JP7109931B2 - Baggage sorting equipment - Google Patents
Baggage sorting equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP7109931B2 JP7109931B2 JP2018018691A JP2018018691A JP7109931B2 JP 7109931 B2 JP7109931 B2 JP 7109931B2 JP 2018018691 A JP2018018691 A JP 2018018691A JP 2018018691 A JP2018018691 A JP 2018018691A JP 7109931 B2 JP7109931 B2 JP 7109931B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic gear
- magnetic
- cell
- drive
- discharge port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
本発明の実施形態は、荷物仕分装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to package sorting devices.
倉庫や物流拠点内の荷物の運搬過程において、複数の荷物を運搬先に応じて仕分けする、荷物仕分装置が知られている。荷物仕分装置として、クロスベルトソーターや物流エレベータが知られている。荷物仕分装置は、例えば、環状に配置される複数のセルと、これら複数のセルを移動させる駆動部と、を有している。複数のセルは、荷物が載置される載置面を形成するベルトコンベアと、ベルトコンベアを駆動する電動モータと、を有している。 2. Description of the Related Art A package sorting device is known that sorts a plurality of packages according to destinations in the process of transporting packages in a warehouse or a distribution center. Crossbelt sorters and physical distribution elevators are known as baggage sorting devices. A baggage sorting apparatus has, for example, a plurality of cells arranged in a ring shape and a driving section for moving the plurality of cells. The plurality of cells has a belt conveyor that forms a mounting surface on which articles are mounted, and an electric motor that drives the belt conveyor.
インダクションから荷物が移動されて荷物が載置されたセルが、区分シュート等の排出口に到達すると、セルの電動モータが駆動されることによってセルのベルトコンベアが回転されて荷物が排出口に移動される。 When the cell on which the load is moved from the induction and reaches the discharge port of the sorting chute or the like, the belt conveyor of the cell is rotated by driving the electric motor of the cell, and the load is moved to the discharge port. be done.
本発明が解決しようとする課題は、構成を簡単にできる荷物仕分装置を提供することである。 A problem to be solved by the present invention is to provide a baggage sorting apparatus that can be configured simply.
実施形態によれば、荷物仕分装置は、複数のセルと、搬送部と、インダクションと、排出口と、駆動磁気歯車を有する磁気駆動部と、を備える。搬送部は、上昇する上昇部と上端部と下降する下降部と下端部とを有する環状の経路を形成する。前記複数のセルのそれぞれは、荷物を載置する載置面を形成する無端ベルト、及び、前記無端ベルトを駆動プーリを介して回転させる従動磁気歯車をそれぞれ備える。前記複数のセルは、互いに離間して前記搬送部に設けられ、前記搬送部により前記荷物を上面に載置したまま前記搬送部の前記環状の経路に沿って移動可能である。インダクションは、荷物をセルに移動する。排出口は前記インダクションとの間に前記搬送部を挟んで配置され、前記セルから移動された前記荷物を排出する。前記駆動磁気歯車は、前記環状の経路の一部で、前記インダクションの前記搬送部側、及び、前記排出口の前記搬送部側に設けられ、前記従動磁気歯車と磁気的に接続する。前記磁気駆動部は、前記駆動磁気歯車の駆動により前記駆動磁気歯車と磁気的に接続した前記従動磁気歯車を回転させ、前記従動磁気歯車の回転に基づいて前記駆動プーリを介して前記無端ベルトを回転させる。
According to an embodiment, a parcel sorting device comprises a plurality of cells, a transport, an induction, an outlet and a magnetic drive having a drive magnetic gear. The transport section forms an annular path having an ascending ascending section, an upper end, a descending descending section and a lower end. Each of the plurality of cells includes an endless belt that forms a loading surface on which a load is placed, and a driven magnetic gear that rotates the endless belt via a drive pulley. The plurality of cells are spaced apart from each other and provided on the conveying section, and are movable along the annular path of the conveying section while the article is placed on the upper surface of the conveying section. Induction moves the load into the cell. A discharge port is disposed between the induction and the conveying unit , and discharges the cargo moved from the cell. The driving magnetic gear is part of the annular path, and is provided on the side of the conveying section of the induction and on the side of the conveying section of the discharge port, and is magnetically connected to the driven magnetic gear. The magnetic driving unit rotates the driven magnetic gear that is magnetically connected to the driving magnetic gear by driving the driving magnetic gear, and rotates the endless belt through the driving pulley based on the rotation of the driven magnetic gear. rotate .
