JP2023016320A - 走行経路提示システム、車両、サーバおよび走行経路の提示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】非接触充電が可能な車両において、積載量が多い場合でも、目的地までの充電量を確保する。【解決手段】走行経路提示システムは、車両１００と、車両と通信可能に構成され、車両に対して目的地までの車両の走行経路を提示するサーバ３００とを備える。車両１００は、外部から供給される電力によって充電可能なバッテリ１４５と、車両についての積載量に関する情報を検出するための検出装置１８０と、目的地までの走行経路に設けられた送電装置２００から非接触で電力を受電可能な受電装置１３０とを含む。サーバ３００は、ｉ）車両１００から積載量に関する情報を取得し、ｉｉ）設定された目的地までの走行経路の候補を探索し、ｉｉｉ）探索された走行経路の候補に配置された送電装置２００の情報を取得し、ｉｖ）積載量が多い場合には、積載量が少ない場合よりも、送電装置２００を利用可能な走行経路の優先順位を高くして車両１００に提示する。【選択図】図２

Description

本開示は、走行経路提示システム、車両、サーバおよび走行経路の提示方法に関し、より特定的には、外部電力を用いて非接触充電が可能な車両に対する走行経路の提示方法に関する。

近年、道路上に送電装置が配置され、走行中あるいは信号待ちで停止中の車両に対して非接触で電力を供給可能な非接触充電道路が注目されている。特開２０１３―２００２４７号公報（特許文献１）には、非接触充電道路に関する情報を利用して経路探索を行なうことが可能なナビゲーション装置が開示されている。

特開２０１３―２００２４７号公報

一般的に、車両への積載量が多い場合には、積載量が少ない場合に比べて、走行に必要となる駆動エネルギがより多く必要となる。そのため、車両に搭載されたバッテリからの電力を用いて走行可能なハイブリッド車あるいは電気自動車などの電動車において、積載量が多い場合には、目的地に到着するまでに電力不足に陥ったり、目的地に到着した際に十分な電力が残っていない状態となったりする可能性がある。

上記の特許文献１のナビゲーション装置においては、非接触充電道路の情報を利用して経路探索を行なうことにより、ユーザの目的にあった走行経路の選択ができる。しかしながら、特許文献１においては、車両の積載量の変化に伴うエネルギ効率の低下（すなわち、電費の低下）については考慮されていない。そのため、提示された走行経路をユーザが選択した場合でも、適切な充電量を確保できない可能性がある。

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、非接触充電が可能な車両において、積載量が多い場合でも、目的地までの充電量を確保することである。

本開示の第１の局面に係る走行経路提示システムは、車両と、当該車両と通信可能に構成され、車両に対して目的地までの車両の走行経路を提示するサーバとを備える。車両は、外部から供給される電力によって充電可能なバッテリと、車両についての積載量に関する情報を検出するための検出装置と、目的地までの走行経路に設けられた送電装置から非接触で電力を受電可能な受電装置とを含む。サーバは、ｉ）車両から積載量に関する情報を取得し、ｉｉ）設定された目的地までの走行経路の候補を探索し、ｉｉｉ）探索された走行経路の候補に配置された送電装置の情報を取得し、ｉｖ）積載量が多い場合には、積載量が少ない場合よりも、送電装置を利用可能な走行経路の優先順位を高くして車両１００提示する。

本開示の第２の局面に係る車両は、バッテリと、検出装置と、受電装置と、制御装置とを備える。バッテリは、外部から供給される電力によって充電可能に構成される。検出装置は、積載量に関する情報を検出する。受電装置は、送電装置から非接触で電力を受電可能に構成される。制御装置は、目的地までの走行経路をユーザに提示する。制御装置は、ｉ）検出装置から積載量に関する情報を取得し、ｉｉ）ユーザによって設定された目的地までの走行経路の候補情報を取得し、ｉｉｉ）候補情報に含まれる走行経路に配置された送電装置の情報を取得し、ｉｖ）積載量が多い場合には、積載量が少ない場合よりも、送電装置を利用可能な走行経路の優先順位を高くして提示する。

