JP2023003538A - 減速機付き電動機ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】自由な姿勢で設置することができ自走式車両の設計の自由度を大きくすることができる減速機付き電動機ユニットを提供する。【解決手段】減速機付き電動機ユニット１００は、電動機１０１のハウジング１０４の内部に冷却流路１０６を備えているとともに外表面上に減速機収容空間１２５および気体収容室１３０をそれぞれ備えている。冷却流路１０６は、ハウジング１０４を構成する筒状の胴体１０５に冷却水を流通させる管路として形成されている。減速機収容空間１２５は、電動機１０１の回転速度を減速する減速機１２０を収容しており、気体収容室１３０に隣接して形成されている。気体収容室１３０は、冷却流路１０６によって冷却される空気を収容しており、冷却流路１０６に隣接して形成されている。【選択図】 図２

Description

本発明は、電動機に減速機が一体的に組み付けられた減速機付き電動機ユニットに関する。

従来から、電動機に減速機が一体的に組み付けられた減速機付き電動機ユニットが知られている。例えば、下記特許文献１には、モータがキャッチタンクに掻き上げたオイルをモータ内および減速機内でそれぞれ循環させることでモータと減速機とをそれぞれ冷却する冷却構造を有した減速機付き電動機ユニットとしての動力伝達装置が開示されている。

特開２０２０－２０５６８５号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された動力伝達装置においては、キャッチタンクに掻き上げられたオイルを用いて冷却する構造であるため、動力伝達装置の設置の姿勢が自ずと限定されるという問題がある。すなわち、上記特許文献１に記載された動力伝達装置においては、キャッチタンクが上方に開口する姿勢以外では設置できず動力伝達装置を備える自走式車両の設計の自由度が小さいという問題がある。

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、自由な姿勢で設置することができ自走式車両の設計の自由度を大きくすることができる減速機付き電動機ユニットを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、電動機と、電動機のハウジングに形成されて電動機の内部空間を冷却するための冷却流体を流通させる冷却流路と、電動機の外側を第１ケースで部分的に覆った減速機収容空間内に設けられて電動機の回転速度を変速して出力する減速機と、電動機の外側を第２ケースで部分的に覆って気体を収容する気体収容室とを備え、気体収容室は、冷却流路にハウジングを介して隣接して形成されており、減速機収容空間は、気体収容室に隣接して形成されていることにある。

このように構成した本発明の特徴によれば、減速機付き電動機ユニットは、電動機を冷却する冷却流路と減速機を収容する減速機収容空間との間に双方にそれぞれ隣接させて気体収容室を設けることで気体収容室内の気体を介して減速機収容空間の温度上昇を抑えることができる。つまり、本発明に係る減速機付き電動機ユニットは、冷却流路内の流体と気体収容室内の気体とによって電動機および減速機収容空間の各温度上昇を抑えているため減速機付き電動機ユニットを自由な姿勢で設置することができ自走式車両の設計の自由度を大きくすることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記減速機付き電動機ユニットにおいて、第２ケースは、ハウジングに対して着脱自在に設けられていることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、減速機付き電動機ユニットは、第２ケースがハウジングに対して着脱自在に設けられているため、気体収容室による減速機収容空間の冷却が不要な場合には第２ケースをハウジングから取り外すことで気体収容室を省略することができる。これにより、減速機付き電動機ユニットは、狭小空間の設置または自由な姿勢での設置ができる。また、本発明に係る減速機付き電動機ユニットは、第２ケースがハウジングに対して着脱自在に設けられていることで気体収容室内のメンテナンスを容易にすることができる。

また、本発明の他の特徴は、減速機付き電動機ユニットにおいて、気体収容室は、ハウジングの内部を冷却流路に向かって延びて形成された流路接近部を有していることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、減速機付き電動機ユニットは、気体収容室がハウジングの内部を冷却流路に向かって延びる流路接近部を有しているため、気体収容室内の気体の温度上昇を効率的に抑えることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記減速機付き電動機ユニットにおいて、気体収容室は、減速機付き電動機ユニットの作動に用いられる部品または機器を収容していることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、減速機付き電動機ユニットは、気体収容室が減速機付き電動機ユニットの作動に用いられる他の部品または機器などの各種収容物を収容しているため、気体収容室の内部空間を有効利用できるとともに収容物を利用して気体収容室内の温度上昇を抑えることもできる。また、減速機付き電動機ユニットは、気体収容室内に収容物として作動時に発熱する発熱機器を収容することで発熱機器の温度上昇も抑えることができる。ここで、気体収容室に収容される収容物としては、減速機付き電動機ユニットのメンテナンス部品、ファンまたはヒートシンクほか、発熱機器としては電動機の作動を制御する制御基板またはインバータ基板などがある。

