JP2023006929A - 空撮動画提供システム、情報端末装置、空撮動画提供方法および空撮動画提供プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】無人航空機を用いて空撮した動画データを簡便な操作で提供することができる空撮動画提供システム、情報端末装置、空撮動画提供方法および空撮動画提供プログラムを提供する。
【解決手段】情報端末装置１００の通信部１０１は、無人飛行機２００の備えるカメラ部２０３が撮像した動画データを無人飛行機１００から受信し、受信した動画データを管理サーバ３００に送信する。管理サーバ３００の通信部３０１は、情報端末装置１００から受信した、動画データを動画データ記憶部３２０に格納し、通信部３０１は、動画データの動画データ記憶部３２０における格納場所を示すＵＲＬを情報端末装置１００に送信する。情報端末装置１００の２次元コード生成部１０５は、管理サーバ３００から受信したＵＲＬから２次元コードを生成し、入出力部１０３は、２次元コードを表示する。
【選択図】図２

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り （１）令和２年７月１３日 長崎県立北松農業高校 （２）令和２年８月２２日，２３日 長崎県平戸市中瀬草原キャンプ場 （３）令和３年４月１０日，１１日 Ｓｎｏｗ Ｐｅａｋ Ｈｅａｄｑｕａｒｔｅｒｓ キャンプフィールド （４）令和３年６月７日，８日，９日，１０日 静岡県下田市下田公園

本発明は、空撮動画提供システム、情報端末装置、空撮動画提供方法および空撮動画提供プログラムに関する。

近年、カメラを備えた無人航空機を操作し、上空から動画を撮像することによって、地上からは観ることができない、印象的な映像を提供することが、ＴＶ番組をはじめ、さまざまな場面で行われている。一方で、無人航空機の操作は、一定の訓練が必要であり、経験の少ない者が意図通りに無人航空機を飛行させることは難しかった。このような問題を解決するため、予め用意された経路パーツの指示を受付け、指示された連続する経路パーツから飛行経路を作成する技術が開示されている（特許文献１参照）。

特開2016-184288号公報

しかしながら、上述する特許文献１に記載した技術は、机上で作成した無人航空機の飛行経路で無人航空機を飛行させることは可能であるが、無人航空機に搭載したカメラを用いて撮像した動画の取扱いについてはなんら考慮されていない。例えば、観光客の要望に応え、観光地でのダイナミックな映像を無人航空機で撮像する場合、撮像した映像を動画データとして後日ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等で郵送することが一般的であり、滞在時間の限られた観光客に対し、動画データをタイムリーに提供することはできなかった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、無人航空機を用いて空撮した動画データを簡便な操作で提供することができる空撮動画提供システム、情報端末装置、空撮動画提供方法および空撮動画提供プログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、情報端末装置が、無人飛行機の備えるカメラが撮像した動画データを無人飛行機から受信し、受信した動画データを管理サーバに送信し、管理サーバが、情報端末装置から受信した動画データを動画データ記憶部に格納し、動画データの動画データ記憶部における格納場所を示すＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を情報端末装置に送信し、情報端末装置が、管理サーバから受信したＵＲＬから２次元コードを生成し、２次元コードを表示することを特徴とする。

上述したように、本発明は、無人航空機を用いて空撮した動画データを簡便な操作で提供することができるという効果を奏する。

本実施例にかかる空撮動画提供システム１０のデータの流れを示す説明図である。 本実施例にかかる空撮動画提供システム１０の構成を示すブロック図である。 無人航空機制御データ記憶部１１０のデータ構成の一例を示す説明図である。 情報端末装置１００と管理サーバ３００とが実行する空撮動画提供処理手順を示すフローチャートである。 情報端末装置１００と無人航空機２００が実行する無人航空機制御処理手順を示すフローチャートである。 情報端末装置１００と無人航空機２００が実行する撮像開始判断処理手順を示すフローチャートである。 情報端末装置１００と無人航空機２００が実行するカメラ制御処理手順を示すフローチャートである。 情報端末装置１００と無人航空機２００が実行する操作受付処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照し本発明の実施例を説明する。なお、以下の説明は、実施の形態の一例であり、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。