本開示の第３の局面に係るサーバは、車両と通信可能に構成されており、プロセッサと、マップ情報および送電装置情報が記憶された記憶装置とを備える。車両は、外部の送電装置から非接触で電力を受電可能な受電装置と、受電装置で受電した電力を用いて充電可能なバッテリとを含む。プロセッサは、ｉ）車両から目的地および積載量に関する情報を含む車両情報を取得し、ｉｉ）車両情報に基づいてマップ情報を用いて目的地までの走行経路の候補を探索し、ｉｉｉ）送電装置情報に基づいて、探索された走行経路の候補に配置された送電装置の情報を取得し、ｉｖ）積載量が多い場合には、積載量が少ない場合よりも、送電装置を利用可能な走行経路の優先順位を高くして車両に提示する。

本開示の第４の局面に係る方法は、車両に対して目的地までの走行経路を提示する方法に関する。車両は、車両外部に設けられた送電装置から非接触で電力を受電可能な受電装置と、受電された電力によって充電可能なバッテリとを備える。方法は、ｉ）車両の積載量に関する情報を取得するステップと、ｉｉ）目的地までの走行経路を探索するステップと、ｉｉｉ）探索された走行経路に配置された送電装置の情報を取得するステップと、ｉｖ）積載量が多い場合には、積載量が少ない場合よりも、送電装置を利用可能となる走行経路の優先順位を高くして提示する。

本開示に係る走行経路提示システムにおいては、走行経路に設けられた送電装置の情報を用いた走行経路の探索において、車両の積載量を考慮した走行経路の探索が可能となる。これによって、非接触充電が可能な車両において、積載量が多い場合でも、目的地までの充電量を確保することが可能となる。

本実施の形態に係る走行経路提示システムの概略図である。 図１における車両および送電装置の機能ブロック図である。 サーバによって選択される走行経路の一例を示す図である。 バッテリの充電状態および積載量に基づく走行経路の優先順位を説明するための図である。 図１のシステムにおいて、各機器で実行される制御の詳細を説明するためのフローチャートである。 走行経路の探索処理の第１例を示すフローチャートである。 走行経路の探索処理の第２例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［システムの概要］
図１は、本実施の形態に係る走行経路提示システム１０の概略図である。図１を参照して、システム１０は、車両１００と、サーバ３００とを含む。車両１００およびサーバ３００は、インターネットなどの通信ネットワーク４００を介して、互いに通信可能に構成されている。車両１００と通信ネットワーク４００との間の通信は、無線を用いて行われる。サーバ３００と通信ネットワーク４００との通信は、有線であってもよいし無線であってもよい。

車両１００は、外部に配置された送電装置２００から、非接触で電力を受電可能に構成されている。

サーバ３００は、車両１００から目的地の情報を受けると、マップ情報を用いて、車両１００の現在位置から目的地までの走行経路（ルート）を探索し、車両１００へルート情報を伝達する。車両１００においては、サーバ３００から提示された走行経路のうちの１つの経路がユーザにより選択される。サーバ３００は、車両１００の走行に伴って、ユーザによって選択された走行経路の案内を行なう。

サーバ３００は、プロセッサ３１０と、記憶装置３０５と、通信装置３５０とを含む。記憶装置３０５は、メモリ３２０と、マップデータベース（ＤＢ）３３０と、送電装置データベース３４０とを含む。プロセッサ３１０，メモリ３２０、マップデータベース３３０、送電装置データベース３４０および通信装置３５０は、共通のバス３６０により互いに接続されており、互いに情報の授受が可能に構成されている。

プロセッサ３１０は、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）であって、プログラムに記述された所定の演算処理を実行するように構成されている。メモリ３２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを含む。ＲＯＭは、プロセッサ３１０により実行されるプログラムを格納する。ＲＡＭは、プロセッサ３１０におけるプログラムの実行により生成されるデータと、通信装置３５０を介して入力されたデータとを一時的に格納する。ＲＡＭは、作業領域として利用される一時的なデータメモリとしても機能する。

通信装置３５０は、通信ネットワーク４００を介して車両１００との間でデータの授受を行なうための通信インターフェースである。上述のように、サーバ３００と通信ネットワーク４００との通信は、有線あるいは無線で行なわれる。

マップデータベース３３０は、道路情報を含む地図情報を格納している。プロセッサ３１０は、車両１００から送信される現在位置および目的地の情報を受信すると、マップデータベース３３０に含まれる地図情報を参照して、当該現在位置から目的値までの走行経路の候補を探索する。

