JP2023010939A - 放射線画像表示装置及び放射線撮影システム - Google Patents

放射線画像表示装置及び放射線撮影システム Download PDF

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Abstract

【課題】比較元となる動態画像と比較対象となる動態画像との比較を容易に行えるようにする。【解決手段】放射線撮影システム１００を構成する放射線画像表示装置４は、表示部４４と、複数のフレーム画像で構成される動態画像の画像データ、当該動態画像の画像データに所定の画像処理を施して得られる解析動態画像の画像データ、及び動態画像又は解析動態画像と関連する関連動態画像の画像データをそれぞれ取得する画像取得手段と、動態画像及び解析動態画像とともに関連動態画像を表示部に表示させる表示制御手段と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、放射線画像表示装置、及びこの装置を備える放射線撮影システムに関する。
放射線画像の撮影手法の一つに、動画撮影（連続撮影ともいう）がある。
動画撮影においては、複数のフレーム画像を所定周期（例えば１秒間に１５回）で繰り返し生成する。この動画撮影により得られる動態画像を表示装置で再生する（複数のフレーム画像を順次表示する）ことで、撮影対象部位（例えば肺野）の動作を観察することが可能となる。
近年では、動態画像の画像データに、例えば下記特許文献１～４に記載されたような各種画像処理を施すことにより、撮影対象部位の視認性を高めたり、撮影対象部位の動作を詳細な追跡を可能にしたりすることが行われている。
特表２０１７－５１０４２７号公報 特開２０１６－００２２５１号公報 特開２００９－２７３６７１号公報 特開２０１７－２００５６５号公報
こうした動画撮影は、被検者の経過を観察するため、一人の被検者に対し日数を置いて複数回行われることが多い。このため、動態画像を用いた診断では、新たな撮影で得られた動態画像と過去の撮影で得られた動態画像に画像処理を施して得られた解析動態画像との比較、あるいは新たな撮影で得られた動態画像に画像処理を施して得られた解析動態画像と過去の解析動態画像との比較等が行われることになる。
しかしながら、画像処理にはいくつもの種類が存在するため、比較対象となる動態画像の数は多くなるのが一般的である。また、従来の表示装置では、比較対象となる過去の解析動態画像を探し出したり、比較元となる動態画像と比較対象となる解析動態画像を見比べるのに表示を切り替えたりしなければならないため、比較に時間と手間がかかってしまっていた。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、比較元となる動態画像と比較対象となる動態画像との比較を容易に行えるようにすることを目的とする。
前記の問題を解決するために、本発明に係る放射線画像表示装置は、
表示部と、
複数のフレーム画像で構成される動態画像の画像データ、当該動態画像の画像データに所定の画像処理を施して得られる解析動態画像の画像データ、及び前記動態画像又は前記解析動態画像と関連する関連動態画像の画像データをそれぞれ取得する画像取得手段と、
前記動態画像及び前記解析動態画像とともに前記関連動態画像を前記表示部に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、比較元となる動態画像と比較対象となる動態画像との比較を容易に行うことができる。
本発明の実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成を表すブロック図である。 図１の放射線撮影システムが備える放射線画像表示装置の具体的構成を表すブロック図である。 図２の放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 図２の放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 図２の放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 図２の放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 図２の放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 図２の放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 図２の放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 図２の放射線画像表示装置が表示する印又はコメントを並べたものの一例である。 図２の放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 図２の放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 図２の放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 図２の放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 図２の放射線画像表示装置が行う波形近似を説明する図である。 動態画像の再生範囲を表す図である。 図２の放射線画像表示装置の表示画面の一部を表す図である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線撮影システムと他の装置との接続を表す図である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一部を表す図である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一部を表す図である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置が行う波形近似を説明する図である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一部を表す図である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。 付帯技術に係る放射線画像表示装置の表示画面の一例である。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、本発明の範囲は、以下の実施形態や図面に記載されたものに限定されるものではない。
