JP2023007633A - 電子機器、電子機器の制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】受電装置が充電中である旨の表示と受電装置が充電中である旨の表示の停止が繰り返されることを抑制する電子機器、電子機器の制御方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】電子機器１０２は、受電装置に対して無線による電力を送電する送電装置１００と、送電手段が送電中である場合には、受電装置が充電中である旨を表示し、送電手段が送電を停止している場合には、受電装置が充電中である旨の表示を停止するように制御する制御部３０１とを有する。送電装置は、受電装置の情報に基づいて、通常モードから、送電手段が送電を停止してから物体検出のための送電を行うまでの期間が通常モードよりも長い省電力モードに移行する。
【選択図】図３

Description

本開示は、電子機器、電子機器の制御方法およびプログラムに関する。

無線電力伝送システムの技術開発は、広く行われている。特許文献１では、無線充電規格の標準化団体Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）が策定する規格（ＷＰＣ規格）に準拠した送電装置および受電装置が開示されている。

特開２０１５－５６９５９号公報

送電装置は、充電完了した後でも、新たな受電装置が置かれたかどうかを検知する必要がある。そのため、送電装置は、充電を完了して送電を停止した後、すぐに物体検知のための信号を送信し、続いて、受電装置の検出を目的とした信号を送信する。送電装置が後者の信号を送信すると、充電完了して、送電装置に載置されたままの受電装置では充電部が起動し、送電装置から受電装置に対する送電が再開される。それに伴い、送電装置を搭載した装置において、充電中表示がされる場合がある。その後、送電装置は、満充電を検知して再び送電を停止し、充電中表示を停止する。このような動作が繰り返し行われる場合があるため、ユーザは、充電中表示と非表示が繰り返されて煩わしい、という課題がある。

本開示は、受電装置が充電中である旨の表示と受電装置が充電中である旨の表示の停止が繰り返されることを抑制することを目的とする。

電子機器は、受電装置に対して無線による電力を送電する送電手段と、前記送電手段が送電中である場合には、前記受電装置が充電中である旨を表示し、前記送電手段が送電を停止している場合には、前記受電装置が充電中である旨の表示を停止するように制御する制御手段とを有し、前記送電手段は、前記受電装置の情報に基づいて、通常モードから、前記送電手段が送電を停止してから物体検出のための送電を行うまでの期間が前記通常モードよりも長い省電力モードに移行する。

本開示によれば、受電装置が充電中である旨の表示と受電装置が充電中である旨の表示の停止が繰り返されることを抑制できる。

電子機器の構成例を示すブロック図である。 送電装置の構成例を示すブロック図である。 受電装置の構成例を示すブロック図である。 送電装置および受電装置のシーケンス図である。 電子機器、送電装置および受電装置のシーケンス図である。 電子機器の表示部の表示例を示す図である。 送電装置の処理例を示すフローチャートである。 電子機器、送電装置および受電装置のシーケンス図である。 送電装置の処理例を示すフローチャートである。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して実施形態を詳しく説明する。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付す。

［電子機器の構成］
図１は、第１の実施形態に係る電子機器１０２の構成例を示す図である。電子機器１０２は、無線電力伝送システムであり、一例において、受電装置１０１と送電装置１００を有する。送電装置１００は、受電装置１０１に対して無線で送電する。受電装置１０１は、送電装置１００から受電して内蔵バッテリに充電を行う。電子機器１０２は、少なくとも送電装置１００を内蔵した電子機器である。電子機器１０２は、一例としては自動車またはカメラ等である。電子機器１０２は、スマートフォン、タブレットパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ラップトップ、ロボット、医療機器、プリンター、ヘッドセットまたは他の装置であってもよい。

［装置の構成］
図２は、図１の受電装置１０１の構成例を示す図である。受電装置１０１は、ＷＰＣ規格に準拠しており、制御部２００と、受電コイル２０１と、整流部２０２と、電圧制御部２０３と、通信部２０４と、充電部２０５と、バッテリ２０６を有する。制御部２００は、受電装置１０１の全体を制御する。制御部２００の一例は、ＣＰＵである。受電コイル２０１は、送電装置１００の送電コイル３０４（図３）から電力を受電する。整流部２０２は、受電コイル２０１を介して受電した送電コイル３０４からの交流電圧および交流電流を直流電圧および直流電流に変換する。電圧制御部２０３は、整流部２０２から入力される直流電圧のレベルを、制御部２００および充電部２０５などが動作する直流電圧のレベルに変換する。充電部２０５は、電圧制御部２０３により変換された直流電圧により、バッテリ２０６を充電する。通信部２０４は、送電装置１００の通信部３０５（図３）との間で、ＷＰＣ規格に基づいた無線充電の制御通信を行う。この制御通信は、受電コイル２０１で受電した交流電圧および交流電流を負荷変調することにより実現される。

また、受電装置１０１は、電子機器１０２とは異なる他の装置（カメラ、スマートフォン、タブレットＰＣ、ラップトップ、自動車、ロボット、医療機器、またはプリンター）に内蔵されていてもよい。

図３は、図１の送電装置１００の構成例を示す図である。電子機器１０２は、送電装置１００と、制御部３０１と、表示部３０７を有する。送電装置１００は、ＷＰＣ規格に準拠しており、制御部３００と、電源部３０２と、送電部３０３と、送電コイル３０４と、通信部３０５と、メモリ３０６を有する。制御部３００は、送電装置１００の全体を制御する。制御部３００の一例は、ＣＰＵである。電源部３０２は、送電装置１００の各機能ブロックに電源を供給する。電源部３０２は、例えば、商用電源またはバッテリである。バッテリには、商用電源から供給される電力が蓄電される。

送電部３０３は、電源部３０２から入力される直流または交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯の交流電力に変換し、その交流電力を送電コイル３０４へ入力することによって、受電装置１０１に受電させるための電磁波を発生させる。例えば、送電部３０３は、電源部３０２が供給する直流電圧を、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｅｒ）を使用したハーフブリッジまたはフルブリッジ構成のスイッチング回路で交流電圧に変換する。この場合、送電部３０３は、ＦＥＴのオン／オフを制御するゲ－トドライバを含む。

また、送電部３０３は、送電コイル３０４に入力する電圧（送電電圧）、電流（送電電流）、若しくはその両方または周波数を調節することにより、出力させる電磁波の強度を制御する。送電部３０３が送電電圧または送電電流を大きくすると、電磁波の強度が強くなり、送電部３０３が送電電圧または送電電流を小さくすると、電磁波の強度が弱くなる。また、制御部３００は、送電コイル３０４の送電が開始または停止されるように、送電部３０３を制御し、送電部３０３の交流電力の出力制御を行う。また、送電部３０３は、ＷＰＣ規格に対応した受電装置１０１の充電部２０５に１５ワット（Ｗ）の電力を出力するだけの電力を供給する能力がある。