第1の実施形態に係る荷物仕分装置10を、図1乃至図3を用いて説明する。図1は、荷物仕分装置10を模式的に示す正面図である。図2は、荷物仕分装置10に用いられるセル50と荷物5とを示す斜視図である。図3は、荷物仕分装置10に用いられる第2の排出口30B、並びにその近傍を示す正面図である。
A
図1乃至図3に示すように、荷物仕分装置10は、本実施形態では一例として、物流エレベータである。荷物仕分装置10は、インダクション20と、複数の排出口30と、仕分機本体40と、制御装置90と、を有している。荷物仕分装置10は、インダクション20によって仕分機本体40に移動された荷物5を、荷物5に設けられたタグ6が示す情報に基づいて仕分機本体40で、運搬先に応じた排出口30に移動する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
ここで、荷物5は、外面の一部に、宛先を示す情報又は搬送先を示す情報を含むタグ6が設けられる。タグ6は、例えば、粘着層を有する紙葉用類に上述の情報が印字されており、荷物5に貼付されることで、荷物5に設けられる。
Here, the
インダクション20は、例えば荷物5を仕分機本体40に導入するためのベルトコンベアである。インダクション20の上面21は、荷物5が載置される載置面である。
複数の排出口30は、インダクション20に対して上下方向に直交する方向に異なる位置で、上下方向に互いに並ぶ位置にそれぞれ設置されている。複数の排出口30は、例えばベルトコンベアである。上下方向は、重力が作用する方向を下方向として設定される。排出口30の上面31は、荷物5が載置される載置面である。
The
The plurality of
複数の排出口30は、例えば2つ設けられている。本実施形態では、一方の排出口30を、第1の排出口30Aとし、他方の排出口30を第2の排出口30Bとする。第1の排出口30Aは、第2の排出口30Bに対して上方に設置されている。
For example, two
仕分機本体40は、複数のセル50と、複数のセル50を所定の搬送経路R1に沿って搬送する搬送部60と、荷物5のタグ6の情報を読み取る読み取り装置70と、セル50のベルトコンベア51を駆動する磁気駆動部80と、を有している。搬送経路R1は、環状に形成される。
The sorting machine
図2に示すように、セル50は、ベルトコンベア51と、従動磁気歯車52と、を有している。ベルトコンベア51は、フレーム53と、フレーム53に回転可能に支持された第1のプーリ54と、フレーム53に回転可能に支持された第2のプーリ55と、無端ベルト56と、を有している。
As shown in FIG. 2 , the
フレーム53は、例えば、一方向に長い板部材である。
The
第1のプーリ54は、フレーム53の一端部に回転可能に支持されている。第2のプーリ55は、フレーム53の他端部に回転可能に支持されている。第2のプーリ55の回転軸は、第1のプーリ54の回転軸と平行である。無端ベルト56は、第1のプーリ54及び第2のプーリ55に回し掛けられている。ベルトコンベア51の上面51aは、荷物5が載置される載置面となる。
The
従動磁気歯車52は、例えば円柱状に形成されている。従動磁気歯車52の外周面57は、磁石により構成されている。外周面57は、具体的には、複数のS極の磁石57aと複数のN極の磁石57bとが、外周面57の周方向に交互に並んで設けられることにより構成されている。従動磁気歯車52は、第1のプーリ54と同軸上に配置されている。
The driven
従動磁気歯車52は、第1のプーリ54と一体に回転可能に第1のプーリ54に固定されている。例えば、従動磁気歯車52と第1のプーリ54とは、軸により固定されている。この軸は、フレーム53に形成された孔に配置されている。
The driven
このように構成されたセル50は、搬送部60に保持される。セル50は、例えば両フレーム53のそれぞれの中央から幅方向にセル50の外側に向かって突出する突出部を有している。セル50は、これら突出部が搬送部60により保持される。なお、幅方向とは、第1のプーリ54の軸方向と平行な方向である。
The
搬送部60は、図1に示すように、インダクション20と、第1の排出口30Aと、第2の排出口30Bと、の間に配置されている。搬送部60は、環状に形成されている。
As shown in FIG. 1, the
搬送部60は、例えば、上昇部60aと、下降部60bと、下端部60cと、上端部60dと、を有している。上昇部60aは、インダクション20の二次側に位置し、セル50を上下方向に沿って上昇させる。下降部60bは、第1の排出口30Aの一次側と第2の排出口30Bの一次側とに位置し、セル50を上下方向に沿って下降する。下端部60cは、上昇部60aの下端及び下降部60bの下端を連続する。上端部60dは、上昇部60aの上端及び下降部60bの上端を連続する。
The conveying
このように構成された搬送部60は、複数のセル50を等間隔に離間させて保持する。搬送部60は、また、複数のセル50を、セル50のベルトコンベア51の上面51aが上下方向に直交する姿勢を維持したまま移動し、かつ、インダクション20の二次側、第1の排出口30Aの一次側、及び第2の排出口30Bの一次側を通過するときの姿勢を所定の姿勢することを可能に構成されている。
The conveying
インダクション20の二次側を通過するときのセル50の所定の姿勢は、例えば、セル50の上面51aが、インダクション20の上面21と平行、または、略平行となる姿勢である。または、インダクション20の二次側を通過するときのセル50の所定の姿勢は、インダクション20からの荷物5がセル50の上面51aに移動しやすいように、上面51aが上面21に対して傾斜する姿勢であってもよい。この傾斜は、例えば、上面51aの延長面と上面21の延長面とのなす角度が、90度より大きくなる傾斜である。または、上面51aの延長面と上面21の延長面とのなす角度が、90度未満となる傾斜である。
The predetermined posture of the
第1の排出口30Aの一次側を通過するときのセル50の所定の姿勢は、例えば、セル50の上面51aが第1の排出口30Aの上面31と平行、または、略平行となる姿勢である。または、第1の排出口30Aの一次側を通過するときのセル50の所定の姿勢は、セル50の上面51a上の荷物5が第1の排出口30Aの上面31に移動しやすいように、上面51aが上面31に対して傾斜する姿勢であってもよい。
The predetermined posture of the
第2の排出口30Bの一次側を通過するときのセル50の所定の姿勢は、例えば、セル50の上面51aが第2の排出口30Bの上面31と平行、または、略平行となる姿勢である。または、第2の排出口30Bの一次側を通過するときのセル50の所定の姿勢は、セル50の上面51a上の荷物5が第2の排出口30Bの上面31に移動しやすいように、上面51aが上面31に対して傾斜する姿勢であってもよい。
The predetermined posture of the
読み取り装置70は、インダクション20によって仕分機本体40に移動される荷物5のタグ6の情報を読み取り、読み取った情報を制御装置90に送信する。読み取り装置70は、本実施形態では一例としてインダクション20の近傍に設置されている。
The
磁気駆動部80は、インダクション20の二次側と、第1の排出口30Aの一次側と、第2の排出口30Bの一次側とのそれぞれに設置されている。磁気駆動部80は、駆動磁気歯車81と、駆動磁気歯車81を駆動する電動モータ82と、を有している。
The
駆動磁気歯車81は、例えば円柱状に形成されている。駆動磁気歯車81の外周面88には、複数のS極の磁石84と複数のN極の磁石85とが、周方向に交互に配置されている。駆動磁気歯車81は、駆動磁気歯車81の軸方向が上下方向に平行となり、かつ、搬送部60により移動されるセル50の従動磁気歯車52の外周面57と、磁気的に接続可能な距離を有して対向する位置に配置されている。本実施形態では、駆動磁気歯車81は、従動磁気歯車52に対して、環状となる複数のセル50の搬送経路R1の外側に配置される。
