JP2022542896A - 手動工作機械の作業進捗を認識する方法、及び、手動工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
こうした優れた工具機能の提供のためには、特に、そのときに生じている動作状態に関しての知見が必要である。このような動作状態の識別は、従来技術では、たとえば回転数や電気的なモータ電流などのたとえば電気モータの動作量の監視によって行われる。その際に動作量は、特定の限界値および/または閾値に達したか否かという形で調べられる。相応の評価手法も、絶対的な閾値および/または信号勾配を用いて進められる。
S1 少なくとも1つのモデル信号形状が提供され、モデル信号形状を手動工作機械の作業進捗に割当可能であり;
S2 電気モータの動作量の信号が判定され;
S3 動作量の信号がモデル信号形状と比較され、比較から一致評価が判定され;
S4 方法ステップS3で判定された一致評価を少なくとも部分的に参照して作業進捗が認識される。
180 電気モータ
200 動作量
240 モデル信号形状
370 制御ユニット
Claims (18)
- 手動工作機械(100)の作業進捗を認識する方法において、前記手動工作機械(100)は電気モータ(180)を含み、前記方法は次の方法ステップ、
S1:少なくとも1つのモデル信号形状(240)が提供され、前記モデル信号形状(240)を前記手動工作機械の作業進捗に割当可能であり、
S2:前記電気モータ(180)の動作量(200)の信号が判定され、
S3:前記動作量(200)の信号が前記モデル信号形状(240)と比較され、前記比較から一致評価が判定され、
S4:前記方法ステップS3で判定された一致評価を少なくとも部分的に参照して作業進捗が認識される方法ステップを含む方法。 - 前記モデル信号形状(240)は振動推移であり、特に実質的に三角法の振動推移であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 動作量は前記電気モータ(180)の回転数または回転数と相関関係にある動作量であることを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 前記方法ステップS3での一致評価の判定は、前記動作量(200)の信号と前記モデル信号形状(240)との間の一致が少なくとも1つの一致の閾値と比較されることを含むことを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。
- 一致の閾値は前記手動工作機械の利用者によって規定可能可能であり、および/または工場側で事前定義されることを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- 一致の閾値は工場側で事前定義された前記手動工作機械の適用ケースの事前選択に基づいて利用者により選択可能であることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 前記モデル信号形状(240)を前記方法ステップS1で可変に、特に利用者によって可変に設定可能に、提供可能であることを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。
- さらに前記方法は、前記方法ステップS4で認識された作業進捗を少なくとも部分的にベースとして前記手動工作機械(100)のルーチンがリリースされる方法ステップS5を含むことを特徴とする、請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記方法ステップS5での前記手動工作機械(100)の対応は、前記電気モータ(180)の回転数の変更、前記電気モータ(180)の回転方向の反転、および光学式、音響式、触覚式の利用者へのフィードバックを含む群のルーチンのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- 前記モデル信号形状(240)が前記方法ステップS1で事前定義され、特に工場側で規定されることを特徴とする、請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記動作量(200)の信号が前記方法ステップS2で動作量の測定値の時間的推移として記録され、または時間的推移と相関関係にある前記電気モータ(180)の量に関する動作量の測定値として記録されることを特徴とする、請求項1から10のいずれか1項に記載の方法。
- 前記動作量(200)の信号が前記方法ステップS2で動作量の測定値の時間的推移として記録され、方法ステップS2aで、時間的推移と相関関係にある前記電気モータ(180)の量に関する動作量の測定値の推移への、動作量の測定値の時間的推移の変換が行われることを特徴とする、請求項1から11のいずれか1項に記載の方法。
- 前記方法ステップS3で前記動作量(200)の信号が、少なくとも1つの周波数ベースの比較方法および/または比較による比較方法を含む比較方法のうちの1つによって比較されることを特徴とする、請求項1から12のいずれか1項に記載の方法。
- 周波数ベースの比較方法は帯域通過フィルタリングおよび/または周波数分析を少なくとも含み、閾値は所定の限界値の少なくとも90%、特に95%、きわめて特に98%であることを特徴とする、請求項13に記載の方法。
- 比較による比較方法はパラメータ推定および/または相互相関を少なくとも含み、閾値は前記動作量(200)の信号と前記モデル信号形状(240)との一致の少なくとも40%であることを特徴とする、請求項13に記載の方法。
- 前記手動工作機械(100)の打撃機構の10回よりも少ない打撃を参照して、特に前記電気モータ(180)の10回よりも少ない打撃振動周期を参照して、好ましくは前記手動工作機械(100)の打撃機構の6回よりも少ない打撃を参照して、特に前記電気モータ(180)の6回よりも少ない打撃振動周期を参照して、きわめて好ましくは前記手動工作機械(100)の打撃機構の4回よりも少ない打撃を参照して、特に前記電気モータ(180)の4回よりも少ない打撃振動周期を参照して、作業進捗が識別されることを特徴とする、請求項1から15のいずれか1項に記載の方法。
- 前記手動工作機械(100)はインパクトねじ回し機、特に回転インパクトねじ回し機であり、認識されるべき作業進捗は工具マウントのさらなる回転のない打撃であることを特徴とする、請求項1から16のいずれか1項に記載の方法。
- 電気モータ(180)と、前記電気モータ(180)の動作量の測定値記録器と、制御ユニット(370)とを含む手動工作機械(100)において、前記制御ユニット(370)は請求項1から17のいずれか1項に記載の方法を実施するためにセットアップされることを特徴とする、手動工作機械。
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