送電装置データベース３４０は、道路に配置された送電装置２００に関する情報を格納している。送電装置２００に関する情報は、送電装置２００の位置情報および仕様情報を含む。プロセッサ３１０は、上述の走行経路の候補の探索において、各走行経路に配置された送電装置２００を送電装置データベース３４０から取得する。プロセッサ３１０は、後述するように、車両１００に搭載されたバッテリの充電状態の情報および積載量に関する情報を考慮して、ユーザに提示する走行経路の候補の優先順位を決定する。

［車両および送電装置の構成］
次に、図２を用いて、車両１００および送電装置２００の詳細な構成について説明する。図２を参照して、まず、車両１００の構成について説明する。車両１００は、制御装置であるＥＣＵ（Electronic Control unit）１１０と、通信装置１２０と、ナビゲーション装置１２５と、受電用コイル１３０と、充電装置１４０と、蓄電装置（バッテリ）１４５と、駆動装置であるＰＣＵ（Power Control Unit）１６０と、モータジェネレータ（ＭＧ：Motor Generator）１６５と、カメラ１７０と、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）リーダ１７５と、検出装置１８０とを含む。

受電用コイル１３０は、車両１００の底面を形成するフロアパネルの下面に配置されている。受電用コイル１３０は、送電装置２００から伝送される電力を非接触で受電する。受電用コイル１３０で受電された電力は、充電装置１４０に出力される。

充電装置１４０は、たとえばＡＣ／ＤＣコンバータまたは整流器を含んで構成される。充電装置１４０は、ＥＣＵ１１０によって制御され、受電用コイル１３０で受けた交流電力を、バッテリ１４５の充電に適した直流電力に変換して、バッテリ１４５を充電する。バッテリ１４５は、複数のセルを含む組電池である、バッテリ１４５に含まれる各セルは、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池のような二次電池である。

ＰＣＵ１６０は、たとえばＤＣ／ＤＣコンバータおよびインバータを含んで構成される。ＰＣＵ１６０は、バッテリ１４５からの直流電力を交流電力に変換して、ＭＧ１６５を駆動する。ＭＧ１６５は回転電機であり、ＰＣＵ１６０からの交流電力によって駆動され、駆動輪１６６に駆動トルクを与えて車両１００を走行させる。

通信装置１２０は、通信ネットワーク４００を介してサーバ３００との間で信号の授受を行なうための通信インターフェースである。また、通信装置１２０は、送電装置２００の通信装置２６０とも通信することが可能に構成されている。通信装置１２０と通信ネットワーク４００との間、および、通信装置１２０と送電装置２００との間の通信は、無線で行なわれる。

ナビゲーション装置１２５は、図示しないタッチパネルを含んでおり、ユーザによって指定された目的地までの走行経路を提示して案内する。ナビゲーション装置１２５は、ユーザに入力された目的地の情報を、通信装置１２０を介してサーバ３００に送信する。ナビゲーション装置１２５は、サーバ３００によって探索された、当該目的地までの走行経路の候補情報を受け、タッチパネル上に表示する。表示された候補の中からユーザによって所望の走行経路が選択されると、ナビゲーション装置１２５は、選択された走行経路に基づいてユーザを案内する。

カメラ１７０は、車両１００の車室内の映像を撮影する。カメラ１７０は、たとえばドライブレコーダである。カメラ１７０によって撮影された画像は、ＥＣＵ１１０および通信装置１２０を経由してサーバ３００に送信される。サーバ３００においては、カメラ１７０からの車室内の画像から、乗車人数を求めることができる。なお、サーバ３００に代えてＥＣＵ１１０がカメラ１７０の画像から乗車人数を算出してもよく、この場合、算出された乗車人数を示す情報がサーバ３００に送信される。

検出装置１８０は、サスペンションセンサ１８１、シートセンサ１８２，およびシートベルトセンサ１８３を含む。サスペンションセンサ１８１は、各車輪を保持するサスペンションに配置されている。サスペンションセンサ１８１は、各車輪に加わる荷重を検出し、車両に搭乗している乗員、および、車室内、トランクあるいは荷台等に積載された荷物の重量を検出する。

シートセンサ１８２は、車室内の乗車シート内に配置される。シートセンサ１８２は、乗車シートに乗員が座っているか否かを検出する。シートセンサ１８２によって、乗車人数を検出することができる。シートベルトセンサ１８３は、シートベルトがロックされているか否かを検出する。車両走行中は、シートベルトを使用することが義務づけられているため、シートベルトセンサ１８３の使用状態を検出することによって、乗車人数を検出することができる。検出装置１８０に含まれる各センサの検出情報は、ＥＣＵ１１０および通信装置１２０を経由してサーバ３００に送信される。