The drive
駆動磁気歯車81は、セル50が搬送部60により移動される過程でセル50の従動磁気歯車52と上下方向に直交する方向に対向するときに、従動磁気歯車52と磁気的に噛み合う。
The driving
このように構成された磁気駆動部80では、駆動磁気歯車81が回転し、かつ、駆動磁気歯車81が従動磁気歯車52と磁気的に接続されると、駆動磁気歯車81の回転が従動磁気歯車52に伝達される。従動磁気歯車52が回転されると、第1のプーリ54が回転されることによってベルトコンベア51が駆動される。
In the
駆動磁気歯車81の軸方向の長さは、セル50が搬送部60により搬送されている過程で、駆動磁気歯車81と従動磁気歯車52との磁気的接続が、荷物5がセル50の上面51aへの移動、または、セル50の上面51aからの移動に必要な時間維持される長さを有している。
The length of the driving
駆動磁気歯車81は、例えば、複数が同軸上に配置され、かつ、一体に回転可能に固定されることで、従動磁気歯車52との接続が、セル50の上面51aへの移動、または、セル50の上面51aからの移動に必要な時間維持される長さを有してもよい。
For example, a plurality of drive
1つの駆動磁気歯車81が用いられる場合は、駆動磁気歯車81は、駆動磁気歯車81と従動磁気歯車52との磁気的接続が、荷物5がセル50の上面51aへの移動、または、セル50の上面51aからの移動に必要な時間維持される長さを有している。
When one drive
なお、駆動磁気歯車81の個数、または、軸方向の長さは、磁気駆動部80が設置される箇所、すなわち、インダクション20の二次側、第1の排出口30Aの一次側、第2の排出口30Bの一次側で、適切な個数、または、適切な長さに設定される。
Note that the number of drive
電動モータ82は、駆動磁気歯車81を所定の方向に回転させる。電動モータ82は、制御装置90に電気的に接続されている。電動モータ82は、制御装置90により制御される。
The
制御装置90は、セル50を所定の一方向に移動するように、搬送部60を制御する。また、制御装置90は、インダクション20の二次側に設置された磁気駆動部80の電動モータ82の駆動を制御する。なお、制御装置90は、インダクション20により荷物5が仕分機本体40に向かって移動されているときのみ、インダクション20の二次側に設置された磁気駆動部80の電動モータ82を駆動させるように制御してもよい。例えば制御装置90は、読み取り装置70から信号を受信する際に、インダクション20により荷物5が仕分機本体40に向かって移動されていると判定し、電動モータ82を駆動させるよう制御してもよい。
The
また、制御装置90は、読み取り装置70の検出結果に基づいて、第1の排出口30Aまたは第2の排出口30Bのうち荷物5の排出先を判定する。
Further, based on the detection result of the
また、制御装置90は、荷物5が載置されたセル50が排出先となる排出口の一次側に設置された磁気駆動部80の駆動磁気歯車81と磁気的に接続される位置まで移動すると、当該排出口の一次側に設置された磁気駆動部80の電動モータ82を駆動する。また、制御装置90は、駆動磁気歯車81と従動磁気歯車52との磁気的接続が解除されると、電動モータ82の駆動を停止する。
Further, when the
次に、荷物仕分装置10の動作を説明する。
本実施形態では、制御装置90は、常に搬送部60を駆動する。搬送部60が駆動されることにより、複数のセル50は環状に並んだ状態で搬送経路R1に沿って所定の一方向に移動される。
Next, the operation of the
In this embodiment, the
荷物5が読み取り装置70を通過する際に、読み取り装置70は、当該荷物5のタグ6の情報を読み取る。読み取り装置70は、読み取ったタグ6の情報を制御装置90に送信する。制御装置90は、荷物5がインダクション20で移動されると、インダクション20の二次側に設置された磁気駆動部80の電動モータ82を駆動する。
When the
電動モータ82が駆動されると、駆動磁気歯車81が回転される。搬送部60により移動される複数のセル50のうち、インダクション20の二次側を通過するセル50の従動磁気歯車52は、インダクション20の二次側に設置された磁気駆動部80の駆動磁気歯車81と磁気的に接続することにより回転する。従動磁気歯車52が回転することにより、セル50のベルトコンベア51が駆動される。ベルトコンベア51が駆動されることにより、インダクション20により移動された荷物5がセル50の上面51aに移動される。
When the
インダクション20からセル50の上面51aに移動された荷物5は、従動磁気歯車52が駆動磁気歯車81と磁気的に接続されている間はベルトコンベア51が駆動されることによって、上面51a上を第1のプーリ54側に移動される。
While the driven
荷物5が載置されたセル50の従動磁気歯車52と駆動磁気歯車81との磁気的接続が解除されると、従動磁気歯車52の回転が停止されることによってベルトコンベア51の駆動が停止される。
When the magnetic connection between the driven
次に、制御装置90は、第1の排出口30Aへ排出される荷物5が載置されたセル50が、当該セル50の従動磁気歯車52が第1の排出口30Aの一次側に配置された駆動磁気歯車81と磁気的に接続される位置に到達すると、第1の排出口30Aの一次側に設置された磁気駆動部80の電動モータ82を駆動する。電動モータ82が駆動されると、駆動磁気歯車81が回転される。
Next, the
なお、制御装置90は、読み取り装置70からの情報を受信した時点からの時間を計測し、第1の排出口30Aへ排出される荷物5が載置されたセル50が、当該セル50の従動磁気歯車52が第1の排出口30Aの一次側に設置された磁気駆動部80の駆動磁気歯車81との磁気的な接続が開始される位置に到達する時間となると、第1の排出口30Aの一次側に設置された磁気駆動部80の電動モータ82を駆動してもよい。
In addition, the
この場合、制御装置90は、読み取り装置70からの情報を受信してから、セル50が、当該セル50の従動磁気歯車52、及び第1の排出口30Aの一次側に設置された磁気駆動部80の駆動磁気歯車81の磁気的な接続が開始される位置に到達するまでの時間を、予め記憶している。
In this case, after receiving the information from the
または、第1の排出口30Aの一次側に、セル50の従動磁気歯車52と駆動磁気歯車81との磁気的な接続が開始される位置にセル50が到達したことを検出するセンサが設けられてもよい。制御装置90は、このセンサの検出結果に基づいて電動モータ82を駆動する。
Alternatively, a sensor is provided on the primary side of the
なお、セル50が、当該セル50の従動磁気歯車52と、駆動磁気歯車81との磁気的接続が開始される位置に到達されることを判断する手段は、上述以外の手段が用いられてもよい。
Note that means other than those described above may be used to determine that the
セル50の従動磁気歯車52は、駆動磁気歯車81と磁気的に接続されると、回転する。従動磁気歯車52が回転されると、ベルトコンベア51が駆動される。ベルトコンベア51が駆動されると、上面51aが第2のプーリ55から第1のプーリ54に向かって移動するので、荷物5が第1の排出口30A側に移動される。荷物5は、セル50が第1の排出口30Aの一次側を通過する過程で、第1の排出口30Aに移動される。制御装置90は、セル50の従動磁気歯車52と駆動磁気歯車81との磁気的接続が解除される位置までセル50が移動されると、駆動磁気歯車81の回転を停止する。
The driven