〔放射線撮影システム〕
まず、本実施形態に係る放射線撮影システム（以下撮影システム１００）の構成について説明する。図１は撮影システム１００の概略構成を表すブロック図である。
本実施形態の撮影システム１００は、図１に示したように、放射線照射装置（以下、照射装置１）と、放射線撮影装置（以下、撮影装置２）と、放射線画像解析装置（以下、解析装置３）と、放射線画像表示装置（以下、表示装置４）と、を備えて構成されている。
照射装置１は、制御装置１１と、曝射スイッチ１２と、放射線源（管球）１３と、を備えて構成されている。
制御装置１１は、曝射スイッチ１２が押下されたことに基づいて、予め設定された放射線曝射条件（管電圧や管電流、照射時間（ｍＡｓ値）等）に応じた電圧を放射線源１３に印加することが可能に構成されている。
放射線源１３は、図示しない回転陽極やフィラメント等を有している。そして、制御装置１１から電圧が印加されると、フィラメントが印加された電圧に応じた電子ビームを回転陽極に向けて照射し、回転陽極が電子ビームの強度に応じた線量の放射線（Ｘ線等）を発生させるように構成されている。
また、照射装置１は、一回の撮影操作（曝射スイッチ１２の押下）に基づいて、所定時間幅のパルス放射線を所定周期で繰り返し照射することが可能に構成されている。
また、照射装置１は、放射線源１３の放射線照射口の向きを変えることが可能となっており、立位の被検者にも臥位の被検者にも放射線を照射する（立位撮影も臥位撮影も行う）ことが可能となっている。
なお、照射装置１は、撮影室に据え付けられた固定型のものとしても、車輪を備えた移動型のものとしてもよい。
撮影装置２は、照射装置１から受けた放射線に基づく放射線画像の画像データを所定周期で繰り返し生成することが可能に構成されており、解析装置３や表示装置４と有線又は無線で通信可能に接続されている。
また、撮影装置２は、図示しない放射線検出部や読出し部等を備えて構成されている。
放射線検出部は、外部から放射線を受けることで放射線の線量に応じた量の電荷を直接的又は間接的に生成する放射線検出素子、及び各放射線検出素子と配線との間に設けられ放射線検出素子と配線との間の通電が可能なオン状態又は通電が不能なオフ状態に切り替え可能なスイッチ素子を有する画素が二次元状に複数配列された基板を有するものであればよく、従来公知のものを用いることができる。
すなわち、撮影装置２は、シンチレーターを備え、シンチレーターが放射線を受けることで発した光を検知するいわゆる間接型のものであってもよいし、シンチレーター等を介さずに放射線を直接検知するいわゆる直接型のものであってもよい。
読出し部は、複数の放射線検知素子にそれぞれ蓄積された電荷の量を信号値として読み出し、各信号値を基に放射線画像の画像データを生成することが可能に構成されていればよく、従来公知のものを用いることができる。
解析装置３は、ＰＣや携帯端末、あるいは専用の装置によって画像データに各種画像処理を施し、複数種類の解析動態画像の画像データを生成することが可能に構成されており、撮影装置２や表示装置４と有線又は無線で通信可能に接続されている。
表示装置４は、ＰＣや携帯端末、あるいは専用の装置によって構成されており、撮影装置２や解析装置３と有線又は無線で通信可能に接続されている。この表示装置４の詳細については後述する。
このように構成された本実施形態の撮影システム１００は、照射装置１から、当該照射装置１と撮影装置２との間に配置された被検者へ放射線を照射することにより、被検者の放射線撮影を行うことが可能となっている。
特に、照射装置１から被検者へパルス放射線を繰り返し照射するとともに、撮影装置２において被検者の放射線画像を繰り返し生成することにより、被検者の動態画像を撮影することが可能となっている。以下、動態画像を撮影することを「動画撮影」、動態画像を構成する各放射線画像を「フレーム画像」と称する。
また、撮影システム１００は、図示しない放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等と接続して用いることも可能となっている。
なお、図１には、解析装置３と表示装置４が別々に設けられた場合を例示したが、解析装置３と表示装置４は一体に構成されていてもよい。すなわち、表示装置４の中に、解析装置３の機能（本発明における画像解析手段としての機能）を持たせるようにしてもよい。
〔放射線画像表示装置〕
次に、上記撮影システム１００が備える表示装置４の詳細について説明する。図２は、表示装置４の具体的構成を表すブロック図である。
表示装置４は、図２に示したように、制御部４１、通信部４２、記憶部４３、表示部４４、操作部４５、各部を接続するバス４６を備えて構成されている。
制御部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。制御部４１のＣＰＵは、記憶部４３に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、表示装置４各部の動作を集中制御する。
通信部４２は、無線モジュール等で構成され、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等の通信ネットワークを介して接続された他の装置（撮影装置２や解析装置３等）との間で各種情報（信号やデータ）を送信することが可能となっている。
