CN110419209A - 信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序 - Google Patents

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Abstract

为了针对构成广域图像的部分区域图像测量从过去图像捕获时间起的经过时间，并且根据该经过时间来控制飞行器，本发明包括：广域图像生成部件，用于从飞行器图像提取和合成多个视频帧图像，并且生成宽范围的捕获的图像，该飞行器图像通过在飞行器移动的同时对在下方延伸的地面区域进行拍摄而被获取；经过时间测量部件，用于针对多个视频帧图像中的每个视频帧图像，测量从由飞行器进行的图像捕获的时间起的经过时间；以及输出部件，用于将针对每个视频帧图像的经过时间与在视频帧图像被捕获时飞行器的位置信息一起输出。

Description

信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序
技术领域
本发明涉及信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序。
背景技术
在上述技术领域中，专利文献1公开了一种通过无线电飞机获取广域图像的技术。
引用列表
专利文献
专利文献1：日本专利公开No.2017-46328
发明内容
技术问题
然而，上述文献中所描述的技术不能根据从图像捕获的过去时间点的经过时间来执行飞行控制。
本发明使得能够提供解决上述问题的技术。
对问题的解决方案
本发明的一个示例方面提供了一种装置，该装置包括：
广域图像生成器，其从飞行体视频提取多个视频帧图像，并且将视频帧图像组合，从而生成广域中的捕获的图像，该飞行体视频当飞行体在移动的同时捕获在下方展开的地面区域时被获取；
经过时间测量器，其针对多个视频帧图像中的每个视频帧图像，测量从由飞行体进行的图像捕获时间起的经过时间；以及
输出单元，其将针对每个视频帧图像的经过时间与在视频帧图像的捕获时飞行体的位置信息一起输出。
本发明的另一示例方面提供了一种方法，该方法包括：
使用在图像捕获时飞行体的位置和图像特征，组合被包括在飞行体视频中的多个图像，从而生成广域中的捕获的图像，该飞行体视频是当飞行体在移动的同时捕获在下方展开的区域时被获取的；
针对宽范围中的每个捕获的图像区域，计算从由飞行体进行的图像捕获时间起的经过时间；以及
输出针对每个捕获的图像区域的经过时间。
本发明的又一示例方面提供了用于使得计算机执行方法的程序，该方法包括：
使用在图像捕获时飞行体的位置和图像特征，组合被包括在飞行体视频中的多个图像，从而生成广域中的捕获的图像，该飞行体视频当飞行体在移动的同时捕获在下方展开的区域时被获取；
针对宽范围中的每个捕获的图像区域，计算从由飞行体进行的图像捕获时间起的经过时间；以及
输出针对每个捕获的图像区域的经过时间。
本发明的有益技术效果
根据本发明，关于构成广域图像的部分区域图像，可以测量从图像捕获的过去时间点起的经过时间，并且根据经过时间来控制飞行体。
附图说明
图1是示出了根据本发明的第一示例实施例的信息处理装置的布置的框图；
图2是示出了根据本发明的第二示例实施例的信息处理装置的布置的框图；
图3是示出了根据本发明的第二示例实施例的信息处理装置的显示图像的视图；
图4是用于说明根据本发明的第二示例实施例的信息处理装置的显示图像的视图；
图5是用于说明根据本发明的第二示例实施例的信息处理装置的显示图像的视图；
图6是示出了根据本发明的第二示例实施例的信息处理装置的处理过程的流程图；以及
图7是示出了根据本发明的第三示例实施例的信息处理装置的布置的框图。
具体实施方式
现在将参考附图详细地描述本发明的示例实施例。应注意的是，除非另有具体指定，否则在这些示例性实施例中阐述的组件的相对布置、数值表达和数值不限制本发明的范围。应注意的是，在下面的说明中，“飞行体”是所谓的无人机，其是能够通过远程控制或自主控制来飞行的无人驾驶飞机(UAV(无人驾驶飞行器))。
[第一示例实施例]
将参照图1来描述根据本发明的第一示例实施例的信息处理装置100。信息处理装置100是这样的装置，其被配置为根据从由飞行体进行的图像捕获时间起的经过时间来执行飞行控制。
如图1所示，信息处理装置100包括广域图像生成器101、经过时间测量器102和经过时间输出单元103。
广域图像生成器101从飞行体视频120提取多个视频帧图像130，并且将它们组合，从而生成广域中的捕获的图像，该飞行体视频120当飞行体110在移动的同时捕获在下方展开的地面区域时被获取。
经过时间测量器102针对每个视频帧图像130，测量从由飞行体110进行的图像捕获时间起的经过时间。
经过时间输出单元103将针对每个视频帧图像130的经过时间与在视频帧图像130的捕获时飞行体110的位置信息一起输出。
根据上述布置，关于构成广域图像的部分区域图像，可以测量从图像捕获的过去时间点起的经过时间，并且根据经过时间来控制飞行体。
[第二示例实施例]
接下来将参考图2和后续的视图来描述根据本发明的第二示例实施例的信息处理系统。图2是用于说明包括控制器201和飞行体202的信息处理系统的视图，控制器201保存为根据该示例实施例的信息处理装置。
