Ｙ２に配置されている。そして、通路天板部材１０は、第１天板部材１１と第２天板部材１２とを幅方向Ｙに連結するように構成されている。通路天板部材１０と第１天板部材１１とは、ボルト等の締結部材によって着脱自在に連結されている。同様に、通路天板部材１０と第２天板部材１２とは、ボルト等の締結部材によって着脱自在に連結されている。 The first top plate member 11 is arranged on the width direction first side Y1 with respect to the passage top plate member 10 . The second top plate member 12 is arranged on the width direction second side Y2 with respect to the passage top plate member 10 . The passage top plate member 10 is configured to connect the first top plate member 11 and the second top plate member 12 in the width direction Y. As shown in FIG. The passage top plate member 10 and the first top plate member 11 are detachably connected by fastening members such as bolts. Similarly, the passage top plate member 10 and the second top plate member 12 are detachably connected by fastening members such as bolts.

図５に示すように、本実施形態では、第１受入領域Ａ１には、複数の第１受入部１１０が走行方向Ｘに沿って並んで配置されている。また、第２受入領域Ａ２には、複数の第２受入部１２０が走行方向Ｘに沿って並んで配置されている。本例では、第１受入領域Ａ１に設けられた第１受入部１１０の数と、第２受入領域Ａ２に設けられた第２受入部１２０の数とは、同じになっている。図示の例では、１つの天板部１に３つの第１受入部１１０が第１受入領域Ａ１に設けられ、それと同数の３つの第２受入部１２０が第２受入領域Ａ２に設けられている。また本例では、複数の第１受入部１１０のそれぞれに対して走行方向Ｘの同じ位置に、第２受入部１２０が配置されている。これにより、物品搬送車Ｖは、通路Ｒにおける移載位置で停止した状態において、第１受入部１１０及び第２受入部１２０の何れに対しても物品Ｗを移載することが可能となっている。 As shown in FIG. 5, in the present embodiment, a plurality of first receiving portions 110 are arranged side by side along the traveling direction X in the first receiving area A1. A plurality of second receiving portions 120 are arranged side by side along the traveling direction X in the second receiving area A2. In this example, the number of first receiving sections 110 provided in the first receiving area A1 is the same as the number of second receiving sections 120 provided in the second receiving area A2. In the illustrated example, three first receiving portions 110 are provided in one top plate portion 1 in the first receiving area A1, and the same number of three second receiving portions 120 are provided in the second receiving area A2. . Further, in this example, the second receiving portion 120 is arranged at the same position in the traveling direction X with respect to each of the plurality of first receiving portions 110 . As a result, the article transport vehicle V can transfer the article W to either the first receiving section 110 or the second receiving section 120 while stopped at the transfer position in the passage R. there is

図３及び図４に示すように、第１受入部１１０は、上下方向に貫通する第１開口１１０ａ（「開口」に相当する。）を備えている。本例では、第１開口１１０ａは、第１天板部材１１を上下方向に貫通するように形成されている。第２受入部１２０は、第１受入部１１０が備える第１開口１１０ａとは別に、上下方向に貫通する第２開口１２０ａを備えている。本例では、第２開口１２０ａは、第２天板部材１２を上下方向に貫通するように形成されている。これらの第１開口１１０ａ及び第２開口１２０ａは、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる開口であり、上述の受取口Ｉａに含まれる。なお、本例では、第１開口１１０ａ及び第２開口１２０ａには、物品搬送車Ｖによって物品Ｗが投入（移載）される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the first receiving portion 110 has a first opening 110a (corresponding to an "opening") penetrating vertically. In this example, the first opening 110a is formed so as to pass through the first top plate member 11 in the vertical direction. The second receiving portion 120 has a second opening 120a penetrating vertically in addition to the first opening 110a of the first receiving portion 110 . In this example, the second opening 120a is formed so as to pass through the second top plate member 12 in the vertical direction. These first opening 110a and second opening 120a are openings for receiving the articles W from the article transport vehicle V, and are included in the receiving opening Ia described above. In this example, the articles W are loaded (transferred) by the article transport vehicle V into the first opening 110a and the second opening 120a.

本実施形態では、第１受入部１１０は、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを第１開口１１０ａへ導く第１案内部材１１０ｂ（「案内部材」に相当する。）を備えている。第２受入部１２０は、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを第２開口１２０ａへ導く第２案内部材１２０ｂを備えている。これにより、物品搬送車Ｖからの物品Ｗの受け入れを適切に行うことができる。 In this embodiment, the first receiving section 110 includes a first guide member 110b (corresponding to a "guide member") that guides the article W received from the article transport vehicle V to the first opening 110a. The second receiving section 120 includes a second guide member 120b that guides the article W received from the article transport vehicle V to the second opening 120a. As a result, the article W can be received from the article transport vehicle V appropriately.

本実施形態では、第１案内部材１１０ｂは、第１開口１１０ａに対して幅方向第２側Ｙ２に隣接して配置されると共に、幅方向第２側Ｙ２から幅方向第１側Ｙ１へ向かうに従って下方に傾斜する傾斜部１１０ｂ１を備えている。傾斜部１１０ｂ１は、第１開口１１０ａよりも上側かつ幅方向第２側Ｙ２の位置で物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを、下側かつ幅方向第１側Ｙ１へ向かって移動させるように案内し、第１開口１１０ａへ導く。 In this embodiment, the first guide member 110b is arranged adjacent to the second widthwise side Y2 with respect to the first opening 110a, and is arranged from the second widthwise side Y2 toward the first widthwise side Y1. It has an inclined portion 110b1 that inclines downward. The inclined portion 110b1 guides the article W received from the article transport vehicle V at a position above the first opening 110a and on the second widthwise side Y2 so as to move downward and toward the first widthwise side Y1. and lead it to the first opening 110a.

図３～図５に示すように、本実施形態では、第１案内部材１１０ｂは、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを走行方向Ｘにおける適正位置に導く一対の案内壁部１１０ｂ２を備えている。一対の案内壁部１１０ｂ２は、第１開口１１０ａに対して幅方向第２側Ｙ２に隣接した位置において、互いに走行方向Ｘに離間して配置されている。本例では、一対の案内壁部１１０ｂ２は、幅方向第２側Ｙ２から幅方向第１側Ｙ１へ向かうに従って互いの走行方向Ｘの間隔が小さくなるテーパ状に配置されている。より詳細には、一対の案内壁部１１０ｂ２における幅方向第２側Ｙ２の端部同士の走行方向Ｘの間隔は、第１開口１１０ａの走行方向Ｘの寸法よりも大きく、一対の案内壁部１１０ｂ２における幅方向第１側Ｙ１の端部同士の走行方向Ｘの間隔は、第１開口１１０ａの走行方向Ｘの寸法と同等（或いは、それ以下）となっている。これにより、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを適切に第１開口１１０ａへ導くことができる。本例では、案内壁部１１０ｂ２は、傾斜部１１０ｂ１における走行方向Ｘの両端部のそれぞれに接続されていると共に、上下方向に沿って延在するように形成されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, in this embodiment, the first guide member 110b includes a pair of guide walls 110b2 that guide the articles W received from the article transport vehicle V to proper positions in the traveling direction X. . The pair of guide wall portions 110b2 are spaced apart from each other in the running direction X at positions adjacent to the first opening 110a on the second widthwise side Y2. In this example, the pair of guide wall portions 110b2 are arranged in a tapered shape such that the distance between them in the running direction X decreases from the widthwise second side Y2 toward the widthwise first side Y1. More specifically, the interval in the running direction X between the ends of the pair of guide wall portions 110b2 on the second width direction side Y2 is larger than the dimension in the running direction X of the first opening 110a. , the interval in the running direction X between the ends of the width direction first side Y1 is equal to (or less than) the dimension in the running direction X of the first opening 110a. Thereby, the article W received from the article transport vehicle V can be properly guided to the first opening 110a. In this example, the guide wall portion 110b2 is connected to both end portions of the inclined portion 110b1 in the running direction X and is formed to extend along the vertical direction.

更に、本実施形態では、第１案内部材１１０ｂは、第１開口１１０ａの周囲を囲む周壁部１１０ｂ３を備えている。周壁部１１０ｂ３は、第１開口１１０ａの周囲から上方に立ち上がるように形成されている。これにより、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗが第１開口１１０ａの外部へはみ出さないようにでき、当該物品Ｗを適切に第１開口１１０ａへ導くことができる。このように、第１案内部材１１０ｂは、物品Ｗを第１開口１１０ａへ案内するシュートとして機能する。 Furthermore, in this embodiment, the first guide member 110b includes a peripheral wall portion 110b3 surrounding the first opening 110a. The peripheral wall portion 110b3 is formed to rise upward from the periphery of the first opening 110a. As a result, the article W received from the article transport vehicle V can be prevented from protruding outside the first opening 110a, and the article W can be properly guided to the first opening 110a. Thus, the first guide member 110b functions as a chute that guides the article W to the first opening 110a.

