JP2022543452A - ブランクから容器を形成するための機械および方法 - Google Patents

Abstract

ブランク（Ｓ）から容器（Ｃ）を形成するための機械（１）および方法であって、複数の成形ホッパ（２）と、供給経路（Ｔ）を規定するエンドレスコンベヤであって、複数のホッパ（２）が連続して取り付けられるエンドレスコンベヤと、少なくとも供給経路（Ｔ）のある区間に沿って対応するそれぞれの成形ホッパ（２）を追従するように移動可能であり、供給経路（Ｔ）に対して横方向、好ましくは垂直な方向に沿って、対応するそれぞれのホッパ（２）に向かう、および対応するそれぞれのホッパ（２）から離れる往復動作運動を行う複数の押圧要素（５）と、を備える。機械（１）はまた、複数の押圧要素（５）の下流の供給経路（Ｔ）に配置された折り畳み手段であって、それぞれ、ブランク（Ｓ）の上部クロージャ（ＣＴ２）および／または下部クロージャ（ＣＦ）を生成するように構成された折り畳み手段を備える。

Description

本発明は、ブランクから容器を形成するための機械および方法に関する。

これらの容器は、小さなサイズのばらばらの（loose）物品をパッケージングするために使用される。例えば、これらの容器は、食品産業において、ばらばらの菓子製品などをパッケージングするために使用され得る。一般的に言えば、これらの容器は、例えば、容器の上部から容器の下部に向かって先細になる断面を有するように形作られている。

知られているように、容器を形成するための機械はコンベヤを備え、当該コンベヤはブランク（平らであるか、事前に折り畳まれて部分的に接着されているかどうかにかかわらず、例えば管状ブランク）を受け入れて、容器を形成する動作ステーションを通る経路に沿ってブランクを移動させるように適合された複数のポケットを備える。

この文脈において、これらの容器は少なくとも本体を有し、当該本体は４つの側壁、（上端フラップ付きの）上部開口部および（下端フラップ付きの）下部開口部によって規定される。この容器は、前述の小さなサイズのばらばらの物品を収容するのに適した厚紙または他の材料でできていてもよい。

一般に、これらの容器が作られるブランクは、最終的な折り畳みの際により適合するように、それらに折り目および／または脆弱線を形成するために適切な手段で加工される。

次に、ブランクは機械の一部に運ばれ、そこでは２つのサイドレールが２つの対向する壁を折り畳み始め、２つの折り畳み装置が他の２つの壁を折り畳む。２つの折り畳み装置は、ブランクのパネルの１つを捉え、それが正しく折り畳まれるように、制御された態様で押圧する要素を備える。

この工程の終わりに、壁は折り畳まれた位置にあり、上部から下部に向かって前述の断面を規定する。この時点で、ブランクをこの位置に保持するように下端フラップを接着することができる。

次に、容器が満たされ、最後に、このように形成された容器を閉じるために、上端フラップも接着される。

不利なことに、上記のような従来技術の機械および方法は、精度に欠け、および／または、後の成形動作の１つの間に容器が開くのを防ぐために最適な成形を確実にするために動作が遅い。

言い換えれば、従来技術の機械は、一連の動作であって、適切に調整されていない場合、容器の最適でない形成、または容器の損傷の可能性につながる一連の動作に基づいており、容器は上記のばらばらの物品を収容するには不適切となる。

したがって、本発明の技術的目的は、従来技術の上記の欠点を克服することを可能にする、ブランク（例えば、管状ブランク）から容器を形成するための機械および方法を提供することである。

したがって、本発明の目的は、容器を迅速且つ正確に形成することを可能にするために、ブランクから容器を形成するための機械および方法を提供することである。

示された技術的目的および特定された目的は、添付の特許請求の範囲の請求項１から１０の１つまたは複数に記載される技術的特徴を備える、ブランクから容器を形成するための機械によって、および添付の特許請求の範囲の請求項１１から１３の１つまたは複数に記載されている技術的特徴を備える、ブランクから容器を形成するための方法によって実質的に達成される。従属請求項は、本発明の可能な実施形態に対応する。

特定された技術的目的および目的は、ブランクから容器を形成するための機械であって、複数の成形ホッパを備え、各々が、互いに対向し且つ成形貫通チャネルを規定するべく開口している上部口および下部口を有し、複数の成形ホッパが上部口で対応するそれぞれのブランクを受け取るように構成された機械を提供することによって実質的に達成される。各ホッパは、ブランクがホッパに挿入されたときにブランクの縁部および／または側壁の漸進的な折り畳みを引き起こすために、成形チャネルに先細の断面形状を与える折り畳み機構を内部に備える。機械はまた、供給経路を規定するエンドレスコンベヤを備え、それに複数のホッパおよび複数の押圧要素が連続して取り付けられており、複数の押圧要素の各々が複数のホッパの１つに対して作用して、ブランクの縁部および／または側壁の漸進的な折り畳みを確定するために、ブランクの端フラップがそれぞれ上部口および下部口から突出するように、ブランクを下部口に向かって成形チャネルに押圧する。複数の押圧要素は、供給経路の少なくともある区間に沿ってそれぞれの成形ホッパに追従し、供給経路に対して横方向、好ましくは垂直な方向に沿ってそれぞれのホッパに向かう、およびそれぞれのホッパから離れる往復動作運動を行うように移動可能である。機械はまた、複数の押圧要素の下流の供給経路上に配置され且つ対応するホッパ内のブランクの端フラップを折り畳むように、したがって、それぞれ、ブランクの上部クロージャおよび／または下部クロージャを生成するように構成された折り畳み手段を備える。

