JP2022546137A - 制御システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
牽引車に結合された被牽引車のヒッチ角度を示すヒッチ角度データを受け取り、
少なくとも第1の画像データの第1および第2の画像データサブセットを選択し、第1の画像データサブセットは、牽引車の第1の側の第1のビューポートを表し、第2の画像データサブセットは、牽引車の第2の側の第2のビューポートを表し、
前記牽引車の乗員に対して前記第1のビューポートおよび前記第2のビューポートを表示するために、前記第1の画像データサブセットおよび前記第2の画像データサブセットを示す信号を前記少なくとも1つのディスプレイに出力し、
制御システムは、ヒッチ角データに依存して第1の画像データサブセットおよび第2の画像データサブセットを選択するように構成され、第1の画像データサブセットは、ヒッチ角データが被牽引車が牽引車の第1の側に配置されることを示す場合に第2のビューポートに対して第1のビューポートの目立ち具合(顕著性)を増加させるように選択され、第2の画像データサブセットは、ヒッチ角データが被牽引車が牽引車の第2の側に配置されることを示す場合に第1のビューポートに対して第2のビューポートの目立ち具合を増大させるように選択される、ように構成される。
車両の操舵角度を示す操舵角データを受信し、
少なくとも第1の画像データの第1および第2の画像データサブセットを選択し、第1の画像データサブセットは、車両の第1の側の第1のビューポートを表し、第2のサブ画像データは、車両の第2の側の第2のビューポートを表し、
前記第1のビューポートおよび前記第2のビューポートを前記車両の乗員に表示するために、前記第1の画像データサブセットおよび前記第2の画像データサブセットを示す信号を前記少なくとも1つのディスプレイに出力し、
制御システムは、操舵角データに依存して第1の画像データサブセットおよび第2の画像データサブセットを選択するように構成され、第1の画像データサブセットは、操舵角データが車両の第1の側の第1のビューポートに向かう走行方向を示すときに第2のビューポートに対する第1のビューポートの目立ち具合を増大させるように選択され、第2の画像データサブセットは、操舵角データが車両の第2の側の第2のビューポートに向かう走行方向を示すときに第1のビューポートに対する第2のビューポートの目立ち具合を増大させるように選択されるように構成される。
牽引車に結合された被牽引車のヒッチ角度を決定するステップと、
牽引車の第1の側にある第1のビューポートおよび牽引車の第2の側にある第2のビューポートを選択するステップと、
前記第1のビューポートおよび前記第2のビューポートを前記牽引車の乗員に対して表示するステップとを含み、
第1および第2のビューポートは、決定されたヒッチ角度に依存して選択され、
決定されたヒッチ角度が、被牽引車が牽引車の第1の側に配置されることを示すとき、第1のビューポートの目立ち具合は、第2のビューポートに対して増加され、
決定されたヒッチ角度が、被牽引車が牽引車の第2の側に配置されることを示すとき、第2のビューポートの目立ち具合は、第1のビューポートに対して増加される。
車両の操舵角度を決定するステップと、
牽引車の第1の側にある第1のビューポートおよび牽引車の第2の側にある第2のビューポートを選択するステップと、
前記第1のビューポートおよび前記第2のビューポートを前記牽引車の乗員に対して表示するステップを含み、
第1および第2のビューポートは、決定された操舵角に依存して選択され、
決定された操舵角が車両の第1の側の第1のビューポートに向かう移動方向を示すとき、第1のビューポートの目立ち具合は第2のビューポートに対して増大し、
決定された操舵角が車両の第2の側の第2のビューポートに向かう移動方向を示すとき、第2のビューポートの目立ち具合は第1のビューポートに対して増大する。
Claims (17)
- 牽引車の乗員に支援を提供するための制御システムであって、1つ以上のコントローラを備え、前記制御システムは、
牽引車に結合された被牽引車のヒッチ角度を示すヒッチ角度データを受け取り、
少なくとも第1の画像データの第1および第2の画像データサブセットを選択し、前記第1の画像データサブセットは、前記牽引車の第1の側の第1のビューポートを表し、前記第2の画像データサブセットは、前記牽引車の第2の側の第2のビューポートを表し、
前記牽引車の乗員に対して前記第1のビューポートおよび前記第2のビューポートを表示するために、前記第1の画像データサブセットおよび前記第2の画像データサブセットを示す信号を前記少なくとも1つのディスプレイに出力し、
前記制御システムは、ヒッチ角データに依存して前記第1の画像データサブセットおよび前記第2の画像データサブセットを選択するように構成され、
前記第1の画像データサブセットは、前記ヒッチ角データが前記被牽引車が前記牽引車の第1の側に配置されることを示すとき、前記第2のビューポートに対して前記第1のビューポートの目立ち具合を増加させるように選択され、
前記第2の画像データサブセットは、前記ヒッチ角データが前記被牽引車が前記牽引車の第2の側に配置されることを示すとき、前記第1のビューポートに対して前記第2のビューポートの目立ち具合を増加させるように選択されることを特徴とする、制御システム。 - 車両の乗員に支援を提供するための制御システムであって、1つ以上のコントローラを備え、制御システムは、
操舵角度を示す操舵角データを受信し、
少なくとも第1の画像データの第1及び第2の画像データサブセットを選択し、
前記第1の画像データサブセットは、車両の第1の側の第1のビューポートを表し、
前記第2のサブ画像データは、車両の第2の側の第2のビューポートを表し、
前記第1のビューポートおよび前記第2のビューポートを前記車両の乗員に表示するために、前記第1の画像データサブセットおよび前記第2の画像データサブセットを示す信号を前記少なくとも1つのディスプレイに出力し、
前記制御システムは、操舵角データに依存して前記第1の画像データサブセットおよび前記第2の画像データサブセットを選択するように構成され、