第２案内部材１２０ｂについても、第１案内部材１１０ｂと同様に構成されている。すなわち、本実施形態では、第２案内部材１２０ｂは、第２開口１２０ａに対して幅方向第１側Ｙ１に隣接して配置されると共に、幅方向第１側Ｙ１から幅方向第２側Ｙ２へ向かうに従って下方に傾斜する傾斜部１２０ｂ１を備えている。傾斜部１２０ｂ１は、第２開口１２０ａよりも上側かつ幅方向第１側Ｙ１の位置で物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを、下側かつ幅方向第２側Ｙ２へ向かって移動させるように案内し、第２開口１２０ａへ導く。 The second guide member 120b is also configured in the same manner as the first guide member 110b. That is, in the present embodiment, the second guide member 120b is arranged adjacent to the first widthwise side Y1 with respect to the second opening 120a, and extends from the first widthwise side Y1 to the second widthwise side Y2. It has an inclined portion 120b1 that inclines downward as it goes. The inclined portion 120b1 guides the article W received from the article transport vehicle V at a position above the second opening 120a and on the first widthwise side Y1 so as to move downward and toward the second widthwise side Y2. and lead it to the second opening 120a.

本実施形態では、第２案内部材１２０ｂは、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを走行方向Ｘにおける適正位置に導く一対の案内壁部１２０ｂ２を備えている。一対の案内壁部１２０ｂ２は、第２開口１２０ａに対して幅方向第１側Ｙ１に隣接した位置において、互いに走行方向Ｘに離間して配置されている。本例では、一対の案内壁部１２０ｂ２は、幅方向第１側Ｙ１から幅方向第２側Ｙ２へ向かうに従って互いの走行方向Ｘの間隔が小さくなるテーパ状に配置されている。より詳細には、一対の案内壁部１２０ｂ２における幅方向第１側Ｙ１の端部同士の走行方向Ｘの間隔は、第２開口１２０ａの走行方向Ｘの寸法よりも大きく、一対の案内壁部１２０ｂ２における幅方向第２側Ｙ２の端部同士の走行方向Ｘの間隔は、第２開口１２０ａの走行方向Ｘの寸法と同等（或いは、それ以下）となっている。これにより、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを適切に第２開口１２０ａへ導くことができる。本例では、案内壁部１２０ｂ２は、傾斜部１２０ｂ１における走行方向Ｘの両端部のそれぞれに接続されていると共に、上下方向に沿って延在するように形成されている。 In this embodiment, the second guide member 120b has a pair of guide walls 120b2 that guide the articles W received from the article transport vehicle V to proper positions in the traveling direction X. As shown in FIG. The pair of guide wall portions 120b2 are spaced apart from each other in the running direction X at positions adjacent to the second opening 120a on the first widthwise side Y1. In this example, the pair of guide wall portions 120b2 are arranged in a tapered shape such that the distance between them in the running direction X decreases from the width direction first side Y1 toward the width direction second side Y2. More specifically, the interval in the running direction X between the ends of the pair of guide wall portions 120b2 on the first width direction side Y1 is larger than the dimension in the running direction X of the second opening 120a. , the interval in the running direction X between the ends of the width direction second side Y2 is equal to (or less than) the dimension in the running direction X of the second opening 120a. Thereby, the article W received from the article transport vehicle V can be properly guided to the second opening 120a. In this example, the guide wall portion 120b2 is connected to both ends of the inclined portion 120b1 in the traveling direction X and is formed to extend along the vertical direction.

更に、本実施形態では、第２案内部材１２０ｂは、第２開口１２０ａの周囲を囲む周壁部１２０ｂ３を備えている。周壁部１２０ｂ３は、第２開口１２０ａの周囲から上方に立ち上がるように形成されている。これにより、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗが第２開口１２０ａの外部へはみ出さないようにでき、当該物品Ｗを適切に第２開口１２０ａへ導くことができる。このように、第２案内部材１２０ｂは、物品Ｗを第２開口１２０ａへ案内するシュートとして機能する。 Furthermore, in this embodiment, the second guide member 120b includes a peripheral wall portion 120b3 surrounding the second opening 120a. The peripheral wall portion 120b3 is formed to rise upward from the periphery of the second opening 120a. As a result, the article W received from the article transport vehicle V can be prevented from protruding outside the second opening 120a, and the article W can be properly guided to the second opening 120a. Thus, the second guide member 120b functions as a chute that guides the article W to the second opening 120a.

本実施形態では、架台ユニット１００は、第１開口１１０ａの開放及び閉鎖を行う第１シャッタ１１１と、第２開口１２０ａの開放及び閉鎖を行う第２シャッタ１２１と、を備えている。なお、第１シャッタ１１１及び第２シャッタ１２１は、上述のシャッタＳに相当する。換言すれば、シャッタＳは、第１シャッタ１１１と第２シャッタ１２１とを含む。 In this embodiment, the gantry unit 100 includes a first shutter 111 that opens and closes the first opening 110a, and a second shutter 121 that opens and closes the second opening 120a. The first shutter 111 and the second shutter 121 correspond to the shutter S described above. In other words, shutter S includes first shutter 111 and second shutter 121 .

第１シャッタ１１１は、第１開口１１０ａを開放する開位置と第１開口１１０ａを閉鎖する閉位置との間で移動するシャッタ本体１１１ａと、シャッタ本体１１１ａを開位置と閉位置との間で駆動するシャッタ駆動部１１１ｂと、を備えている。本実施形態では、シャッタ本体１１１ａは、第１天板部材１１よりも下方において、幅方向Ｙに沿ってスライドするように構成されている。また、シャッタ駆動部１１１ｂは、モータ等の駆動源と、駆動源が発生する駆動力をシャッタ本体１１１ａに伝達する伝達機構と、を備えている。伝達機構は、例えば、軸部材、スプロケット、及びチェーン等を含む。 The first shutter 111 includes a shutter body 111a that moves between an open position that opens the first opening 110a and a closed position that closes the first opening 110a, and a shutter body 111a that is driven between the open position and the closed position. and a shutter drive unit 111b. In this embodiment, the shutter main body 111a is configured to slide along the width direction Y below the first top plate member 11 . The shutter driving section 111b also includes a driving source such as a motor, and a transmission mechanism for transmitting the driving force generated by the driving source to the shutter main body 111a. The transmission mechanism includes, for example, shaft members, sprockets, chains, and the like.

図３に示すように、本実施形態では、第１シャッタ１１１は、物品搬送車Ｖによって第１受入部１１０に物品Ｗが搬送されるまでの間、シャッタ本体１１１ａを閉位置に配置して第１開口１１０ａを閉鎖した状態を維持する。これにより、第１受入部１１０に受け入れられた物品Ｗは、第１受入部１１０において一定期間保持される。そして、図４に示すように、第１シャッタ１１１は、任意に定められる設定タイミングで、シャッタ本体１１１ａを開位置に配置して第１開口１１０ａを開放した状態にする。これにより、第１受入部１１０で保持されていた物品Ｗが第１開口１１０ａを通って下方に落下する。落下した物品Ｗは、後述するように、コンベヤユニット３に配置された容器Ｃに収容される。なお、上述の「設定タイミング」は、設備の運用等に応じて任意に設定される。本例では、第１受入部１１０には、種類、数量、出荷先などの仕分け情報に基づいて仕分けられるべき少なくとも１つの物品Ｗが物品搬送車Ｖによって搬送される。そして、「設定タイミング」は、上記仕分け情報に基づいて仕分けられるべき物品Ｗが全て第１受入部１１０に受け入れられたタイミング、或いは、それよりも遅いタイミングに設定されると好適である。 As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the first shutter 111 is placed at the closed position until the article W is conveyed to the first receiving section 110 by the article conveying vehicle V. 1 The closed state of the opening 110a is maintained. As a result, the article W received by the first receiving section 110 is held in the first receiving section 110 for a certain period of time. Then, as shown in FIG. 4, the first shutter 111 places the shutter main body 111a at the open position and opens the first opening 110a at an arbitrarily set timing. As a result, the article W held by the first receiving section 110 drops downward through the first opening 110a. The dropped article W is accommodated in a container C arranged on the conveyor unit 3, as will be described later. The "setting timing" described above is arbitrarily set according to the operation of the facility. In this example, at least one article W to be sorted based on sorting information such as type, quantity, and shipping destination is transported by the article transport vehicle V to the first receiving section 110 . The "set timing" is preferably set to the timing at which all the articles W to be sorted based on the sorting information have been received by the first receiving unit 110, or a timing later than that.