好ましくは、各押圧要素は、ホッパに対して作用してブランクの端フラップが下部口から突出するように対応するブランクを成形チャネルに押圧するプランジャと、ブランクの上端フラップが上部口から突き出るように上端フラップに作用する押圧フレームと、を備える。

好ましくは、プランジャは先細の形状を有し、さらにより好ましくは、成形チャネルに一致するように成形されている。

好ましくは、機械はまた、ブランクを位置決めするための位置決め手段であって、少なくとも供給経路のある区間に沿って対応するそれぞれの成形ホッパに追従するように移動可能である位置決め手段を備える。

好ましくは、機械はまた、ばらばらの物品を容器に充填するための充填ステーションであって、各ブランクの上部を閉じるように構成された折り畳み手段の上流に配置された充填ステーションを備える。

有利なことに、機械は、ブランクのいかなる構成要素を破壊することなく容器を形成することができる。

有利なことに、押圧要素の作用は、容器を正確且つ高速に形成するようなものである。

特定された技術的目的および目的は、上記のような機械においてブランクから容器を形成するための方法であって、
互いに対向し且つ成形貫通チャネルを規定するように開口している上部口および下部口を持つホッパであって、成形チャネルに先細の断面形状を与える折り畳み機構を内部に備えるホッパに、事前に接着されたブランクを供給するステップと、
ブランクを備えたホッパを供給経路に沿って移動させるステップと、
ホッパに追従するように移動可能であり且つ供給経路に対して横方向、好ましくは垂直な方向に沿ってホッパに向かう、およびホッパから離れる往復動作運動を行う押圧要素を用いて、ブランクの縁部および／または側壁の漸進的な折り畳みを確定するために、ブランクの端フラップがそれぞれ上部口および下部口から突出するように、ブランクをホッパの成形チャネルに押圧するステップと、
押圧要素の下流の供給経路に配置された折り畳み手段を用いて、ブランクの端フラップを折り畳んでそれぞれ上部クロージャおよび／または下部クロージャを生成するステップと、を含む方法によって実質的に達成される。

本発明のさらなる特徴および利点は、ブランクから容器を形成するための機械および方法の実施形態の指示的、したがって非限定的な説明においてより明白である。

説明は、本発明の範囲を制限することなく例示の目的でのみ提供される添付の図面を参照して以下に示される。
本発明による機械の概略図である。 図１の機械の構成要素を概略的に表す。 図１の機械の構成要素を概略的に表す。 図１の機械によって実行される成形動作を概略的に表す。 成形動作後のブランクおよび容器を示す斜視図である。 成形動作後のブランクおよび容器を示す斜視図である。 成形動作後のブランクおよび容器を示す斜視図である。

添付の図面を参照して、数字１は全体として、ブランクＳから容器Ｃを形成するための機械を示す。以下では、一般性を失うことなく、事前に接着された管状ブランクＳについて言及がなされる。

「管状ブランク」とは、例えば図４Ａに示されるように、側壁Ｌを規定する本体Ｓ１、上部開口部ＡＳおよび下部開口部ＡＩを有し、各開口部にそれぞれの端フラップＡが設けられたブランクを意味する。「事前に接着された」という用語は、元々平らであるブランクであって、上記の形状をとる準備ができている部分的に形成されたブランクを規定するべく、その後に折り畳まれ、接着され、平らにされたブランクを意味する。換言すれば、機械１に入る前に、平らなブランクは、処理されたときに、その平らな形状が、例えば、実質的に長方形の断面を有する管状形状を容易にとるように、折り畳まれて接着される。

例として図４Ａ（および図４Ｂ）に示されているのは、４つの側壁Ｌ、上部開口部ＡＳに４つの端フラップＡ、および下部開口部ＡＩに４つの端フラップＡを備えた管状ブランクＳである（添付の図面は斜視図のため、下部開口部ＡＩには２つの端フラップＡのみが見える）。換言すれば、図４Ａに示される例示的な実施形態では、管状ブランクＳは本体Ｓ１を有し、本体Ｓ１は正方形ベースの平行六面体の形状を有し、高さ方向に延在して、下部ベースおよび上部ベースにおいて中空である。管状ブランクＳの他の形状が想像可能であるが、簡単にするために、この説明は、図４Ａおよび４Ｂの実施形態を参照する。

したがって、ブランクは、いくつかの縁部ＳＰと、縁部および端フラップを側壁Ｌに結合する線に近接して配置されたいくつかの折り線Ｐと、を有する。

容器Ｃが形成されると、下端フラップＡ（すなわち、下部開口部ＡＩに位置する端フラップＡ）は、容器Ｃの下部クロージャＣＦを規定する。

容器Ｃが形成されると、上端フラップＡ（すなわち、上部開口部ＡＳに位置する端フラップＡ）は、容器Ｃの上部クロージャＣＴを規定する。さらに、上端フラップＡはまた、上部クロージャＣＴを形成するのに適した追加の折り線Ｐを備えていてもよい。

