JP2022550555A - 画像処理方法、装置、電子機器及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
仮想オブジェクトの第1骨格姿勢の参照表面モデルを取得するステップと、
前記仮想オブジェクトの第2骨格姿勢を取得するステップと、
前記参照表面モデル及び前記第2骨格姿勢に基づいて、前記第2骨格姿勢の範例表面モデルを生成するステップと、
前記第1骨格姿勢と前記第2骨格姿勢との姿勢変換行列を決定するステップと、
座標空間内の前記参照表面モデル及び前記範例表面モデルに従って前記仮想オブジェクトを生成するために、前記姿勢変換行列に基づいて、前記範例表面モデル及び前記参照表面モデルを同じ座標空間に変換するステップと
を有する画像処理方法を提供する。
仮想オブジェクトの第1骨格姿勢の参照表面モデルを取得するように構成される第1取得モジュールと、
前記仮想オブジェクトの第2骨格姿勢を取得するように構成される第2取得モジュールと、
前記参照表面モデル及び前記第2骨格姿勢に基づいて、前記第2骨格姿勢の範例表面モデルを生成するように構成される生成モジュールと、
前記第1骨格姿勢と前記第2骨格姿勢との姿勢変換行列を決定するように構成される行列決定モジュールと、
座標空間内の前記参照表面モデル及び前記範例表面モデルに従って前記仮想オブジェクトを生成するために、前記姿勢変換行列に基づいて、前記範例表面モデル及び前記参照表面モデルを同じ座標空間に変換するように構成される座標空間変換モジュールと
を有する画像処理装置を提供する。
メモリ及びプロセッサを有し、前記メモリは、コンピュータ可読命令を記憶するように構成され、前記プロセッサは、前記メモリに記憶されたコンピュータ可読命令を実行し、それにより、本願実施例による画像処理方法を実行するように構成される、電子機器を提供する。
コンピュータ可読命令を記憶し、前記コンピュータ可読命令がプロセッサによって実行されるとき、本願実施例による画像処理方法を実行する、コンピュータ可読記憶媒体を提供する。
範例骨格スキニングモデルに対する要求側の修正要求を取得するステップと、要求側が範例骨格スキニングモデルを修正するようにするために、修正要求に対する検証が合格した場合、範例骨格スキニングモデルの修正権限を要求側に公開するステップとを更に含む。
を有する、画像処理装置が更に提供される。
20 サーバ
30 第2端末機器
31 仮想シーン
32 仮想オブジェクト
40 モデラー端末機器
50 ゲームサーバー
60 ゲームプレーヤ端末機器
62 ゲームキャラクタ
710 第1取得モジュール
720 第2取得モジュール
730 生成モジュール
740 行列決定モジュール
750 座標空間変換モジュール
80 電子機器
810 処理ユニット
820 記憶ユニット
8201 ランダムアクセス記憶ユニット(RAM)
8202 キャッシュ記憶ユニット
8204 プログラム/ユーティリティツール
8205 プログラムモジュール
830 バス
840 表示ユニット
850 入力/出力(I/O)インターフェース
860 ネットワークアダプタ
90 外部機器
Claims (19)
- 電子機器が実行する、画像処理方法であって、
仮想オブジェクトの第1骨格姿勢の参照表面モデルを取得するステップと、
前記仮想オブジェクトの第2骨格姿勢を取得するステップと、
前記参照表面モデル及び前記第2骨格姿勢に基づいて、前記第2骨格姿勢の範例表面モデルを生成するステップと、
前記第1骨格姿勢と前記第2骨格姿勢との姿勢変換行列を決定するステップと、
座標空間内の前記参照表面モデル及び前記範例表面モデルに従って前記仮想オブジェクトを生成するために、前記姿勢変換行列に基づいて、前記範例表面モデルと前記参照表面モデルとを同じ座標空間に変換するステップと、
を有する方法。 - 前記参照表面モデル及び前記第2骨格姿勢に基づいて、前記第2骨格姿勢の範例表面モデルを生成する前記ステップは、
前記第2骨格姿勢に基づいて、前記参照表面モデルをスキニング(skinning)して、前記第2骨格姿勢の範例骨格スキニングモデルを取得するステップと、
前記範例骨格スキニングモデルの表面データを抽出し、前記表面データに従って前記第2骨格姿勢の範例表面モデルを生成するステップと、