第２シャッタ１２１についても、第１シャッタ１１１と同様に構成されている。すなわち、第２シャッタ１２１は、第２開口１２０ａを開放する開位置と第２開口１２０ａを閉鎖する閉位置との間で移動するシャッタ本体１２１ａと、シャッタ本体１２１ａを開位置と閉位置との間で駆動するシャッタ駆動部１２１ｂと、を備えている。本実施形態では、シャッタ本体１２１ａは、第２天板部材１２よりも下方において、幅方向Ｙに沿ってスライドするように構成されている。また、シャッタ駆動部１２１ｂは、モータ等の駆動源と、駆動源が発生する駆動力をシャッタ本体１２１ａに伝達する伝達機構と、を備えている。伝達機構は、例えば、軸部材、スプロケット、及びチェーン等を含む。 The second shutter 121 is also configured similarly to the first shutter 111 . That is, the second shutter 121 has a shutter body 121a that moves between an open position that opens the second opening 120a and a closed position that closes the second opening 120a, and a shutter body 121a that moves between the open position and the closed position. and a shutter drive unit 121b driven by In this embodiment, the shutter main body 121a is configured to slide along the width direction Y below the second top plate member 12 . Further, the shutter driving section 121b includes a driving source such as a motor, and a transmission mechanism for transmitting the driving force generated by the driving source to the shutter main body 121a. The transmission mechanism includes, for example, shaft members, sprockets, chains, and the like.

本実施形態では、第２シャッタ１２１は、物品搬送車Ｖによって第２受入部１２０に物品Ｗが搬送されるまでの間、シャッタ本体１２１ａを閉位置に配置して第２開口１２０ａを閉鎖した状態を維持する。これにより、第２受入部１２０に受け入れられた物品Ｗは、第２受入部１２０において一定期間保持される。そして、第２シャッタ１２１は、任意に定められる設定タイミングで、シャッタ本体１２１ａを開位置に配置して第２開口１２０ａを開放した状態にする。これにより、第２受入部１２０で保持されていた物品Ｗが第２開口１２０ａを通って下方に落下する。落下した物品Ｗは、後述するように、コンベヤユニット３に配置された容器Ｃに収容される。 In this embodiment, the second shutter 121 is in a state in which the shutter main body 121a is placed at the closed position and the second opening 120a is closed until the article W is conveyed to the second receiving section 120 by the article conveying vehicle V. to maintain Thereby, the article W received by the second receiving section 120 is held in the second receiving section 120 for a certain period of time. Then, the second shutter 121 places the shutter body 121a at the open position and opens the second opening 120a at an arbitrarily set timing. As a result, the article W held by the second receiving section 120 drops downward through the second opening 120a. The dropped article W is accommodated in a container C arranged on the conveyor unit 3, as will be described later.

上述のように、支持脚部２は、天板部１を下方から支持するように構成されている。支持脚部２は、平面視で第１受入領域Ａ１と重複するように配置された第１脚部材２１（「脚部材」に相当する。）を備えている。本実施形態では、支持脚部２は、第１脚部材２１とは別に、平面視で第２受入領域Ａ２と重複するように配置された第２脚部材２２を備えている。 As described above, the support legs 2 are configured to support the top panel 1 from below. The support leg 2 includes a first leg member 21 (corresponding to a "leg member") arranged so as to overlap the first receiving area A1 in plan view. In this embodiment, the support leg 2 is provided with a second leg member 22, separate from the first leg member 21, which is arranged so as to overlap with the second receiving area A2 in plan view.

第１天板部材１１は、第１脚部材２１により下方から支持されている。また、第２天板部材１２は、第２脚部材２２により下方から支持されている。本実施形態では、通路天板部材１０は、第１天板部材１１を介して第１脚部材２１により支持されると共に、第２天板部材１２を介して第２脚部材２２により支持されている。すなわち本実施形態では、通路天板部材１０を支持するための専用の支持部材は設けられていない。なお、本例では、第１シャッタ１１１は、第１脚部材２１に連結されている。また、第２シャッタ１２１は、第２脚部材２２に連結されている。 The first top plate member 11 is supported from below by the first leg members 21 . Further, the second top plate member 12 is supported from below by the second leg members 22 . In this embodiment, the passage top plate member 10 is supported by the first leg member 21 via the first top plate member 11, and is supported by the second leg member 22 via the second top plate member 12. there is That is, in the present embodiment, a dedicated support member for supporting the passage top plate member 10 is not provided. In addition, in this example, the first shutter 111 is connected to the first leg member 21 . Also, the second shutter 121 is connected to the second leg member 22 .

本実施形態では、第１脚部材２１は、第１天板部材１１を支持する複数の支柱部材２１ａと、複数の支柱部材２１ａ同士を連結する複数の梁部材２１ｂと、を備えている。本例では、平面視で矩形状に形成された第１天板部材１１の四隅に対応する位置に、支柱部材２１ａが設けられている。すなわち、第１天板部材１１に対して、少なくとも４つの支柱部材２１ａが設けられている。そして、第１天板部材１１における走行方向Ｘの両端部のそれぞれに対応した位置において幅方向Ｙに隣り合って配置された一対の支柱部材２１ａを連結するように、梁部材２１ｂが幅方向Ｙに沿って設けられている。すなわち本例では、一対の梁部材２１ｂが、幅方向Ｙに沿う姿勢で、走行方向Ｘに離間して設けられている。一対の梁部材２１ｂは、互いに同じ高さに配置されている。但し、上記のような構成に限定されることなく、第１脚部材２１が備える支柱部材２１ａ及び梁部材２１ｂの数は、任意に設定することができる。 In this embodiment, the first leg member 21 includes a plurality of support members 21a that support the first top plate member 11, and a plurality of beam members 21b that connect the support members 21a. In this example, support members 21a are provided at positions corresponding to the four corners of the first top plate member 11 which is rectangular in plan view. That is, at least four support members 21 a are provided for the first top plate member 11 . Then, beam members 21b extend in the width direction Y so as to connect a pair of support members 21a arranged adjacent to each other in the width direction Y at positions corresponding to both ends of the first top plate member 11 in the running direction X. are set along. That is, in this example, a pair of beam members 21b are arranged along the width direction Y and spaced apart in the running direction X. As shown in FIG. The pair of beam members 21b are arranged at the same height. However, the number of support members 21a and beam members 21b included in the first leg member 21 can be arbitrarily set without being limited to the configuration described above.

第２脚部材２２についても、第１脚部材２１と同様に構成されている。すなわち、本実施形態では、第２脚部材２２は、第２天板部材１２を支持する複数の支柱部材２２ａと、複数の支柱部材２２ａ同士を連結する複数の梁部材２２ｂと、を備えている。本例では、平面視で矩形状に形成された第２天板部材１２の四隅に対応する位置に、支柱部材２２ａが設けられている。すなわち、第２天板部材１２に対して、少なくとも４つの支柱部材２２ａが設けられている。そして、第２天板部材１２における走行方向Ｘの両端部のそれぞれに対応した位置において幅方向Ｙに隣り合って配置された一対の支柱部材２２ａを連結するように、梁部材２２ｂが幅方向Ｙに沿って設けられている。すなわち本例では、一対の梁部材２２ｂが、幅方向Ｙに沿う姿勢で、走行方向Ｘに離間して設けられている。一対の梁部材２２ｂは、互いに同じ高さに配置されている。但し、上記のような構成に限定されることなく、第２脚部材２２が備える支柱部材２２ａ及び梁部材２２ｂの数は、任意に設定することができる。 The second leg member 22 is also configured similarly to the first leg member 21 . That is, in the present embodiment, the second leg member 22 includes a plurality of strut members 22a that support the second top plate member 12, and a plurality of beam members 22b that connect the plurality of strut members 22a. . In this example, support members 22a are provided at positions corresponding to the four corners of the second top plate member 12 which is rectangular in plan view. That is, at least four support members 22 a are provided for the second top plate member 12 . The beam members 22b extend in the width direction Y so as to connect a pair of support members 22a arranged adjacent to each other in the width direction Y at positions corresponding to both ends of the second top plate member 12 in the running direction X. are set along. That is, in this example, a pair of beam members 22b are arranged along the width direction Y and spaced apart in the running direction X. As shown in FIG. The pair of beam members 22b are arranged at the same height. However, the number of support members 22a and beam members 22b included in the second leg member 22 can be arbitrarily set without being limited to the configuration described above.