制御装置90は、第2の排出口30Bへ排出される荷物5が載置されたセル50が、当該セル50の従動磁気歯車52が第2の排出口30Bの一次側に設置された駆動磁気歯車81と磁気的に接続される位置に到達すると、第2の排出口30Bの一次側に設置された磁気駆動部80の電動モータ82を駆動する。電動モータ82が駆動されると、駆動磁気歯車81が回転される。
The
なお、制御装置90は、読み取り装置70からの情報を受信した時点からの時間を計測し、第2の排出口30Bへ排出される荷物5が載置されたセル50が、当該セル50の従動磁気歯車52が第2の排出口30Bの一次側に設置された磁気駆動部80の駆動磁気歯車81との磁気的な接続が開始される位置に到達する時間となると、第2の排出口30Bの一次側に設置された磁気駆動部80の電動モータ82を駆動してもよい。
In addition, the
この場合、制御装置90は、読み取り装置70からの情報を受信してから、セル50が、当該セル50の従動磁気歯車52、及び第2の排出口30Bの一次側に設置された磁気駆動部80の駆動磁気歯車81の磁気的な接続が開始される位置に到達するまでの時間を、予め記憶している。
In this case, after receiving the information from the
または、第2の排出口30Bの一次側に、セル50の従動磁気歯車52と駆動磁気歯車81との磁気的な接続が開始される位置にセル50が到達したことを検出するセンサが設けられてもよい。制御装置90は、このセンサの検出結果に基づいて電動モータ82を駆動する。
Alternatively, a sensor is provided on the primary side of the
なお、セル50が、当該セル50の従動磁気歯車52と、駆動磁気歯車81との磁気的接続が開始される位置に到達されることを判断する方法、または、手段は、上述以外の方法、または、手段が用いられてもよい。
Note that the method or means for determining that the
セル50の従動磁気歯車52が駆動磁気歯車81と磁気的に接続されると、従動磁気歯車52が回転されるベルトコンベア51が駆動される。ベルトコンベア51が駆動されると、荷物5が第2の排出口30B側に移動される。荷物5は、セル50が第2の排出口30Bの一次側を通過する過程で、第2の排出口30Bに移動される。制御装置90は、セル50の従動磁気歯車52と駆動磁気歯車81との磁気的接続が解除される位置までセル50が移動されると、駆動磁気歯車81の回転を停止する。
When the driven
このように構成された荷物仕分装置10は、セル50のベルトコンベア51が複数のセル50の搬送経路R1の一部に設置された磁気駆動部80により駆動される。この為、セル50は、ベルトコンベア51を駆動する為の電動モータを有していない。このように、セル50がベルトコンベア51を駆動する電動モータを有さないことからセル50の構成を簡素にすることができるので、荷物仕分装置10の構成を簡素にすることが可能となる。
In the
さらに、セル50がベルトコンベア51を駆動する電動モータを有さないことから、セル50がメンテナンス容易な構成となる。さらに、磁気駆動部80からの駆動力は、駆動磁気歯車81と従動磁気歯車52との非接触となる磁気的接続により、ベルトコンベア51に伝達される。この為、駆動力の伝達経路に生じる摩耗を低減できる。
Furthermore, since the
さらに、セル50が、ベルトコンベア51を駆動する為の電動モータを有さないので、セル50の製造コストを低減できる。この為、荷物仕分装置10の製造コストを低減できる。
Furthermore, since the
なお、本実施形態では、排出口30は一例として複数、具体例として2つ設置された。しかしながら、排出口30の数は、複数に限定されない。他の例では、排出口30は、1つであってもよい。また、本実施形態では、セル50の従動磁気歯車52は、ベルトコンベア51の搬送方向の二次側に設置されており、具体例では、第1のプーリ54と同軸に上に設置された。従動磁気歯車52は、他の例では、ベルトコンベア51の一次側に設置されてもよい。この具体例としては、従動磁気歯車52は、第2のプーリ55と同軸上に設置されてもよい。
In this embodiment, a plurality of
第2の実施形態に係る荷物仕分装置10Aを、図4及び図5を用いて説明する。なお、第1の実施形態と同様の機能を有する構成は、第1の実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。図4は、荷物仕分装置10Aを模式的に示す正面図である。図5は、荷物仕分装置10Aに用いられる第1の排出口30A及び第2の排出口30B、並びにその近傍を示す正面図である。
A
図4及び図5に示すように、荷物仕分装置10Aは、第1の実施形態に対して、仕分機本体40に換えて、仕分機本体40Aが用いられる点が異なり、他の構造は同じである。荷物仕分装置10Aは、仕分機本体40Aの後述する1つの磁気駆動部80Aによって、セル50から荷物5を、第1の排出口30Aと第2の排出口30Bとに移動する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
第1の排出口30Aと第2の排出口30Bとは、セル50から荷物5を第1の排出口30Aに移動するタイミングで、別のセル50から荷物5を第2の排出口30Bに移動可能となる位置に配置されている。すなわち、第1の排出口30Aと第2の排出口30Bとは、いずれか1つのセル50から第1の排出口30Aに荷物5を移動する動作と、他のいずれか1つのセル50から第2の排出口30Bに荷物5を移動する動作とを、同時に行うことが可能となる位置に設置されている。
The
仕分機本体40Aは、複数のセル50と、搬送部60と、読み取り装置70と、インダクション20の二次側に設置された磁気駆動部80と、第1の排出口30A及び第2の排出口30Bとに設置された磁気駆動部80Aと、を有している。
The sorting machine
磁気駆動部80Aは、第1の排出口30Aの一次側に配置される駆動磁気歯車81と、第2の排出口30Bの一次側に配置される駆動磁気歯車81と、電動モータ82と、1つの軸83と、を有している。ここで、第1の排出口30Aの一次側に配置される駆動磁気歯車81を、第1の駆動磁気歯車81Aとし、第2の排出口30Bの一次側に配置される駆動磁気歯車81を、第2の駆動磁気歯車81Bとする。
The
第1の駆動磁気歯車81Aは、第1の実施形態での、第1の排出口30Aの一次側に配置された駆動磁気歯車81と同様に配置される。
The first drive
第2の駆動磁気歯車81Bは、第1の実施形態での、第2の排出口30Bの一次側に配置された駆動磁気歯車81と同様に配置される。
The second drive
また、第1の駆動磁気歯車81Aと第2の駆動磁気歯車81Bとの間隔は、第1の駆動磁気歯車81Aとセル50の従動磁気歯車52との磁気的な接続と、第2の駆動磁気歯車81Bと従動磁気歯車52との磁気的な接続とが、同時に生じる間隔を有している。
Also, the distance between the first drive
すなわち、本実施形態では、3つの第1の駆動磁気歯車81Aのうち最上端に配置された第1の駆動磁気歯車81Aと従動磁気歯車52との磁気的接続の開始時期と、3つの第2の駆動磁気歯車81Bのうち最上端に配置された第2の駆動磁気歯車81Bとセル50の従動磁気歯車52との磁気的接続の開始時期とが、同じとなる。さらに、3つの第1の駆動磁気歯車81Aのうち最下端に配置された第1の駆動磁気歯車81Aと従動磁気歯車52との磁気的接続が解除される時期と、3つの第2の駆動磁気歯車81Bのうち最下端に配置された第2の駆動磁気歯車81Bと従動磁気歯車52との磁気的接続が解除される時期とが、同じとなる。
That is, in the present embodiment, the magnetic connection start timing between the first drive
なお、第1の排出口30Aへ排出する荷物5が載置されたセル50が第1の排出口30Aの一次側を通過中に荷物5が第1の排出口30Aへ排出され、かつ、第2の排出口30Bへ排出する荷物5が載置されたセル50が第2の排出口30Bの一次側を通過中に荷物5が第2の排出口30Bへ排出されれば、第1の駆動磁気歯車81Aと第2の駆動磁気歯車81Bとの間隔は、第1の駆動磁気歯車81Aとセル50の従動磁気歯車52との磁気的な接続と、第2の駆動磁気歯車81Bと従動磁気歯車52との磁気的な接続とが、ずれたタイミングで生じる間隔であってもよい。磁気的接続が同時であること、または、上述のようにずれたタイミングで生じることを含めて、磁気的接続が略同時とする。