図１は、本実施例にかかる空撮動画提供システム１０のデータの流れを示す説明図である。操作者１が操作する情報端末装置１００は、無人航空機の飛行やカメラに関する制御データ等を無線通信によって無人飛行機２００に送信することによって、無人航空機２００の飛行やカメラを制御する。情報端末装置１００は、無人飛行機２００から送信された動画データ等を受信する。情報端末装置１００は、動画データを管理サーバ３００に送信し、動画データを格納した格納場所を示すＵＲＬを管理サーバ３００から受信して、受信したＵＲＬから２次元コード、一例としてＱＲコード（登録商標）を生成し、画面に表示する。１または複数の顧客２のそれぞれが所持する携帯端末装置４００は、情報端末装置１００に表示された２次元コードを撮像することによってＵＲＬを取得し、ＵＲＬで示す格納場所に格納された動画データをアクセスしてダウンロードする。

図２は、本実施例にかかる空撮動画提供システム１０の構成を示すブロック図である。図２に示すように、空撮動画提供システム１０は、情報端末装置１００と、無人航空機２００と、管理サーバ３００と、を備える。顧客２が携帯端末装置４００を所持する。情報端末装置１００と、無人飛行機２００とは、無線通信で互いに通信可能に接続する。情報端末装置１００と、管理サーバ３００、携帯端末装置４００とは、ネットワークＮを介して互いに通信可能に接続する。ネットワークＮは、インターネット、イントラネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＶＰＮ（Virtual Private Network）、移動体通信網等の任意の通信ネットワークおよびそれらの組合せであり、その一部または全部が有線または無線であってもよい。

情報端末装置１００は、無人航空機２００に制御データを送信して操作するとともに、無人航空機２００が撮像した動画データ等を受信する。情報端末装置１００は、タブレット端末やスマートフォン、パーソナルコンピュータ等の一般的なコンピュータであり、通信部１０１と、画像解析部１０２と、入出力部１０３と、動画編集部１０４と、２次元コード生成部１０５と、無人航空機制御データ記憶部１１０とを備える。

図３は、無人航空機制御データ記憶部１１０のデータ構成の一例を示す説明図である。無人航空機制御データ記憶部１１０は、無人航空機２００の飛行経路やカメラを制御する制御データを記憶する。無人航空機制御データ記憶部１１０は、飛行パターンと、飛行データと、撮像条件と、その他の情報とを対応付けて記憶する。飛行パターンとは、飛行データを識別する情報である。飛行データは、無人航空機２００の飛行経路を示すデータである。例えば、図３に示すように、飛行パターン“Ａ”の飛行データは“地上→地上からＸ＋Ｙm→地上”を記憶する。飛行データは、ＧＰＳ（Global Positioning System）データであってもよい。

撮像条件は、無人航空機２００の備えるカメラが動画を撮像する条件である。例えば、飛行パターン“Ａ”の撮像条件は“地上からＸm上昇～撮像開始からＹm上昇”が記載されており、無人航空機２００が地上からＸm上昇したときから、さらにＹm上昇するまでの間、カメラが動画を撮像すること（より具体的には、カメラで撮像した動画データを記憶部に格納すること）を示す。

その他の情報として、撮像条件に追加する撮像開始条件等を記載してもよい。例えば、人物の顔がカメラの方向に向いていることを動画データから判断できた場合を撮像開始の条件としてもよい。また、その他の情報として、カメラの向きを制御するデータを記憶してもよい。例えば、飛行パターン“Ｃ”において、上空で３６０°回転して撮像する際の撮像を開始する始点のカメラの向きを南東方向と記憶してもよい。

通信部１０１は、無人航空機２００との間で４Ｇや５Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、等の移動体通信、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮの規格に従った無線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）等の近距離通信等によって、データを送受信する。より具体的には、通信部１０１は、無人航空機２００を制御する飛行データや撮像条件等を送信し、無人航空機２００のカメラが撮像した動画データを受信する。通信部１０１は、動画データを管理サーバ３００に送信し、動画データを格納した格納場所を示すＵＲＬを受信する。

画像解析部１０２は、無人航空機２００から送信された動画データを解析する。より具体的には、画像解析部１０２は、動画データの画像フレームに含まれる人物の顔（または、人物の眼）がカメラの方向を向いているか否かを解析する。画像解析部１０２は、動画データの画像フレームに対象者や対象者群、対象物等が含まれているか否かを解析する。

入出力部１０３は、入力部と出力部とからなる。入力部は、キーボードやマウス、マイクロフォン、ＵＳＢメモリを接続するインタフェースであるＵＳＢポート、ＳＤカードを挿入するＳＤカードスロット等である。出力部は、ディスプレイ、スピーカ等である。入出力部１０３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬパネル等とタッチセンサが重畳したタッチパネル等であってもよい。より具体的には、入出力部１０３は、画面に表示された飛行パターンの選択を受付ける。入出力部１０３は、撮像対象の指示や飛行の変更・修正等の操作の入力を受付ける。入出力部１０３は、無人航空機２００から送信された、動画データを画面に表示してもよい。

動画編集部１０４は、無人航空機２００から受信した動画データを、管理サーバ３００の編集素材データ記憶部３１０から送信された素材データを用いて編集する。

２次元コード生成部１０５は、管理サーバ３００から受信した、動画データ記憶部３２０に格納された動画データの格納場所を示すＵＲＬから２次元コードを生成する。

無人航空機２００は、無人で遠隔操作や自動制御によって飛行できる航空機であり、ドローンとも称する。無人航空機２００は、情報端末装置１００からの指示に応じて飛行を開始し、選択された飛行パターンに対応付けられた飛行データに基づいて飛行する。無人航空機２００は、通信部２０１と、飛行制御部２０２と、カメラ部２０３と、ＧＰＳ部２０４とを備える。

通信部２０１は、情報端末装置１００から送信された、飛行開始の指示や飛行データ、撮像条件、画像解析による解析結果等を受信する。通信部２０１は、カメラ部２０３が撮像した動画データやＧＰＳ部２０４が取得したＧＰＳデータ等を情報端末装置１００に送信する。

飛行制御部２０２は、飛行データに基づいてモータを駆動させ、複数のプロペラそれぞれを制御して無人航空機２００の進行方向や飛行速度等を制御する。

カメラ部２０３は、ＣＣＤ（Charged Coupled Devices）、ＭＯＳ（Metal-Oxide-Semiconductor） あるいはＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）等のイメージセンサによる撮像装置を備え、撮像条件、カメラに対する操作等に応じて撮像やカメラの向き等を制御する。

ＧＰＳ部２０４は、地球の周囲を周回する複数の人工衛星からの信号を受信し、受信した信号から位置情報、例えば、地球上の位置である緯度、経度、及び高度を取得する。

管理サーバ３００は、無人航空機２００が撮像し、情報端末装置１００によって送信された動画データを記憶するサーバである。管理サーバ３００は、通信部３０１と、編集素材データ記憶部３１０と、動画データ記憶部３２０とを備える。

編集素材データ記憶部３１０は、動画データを編集する際に使用するテキストデータ、画像データ、音声データ等の素材データを記憶する。素材データには、例えば観光地の地名のテキストデータや施設等のロゴマークやご当地キャラクタの画像データ、ＢＧＭ（background music）やナレーションの音声データ等を記憶する。

動画データ記憶部３２０は、情報端末装置１００から送信された動画データを記憶する。

通信部３０１は、情報端末装置１００および携帯端末装置４００とネットワークＮを介してデータを送受信する。より具体的には、通信部３０１は、情報端末装置１００から送信された動画データを受信する。通信部３０１は、携帯端末装置４００から送信された動画データのダウンロードのリクエストを受信し、受信したリクエストに応じた動画データを携帯端末装置４００に送信する。

携帯端末装置４００は、１または複数の顧客２のそれぞれが所持して操作するスマートフォン、タブレット端末等のコンピュータである。携帯端末装置４００は、通信部４０１と、２次元コード読取部４０２と、動画データ記憶部４１０とを備える。