上述のように、コンベヤユニット３は、天板部１よりも下方に配置されている。そして、コンベヤユニット３は、天板部１よりも下方において、物品Ｗを搬送するように構成されている。本実施形態では、コンベヤユニット３は、容器Ｃを搬送することにより、当該容器Ｃに収容された物品Ｗを搬送するように構成されている。本例では、コンベヤユニット３は、搬送部Ｔ（図２も参照）の一部として構成されており、空容器搬入部８０と実容器搬出部７０との搬送経路の間に設けられている。 As described above, the conveyor unit 3 is arranged below the top plate portion 1 . The conveyor unit 3 is configured to convey the articles W below the top plate portion 1 . In this embodiment, the conveyor unit 3 is configured to convey the article W contained in the container C by conveying the container C. As shown in FIG. In this example, the conveyor unit 3 is configured as part of the transport section T (see also FIG. 2), and is provided between the transport path between the empty container loading section 80 and the full container unloading section 70 .

コンベヤユニット３は、第１開口１１０ａの直下を通るように配置されていると共に、第１脚部材２１により支持されている。本実施形態では、コンベヤユニット３は、第１開口１１０ａの直下を通るように配置されていると共に第１脚部材２１により支持されている部分に加えて、第２開口１２０ａの直下を通るように配置されていると共に第２脚部材２２により支持されている部分を備えている。 The conveyor unit 3 is arranged so as to pass directly under the first opening 110 a and is supported by the first leg member 21 . In this embodiment, the conveyor unit 3 is arranged so as to pass directly under the first opening 110a and, in addition to the portion supported by the first leg member 21, passes directly under the second opening 120a. It has a portion located and supported by the second leg member 22 .

本実施形態では、コンベヤユニット３は、第１コンベヤ３１と第２コンベヤ３２とを備えている。そして、第１コンベヤ３１は、複数の第１受入部１１０のそれぞれにおける第１開口１１０ａの直下を通るように配置されていると共に、第１脚部材２１により支持されている。そのために、本例では、第１コンベヤ３１は、複数の第１受入部１１０が並ぶ配列方向（本例では走行方向Ｘ）に沿って配置されており、第１脚部材２１及び第２脚部材２２のうち第１脚部材２１のみによって支持されている。第２コンベヤ３２は、複数の第２受入部１２０のそれぞれにおける第２開口１２０ａの直下を通るように配置されていると共に、第２脚部材２２により支持されている。そのために、本例では、第２コンベヤ３２は、複数の第２受入部１２０が並ぶ配列方向（本例では走行方向Ｘ）に沿って配置されており、第１脚部材２１及び第２脚部材２２のうち第２脚部材２２のみによって支持されている。 In this embodiment, the conveyor unit 3 has a first conveyor 31 and a second conveyor 32 . The first conveyor 31 is arranged so as to pass directly below the first openings 110 a of the plurality of first receiving portions 110 and is supported by the first leg members 21 . Therefore, in this example, the first conveyor 31 is arranged along the arrangement direction (in this example, the running direction X) in which the plurality of first receiving portions 110 are arranged, and the first leg member 21 and the second leg member 22 are supported only by the first leg member 21 . The second conveyor 32 is arranged so as to pass directly below the second openings 120 a of the plurality of second receiving portions 120 and is supported by the second leg members 22 . Therefore, in this example, the second conveyor 32 is arranged along the arrangement direction (in this example, the running direction X) in which the plurality of second receiving portions 120 are arranged, and the first leg member 21 and the second leg member 22 are supported only by the second leg member 22 .

本実施形態では、第１コンベヤ３１は、受入搬送部Ｔｉの一部を構成しており、複数の容器Ｃを走行方向Ｘに沿って並べて配置可能となっている（図２も参照）。詳細には、第１コンベヤ３１は、第１受入部１１０における第１開口１１０ａに対応する位置に、空容器搬入部８０から搬入される容器Ｃ（空容器Ｃｅ）を配置可能に構成されている。本例では、第１コンベヤ３１は、複数の第１開口１１０ａ（第１受入部１１０）のそれぞれに対して平面視で重複する位置に、容器Ｃ（空容器Ｃｅ）を配置するように構成されている。そして、第１コンベヤ３１は、第１受入部１１０により受け入れられた物品Ｗが容器Ｃに収容されると、当該容器Ｃ（実容器Ｃｆ）を搬送する。本例では、第１コンベヤ３１は、走行方向Ｘに沿って並べて配置された全ての容器Ｃに、上記仕分け情報に基づいて仕分けられた物品Ｗが収容された後、当該全ての容器Ｃをまとめて搬送する。 In this embodiment, the first conveyor 31 constitutes a part of the receiving transport section Ti, and can arrange a plurality of containers C side by side along the traveling direction X (see also FIG. 2). Specifically, the first conveyor 31 is configured to be able to place the container C (empty container Ce) carried in from the empty container loading unit 80 at a position corresponding to the first opening 110a in the first receiving unit 110. . In this example, the first conveyor 31 is configured to arrange the container C (empty container Ce) at a position overlapping each of the plurality of first openings 110a (first receiving portion 110) in plan view. ing. Then, when the article W received by the first receiving section 110 is accommodated in the container C, the first conveyor 31 conveys the container C (full container Cf). In this example, after the articles W sorted based on the sorting information are stored in all the containers C arranged side by side along the traveling direction X, the first conveyor 31 gathers all the containers C together. transport it.

図３及び図４に示すように、本実施形態では、第１コンベヤ３１は、搬送部材３１ａと、搬送部材３１ａを支持する搬送支持部材３１ｂと、を備えている。本例では、第１コンベヤ３１は、ローラコンベヤにより構成されており、搬送部材３１ａは、ローラにより構成されている。そして、搬送支持部材３１ｂは、搬送部材３１ａが連結されるフレームにより構成されている。本例では、搬送支持部材３１ｂは、搬送部材３１ａとしてのローラを回転自在に支持している。 As shown in FIGS. 3 and 4, in this embodiment, the first conveyor 31 includes a conveying member 31a and a conveying support member 31b that supports the conveying member 31a. In this example, the first conveyor 31 is configured by a roller conveyor, and the conveying member 31a is configured by rollers. The transport support member 31b is configured by a frame to which the transport member 31a is connected. In this example, the transport support member 31b rotatably supports a roller as the transport member 31a.

本実施形態では、第１コンベヤ３１は、第１脚部材２１の梁部材２１ｂに支持されている。具体的には、第１コンベヤ３１は、第１脚部材２１の梁部材２１ｂに載置された状態で支持されている。本例では、第１コンベヤ３１における搬送支持部材３１ｂが、第１脚部材２１の梁部材２１ｂに対して上方から当接した状態で、当該梁部材２１ｂに固定されている。このような構成により、架台ユニット１００に対する第１コンベヤ３１の取り付けを容易に行うことができる。 In this embodiment, the first conveyor 31 is supported by the beam member 21b of the first leg member 21. As shown in FIG. Specifically, the first conveyor 31 is supported while being placed on the beam member 21 b of the first leg member 21 . In this example, the transport support member 31b of the first conveyor 31 is fixed to the beam member 21b of the first leg member 21 while being in contact with the beam member 21b from above. With such a configuration, it is possible to easily attach the first conveyor 31 to the gantry unit 100 .

