JP2022541451A - シェルフサポート用撮像デバイス及び撮像デバイスを有するシェルフシステム - Google Patents

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Abstract

本発明は、シェルフサポート用の撮像デバイスであって、前記シェルフサポートは、シェルフ縁部に設置され、前記シェルフサポートに電子ラベルを収容するように構成された収容部を備え、前記撮像デバイスは、前記収容部に着脱自在に嵌合するように構成されたバックサイドと、前記バックサイドに対向するフロントサイドと、前記フロントサイドに面したシェルフの画像を取得する光センサと、一以上の回転軸の周りに前記光センサを回転するように構成されたアクチュエータと、前記画像を保存するように構成されたメモリと、前記画像を画像サーバに送信するように構成された処理ユニットとを有する、撮像デバイスに関する。

Description

本発明は、シェルフ用の電子撮像システムの分野に関し、特にシェルフ内の電子ラベル及び物品のレイアウトを制御するために使用される販売エリアのシェルフ用の撮像システムに関する。
本発明は、シェルフサポート内に受け入れられるように適合された撮像デバイス、当該撮像デバイスを有するシェルフシステム、および当該撮像デバイスを使用する画像取得方法に関する。
セールスポイントのシェルフは一般にゴンドラで整理されている。各ゴンドラは、複数の列を有し、各列は、物品の近傍に配置された複数のシェルフラベルを有する。シェルフラベルは、シェルフの先端に沿って配置され、価格、重量当たりの価格、商品名など、販売のために提供される商品に関する情報を表示する。
物品情報の更新を容易かつ迅速に行い、運用コストを削減するために、シェルフにおける電子シェルフラベル（以下、「ＥＳＬ」と呼ぶ）を使用することが広く知られている。一つのＥＳＬのスクリーンに表示される物品情報は、低周波、無線周波数、超無線周波数のいずれであれ、無線周波数によって遠隔制御される。
ゴンドラの再注文時や季節商品の場合など、販売されている商品のシェルフ内の位置は時が経つにつれて変わることがある。近年、ゴンドラのフェイシング（ｆａｃｉｎｇ）を現実的に見ることができる「リアログラム（ｒｅａｌｏｇｒａｍｓ）」を作る努力がなされている。リアログラムは、物品へのシェルフスペースの割り当てに加えられた変更、または物品へのＥＳＬの割り当てに加えられた変更を考慮に入れる。従って、リアログラムデータベースは、販売エリアの顧客に見える実際のシェルフの信頼性のある最新の表示を意味する。
信頼性があり、完全な再記録データベースを提供することにより、シェルフの前の顧客の位置を考慮した具体的なの販売促進コンテンツ、または販売区域内の物品の地理的位置など、複数の有用な用途の開発が可能となり、販売区域の職員による再仕入れ（ｒｅ－ｓｔｏｃｋｉｎｇ）および／または製品のピッキングを迅速化することができる。
シェルフ内の物品のレイアウトを監視し、リアログラムを完成させるために、販売エリアに撮像システムを設置するオプションがある。撮像システムは、好ましくは、販売エリアのシェルフのリアルタイムビューを提供する。撮像システムによって提供される画像またはビデオに基づいて、空のシェルフスペースの自動検出、ＥＳＬの自動検出、実際のフェイシング（ｒｅａｌ ｆａｃｉｎｇ）と物品の予想されるフェイシングとの間の適合検証などを含む、いくつかの用途に対して画像処理方法が実行される。
最も一般的に使用される撮像システムは、天井または販売エリアのその他の戦略的位置に固定されたカメラである。各カメラは、その見える方向がゴンドラに向くように配置される。前記カメラを顧客から隠すために、前記カメラは、販売エリアのピラーの後ろに配置されるか、または模造天井（ｆａｌｓｅ ｃｅｉｌｉｎｇ）に配置され得る。
天井に吊り下げられた一般的なカメラの使用は、いくつかの問題を引き起こす。