Note that while the
すなわち、第1の駆動磁気歯車81Aと第2の駆動磁気歯車81Bとは、第1の駆動磁気歯車81Aと従動磁気歯車52との磁気的接続と、第2の駆動磁気歯車81Bと従動磁気歯車52とが略同時に生じる間隔を有して配置されている。
That is, the first drive
第1の駆動磁気歯車81Aと第2の駆動磁気歯車81Bとは、同軸上に配置されている。
軸83は、第1の駆動磁気歯車81Aと第2の駆動磁気歯車81Bと同軸上に配置されており、第1の駆動磁気歯車81Aと第2の駆動磁気歯車81Bとを固定している。
The first drive
The
より詳細には、本実施形態では、軸83の一端が3つの第1の駆動磁気歯車81Aのうち最上端に配置された第1の駆動磁気歯車81Aに固定され、軸83の他端が電動モータ82の出力軸に固定される。さらに、軸83の一端及び他端の間の部分は、残り2つの第1の駆動磁気歯車81Aと、3つの第2の駆動磁気歯車81Bとを貫通している。なお、軸83が電動モータ82の出力軸に固定されてもよいし、または、電動モータ82の出力軸を延長したものを軸83としてもちいてもよい。
More specifically, in this embodiment, one end of the
電動モータ82は、軸83を回転する。電動モータ82は、例えば、第2の駆動磁気歯車81Bの近傍に配置されている。
An
次に、荷物仕分装置10Aの、第1の排出口30Aと第2の排出口30Bとに荷物5を移動する動作の一例を説明する。
制御装置90は、第1の排出口30Aに移動する荷物5が載置されたセル50が、当該セル50の従動磁気歯車52が第1の駆動磁気歯車81Aに磁気的に接続する位置に到達し、かつ、第2の排出口30Bに移動する荷物5が載置されたセル50が、当該セル50の従動磁気歯車52が第2の駆動磁気歯車81Bに磁気的に接続する位置に到達すると、磁気駆動部80Aの電動モータ82を駆動する。
Next, an example of the operation of moving the
The
電動モータ82が駆動されると、軸83により、第2の駆動磁気歯車81Bと第1の駆動磁気歯車81Aとが回転される。
When the
第1の排出口30Aに移動する荷物5が載置されたセル50は、従動磁気歯車52が第1の駆動磁気歯車81Aと磁気的に接続されると、ベルトコンベア51が駆動される。ベルトコンベア51が駆動されることによって、上面51a上の荷物5が第1の排出口30Aに移動される。
When the driven
さらに、第2の排出口30Bに移動する荷物5が載置されたセル50は、従動磁気歯車52が第2の駆動磁気歯車81Bと磁気的に接続されると、ベルトコンベア51が駆動される。ベルトコンベア51が駆動されることによって、上面51a上の荷物5が第2の排出口30Bに移動される。
Further, the
このように、荷物仕分装置10Aは、第1の駆動磁気歯車81Aと第2の駆動磁気歯車81Bとを同軸上に配置することにより、第1の駆動磁気歯車81Aと第2の駆動磁気歯車81Bとを、軸83により1つの電動モータ82で同時に駆動することが可能となる。さらに、荷物仕分装置10Aは、1つの磁気駆動部80Aで、セル50から荷物5を第1の排出口30Aへ移動し、さらに同タイミングで、他のセル50から荷物5を第2の排出口30Bに移動することが可能となる。
In this way, the
また、本実施形態では、第1の駆動磁気歯車81Aと第2の駆動磁気歯車81Bとは、第1の駆動磁気歯車81Aとセル50の従動磁気歯車52との磁気的接続と、第2の駆動磁気歯車81Bと従動磁気歯車52との磁気的接続が略同時となる間隔で配置されている。
Further, in the present embodiment, the first drive
しかしながら、第1の駆動磁気歯車81Aと第2の駆動磁気歯車81Bとの配置の間隔は、これに限定されない。具体例として、図6に示す変形例のように、第1の駆動磁気歯車81Aと第2の駆動磁気歯車81Bとは、第1の駆動磁気歯車81Aがセル50の従動磁気歯車52と磁気的に接続している状態では、第2の駆動磁気歯車81Bとセル50の従動磁気歯車52とが磁気的に接続せず、第1の駆動磁気歯車81Aが従動磁気歯車52と磁気的に接続していない状態では、第2の駆動磁気歯車81Bが従動磁気歯車52と接続する間隔で配置されてもよい。この場合、第1の駆動磁気歯車81Aの位置に応じて第1の排出口30Aの位置が設定される。第2の駆動磁気歯車81Bの位置に応じて第2の排出口30Bの位置が設定される。
However, the spacing between the first drive
この変形例では、制御装置90は、第1の排出口30Aに移動する荷物5が載置されたセル50が、当該セル50の従動磁気歯車52が第1の駆動磁気歯車81Aに磁気的に接続される位置に到達すると、電動モータ82を駆動する。電動モータ82が駆動されると、セル50のベルトコンベア51が駆動されて荷物5が第1の排出口30Aに移動される。この状態では、第2の排出口30Bの一次側にセル50はない。
In this modification, the
また、制御装置90は、第2の排出口30Bに移動する荷物5が載置されたセル50が、当該セル50の従動磁気歯車52が第2の駆動磁気歯車81Bに磁気的に接続する位置に到達すると、電動モータ82を駆動する。電動モータ82が駆動されると、セル50のベルトコンベア51が駆動されて荷物5が第2の排出口30Bに移動される。この状態では、第1の排出口30Aの一次側にセル50はない。
The
このように、この変形例では、磁気駆動部80Aは、第1の排出口30Aに移動する荷物5が載置されたセル50が第1の排出口30Aに到達するタイミングと、第2の排出口30Bに移動する荷物5が載置されたセル50が第2の排出口30Bに到達するタイミングとが異なる場合にも対応することが可能となる。
Thus, in this modified example, the
なお、本実施形態では、駆動磁気歯車を同軸上に配置可能とする複数の排出口30を有する構成の一例として、第1の排出口30Aと第2の排出口30Bとを有する構成が説明された。しかしながら、駆動磁気歯車を同軸上に配置可能とする排出口30が3つ以上設けられてもよい。この場合であっても、磁気駆動部80Aによって、駆動磁気歯車81を同軸上に配置可能とする3つ以上の排出口30のそれぞれに到達したセル50のベルトコンベア51を略同じタイミングで駆動することができる。または、磁気駆動部80Aの図6を用いて説明した上述の変形例にように、3つ以上の排出口30のそれぞれの一次側に設置された駆動磁気歯車81と、セル50の従動磁気歯車52との磁気的接続のタイミングを異なるタイミングとしてもよい。換言すると、複数の排出口のいずれか1つの一次側に配置された駆動磁気歯車と、当該排出口の一次側に到達したセルの従動磁気歯車とが磁気的に接続される期間では、他の排出口の一次側にはセル50は到達しない。
In the present embodiment, as an example of a configuration having a plurality of
または、駆動磁気歯車81を同軸上に配置可能とする3つ以上の排出口30を有する構成の場合、これら3つ以上の排出口30のそれぞれの一次側に設置された駆動磁気歯車は、少なくとも2つの排出口30のそれぞれの一次側に設置された駆動磁気歯車81と従動磁気歯車52との磁気的接続が異なる時期に生じる間隔で配置されてもよい。
Alternatively, in the case of a configuration having three or
この例としては、3つの排出口30を有する構成の場合、2つの排出口30のそれぞれに設置された駆動磁気歯車81にセル50が略同時に到達し、このとき残り1つの排出口30の一次側にはセル50が到達しない。そして、2つの排出口30のそれぞれの一次側に設置された駆動磁気歯車81と従動磁気歯車52とが磁気的に接続されている間は、残り1つの排出口30の一次側にはセル50が到達しない。