記憶部４３は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成され、制御部４１が実行する各種プログラム（後述する撮影制御処理を行うためのプログラムを含む）やプログラムにより処理の実行に必要なパラメーター等を記憶している。
表示部４４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニターにより構成され、制御部４１から入力される表示信号の指示に従って、画像や各種情報等を表示する。
操作部４５は、カーソルキーや、数字入力キー、各種機能キー等を備えたキーボードや、マウス等のポインティングデバイス、表示部４４の表示画面に重ねられたタッチパネル等によってユーザーが操作可能に構成されている。
そして、操作部４５は、ユーザーによってなされた操作に基づく指示信号を制御部４１に出力する。
このように構成された表示装置４の制御部４１は、記憶部４３に記憶されたプログラムにより以下のような機能を有する。
具体的には、制御部４１は、複数のフレーム画像で構成される動態画像の画像データ、当該動態画像の画像データに所定の画像処理を施して得られる解析動態画像Ｉａの画像データ、及びオリジナル動態画像Ｉｏ又は解析動態画像Ｉａと関連する関連動態画像Ｉｐの画像データをそれぞれ取得する機能を有している。
オリジナル動態画像Ｉｏの画像データや解析動態画像Ｉａの画像データの取得は、通信部４２を介して他の装置（例えば解析装置３）から受信することにより取得してもよいし、記憶部４３に記憶されているものを呼び出すことにより取得してもよい。
ここで、「画像処理」には、例えば、特定成分差分処理、周波数強調処理、特定成分追跡処理、特定信号変化量抽出処理、特定類似波形パターン抽出処理等、複数種類の処理がある。これらの処理は一つだけ施される場合もあれば、複数組み合わせて施される場合もある。
特定成分差分処理は、撮影対象部位における特定領域（例えば肺野内の肋骨や鎖骨）の信号値を低減することにより、特定領域以外の領域の視認性を高める処理である。
周波数強調処理は、撮影対象部位における特定領域のエッジの周波数を強調することにより特定領域を鮮明にする処理である。
特定成分追跡処理は、撮影対処部位における特定領域（例えば横隔膜）の移動量や速度を算出したり、二つの異なる特定領域の間（例えば肺尖と横隔膜との間）の距離を算出したりする処理である。
特定信号変化量抽出処理は、信号値の変化量を色の違いにより可視化する処理である。
特定類似波形パターン抽出処理は、特定の信号変化との類似度を色の違いにより可視化する処理である。
また、本実施形態においては、上述した処理の他、最大信号値の集積画像と最小信号値の集積画像の差分を表示することにより、撮影内での信号変化の総量を可視化する処理を施すことも可能である。
具体的には、全フレーム画像に対して、同一の座標を指定し、当該座標における各フレーム画像の信号値の中から最大の信号値を割り出すとともに、最小の信号値を割り出す。そして、最大の信号値を有するフレーム画像と最小の信号値を有するフレーム画像の差分を１枚の画像として表示する。
このようにすると、信号変化のあった部分、例えば横隔膜でいえば、横隔膜が上がったときと下がっているときの差等を可視化することができる。
また、「関連動態画像」とは、主に、過去に同じ被写体を少なくとも１回撮影して得られた動態画像又は解析動態画像のことを指す。
関連動態画像の画像データの取得は、通信部４２を介して他の装置（撮影装置２や解析装置３）から受信することにより取得してもよいし、記憶部４３に記憶されているものを呼び出すことにより取得してもよい。
なお、オリジナル動態画像Ｉｏと関連する関連動態画像Ｉｐと、解析動態画像Ｉａと関連する関連動態画像Ｉｐのいずれか一方のみを取得するのではなく、オリジナル動態画像Ｉｏと関連する関連動態画像Ｉｐと、解析動態画像Ｉａと関連する関連動態画像Ｉｐの両方を取得するようにしてもよい。
このような機能を有する本実施形態の制御部４１は、本発明における画像取得手段をなす。
また、制御部４１は、オリジナル動態画像Ｉｏ及び解析動態画像Ｉａとともに関連動態画像を表示部４４に表示させる機能を有している。
具体的には、例えば図３に示したように、オリジナル動態画像Ｉｏの他、当該オリジナル動態画像Ｉｏに各種画像処理を施して得られた各種解析動態画像Ｉａを一覧表示することが可能である。この場合、オリジナル動態画像Ｉｏ又は４種類ある解析動態画像Ｉａのうちの一部が関連動態画像Ｉｐということになる。
このような機能を有する本実施形態の制御部４１は、本発明における表示制御手段をなす。
なお、本実施形態に係る制御部４１は、上述した機能の他に、以下のような機能も有している。
具体的には、制御部４１は、関連動態画像Ｉｐを時系列に並べて表示部４４に表示させる機能を有している。
具体的には、図４，５に示したように、直近の撮影で得られたオリジナル動態画像Ｉｏ及び解析動態画像Ｉａと、過去の撮影で得られたオリジナル動態画像及び解析動態画像を例えば新しい順に並べて表示する。この場合、過去のオリジナル動態画像や過去の解析動態画像が関連動態画像Ｉｐということになる。また、この場合、図４，５におけるオリジナル動態画像Ｉｏ及び上段の関連動態画像Ｉｐは互いに同種の動態画像ということになり、解析動態画像Ｉａと下段の関連動態画像Ｉｐも互いに同種の動態画像ということになる。
なお、図４には、解析動態画像Ｉａの他に、対応するオリジナル動態画像Ｉｏを併せて表示した場合を例示したが、他の解析動態画像Ｉａと併せて表示してもよいし、一種類の解析動態画像Ｉａのみを表示してもよい。
また、制御部４１に、上述した複数種類の画像処理を組み合わせて施す機能とは別に、複数種類の画像処理を一種類ずつ施して得られる複数種類の解析動態画像を重ね合わせて表示する機能を持たせてもよい。この場合、制御部４１に、アルファブレンディング（透過指定）を行う機能を更に持たせるようにするとよい。
また、制御部４１は、表示部４４に一度に表示できない数の関連動態画像Ｉｐが取得されている場合に、操作部４５になされた操作に基づいて、それまで表示されていなかった関連動態画像Ｉｐが表示されるよう表示部４４の表示を切り替える機能を有している。
例えば、図６に示したような形で動態画像の表示を行う場合、一度に表示できる動態画像は４回分に限られる。そこで、取得された関連動態画像Ｉｐが５回分以上ある場合には、マウスを（右）クリックしながら移動させる、マウスホイールを回転させる、タッチパネルの表面で指をスライドさせる、画像表示領域の所定箇所をクリックする等することにより、例えば図６に示したように、画像表示領域をスクロールさせたり、未表示の解析動態画像Ｉａへジャンプさせたりする。
このような機能を有することにより、比較対象となる動態画像Ｉｏ，Ｉａ，Ｉｐが多数存在しても比較を容易に行うことができる。
また、制御部４１は、操作部４５になされた操作に基づいて、表示部４４に表示されている動態画像Ｉｏ，Ｉａ、Ｉｐのうちの一部の動態画像を指定する本発明における画像指定手段としての機能を有している。
具体的には、指定したい動態画像をタッチしたりクリックしたりすることにより指定する。指定された動態画像の近傍或いは周囲には、例えば図７に示したように印ｍ（ここでは、ピンの絵柄のアイコン）を表示したり、図８に示したように枠ｆを表示したりしてもよい。
また、制御部４１は、表示部４４における指定された動態画像以外の動態画像が表示されている領域の表示を切り替える機能を有している。
具体的には、図７，８に示したように、指定された動態画像を左端に固定表示し、その右側の領域において、他の動態画像をスクロール表示するようになっている。
このような機能を有することにより、比較元の動態画像を指定することで、比較元の動態画像と比較対象の多くの動態画像との比較を容易に行うことができる。
また、制御部４１は、操作部４５になされた操作に基づいて、動態画像Ｉｏ，Ｉａ，Ｉｐの撮影時期、又は撮影時期と撮影時期との間に所定の印ｍ又はコメントＣを紐づける本発明における紐づけ手段としての機能を有している。
紐づけられたコメントＣは、例えば図９に示したように、対応する動態画像の周りに表示される。
また、制御部４１は、紐づけられた印ｍ又はコメントＣを時系列に並べて表示部４４に表示することが可能であり、操作部４５になされた操作に基づいて印ｍ又はコメントＣのうちのいずれかが選択されることにより、選択された印ｍ又はコメントＣと紐づけられた関連動態画像Ｉｐが表示されるよう表示部４４の表示を切り替える機能を有している。
具体的には、例えば図１０に示したような年月を数直線Ｌで表したものを、図９，１１に示したように、表示部４４の画像表示領域の外側に表示可能となっており、その数直線Ｌにおける、印やコメントが紐づけられた動態画像の撮影時期に対応する位置に印ｍやコメントＣを表示する。そして、この数直線に表示された印ｍやコメントＣのうちのいずれかが選択されることで、対応する動態画像Ｉｏ，Ｉａ，Ｉｐが表示されるようになっている。
なお、印ｍを、例えば図１２に示したような仕切線とし、数直線Ｌに表示するとともに、動態画像と動態画像との間に表示するようにしてもよい。
このような機能を有することにより、過去のどの時期に撮影があったのかを容易に把握することができるし、所望の時期の動態画像を容易に表示することができる。
また、制御部４１は、関連動態画像が肺野を撮影対象部位としたものである場合に、解析動態画像Ｉａ及び関連動態画像における、肺尖から横隔膜までの距離とフレーム画像数との関係を表すグラフを表示部４４に表示させることが可能な本発明におけるグラフ描画手段としての機能を有している。
具体的には、例えば図１３に示したように、各オリジナル動態画像Ｉｏに隣接するように、フレーム数を横軸、距離を縦軸とするグラフＧを表示する。
なお、図１３には、グラフＧを、対応する解析動態画像Ｉａや関連動態画像Ｉｐの手前に表示する場合を例示したが、解析動態画像Ｉａや関連動態画像Ｉｐを遮蔽しないようオリジナル動態画像Ｉｏの手前に表示してもよいし、いずれの動態画像Ｉｏ，Ｉａ，Ｉｐも遮蔽しないよう画像表示領域とは異なる箇所に表示してもよい。
また、制御部４１は、所定操作（例えば図１４に示したような動画の再生や停止を指示するためのボタン型のアイコンｉを押す等）に基づいて動態画像を再生する際、解析動態画像Ｉａに対応するグラフと関連動態画像に対応するグラフのうちの一方のグラフの波形を他方のグラフの波形に近づける本発明における波形近似手段としての機能を有している。
具体的には、図１５（ｂ）に示したようなグラフとなる検査Ｂ（一方）の動態画像を、図１５（ｃ）に示したように、極大（極小）となるフレームが前（後）にずれるように加工することにより、図１５（ａ）に示したような検査Ａ（他方）のグラフの波形に近づける。
呼吸に関する動態画像においては、過去に撮影した画像と同じ呼吸位相になるとは限らないため、画像の比較確認に手間を要するが、このような機能を有することにより、こうした手間を省くことができる。
また、制御部４１は、解析動態画像Ｉａ又は関連動態画像を再生する際、肺尖から横隔膜までの距離が最大のときに撮影されたフレームから最小のときに撮影されたフレームまで、又は肺尖から横隔膜までの距離が最小のときに撮影されたフレームから最大のときに撮影されたフレームまでを部分的に再生する機能を有している。
具体的には、図１６（ａ）に示したようなグラフが右肩下がりになる範囲、又は図１６（ｂ）に示したようなグラフが右肩上がりになる範囲を再生する。
なお、肺尖から横隔膜までの距離が最大のときに撮影されたフレームから次回以降の最大のときに撮影されたフレームまで、又は図１６（ｃ）に示したような、肺尖から横隔膜までの距離が最小のときに撮影されたフレームから次回以降（図は２回後）の最小のときに撮影されたフレームまでを再生するようにしてもよい。
また、制御部４１は、解析動態画像Ｉａ及び関連動態画像を同時に再生する機能を有している。