また、本発明の他の特徴は、前記減速機付き電動機ユニットにおいて、気体収容室は、外気と連通する通気部を備えていることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、減速機付き電動機ユニットは、気体収容室が外気と連通する通気部を備えているため、気体収容室内の温度の上昇または低下による気体の体積変化に追従して圧力を一定にすることで気体収容室の損傷を抑えることができるとともに気体収容室の剛性の確保負担を抑えて構成を簡単化することができる。

本発明に係る減速機付き電動機ユニットの全体構成の概略を示す斜視図である。 図１に示す減速機付き電動機ユニットの内部構成の概略を示す縦断面図である。 図２に示す３－３線から見た減速機付き電動機ユニットの内部構成の概略を示す横断面図である。 図１に示す減速機付き電動機ユニットにおける減速機収容空間および気体収容室の構成を示すために第１ケースおよび第２ケースの図示を省略した前方からの斜視図である。 図１に示す減速機付き電動機ユニットにおける気体収容室の構成を示すために第２ケースの図示を省略した後方からの斜視図である。 本発明の変形例に係る減速機付き電動機ユニットの内部構成の概略を示す縦断面図である。

以下、本発明に係る減速機付き電動機ユニットの一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る減速機付き電動機ユニット１００の全体構成の概略を示す斜視図である。また、図２は、図１に示す減速機付き電動機ユニット１００の内部構成の概略を示す縦断面図である。また、図３は、図２に示す３－３線から見た減速機付き電動機ユニット１００の内部構成の概略を示す横断面図である。この減速機付き電動機ユニット１００は、二輪、三輪、四輪または無限軌道で走行する車両（カートまたはバギーを含む）などの自走式車両の駆動源である。

（減速機付き電動機ユニット１００の構成）
減速機付き電動機ユニット１００は、電動機１０１を備えている。電動機１０１は、自走式車両の駆動輪を回転駆動するための回転駆動力を発生させる駆動源である。本実施形態においては、電動機１０１は、自走式二輪車を駆動させる同期モータで構成されている。

電動機１０１は、主として、ステータ１０２、ロータ１０３およびハウジング１０４をそれぞれ備えて構成されている。ステータ１０２は、三相交流によって回転磁界を生じさせるための部品であり、鉄心の外周部に巻線が設けられて筒状に形成されている。このステータ１０２は、ハウジング１０４を構成する胴体１０５内に固定的に取り付けられている。

ロータ１０３は、ステータ１０２が発生させる回転磁界によって回転する部品であり、棒状に延びるシャフトの外周部に永久磁石が取り付けられて構成されている。このロータ１０３は、ステータ１０２を貫通した状態で胴部内に配置されている。この場合、ロータ１０３における一方の端部側は、出力側蓋体１１０を貫通した状態で回転自在に支持されている。この場合、ロータ１０３における出力側蓋体１１０を貫通して露出した部分が電動機１０１の出力軸となる。また、ロータ１０３における他方側の端部が後部側蓋体１１２に回転自在な状態で支持されている。なお、図３においては、ステータ１０２およびロータ１０３の図示をそれぞれ省略している。

ハウジング１０４は、ステータ１０２およびロータ１０３を収容する部品であり、主として、胴体１０５、出力側蓋体１１０および後部側蓋体１１２をそれぞれ備えて構成されている。胴体１０５は、ステータ１０２およびロータ１０３の各主要部を収容する部品であり、アルミニウムなどの非鉄系金属または樹脂材料などの非磁性材料を筒状に形成して構成されている。この胴体１０５は、円筒状に形成された内部空間においてステータ１０２を支持しているとともに、出力側蓋体１１０および後部側蓋体１１２によって回転自在に支持されたロータ１０３が貫通した状態で配置されている。また、胴体１０５は、内部空間を形成する筒状部分の内部に冷却流路１０６が形成されている。

冷却流路１０６は、ハウジング１０４の内部空間および気体収容室１３０をそれぞれ冷却するための冷却流体を液密的かつ気密的に流通させるための管路であり、前記筒状部分の長手方向および周方向にそれぞれ延びて形成されている。この冷却流路１０６は、ハウジング１０４の内部空間を外側覆うように形成されている。すなわち、冷却流路１０６は、前記筒状部分の全体に略均等に形成されている。

