JP2023012595A - Commodity transport device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、商品搬送装置に関し、より詳細には、商品の販売を行う自動販売機に適用される商品搬送装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a product conveying device, and more particularly to a product conveying device applied to a vending machine that sells products.
商品の販売を行う自動販売機には、商品収納庫の商品収納棚に収納された商品を搬送トレイに繰り出した後、搬送トレイによって商品取出領域に搬送するようにしたものが知られている。 2. Description of the Related Art Among vending machines for selling products, there is known a vending machine in which products stored in a product storage shelf in a product storage are delivered to a carrier tray and then transported to a product take-out area by the carrier tray.
搬送トレイは、商品収納庫において、上下方向に沿って収容された複数の商品収納棚の前方域を上下方向に移動可能に設けられており、左右方向の延在長さが前後方向の延在長さよりも十分に大きい長尺状部材である。かかる搬送トレイは、商品を受け入れて搬送することが可能な受入姿勢と、商品を払い出すことが可能な払出姿勢とに姿勢変更することが可能である。 In the product storage, the transport tray is provided so as to be vertically movable in front regions of the plurality of product storage shelves that are stored along the vertical direction, and the lateral extension length is equal to the longitudinal extension length. It is an elongated member that is sufficiently larger than its length. Such a transport tray can change its posture between a receiving posture in which it is possible to receive and transport products, and a delivery posture in which it is possible to deliver products.
上記自動販売機においては、搬送トレイが、任意の商品収納棚から繰り出された商品を受入姿勢にて受け入れた後に下方に向けて移動し、その後に受入姿勢から払出姿勢に姿勢変更することで商品を商品取出領域に払い出している(例えば、特許文献1参照)。 In the above-mentioned vending machine, the carrier tray accepts the product drawn out from the arbitrary product storage shelf in the receiving posture, moves downward, and then changes the posture from the receiving posture to the dispensing posture, thereby are delivered to the product take-out area (see, for example, Patent Document 1).
ところで、近年は自動販売機の販売商品の多様化の要請等があり、しかも販売商品の見栄え等の観点から、商品高さ(商品長さ)の大きい商品を商品収納棚に横倒姿勢以外の販売姿勢、すなわち起立姿勢を含む販売姿勢で収納することがある。 By the way, in recent years, there has been a demand for diversification of the products sold by vending machines. It may be stored in a sales posture, that is, a sales posture including a standing posture.
そして、搬送トレイは、上述したように左右方向の延在長さが前後方向の延在長さよりも十分に大きい長尺状部材であるから、受入姿勢にて任意の商品収納棚から商品を受け入れた場合に、該商品の一部が該搬送トレイの後端部より後方に突出してしまうことがあった。 Since the transport tray is an elongated member whose horizontal extension length is sufficiently larger than its longitudinal extension length, as described above, the transportation tray receives the merchandise from any merchandise storage shelf in the receiving attitude. In this case, part of the product may protrude rearward from the rear end of the transport tray.
このように商品の一部が搬送トレイの後端部から後方に突出してしまうと、該搬送トレイが受入姿勢のまま下方に移動する際に、商品が他の商品収納棚に衝突して落下等してしまい、商品の搬送を良好に行うことができなかった。 If a part of the product protrudes rearward from the rear end of the transport tray, the product collides with another product storage shelf and falls, etc., when the transport tray moves downward in the receiving position. As a result, the goods could not be transported satisfactorily.
本発明は、上記実情に鑑みて、商品の搬送を良好に行うことができる商品搬送装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a product conveying apparatus capable of satisfactorily conveying products.
上記目的を達成するため、本発明に係る商品搬送装置は、複数の商品収納棚を上下方向に沿って収容した商品収納庫の内部に、上下方向に沿って移動可能な搬送トレイを備え、前記搬送トレイは、任意の商品収納棚から繰り出された商品を受け入れた後に下方に移動し、受け入れた商品を商品取出領域に搬送する商品搬送装置であって、前記搬送トレイが受け入れて前記商品取出領域に搬送する商品を、該商品の一部が該搬送トレイより前記商品収納棚に向けて突出しないよう横倒姿勢に補正する商品姿勢補正手段を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a product transport apparatus according to the present invention includes a transport tray movable in the vertical direction inside a product storage in which a plurality of product storage shelves are accommodated in the vertical direction. The transport tray is a product transport device that receives a product drawn out from an arbitrary product storage shelf, moves downward, and transports the received product to a product pick-up area. product attitude correcting means for correcting the product to be transported to a sideways posture so that a part of the product does not protrude from the transport tray toward the product storage shelf.
また本発明は、上記商品搬送装置において、前記商品姿勢補正手段は、前記搬送トレイが受け入れて前記商品取出領域に搬送する商品に対して外力を付与することにより、該商品を前記横倒姿勢に補正することを特徴とする。 Further, in the above-described product conveying apparatus, the product posture correcting means applies an external force to the product received by the transport tray and transported to the product pick-up area so that the product is placed in the sideways posture. It is characterized by correcting.
また本発明は、上記商品搬送装置において、前記搬送トレイは、前記商品収納庫における前記商品収納棚の前方域を上下方向に沿って移動可能であり、前記商品姿勢補正手段は、前記搬送トレイに自身の延在方向に沿って変位可能となる態様で無端状に張設され、かつ上側水平延在部が該搬送トレイの載置面より露出する態様で設置されたベルトコンベアと、前記搬送トレイが上下方向に沿って移動する場合に、前記ベルトコンベアを延在方向に沿って変位させるローラとを備えたことを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the above-described product transport apparatus, the transport tray can move vertically in a front area of the product storage shelf in the product storage, and the product attitude correcting means moves the transport tray forward. a belt conveyor that is stretched in an endless manner so as to be displaceable along its extending direction, and that is installed in such a manner that an upper horizontally extending portion is exposed from a mounting surface of the conveying tray; and the conveying tray. a roller for displacing the belt conveyor along the extending direction when the belt conveyor moves along the vertical direction.