As an example of this, in the case of a configuration having three
なお、本実施形態、及び、上述の各種変形例では、駆動磁気歯車を同軸上に配置可能とする複数、例えば3つ以上の排出口30を有する構成について説明されたが、駆動磁気歯車を同軸上に配置可能とする複数、例えば3つ以上のインダクション20を有する構成の場合、これら複数のインダクション20の一時側に磁気駆動部80Aが設置されてもよい。
In addition, in the present embodiment and the various modifications described above, the configuration having a plurality of, for example, three or
次に、第3の実施形態に係る荷物仕分装置10Bを、図7乃至図10を用いて説明する。なお、第1の実施形態と同様の機能を有する構成は、第1の実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。図7は、荷物仕分装置10Bの構成を模式的に示す平面図である。図8は、荷物仕分装置10Bの搬送路Rの一部を示す斜視図である。図9は、搬送路Rの一部を構成するセル50Bと、磁気駆動部80Bと、を示す斜視図である。荷物仕分装置10Bは、本実施形態では一例として、クロスベルトソーターである。
Next, a
図7に示すように、荷物仕分装置10Bは、インダクション20と、複数の排出口30と、仕分機本体40Bと、制御装置90と、を有している。
As shown in FIG. 7, the
荷物仕分装置10Bは、インダクション20から移動された荷物5を、荷物5のタグ6の情報に基づいて、運搬先に応じた排出口30に移動する。排出口30は、本実施形態では一例として複数設けられており、具体例として2つ設けられている。一方の排出口30を、第1の排出口30Aとし、他方の排出口30を第2の排出口30Bとする。
The
仕分機本体40Bは、環状に構成された搬送路Rと、搬送路Rを移動させる搬送部60Bと、読み取り装置70と、磁気駆動部80Bと、を有している。
The sorting machine
搬送路Rは、複数のセル50Bを環状に連結することで構成される。搬送路Rは、一部がインダクション20の二次側に位置し、他の一部が第1の排出口30Aの一次側に位置し、他の一部が第2の排出口30Bの一次側に位置する環状に形成されている。セル50Bは等間隔で配置されている。
The transport path R is configured by annularly connecting a plurality of
セル50Bは、ベルトコンベア51Bと、従動磁気歯車52Bと、伝達部58と、を有している。ベルトコンベア51Bは、フレーム53Bと、第1のプーリ54と、第2のプーリ55と、無端ベルト56と、を有している。
The
フレーム53Bは、例えば、三角形状の板部材である。第1のプーリ54は、フレーム53Bの1つの角部に回転可能に支持されている。第2のプーリ55は、フレーム53Bの他の1つの角部に回転可能支持されている。
The
従動磁気歯車52Bは、無端ベルト56の下方に配置されている。従動磁気歯車52Bは、従動磁気歯車52Bの軸線が第1のプーリ54の軸線及び第2のプーリ55の軸線と平行となる姿勢で、後述する軸59によってフレーム53Bに支持されている。
The driven
従動磁気歯車52Bの外周面57は、複数のS極の磁石57aと、複数のN極の磁石57bとによって構成されている。複数のS極の磁石57aと複数のN極の磁石57bとは、外周面57の周方向に交互に配置されている。
The outer
伝達部58は、第3のプーリ58aと、第4のプーリ58bと、無端ベルト58cと、を有している。第3のプーリ58aは、フレーム53Bを挟んで第1のプーリ54の反対側で第1のプーリ54と同軸上に配置されている。第3のプーリ58aは、第1のプーリ54と一体に回転可能に、例えば軸によって第1のプーリ54固定されている。フレーム53Bには、この軸が回転可能に挿通される孔が形成されている。
The
第4のプーリ58bは、フレーム53Bの他の1つの角部を挟んで従動磁気歯車52の反対側に配置されている。第4のプーリ58bは、従動磁気歯車52と同軸上に配置されている。第4のプーリ58bは、従動磁気歯車52と一体に回転可能に、軸59によって従動磁気歯車52に固定されている。フレーム53Bには、軸59が回転可能に相通される孔が形成されている。
The
このように構成されたセル50Bは、従動磁気歯車52の回転が、伝達部58を介して第1のプーリ54に伝達される。第1のプーリ54が回転されることによって、ベルトコンベア51が駆動される。また、このように構成されたセル50Bは、従動磁気歯車52が搬送路Rよりも下方に位置し、ベルトコンベア51の上面51aが例えば上下方向に直交し、伝達部58が第1のプーリ54及び第2のプーリ55に対してセル50Bの搬送路R上での進行方向前側に位置する姿勢で、搬送部60Bに設置される。
In the
搬送部60Bは、複数のセル50Bを、搬送路Rの所定の一方向に移動する。
The
磁気駆動部80Bは、インダクション20の二次側となる搬送路Rの下方と、第1の排出口30Aの一次側となる搬送路Rの下方と、第2の排出口30Bの一次側となる搬送路Rの下方と、に設置されている。
The
磁気駆動部80Bは、図9に示すように、駆動磁気歯車87と、駆動磁気歯車87を駆動する電動モータ82と、を有している。
駆動磁気歯車87は、セル50の従動磁気歯車52の下方に配置されている。駆動磁気歯車87は、例えば円柱状に形成されている。駆動磁気歯車87の外周面88は、複数のS極の磁石88aと、複数のN極の磁石88bとから構成されている。複数のS極の磁石88aと複数のN極の磁石88bとは、外周面88の周方向に交互に配置されている。
The
The drive
また、駆動磁気歯車87は、駆動磁気歯車87の軸線が従動磁気歯車52の軸線と平行となり、かつ、外周面88が従動磁気歯車52Bの外周面57と磁気的に接続可能な距離を有して対向する位置に配置されている。駆動磁気歯車87は、セル50Bが搬送部60Bにより移動される過程でセル50Bの従動磁気歯車52Bと上下方向に対向するときに、従動磁気歯車52Bと磁気的に噛み合う。
In addition, the drive
このように構成された磁気駆動部80Bでは、駆動磁気歯車87が回転し、かつ、駆動磁気歯車87が従動磁気歯車82Bと磁気的に接続されると、駆動磁気歯車87の回転が従動磁気歯車82Bに伝達される。
In the
駆動磁気歯車87は、荷物5を移動するのに十分な個数用いられている。駆動磁気歯車87が複数用いられる場合は、これら複数の駆動磁気歯車87は、同軸上に配置される。さらに、複数の駆動磁気歯車87は、一体に回転するよう、互いに固定される。または、駆動磁気歯車87が1つ用いられる場合は、駆動磁気歯車87は、荷物5を移動するのに十分な長さを有している。
A sufficient number of drive
本実施形態では、インダクション20の二次側に設置された磁気駆動部80Bの駆動磁気歯車87は、セル50がインダクション20の二次側を移動する間にインダクション20からの荷物5をセル50Bの上面51a上に移動可能となる複数用いられている。
In this embodiment, the drive
第1の排出口30Aの一次側に設置された磁気駆動部80Bの駆動磁気歯車87は、セル50が第1の排出口30Aの一次側を通過する間に、セル50の上面51a上の荷物5を第1の排出口30Aに移動可能な複数用いられている。
The drive
第2の排出口30Bの一次側に設置された磁気駆動部80Bの駆動磁気歯車81は、セル50が第2の排出口30Bの一次側を移動する間に、セル50Bの上面51a上の荷物5を第2の排出口30Bに移動可能な複数用いられている。
The drive
電動モータ82は、駆動磁気歯車87を所定の一方向に回転する。所定の一方向は、セル50Bのベルトコンベア51の上面51aを、第2のプーリ55から第1のプーリ54側へ移動する方向である。
The
本実施形態は、第1の実施形態と同様の効果が得られる。さらに、本実施形態では、磁気駆動部80Bが、搬送路Rの下方に設置されている。この為、磁気駆動部80Bが、搬送路Rに対して、上下方向に直交する方向に突出する配置とすることがない。この為、磁気駆動部80Bが大型化することを防止できる。