控制器201是具有计算能力的设备，诸如用于无线电控制玩具或笔记本PC的所谓的发射器，并且控制器201包括广域图像生成器211、经过时间测量器212、经过时间图像生成器213、显示单元214、操作单元215和控制单元216。飞行体202包括：包括螺旋桨和马达的飞行驱动器221、控制飞行驱动器221的飞行控制器222以及捕获视频的图像捕获单元223。
广域图像生成器211从飞行体视频220提取多个视频帧图像230，并且将它们组合，从而生成广域中的捕获的图像，该飞行体视频220当飞行体202在移动的同时捕获在下方展开的地面区域时被获取。当组合多个视频帧图像230时，图像230的选择、位置调整等使用图像捕获时的纬度/经度、方位角和图像特征被执行。
例如，在图3中示出了以这种方式生成的广域图像300。当飞行体202在移动的同时捕获由(1)至(6)指示的位置时而被获取的部分图像230被组合，从而生成广域图像300。
经过时间测量器212测量图像捕获时间与当前时间之间的相对时间，即，针对每个视频帧图像230，从图像捕获的时间点起的经过时间。已经参考图3描述了通过移动到有组织的位置(1)至(6)来生成广域图像的情况。当捕获到在火灾301已经爆发的地方的周边的区域时，按有组织的位置飞行不一定是最好的。如图4中的箭头400所指示的，飞行体可以随机地在火灾301的周边飞行。
此时，经过时间图像生成器213将针对每个视频帧图像的经过时间与在视频帧图像的捕获时飞行体202的位置信息组合，从而生成渐变图像。更具体地，将经过时间的差异表示为颜色的差异或颜色的深度的变化的渐变(gradation)图像针对被包括在广域图像中的每个部分区域被生成。
图5是示出了作为一个示例的渐变图像500的视图。如图像501所指示，颜色的深度从旧的部分图像到新的部分图像顺序地变化，从而生成渐变图像500。
显示单元214可以显示叠加在广域图像300上的渐变图像500，可以并行地显示它们，或者可以选择性地显示它们中的一个。
操作单元215接受由用户的操作，并且将控制指令发送给飞行体202的飞行控制器222。
另外，控制单元216从经过时间测量器212接受针对每个视频帧图像的经过时间，根据针对每个视频帧图像的经过时间决定飞行体202的移动路线，并且将其传输给飞行控制器222。也就是说，控制单元216指定最旧视频帧图像，针对该最旧视频帧图像，从过去图像捕获时间起的经过时间最长，并且控制单元216优先地将飞行体移动到最旧视频帧图像被捕获处的位置。
图6是示出控制器201的处理过程的流程图。首先，在步骤S601中，所捕获的视频数据从飞行体202被获得。接下来，在步骤S603中，多个视频帧图像从视频数据中被提取，并且多个视频帧图像被组合以生成广域图像。
此外，在步骤S605中，针对被包括在广域图像中的每个部分图像的经过时间被测量。然后，在步骤S607中，使用针对每个部分图像的经过时间和部分图像被捕获处的飞行体位置，经过时间的渐变图像被生成。备选地，此时，作为下一目的地，使飞行体飞行到长经过时间的部分图像被捕获处的位置。
根据上述布置，关于构成广域图像的部分区域图像，可以测量从图像捕获的过去时间点起的经过时间，并且根据经过时间来控制飞行体。
[第三示例实施例]
接下来将参考图7来描述根据本发明的第三示例实施例的信息处理系统700。图7是用于说明根据该示例实施例的信息处理系统700的示意性布置的功能框图。与第二示例实施例不同，根据该示例实施例的信息处理系统700包括视频处理服务器703和显示器704，并且控制器701不包括广域图像生成器211等。其余的组件和操作与第二示例实施例中的相同。因此，相同的附图标记指示相同的组件和操作，并且其详细描述将被省略。
视频处理服务器703的广域图像生成器711经由控制器701获得飞行体视频220，从飞行体视频220提取多个视频帧图像230，并且组合视频帧图像230，从而生成宽范围中的捕获的图像。当组合多个视频帧图像230时，图像230的选择、位置调整等使用图像捕获时的纬度/经度、方位角和图像特征被执行。
经过时间测量器712针对每个视频帧图像230，测量从图像捕获的时间点起的经过时间。
经过时间图像生成器713将针对每个视频帧图像230的经过时间与在视频帧图像的捕获时飞行体202的位置信息组合，从而生成渐变图像。
显示控制器714将生成的渐变图像输出到显示器704。
显示器704可以显示叠加在广域图像上的渐变图像，可以并行地显示它们，或者可以选择性地它们中的一个。
根据上述布置，关于构成广域图像的部分区域图像，可以测量从图像捕获的过去时间点起的经过时间，并且可以可视化该经过时间。还可以在查看经可视化的经过时间的同时，使用控制器701来控制飞行体202。
[其他示例实施例]
虽然已经参考本发明的示例实施例，具体示出和描述了本发明，但是本发明不限于这些示例实施例。将由本领域普通技术人员理解的是，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。
本发明可适用于包括多个设备或单个装置的系统。即使当用于实现示例实施例的功能的信息处理程序直接地或从远程站点提供给系统或装置时，本发明也是适用的。因此，本发明还包含安装在计算机中的程序，以通过计算机程序、存储程序的介质、以及使得用户下载该程序的WWW(万维网)服务器来实现本发明的功能。特别地，本发明至少包含存储程序的非易失性计算机可读介质，该程序使得计算机执行包括在上述示例实施例中的处理步骤。