この冷却流路１０６は、胴体１０５の外周面に冷却流体の導入または排出するための管状の導入部１０６ａおよび排出部１０６ｂがそれぞれ繋がっている。この場合、導入部１０６ａおよび排出部１０６ｂは、冷却流体を冷却流路１０６内で循環させるための送液ポンプ（図示せず）に接続されている。また、冷却流路１０６は、胴体１０５を軸線方向に貫通しており、出力側蓋体１１０および後部側蓋体１１２の各壁面が面している。なお、冷却流路１０６は、胴体１０５を軸線方向に貫通しないように形成することも可能である。

冷却流体は、ハウジング１０４の内部空間および気体収容室１３０との間で前記筒状部分を介してそれぞれ熱交換するための物質であり、液体によって構成されている。この場合、冷却流体は、水または油などの流体で構成することができる。本実施形態においては、冷却流体は、水で構成されている。

また、胴体１０５の外表面の一部には、図４および図５にそれぞれ示すように、第１熱交換部１０７が形成されている。第１熱交換部１０７は、気体収容室１３０の一部を形成するとともに、前記冷却流路１０６と気体収容室１３０との間で熱交換する部分であり、冷却流路１０６に隣接する位置に同冷却流路１０６に対向して形成されている。本実施形態においては、第１熱交換部１０７は、胴体１０５の軸線方向に延びる平面視で長方形状の平坦面で構成されている。この場合、第１熱交換部１０７は、胴体１０５の軸線方向に直交する幅方向の中央部が冷却流路１０６に最も接近するように肉厚が最も薄く形成されている。この第１熱交換部１０７は、胴体１０５の軸線方向に直交する幅方向の両端部に流路接近部１０８ａ，１０８ｂがそれぞれ形成されている。

流路接近部１０８ａ，１０８ｂは、冷却流路１０６との間で効率的な熱交換を行うための部分であり、第１熱交換部１０７から冷却流路１０６に向かって有底の溝状に延びて形成されている。この場合、流路接近部１０８ａ，１０８ｂの底部は、平坦面に形成することもできるが、本実施形態においては冷却流路１０６に沿って隣接して延びるように溝幅を徐々に狭くした尖った形状に形成されている。

出力側蓋体１１０は、筒状に形成された胴体１０５の一方の端部に取り付けられる部品であり、アルミニウムなどの非鉄系金属または樹脂材料などの非磁性材料を周縁部が起立した板状体に形成して構成されている。この出力側蓋体１１０は、筒状に形成された胴体１０５の一方の端部を塞ぐとともにロータ１０３における一方の端部を回転自在に支持する。この場合、出力側蓋体１１０は、前記冷却流路１０６も塞いでいる。また、出力側蓋体１１０は、減速機１２０の出力軸１２３の一方の端部を回転自在な状態で支持している。また、出力側蓋体１１０は、気体収容室１３０に面して同気体収容室１３０の一部を形成する板状の第２熱交換部１１１を有している。この出力側蓋体１１０は、胴体１０５に対してボルト（図示せず）によって取り付けられている。

後部側蓋体１１２は、筒状に形成された胴体１０５の他方の端部に取り付けられる部品であり、アルミニウムなどの非鉄系金属または樹脂材料などの非磁性材料を板状に形成して構成されている。この後部側蓋体１１２は、筒状に形成された胴体１０５の他方の端部を塞ぐとともにロータ１０３における他方の端部を回転自在に支持する。この場合、後部側蓋体１１２は、前記冷却流路１０６も塞いでいる。この後部側蓋体１１２は、胴体１０５に対してボルト（図示せず）によって取り付けられている。また、後部側蓋体１１２の外側面は、空間を介して後部側カバー１１３で覆われており、この空間内にはロータ１０３の回転角度を検出する検出装置（図示せず）が設けられている。

減速機１２０は、電動機１０１の回転速度を減速して出力する機械装置であり、主として、第１歯車１２１、第２歯車１２２および第１ケース１２４をそれぞれ備えて構成されている。第１歯車１２１は、第２歯車１２２と噛み合って電動機１０１のロータ１０３の回動速度を減速、換言すれば、ロータ１０３のトルクを増大させるための部品であり、ロータ１０３と一体的に回動する平歯車で構成されている。この場合、第１歯車１２１は、第２歯車１２２に対して外形が小さくかつ歯数が少なく形成されている。