「容器」Ｃという用語は、例えば図４Ｃに示されるように、本体Ｓ１であって、その断面形状が本体Ｓ１自体の上部から下部に向かって先細になる本体Ｓ１を有する箱を表すために使用される。

本体Ｓ１は、その上部に上部クロージャＣＴを持ち、その下部に下部クロージャＣＦを持つ。したがって、本体Ｓ１、上部クロージャＣＴおよび下部クロージャＣＦは、ばらばらの物品、特に小さいサイズのばらばらの物品を保持するための収容空間を規定する。例えば、容器Ｃは、食品産業において、ばらばらの菓子製品などをパッケージングするための使用に適している。上部クロージャＣＴは、そこに収容されたばらばらの物品を取り出すために収容空間へのアクセスを得るべく、ユーザによって開けられ得る。

図４Ｂは、本発明の機械１によって形成された管状ブランクＳを示しており、ブランクの本体Ｓ１は、先細の断面形状を有し且つ容器Ｃの本体Ｓ１を規定することになる。

図１に示されるように、機械１は、それぞれのブランクＳを受け入れるように構成された複数の成形ホッパ２を備える。

図２Ｂに示されるように、各ホッパ２は、互いに対向する少なくとも１つの上部口２ａおよび下部口２ｂを有する。上部口２ａおよび下部口２ｂは開口しており、成形貫通チャネル２ｃを規定する。上部口２ａは、最初に管状ブランクＳを受け入れるように構成されたホッパ２の一部である。換言すれば、ホッパ２は、上部口２ａで対応する管状ブランクＳを受け入れるように構成される。

各ホッパ２は、成形チャネル２ｃに先細の断面形状を与える折り畳み機構３を内部に備える。言い換えれば、ホッパ２の内壁は、折り畳み機構３を規定するくぼみおよび／または隆起を備えており、折り畳み機構３は、図示の例では、成形チャネル２ｃに、上部口２ａから下部口２ｂに向かって先細になる断面形状を与える。折り畳み機構３は、管状ブランクＳがホッパ２に挿入されたときに、管状ブランクＳの縁部ＳＰおよび／または側壁Ｌが漸進的に折り畳まれるように、形成されている。換言すれば、管状ブランクＳのホッパ２への挿入の間、折り畳み機構３は、容器Ｃの本体Ｓ１に先細の断面形状を与えるように、縁部ＳＰおよび／または側壁Ｌを押し付ける。図２Ｂは、４つの内壁を備えたホッパを示し、各壁および角は折り畳み機構３を備え、折り畳み機構３は、管状ブランクＳが成形チャネル２ｃに挿入されるときに、管状ブランクＳの側壁Ｌおよび縁部ＳＰの両方に作用する。形成されるべき容器Ｃ（すなわち、管状ブランクＳ）に基づいて、ホッパ２の（すなわち、成形チャネル２ｃの内壁の）他の形状が想像可能である。

図示されていない実施形態では、成形チャネル２ｃは、一定のまたは先細の断面サイズを有し得る。

機械１はまた、複数のホッパ２の供給経路Ｔを規定するコンベヤ（図示せず）を備える。複数のホッパ２は、コンベヤ上に連続して次々に取り付けられており、したがって、供給経路Ｔに沿って移送される。コンベヤは、複数のホッパ２を供給経路Ｔに沿って連続的に移動させる。

好ましくは、機械１はまた、コンベヤと共に供給経路Ｔを少なくとも部分的に規定するガイドレール４を備える。より具体的には、ガイドレール４は、複数のホッパ２の供給経路Ｔの（したがって、管状ブランクＳの）曲線区間を規定する。

好ましくは、供給経路Ｔは、２つの直線区間および２つの曲線区間によって規定され、キャタピラートラックの形状に実質的に類似した形状を有する経路を形成する。好ましくは、曲線区間で、コンベヤは適切なスプロケット（図示せず）を備える。

機械１はまた、各々が複数のホッパ２の少なくとも１つに対して作用して対応するブランクを下部口２ｂに向かって成形チャネル２ｃに押圧する複数の押圧要素５を備える。より具体的には、複数の押圧要素５は、管状ブランクＳの縁部ＳＰおよび／または側壁Ｌが漸進的に折り畳まれるように複数のホッパ２に対して作用する。前記ブランクの下部口２ｂに向けた成形チャネル２ｃへの押圧作用により、ブランクの端フラップＡがホッパ２の上部口２ａおよび下部口２ｂから突出する。

換言すれば、複数の押圧要素５によって加えられる管状ブランクＳに対する押圧作用に続いて、上端フラップＡが対応するホッパ２の上部口２ａから突出し、下端フラップＡが下部口２ｂから突出する。

より具体的には、複数の押圧要素５は、少なくとも供給経路Ｔのある区間に沿って対応するそれぞれの成形ホッパ２に追従するように移動可能である。好ましくは、図１および３の例示的な実施形態に示されるように、複数の押圧要素５は、供給経路Ｔの曲線区間に沿って移動可能である。