カメラに電源を供給するには、特定の配線が必要となる。この配線は現実的ではなく、美的に顧客を満足させるものではない。ハードワイヤ接続は大量で、顧客から隠すのが難しい。さらに、カメラへの十分な電源供給を確実にするために、追加の電気部品が必要とされる場合がある。
加えて、提供された画像は、シェルフ内の物品およびＥＳＬの配置に関する実際の顧客の知覚と一致しない。顧客が購入する製品を選択する際、顧客はゴンドラに直面する。吊り下げられたカメラは、上方からの視界を提供し、その視界は、主として、地面またはゴンドラの下段に位置する物品を示す。ゴンドラの下段に表示されている物品の画像はより取得しにくい。従って、吊り下げられたカメラは、顧客の実際の視界状態に対応する画像を提供しない。
また、カメラは、特に天井に吊るした状態では、売場の担当者が容易にカメラにアクセスできない。カメラの交換や再配置は容易ではありません。これは、さらに、取り付けおよび保守コストを増加させる。
さらに、吊り下げカメラは、ハードワイヤード接続またはワイヤレス接続のいずれかを介してサーバに接続しなければならない。前述の問題のいくつかは、無線接続カメラを使用することによって対処することができるが、無線接続は、通常、カメラのゾーンの無線範囲に関して困難な課題を生じ、特にカメラが天井にある場合にそうである。
以上を踏まえると、販売エリアの通路において、より正確に顧客の視線を反映した位置に配置するのに適した販売エリアの撮像デバイスが必要となる。このようにして、提供された画像または画像のシーケンスは、顧客が実際に見るものを表す。ゴンドラの下段に位置する物品は、必要に応じて見えるようにする必要がある。
別の必要性は、より容易に電力を供給できる撮像システムに対して生じる。撮像システムに関連する追加の配線は回避されるべきであり、それにより、撮像システムが、顧客のための販売エリアの一般的な美的な質に対して、より低コストかつより無害なものとしなければならない。
別の必要性は、オペレータが容易にアクセスすることができるものとしつつ、しっかりと定位置に保持して悪意のある行為を回避する撮像システムに対するものである。見つかった撮像システムは、容易に交換可能であり、位置変更可能である。
解決すべきさらなる問題は、撮像システムによって取得された画像を周囲の通路のレイアウトに適合させ、取得される画像が、特に撮影が必要な特定の要素を表示することである。
また、販売エリアのシェルフの画像の取得方法の改善、特にゴンドラのフロントサイドの画像の取得方法の改善も必要である。
従って、本発明の第１の目的は、
シェルフサポート用の撮像デバイスであって、前記シェルフサポートは、シェルフ縁部に設置され、前記シェルフサポートに電子ラベルを収容するように構成された収容部を備え、
前記撮像デバイスは、
前記収容部に着脱自在に嵌合するように構成されたバックサイドと、
前記バックサイドに対向するフロントサイドと、
前記フロントサイドに面したシェルフの画像を取得する光センサと、
一以上の回転軸の周りに前記光センサを回転するように構成されたアクチュエータと、
前記画像を保存するように構成されたメモリと、
前記画像を画像サーバに送信するように構成された処理ユニットと
を有する、撮像デバイスである。
撮像デバイスがシェルフの縁部に位置することと、撮像デバイスのフロントサイドにある光センサのおかげで、ゴンドラ内にある製品の画像を取得することができる。光センサは、床上に立っている人の視線を正確に反映する方向及び床に対して高さに調節することができる。
さらに、撮像デバイスは、電子シェルフラベル（ＥＳＬ）を収容するのにも適したシェルフサポート内に収容される。撮像デバイスの電源は、電子シェルフラベルの電源と有利に同様である。撮像デバイスへの外部電源供給のための追加の配線は不要である。ＥＳＬと販売エリアの中央サーバとの間のデータ通信のための既存のプロトコルもまた、撮像デバイスと通信するために有利に使用される。
本発明の撮像デバイスは、シェルフの縁部に沿って延在するシェルフサポートに嵌合するように構成されたバックサイドを有する。撮像デバイスは、サポートから取り外し可能であるため、容易に移動または交換することができる。これにより、販売エリアに設置される撮像デバイスまたは複数の撮像デバイスの設置コストが低下する。