ＲＦＩＤリーダ１７５は、荷物を積載するためのトランクあるいは荷台に配置される。ＲＦＩＤ１７５は、積載される荷物にＲＦＩＤタグが取り付けられている場合に、当該ＲＦＩＤタグに格納された情報を読み出すことができる。本実施の形態においては、ＲＦＩＤリーダ１７５は、荷物に取り付けられたＲＦＩＤタグから荷物の重量に関する情報を読み出す。読み出された情報は、ＥＣＵ１１０および通信装置１２０を経由してサーバ３００に送信される。

なお、カメラ１７０、検出装置１８０の各センサ、およびＲＦＩＤリーダ１７５のすべてを含むことは必須ではなく、少なくともいずれか１つを備えていればよい。これらのセンサ類で検出された情報に基づいて、サーバ３００において積載量が算出される。

次に、送電装置２００の構成について説明する。送電装置２００は、送電ユニット２１０と、給電装置２２０と、制御装置２５０と、通信装置２６０とを含む。送電ユニット２１０は、複数の送電用コイル２１０Ａ～２１０Ｅを含む。なお、図２においては、送電装置２００が、路面に一列に配置された５台の送電用コイル２１０Ａ～２１０Ｅを含む例が示されているが、送電用コイルの台数はこれに限定されるものではなく、４台以下であってもよいし６台以上であってもよい。また、送電用コイルは、路面に沿って複数列に配置されていてもよい。

制御装置２５０は、いずれも図示しないが、ＣＰＵおよびメモリを含んで構成されており、送電装置２００内の他の機器を統括的に制御する。具体的には、制御装置２５０は、通信装置２６０を介して受信する車両１００からの情報に基づいて、送電に用いる送電用コイルを選択するとともに、各送電コイルに供給する電力を決定する。

通信装置２６０は、車両１００と無線で通信するための通信インターフェースである。制御装置２５０は、通信装置２６０を介して、車両の位置情報、受電装置の仕様に関する情報、バッテリ１４５のＳＯＣ（State of Charge）の情報、課金情報などを送受信する。

送電用コイル２１０Ａ～２１０Ｅは、給電装置２２０に接続される。給電装置２２０は、送電装置２００の外部に配置された交流電源２３０に接続されている。給電装置２２０は、制御装置２５０からの指令に従って、交流電源２３０から受けた交流電力を、所定の周波数の交流電力に変換し、送電用コイル２１０Ａ～２１０Ｅに出力する。このとき、制御装置２５０は、車両１００の位置に基づいて、送電用コイル２１０Ａ～２１０Ｅのうち、車両１００の受電用コイル１３０が上方に位置している送電用コイルに対して、交流電源２３０からの交流電力を供給する。

より詳細には、たとえば送電用コイル２１０Ｂの上方に受電用コイル１３０が対向して位置している場合に、制御装置２５０は、給電装置２２０から送電用コイル２１０Ｂに交流電力を供給する。送電用コイル２１０Ｂに交流電流が流れることによって、送電用コイル２１０Ｂの周囲に電磁界が形成される。車両１００側の受電用コイル１３０は、送電用コイル２１０Ｂによって形成される電磁界を通して、送電用コイル２１０Ｂから非接触で電力を受電する。

そして、受電用コイル１３０が送電用コイル２１０Ｂの上方から離脱すると、制御装置２５０は、給電装置２２０を制御して、送電用コイル２１０Ｂへの交流電力の供給を停止する。このような一連の制御が、送電用コイル２１０Ａ～２１０Ｅの各々に対して行なわれることによって、走行中の車両１００に対して、非接触で電力を伝達することができる。当然ながら、送電装置２００上に車両１００が停車している場合にも、送電装置２００から車両１００に対して非接触で電力を伝達することが可能である。なお、送電用コイル２１０Ａ～２１０Ｅは、走行レーンの路面に配置されていてもよいし、交差点において信号待ちで停車する位置に配置されていてもよい。

制御装置２５０は、送電装置２００に設けられたセンサ（図示せず）、および／または、車両１００から送信される車両の位置データ等に基づいて、各送電用コイルの上方に受電用コイルが位置しているか否かを判定する。