また、制御部４１は、解析動態画像Ｉａ及び関連動態画像の再生速度を変える機能を有している。
具体的には、図１７に示したように、動画の再生や停止を指示するためのボタン型のアイコンｉ１に、例えば二分の一倍速の再生や二倍速の再生を指示するためのアイコンｉ２が追加されている。このアイコンｉ２がタッチまたはクリックされた場合には、通常の二分の一又は２倍の速度で動態画像を再生する。
このような機能を有することにより、注意して観察したい範囲をゆっくり再生したり、あまり重要でない範囲の再生を早く終えることができる。
以上、本実施形態に係る撮影システム１００が備える表示装置４は、表示部４４と、複数のフレーム画像で構成される動態画像の画像データ、当該動態画像の画像データに所定の画像処理を施して得られる解析動態画像Ｉａの画像データ、及び前記動態画像又は前記解析動態画像Ｉａと関連する関連動態画像Ｉｐの画像データをそれぞれ取得し、オリジナル動態画像Ｉｏ及び解析動態画像Ｉａとともに関連動態画像Ｉｐを表示部４４に表示させる制御部４１（画像取得手段、表示制御手段）を備えたものとなっている。
このような機能を有することにより、オリジナル動態画像Ｉｏ、解析動態画像Ｉａ、及び関連動態画像が表示部４４に同時に表示されるため、比較元となる動態画像と比較対象となる動態画像Ｉｏ，Ｉａ，Ｉｐとの比較を容易に行うことができる。
以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは言うまでもない。
〔付帯技術〕
次に、上記実施形態に係る放射線撮影システム１００を含む、画像解析機能や画像表示機能を有する放射線撮影システム全般に適用することが可能な付帯技術について説明する。
〔解析動態画像の生成〕
放射線撮影システムにおいては、操作部４５の操作に基づいて各種画像処理を行うのは手間がかかるという問題があった。
このような課題に鑑み、動態画像の画像データを取得したときに、所定条件（例えば撮影条件、疾病等）に基づいて、必要な動態解析や肺野内面積（図１８の符号Ｌｕが指す領域の面積）といった計測を自動的に実行し、表示部４４に表示するようにしてもよい。
このようにすれば、ユーザーが実行する動態解析や面積計算の要否を選択する手間がかからなくなる。
また、動態解析や面積計算する条件を設定しておくことで、不要な動態解析を実施しなくてすむようになる。
また、放射線撮影システムにおいては、救急患者等、優先度が高い被検者の動態解析を急いで行いたい場合であっても、既に他の被検者の動態画像の解析を行っている、あるいは未実施の動態解析が溜まっている場合、先の動態解析が終わるのを待たなければ、次の動態解析に移ることができないという問題があった。
このような課題に鑑み、優先度に応じて処理順序を変更したり、並列処理を行ったりすることを可能としてもよい。
このようにすれば、優先度が高い検査から動態解析を行うことができる。
また、並列処理によって、解析を早く終えることができる。
また、放射線撮影システムを用いた診断においては、新たな動態解析で用いたパラメーターが、過去の動態解析で用いたパラメーターと異なると、新たな動態解析で得られた解析動態画像Ｉａと過去の動態解析で得られた解析動態画像Ｉａとの比較が行いにくいという問題があった。
このような課題に鑑み、新たな動態解析においても、過去画像のパラメーターを用いるようにしてもよい。
このようにすれば、新たな動態解析で得られた解析動態画像Ｉａと過去の動態解析で得られた解析動態画像Ｉａとの比較が行いやすくなる。
また、放射線撮影システムにおいては、過去の動態解析で用いたパラメーターが、新たな動態解析に用いる解析装置に格納されているとは限らない。過去に用いたパラメーターが他の装置に格納されていると、ユーザーが過去に用いたパラメーターを見つけることができず、新たな動態解析に過去のパラメーターを用いることができないという問題があった。
このような課題に鑑み、例えば図１９に示したように、放射線撮影システムをサーバー、ＰＡＣＳ、データベース、ＨＩＳ、ＲＩＳ等に接続し、過去の動態解析で用いたパラメーターを、これらのうちのいずれかの装置に保存しておくようにしてもよい。
このようにすれば、過去のパラメーターを、これらに接続された各装置で共有することができるため、過去のパラメーターを用いることができないという問題を解消することができる。
また、放射線撮影システムにおいては、既に他の被検者の動態画像の解析を行っている、あるいは未実施の動態解析が溜まっている場合、新たな解析動態画像Ｉａをいつ確認することができるのか分からないという問題があった。
このような課題に鑑み、例えば図２０に示したような、実行すべき動態解析の内容や数、動態解析の進捗状況（グラフと数値の少なくともいずれか）、動態解析の終了までの残り時間等の情報Ｉｆを表示するようにしてもよい。
なお、こうした情報の表示は、例えば図２１に示したように、検査の一覧に表示してもよい。
このようにすれば、新たな解析動態画像Ｉａをいつ確認することができるのか見当をつけることができるため、全体的な検査のスケジュールを立てやすくなる。
〔画像表示／画像確認〕
また、放射線撮影システムにおいては、同一検査において複数種類の関連動態画像が存在していることが多く、場合によっては表示部に表示し切れない場合があった。その場合、表示されていない関連動態画像の中にどのような関連動態画像が存在しているかを一つ一つ確認しなければならず、手間がかかっていた。
このような課題に鑑み、関連動態画像の種類の数に応じて一度に表示するコマ数を変更するようにしてもよい。
具体的には、関連動態画像Ｉｐの種類が少ない場合には、例えば図２２に示したようにコマ数を少なくして一つ一つを大きく表示し、種類が多い場合には、例えば図２３に示したようにコマ数を増やして一つ一つを小さく表示する。
このようにすれば、多くの関連動態画像が存在する場合であっても、それらの確認・把握を容易に行うことができる。