本発明の撮像デバイスは、天井の上に吊り下げられたカメラに好適に置き換えられる。前述の理由により、本発明の撮像デバイスは、販売エリアの美観に対する有害性が少なく、設置および保守は、より安価である。
上述のシステムは、単独で、または任意の技術的に実現可能な組み合わせで、以下の有利かつ非限定的な特徴を含むことができる：
― 前記撮像デバイスは、さらにケーシングを有し、前記ケーシングは、前記フロントサイドと前記バックサイドとを有し、前記メモリ、前記処理ユニットおよび前記光センサは、前記ケーシングの内部に配置される。
－ 前記ケーシングは、後退位置と伸長位置との間で移動可能なロック部材を有し、前記ロック部材は、前記伸長位置にあるとき、前記シェルフサポートのロック要素と解放可能に係合するように構成される。
－ 前記光センサは、前記光センサの視方向が前記フロントサイドに対して垂直である無影響位置を有する。
－ 前記撮像デバイスは、前記光センサを１つ以上の回転軸の周りに回転させるように構成されたアクチュエータをさらに有する。
－ 前記一以上の回転軸は、前記フロントサイドに平行な回転軸を含む。
－ 前記撮像デバイスは、前記光センサと回転するように連結されたホイールをさらに有し、前記アクチュエータは、前記ホイールを回転するように構成される。
－ アクチュエータは、角度位置の指示に従ってホイールを回転するように構成される。
－ 前記撮像デバイスは、前記光センサの前方における物体または人の動きを検出するように構成された動きセンサをさらに備える。
－ 撮像デバイスは、フロントサイドに配置されたスクリーンディスプレイと、スクリーンディスプレイ上の物品情報の表示を制御するように構成されたスクリーンコントローラとをさらに有する。
－ 前記処理ユニットは、管理サーバから起動コマンドを受け取るように構成された通信インターフェースを有し、前記メモリは、前記撮像デバイスに固有のデバイス識別子を登録するように構成され、前記処理ユニットは、受け取った起動コマンド中の前記デバイス識別子を認識するように構成される。
－ 前記通信インターフェースは、前記起動コマンドをエンコードした無線周波数信号を受信するように構成された無線周波数回路をさらに有し、前記無線周波数回路は、好ましくは、７００メガヘルツないし１，００ギガヘルツの周波数範囲で、または２，４０ギガヘルツないし５，０ギガヘルツの周波数範囲で、無線周波数信号を受信するように構成される。
－ 前記処理ユニットは、２，４０ギガヘルツないし５，０ギガヘルツの周波数範囲の画像送信信号を介して前記画像を前記画像サーバに送信するように構成される。
－ 処理ユニットは、光インジケータによって光学的に伝送される光学コードの識別を、光インジケータが可視である一連の画像に基づいて画像認識によって実行するようにさらに構成される。
本発明の第２の目的は、シェルフ用の、好ましくは販売エリアのゴンドラのシェルフ用のシェルフ撮像システムであって、
シェルフの縁部に沿って延在するように構成されたシェルフサポートであって、シェルフサポート上に電子ラベルを収容するように構成された収容部を備えるシェルフサポートと、
上記の撮像デバイスであって、前記撮像デバイスのバックサイドは、前記シェルフサポートの前記収容部に取り外し可能に嵌合するように構成される、撮像デバイスと、
前記撮像デバイスによって送信された画像を受信するように構成された画像サーバと
を有する、シェルフ撮像システムである。
シェルフ撮像システムは、有利かつ非限定的に、管理サーバを有し、イメージング・デバイスは、通信インターフェースをさらに有し、管理サーバは、活性化コマンドを、好ましくは無線周波数信号を介して、通信インターフェースに送信するように構成される。
本発明の第３の目的は、画像取得の方法であって、上記の撮像デバイスによって実行され、
画像または一連の画像を取得する起動コマンドを受信するステップと、