複数の押圧要素５は、対応するそれぞれのホッパ２に追従するとき、供給経路を横切る方向に沿って、対応するそれぞれのホッパ２に向かう、および当該ホッパ２から離れる往復動作運動を行う。好ましくは、往復動作運動は、供給経路Ｔに対して垂直に実行される。

添付の図面に示されているように、往復動作運動は、成形チャネル２ｃと同軸に実行される。

添付の図面の実施形態では、複数の押圧要素５は、供給経路Ｔ上に少なくとも部分的に重ね合わされた閉経路上で移動可能である。好ましくは、閉経路は円形である。この実施形態では、閉経路は、供給経路Ｔの円形の区間に重ね合わされる。

図示されていない実施形態では、複数の押圧要素５は、上記の実施形態においてよりも供給経路Ｔの大部分にわたって移動可能である。好ましくは、図示されていないこの例示的な実施形態では、閉経路は、ホッパ２の供給経路Ｔ全体に重ね合わされ得る。

図２Ａに示されるように、各押圧要素５は、プランジャ５ａおよび押圧フレーム５ｂを含み得る。

プランジャ５ａはホッパ２に作用して管状ブランクＳを成形チャネル２ｃに押圧する。このようにして、プランジャ５ａは、成形チャネル２ｃと連動して作用し、本体Ｓ１に上記の（および図４Ｂおよび４Ｃに示される）先細の断面形状を与えることができる。さらに、プランジャ５ａは、下端フラップＡが下部口２ｂから突出するように、管状ブランクＳを押圧する。

プランジャ５ａは先細の形状を有する。好ましくは、プランジャの上部５ｃは先細の形状を有する。

好ましくは、プランジャ５ａ（すなわち、その上部５ｃ）は、成形チャネル２ｃと一致するように成形される。

例えば、図２Ａの実施形態に示されるように、プランジャ５ａ（すなわち、その上部５ｃ）は、ホッパ２（すなわち、成形チャネル２ｃ）の内面に沿って配置された折り畳み機構３と一致し且つ対向するように成形された４つの面を有する。プランジャ５ａ（すなわち、その上部５ｃ）はまた、ホッパ２（すなわち、成形チャネル２ｃ）の内壁の角部分の折り畳み機構３と一致するように成形された窪みを規定する角部分を有する。

ホッパ２の折り畳み機構３の形状に応じて、他の形状のプランジャ５ａも想像できる。換言すれば、形成される容器Ｃに基づいて、成形チャネル２ｃおよびプランジャ５ａ（すなわち、その上部５ｃ）は、上記のものとは異なる形状になっている。

押圧フレーム５ｂは、管状ブランクＳ、特に上端フラップＡに作用して、それらが上部口２ａから突出する。より具体的には、押圧フレーム５ｂは、上端フラップＡが管状ブランクＳの外側部分に向かって折り畳まれるように、上端フラップＡに作用する。例示的な実施形態では、押圧フレーム５ｂは、押圧フレーム５ｂ自体の壁によって規定される上部開口部および下部開口部を通過するチャネルを規定する４つの壁を有する。押圧フレーム５ｂの他の実施形態は、形成される容器Ｃ（すなわち、管状ブランクＳ）の形状に応じて想像可能である。より具体的には、押圧フレーム５ｂの形状は、特に、容器Ｃの上部クロージャＣＴを規定する上端フラップＡの数および／または分布に依存し得る。

プランジャ５ａおよび押圧フレーム５ｂは、互いに対して並進によって移動するように構成される。より具体的には、相対的な並進運動は、プランジャ５ａによってブランクＳが成形チャネル２ｃに押圧された後、またはそれと同時に、押圧フレーム５ｂが上端フラップＡを突出させるように行われる。

使用中、プランジャ５ａは管状ブランクＳを成形チャネル２ｃに押圧し、その後（または同時に）、押圧フレーム５ｂは、上端フラップＡを管状ブランクＳの本体Ｓ１の外側に突出させるように作用する。

好ましくは、プランジャ５ａおよび押圧フレーム５ｂは、互いに独立して移動可能である。「独立して」という用語は、押圧フレーム５ｂが、プランジャ５ａを動かすように構成されたアクチュエータとは異なるアクチュエータによって動かされることを意味する。換言すれば、プランジャ５ａの上下運動は、押圧フレーム５ｂの上下運動とは独立して駆動される。

換言すれば、使用状態において、プランジャ５ａが押圧フレーム５ｂの前または同時に動かされても、押圧フレーム５ｂは、プランジャ５ａの前に動く可能性がある。

添付の図面に示されているように、押圧フレーム５ｂは、プランジャ５ａの周りに同軸に配置されている。好ましくは、押圧フレーム５ｂのサイズは、プランジャ５ａ（すなわち、その上部５ｃ）が、押圧フレーム５ｂの壁によって規定されるチャネルを通過することを可能にするようなサイズである。換言すれば、押圧フレーム５ｂの壁によって規定されるチャネルの寸法は、プランジャ５ａ（すなわち、その上部５ｃ）の寸法よりも大きいか、またはほぼ等しい。

添付の図面の実施形態では、機械１はまた、ブランクＳを位置決めするための位置決め要素６を備える。

位置決め要素６は、実質的にＣ字形である横断面を有するので、対応するそれぞれの管状ブランクＳを正しく保持して、それらを対応するそれぞれのホッパ２および押圧要素５に正しく配置することができる。