通信部３０５は、送電コイル３０４を介して、受電装置１０１との間で、ＷＰＣ規格に基づく送電制御のための通信を行う。通信部３０５は、送電部３０３から出力される交流電圧および交流電流を周波数変調（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）し、受電装置１０１へ情報を伝送して、通信を行う。また、通信部３０５は、受電装置１０１の通信部２０４において変調された交流電圧および交流電流を復調して、受電装置１０１が送信した情報を取得する。すなわち、通信部３０５は、送電部３０３が送電する電磁波に対して、信号を重畳することにより、通信を行う。また、通信部３０５は、送電コイル３０４とは異なるコイル（もしくはアンテナ）を用いたＷＰＣ規格とは異なる規格による通信で、受電装置１０１と通信を行ってもよいし、複数の通信を選択的に用いて、受電装置１０１と通信を行ってもよい。

メモリ３０６は、制御プログラムを記憶するほかに、送電装置１００および受電装置１０１の状態なども記憶することができる。例えば、送電装置１００の状態は、制御部３００により取得される。受電装置１０１の状態は、受電装置１０１の制御部２００により取得される。制御部３００は、通信部３０５を介して、受電装置１０１から、受電装置１０１の状態を受信する。

表示部３０７は、送電装置１００自体の状態、もしくは図１に示すような送電装置１００と受電装置１０１を含む電子機器１０２の状態を表示し、ユーザに報知する。本実施形態では、表示部３０７は、ディスプレイを例に説明するが、ユーザに上記の状態を報知するものであれば他の構成でもよく、音声出力を行うスピーカ、振動発生回路、又はＬＥＤであってもよい。

制御部３０１は、送電装置１００を内蔵した電子機器１０２に実装された制御部であり、表示部３０７を制御する。また、制御部３０１は、送電装置１００の制御部３００との間に有線もしくは無線の通信路を備え、送電装置１００および受電装置１０１に関する情報を受信する。

図４は、本実施形態による送電装置１００および受電装置１０１のシーケンス図である。まず、図４のシーケンス図を使用して、ＷＰＣ規格 ｖ１．２．３に準拠した送電装置１００および受電装置１０１の制御方法の流れを説明する。

ステップＦ４００では、送電装置１００は、送電コイル３０４の近傍に存在する物体を検出する為にＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電する。Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇは、パルス状の電力であり、物体を検出するための電力である。また、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇは、受電装置１０１がＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを受電したとしても、受電装置１０１の制御部２００を起動することができないほど微小な電力である。送電装置１００は、送電コイル３０４の近傍に存在する物体に起因する送電コイル３０４の内部の電圧値の共振周波数のシフトや送電コイル３０４の電圧値または電流値の変化によって物体を検出する。

ステップＦ４０１では、送電装置１００は、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇにより物体を検出すると、Ｑ値測定により送電コイル３０４のＱ値を測定する。ステップＦ４０２では、送電装置１００は、Ｑ値測定に続いて、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの送電を開始する。Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇは、受電装置１０１の制御部２００を起動させるための電力であり、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇよりも大きい電力である。また、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇは、以後連続的に送電される。すなわち、送電装置１００は、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの送電を開始してから（ステップＦ４０２）、受電装置１０１から後述するＥＰＴパケット（ステップＦ４２２）を受信するまで、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇ以上の電力を送電し続ける。

ステップＦ４０３では、受電装置１０１は、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受電して起動すると、受電したＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの電圧値を格納したパケットであるＳｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈを送電装置１００に送信する。

続いて、ステップＦ４０４では、受電装置１０１は、受電装置１０１が準拠しているＷＰＣ規格のバージョン情報や、デバイス識別情報を含むＩＤを送電装置１００に送信する。ステップＦ４０５では、受電装置１０１は、負荷（充電部２０５）へ供給する電力の最大値等を含む情報が格納されているＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎパケットを送電装置１００に送信する。

ステップＦ４０６では、送電装置１００は、ＩＤおよびＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎパケットによって、受電装置１０１がＷＰＣ規格 ｖ１．２以降の拡張プロトコル（後述するＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎを含む）に対応していると判断する。すると、送電装置１００は、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎパケットに対するＡＣＫで受電装置１０１に応答する。

ステップＦ４０７では、受電装置１０１は、ＡＣＫを受信すると、送受電する電力の交渉などを行うＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに遷移する。まず、受電装置１０１は、送電装置１００に対してＦＯＤ Ｓｔａｔｕｓを送信する。本実施形態では、ＦＯＤ ＳｔａｔｕｓをＦＯＤ（Ｑ１）と表現する。

ステップＦ４０８では、送電装置１００は、ＦＯＤ（Ｑ１）に格納されているＱ値と上記のＱ値測定で測定したＱ値による第１の異物検出方法に基づいて異物検出を行い、異物がない可能性が高いと判定したことを示すＡＣＫを受電装置１０１に送信する。

ステップＦ４０９では、受電装置１０１は、ＡＣＫを受信すると、受電装置１０１が受電を要求する電力の最大値であるＧｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｐｏｗｅｒの交渉を行う。Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｐｏｗｅｒとは、受電装置１０１の負荷電力（負荷が消費する電力）であり、送電装置１００と受電装置１０１との間で合意されたものを示す。受電装置１０１は、具体的には、ＷＰＣ規格で規定されているＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔの内、受電装置１０１が要求する上記のＧｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｐｏｗｅｒの値を格納したパケットを送電装置１００に送信する。本実施形態では、このパケットをＳＲＱ（ＧＰ）と表現する。

ステップＦ４１０では、送電装置１００は、自身の送電能力等を考慮して、受電装置１０１に対して、上記のＳＲＱ（ＧＰ）パケットに応答する。具体的には、送電装置１００は、上記のＧｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｐｏｗｅｒを受け入れられると判断し、上記の要求を受入れたことを示すＡＣＫを受電装置１０１に送信する。本実施形態では、受電装置１０１がＳＲＱ（ＧＰ）でＧｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｐｏｗｅｒとして１５ワットを要求したとする。

ステップＦ４１１では、受電装置１０１は、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｐｏｗｅｒを含む複数のパラメータの交渉が終了すると、Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔの内、交渉の終了を要求するＳＲＱ（ＥＮ）を送電装置１００に送信する。この交渉の終了は、Ｅｎｄ Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎである。

ステップＦ４１２では、送電装置１００は、上記のＳＲＱ（ＥＮ）に対するＡＣＫを受電装置１０１に送信する。そして、送電装置１００は、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎを終了し、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｐｏｗｅｒで定められた電力の送受電を行うＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに遷移する。

続いて、送電装置１００と受電装置１０１は、送電電力と受電電力から算出されるパワーロスに基づく第２の異物検出を行う。本実施形態では、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ１）のパケットをＲＰ１、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ２）のパケットをＲＰ２、と表現する。

ステップＦ４１３では、受電装置１０１は、ＲＰ１を送電装置１００に送信する。送電装置１００は、ＲＰ１を受電装置１０１から受信する。

ステップＦ４１４では、送電装置１００は、ＲＰ１に格納されている受電電力値とその時の送電装置１００の送電電力値をＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｄａｔａ Ｐｏｉｎｔとして受け入れることを示すＡＣＫを受電装置１０１に送信する。