前記撮像デバイスの光センサにより画像又は一連の画像を取得するステップと、
前記撮像デバイスの処理ユニットにより、取得された画像または一連の画像を画像サーバに転送するステップと
を含む、方法である。
上記の方法は、単独で、または技術的に実現可能な組み合わせで、以下の有利かつ非限定的な特徴を含むことができる：
－ 前記撮像デバイスに固有のデバイス識別子が前記撮像デバイスのメモリに登録され、前記処理ユニットは、前記デバイス識別子が前記起動コマンドにエンコードされている結果として画像又は一連の画像を取得するように制御する。
－ 前記撮像デバイスの前記光センサは、視方向を有し、前記撮像デバイスは、前記視方向が変位するように、前記光センサを前記光センサの一以上の回転軸の周りに回転するように構成されたアクチュエータをさらに有し、
前記方法は、
モバイルデバイスから受信した無線調整コマンドにより、前記アクチュエータの動きにより、前記視方向を調整するステップを含む。
－ 取得された画像または画像のシーケンスは、２，４０ギガヘルツないし５，０ギガヘルツの周波数範囲の画像送信信号を介して撮像デバイスによって伝送される。
本発明の他の特徴、目的および利点は、単に例示的かつ非限定的である以下の詳細な説明に記載されており、以下の添付図面と併せて読まれるべきである：
販売エリアのシェルフ撮像システムを概略的に示す。 図１のシェルフシステムに含まれる本発明の特定の実施形態による撮像デバイスの概略正面図である。 図２に示されるＡ－Ａ線に沿った図２の撮像デバイスの概略側面図である。 図１のシェルフ画像システムのシェルフサポートの概略斜視図である。 一実施形態による、画像取得のための方法のステップを示す。
下記及び添付図面の説明において、類似の要素は、同一の英数字参照と関連付けられる。
シェルフ撮像システムの一般的なアーキテクチャ
図１は、本発明の一実施形態による、販売領域内に配置されることを意図された情報表示およびシェルフ撮像システム２を示す。
このシステムは、販売エリアに配置されるように構成されたシェルフサポート２０を有し、複数の電子シェルフラベル４を収容するように構成された収容部２１を含む、備える。図１では、明確にするために２つのＥＳＬのみを示しているが、シェルフに沿った長さに応じて、シェルフサポートはより多くのＥＳＬを収容することができる。サポート２の直線メートル当たり１０個以上の電子シェルフラベル４があってもよく、従って、１つの販売エリアで数千個、あるいは数万個の電子シェルフラベルを有することが可能である。
ＥＳＬ４のスクリーンディスプレイ４４上に表示される物品情報は、典型的には、電子シェルフラベル４と一意的に関連付けられる物品の製品名、価格、キロ当たりの価格などを含む。その他の情報は、在庫情報などのＥＳＬ ４によって記憶および／または表示される。
販売エリアの売場は、典型的には、ゴンドラに並べられたいくつかの重ね合わせたシェルフで構成され、その上に製品が配置され、販売エリア内の通路（ａｉｓｌｅｓ ｆｏｒｍｉｎｇ ｐａｓｓａｇｅｗａｙｓ）を区切る。各ＥＳＬは、同じ物品リファレンスに対応する製品を受け取ることを意図したシェルフの領域に関連付けられている。以下に説明するように、撮像システム２は、顧客が通路に立っているか又は動いているときに、顧客がシェルフ内で実際に見えるものを正確に表す画像及び／又は画像のシーケンスを提供する。
シェルフサポート２０は、シェルフ３のシェルフ縁部３０上に、ナビゲーション通路に面したゴンドラに配置されている。シェルフ縁部３０は、ＥＳＬを備えた他のシェルフを備えた販売エリアのゴンドラに面していることが好ましい。
あるいは、シェルフサポート２０は、壁に直接取り付けられたシェルフの上に、または、シェルフサポートをその上に配置することができるシェルフ縁部を備えた任意の種類のシェルフの中に配置することができる。
図１において、シェルフサポート２０は、撮像デバイス１と共に幾つかのＥＳＬ４を収容する。この実施例では、撮像デバイス１はＥＳＬとしても機能する。換言すれば、撮像デバイス１は、そのスクリーンディスプレイ１４があるため、物品情報を表示するのに適している。代替的に、撮像デバイス１は、スクリーンディスプレイなしで提供され得る。