第２コンベヤ３２についても、第１コンベヤ３１と同様に構成されている。すなわち、本実施形態では、第２コンベヤ３２は、受入搬送部Ｔｉの一部を構成しており、複数の容器Ｃを走行方向Ｘに沿って並べて配置可能となっている（図２も参照）。詳細には、第２コンベヤ３２は、第２受入部１２０における第２開口１２０ａに対応する位置に、空容器搬入部８０から搬入される容器Ｃ（空容器Ｃｅ）を配置可能に構成されている。本例では、第２コンベヤ３２は、複数の第２開口１２０ａ（第２受入部１２０）のそれぞれに対して平面視で重複する位置に、容器Ｃ（空容器Ｃｅ）を配置するように構成されている。そして、第２コンベヤ３２は、第２受入部１２０により受け入れられた物品Ｗが容器Ｃに収容されると、当該容器Ｃ（実容器Ｃｆ）を搬送する。本例では、第２コンベヤ３２は、走行方向Ｘに沿って並べて配置された全ての容器Ｃに、上記仕分け情報に基づいて仕分けられた物品Ｗが収容された後、当該全ての容器Ｃをまとめて搬送する。 The second conveyor 32 is also configured in the same manner as the first conveyor 31 . That is, in this embodiment, the second conveyor 32 constitutes a part of the receiving and transporting section Ti, and can arrange a plurality of containers C side by side along the traveling direction X (see also FIG. 2). . Specifically, the second conveyor 32 is configured such that the container C (empty container Ce) carried in from the empty container loading unit 80 can be arranged at a position corresponding to the second opening 120a in the second receiving unit 120. . In this example, the second conveyor 32 is configured to arrange the container C (empty container Ce) at a position overlapping each of the plurality of second openings 120a (second receiving portion 120) in plan view. ing. Then, when the article W received by the second receiving section 120 is accommodated in the container C, the second conveyor 32 conveys the container C (full container Cf). In this example, after the articles W sorted based on the sorting information are accommodated in all the containers C arranged side by side along the traveling direction X, the second conveyor 32 gathers all the containers C together. transport it.

図３及び図４に示すように、本実施形態では、第２コンベヤ３２は、搬送部材３２ａと、搬送部材３２ａを支持する搬送支持部材３２ｂと、を備えている。本例では、第２コンベヤ３２は、ローラコンベヤにより構成されており、搬送部材３２ａは、ローラにより構成されている。そして、搬送支持部材３２ｂは、搬送部材３２ａが連結されるフレームにより構成されている。本例では、搬送支持部材３２ｂは、搬送部材３２ａとしてのローラを回転自在に支持している。 As shown in FIGS. 3 and 4, in this embodiment, the second conveyor 32 includes a conveying member 32a and a conveying support member 32b that supports the conveying member 32a. In this example, the second conveyor 32 is configured by a roller conveyor, and the conveying member 32a is configured by rollers. The transport support member 32b is configured by a frame to which the transport member 32a is connected. In this example, the transport support member 32b rotatably supports a roller as the transport member 32a.

本実施形態では、第２コンベヤ３２は、第２脚部材２２の梁部材２２ｂに支持されている。具体的には、第２コンベヤ３２は、第２脚部材２２の梁部材２２ｂに載置された状態で支持されている。本例では、第２コンベヤ３２における搬送支持部材３２ｂが、第２脚部材２２の梁部材２２ｂに対して上方から当接した状態で、当該梁部材２２ｂに固定されている。このような構成により、架台ユニット１００に対する第２コンベヤ３２の取り付けを容易に行うことができる。 In this embodiment, the second conveyor 32 is supported by the beam member 22b of the second leg member 22. As shown in FIG. Specifically, the second conveyor 32 is supported while being placed on the beam member 22 b of the second leg member 22 . In this example, the conveying support member 32b of the second conveyor 32 is fixed to the beam member 22b of the second leg member 22 while being in contact with the beam member 22b from above. With such a configuration, it is possible to easily attach the second conveyor 32 to the gantry unit 100 .

本実施形態では、架台ユニット１００は、通路領域Ａ０が設けられた通路形成ユニットＵ０と、第１受入領域Ａ１が設けられた第１ユニットＵ１と、第２受入領域Ａ２が設けられた第２ユニットＵ２と、を備えている。図６に示すように、通路形成ユニットＵ０と第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２とは、分解可能に連結されている。このような構成により、架台ユニット１００を、通路形成ユニットＵ０と第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２とに分解して、ユニット毎に運搬することができる。従って、架台ユニット１００を工場等から設置場所まで運搬する場合の運搬の容易性を向上させることができる。 In this embodiment, the gantry unit 100 includes a passage forming unit U0 provided with a passage area A0, a first unit U1 provided with a first receiving area A1, and a second unit provided with a second receiving area A2. U2 and. As shown in FIG. 6, the passage forming unit U0, the first unit U1, and the second unit U2 are detachably connected. With such a configuration, the gantry unit 100 can be disassembled into the passage forming unit U0, the first unit U1, and the second unit U2, and can be transported unit by unit. Therefore, it is possible to improve the ease of transportation when the gantry unit 100 is transported from a factory or the like to the installation site.

本実施形態では、通路形成ユニットＵ０は、通路天板部材１０を含んで構成されている。第１ユニットＵ１は、第１天板部材１１と第１脚部材２１と第１コンベヤ３１とを含んで構成されており、本例ではさらに第１シャッタ１１１を含んでいる。第２ユニットＵ２は、第２天板部材１２と第２脚部材２２と第２コンベヤ３２とを含んで構成されており、本例ではさらに第２シャッタ１２１を含んでいる。 In this embodiment, the passage forming unit U0 includes a passage top plate member 10. As shown in FIG. The 1st unit U1 is comprised including the 1st top plate member 11, the 1st leg member 21, and the 1st conveyor 31, and also includes the 1st shutter 111 in this example. The second unit U2 includes a second top plate member 12, a second leg member 22, and a second conveyor 32, and further includes a second shutter 121 in this example.

上述のように、本実施形態では、通路天板部材１０は、第１天板部材１１と第２天板部材１２とを幅方向Ｙに連結するように構成されている。そして、これらの部材は、ボルト等の締結部材によって着脱自在に連結されている。従って、通路天板部材１０に対して、第１天板部材１１と第２天板部材１２とのそれぞれをボルト等の締結部材で連結することで、通路形成ユニットＵ０と第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２とを連結して架台ユニット１００を容易に組み立てることができる。反対に、架台ユニット１００を、通路形成ユニットＵ０と第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２とに分解する場合には、ボルト等の締結部材を取り除くことで、通路天板部材１０に対する第１天板部材１１及び第２天板部材１２の連結を解除すれば良い。 As described above, in the present embodiment, the passage top plate member 10 is configured to connect the first top plate member 11 and the second top plate member 12 in the width direction Y. As shown in FIG. These members are detachably connected by fastening members such as bolts. Therefore, by connecting the first top plate member 11 and the second top plate member 12 to the passage top plate member 10 with fastening members such as bolts, the passage formation unit U0, the first unit U1, and the second top plate member 10 are connected. The gantry unit 100 can be easily assembled by connecting the two units U2. Conversely, when disassembling the gantry unit 100 into the passage forming unit U0, the first unit U1, and the second unit U2, the first top plate relative to the passage top plate member 10 is removed by removing fastening members such as bolts. The connection between the member 11 and the second top plate member 12 may be released.

以上説明した架台ユニット１００によれば、物品搬送車Ｖによる物品Ｗの搬送経路を天板部１に設定することができ、また、コンベヤユニット３（第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２）による物品Ｗ（詳細には容器Ｃに収容された物品Ｗ）の搬送経路を天板部１よりも下方に設定することができる。これにより、物品Ｗの搬送経路を異なる高さに複数設定することができ、上下方向の空間を有効利用することができる。 According to the gantry unit 100 described above, the transportation path of the article W by the article transport vehicle V can be set in the top plate portion 1, and the article can be conveyed by the conveyor unit 3 (the first conveyor 31 and the second conveyor 32). The conveying path of W (specifically, the article W contained in the container C) can be set below the top plate portion 1 . As a result, a plurality of transport paths for the articles W can be set at different heights, and the space in the vertical direction can be effectively used.

また、架台ユニット１００は、支持脚部２に支持された天板部１によって物品搬送車Ｖを支持すると共に、支持脚部２に備えられた第１脚部材２１及び第２脚部材２２によってコンベヤユニット３（第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２）を支持するように構成されている。従って、物品搬送車Ｖの支持とコンベヤユニット３の支持との双方を支持脚部２により行うことができ、これらの搬送装置それぞれについて専用の支持構造を用いる場合に比べて、各搬送装置の支持構造の簡略化を図ることができている。 Further, the gantry unit 100 supports the article transport vehicle V by the top plate portion 1 supported by the support leg portion 2, and the conveyor by the first leg member 21 and the second leg member 22 provided on the support leg portion 2. It is configured to support the unit 3 (the first conveyor 31 and the second conveyor 32). Therefore, both the support of the article transport vehicle V and the support of the conveyor unit 3 can be performed by the support legs 2, and the support of each transport device can be reduced compared to the case of using a dedicated support structure for each of these transport devices. The structure can be simplified.