を有する請求項1に記載の方法。 - 前記範例骨格スキニングモデルの表面データを抽出する前に、前記方法は、
前記範例骨格スキニングモデルに対する要求側の修正要求を取得するステップと、
前記要求側が前記範例骨格スキニングモデルを修正するようにするために、前記修正要求に対する検証が合格した場合、前記範例骨格スキニングモデルの修正権限を前記要求側に公開するステップと、
を更に有し、
前記範例骨格スキニングモデルの表面データを抽出する前記ステップは、
修正された前記範例骨格スキニングモデルの表面データを抽出するステップを有する、
請求項2に記載の方法。 - 前記姿勢変換行列に基づいて、前記範例表面モデルと前記参照表面モデルとを同じ座標空間に変換する前記ステップは、
前記範例表面モデルを前記参照表面モデルが配置された座標空間に変換するために、前記姿勢変換行列に従って前記範例表面モデルに対して座標変換処理を実行するステップを有する、
請求項1に記載の方法。 - 前記方法は、
前記仮想オブジェクトのターゲット骨格姿勢を取得するステップと、
前記ターゲット骨格姿勢に基づいて前記参照表面モデルをスキニングして、前記ターゲット骨格姿勢のターゲット骨格スキニングモデルを取得するステップと、
前記座標空間内の前記参照表面モデル及び前記範例表面モデルに基づいて、前記ターゲット骨格姿勢の修正表面モデルを決定するステップと、
前記ターゲット骨格スキニングモデル及び前記修正表面モデルに基づいて、前記仮想オブジェクトを生成するステップと、
を更に有する請求項1に記載の方法。 - 前記座標空間内の前記参照表面モデル及び前記範例表面モデルに基づいて、前記ターゲット骨格姿勢の修正表面モデルを決定する前記ステップは、
前記第1骨格姿勢及び前記第2骨格姿勢を前記ターゲット骨格姿勢に融合した場合、前記第1骨格姿勢及び前記第2骨格姿勢にそれぞれ割り当てられた重みを決定するステップと、
前記第1骨格姿勢の重み及び前記第2骨格姿勢の重みに基づいて、前記参照表面モデル及び前記範例表面モデルに対して融合処理を実行して、前記ターゲット骨格姿勢の修正表面モデルを取得するステップと、
を有する請求項5に記載の方法。 - 前記第1骨格姿勢及び前記第2骨格姿勢を前記ターゲット骨格姿勢に融合した場合、前記第1骨格姿勢及び前記第2骨格姿勢にそれぞれ割り当てられた重みを決定する前記ステップは、
前記第1骨格姿勢及び前記第2骨格姿勢を前記ターゲット骨格姿勢に融合した場合、動径基底関数を介して、前記第1骨格姿勢と前記第2骨格姿勢との間で補間処理を実行して、前記第1骨格姿勢及び前記第2骨格姿勢にそれぞれ割り当てられた重みを取得するステップを有する、
請求項6に記載の方法。 - 前記第1骨格姿勢の重み及び前記第2骨格姿勢の重みに基づいて、前記参照表面モデル及び前記範例表面モデルに対して融合処理を実行して、前記ターゲット骨格姿勢の修正表面モデルを取得する前記ステップは、
前記第1骨格姿勢の重みを前記参照表面モデルの重みとして使用し、前記第2骨格姿勢の重みを前記範例表面モデルの重みとして使用し、前記参照表面モデル及び前記範例表面モデルに対して重み付けして、前記ターゲット骨格姿勢の修正表面モデルを取得するステップを有する、
請求項6に記載の方法。 - 前記ターゲット骨格スキニングモデル及び前記修正表面モデルに基づいて、前記仮想オブジェクトを生成する前記ステップは、
ターゲット姿勢変換行列として、前記第1骨格姿勢と前記ターゲット骨格姿勢との姿勢変換行列を決定するステップと、
前記ターゲット姿勢変換行列に基づいて、前記座標空間内の前記修正表面モデルに対して座標変換処理を実行して、抽出された前記修正表面モデルを取得するステップと、
前記仮想オブジェクトを生成するために、抽出された前記修正表面モデル及び前記ターゲット骨格スキニングモデルに対して重ね合わせ処理を実行するステップと、
を有する請求項5に記載の方法。 - 前記抽出された前記修正表面モデル及び前記ターゲット骨格スキニングモデルに対して重ね合わせ処理を実行する前に、前記方法は、
前記ターゲット骨格スキニングモデルに対して表面変形処理を実行するステップを更に有し、