２次元コード読取部４０２は、情報端末装置２００の画面に表示された２次元コードを撮像することによって動画データの格納場所を示すＵＲＬを取得する。

通信部４０１は、格納場所に格納された動画データのダウンロードのリクエストを管理サーバ３００に送信し、管理サーバ３００から送信された動画データを受信する。

動画データ記憶部４１０は、管理サーバ３００から受信した動画データを格納する。

上述したように構成された空撮動画提供システム１０において実行する空撮動画提供処理について説明する。図４は、情報端末装置１００と管理サーバ３００とが実行する空撮動画提供処理手順を示すフローチャートである。

情報端末装置１００において、入出力部１０３は、編集素材の選択を受付ける（ステップＳ４０１）。編集素材の選択は、管理サーバ３００の編集素材データ記憶部３１０に記憶する素材データの一覧からの選択、編集素材データ記憶部３１０に格納する素材データの格納場所を示す２次元コードの読込みによる選択等によって行う。選択された素材データは、動画編集部１０４に素材データとして設定される。入出力部１０３は、無人航空機制御データ記憶部１１０に記憶する飛行パターンのうちの１の飛行パターンを受付ける（ステップＳ４０２）。入出力部１０３は、飛行開始を受付ける（ステップＳ４０３）。例えば、入出力部１０３が画面に表示された“スタート”ボタンのタップ等を受付けることによって、無人航空機２００が飛行を開始する。無人航空機制御処理を実行する（ステップＳ４０４）。無人航空機制御処理の詳細は、後述する。

通信部１０１は、無人航空機２００が撮像した動画データを受信する（ステップＳ４０５）。動画編集部１０４は、素材データを用いて動画データを編集する（ステップＳ４０６）。より具体的は、動画編集部１０４は、選択された素材データ、例えばテキストデータや画像データ、音声データ等を予め定められたタイミングまたは目印となる対象物が撮像された場合に動画データに追加する。また、日付等のテキストデータやその他の映像効果、音響効果等を追加してもよい。通信部１０１は、編集後の動画データを管理サーバ３００に送信する（ステップＳ４０７）。

管理サーバ３００の通信部３０１は、情報端末装置１００から受信した、編集後の動画データを動画データ記憶部３２０に格納する（ステップＳ４０８）。通信部３０１は、編集後の動画データを格納した格納場所であるＵＲＬを情報端末装置１００に送信する（ステップＳ４０９）。

情報端末装置１００の２次元コード生成部１０５は、管理サーバ３００から受信したＵＲＬから２次元コードを生成する（ステップＳ４１０）。入出力部１０３は、２次元コードを画面に表示する（ステップＳ４１１）。携帯端末装置４００の２次元コード読取部４０２は、情報端末装置１００の画面に表示された２次元コードを撮像することによって、管理サーバ３００の動画データ記憶部３２０に格納された編集後の動画データのＵＲＬを取得する。携帯端末装置４００の通信部４０１は、編集後の動画データのＵＲＬとダウンロードの指示を送信し、編集後の動画データを管理サーバ３００から受信し、動画データ記憶部４１０に格納する。

このように、情報端末装置１００で飛行パターンや素材データを選択するという簡便な操作を行うことによって、無人航空機２００による空撮動画を撮像することができ、観光客等に対し、その場で編集後の動画データを提供することができる。これにより、観光地等において上空から観た風景を含む映像を動画データとして容易に提供することができ、風景を観光資源として活用することができる。

次に、図４のステップＳ４０４の無人航空機制御処理の詳細について説明する 図５は、情報端末装置１００と無人航空機２００が実行する無人航空機制御処理手順を示すフローチャートである。無人航空機２００の通信部２０１は 情報端末装置１００が送信した飛行データおよび撮像条件を受信する（ステップＳ５０１）。 飛行制御部２０２は、飛行データに応じてプロペラ等を制御して飛行する（ステップＳ５０２）。ＧＰＳ部２０４は、ＧＰＳデータを取得し、取得したＧＰＳデータを、図示しない記憶部に格納する（ステップＳ５０３）。なお、通信部２０１は、ＧＰＳデータを記憶部に格納することに代えて、情報端末装置１００に送信し、情報端末装置１００の記憶部に格納してもよい。