言うまでもなく、明確にするために１つの撮像デバイス１のみが示されているが、販売エリアの各シェルフサポートは、２つ以上のこのような撮像デバイスを備えることができる。以下に説明する撮像デバイス１のコンパクトさは、例えば、販売エリアのシェルフ内に規則的に間隔を置いた複数の撮像デバイスを収容することを可能にする。
以下に示すように、撮像デバイス１は、シェルフサポートの収容部２１に取り外し可能かつ確実に取り付けられるように構成され、後者は、全体的に凹形を有する。この例では、収容部２１は、シェルフサポート２０の上縁部２１０と下縁部２１１との間に延在している。シェルフサポート２０は、Ｕ字形の横断面を有する。撮像デバイス１のバックサイドは、収容部２１に取り外し可能に取り付けられる。また、ＥＳＬ４は、それぞれのケーシングのバックサイドを介して収容部２１に着脱自在に取り付けられる。
あるいは、シェルフサポート２０は、全体として凸形を備えることができる。例えば、撮像デバイス１のバックサイドは、シェルフサポート２０の凸縁部と協働するように適合された凹形状を有することができる。
ＥＳＬ４の物品情報更新の管理は、この例では、中央サーバ６によって処理される。中央サーバ６は、ＥＳＬ ４のラベル識別子と物品参照情報との間の一意的な関連を含み、各物品参照情報に関する物品情報とをさらに含む物品情報データベース６１を備えるか、または、これにアクセスすることができる。中央サーバは、販売エリアに固有であるか、複数の販売エリア（通常は、クラウドのようなインフラを備えた同じチェーン店舗の販売エリア）間で共有される。中央サーバ６は販売エリアの管理サーバである。
中央サーバ６は、ＥＳＬ４に無線周波数命令を送信するように構成され、ＥＳＬ４は、それらのスクリーンディスプレイ４１を変更する。中央サーバ６は、無線周波数コンポーネント６０を制御する。例えば、無線周波数コンポーネント６０は、別様に「アクセスポイント」と呼ばれる高周波又は超高周波送信機である。以下では、無線周波数コンポーネント６０は、２，４０ギガヘルツないし５，０ギガヘルツの周波数範囲内の超高周波を介してＥＳＬ４と通信する。代替的に、又は追加的に、無線周波数コンポーネント６０は、７００メガヘルツないし１，０ギガヘルツの周波数範囲で放射することができる。販売エリアは、いくつかの無線周波数送信機を含むことができる。中央サーバ６はまた、ファームウェアアップデートをＥＳＬおよび／または撮像デバイスに送信するために使用することができる。
図１は、さらに、撮像デバイス１との双方向通信のために構成された画像サーバ５を示す。画像サーバ５は、撮像デバイス１によって取得された画像を受信するように構成される。この目的のために、画像サーバ５は、画像を登録するための画像データベース５１を備えているか、または、これにアクセスすることができる。画像サーバ５は任意的に、画像処理、例えば、ゴンドラ画像内のＥＳＬおよび／または製品および／または空領域の自動認識を実行するように構成される。加えて、画像サーバ５は、好ましくは、画像の取得を制御するために、撮像デバイス１の処理ユニットに命令を送信するように構成される。
画像サーバ５と撮像デバイス１との間の無線通信は、好ましくは、例えば２，４０ギガヘルツないし５，０ギガヘルツの周波数範囲の無線超高周波接続で行われる。あるいは、前記通信は、例えば、７００メガヘルツないし１，０ギガヘルツの高周波を使用する。
有利にも、画像サーバ５と撮像デバイス１との間の通信は、販売エリアの１つ以上の無線周波数コンポーネント６０を介して実行される。画像サーバ５と中央サーバ６は任意的に同一のものであってもよく、これは、販売エリアインフラストラクチャのコスト及び複雑さ低減の点で有利である。
任意的に、シェルフ３のシェルフ縁部３０は、通信モジュールを含むＥＳＬ管理モジュール（図示せず）を備える。ＥＳＬ管理モジュールの例は、出願人の名前で出願された米国特許出願第２０１９／００８０６３３Ａ１に開示されている。本文書では、シェルフにはＥＳＬ管理モジュールが備えられており、ＥＳＬ収容部の後ろに、シェルフの縁部の長さにわたって延在する導電トレースが設けられている。