［走行経路の探索および提示の詳細］
ナビゲーション装置を用いて、目的地までの走行経路を探索してユーザに提示する場合、一般的には、現在位置から最短時間あるいは最短距離で目的地に到達できる走行経路が優先的に選択される。しかしながら、電動車の乗員人数が多い場合あるいは重量物を積載している場合のどの積載量が多い場合には、積載量が少ない場合に比べて電費が低下するため、バッテリからより多くの電力量が消費される。そうすると、目的地に到着するまでにバッテリのＳＯＣが枯渇して電欠状態となってしまったり、目的地到着時においてＳＯＣが十分に確保できない状態となる可能性がある。

そこで、本実施の形態に係るシステム１０においては、車両１００の積載量を考慮して目的地までの走行経路を探索する手法を採用する。より具体的には、目的地までの走行経路の探索の際に、車両の積載量が多い場合には、路面に配置された送電装置を用いて走行中に受電可能な走行経路の優先順位が高く設定される。この場合、最短時間あるいは最短距離で目的地に到達可能な走行経路よりも、到着時間が遅くなったり、走行距離が長くなったりする可能性があるが、走行中あるいは信号待ちの間にユーザが乗車した状態でバッテリが充電されるため、ＳＯＣの低下を抑制することができ、目的地到着時におけるＳＯＣを確保することが可能となる。これにより、走行中に電欠状態となることに対するユーザの不安を解消することができる。

図３は、サーバ３００によって選択される走行経路の一例を示す図である。図３において、車両１００は現在地５００に位置しており、目的地５１０に向けて出発するものと仮定する。

図３において、ルートＲＴ１は、一般的な手法によって探索される、最短時間あるいは最短距離で目的地５１０に到達可能な走行経路である。ルートＲＴ２は、目的地５１０に到着するまでに、走行中の充電が可能な送電装置２００Ａ，２００Ｂを経由する走行経路である。また、ルートＲＴ３は、目的地５１０に到着するまでに、走行中の充電が可能な送電装置２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅを経由する走行経路である。

ルートＲＴ２を経由した場合の走行距離はルートＲＴ１を経由した場合の走行距離よりも長く、ルートＲＴ３を経由した場合の走行距離はルートＲＴ２を経由した場合の走行距離よりもさらに長い。なお、ルートＲＴ２およびルートＲＴ３において、ルートＲＴ１よりも延長される距離を走行することによって追加的に消費される電力量は、各ルートに配置された送電装置から受電可能な電力量よりも小さいことを前提としている。

サーバ３００は、目的地、ＳＯＣ、および積載量に関する情報を車両１００から受けると、予め格納された積載量と電費との関係から、ルートＲＴ１を選択した場合の目的地５１０に到達したときのＳＯＣを予測する。サーバ３００は、このＳＯＣの予測値が所定値よりも小さくなる場合には、不足する電力量、送電装置により充電可能な電力量、およびルートＲＴ１を選択した場合と比較した目的地５１０への到着時の遅延時間等に基づいて、ルートＲＴ２およびルートＲＴ３の優先順位を決定する。

あるいは、サーバ３００は、図４に示されるようなマップを用いて、選択可能な走行経路の優先順位を決定してもよい。図４においては、車両１００のＳＯＣの状態と積載量ＷＴとに基づいて、走行経路の優先順位が決定される。なお、図４において、表中の数字は優先順位を示している。

より具体的には、サーバ３００は、記憶装置３０５内に、高ＳＯＣ用マップ（図４（Ａ））および低ＳＯＣ用マップ（図４（Ｂ））を記憶している。たとえば、走行経路探索時のＳＯＣが５０％以上の場合に高ＳＯＣ用マップが選択され、ＳＯＣが５０％未満の場合に低ＳＯＣ用マップが選択される。

高ＳＯＣ用マップにおいては、車両１００の検出装置１８０およびカメラ１７０等の情報から算出された積載量ＷＴが第１しきい値α未満の場合（ＷＴ＜α）には、電力消費が比較的少ないため、走行中の充電を行なわないルートＲＴ１の優先順位が最も高く設定され、次いでルートＲＴ２、ルートＲＴ３の順で優先順位が設定される。

積載量ＷＴが第１しきい値α以上、かつ第２しきい値β未満の場合（α≦ＷＴ＜β）には、走行中の充電が必要と判断され、ルートＲＴ２の優先順位が最も高く設定され、次いでルートＲＴ３の優先順位が設定される。この場合、ルートＲＴ１は優先順位の設定対象外とされもよいし、より低い優先順位に設定されてもよい。