また、放射線撮影システムにおいては、同一検査において複数のオリジナル動態画像Ｉｏが存在していると、オリジナル動態画像Ｉｏと解析動態画像Ｉａを一緒に表示する際、解析動態画像Ｉａがどのオリジナル動態画像Ｉｏに対応するものであるのか分からなくなってしまうという問題があった。
このような課題に鑑み、例えば図２４に示したように、オリジナル動態画像Ｉｏとその解析動態画像Ｉａを一列（ここでは横一列）に並べて配置したり、図２５に示したように、オリジナル動態画像Ｉｏと対応する解析動態画像Ｉａに同一の印ｍを付加したりするようにしてもよい。
このようにすれば、オリジナル動態画像Ｉｏとそれに対応する解析動態画像Ｉａが把握しやすくなる。
また、放射線撮影システムにおいては、表示する動態画像を追加する際、例えばマウスを用いたドラッグ＆ドロップにより行おうとすると、コマ数を増やす操作を行わなければならず、手間がかかっていた。
このような課題に鑑み、取得した解析動態画像Ｉａや関連動態画像のサムネイル画像の一覧を表示し、表示したい動態画像のサムネイル画像に所定の選択操作を行うことにより、動態画像の表示／非表示の切り替えを行えるようにするとともに、表示する動態画像の数（選択されたサムネイル画像の数）に応じて、画像数に応じて一度に表示するコマ数を変更するようにしてもよい。
サムネイル画像の選択方法としては、例えば図２６に示したように、各サムネイル画像Ｉｔに設けられたチェックボックスにチェックを入れたり、サムネイル画像Ｉｔそのものをクリックしたりする等の方法が挙げられる。
そして、選択されたサムネイル画像Ｉｔに対応する動態画像を表示する。サムネイル画像の選択を増やせば、図２７に示したように、表示される動態画像も増えることとなる。
このようにすれば、コマ数を変更するための操作や、マウスの移動を行うことなく、表示する動態画像を追加することが可能となる。
また、動態画像の表示・非表示の操作をサムネイル領域で行うため、マウスの移動量を少なくすることができる。
また、放射線撮影システムにおいては、一つの動態画像を表示部内の画像表示領域全体に大きく表示しているときに、別の動態画像を表示する必要が生じた場合、例えばマウスを用いてサムネイル画像をドラッグ＆ドロップすることにより行おうとすると、マウスの移動量が大きくなってしまい操作性が低下する。
このような課題に鑑み、キーボードのキーやマウス等に取得した動態画像の各画像データのうちどの動態画像を表示するか（切り替えるか）を予め割り当てておき、所定のキーボード操作やマウス操作がなされたことにより対応する動態画像の表示に切り替えるようにしてもよい。
このようにすれば、例えば図２８に示したようなある動態画像（例えばオリジナル動態画像Ｉｏ）が表示されている状態で特定のキー操作あるいはマウス操作をすることにより、図２９に示したように他の動態画像（例えば解析動態画像Ｉａ）に表示が切り替わるため、マウスを大きく移動させることなく、所望の動態画像への切り替えを行うことができる。
また、放射線撮影システムにおいては、取得した動態画像の全てのサムネイル画像が並べられていると、表示させたい動態画像のサムネイル画像に辿り着くまで一覧を大きくスクロールしなければならず、手間がかかっていた。
このような課題に鑑み、例えば図３０に示したように、同一患者が行った複数の検査の一覧Ｌｉを表示部４４に表示し、一覧Ｌｉから選択された検査に対応する動態画像のサムネイル画像Ｉｔだけを表示するようにしてもよい。
このようにすれば、対象の検査を見つけやすく、さらにそのサムネイル画像を参照しやすくなる。
また、放射線撮影システムにおいては、パラメーターを変えて同種の画像処理を施した同種の解析動態画像Ｉａが複数存在していると、どのパラメーターを用いて処理した解析動態画像Ｉａを診断用に決定したのか判断できないという問題があった。
このような課題に鑑み、例えば図３１に示したように、パラメーターが異なる同種の動態画像Ｉｏ，Ｉａ，Ｉｐのうちの１つの画像の近傍（例えばタブｔ等）に、所定の印ｍを表示するようにしてもよい。この印ｍは、同一検査の動態画像Ｉｏ，Ｉａ，Ｉｐのうちいずれか一つにのみ表示できるものとする。
また、パラメーターが異なる同種の動態画像Ｉｏ，Ｉａ，Ｉｐを、図３２に示したようなタブｔ１，ｔ２による切り替え表示と、並べて表示と、を切り替え可能としてもよい。
このようにすれば、マークの有無によりどの解析動態画像Ｉａが診断用のものかを判断することができる。
また、表示方法をタブ切り替えにすることで、診断用に決定した動態画像だけを表示することができる。
また、放射線撮影システムにおいては、パラメーターを変えて同種の画像処理を施した同種の解析動態画像Ｉａが複数存在する場合、解析結果のどこに差があるのか把握するのに時間がかかるという問題があった。
このような課題に鑑み、パラメーターが異なる同種の解析動態画像Ｉａを重畳表示するとともに、両者の差分の程度を色分けするようにしてもよい。
このようにすれば、パラメーターの異なる同種の解析動態画像Ｉａが複数存在する場合に、それらの差を容易に把握することができる。
〔動態画像の再生〕
また、放射線撮影システムにおいては、解析動態画像Ｉａと関連動態画像をそれぞれ再生しながら比較する際、呼吸のタイミングが合わないと比較しにくいという問題があった。
このような課題に鑑み、解析動態画像Ｉａと関連動態画像の各フレーム画像に基づいて、両者の再生タイミングを揃えるようにしてもよい。
具体的には、各動態画像について可動部位の状態変化（例えば横隔膜の上下動等）を調べ、それぞれの動態画像において可動部位の状態が略一致する（例えば横隔膜が最も上がった（下がった））ときのフレーム画像を揃えて再生するようにする。
このようにすれば、グラフを用いなくても呼吸状態が合った状態で解析動態画像Ｉａと関連動態画像との比較を行うことができる。
また、放射線撮影システムにおいては、動態画像の再生中に、他の画像処理（例えば、階調処理、画像の拡大／縮小等）を行う必要が生じた場合、動態画像の再生を一旦停止させなければならず、手間がかかっていた。
このような課題に鑑み、再生中の動態画像の画像データに対し、特定の画像処理を施すことができるようにしてもよい。