カメラ部２０３は、撮像条件に合致するか否かを判断する（ステップＳ５０４）。例えば、撮像条件が“地上からＸm上昇～撮影開始からＹm上昇”である場合、ＧＰＳデータやモータの駆動データ等から無人航空機２００が“地上からＸm上昇～撮影開始からＹm上昇”の範囲であるか否かを判断する。撮像条件に合致すると判断した場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、カメラ部２０３は動画を撮像する（ステップＳ５０５）。カメラ部２０３は、撮像した動画データを、図示しない記憶部に格納する（ステップＳ５０６）。なお、通信部２０１は、動画データを記憶部に格納することに代えて、情報端末装置１００に送信し、情報端末装置１００の記憶部に格納してもよい。撮像条件に合致しないと判断した場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、ステップＳ５０７に進む。

飛行制御部２０２は、飛行データに基づいて飛行を終了するか否かを判断する（ステップＳ５０７）。 飛行を終了しないと判断した場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、 ステップＳ５０２に戻り、飛行を継続する。 飛行を終了すると判断した場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、飛行データに基づいて飛行を終了する。

上述したステップＳ５０１では、情報端末装置１００から飛行データと撮像条件のすべてを一度に受信するのではなく、飛行データを逐次情報端末装置１００から受信してもよい。

次に、図５のステップＳ５０４の撮像条件に合致するか否かの処理において、さらに、動画データを用いて撮像を開始するか否かを判断する処理について説明する。図６は、情報端末装置１００と無人航空機２００が実行する撮像開始判断処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ５０４において、撮像条件に合致すると判断した場合に（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０５に代えて、図６の処理を実行する。

無人航空機２００のカメラ部２０３は、動画を撮像する（ステップＳ６０１）。通信部２０１は、撮像した動画データを情報端末装置１００に送信する（ステップＳ６０２）。

情報端末装置１００の画像解析部１０２は、動画データを解析する（ステップＳ６０３）。例えば、画像解析部１０２は、動画データの画像フレームに含まれる人物の顔（または人物の目）がカメラの方向を向いているか否かを判断する。画像解析部１０２は、教師データで学習した人工知能を用いて人物の顔（または人物の目）がカメラの方向を向いているか否かを判断してもよい。通信部１０１は、解析結果を無人航空機２００に送信する（ステップＳ６０４）。なお、画像解析処理は、情報端末装置１００ではなく、無人航空機２００で実行してもよく、また管理サーバ３００や他のサーバで実行してもよい。

無人航空機２００のカメラ部２０３は、解析結果に基づいて動画の撮像を開始するか否かを判断する（ステップＳ６０５）。解析結果に基づいて動画の撮像を開始しないと判断した場合は（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、ステップＳ６０１に戻り、新たな動画を撮像する。このとき、無人航空機２００は移動せず、例えば地上からＸmの位置でホバリングしていてもよい。解析結果に基づいて動画の撮像を開始すると判断した場合は（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、図５のステップＳ５０６に進み、動画データを記憶部に格納する。

このように、動画を撮像する条件に、撮像された動画データの解析結果を加えることによって、顧客２の希望に沿った動画を撮像することができる。例えば、人物の顔（または人物の目）がカメラの方向を向いていることを判断することによって人物の顔を漏れなく撮像することができる。また、人物の顔（または人物の目）に代えて、特定のジェスチャーや音声等を撮像開始の条件としてもよい。

次に、カメラの向きを制御する処理について説明する。図７は、情報端末装置１００と無人航空機２００が実行するカメラ制御処理手順を示すフローチャートである。かかるカメラ制御処理は、図５のステップＳ５０５に代えて、図７のステップＳ７０１～ステップＳ７０７を実行する。

無人航空機２００のカメラ部２０３は、動画を撮像する（ステップＳ７０１）。通信部２０１は、撮像した動画データを情報端末装置１００に送信する（ステップＳ７０２）。

情報端末装置１００の画像解析部１０２は、動画データを解析する（ステップＳ７０３）。例えば、画像解析部１０２は、動画データの画像フレームに含まれる、１または複数の撮像対象（例えば、１または複数の人物の顔や指定した対象物、山などの自然物）の中心点を算出し、画像フレームの中心点と算出した中心点とのずれを解析結果として算出する。通信部１０１は、解析結果を無人航空機２００に送信する（ステップＳ７０４）。なお、画像解析処理は、情報端末装置１００ではなく、無人航空機２００で実行してもよく、また管理サーバ３００や他のサーバで実行してもよい。