また本発明は、上記商品搬送装置において、前記ベルトコンベアは、左右一対となる態様で前記搬送トレイに設けられ、かつ該搬送トレイが下方に移動する場合に、前記上側水平延在部が他方のベルトコンベアに近接する態様で変位することを特徴とする。 Further, in the commodity conveying apparatus of the present invention, the belt conveyors are provided on the conveying tray so as to form a left and right pair, and when the conveying tray moves downward, the upper horizontally extending portion is positioned on the other side of the conveying tray. It is characterized in that it is displaced in a manner close to the belt conveyor.
また本発明は、上記商品搬送装置において、前記ローラは、前記搬送トレイの移動領域を構成する側壁に転動可能に設置され、該搬送トレイが上下方向に沿って移動する場合に、該側壁に沿って転動することにより前記ベルトコンベアを変位させることを特徴とする。 In the commodity conveying apparatus of the present invention, the roller is rotatably installed on a side wall that constitutes a moving area of the conveying tray, and when the conveying tray moves along the vertical direction, the roller rolls on the side wall. The belt conveyor is displaced by rolling along the belt conveyor.
また本発明は、上記商品搬送装置において、前記搬送トレイは、左右方向に沿って延在するトレイ軸部の中心軸回りに揺動可能に配設され、前記商品姿勢補正手段は、前記搬送トレイが任意の商品収納棚から繰り出された商品を受け入れた後に下方に移動する場合に、該搬送トレイを前記トレイ軸部の中心軸回りに揺動させることにより、前記商品を前記横倒姿勢に補正することを特徴とする。 In the product conveying apparatus according to the present invention, the conveying tray is arranged so as to be able to swing about a central axis of a tray shaft portion extending in the left-right direction, and the product attitude correcting means includes the conveying tray. moves downward after receiving a product drawn out from an arbitrary product storage shelf, the product is corrected to the lying position by swinging the conveying tray around the central axis of the tray shaft portion. characterized by
また本発明は、上記商品搬送装置において、前記商品姿勢補正手段は、前記トレイ軸部を介して前記搬送トレイを支持する昇降体を、上下方向に沿って案内する主案内路を有した昇降ガイドレールと、前記搬送トレイに配設された姿勢規定ローラを、上下方向に沿って案内する補助案内路を有した姿勢制御レールとを備え、前記補助案内路は、前記商品を受け入れて下方に移動する搬送トレイの前記姿勢規定ローラを、自身の後端縁と、該後端縁に連続する態様で転動面とに交互に転動させることにより、前記搬送トレイを前記トレイ軸部の中心軸回りに揺動させることを特徴とする。 Further, in the above product conveying apparatus according to the present invention, the product attitude correcting means includes an elevation guide having a main guide path for vertically guiding an elevating body that supports the conveying tray via the tray shaft portion. A rail and an attitude control rail having an auxiliary guide path for vertically guiding the attitude regulating rollers arranged on the conveying tray, wherein the auxiliary guide path receives the product and moves downward. By alternately rolling the posture regulating roller of the conveying tray on the rear edge of itself and on the rolling surface in a manner continuous with the rear edge, the conveying tray is moved to the central axis of the tray shaft portion. It is characterized by swinging around.
本発明によれば、商品姿勢補正手段が、搬送トレイが受け入れて商品取出領域に搬送する商品を、該商品の一部が該搬送トレイより商品収納棚に向けて突出しないよう横倒姿勢に補正するので、該商品が他の商品収納棚等に衝突して搬送トレイから落下する虞れがなく、該商品を良好に搬送することができるという効果を奏する。 According to the present invention, the product attitude correcting means corrects the product received by the transport tray and transported to the product pick-up area so that a part of the product does not protrude from the transport tray toward the product storage shelf. Therefore, there is no fear that the product collides with another product storage shelf and falls from the transport tray, and the product can be conveyed satisfactorily.
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品搬送装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a product conveying apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
<実施の形態1>
図1~図3は、それぞれ本発明の実施の形態1である商品搬送装置が適用された自動販売機を示すものであり、図1は正面図であり、図2は内部構造を模式的に示す断面側面図であり、図3は内部構造を示す斜視図である。
<
1 to 3 each show a vending machine to which a product conveying device according to
ここで例示する自動販売機1は、例えば店舗等の施設の内部に設置されるものであり、本体キャビネット10及び外扉20を備えている。
The
本体キャビネット10は、前面に開口(以下、前面開口ともいう)10aを有した直方状の筐体である。外扉20は、平板状を成すもので、本体キャビネット10の前面開口10aを開閉する態様で該本体キャビネット10の一側部に揺動可能に保持されている。図には明示していないが、本体キャビネット10及び外扉20は、それぞれ断熱機能を有しており、本体キャビネット10の前面開口10aを外扉20によって閉塞した場合に、本体キャビネット10の内部に断熱空間となる商品収納庫11を構成する。
The
本体キャビネット10の商品収納庫11には、上下方向に沿って複数段の商品収納棚12が設けられている。商品収納棚12は、前後方向に沿って複数の商品を収納する収納コラム12aを左右に複数並設することによって構成されたもので、各商品収納棚12の前端が同一の鉛直面(以下、「払出面」という)に位置する状態で商品収納庫11に配設されている。
A
そのような各商品収納棚12は、商品収納庫11の任意の高さ位置に配置することが可能であり、互いに高さが異なるように設定することができる。また各商品収納棚12にあっては、収納コラム12aの左右方向に沿った幅を任意に設定することができる。商品収納棚12に設定された収納コラム12aは、個別に動作し、収納した商品を順次前方に繰り出すことにより最前列に位置する商品を、払出面を介して下方に落下させることが可能である。本実施の形態1では、図2及び図3に示すように、スパイラルの回転によって収納コラム12aの商品を順次前方に繰り出すように構成した、いわゆるスパイラルラックと称される商品収納棚12を例示している。
Each
尚、商品収納棚12としては、必ずしもスパイラルの回転によって商品を繰り出すものに限らず、例えば、搬送コンベアの駆動によって商品を前方に繰り出すように構成されたものを適用することも可能である。
The
上記商品収納庫11には、蒸発器13aが設けられている。蒸発器13aは、商品収納庫11の下方域に画成された機械室14に配設された圧縮機13bや凝縮器13c、膨張機構13dと冷媒を循環させる冷媒回路を構成しており、自身の図示せぬ冷媒通路を通過する冷媒と、自身の周囲を通過する商品収納庫11の内部の空気とを熱交換させて該空気を冷却するものである。
The
蒸発器13aの周囲で冷却された空気は、庫内送風ファンF1が駆動することにより、商品収納庫11の背面に設置された背面ダクト15の吸込口15aより通風路15bに吸い込まれ、この通風路15bを通過した後に各吹出口15cから吹き出されることにより、各商品収納棚12に収納された商品を冷却することになる。
The air cooled around the
図1に示すように、外扉20には、窓部21及び商品取出口22が設けられている。窓部21は、複層ガラス等の透明、かつ断熱性を有した面材21aが配設されることによって構成されたもので、本体キャビネット10の前面開口10aが外扉20によって閉塞された場合にも、すべての商品収納棚12の収納コラム12aにおいて最前列に収納された商品を外部から視認させることが可能である。
As shown in FIG. 1 , the
商品取出口22は、利用者が購入商品を受け取るための開口であり、外扉20において窓部21よりも下方となる位置に形成されている。図2からも明らかなように、商品取出口22の開口上縁22aは、最下段に配設された商品収納棚12よりもさらに下方に位置するように設定されている。この商品取出口22は、外扉20に設けた取出蓋23によって常時閉塞された状態にあり、取出蓋23を内側に向けて押し回すことで開放することができる。取出蓋23は、左右方向に沿った開閉軸23aにより、上端部を介して外扉20に支持させたものである。図には明示していないが、外扉20において商品取出口22の周囲に位置する部分には、商品取出口22を通じて商品収納庫11の内部雰囲気と外気とが流通するのを防止するガスケットが取出蓋23と対向する部分の全周に配設されている。
The
また外扉20には、窓部21の側方となる部位に、商品選択部24、硬貨投入口25、紙幣挿入口26、カードリーダ27、硬貨返却口28等が設けられている。
The
商品選択部24は、押釦テンキーや表示器等を有しており、利用者が商品を選択するためのものである。硬貨投入口25は、硬貨を投入する開口である。紙幣挿入口26は、紙幣を挿入するための開口である。
The
カードリーダ27は、いわゆる電子マネーと称される金額情報が格納された記録媒体が所定の通信可能領域に保持される場合に、該記録媒体との間で金銭に関するデータの送受信を行うものである。硬貨返却口28は、投入された硬貨の返却、あるいは釣銭等を返却するための開口である。
The
図2及び図3に示したように、商品収納庫11の前端部には、商品取出領域11A及び搬送領域11Bが確保されている。商品取出領域11Aは、利用者の購入した商品が最終的に搬送される空間であり、外扉20が閉塞した状態にある場合に商品取出口22の上縁以下となる部位に構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, at the front end of the product storage shed 11, a product take-out
搬送領域11Bは、商品収納棚12の各収納コラム12aから繰り出された商品を商品取出領域11Aに搬送するための空間であり、商品取出領域11Aの上方に連続するように設けられている。搬送領域11Bの前後寸法及び左右寸法は、いずれも商品取出領域11Aと略同等となるように構成されている。
The conveying
上記商品収納庫11の前端部に確保した商品取出領域11A及び搬送領域11Bには、商品搬送装置30が配設されている。商品搬送装置30は、図4に示すように、搬送トレイ31及び昇降ユニット40を備えて構成されている。
A
搬送トレイ31は、図5及び図6に示すように、一対の側板32の間に中央板33が配設されることによって構成されたもので、中央板33の左右方向に沿った寸法が商品収納棚12の全幅と略同じに設定されている。この搬送トレイ31は、左右方向の延在長さが前後方向の延在長さよりも十分に大きく、左右方向が長手方向となる長尺状部材である。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
搬送トレイ31の中央板33は、基準部331及び案内部332を一体に成形されたものである。基準部331は、水平方向に沿って延在する先端縁が外扉20に近接するように配置された平板状部分であり、上面が搬送トレイ31の載置面を成している。案内部332は、基準部331の後端縁から上方に向けて漸次商品収納棚12に近接するよう傾斜延在した部分である。
The
そのような搬送トレイ31の基準部331には、左右一対となる態様で2つのベルトコンベア34、すなわち第1ベルトコンベア341及び第2ベルトコンベア342が設けられている。
A
第1ベルトコンベア341は、それぞれが前後方向に沿った中心軸回りに回転可能となる左右一対の第1プーリ341aに無端状に張設されており、自身の延在方向に沿って変位可能である。この第1ベルトコンベア341は、上側水平延在部341bが基準部331に左右一対となる態様で形成された左側の切欠331aを通じて該基準部331の上面、すなわち搬送トレイ31の載置面より露出する態様で設置されている。
The
そのような第1ベルトコンベア341を変位させる左側の第1プーリ341aの前端部には第1ローラ351が連結されている。第1ローラ351は、中心軸が左側の第1プーリ341aの中心軸に一致するとともに該左側の第1プーリ341aと一体的に回転可能となる態様で該左側の第1プーリ341aに連結されており、周縁の一部が搬送トレイ31の側板32(左側の側板32)よりも左方に突出している。このような第1ローラ351は、自身の中心軸回りに回転する場合に、連結された左側の第1プーリ341aを回転させることで第1ベルトコンベア341を変位させるものである。
A
第2ベルトコンベア342は、それぞれが前後方向に沿った中心軸回りに回転可能となる左右一対の第2プーリ342aに無端状に張設されており、自身の延在方向に沿って変位可能である。この第2ベルトコンベア342は、上側水平延在部342bが基準部331に左右一対となる態様で形成された右側の切欠331bを通じて該基準部331の上面、すなわち搬送トレイ31の載置面より露出する態様で設置されている。
The
そのような第2ベルトコンベア342を変位させる右側の第2プーリ342aの後端部には第2ローラ352が連結されている。第2ローラ352は、中心軸が右側の第2プーリ342aの中心軸に一致するとともに該右側の第2プーリ342aと一体的に回転可能となる態様で該右側の第2プーリ342aに連結されており、周縁の一部が搬送トレイ31の側板32(右側の側板32)よりも右方に突出している。このような第2ローラ352は、自身の中心軸回りに回転する場合に、連結された右側の第2プーリ342aを回転させることで第2ベルトコンベア342を変位させるものである。
A
昇降ユニット40は、商品収納庫11の商品取出領域11A及び搬送領域11Bにおいて搬送トレイ31を上下方向に沿って移動させるためのものである。つまり、商品取出領域11A及び搬送領域11Bは、搬送トレイ31の移動領域を構成している。
The elevating
そのような昇降ユニット40は、図7及び図8にも示すように、搬送トレイ31の側板32にそれぞれ昇降体41及び姿勢規定ローラ42が設けられる一方、本体キャビネット10に左右一対の昇降ガイドレール43及び姿勢制御レール44が設けられることによって構成されている。尚、図7及び図8においては、右側の昇降ガイドレール43及び姿勢制御レール44の図示を省略している。
As shown in FIGS. 7 and 8, such an elevating
昇降体41は、搬送トレイ31の側板32に対して左右方向に沿った取付軸部36を中心に回転可能となるように支持されたもので、それぞれが前後一対のガイドローラ41aが上下一対となるように配置されて構成されている。姿勢規定ローラ42は、搬送トレイ31の側板32における昇降体41の取付部分よりも後方側において、左右方向に沿った軸心回りに回転可能となる態様で配設されたものである。
The lifting
昇降ガイドレール43は、上下方向が長手方向となる長尺部材であり、搬送トレイ31の移動領域(商品取出領域11A及び搬送領域11B)の両側となる位置に上下方向に沿う態様で本体キャビネット10に取り付けられている。これら昇降ガイドレール43には、上下方向に沿った主案内路43aが形成されている。主案内路43aは、昇降体41のガイドローラ41aを上下方向に沿って直線上に案内するように機能するものである。
The lifting
姿勢制御レール44は、上下方向が長手方向となる長尺部材であり、それぞれが昇降ガイドレール43の後方側に該昇降ガイドレール43に隣接する態様で本体キャビネット10に取り付けられている。これら姿勢制御レール44には、上下方向に沿った補助案内路44aが形成されている。補助案内路44aは、主案内路43aに平行となるように並設されたもので、搬送トレイ31の側板32の姿勢規定ローラ42を上下方向に沿って直線上に案内するように機能するものである。
The posture control rails 44 are long members whose longitudinal direction is the vertical direction, and are attached to the
そのような昇降ユニット40には、左側の昇降ガイドレール43にスプロケット45が付設されている。スプロケット45は、電動モータ等の回転アクチュエータ46によって正回転/逆回転するもので、軸心が左側の昇降ガイドレール43の上方域で左右方向に沿って水平となる状態で本体キャビネット10に取り付けられている。
Such a
このスプロケット45には、タイミングチェーン451が巻回されている。タイミングチェーン451は、一方の端部が搬送トレイ31の左側の側板32に支持された昇降体41の上端部分に接続されており、かつ他方の端部がバランスウエイト451aの上端部分に接続されている。
A
バランスウエイト451aは、左側の昇降ガイドレール43の前方側に該昇降ガイドレール43に隣接する態様で本体キャビネット10に取り付けられた左側の案内板47の案内路471に沿って上下に移動可能である。この左側の案内板47の右面47aは、搬送トレイ31の移動領域の側壁を構成している。かかる左側の案内板47の右面47aには、第1ローラ351の周面の一部が接触しており、該第1ローラ351が右面47aを転動可能である。
The
これに対して、右側の昇降ガイドレール43に従動スプロケット48が付設されている。従動スプロケット48は、伝達軸49を介してスプロケット45に連結されており、該スプロケット45の回転(正回転又は逆回転)に同期して回転するものである。この従動スプロケット48には、タイミングチェーン481が巻回されている。タイミングチェーン481は、一方の端部が搬送トレイ31の右側の側板32に支持された昇降体41の上端部分に接続されており、かつ他方の端部がバランスウエイト481aの上端部分に接続されている。
A driven
バランスウエイト481aは、右側の昇降ガイドレール43の前方側に該昇降ガイドレール43に隣接する態様で本体キャビネット10に取り付けられた右側の案内板47の案内路471に沿って上下に移動可能である。この右側の案内板47は、左側の案内板47と左右一対のものであり、左面47bが左側の案内板47の右面47aに対向しており、搬送トレイ31の移動領域の側壁を構成している。かかる右側の案内板47の左面47bには、第2ローラ352の周面の一部が接触しており、該第2ローラ352が左面47bを転動可能である。
The
上記のように構成した商品搬送装置30においては、スプロケット45を回転アクチュエータ46の駆動により回転させると、伝達軸49を介して従動スプロケット48もスプロケット45と同期して同方向に回転する。これらスプロケット45及び従動スプロケット48の同期した回転によりタイミングチェーン451,481の繰り出し長さが変化し、各昇降体41を介して搬送トレイ31を上下方向に沿って移動させることができる。このとき、タイミングチェーン451,481の昇降体41とは反対側の端部に接続したバランスウエイト451a,481aは、搬送トレイ31とは逆方向に案内路471を上下に移動することになる。また搬送トレイ31が上下方向に移動する際、姿勢規定ローラ42が補助案内路44aの後端部分に接した状態で転動することになり、搬送トレイ31は、基準部331の上面(載置面)が水平面となる態様で、上下に移動する。
In the
また搬送トレイ31が上下方向に移動する場合に、第1ローラ351が左側の案内板47の右面47aを転動し、かつ第2ローラ352が右側の案内板47の左面47bを転動する。そのため、搬送トレイ31が下方に向けて移動する場合、図5中の実線矢印で示すように、第1ローラ351が前方から見て中心軸を中心として時計回りに回転することにより、第1ベルトコンベア341は、上側水平延在部341bが右方に向けて移動するように変位し、かつ第2ローラ352が前方から見て中心軸を中心として反時計回りに回転することにより、第2ベルトコンベア342は、上側水平延在部342bが左方に向けて移動するように変位する。
When the
つまり、左右一対となる態様で搬送トレイ31に設けられたベルトコンベア34は、搬送トレイ31が下方に移動する場合に、上側水平延在部341b,342bが他方のベルトコンベア34に近接する態様で変位する。
That is, the
一方、搬送トレイ31が上方に向けて移動する場合、図5中の破線矢印で示すように、第1ローラ351が前方から見て中心軸を中心として反時計回りに回転することにより、第1ベルトコンベア341は、上側水平延在部341bが左方に向けて移動するように変位し、かつ第2ローラ352が前方から見て中心軸を中心として時計回りに回転することにより、第2ベルトコンベア342は、上側水平延在部342bが右方に向けて移動するように変位する。
On the other hand, when the
以下、自動販売機1における商品の販売動作に関連して、本発明の実施の形態1である商品搬送装置30の特徴的な動作について説明する。
A characteristic operation of the
自動販売機1が販売待機状態にある場合には、搬送トレイ31が商品取出領域11Aに配置されている。この販売待機状態から外扉20の商品選択部24等が操作されて商品の購入操作が行われ、収納コラム12aが指示されると、スプロケット45が回転することによって搬送トレイ31が商品取出領域11Aから搬送領域11Bに至り該搬送領域11Bを上方に移動し、該当する商品収納棚12に対して位置決め配置される。これにより、収納コラム12aが動作して最前列から商品が繰り出されれば、この商品が搬送トレイ31の案内部332を介して中央板33の上面に受け入れられ、図9に示すように、商品Wの一部がベルトコンベア34の上側水平延在部341bに載置される。
When the
収納コラム12aが動作して所定の時間が経過すると、スプロケット45が回転することで搬送トレイ31が商品取出領域11Aに向けて搬送領域11Bを下方に向けて移動する。この間、第1ローラ351が左側の案内板47の右面47aを転動して前方から見て時計回りに回転することにより、第1ベルトコンベア341は上側水平延在部341bが第2ベルトコンベア342に近接する態様で変位するとともに、第2ローラ352が右側の案内面の左面47bを転動して前方から見て反時計回りに回転することにより、第2ベルトコンベア342は上側水平延在部342bが第1ベルトコンベア341に近接する態様で変位する。この結果、一部がベルトコンベア34(第1ベルトコンベア341又は第2ベルトコンベア342)の上側水平延在部341b,342bに載置された商品Wは、該ベルトコンベア34の変位により外力が付与されてその姿勢が崩され、図10に示すように、横倒姿勢となって搬送され、商品取出領域11Aに至る。その後に、取出蓋23が押し開かれることにより、商品取出口22を介して商品Wが受け取られることを許容する。
When the
以上説明したように、本発明の実施の形態1である商品搬送装置30によれば、任意の商品収納棚12から繰り出された商品Wを受け入れた搬送トレイ31が、商品取出領域11Aに向けて搬送領域11Bを下方に移動する場合に、搬送トレイ31の載置面より上側水平延在部341b,342bが露出する態様で無端状に張設されたベルトコンベア34が変位することにより上記商品Wに外力を付与して該商品Wの一部が該搬送トレイ31より商品収納棚12に向けて突出しないよう横倒姿勢に補正するので、該商品Wが他の商品収納棚12等に衝突して搬送トレイ31から落下する虞れがなく、該商品Wを良好に搬送することができる。
As described above, according to the
また上記商品搬送装置30によれば、第1ローラ351及び第2ローラ352が、搬送トレイ31の移動領域の側壁を構成する左側の案内板47の右面47a及び右側の案内板47の左面47bを転動することにより第1ベルトコンベア341及び第2ベルトコンベア342を変位させるので、これらベルトコンベア34を変位させるための駆動源を必要とせず、消費電力の低減化を図ることができる。
Further, according to the
また上記商品搬送装置30によれば、搬送トレイ31の載置面より各上側水平延在部341b,342bが露出する態様で無端状に張設された左右一対の第1ベルトコンベア341及び第2ベルトコンベア342が、商品Wを受け入れた搬送トレイ31が商品取出領域11Aに向けて搬送領域11Bを下方に移動する場合に、上側水平延在部341b,342bが他方のベルトコンベア34に近接する態様で変位するので、横倒姿勢に補正した商品Wを、互いの上側水平延在部341b,342bの相互間となる基準部331の中央領域に寄せることができ、利用者による商品Wの取り出しを容易なものとすることができる。
According to the
<実施の形態2>
図11及び図12は、それぞれ本発明の実施の形態2である商品搬送装置が適用された自動販売機を示すものであり、図11は内部構造を模式的に示す断面側面図であり、図12は内部構造を示す斜視図である。尚、上述した実施の形態1である商品搬送装置30が適用された自動販売機1と同一の構成要素について同一の符号を付してその説明を適宜省略する。
<
11 and 12 each show a vending machine to which a product conveying device according to
ここで例示する自動販売機2は、例えば店舗等の施設の内部に設置されるものであり、本体キャビネット10及び外扉20を備えている。
The
本体キャビネット10は、前面に開口を有した直方状の筐体である。外扉20は、平板状を成すもので、本体キャビネット10の前面開口10aを開閉する態様で該本体キャビネット10の一側部に揺動可能に保持されている。図には明示していないが、本体キャビネット10及び外扉20は、それぞれ断熱機能を有しており、本体キャビネット10の前面開口10aを外扉20によって閉塞した場合に、本体キャビネット10の内部に断熱空間となる商品収納庫11を構成する。
The
本体キャビネット10の商品収納庫11には、上下方向に沿って複数段の商品収納棚12が設けられている。商品収納棚12は、前後方向に沿って複数の商品を収納する収納コラム12aを左右に複数並設することによって構成されたもので、各商品収納棚12の前端が同一の鉛直面(以下、「払出面」という)に位置する状態で商品収納庫11に配設されている。
A
そのような各商品収納棚12は、商品収納庫11の任意の高さ位置に配置することが可能であり、互いに高さが異なるように設定することができる。また各商品収納棚12にあっては、収納コラム12aの左右方向に沿った幅を任意に設定することができる。商品収納棚12に設定された収納コラム12aは、個別に動作し、収納した商品を順次前方に繰り出すことにより最前列に位置するものを、払出面を介して下方に落下させることが可能である。本実施の形態2では、図2及び図3に示すように、スパイラルの回転によって収納コラム12aの商品を順次前方に繰り出すように構成した、いわゆるスパイラルラックと称される商品収納棚12を例示している。
Each
上記商品収納庫11には、蒸発器13aが設けられている。蒸発器13aは、商品収納庫11の下方域に画成された機械室14に配設された圧縮機13bや凝縮器13c、膨張機構13dと冷媒を循環させる冷媒回路を構成しており、自身の図示せぬ冷媒通路を通過する冷媒と、自身の周囲を通過する商品収納庫11の内部の空気とを熱交換させて該空気を冷却するものである。
The
蒸発器13aの周囲で冷却された空気は、庫内送風ファンF1が駆動することにより、商品収納庫11の背面に設置された背面ダクト15の吸込口15aより通風路15bに吸い込まれ、この通風路15bを通過した後に各吹出口15cから吹き出されることにより、各商品収納棚12に収納された商品を冷却することになる。
The air cooled around the
図11に示すように、外扉20には、窓部21及び商品取出口22が設けられている。窓部21は、複層ガラス等の透明、かつ断熱性を有した面材21aが配設されることによって構成されたもので、本体キャビネット10の前面開口10aが外扉20によって閉塞された場合にも、すべての商品収納棚12の収納コラム12aにおいて最前列に収納された商品を外部から視認させることが可能である。
As shown in FIG. 11 , the
商品取出口22は、利用者が購入商品を受け取るための開口であり、外扉20において窓部21よりも下方となる位置に形成されている。商品取出口22の開口上縁22aは、最下段に配設された商品収納棚12よりもさらに下方に位置するように設定されている。この商品取出口22は、外扉20に設けた取出蓋23によって常時閉塞された状態にあり、取出蓋23を内側に向けて押し回すことで開放することができる。取出蓋23は、左右方向に沿った開閉軸23aにより、上端部を介して外扉20に支持させたものである。また外扉20には、窓部21の側方となる部位に、商品選択部24、硬貨投入口25、紙幣挿入口26、カードリーダ27、硬貨返却口28等が設けられている。
The
商品収納庫11の前端部には、商品取出領域11A及び搬送領域11Bが確保されている。商品取出領域11Aは、利用者の購入した商品が最終的に搬送される空間であり、外扉20が閉塞した状態にある場合に商品取出口22の上縁以下となる部位に構成されている。
At the front end of the product storage shed 11, a product take-out
搬送領域11Bは、商品収納棚12の各収納コラム12aから繰り出された商品を商品取出領域11Aに搬送するための空間であり、商品取出領域11Aの上方に連続するように設けられている。搬送領域11Bの前後寸法及び左右寸法は、いずれも商品取出領域11Aと略同等となるように構成されている。
The conveying
上記商品収納庫11の前端部に確保した商品取出領域11A及び搬送領域11Bには、商品搬送装置50が配設されている。商品搬送装置50は、図13に示すように、搬送トレイ51及び昇降ユニット60を備えて構成されている。
A
搬送トレイ51は、図14及び図15に示すように、一対の側板52の間に中央板53が配設されることによって構成されたもので、中央板53の左右方向に沿った寸法が商品収納棚12の全幅と略同じに設定されている。この搬送トレイ51は、左右方向の延在長さが前後方向の延在長さよりも十分に大きく、左右方向が長手方向となる長尺状部材である。
As shown in FIGS. 14 and 15, the
搬送トレイ51の中央板53は、第1傾斜部531及び第2傾斜部532を一体に成形されたものである。第1傾斜部531は、先端縁が外扉20に近接するように配置されており先端縁から後方に向かうに連れて漸次下方に傾斜延在した部分である。第2傾斜部532は、第1傾斜部531の後端縁から後方に向かうに連れて、すなわち商品収納棚12に近接するに連れて漸次上方に傾斜延在した部分である。これら第1傾斜部531及び第2傾斜部532の上面が、搬送トレイ51の載置面を構成している。
The
昇降ユニット60は、商品収納庫11の商品取出領域11A及び搬送領域11Bにおいて搬送トレイ51を上下方向に沿って移動させるためのものである。つまり、商品取出領域11A及び搬送領域11Bは、搬送トレイ51の移動領域を構成している。
The elevating
そのような昇降ユニット60は、搬送トレイ51の側板52にそれぞれ昇降体61及び姿勢規定ローラ62が設けられる一方、本体キャビネット10に左右一対の昇降ガイドレール63及び姿勢制御レール64が設けられることによって構成されている。
Such an elevating
昇降体61は、搬送トレイ51の側板52に対して左右方向に沿ったトレイ軸部55を中心に回転可能となるように支持されたもので、それぞれが前後一対のガイドローラ61aが上下一対となるように配置されて構成されている。姿勢規定ローラ62は、搬送トレイ51の側板52における昇降体61の取付部分よりも後方側において、左右方向に沿った軸心回りに回転可能となる態様で配設されたものである。
The elevating
昇降ガイドレール63は、上下方向が長手方向となる長尺部材であり、搬送トレイ51の移動領域(商品取出領域11A及び搬送領域11B)の両側となる位置に上下方向に沿う態様で本体キャビネット10に取り付けられている。これら昇降ガイドレール63には、上下方向に沿った主案内路63a(図16及び図17参照)が形成されている。主案内路63aは、昇降体61のガイドローラ61aを上下方向に沿って直線上に案内するように機能するものである。
The elevating
姿勢制御レール64は、上下方向が長手方向となる長尺部材であり、それぞれが昇降ガイドレール63の後方側に該昇降ガイドレール63に隣接する態様で本体キャビネット10に取り付けられている。これら姿勢制御レール64には、上下方向に沿った補助案内路64a(図16及び図17参照)が形成されている。補助案内路64aは、主案内路63aに平行となるように並設されたもので、搬送トレイ51の側板52の姿勢規定ローラ62を、上下方向に沿って案内するように機能するものである。
The posture control rails 64 are long members whose longitudinal direction is the vertical direction, and are attached to the
かかる姿勢制御レール64においては、図11等にも示したように、補助案内路64aの後端縁641を構成する部分に複数の切欠642が形成されてそれぞれに複数の凹部65が配設されている。これら凹部65は、最下段の商品収納棚12を除く各商品収納棚12の設置高さよりも僅かに下方に配設されており、後方に向けて上側転動面651と下側転動面652との相互間が漸次近接するように構成されている。上側転動面651は、自身よりも上方の補助案内路64aの後端縁641に連続しており、後方に向かうに連れて漸次下方に傾斜延在している部分である。下側転動面652は、自身よりも下方の補助案内路64aの後端縁641に連続しており、後方に向かうに連れて漸次上方に傾斜延在している部分である。これら上側転動面651と下側転動面652とは、互いに連続しており、姿勢規定ローラ62が転動することを許容するものである。
In the
そのような昇降ユニット60には、左側の昇降ガイドレール63にスプロケット66が付設されている。スプロケット66は、電動モータ等の回転アクチュエータ67によって正回転/逆回転するもので、軸心が左側の昇降ガイドレール63の上方域で左右方向に沿って水平となる状態で本体キャビネット10に取り付けられている。
Such a
このスプロケット66には、タイミングチェーン661が巻回されている。タイミングチェーン661は、一方の端部が搬送トレイ51の左側の側板52に支持された昇降体61の上端部分に接続されており、かつ他方の端部がバランスウエイト(図示せず)の上端部分に接続されている。
A
バランスウエイトは、左側の昇降ガイドレール63の前方側に該昇降ガイドレール63に隣接する態様で本体キャビネット10に取り付けられた左側の案内板68の案内路681に沿って上下に移動可能である。
The balance weight can move up and down along the
これに対して、右側の昇降ガイドレール63に従動スプロケット69が付設されている。従動スプロケット69は、伝達軸70を介してスプロケット66に連結されており、該スプロケット66の回転(正回転又は逆回転)に同期して回転するものである。この従動スプロケット69には、タイミングチェーン691が巻回されている。タイミングチェーン691は、一方の端部が搬送トレイ51の右側の側板52に支持された昇降体61の上端部分に接続されており、かつ他方の端部がバランスウエイト691aの上端部分に接続されている。
A driven
バランスウエイト691aは、右側の昇降ガイドレール63の前方側に該昇降ガイドレール63に隣接する態様で本体キャビネット10に取り付けられた右側の案内板68の案内路681に沿って上下に移動可能である。この右側の案内板68は、左側の案内板68と左右一対のものである。
The
上記のように構成した商品搬送装置50においては、スプロケット66を回転アクチュエータ67の駆動により回転させると、伝達軸70を介して従動スプロケット69もスプロケット66と同期して同方向に回転する。これらスプロケット66及び従動スプロケット69の同期した回転によりタイミングチェーン661,691の繰り出し長さが変化し、各昇降体61を介して搬送トレイ51を上下方向に沿って移動させることができる。このとき、タイミングチェーン661,691の昇降体61とは反対側の端部に接続したバランスウエイト691aは、搬送トレイ51とは逆方向に案内路681を上下に移動することになる。
In the
搬送トレイ51が下方向に移動する場合、詳細は後述するが搬送トレイ51は商品収納棚12から繰り出された商品を受け入れているので、その重量により姿勢規定ローラ62が補助案内路64aの後端縁641、あるいは凹部65の転動面(上側転動面651又は下側転動面652)に接した状態で転動することになる。つまり、搬送トレイ51が下方に移動する場合において、姿勢規定ローラ62が凹部65の上側転動面651に接した状態で転動するときには、図16に示すように、搬送トレイ51がトレイ軸部55を中心に第1傾斜部531が下方に揺動した姿勢となり、その後に姿勢規定ローラ62が凹部65の下側転動面652に接した状態で転動するときには、搬送トレイ51がトレイ軸部55を中心に第1傾斜部531が上方に僅かに揺動した姿勢となり、更に姿勢規定ローラ62が補助案内路64aの後端縁641に転動するときには、図17に示すように、搬送トレイ51がトレイ軸部55を中心に第1傾斜部531が上方に揺動した姿勢となる。
When the conveying
一方、搬送トレイ51が上方に移動する場合、搬送トレイ51は商品を受け入れていないので、姿勢規定ローラ62が補助案内路64aの後端縁641や凹部65の転動面(上側転動面651又は下側転動面652)に接した状態で転動せず、結果的に搬送トレイ51は、トレイ軸部55を中心に揺動しない。
On the other hand, when the conveying
以下、自動販売機2における商品の販売動作に関連して、本発明の実施の形態2である商品搬送装置50の特徴的な動作について説明する。
A characteristic operation of the
自動販売機2が販売待機状態にある場合には、搬送トレイ51が商品取出領域11Aに配置されている。この販売待機状態から外扉20の商品選択部24等が操作されて商品の購入操作が行われ、収納コラム12aが指示されると、スプロケット66が回転することによって搬送トレイ51が商品取出領域11Aから搬送領域11Bに至り該搬送領域11Bを上方に移動し、該当する商品収納棚12に対して位置決め配置される。これにより、収納コラム12aが動作して最前列から商品が繰り出されれば、この商品が搬送トレイ51の第2傾斜部532を介して中央板53の上面に受け入れられる。
When the
収納コラム12aが動作して所定の時間が経過すると、スプロケット66が回転することで搬送トレイ51が商品取出領域11Aに向けて搬送領域11Bを下方に向けて移動する。商品を受け入れた搬送トレイ51は、その重量により姿勢規定ローラ62が補助案内路64aの後端縁641、凹部65の上側転動面651、凹部65の下側転動面652、補助案内路64aの後端縁641の順に転動するので、トレイ軸部55を中心に揺動しながら下方に移動する。このように下方への移動に伴って搬送トレイ51がトレイ軸部55の中心軸回りに揺動するので、該搬送トレイ51に受け入れられた商品Wはその姿勢が崩され、図17に示したように横倒姿勢となって搬送され、商品取出領域11Aに至る。その後に、取出蓋23が押し開かれることにより、商品取出口22を介して商品Wが受け取られることを許容する。
When the
以上説明したように、本発明の実施の形態2である商品搬送装置50によれば、任意の商品収納棚12から繰り出された商品Wを受け入れた搬送トレイ51が、商品取出領域11Aに向けて搬送領域11Bを下方に移動する場合に、搬送トレイ51をトレイ軸部55の中心軸回りに揺動させることにより、上記商品Wの一部が該搬送トレイ51より商品収納棚12に向けて突出しないよう横倒姿勢に補正するので、該商品Wが他の商品収納棚12等に衝突して搬送トレイ51から落下する虞れがなく、該商品Wを良好に搬送することができる。
As described above, according to the
以上、本発明の好適な実施の形態1及び実施の形態2について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
Although
上述した実施の形態1及び実施の形態2においては、搬送トレイ51が、搬送領域11Bだけでなく商品取出領域11Aにも移動して、商品取出口22を通じて受け入れた商品を取り出されるものであったが、本発明においては、搬送トレイが、受入姿勢と払出姿勢とに姿勢変更することが可能で、かつ受入姿勢で商品を搬送して払出姿勢で商品を商品取出領域に払い出すものであってもよい。
In
上述した実施の形態1では、搬送トレイ31には第1ベルトコンベア341及び第2ベルトコンベア342が設けられていたが、本発明においては、搬送トレイに1つのベルトコンベアが設けられていてもよいし、3つ以上のベルトコンベアが設けられていてもよい。また本発明においては、ベルトコンベアに限定されず、搬送トレイが受け入れて商品取出領域に搬送する商品に対して外力を付与することにより、該商品を横倒姿勢に補正するものであれば形状等が限定されるものではない。
In
上述した実施の形態2では、姿勢制御レール64における補助案内路64aに複数の凹部65が設けられていたが、本発明においては、搬送トレイが任意の商品収納棚から繰り出された商品を受け入れた後に下方に移動する場合に、該搬送トレイをトレイ軸部の中心軸回りに揺動させることにより、商品を横倒姿勢に補正するものであれば形状等が限定されるものではない。
In the second embodiment described above, the
上述した実施の形態2では、左右の姿勢制御レール64に凹部65が設けられていたが、本発明においては、左右のいずれか一方の姿勢制御レールに凹部が設けられていてもよい。また凹部は、任意の高さに配設されていればよい。
In the second embodiment described above, the left and right attitude control rails 64 are provided with the
1…自動販売機、10…本体キャビネット、11…商品収納庫、11A…商品取出領域、11B…搬送領域、12…商品収納棚、12a…収納コラム、20…外扉、30…商品搬送装置、31…搬送トレイ、32…側板、33…中央板、331…基準部、332…案内部、34…ベルトコンベア、341…第1ベルトコンベア、341a…第1プーリ、341b…上側水平延在部、342…第2ベルトコンベア、342a…第2プーリ、342b…上側水平延在部、351…第1ローラ、352…第2ローラ、36…取付軸部、40…昇降ユニット、41…昇降体、41a…ガイドローラ、42…姿勢規定ローラ、43…昇降ガイドレール、43a…主案内路、44…姿勢制御レール、44a…補助案内路、47…案内板、47a…右面、47b…左面、471…案内路、W…商品。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記搬送トレイは、任意の商品収納棚から繰り出された商品を受け入れた後に下方に移動し、受け入れた商品を商品取出領域に搬送する商品搬送装置であって、