積載量ＷＴが第２しきい値β以上の場合（β≦ＷＴ）は、より頻繁に走行中の充電が可能なルートＲＴ３の優先順位が最も高く設定される。この場合、ルートＲＴ１およびルートＲＴ２は優先順位の設定対象外とされもよいし、より低い優先順位に設定されてもよい。

低ＳＯＣ用マップにおいては、走行開始時のＳＯＣの初期値が低いため、高ＳＯＣ用マップの場合よりも、走行中の充電が実行可能な走行経路の優先順位がより高く設定される。具体的には、積載量ＷＴが第１しきい値α未満の場合（ＷＴ＜α）には、ルートＲＴ２の優先順位が最も高く設定され、次いでルートＲＴ３の優先順位が設定される。積載量ＷＴが第１しきい値α以上、かつ第２しきい値β未満の場合（α≦ＷＴ＜β）には、ルートＲＴ３の優先順位が最も高く設定される。また、積載量ＷＴが第２しきい値β以上の場合（β≦ＷＴ）にも、ルートＲＴ３の優先順位が最も高く設定される。

なお、図４の例においては、走行経路の選択候補が３つの場合について説明したが、より多くの走行経路が選択候補として設定されてもよい。

サーバ３００は、選択候補の各走行経路の優先順位と、ルートＲＴ１と比較したときの目的地到着の遅延時間を車両１００に送信する。車両１００においては、サーバ３００から取得した情報がナビゲーション装置１２５の画面に表示される。表示された走行経路の選択候補の中から、ユーザによって所望する走行経路が選択されると、ナビゲーション装置１２５は、選択された走行経路に従って案内を実行する。

なお、優先順位の対象外の走行経路が選択された場合、あるいは、より低い優先順位の走行経路が選択された場合であって、目的地到着までにＳＯＣが不足して電欠状態となることが予測されるときには、ナビゲーション装置１２５は、電欠の可能性があることをユーザに通知するとともに、サーバ３００からの情報に基づいて、選択された走行経路の周辺に設置された給電ステーションの情報をユーザに提供するようにしてもよい。

図５は、図１の走行経路提示システム１０において、車両１００およびサーバ３００で実行される制御の詳細を説明するためのフローチャートである。図５のフローチャートは、車両１００のＥＣＵ１１０およびサーバ３００のプロセッサ３１０において、予め定められた条件成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。フローチャート中の各ステップは、ＥＣＵ１１０およびプロセッサ３１０のソフトウェア処理により実現されるが、一部あるいは全てのステップは、ＥＣＵ１１０およびプロセッサ３１０に含まれるＬＳＩ（Large Scale Integration）等のハードウェアにより実現されてもよい。

図５を参照して、車両１００は、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、ナビゲーション装置１２５へのユーザの操作によって目的地の情報を取得すると、次にＳ１１０にて車両１００に搭載された各種センサの情報に基づいて、バッテリ１４５のＳＯＣ、乗車人数、積載量などを含むセンサ情報を取得する。そして、車両１００は、Ｓ１２０にて、目的地およびセンサ情報を含む車両情報ＩＮＦＯを、通信ネットワーク４００を介してサーバ３００へ送信する。

サーバ３００は、Ｓ２００にて、車両１００からの車両情報ＩＮＦＯを取得したか否かを判断する。車両情報ＩＮＦＯが取得されていない場合（Ｓ２００にてＮＯ）は、処理がＳ２００に戻されて、サーバ３００は、車両１００から車両情報ＩＮＦＯが送信されるのを待つ。

車両情報ＩＮＦＯが取得された場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）は、処理がＳ２１０に進められて、サーバ３００は、車両情報ＩＮＦＯに含まれるセンサ情報から積載量を算出するとともに、マップデータベース３３０および送電装置データベース３４０を用いて、目的地および積載量に基づいて走行経路の選択候補を探索する。Ｓ２００の処理の詳細については、図６および図７を用いて後述する。

走行経路の選択候補が決定されると、サーバ３００は、Ｓ２２０にて、決定した走行経路のルート候補情報ＲＴＣＤを車両１００へと送信する。

車両１００は、サーバ３００からルート候補情報ＲＴＣＤを受信すると（Ｓ１３０）、次にＳ１４０にて、取得した走行経路の候補情報をナビゲーション装置１２５に表示する。このとき、探索された各走行経路の候補についての優先順位、および、最短時間または最短距離で目的地に到達できる走行経路の場合からの遅延時間についても表示される。