位置決め要素６は、対応するそれぞれの成形ホッパ２に追従するように移動可能である。より具体的には、位置決め要素６は、少なくとも供給経路Ｔのある区間に沿ってそれぞれのホッパ２に追従する。したがって、位置決め要素６はまた、押圧要素５に追従する。

好ましくは、位置決め要素６は、押圧要素５の閉経路に部分的に重ね合わされるその閉経路上で移動可能である。添付の図面に示されるように、位置決め要素６は、押圧要素５がコンベヤによって移送されているホッパ２に追従する初期部分において、押圧要素５の閉経路上に重ね合わされてもよい。

好ましくは、複数の位置決め要素６の閉経路は円形である。

各位置決め要素６は、対応する管状ブランクＳと係合する係合構成と非係合構成との間で、その閉経路に沿って移動可能である。

「係合構成」とは、位置決め要素６が、対応する押圧要素５と係合するように、対応する管状ブランクＳの周りに適合することを意味する。換言すれば、係合構成は、位置決め要素６が管状ブランクＳを対応するホッパ２および押圧要素５と整列させた状態に維持する位置に対応する。係合構成は、押圧要素５が管状ブランクＳを成形チャネル２ｃに押圧し始めるまで維持される。係合構成では、位置決め要素６は、管状ブランクＳを開かせその平坦なブランク構成に戻る管状ブランクＳの形状記憶に打ち勝つように管状ブランクＳを保持することを可能にする。

「非係合構成」とは、位置決め要素６が、対応する押圧要素５が管状ブランクＳを成形チャネル２ｃに押圧することを可能にする構成を意味する。言い換えれば、非係合構成は、位置決め要素６が対応するブランクＳから離間されている位置に対応し、その結果、押圧要素５は直ちに管状ブランクＳと係合し、干渉なしに管状ブランクＳを成形チャネル２ｃに押圧することができる。

換言すれば、係合構成は、位置決め要素６が、ホッパ２の供給経路Ｔおよび押圧要素５の閉経路上に重ね合わされたその閉経路の部分において、ホッパ２および押圧要素５に対して位置合わせされる（すなわち、同軸に配置される）構成に対応する一方、非係合構成は、位置決め要素６を遠ざけるように移動させ、これにより、ホッパ２および押圧要素５と位置合わせされないようにすることに対応する。

機械１はまた、押圧要素５の下流の供給経路Ｔ上に配置された折り畳み手段（図示せず）を備える。折り畳み手段は、ホッパ２に挿入された管状ブランクＳの端フラップＡを折り畳んで、管状ブランクＳの上部クロージャＣＴおよび／または下部クロージャＣＦを形成するように構成される。

折り畳み手段は、それらが整列され且つホッパ２が前方に移動する間に下端フラップＡと上端フラップＡの両方を折り畳むことができるように、供給経路Ｔの同じ部分に配置され得る。

あるいは、折り畳み手段は、供給経路の異なる部分に配置され得る。例えば、下部クロージャＣＦを形成するために下端フラップＡを折り畳むように構成された下部折り畳み手段は、上部クロージャＣＴを形成するために上端フラップＡを折り畳むように構成された上部折り畳み手段の上流に配置され得るし、逆もまた同様である。

好ましくは、機械１はまた、折り畳み手段（または各折り畳み手段の）の上流に配置され且つ上端および下端フラップＡの部分を接着するように構成された接着手段（図示せず）を備える。このようにして、折り畳み手段が端フラップＡを折り畳むと、端フラップＡが互いに接着されて、上部クロージャＣＴおよび下部クロージャＣＦを形成する。

好ましくは、図示されていないさらなる実施形態では、機械１はまた、ばらばらの物品を容器Ｃに充填するための充填ステーションであって、管状ブランクＳの上部クロージャＣＴを形成するように構成された上部折り畳み手段の上流に配置される充填ステーションを備える。換言すれば、充填ステーションは管状ブランクＳを充填するように構成され、その下端フラップＡは下部折り畳み手段によって既に折り畳まれて下部クロージャＣＦを形成している。換言すれば、充填ステーションは、上端フラップＡの上流で且つ下端フラップを折り畳むための折り畳み手段の下流に配置されている。

使用中、上記の機械１には、図１の内側向き矢印Ｉによって表される供給経路の一部に管状ブランクＳが供給される。管状ブランクＳは、それらを、コンベヤによって供給経路Ｔに沿って移送される対応するそれぞれのホッパ２、および対応するそれぞれの押圧要素５と整列させることによって、挿入される。好ましくは、位置決め要素６が提供される場合、管状ブランクＳは、それらの形状記憶に打ち勝ち、管状ブランクＳをホッパ２および押圧要素５に対して正しく位置合わせするように、位置決め要素に挿入される。より具体的には、管状ブランクＳは、内側向き矢印Ｉによって示される供給経路Ｔの部分の近くでコンベヤによって移送されている空のホッパ２に連続して供給される。