This embodiment can obtain the same effect as the first embodiment. Furthermore, in this embodiment, the
さらに、セル50Bは、従動磁気歯車52Bが無端ベルト56の下方に配置され、かつ、フレーム53Bよりもセル50Bの搬送路R上での進行方向後方に配置される。この為、セル50が搬送路Rの湾曲した部分を移動するときであっても、従動磁気歯車52Bが他のセル50B等に干渉することが防止される。
Further, in the
なお、第1の実施形態と第2の実施形態と第3の実施形態とでは、電動モータ82は所定の一方向のみに駆動された。しかしながら、電動モータ82は、所定の一方向のみに駆動されることに限定されない。他の例では、電動モータ82は、両方向に駆動可能に構成されてもよい。電動モータ82が両方向に回転可能であることによって、ベルトコンベア51の上面51aの移動方向を、第2のプーリ55から第1のプーリ54へ向かう方向、及び、第1のプーリ54から第2のプーリ55へ向かう方向から適宜選択可能となる。
In the first, second, and third embodiments, the
また、第1の実施形態と第2の実施形態とでは、セル50の従動磁気歯車52は、外周面57が、複数のS極の磁石57aと複数のN極の磁石57bとが外周面57の周方向に交互に配置された構成を有している。また、駆動磁気歯車81は、外周面88に複数のS極の磁石84と複数のN極の磁石85とが外周面88の周方向に交互に配置された構成を有している。
In the first embodiment and the second embodiment, the driven
そして、第1の実施形態及び第2の実施形態では、駆動磁気歯車81と従動磁気歯車52とは、それぞれの軸線が互いに直交し、従動磁気歯車52の外周面57と駆動磁気歯車81の外周面88とが対向する姿勢で、互いに磁気的に接続される。
In the first embodiment and the second embodiment, the axes of the driving
また、第3の実施形態では、駆動磁気歯車87と従動磁気歯車52Bとは、それぞれの軸線が平行となり、従動磁気歯車52Bの外周面57と駆動磁気歯車87の外周面88とが対向する姿勢で、互いに磁気的に接続される。
Further, in the third embodiment, the driving
しかしながら、駆動磁気歯車81,87と従動磁気歯車52,52Bは、図10に示す変形例のように、それぞれの一端面が、複数のS極の磁石と複数のN極の磁石とが軸線回りに交互に配置される構成を有してもよい。この場合、駆動磁気歯車81,87と、従動磁気歯車52,52Bは、同軸上に配置され、磁石が配置された端面同士が対向配置される。
However, the drive
このように、従動磁気歯車52,52Bに対する駆動磁気歯車81,87の姿勢は、従動磁気歯車52,52Bの軸線に対して駆動磁気歯車81,87の軸線が直交し、従動磁気歯車52,52Bの外周面57に駆動磁気歯車81,87の外周面88が対向する姿勢と、従動磁気歯車52,52Bの軸線と駆動磁気歯車81,87の軸線とが平行となり、従動磁気歯車52,52Bの外周面57に駆動磁気歯車81,87の外周面88が対向する姿勢と、駆動磁気歯車81,87が従動磁気歯車52,52Bと同軸上に配置される姿勢と、のいずれかが、適宜用いられる
以上述べた少なくとも1つの実施形態の荷物仕分装置10,10A,10Bによれば、セル50,50Bは従動磁気歯車52,52Bを駆動する為の電動モータを有さない構成である為、荷物仕分装置10,10A,10Bの構成を簡単にすることが可能となる。
Thus, the attitude of the driving
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
本願の特許出願時の特許請求の範囲の記載を以下に付記する。
[1]
荷物を載置する載置面を形成する無端ベルト、及び、前記無端ベルトを駆動プーリを介して回転させる従動磁気歯車を具備し、所定の経路に沿って移動可能な複数のセルと、
複数の前記セルを前記所定の経路に沿って搬送する搬送部と、
前記経路の一部に設けられ、前記従動磁気歯車と磁気的に接続する駆動磁気歯車と、
前記駆動磁気歯車を駆動する磁気駆動部と、
を具備した荷物仕分装置。
[2]
前記駆動磁気歯車は、前記経路に沿って複数設けられ、
前記磁気駆動部は、1つの軸を介して複数の前記駆動磁気歯車を駆動する
付記[1]に記載の荷物仕分装置。
[3]
複数の前記駆動磁気歯車は、複数の前記セルがそれぞれ有する前記従動磁気歯車のうちいずれかと、略同時に磁気的に接続する間隔で配置される、
付記[2]に記載の荷物仕分装置。
[4]
複数の前記駆動磁気歯車のうち少なくとも2つは、複数の前記セルがそれぞれ有する前記従動磁気歯車のうちいずれかと、異なる時期に磁気的に接続する間隔で配置される、
付記[2]に記載の荷物仕分装置。
While several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.
Descriptions of claims as filed for the present application are appended below.
[1]
an endless belt forming a loading surface on which a load is placed, and a plurality of cells that are movable along a predetermined path and are provided with a driven magnetic gear that rotates the endless belt via a driving pulley;
a transport unit that transports the plurality of cells along the predetermined route;
a driving magnetic gear provided on a part of the path and magnetically connected to the driven magnetic gear;
a magnetic drive unit for driving the drive magnetic gear;
A baggage sorting device equipped with
[2]
A plurality of the drive magnetic gears are provided along the path,
The magnetic drive unit drives a plurality of the drive magnetic gears through one shaft.
The baggage sorting device according to appendix [1].
[3]
A plurality of the drive magnetic gears are arranged at intervals such that they are magnetically connected to one of the driven magnetic gears of the plurality of cells, respectively, at approximately the same time.
A package sorting device according to appendix [2].
[4]
At least two of the plurality of drive magnetic gears are arranged at intervals of being magnetically connected at different times with any of the driven magnetic gears of the plurality of cells, respectively,
A package sorting device according to appendix [2].