次に、車両１００は、Ｓ１５０にて、ユーザによる走行経路の選択操作を受け付ける。そして、車両１００は、サーバ３００に対して、選択された走行経路についての選択ルート情報ＲＴを送信する。

サーバ３００は、車両１００から選択ルート情報ＲＴを受信すると（Ｓ２３０）、Ｓ２４０にて、ナビゲーションに必要となる情報（ナビゲーション情報ＮＶＩ）を編集して、車両１００へ送信する。車両１００は、Ｓ１７０において、サーバ３００から取得したナビゲーション情報に基づいて、ナビゲーション装置１２５を利用して、目的地までの案内（ナビゲーション）を開始する。

（探索処理の第１例）
図６は、図５のステップＳ２１０で実行される走行経路の探索処理の第１例を示すフローチャートである。図６においては、目的地到達時のＳＯＣの予測値に基づいて、走行経路を探索する構成について説明する。

図６を参照して、サーバ３００は、Ｓ２００において車両１００から車両情報ＩＮＦＯを取得すると、Ｓ２１１にて、カメラ１７０の情報および検出装置１８０に含まれる各種センサの検出情報に基づいて車両１００の積載量ＷＴを算出する。そして、サーバ３００は、算出された積載量ＷＴに基づいて車両１００の電費を演算する（Ｓ２１２）。サーバ３００は、Ｓ２１３にて、算出された電費、車両１００のＳＯＣ情報、目的地までの各走行経路の距離、および、各走行経路において送電装置２００による走行中の充電可能量を用いて、目的地到達時におけるＳＯＣの予測値を算出する。そして、サーバ３００は、予測されたＳＯＣに応じて、走行経路の選択候補についての優先順位を決定する。その後、Ｓ２２０において、決定された優先順位を含むルート候補情報ＲＴＣＤが車両１００へ送信される。

（探索処理の第２例）
図７は、図５のステップＳ２１０で実行される走行経路の探索処理の第２例を示すフローチャートである。図７においては、図４で示したマップを用いて、走行経路を探索する構成について説明する。

図７を参照して、サーバ３００は、Ｓ２００において車両１００から車両情報ＩＮＦＯを取得すると、Ｓ２１１Ａにて、カメラ１７０の情報および検出装置１８０に含まれる各種センサの検出情報に基づいて車両１００の積載量ＷＴを算出する。そして、サーバ３００は、Ｓ２１２Ａにて、車両１００のＳＯＣの情報に基づいて、図４に示したマップのうちの一方のマップを選択する。サーバは、Ｓ２１３Ａにて、選択されたマップと、算出された積載量ＷＴとに基づいて、各走行経路の選択候補の優先順位を決定する。その後、Ｓ２２０において、決定された優先順位を含むルート候補情報ＲＴＣＤが車両１００へ送信される。

以上のような処理に従って制御を行なうことによって、走行経路に設けられた送電装置の情報を用いた走行経路の探索において、車両の積載量を考慮した走行経路の探索が可能となる。これによって、非接触充電が可能な車両において、積載量が多い場合でも、目的地までの充電量を確保することが可能となる。さらに、ユーザにおいては、走行中に電欠が生じる不安を解消することができる。

なお、上記の実施の形態においては、目的地までの走行経路の候補の探索をサーバ３００で実施する構成の場合について説明したが、サーバ３００に含まれるデータベースの情報に基づいて、車両１００側で走行経路の探索を行なうようにしてもよい。

また、車両１００が自動運転機能を有している場合には、車両１００は、サーバ３００から提示された走行経路のうち、優先順位が最も高い走行経路を選択し、当該走行経路に従って自動運転により走行するようにしてもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 走行経路提示システム、１００ 車両、１１０ ＥＣＵ、１２０，２６０，３５０ 通信装置、１２５ ナビゲーション装置、１３０ 受電用コイル、１４０ 充電装置、１４５ バッテリ、１６０ ＰＣＵ、１６６ 駆動輪、１７０ カメラ、１７５ ＲＦＩＤリーダ、１８０ 検出装置、１８１ サスペンションセンサ、１８２ シートセンサ、１８３ シートベルトセンサ、２００，２００Ａ～２００Ｅ 送電装置、２１０ 送電ユニット、２１０Ａ～２１０Ｅ 送電用コイル、２２０ 給電装置、２３０ 交流電源、２５０ 制御装置、３００ サーバ、３０５ 記憶装置、３１０ プロセッサ、３２０ メモリ、３３０ マップデータベース、３４０ 送電装置データベース、３６０ バス、４００ 通信ネットワーク、５００ 現在地、５１０ 目的地。