ステップＦ４１５では、受電装置１０１は、送電装置１００に対して受電電圧（受電電流または受電電力）の増減を送電装置１００に要求するＣｏｎｔｒｏｌ Ｅｒｒｏｒ（以後、ＣＥと表現する）を送電装置１００に送信する。ＣＥは、符号および数値が格納され、符号がプラスであれば電力を上げることの要求を意味し、符号がマイナスであれば電力を下げることの要求を意味し、数値がゼロであれば電力の維持を要求することを意味する。例えば、受電装置１０１は、電力を上げることを示すＣＥ（＋）を送電装置１００に送信する。

ステップＦ４１６では、送電装置１００は、ＣＥ（＋）を受信すると、受電した電力を負荷に供給する送電部３０３の設定値を変更し、送電電力を上げる。

ステップＦ４１７では、受電装置１０１は、ＣＥ（＋）に応答して受電電力が上昇すると、受電した電力を負荷に供給し、ＲＰ２を送電装置１００に送信する。

ステップＦ４１８では、送電装置１００は、ＲＰ２に対するＡＣＫを受電装置１０１に送信する。以上がＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理の説明である。以降では、送電装置１００は、第２の異物検出方法に基づいて異物検出を行う。

この時点で、送電装置１００および受電装置１０１は、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに遷移している。送電装置１００は、受電装置１０１がＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズで交渉した最大１５ワットの電力を受電可能な電力を送電する。

ステップＦ４１９では、受電装置１０１は、送電装置１００に対して、受電電力の増減を示すＣＥを送信する。例えば、受電装置１０１は、送電装置１００に対して、電力を上げることを示すＣＥ（＋）を送信する。

ステップＦ４２０では、送電装置１００は、受電装置１０１に対して、現在の受電電力値を格納したＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ０）を送電装置１００に送信する。本実施形態では、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ０）をＲＰ０と表現する。送電装置１００は、ステップＦ４１９のＣＥとステップＦ４２０のＲＰ０を定期的に受電装置１０１に送信する。

ステップＦ４２１では、送電装置１００は、受電装置からＲＰ０を受信すると、送電電力と受電電力から算出されるパワーロスに基づく第２の異物検出方法（パワーロス手法）に基づいて異物検出を行う。送電装置１００は、異物検出の結果、異物がない可能性が高いと判定したことを示すＡＣＫを受電装置１０１に送信する。

ステップＦ４２２では、受電装置１０１は、充電が終了すると、送電装置１００に対して、送電を停止することを要求するＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ（ＥＰＴ）パケットを送信する。

送電装置１００は、ＥＰＴパケットを受信すると、送電を停止し、既に説明したステップＦ４００に戻り、同様の動作を繰り返す。以上が、ＷＰＣ規格 ｖ１．２．３に準拠した送電装置１００および受電装置１０１の制御方法の流れである。

［本実施形態の課題］
図５は、電子機器１０２と送電装置１００と受電装置１０１の制御方法を示すシーケンス図である。本実施形態の課題について、図５に基づいて説明する。なお、既に図４で説明したステップについては、同じ符号を付与することにより、説明を省略することがある。

ステップＦ４００では、送電装置１００は、受電装置１０１に対して、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電する。ステップＦ４２３では、送電装置１００および受電装置１０１は、既に説明した図４のステップＦ４０１～Ｆ４１６の処理を行い、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに遷移して送電を開始する。

ステップＦ４２４では、受電装置１０１は、送電装置１００に対して、バッテリ２０６のバッテリ残量を示すＣｈａｒｇｅ Ｓｔａｔｕｓ Ｐａｃｋｅｔを送信する。Ｃｈａｒｇｅ Ｓｔａｔｕｓ Ｐａｃｋｅｔは、本実施形態ではＣＳＰと表現する。例えば、受電装置１０１は、送電装置１００に対して、ＣＰＳ（８０％）を送信する。ＣＰＳ（８０％）は、バッテリ２０６のバッテリ残量が８０％である情報を含むＣＳＰである。

ステップＦ４２５では、送電装置１００は、バッテリ２０６のバッテリ残量が８０％である旨を電子機器１０２の制御部３０１に通知する。ステップＦ４２８では、電子機器１０２の制御部３０１は、ステップＦ４２５の通知を基に、表示部３０７に対して、バッテリ２０６のバッテリ残量の表示を行う。

ステップＦ４２６では、送電装置１００は、受電装置１０１に送電中（つまり、バッテリ２０６が充電中）である旨を電子機器１０２の制御部３０１に通知する。ステップＦ４３１では、電子機器１０２の制御部３０１は、ステップＦ４２６の通知を基に、表示部３０７に対して、バッテリ２０６が充電中である旨を示す表示を行う。

ここで、表示部３０７の表示例について、図６（a）～（ｃ）を使用して説明する。表示部３０７は、バッテリアイコン６００とバッテリ残量６０１を表示する。バッテリアイコン６００の隣にあるバッテリ残量６０１は、受電装置１０１のバッテリ２０６のバッテリ残量を示す。また、表示部３０７は、充電中アイコン６０２を表示することができる。充電中アイコン６０２は、バッテリ２０６が充電中である旨を示す。

つまり、図６（ａ）の表示によれば、バッテリ２０６のバッテリ残量６０１は、１００％であり、バッテリ２０６は、充電中ではない。また、図６（ｂ）の表示によれば、バッテリ２０６のバッテリ残量６０１は、８０%であり、バッテリ２０６は、充電中である。

図５の説明に戻る。ステップＦ４２４およびＦ４２７では、受電装置１０１は、送電装置１００に対して、定期的にＣＳＰを送信する。送電装置１００は、受信したＣＰＳに基づいて、バッテリ２０６のバッテリ残量を電子機器１０２の制御部３０１に通知する。電子機器１０２は、通知を受けたバッテリ残量を、バッテリ残量６０１として表示部３０７に表示する。

ステップＦ４２８では、電子機器１０２の制御部３０１は、図６（ｂ）のように、表示部３０７に対して、バッテリ２０６のバッテリ残量６０１が８０％である旨を表示する。ステップＦ４３１では、電子機器１０２の制御部３０１は、図６（ｂ）のように、表示部３０７に対して、バッテリ２０６が充電中である旨を示す充電中アイコン６０２を表示する。

ステップＦ４２７では、受電装置１０１は、送電装置１００に対して、ＣＰＳ（１００％）を送信する。送電装置１００は、バッテリ２０６のバッテリ残量が１００％である旨を電子機器１０２の制御部３０１に通知する。電子機器１０２の制御部３０１は、その通知を基に、表示部３０７に対して、図６（ｃ）に示すように、バッテリ２０６のバッテリ残量６０１および充電中アイコン６０２の表示を行う。図６（ｃ）の表示によれば、バッテリ２０６のバッテリ残量６０１は、１００%であり、バッテリ２０６は、充電中である。