5…荷物、6…タグ、10…荷物仕分装置、10A…荷物仕分装置、10B…荷物仕分装置、20…インダクション、30…排出口、30A…第1の排出口、30B…第2の排出口、40…仕分機本体、40A…仕分機本体、40B…仕分機本体、50…セル、50B…セル、51…ベルトコンベア、51B…ベルトコンベア、52…従動磁気歯車、52B…従動磁気歯車、54…第1のプーリ、55…第2のプーリ、56…無端ベルト、60…搬送部、60B…搬送部、80…磁気駆動部、80A…磁気駆動部、80B…磁気駆動部、81…駆動磁気歯車、87…駆動磁気歯車、R…搬送路、R1…搬送経路。
5... Luggage, 6... Tag, 10... Luggage sorting device, 10A... Luggage sorting device, 10B... Luggage sorting device, 20... Induction, 30... Discharge port, 30A... First discharge port, 30B... Second discharge port , 40... Sorting machine
Claims (7)
荷物を載置する載置面を形成する無端ベルト、及び、前記無端ベルトを駆動プーリを介して回転させる従動磁気歯車をそれぞれ具備し、互いに離間して前記搬送部に設けられ、前記搬送部により前記荷物を上面に載置したまま前記搬送部の前記環状の経路に沿って移動可能な複数のセルと、
前記荷物を前記セルに移動するインダクションと、
前記インダクションとの間に前記搬送部を挟んで配置され、前記セルから移動された前記荷物を排出する排出口と、
前記環状の経路の一部で、前記インダクションの前記搬送部側、及び、前記排出口の前記搬送部側に設けられ、前記従動磁気歯車と磁気的に接続する駆動磁気歯車を有し、前記駆動磁気歯車の駆動により前記駆動磁気歯車と磁気的に接続した前記従動磁気歯車を回転させ、前記従動磁気歯車の回転に基づいて前記駆動プーリを介して前記無端ベルトを回転させる、磁気駆動部と、
を具備した荷物仕分装置。 a conveying section forming an annular path having an ascending ascending portion, an upper end portion, a descending descending portion and a lower end portion;
An endless belt that forms a loading surface on which a load is placed, and a driven magnetic gear that rotates the endless belt via a drive pulley are respectively provided, and are provided in the conveying section so as to be spaced apart from each other. a plurality of cells that can move along the annular path of the conveying unit while the load is placed on the upper surface ;
an induction to move the load to the cell;
a discharge port disposed between the induction and the conveying unit for discharging the cargo moved from the cell;
a driving magnetic gear provided on a part of the annular path on the side of the conveying section of the induction and on the side of the conveying section of the discharge port and magnetically connected to the driven magnetic gear ; a magnetic drive unit that rotates the driven magnetic gear magnetically connected to the drive magnetic gear by driving the magnetic gear, and rotates the endless belt via the drive pulley based on the rotation of the driven magnetic gear ;
A baggage sorting device equipped with
前記磁気駆動部は、1つの軸を介して複数の前記駆動磁気歯車を駆動する
請求項1に記載の荷物仕分装置。 A plurality of the drive magnetic gears are provided along the annular path,
The baggage sorting apparatus according to claim 1, wherein the magnetic drive unit drives the plurality of drive magnetic gears via one shaft.
請求項2に記載の荷物仕分装置。 A plurality of the drive magnetic gears are arranged at intervals such that they are magnetically connected to one of the driven magnetic gears of the plurality of cells, respectively, at approximately the same time.
The baggage sorting device according to claim 2.
請求項2に記載の荷物仕分装置。 At least two of the plurality of drive magnetic gears are arranged at intervals of being magnetically connected at different times with any of the driven magnetic gears of the plurality of cells, respectively,
The baggage sorting device according to claim 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018018691A JP7109931B2 (en) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | Baggage sorting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018018691A JP7109931B2 (en) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | Baggage sorting equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019135189A JP2019135189A (en) | 2019-08-15 |
JP7109931B2 true JP7109931B2 (en) | 2022-08-01 |
Family
ID=67624022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018018691A Active JP7109931B2 (en) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | Baggage sorting equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7109931B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112573051B (en) * | 2019-09-27 | 2023-03-10 | 江苏华章物流科技股份有限公司 | Article conveying device |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000062925A (en) | 1998-08-20 | 2000-02-29 | Maruyasu Kikai Kk | Conveyer |
JP2001301942A (en) | 2000-04-26 | 2001-10-31 | Shinko Electric Co Ltd | Conveyer |
JP2002204641A (en) | 2001-01-10 | 2002-07-23 | Shimano Inc | Drag mechanism of spinning reel |
JP2011207599A (en) | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Sanki Eng Co Ltd | Sorting conveyor provided with cross sorter |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2589141Y2 (en) * | 1993-01-22 | 1999-01-20 | 株式会社椿本チエイン | Article unloading drive system using the movement of the circulating mobile loading platform |
JP3612978B2 (en) * | 1998-01-21 | 2005-01-26 | セイコーエプソン株式会社 | Conveying device, conveying method, and manufacturing method of liquid crystal display device |
-
2018
- 2018-02-05 JP JP2018018691A patent/JP7109931B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000062925A (en) | 1998-08-20 | 2000-02-29 | Maruyasu Kikai Kk | Conveyer |
JP2001301942A (en) | 2000-04-26 | 2001-10-31 | Shinko Electric Co Ltd | Conveyer |
JP2002204641A (en) | 2001-01-10 | 2002-07-23 | Shimano Inc | Drag mechanism of spinning reel |
JP2011207599A (en) | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Sanki Eng Co Ltd | Sorting conveyor provided with cross sorter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019135189A (en) | 2019-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3064285B1 (en) | Article sorting apparatus | |
CA2270370C (en) | High speed smart diverter for a conveyor sorter | |
EP0811567B1 (en) | Crossbelt sortation system | |
US9452893B1 (en) | Article sorting apparatus | |
JP5921231B2 (en) | Weight sorter | |
JP6836747B2 (en) | Transport sorting device | |
KR102006745B1 (en) | Apparatus for carrying product able to control angle for change of direction | |
JP2017057078A (en) | Conveyor | |
CN107666972A (en) | Linear induction motor formula weight sorting machine | |
JP6621021B2 (en) | Sorting device | |
EP3313757B1 (en) | Line sorter | |
JP7109931B2 (en) | Baggage sorting equipment | |
KR20180134217A (en) | Apparatus for carrying product with change of direction | |
JP2007269478A (en) | Shaking cell device and its control method | |
US3738475A (en) | Conveyor system | |
KR101762883B1 (en) | dual-type carrier system for high speed goods auto-classification machine | |
CN110395533A (en) | Retainer conveyer | |
KR102006744B1 (en) | Apparatus for carrying product with change of direction in group | |
JP6750510B2 (en) | Transport device | |
JP2017057077A (en) | Assortment equipment and assortment system comprising the same | |
US20040065524A1 (en) | Parcel sortation system | |
JPH05116735A (en) | Tracking control method for baggage conveyance line | |
KR102660037B1 (en) | Method And Apparatus For Separating Sticked Baggages | |
CN213103257U (en) | Goods sorting system | |
JPH10310232A (en) | Article classification device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210115 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220720 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7109931 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |