JP2023000701A - エアフローメータの劣化度算出システム - Google Patents

Abstract

【課題】エアフローメータの劣化度を算出する。【解決手段】混合気の空燃比が目標空燃比となるように内燃機関に設けられた燃料噴射弁の燃料噴射量を補正する値を空燃比補正値とし、内燃機関の吸気通路に設けられたスロットルバルブへのデポジット付着による吸入空気量の変化を補償するためにスロットルバルブの開度を補正する値をスロットル補正値とし、内燃機関の機関回転速度が目標アイドル回転速度となるように前記内燃機関の出力トルクを補正する値をアイドル補正値とする。ＣＰＵ１１０は、空燃比補正値及びスロットル補正値及びアイドル補正値に基づいてエアフロメータ３１の劣化度の算出条件を満たすか否かを判定する判定処理と、この判定処理にて劣化度の算出条件を満たすと判定される場合には、空燃比補正値に基づいて劣化度を算出する算出処理とを実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、エアフローメータの劣化度算出システムに関する。

内燃機関の吸気通路に設けられるエアフローメータの故障診断を行う装置が種々提案されている。例えば、特許文献１に記載の装置では、エアフローメータの検出値と、同検出値を学習した学習値との差に基づいてエアフローメータの故障診断を行うようにしている。

特開２０００－２７４２９９号公報

ところで、熱線式のエアフローメータの場合、測定部表面への異物の付着により劣化が進むにつれて、同エアフローメータにて検出される吸入空気量の値は実際の吸入空気量よりも少なくなっていく。上記特許文献１に記載の装置は、エアフロメータの故障を診断することはできるものの、上述したエアフロメータの劣化についてその度合いである劣化度を算出することまでは考慮されていない。

上記課題を解決する劣化度算出システムは、内燃機関の吸気通路に設けられる熱線式のエアフロメータの劣化度を算出する。この劣化度算出システムは実行装置を備えている。そして、混合気の空燃比が目標空燃比となるように前記内燃機関に設けられた燃料噴射弁の燃料噴射量を補正する値を空燃比補正値とし、前記内燃機関の吸気通路に設けられたスロットルバルブへのデポジット付着による吸入空気量の変化を補償するために前記スロットルバルブの開度を補正する値をスロットル補正値とし、前記内燃機関の機関回転速度が目標アイドル回転速度となるように前記内燃機関の出力トルクを補正する値をアイドル補正値としたときに、前記実行装置は、前記空燃比補正値及び前記スロットル補正値及び前記アイドル補正値を取得する取得処理と、前記空燃比補正値及び前記スロットル補正値及び前記アイドル補正値に基づいて前記劣化度の算出条件を満たすか否かを判定する判定処理と、前記判定処理にて前記劣化度の算出条件を満たすと判定される場合には、前記空燃比補正値に基づいて前記劣化度を算出する算出処理とを実行する。

熱線式のエアフロメータの劣化が進むことにより、同エアフロメータの検出値と実際の吸入空気量とのずれが大きくなるにつれて上記空燃比補正値の値は大きくなっていく。ただし、空燃比補正値は、エアフロメータの劣化だけではなく、例えば燃料噴射量の誤差などによってもその値が変化する。ここで、熱線式のエアフロメータの劣化が進むと、空燃比補正値だけではなく、上記スロットル補正値や上記アイドル補正値も変化する。従って、空燃比補正値及びスロットル補正値及びアイドル補正値に基づき、空燃比補正値の変化が熱線式のエアフロメータの劣化によるものなのか否かを判定することができる。そこで、同構成では、それらの各値に基づいて劣化度の算出条件を満たすか否かを判定する。そして、劣化度の算出条件を満たすと判定される場合には、空燃比補正値に基づいて熱線式エアフローメータの劣化度を算出するようにしている。従って、熱線式のエアフローメータの劣化度を適切に算出することができる。

一実施形態における内燃機関の構成を示す模式図。 同実施形態の制御装置が実行する処理の手順を示すフローチャート。

＜内燃機関の構成＞
以下、エアフローメータの劣化度算出システムを具体化した一実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。

図１に示すように、内燃機関１０の吸気通路１１には、その通路面積を可変とする電動式のスロットルバルブ１５が設けられている。このスロットルバルブ１５の開度を制御することにより、エアクリーナ１４を通じて吸入される空気の量である吸入空気量が調整される。吸気通路１１を流れる空気は、燃料噴射弁１７から噴射される燃料と混合され、その混合気は、内燃機関１０が備える気筒の燃焼室で燃焼される。