無人航空機２００のカメラ部２０３は、解析結果に基づいてカメラの向きを制御する（ステップＳ７０５）。より具体的には、カメラ部２０３は、上述した例では、１または複数の人物の顔の中心点が画像フレームの中心点となるようカメラの向きを修正する。また、カメラの向きの修正に加え、飛行制御部２０２によって無人航空機２００自体の向きを修正してもよい。

このように、動画データを用いてカメラの向きを制御することによって、撮像対象を確実に含む動画を撮像することができる。なお、撮影対象を画像フレームに含めるようにカメラの向きを制御する処理は、地上からの所定の高さや所定の時間等のように予め定められた範囲で実行してもよい。

他の実施例として、飛行データに基づいて飛行する無人航空機２００に対し情報端末装置１００で入力された操作を受付ける処理について説明する。図８は、情報端末装置１００と無人航空機２００が実行する操作受付処理手順を示すフローチャートである。かかる操作受付処理は、図５のステップＳ５０２において、飛行データに含まれた操作受付処理を読み込んだ際に実行する。

無人航空機２００の飛行制御部２０２は、操作受付の有無を判断する（ステップＳ８０１）。より具体的には、飛行制御部２０２は、飛行データに操作受付処理が記載されているか否かを判断する。操作受付が有ると判断した場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、通信部２０１は、操作受付を情報端末装置１００に送信する（ステップＳ８０２）。操作受付がないと判断した場合（ステップＳ８０１：Ｎｏ）、操作受付処理を行わない。

情報端末装置１００の入出力部１０３は、無人航空機２００から受信した操作受付に応じて操作の入力を受付ける（ステップＳ８０３）。例えば、入出力部１０３は、カメラの方向や無人航空機２００のホバリング時間、飛行経路の変更・修正等の操作の入力を受付ける。通信部１０１は、入力された操作を無人航空機２００に送信する（ステップＳ８０４）。

無人航空機２００は、情報端末装置１００から受信した、操作を実行する（ステップＳ８０５）。より具体的には、カメラ部２０３は、操作に応じカメラの向きを修正する。また、飛行制御部２０２は、操作に応じて無人航空機２００のホバリング時間、飛行経路等を変更・修正等する。

このように、飛行データの途中に、情報端末装置１００からの操作の入力を受付けることによって、そのときの状況に応じた動画を撮像することができる。また、予め定められた飛行データやカメラの向きに加えて、操作の入力を受付けることによって顧客ごとに異なる動画を撮像することができる。

予め設定された飛行データに対する操作を加えることによって、変更・修正等された、無人航空機２００が実際に飛行した経路をＧＰＳデータで記憶することができ、その後いつでも同様の飛行経路で無人航空機２００を飛行させることができる。また、操作者１が自由に操作した場合であっても、無人航空機２００が実際に飛行した経路をＧＰＳデータで記憶することによって、そのＧＰＳデータを使用して同様の飛行経路で無人航空機２００を飛行させることができる。

他の実施例として、予め設定された飛行データではなく、予め定めた所定の人物を含む動画を撮像できるよう、情報端末装置１００の画像解析部１０２が動画を解析し、解析結果を無人航空機２００に送信し、飛行制御部２０２は、解析結果に基づいて、無人航空機２００を飛行させ、カメラ部２０３は、カメラの向きを制御してもよい。

上述した実施例にかかる情報端末装置１００、無人航空機２００、管理サーバ３００、携帯端末装置４００等のハードウェア構成は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の１又は複数のプロセッサを含み、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の外部記憶装置、通信制御装置等を備えたコンピュータであり、ＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ等に記憶されたプログラムをＣＰＵ等が読み出し動作させることによって、上述した構成や機能を実現する。

情報端末装置１００、無人航空機２００、管理サーバ３００、携帯端末装置４００等で動作するプログラムは、インターネット等のネットワークＮに接続されたコンピュータ上に格納しておき、ネットワークＮ経由でダウンロードさせることにより提供したり、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等のコンピュータで読取り可能な記録媒体に記録し提供してもよい。また、上述した機能や処理を実現するプログラムは、ＡＰＩ（Application Programming Interface）やＳａａＳ（Software as a Service）、クラウドコンピューティングという利用形態で提供してもよい。