ステップＦ４２２では、受電装置１０１は、バッテリ２０６のバッテリ残量が１００％であり、もはやバッテリ２０６を充電する必要がないので、送電装置１００に対して、送電を停止することを要求するＥＰＴパケットを送信する。送電装置１００は、ＥＰＴパケットを受信すると、受電装置１０１に対する送電を停止する。ステップＦ４２９では、送電装置１００は、ＥＰＴパケットを受信したことにより送電を停止したことを電子機器１０２の制御部３０１に通知する。

ステップＦ４３０では、電子機器１０２の制御部３０１は、図６（ａ）のように、表示部３０７に対して、バッテリ２０６のバッテリ残量６０１が１００％である旨と、バッテリ２０６が充電中でないことを表示する。制御部３０１は、充電中アイコン６０２の表示を停止することにより、バッテリ２０６が充電中でない旨を表示する。

ステップＦ４２２の後、直ぐに、ステップＦ４００では、送電装置１００は、受電装置１０１に対して、次のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電する。ステップＦ４２３では、送電装置１００および受電装置１０１は、既に説明した図４のステップＦ４０１～Ｆ４１６の処理を行い、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに遷移して送電を開始する。バッテリ２０６のバッテリ残量は、上記の１００％になってからの時間がほとんど経過していないので、１００％である。

ステップＦ４２７では、受電装置１０１は、送電装置１００に対して、バッテリ２０６のバッテリ残量が１００％である情報を含むＣＳＰ（１００％）を送信する。ステップＦ４２５では、送電装置１００は、バッテリ２０６のバッテリ残量が１００％である旨を電子機器１０２の制御部３０１に通知する。ステップＦ４２８では、電子機器１０２の制御部３０１は、図６（ｃ）のように、表示部３０７に対して、バッテリ２０６のバッテリ残量６０１が１００％である旨を表示する。

ステップＦ４２６では、送電装置１００は、受電装置１０１に送電中（つまり、バッテリ２０６が充電中）である旨を電子機器１０２の制御部３０１に通知する。ステップＦ４３１では、電子機器１０２の制御部３０１は、図６（ｃ）のように、ステップＦ４２６の通知を基に、表示部３０７に対して、バッテリ２０６が充電中である旨を示す充電中アイコン６０２を表示する。

ステップＦ４２２では、受電装置１０１は、バッテリ２０６のバッテリ残量が１００％であり、充電が不要であるため、送電を停止することを要求するＥＰＴパケットを送電装置１００に送信する。送電装置１００は、ＥＰＴパケットを受信すると、受電装置１０１に対する送電を停止する。

ステップＦ４２９では、送電装置１００は、ＥＰＴパケットを受信したことにより送電を停止したことを電子機器１０２の制御部３０１に通知する。ステップＦ４３０では、電子機器１０２の制御部３０１は、図６（ａ）のように、表示部３０７に対して、バッテリ２０６のバッテリ残量６０１が１００％である旨と、バッテリ２０６が充電中でないことを表示する。制御部３０１は、充電中アイコン６０２の表示を停止することにより、バッテリ２０６が充電中でない旨を表示する。

ステップＦ４２２の後、直ぐに、ステップＦ４００では、送電装置１００は、受電装置１０１に対して、次のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電する。その後、電子機器１０２と送電装置１００と受電装置１０１は、上記の処理を繰り返す。すると、上記のように、表示部３０７は、ステップＦ４３１の充電中である旨を示す図６（ｃ）の表示と、ステップＦ４３０の充電中でないことを示す図６（a）の表示とを、短周期で繰り返す。これは、電子機器１０２の使用感の点で、ユーザにとって煩わしく、課題である。

［本実施形態による電子機器１０２の処理］
前述の課題を解決する本実施形態による電子機器１０２の処理について、図７および図８を用いて説明する。図７は、本実施形態による送電装置１００の省電力モード処理を説明するフローチャートである。

ステップＳ７００では、送電装置１００の制御部３００は、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電し、物体が送電装置１００の送電コイル３０４上に物体が置かれているか否かを検知する。制御部３００は、物体が置かれていることを検知した場合、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送電し、その物体がＷＰＣ規格に対応している受電装置１０１であるか否かを検知する。制御部３００は、その物体がＷＰＣ規格に対応している受電装置１０１である場合には、ステップＳ７０１に進む。また、制御部３００は、その物体がＷＰＣ規格に対応している受電装置１０１でない場合、または物体が置かれていない場合には、図７のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ７０１では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１に対して、送電を開始する。ステップＳ７０２では、受電装置１０１は、送電装置１００に対して、バッテリ２０６のバッテリ残量の情報を送信する。送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１からバッテリ２０６のバッテリ残量の情報を受信する。バッテリ残量の情報は、受電装置１０１からＣｈａｒｇｅ Ｓｔａｔｕｓ Ｐａｃｋｅｔ（ＣＳＰ）で送信される。ここで、バッテリ残量は、満充電状態のエネルギーを１００％として、バッテリ残量の比率で示された値である。

送電装置１００の制御部３００は、受信したバッテリ２０６のバッテリ残量の情報を電子機器１０２の制御部３０１に通知する。電子機器１０２の制御部３０１は、バッテリ２０６のバッテリ残量の情報を基に、表示部３０７に対して、バッテリ残量６０１を表示する。

ステップＳ７０３では、送電装置１００の制御部３００は、受信したバッテリ残量が移行閾値以上であるか否かを判定する。移行閾値は、送電装置１００のメモリ３０６に保存されている値、または、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの送電後の接続シーケンス中に送電装置１００が受電装置１０１から取得した値である。例えば、移行閾値は、９９％である。制御部３００は、バッテリ残量が移行閾値以上である場合には、ステップＳ７０４に進み、バッテリ残量が移行閾値未満である場合には、ステップＳ７０２に戻る。

ステップＳ７０４では、送電装置１００の制御部３００は、通常モードから省電力モードへ移行する。省電力モードでは、通常モードに比べて、送電装置１００のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇの送電間隔が長い。

具体的には、省電力モードでは、通常モードに比べ、送電装置１００は、受電装置１０１から送電終了要求であるＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ（ＥＰＴ）パケットを受信してから、次のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電するまでの時間を長くする。一例として、通常モードでは、送電装置１００がＥＰＴパケットを受信してからＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電するまで１００ｍｓである。省電力モードでは、送電装置１００がＥＰＴパケットを受信してからＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電するまで１０分である。

別の方法として、省電力モードでは、通常モードに比べて、送電装置１００は、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇの送電とＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇの送電の間隔を長くしてもよい。例えば、送電装置１００は、省電力モードに移行する条件を満たした場合には、送電を停止する。あるいは、省電力モードでは、送電装置１００は、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの送電を停止する期間を指定してもよい。その停止する期間では、送電装置１００は、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電した後に、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送電しないことにより、送電状態にならないようにする。

ステップＳ７０５では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１からＥＰＴパケットを受信した後に、受電装置１０１への送電を停止する。なお、制御部３００は、ＥＰＴパケットの受信がなくても、省電力モードに移行する条件を満たした場合には、送電を停止してもよい。