第２歯車１２２は、前記第１歯車１２１と噛み合って電動機１０１のロータ１０３の回動速度を減速、換言すれば、ロータ１０３のトルクを増大させるための部品であり、丸棒に延びる出力軸１２３と一体的に回転する平歯車で構成されている。この場合、第２歯車１２２は、前記第１歯車１２１に対して外形が大きくかつ歯数が多く形成されている。また、出力軸１２３は、回転駆動力を出力する軸状の部分であり、先端部に出力先に連結するためのスプライン（図示せず）が形成されている。

第１ケース１２４は、出力側蓋体１１０とともに第１歯車１２１および第２歯車１２２をそれぞれ収容する減速機収容空間１２５を形成するための部品であり、アルミニウムなどの非鉄系金属または樹脂材料などの非磁性材料を周縁部が起立した板状体に形成して構成されている。この第１ケース１２４は、第１歯車１２１および第２歯車１２２をそれぞれ覆った状態で出力側蓋体１１０にボルトを介して取り付けられることで内部空間に減速機収容空間１２５を形成する。すなわち、第１ケース１２４は、電動機１０１の外表面を部分的に覆うことで減速機収容空間１２５を形成している。この場合、第１ケース１２４は、出力軸１２３を貫通させた状態で回転自在に支持している。

減速機収容空間１２５は、第１歯車１２１および第２歯車１２２をそれぞれ収容する空間である。この場合、減速機収容空間１２５は、気体収容室１３０に少なくとも一部が隣接するように形成されている。

気体収容室１３０は、冷却流路１０６内の冷却流体によって冷却される気体を収容する部分であり、冷却流路１０６に隣接して形成されている。また、この気体収容室１３０は、減速機収容空間１２５内の温度上昇を抑制するための部分でもあり、減速機収容空間１２５に隣接して形成されている。この気体収容室１３０は、第１熱交換部１０７および第２熱交換部１１１が第２ケース１３１でそれぞれ覆われることで形成されている。また、気体収容室１３０は、前記流路接近部１０８ａ，１０８ｂが一体的に繋がって形成されている。

ここで、気体収容室１３０内に収容される気体は、冷却流体および減速機収容空間１２５内の空気との間でそれぞれ熱交換可能な気体であり、空気または不活性ガス（窒素、ヘリウムまたはアルゴンなど）などの気体で構成されている。本実施形態においては、気体収容室１３０内に収容される気体は、空気によって構成されている。この場合、空気は、湿度が５０％以下、好ましくは２０％以下に調整されているとよい。

第２ケース１３１は、気体収容室１３０を形成するための部品であり、炭素鋼などの鉄系金属またはアルミニウムなどの非鉄系金属などの金属板を胴体１０５の軸線方向に延びる半円のドーム状に形成して構成されている。この第２ケース１３１は、ボルトを介して第１熱交換部１０７上に着脱自在に取り付けられている。これにより、気体収容室１３０は、気密的に形成さている。すなわち、第２ケース１３１は、電動機１０１の外表面を部分的に覆うことで気体収容室１３０を形成している。

（減速機付き電動機ユニット１００の作動）
次に、このように構成した減速機付き電動機ユニット１００の作動について説明する。この減速機付き電動機ユニット１００は、自走式車両の駆動輪を駆動させる駆動源として自走式車両内に搭載される。この場合、減速機付き電動機ユニット１００は、自走式車両内において、気体収容室１３０が電動機１０１および／または減速機収容空間１２５に対して上方、下方または側方に位置するように配置することができる。そして、この減速機付き電動機ユニット１００は、自走式車両の作動を総合的に制御する制御装置によって作動が制御される。

ここで、制御装置は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されるとともに、電動機１０１の作動を直接制御するためのインバータ、昇圧コンバータおよびＤＣＤＣコンバータなどからなるパワーコントールユニット（ＰＣＵ）などを備えて構成されている。また、制御装置は、電動機１０１内に冷却流体を循環させる送液ポンプ（ウォータポンプ）の作動も制御する。

制御装置は、自走式車両の運転者による起動操作によって電動機１０１を駆動させる。この場合、制御装置は、送液ポンプを起動させることで電動機１０１の冷却流路１０６内に冷却流体を流動させる。これにより、電動機１０１は、ハウジング１０４の内部の空気が冷却されてハウジング１０４内の温度上昇が抑制される。また、気体収容室１３０は、第１熱交換部１０７を介して冷却流路１０６と隣接しているため、気体収容室１３０内の空気が冷却されて温度上昇が抑制される。