Claims (11)

1. 外部から供給される電力によって充電可能なバッテリを搭載した車両と、
   前記車両と通信可能に構成され、前記車両に対して、目的地までの前記車両の走行経路を提示するサーバとを備え、
   前記車両は、
   前記車両についての積載量に関する情報を検出するための検出装置と、
   前記目的地までの走行経路に設けられた送電装置から非接触で電力を受電可能な受電装置とを含み、
   前記サーバは、
   前記車両から前記積載量に関する情報を取得し、
   設定された前記目的地までの走行経路の候補を探索し、
   探索された前記走行経路の候補に配置された前記送電装置の情報を取得し、
   前記積載量が多い場合には、前記積載量が少ない場合よりも、前記送電装置を利用可能な走行経路の優先順位を高くして前記車両に提示する、走行経路提示システム。
2. 前記車両は、自動運転機能を有しており、
   前記車両は、前記サーバから提示された走行経路のうち、優先順位が最も高い走行経路に従って自動運転により走行する、請求項１に記載の走行経路提示システム。
3. 外部から供給される電力によって充電可能なバッテリと、
   積載量に関する情報を検出するための検出装置と、
   送電装置から非接触で電力を受電可能な受電装置と、
   目的地までの走行経路をユーザに提示する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記検出装置から前記積載量に関する情報を取得し、
   ユーザによって設定された前記目的地までの走行経路の候補情報を取得し、
   前記候補情報に含まれる走行経路に配置された前記送電装置の情報を取得し、
   前記積載量が多い場合には、前記積載量が少ない場合よりも、前記送電装置を利用可能な走行経路の優先順位を高くして提示する、車両。
4. 前記制御装置は、前記目的地までの走行経路の候補を探索する、請求項３に記載の車両。
5. 前記制御装置は、外部に配置されたサーバと通信可能に構成されており、
   前記制御装置は、
   前記目的地および前記積載量に関する情報を前記サーバに送信し、
   走行経路の前記候補情報を前記サーバから受信する、請求項３に記載の車両。
6. 前記検出装置は、前記車両のサスペンションに配置されたサスペンションセンサを含む、請求項３～５のいずれか１項に記載の車両。
7. 前記検出装置は、乗車用のシートに配置されたシートセンサを含む、請求項３～６のいずれか１項に記載の車両。
8. 前記検出装置は、車内を撮影するためのカメラを含む、請求項３～７のいずれか１項に記載の車両。
9. 前記車両は、荷物を収容するための収容部をさらに備え、
   前記検出装置は、前記収容部内に収容された荷物に付されたＲＦＩＤタグの情報を読み取るためのＲＦＩＤリーダを含む、請求項３～８のいずれか１項に記載の車両。
10. 車両と通信可能に構成されたサーバであって、
    プロセッサと、
    マップ情報および送電装置情報が記憶された記憶装置とを備え、
    前記車両は、
    外部の送電装置から非接触で電力を受電可能な受電装置と、
    前記受電装置で受電した電力を用いて充電可能なバッテリとを含み、
    前記プロセッサは、
    前記車両から目的地および積載量に関する情報を含む車両情報を取得し、
    前記車両情報および前記マップ情報を用いて前記目的地までの走行経路の候補を探索し、
    前記送電装置情報から、探索された前記走行経路の候補に配置された前記送電装置の情報を取得し、
    前記積載量が多い場合には、前記積載量が少ない場合よりも、前記送電装置を利用可能な走行経路の優先順位を高くして前記車両に提示する、サーバ。
11. 車両に対して目的地までの走行経路を提示する方法であって、
    前記車両は、
    車両外部に設けられた送電装置から非接触で電力を受電可能な受電装置と、
    受電された電力によって充電可能なバッテリとを備え、
    前記方法は、
    前記車両の積載量に関する情報を取得するステップと、
    前記目的地までの走行経路を探索するステップと、
    探索された走行経路に配置された前記送電装置の情報を取得するステップと、
    前記積載量が多い場合には、前記積載量が少ない場合よりも、前記送電装置を利用可能となる走行経路の優先順位を高くして提示する、方法。
    

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