この管理モジュールにより、中央サーバ６からの命令の受信を管理モジュールレベルで集中化することができる。物品情報の更新は、管理モジュールを介して各ＥＳＬに提供することができる。管理モジュールの利点は、電子シェルフラベル４が、５メートル以上、場合によっては１メートル以上の範囲を有する無線通信システムを持たなくてもよいことである。
米国特許出願第２０１９／００８０６３３Ａ１に開示された管理モジュールは、任意的に、電源モジュールが管理モジュールに含まれている場合、ＥＳＬ４および撮像デバイス１への電源供給を処理することも可能である。シェルフ縁部３０の長さにわたって延在する電力線は、電源モジュールをＥＳＬの電気コネクタに接続する。
任意的に、しかし有利にも、シェルフ撮像システムは、無線接続を介してモバイルデバイス７とインターラクト（ｉｎｔｅｒａｃｔ）するように構成される。モバイルデバイス７は、好ましくは、スマートフォン、タブレットデバイス、または、販売エリアのスタッフメンバーによって使用されるＰＤＡである。
モバイルデバイス７は、好ましくは、短距離通信を介して、例えば１ないし１０センチメートルの間、例えば５センチメートルの範囲で、撮像デバイス１との接続を確立することができる。撮像デバイス１は、典型的には、ＮＦＣ （近接場通信）コンポーネントを含み、モバイルデバイス７との通信路は、ＮＦＣを介して確立される。ＮＦＣ通信の周波数は１３，５６メガヘルツである。ＮＦＣ通信を使用する利点は、非常に短い通信範囲であり、モバイルデバイス７との通信の精度およびセキュリティを向上させる。モバイルデバイスと撮像デバイスとの間のＮＦＣ通信範囲は、典型的には、５センチメートルに等しい。モバイルデバイスは、撮像デバイスとのＮＦＣ通信を開始するように、この範囲よりも低い距離に配置されなければならない。ＥＳＬ４がＮＦＣ通信にも適している場合、モバイルデバイスとＥＳＬとの間のＮＦＣ通信範囲は、好ましくは１ないし１０センチメートルである。
以下にさらに詳細に説明するように、モバイルデバイス７は、無線調整コマンドを撮像デバイス１の処理ユニットに送信することができ、その結果、撮像デバイスに含まれるアクチュエータが、撮像デバイスの光センサをその視方向を変えるように強制することができる。
任意的に、ＥＳＬ ４の各々は、ＮＦＣ素子、好ましくは受動ＮＦＣチップを含み、モバイルデバイス７および／または他のモバイルデバイスが、ＮＦＣを介してラベル識別子を取得し、および／またはＥＳＬ ４との通信を確立することを可能にする。各ＥＳＬにおいて、前記ＥＳＬと一意に関連付けられたラベル識別子は、モバイルデバイス７が前記ＥＳＬとのＮＦＣ短距離通信を開始する際にラベル識別子を読み取ることができるように、ＮＦＣチップ内で符号化することができる。
さらに、モバイルデバイス７は、任意的に、撮像デバイス１および／またはＥＳＬ４を地理的に配置するように構成される。この目的のために、モバイルデバイス７は、有利には、ジオロケーションモジュール７０を有する。撮像デバイスおよびＥＳＬの地理的位置のために、複数の無線周波数ビーコン８が、有利にも販売エリアにわたって拡散される。無線周波数ビーコン８は、無線周波数信号を放射するように構成される。例えば、前記ビーコンは、販売エリアの天井に設置される。前記ビーコンは、典型的には、ＵＷＢ（「Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ」の略）技術を用いて、５００メガヘルツを超える周波数帯域で信号を発信する。
代替的に、モバイルデバイスは、撮像デバイス１および／またはＥＳＬ４を地理的に位置決め（ｇｅｏｌｏｃａｔｅ）するために必要とされない。ジオロケーションモジュールは、撮像デバイスおよび／またはラベルに直接埋め込むことができる。この場合、撮像デバイスまたはＥＳＬは、ビーコンから無線周波数信号を受信し、地理的位置決めは、ビーコンネットワークを通して直接行われる。
