JP2023014181A

JP2023014181A - 部品実装機

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Publication number: JP2023014181A
Application number: JP2022189813A
Authority: JP
Inventors: 淳飯阪; Atsushi Iizaka; 春菜小林; Haruna KOBAYASHI; 茂人大山; Shigehito Oyama
Original assignee: Fuji Corp
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2018-06-05
Filing date: 2022-11-29
Publication date: 2023-01-26
Anticipated expiration: 2038-06-05
Also published as: JP7319448B2

Abstract

【課題】初期搭載領域と一時保管領域とを有するバックアップ装置と、バックアップ部材を移動可能な移動機構と、を備える部品実装機を提供する。【解決手段】部品実装機は、バックアップ装置と、移動機構とを備える。バックアップ装置は、作業者がバックアッププレートの対向面にバックアップ部材を初期に搭載する予め定められた領域であり、前記一対のガイドレールに挟まれた領域内に設定される初期搭載領域と、基板へ部品を装着する際に、基板の支持のために使用するバックアップ部材を一時保管可能な領域であり、前記一対のガイドレールに挟まれた領域内に設定される一時保管領域と、を有する。移動機構は、初期搭載領域と一時保管領域との間、および基板の支持面をバックアップ部材が支持する支持位置と一時保管領域との間の少なくとも一方でバックアップ部材を移動させる。【選択図】図１０

Description

本明細書は、部品実装機に関する。

部品実装機を構成するバックアップ装置における一時保管領域位置決定方法および一時保管領域位置決定装置の一形式として、特許文献１に示されているものが知られている。特許文献１の図６Ａに示されているように、一時保管領域位置決定方法および一時保管領域位置決定装置は、プリント基板を支持する複数のバックアップ部材をバックアップベースに立設する、またはバックアップ部材をバックアップベースから取外しする際に、バックアップベースのうちプリント基板が載置されない領域にプリント基板を支持しないバックアップ部材を立設するストックエリアが設けられている。

特開２０１１－０１４６２７号公報

上述した特許文献１に記載されているバックアップ装置における一時保管領域位置決定方法および一時保管領域位置決定装置においては、一時保管領域とバックアップ部材の支持位置との間におけるバックアップ部材が移動する移動時間の短縮化が要請されている。

このような事情に鑑みて、本明細書は、初期搭載領域と一時保管領域とを有するバックアップ装置と、バックアップ部材を移動可能な移動機構と、を備える部品実装機を開示する。

本明細書は、基板を搬送する方向である第１方向に沿って延設されるとともに、前記第１方向と直交する第２方向に沿って互いに相対的に移動可能である一対のガイドレールと、前記一対のガイドレールによって搬送されている前記基板へ部品を装着する際に前記部品が装着される部品装着面の反対側の支持面から前記基板を支持するバックアップ装置であって、前記基板の前記支持面に対して対向しながら相対的に往復動可能であるバックアッププレートと、前記基板の支持面に対向する対向面に脱着可能でありかつ前記基板の前記支持面を支持する複数のバックアップ部材とを備えた前記バックアップ装置と、を備えた部品実装機の前記バックアップ装置に適用され、前記基板へ部品を装着する際に、前記基板の支持のために使用する前記バックアップ部材を一時保管可能な領域である一時保管領域の位置を決定するバックアップ装置における一時保管領域位置決定方法であって、前記基板の前記第２方向の長さに基づいて、前記一時保管領域の前記第２方向位置を決定する第１工程を含むバックアップ装置における一時保管領域位置決定方法を開示する。

また、本明細書は、基板を搬送する方向である第１方向に沿って延設されるとともに、前記第１方向と直交する第２方向に沿って互いに相対的に移動可能である一対のガイドレールと、前記一対のガイドレールによって搬送されている前記基板へ部品を装着する際に前記部品が装着される部品装着面の反対側の支持面から前記基板を支持するバックアップ装置であって、前記基板の前記支持面に対して対向しながら相対的に往復動可能であるバックアッププレートと、前記基板の支持面に対向する対向面に脱着可能でありかつ前記基板の前記支持面を支持する複数のバックアップ部材とを備えた前記バックアップ装置と、を備えた部品実装機に適用され、前記基板へ部品を装着する際に、前記基板の支持のために使用する前記バックアップ部材を一時保管可能な領域である一時保管領域の位置を決定する一時保管領域位置決定装置であって、前記基板の前記第２方向の長さに基づいて、前記一時保管領域の前記第２方向位置を決定する決定部を有する一時保管領域位置決定装置を開示する。
また、本明細書は、基板を搬送する方向である第１方向に沿って延設されるとともに、前記第１方向と直交する第２方向に沿って互いに相対的に移動可能である一対のガイドレールと、前記一対のガイドレールによって搬送されている前記基板へ部品を装着する際に前記部品が装着される部品装着面の反対側の支持面から前記基板を支持するバックアップ装置であって、前記基板の前記支持面に対して対向しながら相対的に往復動可能であるバックアッププレートと、前記基板の前記支持面に対向する対向面に脱着可能でありかつ前記基板の前記支持面を支持する複数のバックアップ部材とを備えた前記バックアップ装置と、前記バックアップ部材を移動可能な移動機構と、を備え、前記バックアップ装置は、作業者が前記バックアッププレートの前記対向面に前記バックアップ部材を初期に搭載する予め定められた領域であり、前記一対のガイドレールに挟まれた領域内に設定される初期搭載領域と、前記基板へ前記部品を装着する際に、前記基板の支持のために使用する前記バックアップ部材を一時保管可能な領域であり、前記一対のガイドレールに挟まれた領域内に設定される一時保管領域と、を有し、前記移動機構は、前記初期搭載領域と前記一時保管領域との間、および前記基板の前記支持面を前記バックアップ部材が支持する支持位置と前記一時保管領域との間の少なくとも一方で前記バックアップ部材を移動させる部品実装機を開示する。

上記のバックアップ装置における一時保管領域位置決定方法によれば、第１工程は、基板の第２方向の長さに基づいて、一時保管領域の第２方向位置を決定する。よって、一時保管領域の第２方向位置は、基板の第２方向の長さに基づいて、基板の第２方向の適切な位置に設定することが可能となる。その結果、一時保管領域とバックアップ部材の支持位置との間におけるバックアップ部材が移動する移動時間の短縮化が可能となる。

上記の一時保管領域位置決定装置によれば、決定部は、基板の第２方向の長さに基づいて、一時保管領域の第２方向位置を決定する。よって、バックアップ装置における一時保管領域位置決定方法と同様の効果を得ることができる。
上記の部品実装機によれば、初期搭載領域として作業者がバックアップ部材を入出させやすい場所であって所定位置に予め設定することにより、作業者は迷うことなくバックアップ部材を搭載することができる。また、一時保管領域として実装時におけるバックアップ部材の支持位置までの移動距離が短くなるように設定することにより、バックアップ部材の支持位置への配置時間を短縮することができる。

バックアップ装置における一時保管領域位置決定方法および一時保管領域位置決定装置が適用された部品実装機１０を示す上面図である。図１に示すバックアップ装置３０を含む断面図である。図１に示す制御装置６０を示すブロック図である。基板Ｓの第２方向長さが一時保管領域Ａ１の第２方向長さより大きい場合における、一時保管領域Ａ１および初期搭載領域Ａ２の一例を示す上面図である。基板Ｓの第２方向長さを段階的に区切った範囲と一時保管領域Ａ１の設定位置との関係を示す上面図である。基板Ｓの第２方向長さを段階的に区切った範囲と一時保管領域Ａ１の設定位置との関係を示す上面図である。基板Ｓの第２方向長さを段階的に区切った範囲と一時保管領域Ａ１の設定位置との関係を示す上面図である。基板Ｓの第２方向長さを段階的に区切った範囲と一時保管領域Ａ１の設定位置との関係を示す上面図である。基板Ｓの第２方向長さが一時保管領域Ａ１の第２方向長さ以下である場合における、一時保管領域Ａ１および初期搭載領域Ａ２の一例を示す上面図である。図１に示す制御装置６０にて実行されるプログラムを表すフローチャートである。

以下、バックアップ装置における一時保管領域位置決定方法および一時保管領域位置決定装置が適用された部品実装機１０について説明する。

部品実装機１０は、図１に示すように、いわゆるダブルトラックコンベヤ方式の部品実装機であり、基台１１を有している。部品実装機１０は、基板搬送装置２０、バックアップ装置３０、部品供給装置４０、部品移載装置５０、および制御装置６０（一時保管領域位置決定装置である。）を備えている。

基板搬送装置２０は、基板Ｓを所定方向であるＸ軸方向（図１参照）に沿って搬送する。バックアップ装置３０は、搬送された基板Ｓを基板搬送装置２０と協働して位置決め固定する。部品供給装置４０は、基板搬送装置２０の一側（または両側）に設けられて基板Ｓに装着する部品（例えば電子部品）を供給する。部品移載装置５０は、これら装置２０，３０，４０の上方に配設されて部品供給装置４０により供給された部品を吸着ノズル５５により吸着保持するとともに、吸着保持した部品を基板搬送装置２０上に位置決め支持された基板Ｓに自動的に装着する。

基板搬送装置２０は、いわゆるダブルトラックコンベヤ方式であり、基台１１上に互いに並列に組み付けられた第１および第２コンベヤ２１，２２を備えている。

第１コンベヤ２１は、図１に示すように、一対のガイドレールである第１および第２ガイドレール２１ａ，２１ｂを備えている。第１および第２ガイドレール２１ａ，２１ｂは、基板Ｓを搬送する方向（搬送方向）である第１方向（Ｘ軸方向）に沿って延設されるとともに、第１方向と直交する第２方向（Ｙ軸方向）に沿って互いに相対的に移動可能である。

第１および第２ガイドレール２１ａ，２１ｂは、互いに平行に対向して配置されており、基板Ｓを搬送方向に案内する。図２に示すように、第１および第２ガイドレール２１ａ，２１ｂの各上端には、それぞれ内側に向けて凸設された係止部２１ａ１，２１ｂ１が長手方向（搬送方向）に渡って設けられている。第１コンベヤ２１には、第１および第２ガイドレール２１ａ，２１ｂの直下に互いに平行に設けられた第１および第２コンベヤベルト２１ｃ，２１ｄが並設されている。第１および第２コンベヤベルト２１ｃ，２１ｄは、基板Ｓを支持して搬送方向に搬送する。

第１コンベヤ２１の第１ガイドレール２１ａおよび第１コンベヤベルト２１ｃは、主として図２に示すように、Ｘ軸方向に沿って延在する細長い第１取付フレーム２１ｅに取り付けられている。第１取付フレーム２１ｅの両端は、一対の固定支持フレーム２１ｆを介して基台１１に固定されている。また、第１コンベヤ２１の第２ガイドレール２１ｂおよび第２コンベヤベルト２１ｄは、Ｘ軸方向に沿って延在する細長い第２取付フレーム２１ｇに取り付けられている。第２取付フレーム２１ｇの両端は、一対の移動支持フレーム２１ｈを介して、基台１１に固定された一対のレール１２上を移動可能な一対のスライダ２１ｋにそれぞれ固定されている。レール１２は、Ｘ軸方向に沿って延在する。

これにより、第２ガイドレール２１ｂは、直下の第２コンベヤベルト２１ｄとともにＹ軸方向に沿って移動して位置決め固定される。よって、第１コンベヤ２１は搬送する基板Ｓの基板幅（Ｙ軸方向の基板幅）に対応してコンベヤ幅（Ｙ軸方向の幅）を変更できる。なお、第１および第２取付フレーム２１ｅ，２１ｇは、第１および第２コンベヤベルト２１ｃ，２１ｄの各下面にそれぞれ当接して支持する第１および第２支持板２１ｉ，２１ｊが取り付けられている。

第２コンベヤ２２は、図１に示すように、第１コンベヤ２１と同様に、一対のガイドレールである第１および第２ガイドレール２２ａ，２２ｂを備えている。第１および第２ガイドレール２２ａ，２２ｂは、基板Ｓを搬送する方向（搬送方向）である第１方向（Ｘ軸方向）に沿って延設されるとともに、第１方向と直交する第２方向（Ｙ軸方向）に沿って互いに相対的に移動可能である。第１および第２ガイドレール２２ａ，２２ｂは、第１コンベヤ２１の第２ガイドレール２１ｂと同様に、Ｙ軸方向に沿って移動可能である。このように、第１および第２ガイドレール２２ａ，２２ｂは、直下の第１および第２コンベヤベルト（図示省略）とともにＹ軸方向に沿って移動して位置決め固定される。よって、第２コンベヤ２２は搬送する基板Ｓの基板幅（Ｙ軸方向の基板幅）に対応してコンベヤ幅（Ｙ軸方向の幅）を変更できる。

基台１１には、図１，２に示すように、基板搬送装置２０によって所定の実装位置まで搬送された基板Ｓを押し上げてクランプ（位置決め支持）するバックアップ装置３０が備えられている。バックアップ装置３０は、一対のガイドレール２１ａ，２１ｂによって搬送されている基板Ｓへ部品を装着する際に前記部品が装着される部品装着面Ｓｂの反対側の支持面Ｓａから基板Ｓを支持する。バックアップ装置３０は、基板Ｓを支持する基板支持ユニット３１と、基板支持ユニット３１を昇降させる昇降装置３２とを備えている。

基板支持ユニット３１は、バックアッププレート３１ａと、複数のバックアップピン３１ｂとを備えている。バックアッププレート３１ａは、基板Ｓの支持面Ｓａに対して対向しながら相対的に往復動可能である。バックアッププレート３１ａは、例えば方形板状に形成されている。バックアップピン３１ｂは、基板Ｓの支持面Ｓａに対向するバックアッププレート３１ａの対向面３１ａ１に脱着可能でありかつ基板Ｓの支持面Ｓａを支持する複数のバックアップ部材である。例えば、バックアップピン３１ｂの下部（基部）には、磁石が設けられ、バックアップピン３１ｂは、磁力によって対向面３１ａ１に脱着可能である。なお、バックアップピン３１ｂは、先端部が比較的硬い部材（例えば金属部材）で構成されているハードタイプのバックアップピン（図２に示す）や、先端部が比較的軟らかい部材（例えばゴム部材）で構成されているソフトタイプのバックアップピン（図示しない）から構成される。

なお、基板支持ユニット３１は、上面に多数の穴が形成された方形状のバックアッププレートと、前記穴に挿脱可能に立設されて基板Ｓを支持するバックアップピン（バックアップ部材）とから構成されるようにしてもよい。

昇降装置３２は、例えばエアシリンダにて構成されており、バックアッププレート３１ａの４隅が離脱可能に組み付けられるロッド３２ａと、ロッド３２ａを進退させるシリンダ本体３２ｂとからなる。

このように構成されたバックアップ装置３０は、部品の非実装時には、基板支持ユニット３１を下降位置（図２にて２点鎖線にて示す）に保持する。一方、部品の実装時には、すなわち基板搬送装置２０によって基板Ｓが所定の実装位置まで搬送されて停止されたときには（図１にて実線にて示す。図２にて２点鎖線にて示す）、バックアップ装置３０は、昇降装置３２によって基板支持ユニット３１を上昇させ、基板Ｓを下から押し上げて上昇位置（図２にて実線にて示す）に保持する。そして、部品の実装が完了すると、バックアップ装置３０は、昇降装置３２によって基板支持ユニット３１を下降位置まで下降させる。

部品実装機１０には、図１に示すように、基板搬送装置２０の一側（または両側）に部品供給装置４０が配置されている。部品供給装置４０は、着脱可能な多数の部品供給カセット４１を並設してなるものである。部品供給カセット４１は、本体４１ａと、本体４１ａの後部に設けた供給リール４１ｂと、本体４１ａの先端部に設けた部品取出部４１ｃを備えている。供給リール４１ｂには、部品が所定ピッチで封入され細長いテープ（図示省略）が巻回保持されている。部品供給カセット４１は、前記テープを所定ピッチで引き出し、部品を部品取出部４１ｃに順次送り込む。なお部品供給装置４０は、カセット式のものだけでなくトレイ上に部品が並べられているトレイ式のものもある。

部品実装機１０には、図１に示すように、基板搬送装置２０の上方（紙面手前方向）に部品移載装置５０が設けられている。部品移載装置５０は、例えばＸＹロボットタイプのものである。部品移載装置５０は、Ｙ軸方向に沿って延在する第１フレーム５１、Ｘ軸方向に沿って延在する第２フレーム５２、支持ベース５３、装着ヘッド５４、円筒状の吸着ノズル５５、および撮像装置５６を備えている。

第１フレーム５１は、Ｘ軸方向に沿って移動可能に基台１１に設けられている。第２フレーム５２は、Ｙ軸方向に沿って移動可能に第１フレーム５１に設けられている。支持ベース５３は、第２フレーム５２に着脱可能に設けられている。装着ヘッド５４は、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに直交するＺ軸方向に沿って昇降可能に支持ベース５３に設けられている。吸着ノズル５５は、装着ヘッド５４から下方に突出して設けられている。吸着ノズル５５の下端は、部品を吸着保持したり、吸着保持した部品を解放したりする。撮像装置５６は、基板Ｓやバックアップピン３１ｂを上方から撮像するものであり、撮像した画像データは、制御装置６０に出力されている。

なお、部品移載装置５０は、吸着ノズル５５を、バックアップピン３１ｂを保持する保持ノズル（図示省略）に交換可能である。保持ノズルは、バックアップピン３１ｂを保持する保持部（係合部）を有しており、保持部がバックアップピン３１ｂを着脱可能に保持する。

また、基台１１には、撮像装置１３が設けられている。撮像装置１３は、吸着ノズル５５に吸着された部品の状態をモニターしており、撮像装置１３がモニターした部品の状態を示す画像データは、制御装置６０に出力されている。

制御装置６０はマイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも図示省略）を備えている。ＣＰＵは、所定のプログラムを実行して基板への部品の実装を制御するとともに、図１０に示したフローチャートに対応したプログラムを実行して、部品実装機１０のバックアップ装置３０のバックアップピン３１ｂの一時保管場所の決定やバックアップピン３１ｂの移動を行う。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。

制御装置６０は、図３に示すように、基板第２方向長さ取得部６０ａ、一時保管領域第２方向位置決定部６０ｂ、基板第１方向長さ取得部６０ｃ、一時保管領域第１方向位置決定部６０ｄ、および制御部６０ｅを備えている。

基板第２方向長さ取得部６０ａは、記憶装置７０またはホストコンピュータ８０から基板Ｓの第２方向の長さである基板第２方向長さを取得する。ホストコンピュータ８０は、複数の部品実装機１０を一括管理する。

一時保管領域第２方向位置決定部（以下、第２方向位置決定部と称する場合もある。）６０ｂは、基板第２方向長さ取得部６０ａから入力した基板第２方向長さに基づいて、一時保管領域Ａ１の第２方向位置である一時保管領域第２方向位置（以下、第２方向位置と称する場合もある。）を決定する（決定部）。

一時保管領域Ａ１は、新しい一つのジョブが開始される度（または複数のジョブをグループ化した新しいグループが開始される度）に設定される領域である。一時保管領域Ａ１は、バックアップピン３１ｂを開始されるジョブに関するバックアップピン３１ｂの支持位置（植立位置）に移動させる際に、バックアップピン３１ｂを植立させる前に一時的に載置（保管）できる領域である。例えば、初期搭載領域Ａ２のバックアップピン３１ｂを支持位置に移動させる際に、一時保管領域Ａ１は、初期搭載領域Ａ２のバックアップピン３１ｂを一時保管する。また、一のジョブが完了して次のジョブが開始される際に、旧支持位置にあるバックアップピン３１ｂを新支持位置に移動させる場合、一時保管領域Ａ１は、新支持位置に使用しないバックアップピン３１ｂを一時保管する。なお、一時保管領域Ａ１は、一つのジョブに使用しないバックアップピン３１ｂをそのジョブの間に一時保管する領域である。

初期搭載領域Ａ２は、作業者が初期（最初）にバックアップピン３１ｂをバックアッププレート３１ａの対向面３１ａ１（バックアップ装置３０）に搭載する予め定められた領域である。初期搭載領域Ａ２は、図４に示すように、一対のガイドレール２１ａ，２１ｂのうち作業者がバックアップピン３１ｂを搭載する側であるガイドレール２１ａ側に設定されている。初期搭載領域Ａ２は、対向面３１ａ１の第１方向に沿った端部（両側でも一側でもよい）に設けられるのが好ましい。初期搭載領域Ａ２は、本実施形態においては、対向面３１ａ１より若干低い凹状に形成されてもよく、外郭部分だけ対向面３１ａ１より若干高い突状に形成されるようにしてもよい。

初期搭載領域Ａ２は、作業者がバックアップピン３１ｂを入出させやすい場所であって予め定められた領域である。よって、作業者は迷うことなくバックアップピン３１ｂを搭載することができ、ひいては作業者の作業容易性を向上させることができる。

また、一時保管領域Ａ１は、図４－６に示すように、基板装着位置の左右両側（第１方向に沿った両側）に設けられるのが好ましい。基板装着位置は、基板Ｓへ部品を装着するために位置決め固定される基板Ｓの位置である。一方側の一時保管領域Ａ１に、ハードタイプのバックアップピンが配置されるようにし、他方側の一時保管領域Ａ１に、ソフトタイプのバックアップピンが配置されるようにしてよい。両側の一時保管領域Ａ１に、ハードタイプおよびソフトタイプのバックアップピンが混在されるようにしてもよい。

また、一時保管領域Ａ１は、どちらか一方側に設けるようにしてもよい。

一時保管領域Ａ１は、バックアッププレート３１ａの対向面３１ａ１に設定される領域である。一時保管領域Ａ１は、基板Ｓへ部品を装着する際に、基板Ｓの支持のために使用するバックアップピン３１ｂを一時保管可能な領域（場所、範囲）である。一時保管領域Ａ１は、図４に示すように、バックアップピン３１ｂが整列される領域であり、例えば本実施形態においては、４×４（バックアップピン３１ｂが第２方向に４個（４行）で第１方向に４個（４列）だけ配列される）に配列される方形状の領域である。このとき、互いに隣接するバックアップピン３１ｂは、接していてもよく、隙間をおいて配設されていてもよい。なお、一時保管領域Ａ１は、他の形状、例えば円形状の領域でもよく、不定形状でもよい。また、一時保管領域Ａ１は、４×４に限られず、バックアップピン３１ｂが第２方向に８個で第１方向に２個だけ配列される８×２や、バックアップピン３１ｂが第２方向に２個で第１方向に８個だけ配列される２×８に配列されるようにしてもよい。

基板Ｓの第２方向長さが一時保管領域Ａ１の第２方向長さより大きい場合、第２方向位置決定部６０ｂは、一時保管領域Ａ１の第２方向位置は、一時保管領域Ａ１の第２方向中央が基板Ｓの第２方向中央に一致するように決定される。これにより、一時保管領域Ａ１は、基板Ｓの第２方向中央部に決定され、支持位置（植立位置）に配置する前のバックアップピン３１ｂを基板Ｓの第２方向中央部に配置することができる。また、一般的に、バックアップピン３１ｂの支持位置は、基板Ｓの第２方向が撓むのを抑制するため、基板Ｓの第２方向中央部に配置する場合が多い。よって、一時保管領域Ａ１にあるバックアップピン３１ｂが、一時保管領域Ａ１から支持位置（特に基板Ｓの第２方向中央部に位置される支持位置）まで移動する移動距離を短くすることができる。その結果、バックアップピン３１ｂの支持位置への配置時間を短縮することができる。

具体的には、例えば、第２方向位置決定部６０ｂは、基板Ｓの第２方向中央の座標を算出する。第２方向位置決定部６０ｂは、基板Ｓの第２方向中央の座標に、一時保管領域Ａ１の第２方向長さの半分の値を加算し、一時保管領域Ａ１の第２方向の一方端の座標（一時保管領域Ａ１の第２方向の第２ガイドレール２１ｂ側の端の座標）を算出する。第２方向位置決定部６０ｂは、基板Ｓの第２方向中央の座標から、一時保管領域Ａ１の第２方向長さの半分の値を減算し、一時保管領域Ａ１の第２方向の他方端の座標（一時保管領域Ａ１の第２方向の第１ガイドレール２１ａ側の端の座標）を算出する。そして、第２方向位置決定部６０ｂは、一時保管領域Ａ１の第２方向の一方端の座標および他方端の座標によって、一時保管領域Ａ１の第２方向位置を示すことができる。

なお、第２方向位置決定部６０ｂは、基板第２方向の長さを段階的に区切った範囲に複数仕分けし、一時保管領域Ａ１の第２方向位置を前記各範囲に応じて段階的に設定された設定位置に決定するようにしてもよい。例えば、前記各範囲は、一時保管領域Ａ１の第２方向長さだけ異なる値となるように設定することができる。このとき、設定位置は、一時保管領域Ａ１の第２方向長さの半分の値だけ隔てて段階的に設定される。

具体的には、図５に示すように、例えば、基板Ｓの基板第２方向長さがＬ２ａからＬ２ｂまでの範囲にある場合、設定位置は第１設定位置Ｐａに設定される。Ｌ２ａは、一時保管領域Ａ１の第２方向長さの４倍の長さである。Ｌ２ｂは、一時保管領域Ａ１の第２方向長さの３倍の長さである。第１設定位置Ｐａは、基板第２方向長さがＬ２ａである基板Ｓの基板第２方向中央に設定されている。第１設定位置Ｐａは、一時保管領域Ａ１の中央が第１ガイドレール２１ａから一時保管領域Ａ１の第２方向長さの２倍の値だけ第２方向に沿って離れるように設定された一時保管領域Ａ１の位置である。なお、第１設定位置Ｐａは、基板第２方向長さがＬ２ｂである基板Ｓの基板第２方向中央に設定されるようにしてもよい。

図６に示すように、基板第２方向長さがＬ２ｂからＬ２ｃまでの範囲にある場合、設定位置は第２設定位置Ｐｂに設定される。Ｌ２ｃは、一時保管領域Ａ１の第２方向長さの２倍の長さである。第２設定位置Ｐｂは、基板第２方向長さがＬ２ｂである基板Ｓの基板第２方向中央に設定されている。第２設定位置Ｐｂは、一時保管領域Ａ１の中央が第１ガイドレール２１ａから一時保管領域Ａ１の第２方向長さの１．５倍の値だけ第２方向に沿って離れるように設定された一時保管領域Ａ１の位置である。また、第２設定位置Ｐｂにある一時保管領域Ａ１の第２ガイドレール２１ｂ側のＹ座標は、基板第２方向長さがＬ２ｃである基板Ｓの第２ガイドレール２１ｂ側のＹ座標と同じである。なお、第２設定位置Ｐｂは、基板第２方向長さがＬ２ｂである基板Ｓの基板第２方向中央に設定されるようにしてもよい。

図７に示すように、基板第２方向長さがＬ２ｃからＬ２ｄまでの範囲にある場合であって、基板Ｓの第２ガイドレール２１ｂ側端が第３設定位置Ｐｃ（後述する）の第２ガイドレール２１ｂ側端を第２ガイドレール２１ｂ側に越える場合、設定位置は第３設定位置Ｐｃに設定される。Ｌ２ｄは、部品実装機１０が部品を実装できる最小基板の第２方向長さと同じ長さである。本実施形態において、Ｌ２ｄは、一時保管領域Ａ１の第２方向長さと同じ長さとする。第３設定位置Ｐｃは、一時保管領域Ａ１の中央が第１ガイドレール２１ａから一時保管領域Ａ１の第２方向長さと同じ値だけ第２方向に沿って離れるように設定された一時保管領域Ａ１の位置である。なお、第３設定位置Ｐｃは、基板第２方向長さがＬ２ｃである基板Ｓの基板第２方向中央に設定されるようにしてもよい。

なお、基板第２方向長さがＬ２ｃからＬ２ｄまでの範囲にある場合であって、基板Ｓの第２ガイドレール２１ｂ側端が第３設定位置Ｐｃの第２ガイドレール２１ｂ側端を越えない場合、設定位置は次のように設定されるのが好ましい。例えば、一時保管領域Ａ１の第２方向長さをより小さい値（例えば、第２方向長さを半分に変更する。（例えば２×８にする。））に設定することで、新しい設定位置の第２ガイドレール２１ｂ側端が基板Ｓの第２ガイドレール２１ｂ側端を越えないように設定することができる。また、単に新しい設定位置を第２方向に移動させることで、新しい設定位置の第２ガイドレール２１ｂ側端が基板Ｓの第２ガイドレール２１ｂ側端を越えないように設定するようにしてもよい。

図８に示すように、基板第２方向長さがＬ２ｄである場合、設定位置は第４設定位置Ｐｄに設定される。第４設定位置Ｐｄは、一時保管領域Ａ１の中央が第１ガイドレール２１ａから一時保管領域Ａ１の第２方向長さの半分の値だけ第２方向に沿って離れるように設定された一時保管領域Ａ１の位置である。

なお、一時保管領域Ａ１の第２方向長さが、部品実装機１０が部品を実装できる最小基板の第２方向長さと同じ長さより大きい場合に、基板Ｓの第２方向長さが一時保管領域Ａ１の第２方向長さ以下である場合、第２方向位置決定部６０ｂは、一時保管領域Ａ１の第２方向位置は、一時保管領域Ａ１ができるだけ第１ガイドレール２１ａ側に位置するように決定される。なお、図９には、基板Ｓの第２方向長さが一時保管領域Ａ１の第２方向長さより小さい場合を示す。これにより、一時保管領域Ａ１は、基板Ｓの第２方向中央部に決定され、支持位置に配置する前のバックアップピン３１ｂを基板Ｓの第２方向中央部に配置することができる。よって、一時保管領域Ａ１にあるバックアップピン３１ｂが、一時保管領域Ａ１から支持位置（特に基板Ｓの第２方向中央部に位置される支持位置）まで移動する移動距離を短くすることができる。その結果、バックアップピン３１ｂの支持位置への配置時間を短縮することができる。

なお、一時保管領域Ａ１のうち第１ガイドレール２１ａと第２ガイドレール２１ｂとの間の領域は、基板Ｓの支持に使用しないバックアップピン３１ｂを載置するために使用するのが好ましい。また、一時保管領域Ａ１は、基板Ｓの第２方向長さより小さくなるように設定するのが好ましい。

また、第２方向位置決定部６０ｂは、一つのジョブ（基板製品）の基板Ｓの第２方向長さだけでなく、複数のジョブの基板Ｓの第２方向長さも考慮して、一時保管領域Ａ１の第２方向位置を決定するようにしてもよい。この場合、例えば、連続して生産する複数のジョブの基板Ｓの第２方向長さが異なっておりかつ所定の範囲（上述した前記各範囲の差分である、一時保管領域Ａ１の第２方向長さと同じ値である。）内にある場合、一時保管領域Ａ１の第２方向位置を同じ値に決定するようにしてもよい。また、連続して生産する複数のジョブの基板Ｓの第２方向長さが異なる場合、それら第２方向長さから算出される値（例えば、それらの平均値、最頻値）に基づいて一時保管領域Ａ１の第２方向位置を決定するようにしてもよい。

これによれば、複数のジョブを連続して生産する場合、ジョブ毎に一時保管領域Ａ１の位置を変更させる必要がないため、バックアップピン３１ｂの移動効率を高く維持することができる。例えば、ジョブ毎に一時保管領域Ａ１の位置を変更させる場合と比較して、一時保管領域Ａ１内にある、基板Ｓの支持に使用しないバックアップピン３１ｂを新たな一時保管領域Ａ１に移動させる必要がない。

なお、この場合、複数のジョブの基板Ｓの第１方向長さも併せて考慮するとより好ましい。

基板第１方向長さ取得部６０ｃは、記憶装置７０またはホストコンピュータ８０から基板Ｓの第１方向の長さである基板第１方向長さを取得する。

一時保管領域第１方向位置決定部（以下、第１方向位置決定部と称する場合もある。）６０ｄは、基板第１方向長さ取得部６０ｃから入力した基板第１方向長さに基づいて、一時保管領域Ａ１の第１方向位置である一時保管領域第１方向位置（以下、第１方向位置と称する場合もある。）を決定する（決定部）。第１方向位置決定部６０ｄは、第２方向位置決定部６０ｂと同様に、新しい一つのジョブが開始される度（または複数のジョブをグループ化した新しいグループが開始される度）に第１方向位置を決定する。

例えば、一時保管領域Ａ１が基板Ｓの第１方向の両端から所定距離（例えば、数ミリ）だけ隔てて配設されるように、第１方向位置（一時保管領域Ａ１の基板Ｓに近い側の端）が設定されている。所定距離（最小所定距離）は、基板搬送装置２０の基板Ｓの停止精度を考慮して設定されている。一時保管領域Ａ１の基板Ｓから遠い側の端は、一時保管領域Ａ１の基板Ｓに近い側の端から一時保管領域Ａ１の第１方向長さだけ離れた位置である。なお、第１方向位置は、基準点（例えば、基板Ｓの基準点、部品実装機１０の基準点）を基準とするＸＹ座標で示すことができる。

また、所定距離は、最小所定距離より大きい値に設定されてもよい。この値は、支持位置にあるバックアップピン３１ｂを作業者が手で取り出す場合の作業容易性を考慮した値に設定されるのが好ましい。

なお、一時保管領域第２方向位置決定部６０ｂと一時保管領域第１方向位置決定部６０ｄとは、決定部６０ｆを構成する。決定部６０ｆは、一時保管領域Ａ１の位置（第１方向位置および第２方向位置）を決定する。

制御部６０ｅは、部品移載装置５０を制御して、バックアップピン３１ｂを、初期搭載領域Ａ２と一時保管領域Ａ１のとの間で移動させ、または／および、支持位置と一時保管領域Ａ１との間で移動させる。このとき、制御部６０ｅは、初期搭載領域Ａ２の座標データや支持位置を示す座標データは、記憶装置７０やホストコンピュータ８０から取得する。制御部６０ｅは、一時保管領域Ａ１の座標データ（位置情報）は、第１方向位置決定部６０ｄおよび第２方向位置決定部６０ｂから取得する。制御部６０ｅは、これらデータに基づいてバックアップピン３１ｂを移動させる。

さらに、上述した一時保管領域位置決定装置である制御装置６０の作動について図１０に示すフローチャートに沿って説明する。

制御装置６０は、ジョブが開始される度にプログラムをステップＳ１０２に進めて、一時保管領域Ａ１の位置を決定する。具体的には、制御装置６０は、ステップＳ１０２において、上述した基板第２方向長さ取得部６０ａの処理により、記憶装置７０またはホストコンピュータ８０から基板第２方向長さを取得する。制御装置６０は、ステップＳ１０４において、上述した第２方向位置決定部６０ｂの処理により、第２方向位置を決定する。

さらに、制御装置６０は、ステップＳ１０６において、上述した基板第１方向長さ取得部６０ｃの処理により、記憶装置７０またはホストコンピュータ８０から基板第１方向長さを取得する。制御装置６０は、ステップＳ１０８において、上述した第１方向位置決定部６０ｄの処理により、第１方向位置を決定する。

そして、制御装置６０は、一時保管領域Ａ１の位置を決定した後、上述した制御部６０ｅの処理により、部品移載装置５０を制御して、バックアップピン３１ｂを移動させる（ステップＳ１１０）。

上述した実施形態による一時保管領域位置決定装置６０によれば、決定部６０ｆは、基板Ｓの第２方向の長さに基づいて、一時保管領域Ａ１の第２方向位置を決定する。よって、一時保管領域Ａ１の第２方向位置は、基板Ｓの第２方向の長さに基づいて、基板Ｓの第２方向の適切な位置（例えば、基板Ｓの第２方向中央部）に設定することが可能となる。その結果、一時保管領域Ａ１とバックアップピン３１ｂの支持位置との間におけるバックアップ部材が移動する移動時間の短縮化が可能となる。

さらに、上述したバックアップ装置３０に適用される一時保管領域決定方法について説明する。一時保管領域決定方法は、上述した一時保管領域Ａ１の位置を決定するバックアップ装置における一時保管領域位置決定方法である。

一時保管領域位置決定方法は、基板Ｓの第２方向の長さに基づいて、一時保管領域Ａ１の第２方向位置を決定する第１工程と、基板Ｓの第１方向の長さに基づいて、一時保管領域Ａ１の第１方向位置を決定する第２工程を含む。第１工程は、上述したステップＳ１０４（第２方向位置決定部６０ｂ）の処理により、第２方向位置を決定する。第２工程は、上述したステップＳ１０８（第１方向位置決定部６０ｄ）の処理により、第１方向位置を決定する。

さらに、前記第１工程において、基板Ｓの第２方向の長さが段階的に区切った上述した範囲に仕分けされ、一時保管領域Ａ１の第２方向位置が前記範囲に応じて段階的に設定された設定位置に決定されるのが好ましい。

さらに、前記第１工程において、複数のジョブの基板Ｓの第２方向の長さも考慮して、一時保管領域Ａ１の第２方向位置が決定されるのが好ましい。

前述した実施形態によるバックアップ装置における一時保管領域位置決定方法によれば、第１工程は、基板Ｓの第２方向の長さに基づいて、一時保管領域Ａ１の第２方向位置を決定する。よって、一時保管領域Ａ１の第２方向位置は、基板Ｓの第２方向の長さに基づいて、基板Ｓの第２方向の適切な位置（例えば、基板Ｓの第２方向中央部）に設定することが可能となる。その結果、一時保管領域Ａ１とバックアップピン３１ｂの支持位置との間におけるバックアップピン３１ｂが移動する移動時間の短縮化が可能となる。

なお、上述した一時保管領域決定装置は、部品実装機１０の制御装置６０であったが、複数の部品実装機１０を一括管理するホストコンピュータ８０が一時保管領域決定装置であってもよい。ホストコンピュータ８０において、上述した一時保管領域決定方法を実行するようにしてもよい。
また、基板Ｓの第２方向の適切な位置は、基板Ｓの第２方向中央に限られず、基板Ｓの第２方向中央付近位置（例えば第２方向中央から所定距離離れた位置）も含むものとする。所定距離は、例えば最小基板の第２方向長さ、一時保管領域の第２方向長さ、バックアップピン３１ｂの基板Ｓ上での分布（特に第２方向に沿ったバックアップピン３１ｂの分布）の第２方向中央から第２方向に沿ったズレ長などに基づいて設定されることができる。

１０…部品実装機、２１ａ，２１ｂ…一対のガイドレール、３０…バックアップ装置、３１ａ…バックアッププレート、３１ａ１…対向面、３１ｂ…バックアップ部材（バックアップピン）、６０…一時保管領域位置決定装置（制御装置）、６０ｆ…決定部、Ａ１…一時保管領域、Ａ２…初期搭載領域、Ｓ…基板、Ｓｂ…部品装着面、Ｓａ…支持面、Ｓ１０４…第１工程、Ｓ１０８…第２工程、Ｘ軸方向…第１方向、Ｙ軸方向…第２方向。

Claims

基板を搬送する方向である第１方向に沿って延設されるとともに、前記第１方向と直交する第２方向に沿って互いに相対的に移動可能である一対のガイドレールと、
前記一対のガイドレールによって搬送されている前記基板へ部品を装着する際に前記部品が装着される部品装着面の反対側の支持面から前記基板を支持するバックアップ装置であって、前記基板の前記支持面に対して対向しながら相対的に往復動可能であるバックアッププレートと、前記基板の前記支持面に対向する対向面に脱着可能でありかつ前記基板の前記支持面を支持する複数のバックアップ部材とを備えた前記バックアップ装置と、
前記バックアップ部材を移動可能な移動機構と、
を備え、
前記バックアップ装置は、
作業者が前記バックアッププレートの前記対向面に前記バックアップ部材を初期に搭載する予め定められた領域であり、前記一対のガイドレールに挟まれた領域内に設定される初期搭載領域と、
前記基板へ前記部品を装着する際に、前記基板の支持のために使用する前記バックアップ部材を一時保管可能な領域であり、前記一対のガイドレールに挟まれた領域内に設定される一時保管領域と、を有し、
前記移動機構は、前記初期搭載領域と前記一時保管領域との間、および前記基板の前記支持面を前記バックアップ部材が支持する支持位置と前記一時保管領域との間の少なくとも一方で前記バックアップ部材を移動させる部品実装機。