Claims (9)

1.一种信息处理装置，包括：
广域图像生成器，所述广域图像生成器从飞行体视频提取多个视频帧图像，并且将所述视频帧图像组合，从而生成广域中的捕获的图像，所述飞行体视频当飞行体在移动的同时捕获在下方展开的地面区域时被获取；
经过时间测量器，所述经过时间测量器针对所述多个视频帧图像中的每个视频帧图像，测量从由所述飞行体进行的图像捕获时间起的经过时间；以及
输出单元，所述输出单元将针对每个视频帧图像的所述经过时间与在所述视频帧图像的捕获时所述飞行体的位置信息一起输出。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述输出单元包括显示单元，所述显示单元将表示所述经过时间的经过时间图像与所述捕获的图像一起显示。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述输出单元包括显示单元，所述显示单元显示被叠加在所述捕获的图像上的表示所述经过时间的经过时间图像。
4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其中所述经过时间图像是由不同的颜色来表示所述经过时间的长度的图像。
5.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其中所述经过时间图像是由颜色的深度的变化来表示所述经过时间的长度的图像。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的信息处理装置，进一步包括控制器，所述控制器控制所述飞行体，
其中所述控制器根据针对每个视频帧图像的所述经过时间，决定所述飞行体的移动路线。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中所述控制器指定从过去图像捕获时间起的所述经过时间最长的最旧视频帧图像，并且将所述飞行体移动到所述最旧视频帧图像被捕获处的位置。
8.一种信息处理方法，包括：
从飞行体视频提取多个视频帧图像，并且将所述视频帧图像组合，从而生成广域中的捕获的图像，所述飞行体视频当飞行体在移动的同时捕获在下方展开的地面区域时被获取；
针对所述多个视频帧图像中的每个视频帧图像，测量从由所述飞行体进行的图像捕获时间起的经过时间；以及
将针对每个视频帧图像的所述经过时间与在所述视频帧图像的捕获时所述飞行体的位置信息一起输出。
9.一种用于使得计算机执行方法的信息处理程序，所述方法包括：
从飞行体视频提取多个视频帧图像，并且将所述视频帧图像组合，从而生成广域中的捕获的图像，所述飞行体视频当飞行体在移动的同时捕获在下方展开的地面区域时被获取；
针对所述多个视频帧图像中的每个视频帧图像，测量从由所述飞行体进行的图像捕获时间起的经过时间；以及
将针对每个视频帧图像的所述经过时间与在所述视频帧图像的捕获时所述飞行体的位置信息一起输出。
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