前記搬送トレイが受け入れて前記商品取出領域に搬送する商品を、該商品の一部が該搬送トレイより前記商品収納棚に向けて突出しないよう横倒姿勢に補正する商品姿勢補正手段を備えたことを特徴とする商品搬送装置。 A transport tray movable in the vertical direction is provided inside a product storage that accommodates a plurality of product storage shelves along the vertical direction,
The transport tray is a product transport device that receives a product drawn out from an arbitrary product storage shelf, moves downward, and transports the received product to a product pick-up area,
Commodity posture correcting means for correcting the commodity to be received by the transport tray and transported to the commodity take-out area so that a part of the commodity does not protrude from the carrier tray toward the commodity storage shelf. A product conveying device characterized by:
前記商品姿勢補正手段は、
前記搬送トレイに自身の延在方向に沿って変位可能となる態様で無端状に張設され、かつ上側水平延在部が該搬送トレイの載置面より露出する態様で設置されたベルトコンベアと、
前記搬送トレイが上下方向に沿って移動する場合に、前記ベルトコンベアを延在方向に沿って変位させるローラと
を備えたことを特徴とする請求項2に記載の商品搬送装置。 The transport tray is movable in the front area of the product storage shelf in the product storage along the vertical direction,
The product attitude correcting means includes:
a belt conveyor that is stretched endlessly on the conveying tray so as to be displaceable along the direction in which it extends, and that is installed in such a manner that the upper horizontally extending portion is exposed from the mounting surface of the conveying tray; ,
3. The product conveying apparatus according to claim 2, further comprising a roller that displaces the belt conveyor along the extending direction when the conveying tray moves along the vertical direction.
前記商品姿勢補正手段は、前記搬送トレイが任意の商品収納棚から繰り出された商品を受け入れた後に下方に移動する場合に、該搬送トレイを前記トレイ軸部の中心軸回りに揺動させることにより、前記商品を前記横倒姿勢に補正することを特徴とする請求項1に記載の商品搬送装置。 The transport tray is arranged so as to be able to swing around a central axis of a tray shaft extending in the left-right direction,
The product attitude correcting means swings the transport tray about the central axis of the tray shaft portion when the transport tray moves downward after receiving the product drawn out from an arbitrary product storage shelf. 2. A product conveying apparatus according to claim 1, wherein said product is corrected to said lying posture.
前記トレイ軸部を介して前記搬送トレイを支持する昇降体を、上下方向に沿って案内する主案内路を有した昇降ガイドレールと、
前記搬送トレイに配設された姿勢規定ローラを、上下方向に沿って案内する補助案内路を有した姿勢制御レールと
を備え、
前記補助案内路は、前記商品を受け入れて下方に移動する搬送トレイの前記姿勢規定ローラを、自身の後端縁と、該後端縁に連続する態様で転動面とに交互に転動させることにより、前記搬送トレイを前記トレイ軸部の中心軸回りに揺動させることを特徴とする請求項6に記載の商品搬送装置。 The product attitude correcting means includes:
an elevating guide rail having a main guide path for vertically guiding an elevating body that supports the transport tray via the tray shaft;
an attitude control rail having an auxiliary guide path for guiding the attitude regulating roller arranged on the conveying tray along the vertical direction,
The auxiliary guide path alternately rolls the posture regulating roller of the conveying tray that receives the product and moves downward on the trailing edge of itself and on the rolling surface in a manner continuous with the trailing edge. 7. The product conveying apparatus according to claim 6, wherein the conveying tray is swung around the central axis of the tray shaft portion by the above-mentioned movement.
Priority Applications (2)
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