ステップＳ７０６では、送電装置１００の制御部３００は、省電力モードで設定した時間経過後、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電し、物体が送電装置１００の送電コイル３０４上に物体が置かれているか否かを検知する。制御部３００は、物体が置かれていることを検知した場合、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送電し、その物体がＷＰＣ規格に対応している受電装置１０１であるか否かを検知する。制御部３００は、その物体がＷＰＣ規格に対応している受電装置１０１である場合には、ステップＳ７０７に進む。また、制御部３００は、その物体がＷＰＣ規格に対応している受電装置１０１でない場合、または物体が置かれていない場合には、図７のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ７０７では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１への送電を開始する。制御部３００は、受電装置１０１からＣＳＰを受信するに先立ち、Ａｎａｌｏｇ ＰｉｎｇとＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送電するが、省電力モードでは、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電するまでの時間が長い。そのため、ステップＳ７０５の送電停止からステップＳ７０７の送電開始までの時間も長くなる。

ステップＳ７０８では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１からバッテリ２０６のバッテリ残量の情報を含むＣＳＰを受信する。制御部３００は、受信したバッテリ２０６のバッテリ残量の情報を電子機器１０２の制御部３０１に通知する。電子機器１０２の制御部３０１は、バッテリ２０６のバッテリ残量の情報を基に、表示部３０７に対して、バッテリ残量６０１を表示する。

ステップＳ７０９では、送電装置１００の制御部３００は、ＣＳＰに含まれるバッテリ残量が終了閾値以下であるか否かを判定する。終了閾値は、送電装置１００のメモリ３０６に保存されている値、または、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの送電後の接続シーケンス中に送電装置１００が受電装置１０１から取得した値である。例えば、終了閾値は、９５％である。制御部３００は、バッテリ残量が終了閾値以下である場合には、ステップＳ７１０に進み、バッテリ残量が終了閾値以下でない場合には、ステップＳ７０５に戻る。

ステップＳ７１０では、送電装置１００の制御部３００は、省電力モードを終了し、通常モードに移行する。制御部３００は、省電力モードを終了する場合、通常モードにおけるＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇの送電間隔に設定する。通常モードにおけるＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇの送電間隔は、省電力モードにおけるＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇの送電間隔より短い。具体的には、送電装置１００は、受電装置１０１から送電終了要求であるＥＰＴパケットを受信してから、次のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電するまでの時間を短くする。一例として、送電装置１００がＥＰＴパケットを受信してからＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電するまでの時間は、省電力モードでは１０分であり、通常モードでは１００ｍｓである。別の方法として、送電装置１００は、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇの送電とＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇの送電の間隔を短かくしてもよい。

ステップＳ７１１では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１への送電を停止し、ステップＳ７００に戻る。

このように、送電装置１００は、通常モードから省電力モードへ移行することにより、送電停止時間が長くなり、充電表示が頻繁に変更されることを防ぐことができる。

図８は、本実施形態による電子機器１０２、送電装置１００および受電装置１０１の制御方法を示すシーケンス図であり、図７のフローチャートの処理を適用した場合のシーケンス図である。図８の説明において、既に図４および図５で説明したステップについては、同じ符号を付与することにより、説明を省略する。

ステップＦ４００では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１に対して、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電する。ステップＦ４２３では、送電装置１００および受電装置１０１は、既に説明した図４のステップＦ４０１～Ｆ４１６の処理を行い、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに遷移して送電を開始する。

ステップＦ４２４では、受電装置１０１は、送電装置１００に対して、バッテリ２０６のバッテリ残量が８０％である情報を含むＣＳＰ（８０％）を送信する。ステップＳ７０２では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１からＣＳＰ（８０％）を受信する。ステップＳ７０３では、制御部３００は、バッテリ残量（８０％）が移行閾値（９９％）以上でないので、通常モードを維持し、ステップＳ７０２に戻る。

ステップＦ４２５では、送電装置１００の制御部３００は、バッテリ２０６のバッテリ残量が８０％である旨を電子機器１０２の制御部３０１に通知する。ステップＦ４２６では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１に送電中（つまり、バッテリ２０６が充電中）である旨を電子機器１０２の制御部３０１に通知する。

ステップＦ４２８では、電子機器１０２の制御部３０１は、図６（ｂ）のように、表示部３０７に対して、バッテリ２０６のバッテリ残量６０１が８０％である旨を表示する。ステップＳ４３１では、制御部３０１は、図６（ｂ）のように、表示部３０７に対して、バッテリ２０６が充電中である旨を示す充電中アイコン６０２を表示する。

ステップＦ４３２では、受電装置１０１は、送電装置１００に対して、バッテリ２０６のバッテリ残量が９０％である情報を含むＣＳＰ（９０％）を送信する。ステップＳ７０２では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１からＣＳＰ（９０％）を受信する。ステップＳ７０３では、制御部３００は、バッテリ残量（９０％）が移行閾値（９９％）以上でないので、通常モードを維持し、ステップＳ７０２に戻る。

ステップＦ４３３では、送電装置１００の制御部３００は、バッテリ２０６のバッテリ残量が９０％である旨と送電中である旨を電子機器１０２の制御部３０１に通知する。ステップＦ４４４では、電子機器１０２の制御部３０１は、表示部３０７に対して、バッテリ２０６のバッテリ残量６０１が９０％である旨と充電中アイコン６０２を表示する。

ステップＦ４２７では、受電装置１０１は、送電装置１００に対して、バッテリ２０６のバッテリ残量が１００％である情報を含むＣＳＰ（１００％）を送信する。ステップＳ７０２では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１からＣＳＰ（１００％）を受信する。ステップＳ７０３では、制御部３００は、バッテリ残量（１００％）が移行閾値（９９％）以上であるので、ステップＳ７０４に進む。

制御部３００は、バッテリ２０６のバッテリ残量が１００％である旨と送電中である旨を電子機器１０２の制御部３０１に通知する。電子機器１０２の制御部３０１は、図６（ｃ）のように、表示部３０７に対して、バッテリ２０６のバッテリ残量６０１が１００％である旨と充電中アイコン６０２を表示する。

ステップＦ４３２では、制御部３００は、ステップＳ７０４の処理を行う。ステップＳ７０４では、制御部３００は、通常モードから省電力モードへ移行し、ＥＰＴパケットの受信からＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇの送電までの時間ＴＥを１００ｍｓから１０分に変更する。

ステップＦ４２２では、受電装置１０１は、バッテリ２０６のバッテリ残量が１００％であり、もはやバッテリ２０６を充電する必要がないので、送電装置１００に対して、送電を停止することを要求するＥＰＴパケットを送信する。ステップＳ７０５では、制御部３００は、ＥＰＴパケットを受信すると、受電装置１０１に対する送電を停止する。

ステップＦ４２９では、送電装置１００の制御部３００は、ＥＰＴパケットを受信したことにより送電を停止した旨を電子機器１０２の制御部３０１に通知する。ステップＦ４３０では、電子機器１０２の制御部３０１は、図６（ａ）のように、表示部３０７に対して、バッテリ残量６０１が１００％である旨を表示し、充電中アイコン６０２の表示を停止する。