このようにすれば、動態画像の再生を停止することなく他の画像処理を行うことができる。
〔過去画像表示〕
また、放射線撮影システムにおいては、ユーザーが表示されたグラフに気になる点を見つけ、対応するフレーム画像を確認したいと思っても、例えば、近いと思われるフレーム画像を一枚一枚確認しながら探し出さなければならず、手間がかかっていた。
このような課題に鑑み、グラフ上の操作で、フレーム画像の切り替えを行えるようにしてもよい。
具体的には、図３３に示したように、グラフＧと動態画像Ｉｏ，Ｉａ，Ｉｐをそれぞれ表示する。また、グラフＧには例えばドラッグ操作により移動させることのできる縦軸と平行な縦線ｌを表示できるようにする。また、縦線ｌが横軸と交差する点における番号のフレーム画像を表示するようにする。
このようにすれば、グラフＧの気になる点に縦線ｌを移動させるだけで、例えば図３４に示したように、移動先に対応するフレーム画像を瞬時に表示することができる。
また、放射線撮影システムにおいては、検査が繰り返されると、表示部４４に表示される動態画像の表示位置がずれていくため、グラフを前回の診断時に表示した位置に表示させると、画像を遮蔽してしまう場合がある。更に過去の診断時に表示したグラフも併せて表示させると、グラフ上にグラフが表示されることになり、グラフの移動操作が必要となってしまう。
このような課題に鑑み、動態画像Ｉｏ，Ｉａ，Ｉｐと対応するグラフＧを、例えば図３５に示したように、対応する動態画像Ｉｏ，Ｉａ，Ｉｐの周辺（例えば下）に表示するようにしてもよい。
なお、図３６に示したように、動態画像Ｉｏ，Ｉａ，ＩｐとグラフＧの紐づきを示す印ｍや色、リンクを示す線を表示するようにしてもよい。
このようにすれば、初期表示時から、関連動態画像も含め、動態画像Ｉｏ，Ｉａ，ＩｐとグラフＧを並べて確認することができる。
また、グラフＧ同士の比較も行うことができる。
また、放射線撮影システムにおいては、撮影対象部位における、最大・最小・平均信号値に該当する領域を視認することができない。すなわち、動態画像における信号マップが分からないという問題があった。
このような課題に鑑み、例えば図３７に示したように、信号値グラフで最大・最小・平均信号値又は所定範囲が指定されたときに、表示されたフレーム画像において、指定された信号値に該当するピクセルが特定の色で表示されるようにしてもよい。
このようにすれば、撮影対象部位における、最大・最小・平均信号値にあたっているところ該当する領域を視認することができる。
また、動態画像における信号マップを把握することができる。
〔グラフ確認〕
また、放射線撮影システムにおいては、設定画面でパラメーター値を変更するのは手間がかかるという問題があった。
このような課題に鑑み、グラフ上でパラメーター値の変更を可能としてもよい。
このようにすれば、パラメーター値を容易に変更することができる。
また、放射線撮影システムを用いた診断においては、指定したフレーム間において所定の追跡点が移動した距離が視認できないという問題があった。
このような課題に鑑み、例えば図３８に示したように、指定したフレーム間において所定の追跡点が移動した時間と距離、あるいは加速度等の数値ＮをグラフＧ上に表示できるようにしてもよい。
また、例えば図３９に示したような移動速度をグラフ等の形で表示するようにしてもよい。
このようにすれば、詳細な解析結果を把握することができる。
また、放射線撮影システムにおいては、ある動態画像と過去の動態画像との差分を視認しにくいという問題があった。具体的には、過去の検査のときと比較して、症状がどの程度改善したのか等を把握しにくいという問題があった。
このような課題に鑑み、例えば図４０に示したように、関連動態画像のグラフＧ２の波形（破線）を、解析動態画像のグラフＧ１の波形（実線）に近似させることにより、過去との差分を表示するようにしてもよい。
このようにすれば、ある動態画像と過去の動態画像との差分を視認することができる。
また、放射線撮影システムにおいては、動態画像のグラフだけでは、各種情報を把握できないという問題があった。
このような課題に鑑み、例えば図４１に示したようにグラフＧと共に、各種計測結果の情報Ｉｆを数値で表示するようにしてもよい。グラフＧには、「原画像平均信号値」や、「追跡点移動量」、「追跡２点間距離」、「解析信号値」等を表すグラフがあるが、これらのいずれにも対応することができる。
なお、このグラフＧ及び計測結果の情報Ｉｆは、例えば図４２，４３に示したように、表示する動態画像Ｉｏ．Ｉａ，Ｉｐのコマ数に応じて表示する位置や大きさを変更することが可能である。
このようにすれば、計測結果をグラフＧと共に表示することで視認しやすくすることができる。
また、動態画像を用いてある疾病の診断を行う際に、動態画像を参照せずに動態画像に基づく計測結果だけを素早く確認したい場合がある。
そこで、検査リストにグラフのサムネイル画像を表示したり、例えば図４４に示したように、計測結果Ｍ（最大最小幅等）を、検査情報（検査日時、患者ＩＤ等）と併せて一覧表示したりするようにしてもよい。
このようにすれば、計測結果Ｍだけを確認したい場合に、動態画像の表示を省略することができる。
また、計測結果が一覧表示されることで比較しやすくなる。
〔対象患者の選択〕
また、動態画像を用いてある疾病の診断を行う際に、同じ疾病を有する他の患者と症状の比較を行いたい場合がある。
そこで、放射線撮影システムに、疾病を登録する手段や、及び患者名、疾病、撮影した動態画像の画像データ等を紐づけて管理するデータベースを備え、同じ疾病を有する別の患者の動態画像を関連動態画像として表示可能としてもよい。
具体的には、例えば図４５に示したように、疾病名のアイコンＩｄを表示し、ある疾病のアイコンＩｄを選択することで、選択された疾病を有する別の患者の動態画像が表示されるようにする。
このようにすれば、同じ疾病を有する他の患者との比較を行うことができる。
〔解析動態画像の削除〕