燃焼室における混合気の燃焼によって生じた排気は、排気通路１３に排出される。この排気通路１３には、排気中の成分を浄化する触媒２１が設けられている。触媒２１は、理論空燃比近傍での燃焼が行われる状態において、排気中のＨＣやＣＯを酸化するとともに同排気中のＮＯｘを還元して排気を浄化する。また、触媒２１は、同触媒２１を通過する排気の空燃比が理論空燃比よりもリーンの時には排気中の酸素を吸蔵し、同空燃比が理論空燃比よりもリッチのときには吸蔵した酸素を放出するといった酸素ストレージ機能を有している。

制御装置１００は、内燃機関１０の吸入空気量や噴射燃料量等といった各種制御を実施する。この制御装置１００は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１１０、制御用のプログラムやデータが記憶されたメモリ１２０などを備えている。そして、制御装置１００は、メモリ１２０に記憶されたプログラムをＣＰＵ１１０が実行することにより各種制御を実行する。ＣＰＵ１１０及びメモリ１２０は実行装置を構成している。

制御装置１００は、内燃機関１０の制御量を制御するために、クランク角センサ３０の出力信号Ｓｃｒや、熱線式のエアフローメータ３１によって検出される吸入空気量ＧＡを参照する。なお、熱線式のエアフローメータ３１としては、ホットワイヤ式や薄膜式のエアフローメータが挙げられる。また、制御装置１００はスロットルセンサ３２によって検出されるスロットルバルブ１５の開度であるバルブ開度ＴＡを参照する。また、制御装置１００は、アクセルセンサ３３によって検出されるアクセルペダルの踏み込み量であるアクセル操作量ＡＣＣＰを参照する。また、制御装置１００は、触媒２１の上流側に設けられた空燃比センサ３４によって検出される空燃比ＡＦを参照する。

制御装置１００は、クランク角センサ３０の出力信号Ｓｃｒに基づいて機関回転速度ＮＥを算出する。また、制御装置１００は、機関回転速度ＮＥ及び吸入空気量ＧＡに基づいて機関負荷率ＫＬを算出する。ここで、機関負荷率ＫＬとは、現状の機関回転速度ＮＥにおいてスロットルバルブ１５を全開とした状態で内燃機関１０を定常運転したときの気筒流入空気量に対する、現在の気筒流入空気量の比率を表している。なお、気筒流入空気量は、吸気行程において各気筒に流入する吸気の量である。

＜制御装置１００が実行する処理＞
制御装置１００は、アクセル操作量ＡＣＣＰ等に基づいて内燃機関の要求トルクＴ＊を算出し、その要求トルクＴ＊を得ることのできる吸入空気量である要求空気量ＧＡ＊を算出する。そして、要求空気量ＧＡ＊が得られるスロットルバルブ１５の目標開度ＴＡ＊を算出する。この目標開度ＴＡ＊は、要求空気量ＧＡ＊及び機関回転速度ＮＥなどから求められる基本開度ＴＡｂと、後述のスロットル補正値ＴＡＨを基本開度ＴＡｂに乗じた開度補正量との和で構成されている。そして、制御装置１００は、目標開度ＴＡ＊となるようにスロットルバルブ１５の開度を調整する。

また、制御装置１００は、エアフローメータ３１によって検出される吸入空気量の実測値に対して目標空燃比が得られる燃料量である基本燃料噴射量Ｑｂを求める。また、制御装置１００は、上述した空燃比ＡＦと目標空燃比ＡＦ＊との乖離度合に基づいて空燃比補正値ＡＦＨを算出する。

この空燃比補正値ＡＦＨは、混合気の空燃比が目標空燃比ＡＦ＊となるように燃料噴射弁１７の燃料噴射量を補正する値であり、基本燃料噴射量Ｑｂに乗算される増減比率である。また、本実施形態では、機関運転領域が複数の領域（例えばｍ個）に分けられており、それら各領域毎に空燃比補正値ＡＦＨ［Ｘ］（Ｘは１～ｍ）が算出される。