ステップＦ４３４では、送電装置１００の制御部３００は、ステップＦ４２２でＥＰＴパケットを受信してから時間ＴＥ（１０分）経過後、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電する（Ｓ７０６）。ステップＦ４３５では、送電装置１００および受電装置１０１は、図４のステップＦ４０１～Ｆ４１６の処理を行い、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに遷移して送電を開始する（Ｓ７０６およびＳ７０７）。

ステップＦ４３６では、受電装置１０１は、送電装置１００に対して、バッテリ２０６のバッテリ残量が１００％である情報を含むＣＳＰ（１００％）を送信する。ステップＳ７０８では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１からＣＳＰ（１００％）を受信する。ステップＳ７０９では、制御部３００は、バッテリ残量（１００％）が終了閾値（９５％）以下でないので、省電力モードを維持し、１０分の時間ＴＥを維持し、ステップＳ７０５に戻る。

ステップＦ４３７では、送電装置１００の制御部３００は、バッテリ２０６のバッテリ残量が１００％である旨を電子機器１０２の制御部３０１に通知する。ステップＦ４３８では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１に送電中（つまり、バッテリ２０６が充電中）である旨を電子機器１０２の制御部３０１に通知する。

ステップＦ４３９では、電子機器１０２の制御部３０１は、図６（ｃ）のように、表示部３０７に対して、バッテリ２０６のバッテリ残量６０１が１００％である旨を表示する。ステップＳ４４０では、制御部３０１は、図６（ｃ）のように、表示部３０７に対して、バッテリ２０６が充電中である旨を示す充電中アイコン６０２を表示する。

ステップＦ４４１では、受電装置１０１は、バッテリ２０６のバッテリ残量が１００％であり、もはやバッテリ２０６を充電する必要がないので、送電装置１００に対して、送電を停止することを要求するＥＰＴパケットを送信する。ステップＳ７０５では、制御部３００は、ＥＰＴパケットを受信すると、受電装置１０１に対する送電を停止する。

ステップＦ４４２では、送電装置１００の制御部３００は、ＥＰＴパケットを受信したことにより送電を停止した旨を電子機器１０２の制御部３０１に通知する。ステップＦ４４３では、電子機器１０２の制御部３０１は、図６（ａ）のように、表示部３０７に対して、バッテリ残量６０１が１００％である旨を表示し、充電中アイコン６０２の表示を停止する。

ステップＦ４３４では、送電装置１００の制御部３００は、ステップＦ４４１でＥＰＴパケットを受信してから時間ＴＥ（１０分）経過後、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電する（Ｓ７０６）。以降、電子機器１０２と送電装置１００と受電装置１０１は、上記のステップＦ４３５以降の処理を繰り返す。

その後、バッテリ２０６のバッテリ残量は、徐々に減っていく。ステップＳ７０９において、制御部３００は、バッテリ残量が終了閾値（９５％）以下になると、ステップＳ７１０に進み、省電力モードに移行し、時間ＴＥを１００ｍｓに設定する。ステップＳ７１１では、制御部３００は、送電を停止し、ステップＳ７００に戻る。

以上説明したように、本実施形態では、制御部３００は、ＣＳＰに含まれるバッテリ残量に応じて、省電力モードに移行するか否かを判定する。制御部３００は、バッテリ残量が移行閾値（９９％）以上になると、省電力モードに移行し、長い時間ＴＥ（１０分）を設定することで、頻繁に送電開始と送電停止が繰り返されることがなくなる。その結果として、表示部３０７は、充電中アイコン６０２の高速の点滅がなくなり、ユーザの煩わしさを抑制することができる。

また、制御部３００は、終了閾値（９５％）を移行閾値（９９％）より小さくすることにより、頻繁に、通常モードと省電力モードが切り替わることを抑制し、バッテリ２０６の消耗が早い受電装置１０１の充電中アイコン６０２の高速の点滅を防げる効果がある。

なお、受電装置１０１は、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにおいて、送電装置１００に対して定期的にＣＳＰを送信する例を説明したが、不定期的にＣＳＰを送信してもよい。

また、送電装置１００は、定期的または不定期的に、受電装置１０１に対してＣＳＰを要求し、受電装置１０１は、送電装置１００に対して、要求に対応するＣＳＰを通知してもよい。要求する方法として、送電装置１００から受電装置１０１に対して要求パケットを送信する方法がある。この要求パケットは、送電装置１００が受電装置１０１に対して動作を要求することを示すパケットである。そして、その後に、送電装置１００が受電装置１０１に対して要求する動作を識別する識別情報を含むパケット（要求動作識別パケット）を送信する。なお、これら２つの動作を、１つのパケットで実施してもよい。すなわち、送電装置１００は、送電装置１００が受電装置１０１に対して動作を要求することを示すパケットであり、かつ要求する動作を識別する識別情報を含むパケットを、受電装置１０１に送信してもよい。この要求パケットと要求動作識別パケットを受信した受電装置１０１は、ＣＳＰを送電装置１００に送信する。

また、送電装置１００は、所定の条件を満たす場合において受電装置１０１に対してＣＳＰを要求し、受電装置１０１は、送電装置１００に対して、要求に対応するＣＳＰを通知してもよい。例えば、所定の条件は、一定時間内（例：１０秒）に、送電装置１００が受電装置１０１からＥＰＴパケットを複数回（例：２回）受信した場合である。この場合においては、ステップＦ４２２で送電装置１００がＥＰＴパケットを受信して送電を停止し、直ぐに次のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電する状態になっており、図５の状態を回避する必要があると考えられる。このような場合において、送電装置１００がＣＳＰによりバッテリ残量を取得し、図７の制御を行ってもよい。

受電装置１０１は、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいて、送電装置１００に対してＣＳＰを通知してもよいし、送電装置１００が受電装置１０１に対してＣＳＰを要求し、受電装置１０１が送電装置１００に対して要求に対応するＣＳＰを通知してもよい。

本実施形態では、移行閾値および終了閾値は、予め決定された固定値を使用する例を記載したが、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいて、送電装置１００と受電装置１０１間のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ（交渉）で決定してもよい。例えば、バッテリ２０６の容量が小さい受電装置１０１については、バッテリ２０６の残量が充電により増加しやすいため、終了閾値を少なめに設定する（例：終了閾値＝９０％、移行閾値＝９７％）。これにより、充電中アイコン６０２の表示と非表示の繰り返しが生じる時間間隔を延ばすことができる。そのため、受電装置１０１は、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎで低めの移行閾値を交渉してもよい。

以上のように、送電部３０３は、受電装置１０１に対して無線による電力を送電する。制御部３０１は、送電部３０３が送電中である場合には、受電装置１０１が充電中である旨を示す充電中アイコン６０２を表示するように制御する。また、制御部３０１は、送電部３０３が送電を停止している場合には、受電装置１０１が充電中である旨を示す充電中アイコン６０２の表示を停止するように制御する。

送電部３０３は、受電装置１０１の情報に基づいて、通常モードから、送電部３０３が送電を停止してから物体検出のための送電を行うまでの期間が通常モードよりも長い省電力モードに移行する。受電装置１０１の情報は、例えば、受電装置１０１のバッテリ残量である。通信部３０５は、受信部として、受電装置１０１のバッテリ残量を受電装置１０１から受信する。