この時点で、例えば図３に示されるように、押圧要素５は、ホッパ２の供給経路Ｔの部分に重ね合わされる押圧要素５の閉経路の部分に沿って往復運動を実行する。図３は、種々の管状ブランクＳを押圧する種々の押圧要素５を示しているが、図３はまた、対応する管状ブランクＳに押圧作用を適用する１つの押圧要素５の動きを規定する種々の瞬間を表すと理解され得る。図３を見ると、この動きを表す瞬間は右から左に並べられている。

より具体的には、押圧要素５は、ホッパ２に追従しながら同時に、対応するホッパ２に向かって進むことによってその動きを開始する。押圧要素５は、対応する管状ブランクＳと係合してそれに挿入されるまで、ホッパ２に向かって下に移動する。好ましくは、添付の図面に示される実施形態では、プランジャ５ａ（すなわち、その上部５ｃ）は、上部開口部ＡＳを介して管状ブランクＳの本体Ｓ１に挿入される。位置決め要素６の存在が予期される場合、押圧要素５が対応する管状ブランクＳと係合すると、位置決め要素６は管状ブランクＳから離れるように移動して、係合構成から非係合構成へと移行する。

次に、プランジャ５ａおよび押圧フレーム５ｂは、管状ブランクを成形チャネル２ｃに押圧するように動く。あるいは、押圧フレーム５ｂは、プランジャ５ａによって加えられた押圧作用の後に押圧作用を加えてもよい。

より具体的には、プランジャ５ａ（すなわち、その上部５ｃ）は、図４Ｂに示されるように、管状ブランクＳに先細の断面形状を与えるように、および下端フラップＡをホッパ２の下部口２ｂから突き出すように、本体Ｓ１をホッパ２の折り畳み機構３に対して押圧する。さらに、押圧フレーム５ｂは、本体Ｓ１を成形チャネル２ｃにさらに押圧することを可能にし、その結果、上端フラップＡがホッパ２の上部口２ａから突出する。より具体的には、押圧フレーム５ｂは、上端フラップＡが本体Ｓ１の外側部分に向かって折り畳まれるように、上端フラップＡを（それぞれの折り線Ｐで）折り畳む。この時点で、押圧要素５は、対応するホッパ２から離れるように移動することによって、その往復運動を終了する。この運動は、プランジャ５ａおよび押圧フレーム５ｂを同時に遠ざけるように移動させる、または最初に一方を移動させて次に他方を移動させる（逆もまた同様）ことによって、実行されてもよい。

有利なことに、押圧要素５の往復運動は、管状ブランクＳが迅速且つ正確に形成されることを可能にする。より具体的には、押圧作用は、管状ブランクＳを対応するホッパ２に挿入して、それが供給経路Ｔに沿って移動するときにしっかりと圧縮された状態に保持されて、従来技術の機械のプロセスをしばしば困難および／または比較的不正確にさせる形状記憶に打ち勝つことによって、本体Ｓ１に先細の断面形状を与えることを可能にする。

管状ブランクＳが成形チャネル２ｃに挿入されて、例えば、図４Ｂに示されるような管状ブランクＳが得られた後、ホッパ２は、それらが折り畳み手段に到達するまで、供給経路Ｔに沿って進み続ける。折り畳み手段は、端フラップＡを折り畳んで、下部クロージャＣＦおよび上部クロージャＣＴを形成し、それにより、容器Ｃを作製する。

好ましくは、充填ステーションが存在する場合、最初に下部クロージャＣＦが形成され、次に本体Ｓ１が充填され、その後、上部クロージャＣＴが形成され、それにより完全な容器Ｃが作られる。

この時点で、容器Ｃは、図１に例として示されているように、外側向き矢印Ｕの近くで対応するホッパ２から引き出され、その結果、内側向き矢印の近くでは、これでホッパ２は空になり、形成される別の管状ブランクＳを自由に受け入れることができる。

本発明はまた、目的のために、予め接着された管状ブランクＳから容器Ｃを形成する方法を有する。方法は、前述のような機械１で（すなわち、上記の実施形態の１つに従って）実施される。

方法は、予め接着された管状ブランクＳを対応するホッパ２に供給するステップを含む。ホッパ２は、互いに対向し且つ成形貫通チャネル２ｃを規定するために開口している上部口２ａおよび下部口２ｂを有し、成形チャネル２ｃに先細の断面形状を与える折り畳み機構３を内部に備える。

好ましくは、方法はまた、管状ブランクＳの管状構造を得るために、平坦なブランクを折り畳み接着する予備ステップを含み得る。換言すれば、方法は、管状ブランクＳを対応するホッパ２に供給するステップの前に事前に接着された管状ブランクＳを作製するステップを含み得る。

次に、方法は、管状ブランクＳを備えたホッパ２を供給経路Ｔに沿って移動させることを含む。

方法はまた、ホッパ２に追従するように移動可能であり且つ供給経路Ｔに対して横方向、好ましくは垂直な方向に沿ってホッパ２に向かう、およびホッパ２から離れる往復動作運動を行う押圧要素５によって、管状ブランクＳをホッパ２の成形チャネル２ｃに押圧することを含む。この押圧作用は、管状ブランクＳの縁部ＳＰおよび／または側壁Ｌの漸進的な折り畳みを確定することを可能にし、管状ブランクＳの端フラップＡがそれぞれ上部口２ａおよび下部口２ｂから突出するようにする。