そして、制御装置１００は、上記基本燃料噴射量Ｑｂと、この基本燃料噴射量Ｑｂに空燃比補正値ＡＦＨ［Ｘ］を乗じた燃料補正量と、その他の各種補正量との和で構成される要求噴射量Ｑを算出する。そして、制御装置１００は、要求噴射量Ｑが得られるように燃料噴射弁１７の燃料噴射量を調整する。

また、制御装置１００は、上記スロットル補正値ＴＡＨを算出する。このスロットル補正値ＴＡＨは、スロットルバルブ１５へのデポジット付着による吸入空気量の変化を補償するためにスロットルバルブ１５の開度を補正する値であり、上記基本開度ＴＡｂに乗算される増減比率である。スロットル補正値ＴＡＨは、例えば以下のようにして算出される。

すなわち、スロットルバルブ１５の開度が目標開度ＴＡ＊に一致しているときにエアフローメータ３１にて検出された吸入空気量ＧＡと要求空気量ＧＡ＊との差ΔＧＡを算出する（ΔＧＡ＝ＧＡ＊－ＧＡ）。そして、差ΔＧＡが大きいほど、スロットルバルブ１５を開き側に補正する補正量が大きくなるようにスロットル補正値ＴＡＨの値が算出される。なお、本実施形態では、スロットル補正値ＴＡＨの算出に際して機関運転領域が複数の領域（例えばｎ個）に分けられており、それら各領域毎にスロットル補正値ＴＡＨ［Ｙ］（Ｘは１～ｎ）が算出される。

また、制御装置１００は、内燃機関１０の運転状態がアイドル状態のときには、機関回転速度ＮＥが既定の目標アイドル回転速度ＮＥＩｄ＊となるようにアイドル制御を行う。このアイドル制御における要求トルクＴ＊は、目標アイドル回転速度ＮＥＩｄ＊に応じて算出される基本アイドルトルクＴｂと、アイドル補正値ＩＤＨと、その他の各種補正値との和で構成される。アイドル補正値ＩＤＨは、機関回転速度が目標アイドル回転速度ＮＥＩｄ＊となるように内燃機関１０の出力トルクを補正するトルク値であり、以下のようにして算出される。すなわち、制御装置１００は、目標アイドル回転速度ＮＥＩｄ＊と実際の機関回転速度ＮＥとの差である速度差ΔＮＥを算出する（ΔＮＥ＝ＮＥＩｄ＊ーＮＥ）。そして、速度差ΔＮＥが正の値であって目標アイドル回転速度ＮＥＩｄ＊よりも実際の機関回転速度ＮＥの方が低い場合には、同速度差ΔＮＥの値が大きいほど、アイドル補正値ＩＤＨの値は正の値であってその値は大きくなるように算出される。これにより内燃機関の出力トルクは増加するようになり、速度差ΔＮＥは小さくなっていく。

一方、速度差ΔＮＥが負の値であって目標アイドル回転速度ＮＥＩｄ＊よりも実際の機関回転速度ＮＥの方が高い場合には、同速度差ΔＮＥの値が小さいほど（絶対値が大きいほど）、アイドル補正値ＩＤＨの値は負の値であってその値は小さくなるように（絶対値は大きくなるように）算出される。これにより内燃機関の出力トルクは減少するようになり、速度差ΔＮＥは小さくなっていく。

また、制御装置１００は、エアフローメータ３１の劣化度Ｒを算出する処理を実行する。
図２に、そうした劣化度Ｒを算出する処理手順を示す。図２に示す処理は、メモリ１２０に記憶されたプログラムをＣＰＵ１１０が所定周期毎に実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」を付与した数字によってステップ番号を表現する。

本処理を開始すると、ＣＰＵ１１０は、最大空燃比補正値ＡＦＨｍ及び最大スロットル補正値ＴＡＨｍ及びアイドル補正値ＩＤＨを取得する取得処理を実行する（Ｓ１００）。
最大空燃比補正値ＡＦＨｍは、各領域毎に算出される上記空燃比補正値ＡＦＨ［Ｘ］のうちの最大値である。最大スロットル補正値ＴＡＨｍは、各領域毎に算出される上記スロットル補正値ＴＡＨ［Ｙ］のうちの最大値である。

次に、ＣＰＵ１１０は、劣化度算出条件が成立するか否かを判定する判定処理を実行する（Ｓ１１０）。この劣化度算出条件は、以下の条件（Ａ）及び条件（Ｂ）がともに満たされる場合に成立すると判定される。

（Ａ）最大空燃比補正値ＡＦＨｍと最大スロットル補正値ＴＡＨｍとの差が既定値以内であり、最大空燃比補正値ＡＦＨｍと最大スロットル補正値ＴＡＨｍとがほぼ同じである。

（Ｂ）アイドル補正値ＩＤＨが時間経過とともに小さくなっている。または、アイドル補正値ＩＤＨが予め定められた下限値ＩＤＨＬｏに達している。
そして、劣化度算出条件が成立すると判定する場合、ＣＰＵ１１０は、最大空燃比補正値ＡＦＨｍに基づいてエアフローメータ３１の劣化度Ｒを算出する算出処理を実行する（Ｓ１２０）。ここでは、次式（１）に基づいて劣化度Ｒが算出される。

Ｒ＝ＡＦＨｍ／Ｅｍ×１００（％）…（１）
Ｒ：劣化度
ＡＦＨｍ：最大空燃比補正値
Ｅｍ：最大許容値
上記最大許容値Ｅｍは、次の値である。すなわち、エアフローメータ３１の劣化による検出誤差として許容できる最大誤差であって予め規定された値である。なお、そうした最大誤差としては、例えばエアフローメータ３１の測定部の清掃またはエアフローメータ３１の交換を必要とする程度の誤差が考えられる。そして、当該最大誤差となったときの最大空燃比補正値ＡＦＨｍの値が最大許容値Ｅｍとして予め設定されている。従って、エアフローメータ３１が劣化しておらず、最大空燃比補正値ＡＦＨｍが「０」の場合には、算出される劣化度Ｒは０％になる。一方、エアフローメータ３１の劣化が進むことにより最大空燃比補正値ＡＦＨｍの値が最大許容値Ｅｍに達すると、算出される劣化度Ｒは１００％になる。

そして、ＣＰＵ１１０は、Ｓ１２０の処理を完了した場合や、Ｓ１１０の処理において否定判定する場合には、図２に示す一連の処理を一旦終了する。
＜作用及び効果＞
本実施形態の作用及び効果を説明する。

エアフローメータ３１が劣化すると、エアフローメータ３１で検出される吸入空気量ＧＡ（以下、検出空気量という）が実際の吸入空気量（以下、実空気量という）よりも少なくなる。こうした実空気量に対する検出空気量のずれは、エアフローメータ３１の劣化が進むにつれて大きくなる。

このようにして検出空気量が実空気量よりも少なくなる、逆にいえば実空気量が検出空気量よりも多くなると、上記空燃比フィードバックを通じて調整される混合気の空燃比は目標空燃比ＡＦ＊よりもリーン側にずれた状態になる。そのため、空燃比補正値ＡＦＨは、燃料噴射量を増やす方向に値が変化するとともに、その値は実空気量に対する検出空気量のずれが大きくなるほど、つまりエアフローメータ３１の劣化が進むほど大きくなる。

また、検出空気量が実空気量よりも少なくなると、そうした検出空気量と上記要求空気量ＧＡ＊との差ΔＧＡが大きくなるため、スロットルバルブ１５を開き側に補正する補正量が大きくなるようにスロットル補正値ＴＡＨの値が変化する。また、スロットル補正値ＴＡＨの値は実空気量に対する検出空気量のずれが大きくなるほど、つまりエアフローメータ３１の劣化が進むほど大きくなる。ここで、エアフローメータ３１の劣化に起因してスロットル補正値ＴＡＨと空燃比補正値ＡＦＨとがともに変化する場合には、それらスロットル補正値ＴＡＨ及び空燃比補正値ＡＦＨはほぼ同じ値になる。

また、上述したアイドル制御を実行しているときに、エアフローメータ３１の劣化によって実空気量が検出空気量よりも多くなっている場合には、目標アイドル回転速度ＮＥＩｄ＊を維持するために必要とされる内燃機関１０の出力トルクに対して実際の出力トルクが大きくなる。そのため、実際の機関回転速度ＮＥは目標アイドル回転速度ＮＥＩｄ＊よりも高くなり、速度差ΔＮＥは負の値になる。速度差ΔＮＥが負の値の場合、アイドル補正値ＩＤＨの値は負の値になる。そして、エアフローメータ３１の劣化が進むほど、実空気量と検出空気量との差が大きくなるため、速度差ΔＮＥは負の値であってその絶対値は大きくなっていく。このため、アイドル補正値ＩＤＨの値は、エアフローメータ３１の劣化が進むにつれてマイナス側に小さくなっていき、最終的には上記下限値ＩＤＨＬｏに達するようになる。