前記第1の画像データサブセットは、前記操舵角データが前記車両の第1の側の前記第1のビューポートに向かう走行方向を示すときに前記第2のビューポートに対する前記第1のビューポートの目立ち具合を増大させるように選択され、
前記第2の画像データサブセットは、前記操舵角データが前記車両の第2の側の前記第2のビューポートに向かう走行方向を示すときに前記第1のビューポートに対する前記第2のビューポートの目立ち具合を増大させるように選択される、ことを特徴とする制御システム。 - 前記制御システムは、
第1の画像装置から第1の画像データを受信し、
前記第1の画像データは、前記牽引車の前記第1の側における第1の画像を表し、
前記第1の画像データサブセットは、前記第1の画像データから選択され、
前記第1のビューポートは、前記第1の画像の一部を構成する、請求項1または2に記載の制御システム。 - 前記制御システムは、
第2の画像装置から第2の画像データを受信し、
前記第2の画像データは、前記牽引車の前記第2の側の第2の画像を表し、
前記第2の画像データサブセットは、前記第2の画像データから選択され、
前記第2のビューポートは、前記第2の画像の一部を構成する、請求項1、2、又は3のいずれか1項に記載の制御システム。 - 前記第1の画像データは、第1の撮像装置から受信されて第1の画像を表し、
前記第1の画像データサブセット及び前記第2の画像データサブセットは、前記第1の画像データから選択される、請求項1又は2に記載の制御システム。 - 前記第1のビューポートの目立ち具合を高めることは、前記第2のビューポートに対して前記第1のビューポートのサイズを大きくすることを含み、および/または、前記第2のビューポートの目立ち具合を高めることは、前記第1のビューポートに対して前記第2のビューポートのサイズを大きくすることを含む、請求項1~5のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記第1のビューポートのサイズを大きくすることは、前記第1のビューポートの幅を大きくすることを含み、前記第2のビューポートのサイズを大きくすることは、前記第2のビューポートの幅を大きくすることを含む、請求項6に記載の制御システム。
- 請求項1~7のいずれかに記載の制御システムを含む車両。
- 牽引車の乗員に支援を提供する方法であって、前記方法は、
牽引車に結合された被牽引車のヒッチ角度を決定すること、
前記牽引車の第1の側にある第1のビューポートと前記牽引車の第2の側にある第2のビューポートを選択すること、
前記第1のビューポートおよび前記第2のビューポートを前記牽引車の乗員に対して表示することを含み、
前記第1のビューポートおよび前記第2のビューポートは、決定されたヒッチ角に依存して選択され、
前記決定されたヒッチ角が、前記被牽引車が前記牽引車の前記第1の側に配置されることを示すとき、前記第1のビューポートの目立ち具合は、前記第2のビューポートに対して増大され、
前記決定されたヒッチ角が、前記被牽引車が前記牽引車の前記第2の側に配置されることを示すとき、前記第2のビューポートの目立ち具合は、前記第1のビューポートに対して増大される、方法。 - 車両の乗員に支援を提供する方法であって、前記方法は、
前記車両の操舵角度を決定することと、
牽引車の第1の側にある第1のビューポートと、牽引車の第2の側にある第2のビューポートとを選択するステップと
前記第1のビューポートおよび前記第2のビューポートを前記牽引車の乗員に対して表示することを含み、
前記第1のビューポートおよび前記第2のビューポートは、決定された前記操舵角に依存して選択され、
前記決定された操舵角が前記車両の前記第1の側の前記第1のビューポートに向かう移動方向を示すとき、前記第1のビューポートの目立ち具合は前記第2のビューポートに対して増大され、
前記決定された操舵角が前記車両の前記第2の側の前記第2のビューポートに向かう移動方向を示すとき、前記第2のビューポートの目立ち具合は前記第1のビューポートに対して増大される、ことを特徴とする方法。 - 前記第1のビューポートは、第1の画像の一部を含むか、または前記第1の画像の一部からなり、
前記第1の画像は、前記牽引車の前記第1の側に配置された第1の撮像装置によって撮像される、請求項9又は10に記載の方法。 - 前記第2のビューポートは、第2の画像の一部から構成されるか、または前記第2の画像の一部から成り、
前記第2の画像は、前記牽引車の第2の側に配置された第2の撮像装置によって撮像されることを特徴とする、請求項9、10、又は11に記載の方法。 - 前記第1のビューポートおよび前記第2のビューポートは、ともに前記第1の画像から選択される、請求項9又は10に記載の方法。
- 前記第1ビューポートの目立ち具合を高めることは、前記第2ビューポートに対して前記第1ビューポートのサイズを大きくすることを含み、および/または
前記第2ビューポートの目立ち具合を高めることは、前記第1ビューポートに対して前記第2ビューポートのサイズを大きくすることを含む、請求項9~13のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1のビューポートのサイズを増加させることは、前記第1のビューポートの幅を増加させることを含み、
前記第2のビューポートのサイズを増加させることは、前記第2のビューポートの幅を増加させることを含む、請求項14に記載の方法。 - 実行されると、請求項9~15のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されたコンピュータソフトウェア。
- 1つ以上の電子プロセッサによって実行されると、1つ以上の電子プロセッサに請求項9~15のいずれか1項に記載の方法を実行させる命令を記憶する非一過性のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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