押圧ステップは、好ましくは、好ましくは成形チャネル２ｃと一致する先細の形状を有するプランジャ５ａによって、管状ブランクＳを成形チャネル２ｃに押圧することを含む。

押圧ステップは、好ましくは、プランジャ５ａで押圧するステップの後にまたは同時に、押圧フレーム５ｂによって端フラップＡを折り畳むことを含む。

押圧のサブステップおよび折り畳みのサブステップは、プランジャ５ａおよび押圧フレーム５ｂを互いに対して動かすことによって達成される。

この方法はまた、管状ブランクＳの端フラップＡを折り畳んで、押圧要素５の下流の供給経路Ｔに沿って配置された折り畳み手段によって、それぞれ、上部クロージャＣＴおよび／または下部クロージャＣＦを生成することを含む。

この方法はまた、管状ブランクＳを位置決め要素６に収容するステップと、位置決め要素６を対応するホッパ２に追従するように移動させるステップと、を含み得る。移動は、供給経路Ｔの少なくとも１つの区間に沿って実行される。このようにして、この方法は、管状ブランクＳを対応するそれぞれのホッパ２と整列させた状態に維持することを可能にする。

さらに、この方法は、押圧要素５が押圧のステップを開始した後、位置決め要素６を供給経路Ｔから遠ざけることを含む。したがって、この方法は、干渉なしに管状ブランクＳを成形チャネル２ｃに押圧することを可能にする。

好ましくは、この方法はまた、下端フラップＡを折り畳むステップと上端フラップＡを折り畳むステップとの間に実行される、管状ブランクＳを充填するステップを含む。

有利には、本発明は、従来技術の不利な点を克服することができる。

有利なことに、機械１は、高速且つ高精度で管状ブランクＳから容器Ｃを形成することができる。

より具体的には、機械１は、従来技術で使用される機械および／または方法と比較して少ないステップ数でこの成形プロセスを実施することができ、また、管状ブランクＳ自体の形状記憶によって引き起こされる不正確さの問題を解決することができる。

有利なことに、機械１は、形成されている管状ブランクＳへの損傷を防ぐことができ、したがって、確実な経済的利点を提供する。

Claims (13)