このようにエアフローメータ３１の劣化が進むと、空燃比補正値ＡＦＨだけではなく、スロットル補正値ＴＡＨやアイドル補正値ＩＤＨも変化する。従って、空燃比補正値ＡＦＨ及びスロットル補正値ＴＡＨ及びアイドル補正値ＩＤＨに基づき、空燃比補正値ＡＦＨの変化がエアフローメータ３１の劣化によるものなのか否かを判定することができる。

そこで、本実施形態では、それらの各値に基づいて劣化度Ｒの算出条件を満たすか否かが判定される。より詳細には、図２に示したＳ１１０にて、上記条件（Ａ）及び条件（Ｂ）をともに満たすか否かが判定される。そして、Ｓ１１０にて肯定判定される場合、つまり劣化度Ｒの算出条件を満たすと判定される場合には、図２に示したＳ１２０の処理が実行されることにより、空燃比補正値ＡＦＨに基づいて劣化度Ｒが算出される。従って、熱線式のエアフローメータ３１の劣化度Ｒを適切に算出することができる。

＜変更例＞
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記条件（Ａ）では、最大空燃比補正値ＡＦＨｍと最大スロットル補正値ＴＡＨｍとを比較したが、他の空燃比補正値ＡＦＨとスロットル補正値ＴＡＨとを比較してもよい。例えば、各領域毎に算出される上記空燃比補正値ＡＦＨ［Ｘ］のうちの最小値と、各領域毎に算出される上記スロットル補正値ＴＡＨ［Ｙ］のうちの最小値とを比較してもよい。また、各領域毎に算出される上記空燃比補正値ＡＦＨ［Ｘ］の平均値と、各領域毎に算出される上記スロットル補正値ＴＡＨ［Ｙ］の平均値とを比較してもよい。

・空燃比補正値ＡＦＨやスロットル補正値ＴＡＨを複数の機関運転領域毎に算出したが、機関運転領域を複数の領域に分割することなく、空燃比補正値ＡＦＨやスロットル補正値ＴＡＨを算出してよい。

・実行装置としてＣＰＵとメモリとを備えており、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。例えば、上記各実施形態において実行されるソフトウェア処理の少なくとも一部を処理する専用のハードウェア回路（たとえばＡＳＩＣ等）を備えてもよい。すなわち、実行装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てをプログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するメモリ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置及びプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置及びプログラム格納装置を備えたソフトウェア処理回路や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。すなわち、上記処理は、１または複数のソフトウェア処理回路及び１または複数の専用のハードウェア回路の少なくとも一方を備えた処理回路によって実行されればよい。

１０…内燃機関
１１…吸気通路
１３…排気通路
１４…エアクリーナ
１５…スロットルバルブ
１７…燃料噴射弁
２１…触媒
３０…クランク角センサ
３１…エアフローメータ
３２…スロットルセンサ
３３…アクセルセンサ
３４…空燃比センサ
１００…制御装置
１１０…中央処理装置（ＣＰＵ）
１２０…メモリ

Claims (1)

1. 内燃機関の吸気通路に設けられる熱線式のエアフローメータの劣化度を算出する劣化度算出システムであって、
   実行装置を備えており、
   混合気の空燃比が目標空燃比となるように前記内燃機関に設けられた燃料噴射弁の燃料噴射量を補正する値を空燃比補正値とし、前記内燃機関の吸気通路に設けられたスロットルバルブへのデポジット付着による吸入空気量の変化を補償するために前記スロットルバルブの開度を補正する値をスロットル補正値とし、前記内燃機関の機関回転速度が目標アイドル回転速度となるように前記内燃機関の出力トルクを補正する値をアイドル補正値としたときに、
   前記実行装置は、
   前記空燃比補正値及び前記スロットル補正値及び前記アイドル補正値を取得する取得処理と、
   前記空燃比補正値及び前記スロットル補正値及び前記アイドル補正値に基づいて前記劣化度の算出条件を満たすか否かを判定する判定処理と、
   前記判定処理にて前記劣化度の算出条件を満たすと判定される場合には、前記空燃比補正値に基づいて前記劣化度を算出する算出処理と、を実行する
   エアフローメータの劣化度算出システム。

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