また、第１受入部１１０及び第２受入部１２０が物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗは、第１開口１１０ａ及び第２開口１２０ａを通って、天板部１よりも下方に配置されたコンベヤユニット３（第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２）に搬送される。そして、当該物品Ｗは、コンベヤユニット３（第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２）によって更に搬送される。すなわち、物品Ｗが搬送される段階を、物品搬送車Ｖにより搬送される段階とコンベヤユニット３（第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２）により搬送される段階とに分けることができる。そのため、例えば、複数回に亘って物品搬送車Ｖにより搬送された複数の物品Ｗを、コンベヤユニット３（第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２）によってまとめて１回で搬送することもでき、本実施形態のように物品Ｗの仕分け及び搬送を行う物品搬送設備Ｆに好適に利用できる。 In addition, the articles W received from the article transport vehicle V by the first receiving section 110 and the second receiving section 120 pass through the first opening 110a and the second opening 120a to the conveyor arranged below the top plate section 1. It is conveyed to the unit 3 (the first conveyor 31 and the second conveyor 32). Then, the article W is further conveyed by the conveyor unit 3 (the first conveyor 31 and the second conveyor 32). That is, the stage in which the article W is conveyed can be divided into the stage in which it is conveyed by the article conveying vehicle V and the stage in which it is conveyed by the conveyor unit 3 (the first conveyor 31 and the second conveyor 32). Therefore, for example, a plurality of articles W conveyed by the article conveying vehicle V a plurality of times can be collectively conveyed by the conveyor unit 3 (the first conveyor 31 and the second conveyor 32) at one time. It can be suitably used for an article conveying facility F that sorts and conveys articles W as in the embodiment.

〔その他の実施形態〕
次に、架台ユニットのその他の実施形態について説明する。 [Other embodiments]
Next, another embodiment of the gantry unit will be described.

（１）上記の実施形態では、第１コンベヤ３１が、複数の第１受入部１１０が並ぶ配列方向に沿って配置されており、第２コンベヤ３２が、複数の第２受入部１２０が並ぶ配列方向に沿って配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、例えば、第１コンベヤ３１は、複数の第１受入部１１０の配列方向に対して平面視で直交する方向に沿って配置されていても良い。また、第２コンベヤ３２は、複数の第２受入部１２０の配列方向に対して平面視で直交する方向に沿って配置されていても良い。この場合、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２のそれぞれは、第１受入領域Ａ１と第２受入領域Ａ２とに跨って配置され、第１脚部材２１と第２脚部材２２との双方によって支持される。このようにすることで、例えば図７に示すように、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２により構成される受入搬送部Ｔｉを、複数の第１受入部１１０の配列方向及び複数の第２受入部１２０の配列方向に対して平面視で直交する方向に沿って配置することができる。このような設備のレイアウトも好適に採用することができる。なお、上記実施形態では、２１個の容器Ｃを容器群として当該容器群単位で２１個の容器Ｃを同期させて搬送する例について説明した。一方、図７に示す例では、架台ユニット１００の設置数や配列を上記実施形態と同じにしたまま、受入搬送部Ｔｉによる搬送方向を変更するだけで、１つの受入搬送部Ｔｉに対応して１０個の受取部Ｉが配置される構成としている。この構成では、１０個の容器Ｃを容器群として、当該容器群単位で１０個の容器Ｃを同期させて搬送する運用とされる。この場合、受入搬送部Ｔｉは、容器群を構成する１０個の容器Ｃ全てに物品Ｗが収容された後に、当該１０個の容器Ｃを搬送すると良い。このように、容器群を構成する容器Ｃの数を少なくすることにより、仕分け後の物品Ｗの実容器搬出部７０への搬送をより早く行うことが可能となる。 (1) In the above embodiment, the first conveyor 31 is arranged along the direction in which the plurality of first receiving portions 110 are arranged, and the second conveyor 32 is arranged along the direction in which the plurality of second receiving portions 120 are arranged. An example in which they are arranged along a direction has been described. However, without being limited to such an example, for example, the first conveyor 31 may be arranged along a direction perpendicular to the arrangement direction of the plurality of first receiving portions 110 in plan view. Also, the second conveyor 32 may be arranged along a direction orthogonal to the arrangement direction of the plurality of second receiving portions 120 in plan view. In this case, each of the first conveyor 31 and the second conveyor 32 is arranged across the first receiving area A1 and the second receiving area A2, and is supported by both the first leg member 21 and the second leg member 22. be done. By doing so, for example, as shown in FIG. 7, the receiving/conveying section Ti configured by the first conveyor 31 and the second conveyor 32 can be arranged in the direction in which the plurality of first receiving sections 110 are arranged and the plurality of second receiving sections Ti. It can be arranged along a direction perpendicular to the arrangement direction of the portions 120 in plan view. Such a facility layout can also be preferably adopted. In the above embodiment, an example in which 21 containers C are made into a container group and 21 containers C are synchronously transported for each container group unit has been described. On the other hand, in the example shown in FIG. 7, while the number and arrangement of the gantry units 100 are the same as in the above-described embodiment, only by changing the direction of transport by the receiving and transporting part Ti, one It has a configuration in which ten receiving units I are arranged. In this configuration, 10 containers C are used as a container group, and the 10 containers C are synchronously transported in units of the container group. In this case, the receiving/transporting section Ti should transport the ten containers C after the articles W have been stored in all the ten containers C constituting the container group. In this way, by reducing the number of containers C constituting the container group, it is possible to quickly transport the sorted articles W to the actual container unloading section 70 .

（２）上記の実施形態では、１つの架台ユニット１００において、第１受入領域Ａ１に設けられた第１受入部１１０の数と、第２受入領域Ａ２に設けられた第２受入部１２０の数とが、同じになっている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１受入部１１０の数と第２受入部１２０の数とは、異なっていても良い。 (2) In the above embodiment, in one gantry unit 100, the number of first receiving sections 110 provided in the first receiving area A1 and the number of second receiving sections 120 provided in the second receiving area A2 and are the same. However, without being limited to such an example, the number of first receiving units 110 and the number of second receiving units 120 may be different.

（３）上記の実施形態では、複数の第１受入部１１０のそれぞれに対して走行方向Ｘの同じ位置に、第２受入部１２０が配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１受入部１１０と第２受入部１２０とは、走行方向Ｘにおける異なる位置に配置されていても良い。 (3) In the above embodiment, the example in which the second receiving portions 120 are arranged at the same position in the traveling direction X with respect to each of the plurality of first receiving portions 110 has been described. However, the first receiving portion 110 and the second receiving portion 120 may be arranged at different positions in the traveling direction X without being limited to such an example.

（４）上記の実施形態では、第１受入領域Ａ１には、複数の第１受入部１１０が配置され、第２受入領域Ａ２には、複数の第２受入部１２０が配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１受入領域Ａ１には、第１受入部１１０が１つのみ配置されていても良い。また、第２受入領域Ａ２には、第２受入部１２０が１つのみ配置されていても良い。 (4) In the above embodiment, a plurality of first receiving units 110 are arranged in the first receiving area A1, and a plurality of second receiving units 120 are arranged in the second receiving area A2. explained. However, without being limited to such an example, only one first receiving portion 110 may be arranged in the first receiving area A1. Also, only one second receiving portion 120 may be arranged in the second receiving area A2.

（５）上記の実施形態では、天板部１が、通路領域Ａ０を構成する通路天板部材１０と、第１受入領域Ａ１を構成する第１天板部材１１と、第２受入領域Ａ２を構成する第２天板部材１２と、を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、天板部１は、単一の部材により構成され、当該単一の部材に、通路領域Ａ０と第１受入領域Ａ１と第２受入領域Ａ２とが設けられていても良い。 (5) In the above embodiment, the top plate portion 1 includes the passage top plate member 10 forming the passage area A0, the first top plate member 11 forming the first receiving area A1, and the second receiving area A2. The example provided with the 2nd top-plate member 12 which comprises was demonstrated. However, without being limited to such an example, the top plate portion 1 is composed of a single member, and the single member includes the passage area A0, the first receiving area A1, and the second receiving area A2. may be provided.

（６）上記の実施形態では、第１受入部１１０が、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを第１開口１１０ａへ導く第１案内部材１１０ｂを備え、第２受入部１２０が、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを第２開口１２０ａへ導く第２案内部材１２０ｂを備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１受入部１１０は、第１案内部材１１０ｂを備えていなくても良い。この場合、第１受入部１１０は、第１開口１１０ａのみを備えた構成であっても良い。また、第２受入部１２０は、第２案内部材１２０ｂを備えていなくても良い。この場合、第２受入部１２０は、第２開口１２０ａのみを備えた構成であっても良い。 (6) In the above embodiment, the first receiving section 110 includes the first guide member 110b that guides the article W received from the article transport vehicle V to the first opening 110a, and the second receiving section 120 includes the article transport vehicle An example has been described in which the second guide member 120b guides the article W received from V to the second opening 120a. However, without being limited to such an example, the first receiving portion 110 may not include the first guide member 110b. In this case, the first receiving portion 110 may be configured to include only the first opening 110a. Also, the second receiving portion 120 may not include the second guide member 120b. In this case, the second receiving portion 120 may be configured to include only the second opening 120a.