なお、本発明は、上述した実施例そのままに限定されるものではなく、必ずしも物理的に図示のように構成されている必要はない。また、本発明は、実施例で説明した構成要素の全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じ、任意の単位で機能的または物理的に分割、統合、入替、変形または削除して構成することができる。

Ｎ…ネットワーク、１０…空撮動画提供システム、１００…情報端末装置、１０１…通信部、１０２…画像解析部、１０３…入出力部、１０４…動画編集部、１０５…２次元コード生成部、１１０…無人航空機制御データ記憶部、２００…無人航空機、２０１…通信部、２０２…飛行制御部、２０３…カメラ部、２０４…ＧＰＳ部、３００…管理サーバ、３０１…通信部、３１０…編集素材データ記憶部、３２０…動画データ記憶部、４００…携帯端末装置、４０１…通信部、４０２…２次元コード読取部、４１０…動画データ記憶部

Claims (11)

1. 無人飛行機と無線通信する情報端末装置と、前記情報端末装置とネットワークを介して接続する管理サーバと、を備える空撮動画提供システムであって、
   前記情報端末装置は、
   前記無人飛行機の備えるカメラが撮像した動画データを前記無人飛行機から受信し、受信した前記動画データを前記管理サーバに送信する通信手段と、を備え、
   前記管理サーバは、
   前記情報端末装置から受信した前記動画データを動画データ記憶部に格納する動画データ格納手段と、
   前記動画データの前記動画データ記憶部における格納場所を示すＵＲＬを前記情報端末装置に送信する送信手段と、を備え、
   前記情報端末装置は、
   前記管理サーバから受信した前記ＵＲＬから２次元コードを生成する２次元コード生成手段と、
   前記２次元コード生成手段が生成した前記２次元コードを表示する表示手段と、
   を備えることを特徴とする空撮動画提供システム。
   
2. 前記情報端末装置は、
   前記無人飛行機から受信した前記動画データを編集する動画編集手段、をさらに備え、
   前記通信手段手段は、編集後の動画データを前記管理サーバに送信すること、を特徴とする請求項１に記載の空撮動画提供システム。
   
3. 無人飛行機と、前記無人飛行機と無線通信する情報端末装置と、前記情報端末装置とネットワークを介して接続する管理サーバと、を備える空撮動画提供システムであって、
   前記情報端末装置は、
   前記無人飛行機の飛行経路を示す飛行データと、前記飛行データを識別する飛行パターンと、撮像条件と、を対応付けて記憶する無人航空機制御データ記憶手段と、
   前記無人航空機制御データ記憶手段に記憶する前記飛行パターンのうちの１の飛行パターンを受付ける受付手段と、
   前記受付手段によって受付けた前記飛行パターンに対応付けられた前記飛行データおよび前記撮像条件を前記無人飛行機に送信する第１通信手段と、を備え、
   前記無人飛行機は、
   前記情報端末装置から受信した前記飛行データに従って飛行する飛行制御手段と、
   前記情報端末装置から受信した前記撮像条件に従って動画を撮像するカメラ手段と、
   前記カメラ手段によって撮像した動画データを前記情報端末装置に送信する第２通信手段と、を備え、
   前記情報端末装置は、
   前記無人飛行機が送信した前記動画データを編集する動画編集手段、を備え、
   前記第１通信手段が、編集後の動画データを前記管理サーバに送信し、
   前記管理サーバは、
   前記情報端末装置から受信した、前記動画データを動画データ記憶部に格納する動画データ格納手段と、
   前記動画データの前記動画データ記憶部における格納場所を示すＵＲＬを前記情報端末装置に送信する第３通信手段と、を備え、
   前記情報端末装置は、
   前記管理サーバから受信した前記ＵＲＬから２次元コードを生成する２次元コード生成手段と、
   前記２次元コードを表示する表示手段と、
   を備えることを特徴とする空撮動画提供システム。
   