省電力モードにおいて送電部３０３が送電を停止してから送電を開始するまでの時間ＴＥ（１０分）は、通常モードにおいて送電部が送電を停止してから送電を開始するまでの時間ＴＥ（１００ｍｓ）より長い。省電力モードでの送電停止期間は、通常モードでの送電停止期間より長い。なお、省電力モードにおいて送電部３０３が送電するＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇの間隔が、通常モードにおいて送電部３０３が送電するＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇの間隔より長くなるようにしてもよい。

ステップＳ７０３では、送電部３０３は、受電装置１０１のバッテリ残量が移行閾値より大きい場合、ステップＳ７０４に進み、省電力モードに移行する。ステップＳ７０９では、送電部３０３は、受電装置１０１のバッテリ残量が終了閾値より小さい場合、ステップＳ７１０に進み、通常モードに移行する。終了閾値は、移行閾値以下である。

ステップＳ７０２およびＳ７０８では、通信部３０５は、ＷＰＣ規格のＣｈａｒｇｅ Ｓｔａｔｕｓ Ｐａｃｋｅｔにより、受電装置１０１のバッテリ残量を受信する。通信部３０５は、送電部３０３の電力に重畳された受電装置１０１のバッテリ残量を受電装置１０１から受信する。通信部３０５は、ＡＳＫ変調またはＦＳＫ変調による受電装置１０１のバッテリ残量を受信する。

なお、通信部３０５は、送信部として、受電装置１０１に対して、受電装置１０１のバッテリ残量の要求を送信し、その要求に対応する受電装置１０１のバッテリ残量を受電装置１０１から受信してもよい。また、通信部３０５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙの規格による受電装置１０１のバッテリ残量を受信してもよい。

本実施形態によれば、電子機器１０２は、省電力モードでは、受電装置１０１が充電中である旨の表示を停止してから受電装置１０１が充電中である旨を表示するまでの時間ＴＥを長くすることができる。これにより、電子機器１０２は、受電装置１０１が充電中である旨の表示と受電装置１０１が充電中である旨の表示の停止が高速に繰り返されることを抑制できる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、送電装置１００は、受信したＣＳＰに含まれるバッテリ残量に応じて、省電力モードに移行し、長い時間ＴＥ（１０分）を設定した。第２の実施形態では、送電装置１００は、受電装置１０１の温度情報を要求し、受信した温度情報に応じて、省電力モードに移行し、長い時間ＴＥ（１０分）を設定する。

図９は、第２の実施形態による送電装置１００の省電力モード処理を説明するフローチャートである。図９は、図７に対して、ステップＳ７０２、Ｓ７０３、Ｓ７０８およびＳ７０９を削除し、ステップＳ９０１～Ｓ９０６を追加したものである。図９が図７と同一の内容は、同一の符号を付与し、説明を簡略化する。以下、第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点を説明する。

ステップＳ７００では、送電装置１００の制御部３００は、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電し、物体が送電装置１００の送電コイル３０４上に物体が置かれているか否かを検知する。制御部３００は、物体が置かれていることを検知した場合、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送電し、その物体がＷＰＣ規格に対応している受電装置１０１であるか否かを検知する。制御部３００は、その物体がＷＰＣ規格に対応している受電装置１０１である場合には、ステップＳ７０１に進む。また、制御部３００は、その物体がＷＰＣ規格に対応している受電装置１０１でない場合、または物体が置かれていない場合には、図９のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ７０１では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１に対して、送電を開始する。

ステップＳ９０１では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１に対して、受電装置１０１の温度情報として、移行温度および現在の温度を要求する。移行温度は、移行閾値に対応する。受電装置１０１は、その要求に応答し、受電装置１０１の温度情報として、移行温度および現在の温度を送電装置１００に送信する。

ステップＳ９０２では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１の温度情報として、移行温度（例えば７０℃）および現在の温度（例えば６０℃）を受電装置１０１から受信する。

ステップＳ９０３では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１の移行温度を移行閾値として設定し、受電装置１０１の現在の温度が移行閾値以上であるか否かを判定する。制御部３００は、受電装置１０１の現在の温度が移行閾値以上でない場合には、ステップＳ９０１に戻り、受電装置１０１の現在の温度が移行閾値以上である場合には、ステップＳ７０４に進む。

ステップＳ７０４では、送電装置１００の制御部３００は、通常モードから省電力モードへ移行し、時間ＴＥを１０分に設定する。

ステップＳ７０５では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１からＥＰＴパケットを受信した後に、受電装置１０１への送電を停止する。

ステップＳ７０６では、送電装置１００の制御部３００は、時間ＴＥ経過後、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電し、物体が送電装置１００の送電コイル３０４上に物体が置かれているか否かを検知する。制御部３００は、物体が置かれていることを検知した場合、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送電し、その物体がＷＰＣ規格に対応している受電装置１０１であるか否かを検知する。制御部３００は、その物体がＷＰＣ規格に対応している受電装置１０１である場合には、ステップＳ７０７に進む。また、制御部３００は、その物体がＷＰＣ規格に対応している受電装置１０１でない場合、または物体が置かれていない場合には、図９のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ７０７では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１への送電を開始する。

ステップＳ９０４では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１に対して、受電装置１０１の温度情報として、終了温度および現在の温度を要求する。終了温度は、終了閾値に対応する。受電装置１０１は、その要求に応答し、受電装置１０１の温度情報として、終了温度および現在の温度を送電装置１００に送信する。

ステップＳ９０２では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１の温度情報として、終了温度（例えば６５℃）および現在の温度を受電装置１０１から受信する。

ステップＳ９０３では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１の終了温度を終了閾値として設定し、受電装置１０１の現在の温度が終了閾値以下であるか否かを判定する。制御部３００は、受電装置１０１の現在の温度が終了閾値以下でない場合には、ステップＳ７０５に戻り、受電装置１０１の現在の温度が終了閾値以下である場合には、ステップＳ７１０に進む。なお、移行閾値および終了閾値は、送電装置１００のメモリ３０６に保存されている値、または、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの送電後の接続シーケンス中に送電装置１００が受電装置１０１から取得した値でもよい。

ステップＳ７１０では、送電装置１００の制御部３００は、省電力モードを終了し、通常モードに移行し、時間ＴＥを１００ｍｓに設定する。

ステップＳ７１１では、送電装置１００の制御部３００は、受電装置１０１への送電を停止し、ステップＳ７００に戻る。

以上のように、本実施形態によれば、制御部３００は、受電装置１０１の温度が移行閾値以上である場合には、省電力モードへ移行し、受電装置１０１の温度が終了閾値以下である場合には、省電力モードを終了する。これにより、制御部３００は、省電力モードでは、送電停止時間が長くなり、充電中アイコン６０２の表示が頻繁に変更されることを防ぐことができる。

以上のように、送電部３０３は、受電装置１０１の情報に基づいて、通常モードから、送電部３０３が送電を停止してから物体検出のための送電を行うまでの期間が通常モードよりも長い省電力モードに移行する。受電装置１０１の情報は、例えば、受電装置１０１の温度である。