1. ブランク（Ｓ）から容器（Ｃ）を形成するための機械（１）であって、
   各々が、互いに対向し且つ成形貫通チャネルを規定するために開口している上部口（２ａ）および下部口（２ｂ）を持つ複数の成形ホッパ（２）であって、前記上部口（２ａ）でそれぞれのブランク（Ｓ）を受け入れるように構成されており、各ホッパ（２）は内部に、前記成形チャネル（２ｃ）に好ましくは先細の断面形状を与える折り畳み機構（３）を備え、前記ブランク（Ｓ）が前記ホッパ（２）に挿入されたときに前記ブランク（Ｓ）の縁部（ＳＰ）および／または側壁（Ｌ）の漸進的な折り畳みを引き起こす、複数の成形ホッパ（２）と、
   供給経路（Ｔ）を規定するエンドレスコンベヤであって、前記複数のホッパ（２）が連続して取り付けられるエンドレスコンベヤと、
   前記ブランク（Ｓ）の端フラップ（Ａ）がそれぞれ前記上部口（２ａ）および前記下部口（２ｂ）から突出するように、前記ブランク（Ｓ）の縁部（ＳＰ）および／または側壁（Ｌ）の漸進的な折り畳みを確定するために前記ブランク（Ｓ）を前記成形チャネル（２ｃ）に押圧するべく各々が前記複数のホッパ（２）の少なくとも１つに作用する複数の押圧要素（５）であって、少なくとも前記供給経路（Ｔ）のある区間に沿って対応するそれぞれの成形ホッパ（２）を追従するように移動可能であり、前記供給経路（Ｔ）に対して横方向、好ましくは垂直な方向に沿って、前記対応するそれぞれのホッパ（２）に向かう、および前記対応するそれぞれのホッパ（２）から離れる往復動作運動を行う複数の押圧要素（５）と、
   前記複数の押圧要素（５）の下流の前記供給経路（Ｔ）に配置された折り畳み手段であって、前記それぞれのホッパ（２）内の前記ブランク（Ｓ）の前記端フラップ（Ａ）を折り畳み、それによって、それぞれ、前記ブランク（Ｓ）の上部クロージャ（ＣＴ２）および／または下部クロージャ（ＣＦ）を生成するように構成された折り畳み手段と、を備える機械（１）。
2. 前記複数の押圧要素（５）が、前記供給経路（Ｔ）上に少なくとも部分的に重ね合わされた閉経路、好ましくは円形の閉経路上で移動可能である、請求項１に記載の機械（１）。
3. 各押圧要素（５）は、前記ブランク（Ｓ）の端フラップ（Ａ）が前記下部口（２ｂ）から突出するように、前記ホッパ（２）に対して作用して前記ブランク（Ｓ）を前記成形チャネル（２ｃ）に押圧するプランジャ（５ａ）と、上端フラップ（Ａ）が前記上部口（２ａ）から突き出るように、前記ブランク（Ｓ）の上端フラップ（Ａ）に作用する押圧フレーム（５ｂ）と、を備える請求項１または２に記載の機械（１）。
4. 前記プランジャ（５ａ）が前記ブランク（Ｓ）を前記成形チャネル（２Ｃ）に押圧した後にまたは同時に、前記押圧フレーム（５ｃ）が前記端フラップ（Ａ）を折り畳むように、前記プランジャ（５ａ）および前記押圧フレーム（５ｂ）は、それらが互いに対して並進的に移動するように構成される、請求項３に記載の機械（１）。
5. 前記プランジャ（５ａ）および前記押圧フレーム（５ｂ）が互いに独立して移動可能である、請求項３または４に記載の機械（１）。
6. 前記押圧フレーム（５ｃ）が前記プランジャ（５ａ）の周りに同軸に配置されている、請求項３から５に記載の機械（１）。
7. 前記プランジャ（５ａ）が先細の形状を有し、好ましくは前記先細の形状は成形チャネル（２ｃ）と一致する、請求項３から６の一項または複数に記載の機械（１）。
8. 前記ブランク（Ｓ）を位置決めするための位置決め要素（６）であって、少なくとも前記供給経路（Ｔ）のある区間に沿って前記それぞれのホッパ（２）に追従するように移動可能である位置決め要素（６）をさらに備え、前記位置決め要素（６）は、前記供給経路（Ｔ）に向かう、および前記供給経路（Ｔ）から離れるように前記供給経路（Ｔ）に対して横方向に移動可能であり、前記位置決め要素（６）は、好ましくは、前記供給経路（Ｔ）の円形区間に対して半径方向に移動可能である、請求項１から７の一項または複数に記載の機械（１）。
9. 各位置決め要素（６）は、当該位置決め要素（６）が対応する押圧要素（５）を対応するブランク（Ｓ）と係合するように前記対応するブランク（Ｓ）の周りに適合する、前記対応するブランク（Ｓ）との係合構成と、当該位置決め要素（６）が前記対応するブランク（Ｓ）から離間されて前記対応する押圧要素（５）が前記対応するブランク（Ｓ）を前記成形チャネル（２ｃ）に押圧することを可能にする非係合構成と、の間で、前記位置決め要素（６）の閉経路に沿って移動可能である、請求項８に記載の機械（１）。
10. 前記位置決め要素（６）が、ブランク（Ｓ）、好ましくは管状ブランク（Ｓ）の周りに適合するのに適した開口形状を有し、前記位置決め要素は好ましくはＣ字形である、請求項８または９に記載の機械（１）。
11. ブランク（Ｓ）から容器（Ｃ）を形成するための方法であって、
    互いに対向し且つ成形貫通チャネル（２ｃ）を規定するために開口している上部口（２ａ）および下部口（２ｂ）を持つホッパ（２）であって、前記成形チャネル（２ｃ）に好ましくは先細の断面サイズを与える折り畳み機構（３）を内部に備えたホッパ（２）に事前に接着されたブランク（Ｓ）を供給するステップと、
    ブランク（Ｓ）を備えた前記ホッパ（２）を供給経路（Ｔ）に沿って移動させるステップと、
    前記ホッパ（２）に追従するように移動可能であり且つ前記ホッパ（２）に向かう、および前記ホッパ（２）から離れるように前記供給経路（Ｔ）に対して横方向に、好ましくは垂直の方向に沿って往復動作運動を行う押圧要素（５）を使用して、前記ブランク（Ｓ）の端フラップ（Ａ）がそれぞれ前記上部口（２ａ）と前記下部口（２ｂ）から突き出るように、前記ブランク（Ｓ）の縁部（ＳＰ）および／または側壁（Ｌ）の漸進的な折り畳みを確定するために、前記ブランク（Ｓ）を前記ホッパ（２）の前記成形チャネル（２ｃ）に押圧するステップと、
    前記押圧要素（５）の下流の前記供給経路（Ｔ）に沿って配置された折り畳み手段を使用して、前記ブランク（Ｓ）の前記端フラップ（Ａ）を折り畳んで、それぞれ上部クロージャ（ＣＴ）および／または下部クロージャ（ＣＦ）を生成するステップと、を含む方法。
12. 押圧する前記ステップは以下のサブステップを介して実行される、すなわち、
    好ましくは前記成形チャネル（２Ｃ）と一致する先細の形状を持つプランジャ（５ａ）を使用して、前記ブランク（Ｓ）を前記成形チャネル（２Ｃ）に押圧するサブステップと、
    前記プランジャ（５ａ）を使用して押圧する前記サブステップの後または同時に、押圧フレームを使用して前記端フラップ（Ａ）を折り畳むサブステップと、を介して実行され、
    押圧する前記サブステップと折り畳む前記サブステップは、前記プランジャ（５ａ）および前記押圧フレーム（５ｂ）を相互に移動させることにより達成される、請求項１１に記載の方法。
13. 位置決め要素（６）にブランク（Ｓ）を収容するステップと、
    前記位置決め要素（６）を移動させて、それによって、前記位置決め要素（６）が対応するホッパに追従するステップであって、移動は、少なくとも前記供給経路（Ｔ）のある区間に沿って実行されるステップと、
    前記押圧要素（５）が押圧する前記ステップを開始すると、前記位置決め要素（６）を前記供給経路から離れるように移動させるステップと、を含む請求項１１または１２に記載の方法。

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