ジオロケーションモジュールは、モバイルデバイスの現在位置に関連する地理的位置データを決定するために、無線周波数ビーコン８から来る無線周波数信号を処理するように構成される。
一実施形態では、モバイルデバイス７は、モバイルデバイス７が前記ＥＳＬまたは装置に十分近いときに、収集時に、ＥＳＬの識別子または撮像デバイスの識別子（例えば、ＮＦＣを介して）を取得することができる。次に、モバイルデバイスは、前記収集時に、ジオロケーションモジュール７０を介して、無線周波数ビーコン８から無線周波数信号を取得する。次いで、モバイルデバイスは、前記ＥＳＬまたは装置のための地理位置データをそれ自体によって決定するか、または受信した無線周波数信号をサーバ（例えば、中央サーバ６）に通信して、前記サーバが地理位置データを決定する。
中央サーバ６が、販売エリアのシェルフ内の物品のレイアウトを表すリアログラム（ｒｅａｌｏｇｒａｍ）を管理する場合、決定された地理位置データは、有利にも、対応するＥＳＬまたは撮像デバイスに関連して、リアログラムに登録される。
代替的に、または無線周波数ビーコンと組み合わせて、光信号を発する照明器具を地理的位置（ｇｅｏｌｏｃａｔｉｏｎ）のために使用することができる。照明器具は、一般的には、ＶＬＣ（「可視光通信」）技術を内蔵している。この場合、モバイルデバイス７のジオロケーションモジュールは、ＶＬＣ光信号を復号するためのモジュールである。
モバイルデバイスのジオロケーションモジュールおよびＥＳＬの地理的位置決め（ｇｅｏｌｏｃａｔｉｏｎ）の方法は、国際出願ＷＯ２０１８／０４６７０１Ａ１にさらに開示されている。
代替的に、撮像デバイス１の地理的位置及び／又はＥＳＬ４の地理的位置は、モバイルデバイス７とは別の他のデバイスによって管理される。
撮像システム２は、既に述べたように、従来の電子シェルフラベリングインフラストラクチャ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｓｈｅｌｆ ｌａｂｅｌｌｉｎｇ ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）を利用するので、一般にコストがかからない。撮像デバイス１へのデータ通信および電源供給のためのインフラストラクチャは、電子シェルフラベルのための既存のインフラストラクチャと大部分が相互的にされ得る。さらに、撮像システム２は、容易にスケーラブルであり、通路の所望のレイアウトに適合可能である。
撮像デバイス例
図１に示す撮像デバイスとして用いることができる撮像デバイス１の例を図２の概略正面図に示す。図２のＡ－Ａ線に沿った撮像デバイス１の概略横断面図を図３に示す。
撮像デバイス１は、図２のフロントサイド１０から見ている。フロントサイド１０は、図３の右側に位置し、フロントサイド１０と反対側のバックサイド１１も示されている。
撮像デバイス１は、処理ユニット１２およびメモリ１３を含み、光センサ１５をさらに含む。処理ユニット、メモリおよび光センサは、典型的には、撮像デバイス１のプリント回路基板（図示せず）上に取り付けられる。
撮像デバイス１は、好ましくは、ケーシング１８を備える。ここで、ケーシング１８は、全体的な平行管形状を有する。ケーシング１８は、フロントサイド１０、バックサイド１１、および他の４つの、通常はより小さいサイドによって制限される。
ケーシング１８は、有利には、販売エリアのための通常の電子シェルフラベルの寸法に近い寸法を有する。ケーシング１８の深さＬ４は、好ましくは１０～３０ミリメートルで構成される。ケーシング１８の長さＬ１は、好ましくは、５０～１００ミリメートルで構成される。ケーシング１８の幅Ｌ２は、好ましくは、４０～８０ミリメートルで構成される。
通常のビデオカメラと比較して、撮像デバイス１の寸法が小さく、他のＥＳＬの中央にあるシェルフサポートに取り付けることができるので、撮像デバイス１は、販売エリアの顧客にとってほとんど見えないようになる。従って、撮像デバイス１は、シェルフの美的品質を損なうことはない。顧客の体験は、シェルフ撮像システムの存在によって妨げられない。