一方、減速機収容空間１２５内においては、減速機１２０の作動によって減速機１２０が発熱する。この場合、減速機収容空間１２５は、温度上昇が抑制された気体収容室１３０に第２熱交換部１１１を介して隣接しているため温度上昇が抑制される。また、減速機収容空間１２５は、仮に温度が上昇した場合であっても気体収容室１３０に隣接しているため上昇した温度を速やかに低下させることができる。

上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、減速機付き電動機ユニット１００は、電動機１０１を冷却する冷却流路１０６と減速機１２０を収容する減速機収容空間１２５との間に双方にそれぞれ隣接させて気体収容室１３０を設けることで気体収容室１３０内の気体を介して減速機収容空間１２５の温度上昇を抑えることができる。つまり、本発明に係る減速機付き電動機ユニット１００は、冷却流路１０６内の流体と気体収容室１３０内の気体とによって電動機１０１および減速機収容空間１２５の各温度上昇を抑えているため減速機付き電動機ユニット１００を自由な姿勢で設置することができ自走式車両の設計の自由度を大きくすることができる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、下記に示す各変形例においては、上記実施形態における減速機付き電動機ユニット１００と同様の構成部分には同じ符号を付して、その説明は省略する。

例えば、上記実施形態においては、減速機付き電動機ユニット１００は、減速機１２０を電動機１０１の回転速度を減速するように構成した。しかし、減速機１２０は、電動機１０１の回転速度を変化させる機械装置であればよい。したがって、減速機１２０は、電動機１０１の回転速度を互いに変速比の異なる複数の変速段を切り替えながら変速する変速機のほか、電動機１０１の回転速度を増速する増速機で構成することもできる。すなわち、本願における減速機には、変速機および増速機を含むものである。

また、上記実施形態においては、減速機１２０は、第１歯車１２１および第２歯車１２２を用いて減速機構を構成した。しかし、減速機１２０は、他の構造例えば、遊星ギアを用いた構造によって減速機構をそれぞれ構成してもよいことは当然である。

また、上記実施形態においては、電動機１０１は、同期モータで構成した。しかし、電動機１０１は、同期モータ以外のモータ、例えば、誘導モータなどの他のＡＣモータのほか、各種ＤＣモータで構成することもできる。

また、上記実施形態においては、減速機付き電動機ユニット１００は、気体収容室１３０内に何も設置しない空洞で構成した。しかし、減速機付き電動機ユニット１００は、気体収容室１３０内に有体物からなる各種収容物を設置することができる。この場合、気体収容室１３０内に収容する収容物としては、減速機付き電動機ユニット１００の作動に用いられる他の部品または機器であり、例えば、減速機付き電動機ユニット１００のメンテナンス部品、ファンまたはヒートシンクがある。また、この収容物としては、電動機１０１の作動を制御する制御基板またはインバータ基板のように作動時に発熱する発熱機器がある。

これらによれば、減速機付き電動機ユニット１００は、気体収容室１３０の内部空間を有効利用できるとともに収容物を利用して気体収容室１３０内の温度上昇を抑えることもできる。また、減速機付き電動機ユニット１００は、気体収容室１３０内に収容物として作動時に発熱する発熱機器を収容することで発熱機器の温度上昇も抑えることができる。

図６は、気体収容室１３０内に上記実施形態における制御装置を構成する制御基板１４０を収容した減速機付き電動機ユニット１００を示している。この場合、制御基板１４０は、４つの棒状の支柱１４１（図６においては２つの図示）によって第１熱交換部１０７に対して隙間を介して支持されている。また、制御基板１４０は、第２ケース１３１を貫通した状態で制御対象に対して電気的に接続するためのインターフェース端子１４２が露出している。

このように構成した減速機付き電動機ユニット１００によれば、気体収容室１３０の内部空間を有効利用できるとともに制御基板１４０の温度上昇も抑えることができる。なお、気体収容室１３０内には、制御基板１４０とともに電動機１０１に三相交流の電力を供給するための電源回路を配置することもできる。

また、上記実施形態においては、第１熱交換部１０７は、胴体１０５の軸線方向に直交する幅方向の中央部が冷却流路１０６に最も接近するように肉厚が最も薄く形成されている。しかし、第１熱交換部１０７は、胴体１０５の軸線方向および／または同軸線方向に直交する幅方向において冷却流路１０６に対して等間隔で形成することもできる。