ステップＳ９０３では、送電部３０３は、受電装置１０１の温度が移行閾値より大きい場合、ステップＳ７０４に進み、省電力モードに移行する。ステップＳ９０６では、送電部３０３は、受電装置１０１の温度が終了閾値より小さい場合、ステップＳ７１０に進み、通常モードに移行する。終了閾値は、移行閾値以下である。

ステップＳ９０１およびＳ９０４では、通信部３０５は、受電装置１０１に対して、受電装置１０１の温度の要求を送信する。ステップＳ９０２およびＳ９０５では、通信部３０５は、その要求に対応する受電装置１０１の温度を受電装置１０１から受信する。通信部３０５は、送電部３０３の電力に重畳された受電装置１０１の温度を受電装置１０１から受信する。通信部３０５は、ＡＳＫ変調またはＦＳＫ変調による受電装置１０１の温度を受信する。なお、通信部３０５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙの規格による受電装置１０１の温度を受信してもよい。

本実施形態によれば、電子機器１０２は、省電力モードでは、受電装置１０１が充電中である旨の表示を停止してから受電装置１０１が充電中である旨を表示するまでの時間ＴＥを長くすることができる。これにより、電子機器１０２は、受電装置１０１が充電中である旨の表示と受電装置１０１が充電中である旨の表示の停止が高速に繰り返されることを抑制できる。

（その他の実施形態）
第１および第２の実施形態では、送電装置１００は、受電装置１０１から、バッテリ２０６の残量または受電装置１０１の温度を受信したが、これに限定されない。送電装置１００は、バッテリ２０６の残量または受電装置１０１の温度をＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）通信で受電装置１０１から取得してもよい。この場合、送電装置１００および受電装置１０１の通信部３０５および２０４は、ＢＬＥ通信可能である。

また、制御部３００は、送電装置１００と受電装置１０１との間に有線の充電ケーブルが接続されたことにより、有線による充電開始情報を取得した場合には、省電力モードに移行し、無線送電を停止してもよい。また、制御部３００は、送電装置１００と受電装置１０１との間の有線の充電ケーブルが切断された場合には、省電力モードを終了し、通常モードに移行する。

送電部３０３は、受電装置１０１の情報に基づいて、通常モードから、送電部３０３が送電を停止してから物体検出のための送電を行うまでの期間が通常モードよりも長い省電力モードに移行する。受電装置１０１の情報は、例えば、電子機器１０２または送電装置１００が受電装置１０１に対して有線による電力の送電を開始した旨の情報である。また、送電部３０３は、電子機器１０２または送電装置１００が受電装置１０１に対して有線による電力の送電を終了した場合、省電力モードから通常モードに移行する。

また、図７～図９の処理は、例えば、制御部２００、３００および３０１が、事前に記憶されたプログラムを読み出して実行して、各機能部を制御することによって実現可能である。ただし、これに限られず、これらの処理の少なくとも一部が、ハードウェアにより実現されてもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることにより、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路が生成される。ここで、ＦＰＧＡとは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの頭字語である。また、ＦＰＧＡと同様にして、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ回路を形成し、上述の処理の少なくとも一部を実行するハードウェアが実現されるようにしてもよい。

なお、上述の実施形態は、何れも本開示を実施するにあたっての具体例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されない。すなわち、本開示はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１００ 送電装置、１０１ 受電装置、１０２ 電子機器、３０１ 制御部、３０３ 送電部

Claims (19)

1. 受電装置に対して無線による電力を送電する送電手段と、
   前記送電手段が送電中である場合には、前記受電装置が充電中である旨を表示し、前記送電手段が送電を停止している場合には、前記受電装置が充電中である旨の表示を停止するように制御する制御手段とを有し、
   前記送電手段は、前記受電装置の情報に基づいて、通常モードから、前記送電手段が送電を停止してから物体検出のための送電を行うまでの期間が前記通常モードよりも長い省電力モードに移行することを特徴とする電子機器。
2. 前記受電装置の情報は、前記受電装置のバッテリ残量であり、
   前記受電装置のバッテリ残量を前記受電装置から受信する受信手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. 前記受電装置の情報は、前記受電装置の温度であり、
   前記受電装置の温度を前記受電装置から受信する受信手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
4. 前記受電装置の情報は、前記電子機器が前記受電装置に対して有線による電力の送電を開始した旨の情報であることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
5. 前記省電力モードにおいて前記送電手段が送電する間隔は、前記通常モードにおいて前記送電手段が送電する間隔より長いことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の電子機器。
6. 前記送電手段は、前記受電装置のバッテリ残量が第１の閾値より大きい場合、前記省電力モードに移行することを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
7. 前記送電手段は、前記受電装置のバッテリ残量が第２の閾値より小さい場合、前記通常モードに移行することを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
8. 前記第２の閾値は、前記第１の閾値以下であることを特徴とする請求項７に記載の電子機器。
9. 前記送電手段は、前記受電装置の温度が第１の閾値より大きい場合、前記省電力モードに移行することを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
10. 前記送電手段は、前記受電装置の温度が第２の閾値より小さい場合、前記通常モードに移行することを特徴とする請求項９に記載の電子機器。
11. 前記第２の閾値は、前記第１の閾値以下であることを特徴とする請求項１０に記載の電子機器。
12. 前記送電手段は、前記電子機器が前記受電装置に対して有線による電力の送電を終了した場合、前記通常モードに移行することを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
13. 前記受信手段は、ＷＰＣ規格のＣｈａｒｇｅ Ｓｔａｔｕｓ Ｐａｃｋｅｔにより、前記受電装置のバッテリ残量を受信することを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
14. 前記受電装置に対して、前記受電装置のバッテリ残量または温度の要求を送信する送信手段をさらに有し、
    前記受信手段は、前記要求に対応する前記受電装置のバッテリ残量または温度を前記受電装置から受信することを特徴とする請求項２または３に記載の電子機器。
15. 前記受信手段は、前記電力に重畳された前記受電装置のバッテリ残量または温度を前記受電装置から受信することを特徴とする請求項２または３に記載の電子機器。
16. 前記受信手段は、ＡＳＫ変調またはＦＳＫ変調による前記受電装置のバッテリ残量または温度を受信することを特徴とする請求項１５に記載の電子機器。
17. 前記受信手段は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙの規格による前記受電装置のバッテリ残量または温度を受信することを特徴とする請求項２または３に記載の電子機器。
18. 受電装置に対して無線による電力を送電する送電ステップと、
    送電中である場合には、前記受電装置が充電中である旨を表示し、送電を停止している場合には、前記受電装置が充電中である旨の表示を停止するように制御する制御ステップと、
    前記受電装置の情報に基づいて、通常モードから、送電を停止してから物体検出のための送電を行うまでの期間が前記通常モードよりも長い省電力モードに移行する移行ステップと
    を有することを特徴とする電子機器の制御方法。
19. コンピュータを、請求項１～１７のいずれか１項に記載された電子機器として機能させるためのプログラム。

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