4. 前記情報端末装置は、
   前記無人飛行機から受信した前記動画データを解析する画像解析手段、をさらに備え、
   前記第１通信手段が、前記画像解析手段で解析された解析結果を前記無人飛行機に送信し、
   前記無人飛行機は、
   前記カメラ手段が、前記情報端末装置から受信した前記解析結果に基づいて撮像を開始するか否かを判断すること、を特徴とする請求項３に記載の空撮動画提供システム。
   
5. 前記情報端末装置は、
   前記無人飛行機から受信した前記動画データを解析する画像解析手段、をさらに備え、
   前記第１通信手段が、前記画像解析手段で解析された解析結果を前記無人飛行機に送信し、
   前記無人飛行機は、
   前記カメラ手段が、前記情報端末装置から受信した前記解析結果に基づいて前記カメラの向きを変更すること、を特徴とする請求項３に記載の空撮動画提供システム。
   
6. 前記情報端末装置は、
   前記無人飛行機から受信した前記動画データを解析する画像解析手段、をさらに備え、
   前記第１通信手段が、前記画像解析手段で解析された解析結果を前記無人飛行機に送信し、
   前記無人飛行機は、
   前記飛行制御手段が、前記情報端末装置から受信した前記解析結果に基づいて飛行経路を変更すること、を特徴とする請求項３に記載の空撮動画提供システム。
   
7. 前記無人飛行機は、
   前記飛行制御手段が、前記飛行データに含まれる操作受付の有無を判断し、
   前記第２通信手段が、前記飛行制御手段によって操作受付が有と判断した場合、操作受付を前記情報端末装置に送信し、
   前記情報端末装置は、
   前記受付手段が、前記無人飛行機から受信した操作受付に応じ、操作の入力を受付け、
   前記第１通信手段が、前記操作を前記無人飛行機に送信し、
   前記無人飛行機は、
   前記飛行制御手段が、前記情報端末装置から受信した前記操作に従って飛行し、
   または、前記カメラ手段が、前記情報端末装置から受信した前記操作に従って動画を撮像すること、を特徴とする請求項３に記載の空撮動画提供システム。
   
8. 前記無人飛行機は、
   前記無人飛行機の飛行した位置を示すＧＰＳデータを取得し、取得した前記ＧＰＳデータを記憶部に格納するＧＰＳ手段、をさらに備えることを特徴とする請求項３～７のいずれか１つに記載の空撮動画提供システム。
   
9. カメラを備える無人飛行機と無線通信する情報端末装置であって、
   前記無人飛行機の飛行経路を示す飛行データと、前記飛行データを識別する飛行パターンとを対応付けて記憶する無人航空機制御データ記憶手段と、
   前記無人航空機制御データ記憶手段に記憶する前記飛行パターンのうちの１の飛行パターンを受付ける受付手段と、
   前記受付手段によって受付けた前記飛行パターンに対応付けられた前記飛行データに従って飛行する前記無人飛行機の備える前記カメラが撮像した動画データを受信するとともに、受信した前記動画データをネットワークで接続する管理サーバに送信する通信手段と、
   前記管理サーバから受信した前記動画データの格納場所を示すＵＲＬから２次元コードを生成する２次元コード生成手段と、
   前記２次元コードを表示する表示手段と、
   を備えることを特徴とする情報端末装置。
   
10. カメラを備える無人飛行機と無線通信し、前記無人飛行機の飛行経路を示す飛行データと、前記飛行データを識別する飛行パターンとを対応付けて記憶する無人航空機制御データ記憶部を備えるコンピュータで実行される空撮動画提供方法であって、
    前記無人航空機制御データ記憶部に記憶する前記飛行パターンのうちの１の飛行パターンの指示を受付ける受付ステップと、
    前記受付ステップによって受付けた前記飛行パターンに対応付けられた前記飛行データに従って飛行する前記無人飛行機の備える前記カメラが撮像した動画データを受信するとともに、受信した前記動画データをネットワークで接続する管理サーバに送信する通信ステップと、
    前記管理サーバから受信した前記動画データの格納場所を示すＵＲＬから２次元コードを生成する２次元コード生成ステップと、
    前記２次元コードを表示する表示ステップと、
    を含むことを特徴とする空撮動画提供方法。
    
11. 請求項１０に記載した空撮動画提供方法をコンピュータに実行させることを特徴とする空撮動画提供プログラム。
    

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