また、上記実施形態においては、減速機付き電動機ユニット１００は、第２ケース１３１をハウジング１０４に対して着脱自在に構成した。これにより、減速機付き電動機ユニット１００は、気体収容室１３０による減速機収容空間１２５の冷却が不要な場合には第２ケース１３１をハウジング１０４から取り外すことで気体収容室１３０を省略することができる。これにより、減速機付き電動機ユニット１００は、狭小空間の設置または自由な姿勢での設置ができる。また、減速機付き電動機ユニット１００は、第２ケース１３１がハウジング１０４に対して着脱自在に設けられていることで気体収容室１３０内のメンテナンスを容易にすることができる。しかし、減速機付き電動機ユニット１００は、第２ケース１３１をハウジング１０４に対して固定的に取り付けることもできる。この場合、第２ケース１３１は、ハウジング１０４と一体的に形成することもできる。

また、上記実施形態においては、気体収容室１３０は、流路接近部１０８ａ，１０８ｂを備えて構成した。これにより、減速機付き電動機ユニット１００は、気体収容室１３０内の気体の温度上昇を効率的に抑えることができる。しかし、気体収容室１３０は、流路接近部１０８ａ，１０８ｂを省略して構成することもできる。

また、上記実施形態においては、冷却流路１０６は、筒状の胴体１０５の全周に亘って形成した。しかし、冷却流路１０６は、ハウジング１０４を構成する胴体１０５、出力側蓋体１１０および後部側蓋体１１２のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に形成されていればよい。また、冷却流路１０６は、必ずしも冷却流体が循環する必要はなく閉鎖領域として構成して単に貯留していてもよい。

また、上記実施形態においては、気体収容室１３０は、気密的に構成した。しかし、気体収容室１３０は、外気と連通する通気部を備えて構成することもできる。この場合、通気部は、第２ケース１３１に設けた貫通孔で構成してもよいし、第２ケース１３１と第１熱交換部１０７および／または第２熱交換部１１１との間の隙間で構成することもできる。これによれば、減速機付き電動機ユニット１００は、気体収容室１３０が外気と連通する通気部を備えているため、気体収容室１３０内の温度の上昇または低下による気体の体積変化に追従して圧力を一定にすることで気体収容室１３０の損傷を抑えることができるとともに気体収容室１３０の剛性の確保負担を抑えて構成を簡単化することができる。

１００…減速機付き電動機ユニット、１０１…電動機、１０２…ステータ、１０３…ロータ、１０４…ハウジング、１０５…胴体、１０６…冷却流路、１０６ａ…導入部、１０６ｂ…排出部、１０７…第１熱交換部、１０８ａ，１０８ｂ…流路接近部、
１１０…出力側蓋体、１１１…第２熱交換部、１１２…後部側蓋体、１１３…後部側カバー、
１２０…減速機、１２１…第１歯車、１２２…第２歯車、１２３…出力軸、１２４…第１ケース、１２５…減速機収容空間、
１３０…気体収容室、１３１…第２ケース、
１４０…制御基板、１４１…支柱、１４２…インターフェース端子。

Claims (5)

1. 電動機と、
   前記電動機のハウジングに形成されて前記電動機の内部空間を冷却するための冷却流体を流通させる冷却流路と、
   前記電動機の外側を第１ケースで部分的に覆った減速機収容空間内に設けられて前記電動機の回転速度を変速して出力する減速機と、
   前記電動機の外側を第２ケースで部分的に覆って気体を収容する気体収容室とを備え、
   前記気体収容室は、
   前記冷却流路に前記ハウジングを介して隣接して形成されており、
   前記減速機収容空間は、
   前記気体収容室に隣接して形成されていることを特徴とする減速機付き電動機ユニット。
2. 請求項１に記載した減速機付き電動機ユニットにおいて、
   前記第２ケースは、
   前記ハウジングに対して着脱自在に設けられていることを特徴とする減速機付き電動機ユニット。
3. 請求項１または請求項２に記載した減速機付き電動機ユニットにおいて、
   前記気体収容室は、
   前記ハウジングの内部を前記冷却流路に向かって延びて形成された流路接近部を有していることを特徴とする減速機付き電動機ユニット。
4. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載した減速機付き電動機ユニットにおいて、
   前記気体収容室は、
   前記減速機付き電動機ユニットの作動に用いられる部品または機器を収容していることを特徴とする減速機付き電動機ユニット。
5. 請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載した減速機付き電動機ユニットにおいて、
   前記気体収容室は、
   外気と連通する通気部を備えていることを特徴とする減速機付き電動機ユニット。

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