（７）上記の実施形態では、第１シャッタ１１１のシャッタ本体１１１ａが、第１天板部材１１よりも下方において、幅方向Ｙに沿ってスライドするように構成されている例について説明した。しかし、シャッタ本体１１１ａは、第１開口１１０ａの開放及び閉鎖を行うように構成されていれば良く、例えば、第１天板部材１１よりも上方に配置されていても良い。また、シャッタ本体１１１ａは、幅方向Ｙではなく走行方向Ｘに沿ってスライドするように構成されていても良いし、或いは、基準軸まわりに揺動するような構成であっても良い。第２シャッタ１２１のシャッタ本体１２１ａについても同様である。 (7) In the above embodiment, the shutter main body 111a of the first shutter 111 is configured to slide along the width direction Y below the first top plate member 11. As shown in FIG. However, the shutter main body 111a may be configured to open and close the first opening 110a, and may be arranged above the first top plate member 11, for example. Further, the shutter main body 111a may be configured to slide along the running direction X instead of the width direction Y, or may be configured to swing around the reference axis. The same applies to the shutter body 121a of the second shutter 121 as well.

（８）上記の実施形態では、架台ユニット１００が、第１開口１１０ａの開放及び閉鎖を行う第１シャッタ１１１と、第２開口１２０ａの開放及び閉鎖を行う第２シャッタ１２１と、を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、架台ユニット１００は、第１シャッタ１１１及び第２シャッタ１２１のうち少なくとも一方を備えていなくても良い。 (8) In the above embodiment, the gantry unit 100 includes the first shutter 111 that opens and closes the first opening 110a and the second shutter 121 that opens and closes the second opening 120a. An example was described. However, without being limited to such an example, the gantry unit 100 may not include at least one of the first shutter 111 and the second shutter 121 .

（９）上記の実施形態では、コンベヤユニット３が、容器Ｃを搬送することにより、当該容器Ｃに収容された物品Ｗを搬送するように構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、コンベヤユニット３は、容器Ｃを用いることなく、直接的に物品Ｗを搬送するように構成されていても良い。この場合、受取部Ｉにおいて物品搬送車Ｖから受け取られた物品Ｗは、コンベヤユニット３の搬送面に直接載置される。そして、受入搬送部Ｔｉ（図２等参照）は、容器Ｃを用いることなく、直接的に物品Ｗを搬送する。 (9) In the above-described embodiment, the conveyor unit 3 conveys the article W contained in the container C by conveying the container C. As shown in FIG. However, without being limited to such an example, the conveyor unit 3 may be configured to directly convey the article W without using the container C. In this case, the article W received from the article transport vehicle V in the receiving section I is placed directly on the conveying surface of the conveyor unit 3 . The receiving/conveying section Ti (see FIG. 2, etc.) directly conveys the article W without using the container C. As shown in FIG.

（１０）上記の実施形態では、第１コンベヤ３１が、ローラコンベヤにより構成されており、搬送部材３１ａが、ローラにより構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１コンベヤ３１は、ベルトコンベヤやチェーンコンベヤなどにより構成されていても良い。第１コンベヤ３１がベルトコンベヤにより構成される場合には、搬送部材３１ａは、ベルトにより構成される。第１コンベヤ３１がチェーンコンベヤにより構成される場合には、搬送部材３１ａは、チェーンにより構成される。第２コンベヤ３２についても同様である。 (10) In the above embodiment, the example in which the first conveyor 31 is configured by a roller conveyor and the conveying member 31a is configured by a roller has been described. However, without being limited to such an example, the first conveyor 31 may be configured by a belt conveyor, a chain conveyor, or the like. When the first conveyor 31 is configured by a belt conveyor, the conveying member 31a is configured by a belt. When the first conveyor 31 is composed of a chain conveyor, the conveying member 31a is composed of a chain. The same applies to the second conveyor 32 as well.

（１１）上記の実施形態では、天板部１には、第１受入領域Ａ１とは別に、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる第２受入部１２０が設けられた第２受入領域Ａ２が設けられており、支持脚部２は、第１脚部材２１とは別に、平面視で第２受入領域Ａ２と重複するように配置された第２脚部材２２を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、天板部１には、第２受入領域Ａ２は設けられていなくても良い。また、支持脚部２は、第２脚部材２２を備えていなくても良い。この場合、コンベヤユニット３は、第２コンベヤ３２を備えることなく、第１コンベヤ３１のみを備えていると好適である。 (11) In the above embodiment, the top panel 1 is provided with the second receiving area A2 provided with the second receiving section 120 for receiving the articles W from the article transport vehicle V, in addition to the first receiving area A1. An example in which the support leg 2 includes the second leg member 22 arranged so as to overlap the second receiving area A2 in a plan view in addition to the first leg member 21 has been described. However, without being limited to such an example, the top plate portion 1 may not be provided with the second receiving area A2. Also, the support leg 2 may not include the second leg member 22 . In this case, the conveyor unit 3 preferably includes only the first conveyor 31 without the second conveyor 32 .

（１２）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (12) It should be noted that the configurations disclosed in the above embodiments can be applied in combination with configurations disclosed in other embodiments as long as there is no contradiction. Regarding other configurations, the embodiments disclosed in this specification are merely examples in all respects. Therefore, various modifications can be made as appropriate without departing from the scope of the present disclosure.

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した架台ユニットについて説明する。 [Overview of the above embodiment]
The gantry unit described above will be described below.

ここで、前記受入領域を第１受入領域とし、前記受入部を第１受入部とし、前記開口を第１開口とし、前記脚部材を第１脚部材として、
前記天板部には、前記第１受入領域とは別に、前記物品搬送車から前記物品を受け入れる第２受入部が設けられた第２受入領域が設けられ、
前記第１受入領域と前記第２受入領域とは、前記通路領域を挟んで前記幅方向の両側に分かれて配置され、
前記支持脚部は、前記第１脚部材とは別に、平面視で前記第２受入領域と重複するように配置された第２脚部材を備え、
前記第２受入部は、前記第１受入部が備える前記第１開口とは別に、上下方向に貫通する第２開口を備え、
前記コンベヤユニットが、前記第１開口の直下を通るように配置されていると共に前記第１脚部材により支持されている部分に加えて、前記第２開口の直下を通るように配置されていると共に前記第２脚部材により支持されている部分を備える、と好適である。 Here, the receiving area is defined as a first receiving area, the receiving portion is defined as a first receiving portion, the opening is defined as a first opening, and the leg member is defined as a first leg member,
The top plate section is provided with a second receiving area, which is provided with a second receiving section for receiving the article from the article transport vehicle, separately from the first receiving area,
The first receiving area and the second receiving area are arranged separately on both sides in the width direction with the passage area interposed therebetween,
The support leg includes a second leg member, separate from the first leg member, arranged so as to overlap the second receiving area in a plan view,
The second receiving portion has a second opening penetrating in the vertical direction, in addition to the first opening provided in the first receiving portion,
The conveyor unit is arranged to pass directly under the first opening and in addition to the portion supported by the first leg member, the conveyor unit is arranged to pass directly under the second opening. It is preferable to have a portion supported by the second leg member.

本構成によれば、物品搬送車によって物品を搬送することが可能な箇所（第１受入部、第２受入部）を、通路領域を挟んだ幅方向の両側に複数配置することができる。また、物品搬送車から第１受入部に受け入れられた物品、及び、物品搬送車から第２受入部に受け入れられた物品を、天板部よりも下方においてコンベヤユニットにより搬送することができる。従って、本構成によれば、例えば、物品搬送車によって仕分けられた物品をコンベヤユニットにより搬送するような仕分け設備に適用する場合に、物品の仕分け効率の向上を図ることができる。 According to this configuration, it is possible to arrange a plurality of locations (the first receiving portion and the second receiving portion) where articles can be transported by the article transport vehicle on both sides in the width direction across the passage area. Also, the articles received by the first receiving section from the article transport vehicle and the articles received by the second receiving section from the article transport vehicle can be transported by the conveyor unit below the top plate section. Therefore, according to this configuration, it is possible to improve the efficiency of sorting articles, for example, when applied to a sorting facility in which articles sorted by an article transport vehicle are conveyed by a conveyor unit.