また、動態画像を扱う放射線撮影システムにおいては、データ量が膨大になり記憶部等の容量を圧迫するため、不要な画像データについては削除する必要が生じる。
その際、生成日が古いものから順に削除するようにするとよい。更に、生成日が同じ又は近い画像データが複数存在する場合には、解析動態画像Ｉａ（オリジナル動態画像Ｉｏ以外）から順に削除するようにするとよい。
オリジナル動態画像Ｉｏを残しておけば、当該オリジナル動態画像Ｉｏから再び解析動態画像Ｉａを生成できるため、このようにすれば、記憶部等の容量圧迫を防ぎつつより多くの画像データを確保することができる。
１００ 放射線撮影システム
１ 放射線照射装置
１１ 制御装置
１２ 曝射スイッチ
１３ 放射線源
２ 放射線撮影装置
３ 放射線画像解析装置
４ 放射線画像表示装置
４１ 制御部
４２ 通信部
４３ 記憶部
４４ 表示部
４５ 操作部
４６ バス
Ｃ コメント
ｆ 枠
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２グラフ
ｉ，ｉ１，ｉ２，Ｉｄ アイコン
Ｉｆ 情報
Ｉｏ オリジナル動態画像
Ｉａ 解析動態画像
Ｉｐ 関連動態画像
Ｉｔ サムネイル画像
Ｌ 数直線
Ｌｉ 一覧
Ｌｕ 符号
ｌ 縦線
Ｍ 計測結果
ｍ 印
Ｎ 数値
ｔ，ｔ１，ｔ２タブ

Claims (13)

  1. 表示部と、
    複数のフレーム画像で構成される動態画像の画像データ、当該動態画像の画像データに所定の画像処理を施して得られる解析動態画像の画像データ、及び前記動態画像又は前記解析動態画像と関連する関連動態画像の画像データをそれぞれ取得する画像取得手段と、
    前記動態画像及び前記解析動態画像とともに前記関連動態画像を前記表示部に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする放射線画像表示装置。
  2. 前記関連動態画像の画像データは、過去に同じ被写体を撮影して得られた動態画像の画像データ又は解析動態画像の画像データであり、
    前記表示制御手段は、前記関連動態画像を時系列に並べて前記表示部に表示させることが可能であることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像表示装置。
  3. ユーザーが操作可能な操作部を備え、
    前記表示制御手段は、前記表示部に一度に表示できない数の前記関連動態画像が取得されている場合に、前記操作部になされた操作に基づいて、それまで表示されていなかった前記関連動態画像が表示されるよう前記表示部の表示を切り替えることが可能であることを特徴とする請求項２に記載の放射線画像表示装置。
  4. 前記操作部になされた操作に基づいて、前記表示部に表示されている動態画像のうちの一部の動態画像を指定する画像指定手段を備え、
    前記表示制御手段は、前記表示部における指定された動態画像以外の動態画像が表示されている領域の表示を切り替えることを特徴とする請求項３に記載の放射線画像表示装置。
  5. 前記操作部になされた操作に基づいて、前記関連動態画像の撮影時期、又は撮影時期と撮影時期との間に所定の印又はコメントを紐づける紐づけ手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像表示装置。
  6. 前記表示制御手段は、紐づけられた前記印又は前記コメントを時系列に並べて前記表示部に表示することが可能であり、
    前記操作部になされた操作に基づいて前記印又は前記コメントのうちのいずれかが選択されることにより、選択された前記印又は前記コメントと紐づけられた前記関連動態画像が表示されるよう前記表示部の表示を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像表示装置。
  7. 前記表示制御手段は、前記解析動態画像及び前記関連動態画像が肺野を撮影対象部位としたものである場合に、前記解析動態画像及び前記関連動態画像における、肺尖から横隔膜までの距離とフレーム画像数との関係を表すグラフを前記表示部に表示させることが可能なグラフ描画手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像表示装置。
  8. 前記グラフ描画手段は、前記解析動態画像に対応するグラフと前記関連動態画像に対応するグラフのうちの一方のグラフの波形を他方のグラフの波形に近づける波形近似手段を備えることを特徴とする請求項７に記載の放射線画像表示装置。
  9. 前記表示制御手段は、前記解析動態画像又は前記関連動態画像を再生する際、肺尖から横隔膜までの距離が最大のときに撮影されたフレームから最小のときに撮影されたフレームまで、又は肺尖から横隔膜までの距離が最小のときに撮影されたフレームから最大のときに撮影されたフレームまでを部分的に再生することを特徴とする請求項７に記載の放射線画像表示装置。
  10. 前記表示制御手段は、前記解析動態画像及び前記関連動態画像を同時に再生することが可能であることを特徴とする請求項９に記載の放射線画像表示装置。
  11. 前記表示制御手段は、前記解析動態画像及び前記関連動態画像の再生速度を変えることが可能であることを特徴とする請求項１０に記載の放射線画像表示装置。
  12. 複数のフレーム画像で構成される動態画像データに所定の画像処理を施して解析動態画像データを生成する画像解析手段を備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の放射線画像表示装置。
  13. 複数のフレーム画像で構成される動態画像データに所定の画像処理を施して解析動態画像データを生成することが可能な放射線画像解析装置と、
    請求項１から１１のいずれか一項に記載の放射線画像表示装置と、を備えることを特徴とする放射線撮影システム。
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