前記仮想オブジェクトを生成するために、抽出された前記修正表面モデル及び前記ターゲット骨格スキニングモデルに対して重ね合わせ処理を実行する前記ステップは、
前記仮想オブジェクトを生成するために、抽出された前記修正表面モデル及び表面変形処理された前記ターゲット骨格スキニングモデルに対して重ね合わせ処理を実行するステップを有する、
請求項9に記載の方法。 - 前記仮想オブジェクトのターゲット骨格姿勢を取得する前記ステップは、
前記仮想オブジェクトの操作データを取得するステップと、
前記操作データに基づいて、前記仮想オブジェクトのターゲット骨格姿勢を決定するステップと、
を有する請求項5に記載の方法。 - 前記仮想オブジェクトのターゲット骨格姿勢を取得する前記ステップは、
センサデータを取得するステップと、
前記センサデータに基づいて、ユーザアクションを決定するステップと、
前記ユーザアクションに基づいて、前記仮想オブジェクトのターゲット骨格姿勢を決定するステップと
を有する請求項5に記載の方法。 - 前記第2骨格姿勢の数は少なくとも2つを含み、
前記参照表面モデル及び前記第2骨格姿勢に基づいて、前記第2骨格姿勢の範例表面モデルを生成する前記ステップは、
前記参照表面モデル及び少なくとも2つの前記第2骨格姿勢に基づいて、少なくとも2つの前記第2骨格姿勢の範例表面モデルをそれぞれ生成するステップを有する、
請求項1乃至12のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1骨格姿勢と前記第2骨格姿勢との姿勢変換行列を決定する前記ステップは、
前記第1骨格姿勢と各前記第2骨格姿勢との姿勢変換行列を決定するステップを有し、
前記姿勢変換行列に基づいて前記範例表面モデルと前記参照表面モデルとを同じ座標空間に変換する前記ステップは、
前記第1骨格姿勢と各前記第2骨格姿勢との姿勢変換行列に基づいて、少なくとも2つの前記範例表面モデルと前記参照表面モデルとを同じ座標空間に変換するステップを有する、
請求項13に記載の方法。 - 前記方法は、
前記仮想オブジェクトのターゲット骨格姿勢を取得するステップと、
前記ターゲット骨格姿勢に基づいて前記参照表面モデルをスキニングして、前記ターゲット骨格姿勢のターゲット骨格スキニングモデルを取得するステップと、
前記座標空間内の前記参照表面モデル及び少なくとも2つの前記範例表面モデルに基づいて、前記ターゲット骨格姿勢の修正表面モデルを決定するステップと、
前記ターゲット骨格スキニングモデル及び前記修正表面モデルに基づいて、前記仮想オブジェクトを生成するステップと
を更に有する請求項14に記載の方法。 - 前記方法は、
仮想シーンに仮想オブジェクトを表示するために、生成された前記仮想オブジェクトに対してレンダリング処理を実行するステップを更に有する、
請求項1乃至12のいずれか一項に記載の方法。 - 画像処理装置であって、
仮想オブジェクトの第1骨格姿勢の参照表面モデルを取得するように構成される第1取得モジュールと、
前記仮想オブジェクトの第2骨格姿勢を取得するように構成される第2取得モジュールと、
前記参照表面モデル及び前記第2骨格姿勢に基づいて、前記第2骨格姿勢の範例表面モデルを生成するように構成される生成モジュールと、
前記第1骨格姿勢と前記第2骨格姿勢との姿勢変換行列を決定するように構成される行列決定モジュールと、
座標空間内の前記参照表面モデル及び前記範例表面モデルに従って前記仮想オブジェクトを生成するために、前記姿勢変換行列に基づいて、前記範例表面モデルと前記参照表面モデルとを同じ座標空間に変換するように構成される座標空間変換モジュールと、
を備える装置。 - 電子機器であって、メモリ及びプロセッサを有し、
前記メモリは、コンピュータ可読命令を記憶するよう構成され、
前記プロセッサは、前記メモリに記憶されたコンピュータ可読命令を実行し、それにより、請求項1乃至16のいずれか一項に記載の画像処理方法を実行するように構成される、
電子機器。 - コンピュータプログラムであって、
コンピュータに、請求項1ないし16のいずれか一項に記載の画像処理方法を実行させる、コンピュータプログラム。
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