また、上記構成において、
前記第１受入領域には、複数の前記第１受入部が前記走行方向に沿って並んで配置され、
前記第２受入領域には、複数の前記第２受入部が前記走行方向に沿って並んで配置され、
前記コンベヤユニットは、第１コンベヤと第２コンベヤとを備え、
前記第１コンベヤが、複数の前記第１受入部のそれぞれにおける前記第１開口の直下を通るように配置されていると共に、前記第１脚部材により支持され、
前記第２コンベヤが、複数の前記第２受入部のそれぞれにおける前記第２開口の直下を通るように配置されていると共に、前記第２脚部材により支持されている、と好適である。 Also, in the above configuration,
A plurality of the first receiving portions are arranged in the first receiving area along the running direction,
A plurality of the second receiving portions are arranged side by side along the running direction in the second receiving area,
The conveyor unit comprises a first conveyor and a second conveyor,
The first conveyor is arranged to pass directly under the first opening in each of the plurality of first receiving portions and is supported by the first leg member,
It is preferable that the second conveyor is arranged to pass directly under the second opening in each of the plurality of second receiving portions and is supported by the second leg member.

本構成によれば、物品搬送車から第１受入部に受け入れられた物品を、天板部よりも下方において第１コンベヤにより搬送することができる。また、物品搬送車から第２受入部に受け入れられた物品を、天板部よりも下方において第２コンベヤにより搬送することができる。そして、第１脚部材は、平面視で第１受入領域と重複するように配置されているため、第１受入領域の複数の第１開口（第１受入部）の直下を通るように配置された第１コンベヤを適切に支持できる。同様に、第２脚部材は、平面視で第２受入領域と重複するように配置されているため、第２受入領域の複数の第２開口（第２受入部）の直下を通るように配置された第２コンベヤを適切に支持できる。 According to this configuration, the article received by the first receiving section from the article transport vehicle can be conveyed by the first conveyor below the top plate section. Also, the article received by the second receiving section from the article transport vehicle can be conveyed by the second conveyor below the top plate section. Since the first leg member is arranged so as to overlap the first receiving area in a plan view, it is arranged so as to pass directly under the plurality of first openings (first receiving portions) of the first receiving area. The first conveyor can be properly supported. Similarly, since the second leg member is arranged so as to overlap the second receiving area in plan view, it is arranged so as to pass directly under the plurality of second openings (second receiving portions) of the second receiving area. The second conveyor can be properly supported.

また、上記構成において、
前記天板部は、前記通路領域を構成する通路天板部材と、前記第１受入領域を構成する第１天板部材と、前記第２受入領域を構成する第２天板部材と、を備え、
前記第１天板部材は、前記第１脚部材により下方から支持され、
前記第２天板部材は、前記第２脚部材により下方から支持され、
前記通路天板部材は、前記第１天板部材と前記第２天板部材とを前記幅方向に連結するように構成されている、と好適である。 Also, in the above configuration,
The top plate portion includes a passage top plate member that configures the passage region, a first top plate member that configures the first receiving region, and a second top plate member that configures the second receiving region. ,
The first top plate member is supported from below by the first leg member,
The second top plate member is supported from below by the second leg member,
It is preferable that the passage top plate member is configured to connect the first top plate member and the second top plate member in the width direction.

本構成によれば、天板部を、通路天板部材と第１天板部材と第２天板部材とに分解して運ぶことができるため、施工が容易となる。また、本構成によれば、通路天板部材は、第１天板部材を介して第１脚部材により支持されると共に、第２天板部材を介して第２脚部材により支持されるため、通路天板部材を支持するための専用の支持部材が不要となる。さらに、この通路天板部材を、第１天板部材と第２天板部材との位置決めや連結に好適に用いることができる。 According to this configuration, since the top plate portion can be disassembled into the passage top plate member, the first top plate member, and the second top plate member and carried, construction work becomes easy. Further, according to this configuration, the passage top plate member is supported by the first leg member via the first top plate member and is supported by the second leg member via the second top plate member, A dedicated support member for supporting the passage top plate member is not required. Furthermore, this passage top plate member can be suitably used for positioning and connecting the first top plate member and the second top plate member.

また、前記受入部は、前記物品搬送車から受け入れた前記物品を前記開口へ導く案内部材を備えている、と好適である。 Moreover, it is preferable that the receiving section includes a guide member that guides the article received from the article transport vehicle to the opening.

本構成によれば、物品搬送車から受け入れた物品を、開口へ適切に導くことができる。 According to this configuration, the article received from the article transport vehicle can be properly guided to the opening.

本開示に係る技術は、搬送装置を支持する架台ユニットに利用することができる。 The technology according to the present disclosure can be used for a gantry unit that supports a transport device.

１００：架台ユニット
１：天板部
１０：通路天板部材
１１：第１天板部材
１１０：第１受入部（受入部）
１１０ａ：第１開口（開口）
１１０ｂ：第１案内部材（案内部材）
１２：第２天板部材
１２０：第２受入部
１２０ａ：第２開口
２：支持脚部
２１：第１脚部材（脚部材）
２２：第２脚部材
３：コンベヤユニット
３１：第１コンベヤ
３２：第２コンベヤ
Ｖ：物品搬送車
Ａ０：通路領域
Ａ１：第１受入領域（受入領域）
Ａ２：第２受入領域
Ｗ：物品
Ｒ：通路
Ｘ：走行方向
Ｙ：幅方向 100: frame unit 1: top plate portion 10: passage top plate member 11: first top plate member 110: first receiving portion (receiving portion)
110a: first opening (opening)
110b: first guide member (guide member)
12: Second top plate member 120: Second receiving portion 120a: Second opening 2: Support leg portion 21: First leg member (leg member)
22: Second leg member 3: Conveyor unit 31: First conveyor 32: Second conveyor V: Article transport vehicle A0: Passage area A1: First receiving area (receiving area)
A2: Second receiving area W: Article R: Passage X: Running direction Y: Width direction

Claims

A gantry unit comprising a top plate portion, supporting legs for supporting the top plate portion from below, and a conveyor unit,
The top plate portion is provided with a passage area provided with a passage for the article transport vehicle to travel, and a receiving area provided with a receiving portion for receiving the article from the article transport vehicle,
The direction in which the article transport vehicle travels along the passage is defined as the direction of travel, and the direction orthogonal to the direction of travel in plan view is defined as the width direction,
The support leg includes a leg member arranged to overlap the receiving area in a plan view,
The receiving part has an opening penetrating in the vertical direction,
A frame unit, wherein the conveyor unit is arranged to pass directly under the opening and supported by the leg members.

With the receiving area as the first receiving area, the receiving portion as the first receiving portion, the opening as the first opening, and the leg member as the first leg member,
The top plate section is provided with a second receiving area, which is provided with a second receiving section for receiving the article from the article transport vehicle, separately from the first receiving area,
The first receiving area and the second receiving area are arranged separately on both sides in the width direction with the passage area interposed therebetween,
The support leg includes a second leg member, separate from the first leg member, arranged so as to overlap the second receiving area in a plan view,
The second receiving portion has a second opening penetrating in the vertical direction, in addition to the first opening provided in the first receiving portion,
The conveyor unit is arranged to pass directly under the first opening and in addition to the portion supported by the first leg member, the conveyor unit is arranged to pass directly under the second opening. 2. The cradle unit of claim 1, comprising a portion supported by said second leg member.

A plurality of the first receiving portions are arranged in the first receiving area along the running direction,
A plurality of the second receiving portions are arranged side by side along the running direction in the second receiving area,
The conveyor unit comprises a first conveyor and a second conveyor,
The first conveyor is arranged to pass directly under the first opening in each of the plurality of first receiving portions and is supported by the first leg member,
3. The pedestal according to claim 2, wherein said second conveyor is arranged so as to pass directly under said second opening in each of said plurality of second receiving portions, and is supported by said second leg member. unit.

The top plate portion includes a passage top plate member that configures the passage region, a first top plate member that configures the first receiving region, and a second top plate member that configures the second receiving region. ,
The first top plate member is supported from below by the first leg member,
The second top plate member is supported from below by the second leg member,
The gantry unit according to claim 2 or 3, wherein the passage top plate member is configured to connect the first top plate member and the second top plate member in the width direction.

The gantry unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the receiving section includes a guide member that guides the article received from the article transport vehicle to the opening.