カメラ
画像の取得は、撮像デバイスの光センサ１５によって行われる。
光センサ１５は、典型的には、光学レンズまたは一連のレンズを含むカメラである。光センサ１５の焦点距離は、特に、撮像デバイス１が配置されたゴンドラと反対側のゴンドラとの間の距離に応じて調整可能であることが好ましい。言うまでもなく、撮像デバイス１はまた、いくつかの光センサ、例えば、異なる高さまたは異なるゴンドラ領域を標的とするセンサを備えることができる。
光センサ１５は、撮像デバイスのフロントサイド１０に取り付けることができるように小さな寸法を有する。これは、撮像デバイス１が、物品情報又は他の情報を表示するためのスクリーンディスプレイも備えている場合には、顧客が通路から楽に読めるようにするために、スクリーンディスプレイをできるだけ広くする必要があるため、特に重要である。ここで、光センサ１５は、長さが１センチメートル未満で幅が１センチメートル未満の平行管（図示せず）に含まれている。光センサ１５は、ケーシング１８に一体化されており、ＥＳＬの通常のケーシングと比較して、ケーシング１８の一般的な形状に大きな変更を必要としないことが好ましい。
光センサ１５の視方向Ｄは、デフォルトでは、撮像デバイス１が配置されたゴンドラに対向する他のゴンドラのフロントサイドに対して実質的に垂直である。それは、好ましくは、撮像デバイスのフロントサイド１０の表面に対して垂直である。光センサ１５を介して取得された画像は、通常、前記他のゴンドラに設けられた物品及び／又はシェルフスペース及び／又はＥＳＬを、撮像デバイスを収容するシェルフサポートと実質的に同じ高さで表示する。
したがって、光センサ１５によって取得される画像やビデオは、販売エリアの通路を歩いている人の視線を正確に反映している。
撮像デバイスのデフォルト位置は、好ましくは人の視線に対応するが、前記視線に沿って配置されていない他の物品及び／又はシェルフスペース及び／又はＥＳＬ、又は販売エリアの他の要素は、取得された画像において可視である必要がある場合がある。したがって、光センサ１５の視方向Ｄは、床に対して異なる高さに配置された要素をターゲットにするために、調節可能であることが好ましい。
この点に関し、光センサ１５は、好ましくは、ケーシング１８内の可動サポートに取り付けられる。ここで、図３に示すように、光センサ１５はホイール１５１に固定されている。ホイールは、好ましくは撮像デバイス１のフロントサイド１０の表面に平行な回転軸Ｒを有する。光センサ１５はホイール１５１と回転するように連結されている。
さらに、光センサに光が到達できるようにするために、ケーシング１８に光学開口１５２が設けられている。ここで、光学開口１５２は、ケーシング１８のフロントサイド１０に設けられる。ホイール１５１が回転すると、光センサ１５が光学開口に面して移動する。
ホイール１５１を回転させるために、アクチュエータ１５０がここに設けられている。アクチュエータ１５０は、角度位置の命令に従ってホイール１５１を移動させるように制御される。命令は、例えば、視方向Ｄと水平面との間の所望の角度偏差の数値である。ここで、処理ユニット１２は、アクチュエータ１５０と双方向通信するためのアクチュエータ通信インタフェース（図示せず）を備える。
代替的に、またはアクチュエータ１５０と組み合わせて、ホイール１５１に機械的にリンクされた手動ホイール調整器をケーシング１８に設けることができ、その結果、営業担当者は、光センサ１５の視方向Ｄを手動で調整する。
撮像デバイスは、好ましくは軸Ｒに対して垂直である第２の回転軸の周りで光センサ１５の回転を可能にする第２のホイール（図面では見えない）を有利に備える。光センサ１５もこの第２のホイールに取り付けられる。
撮像デバイスとシェルフサポートとの間の力学および係合
図４は、撮像デバイス１が取り外し可能に嵌合された、シェルフサポート２０の部分の概略クローズアップ図である。
シェルフサポート２０は、その前側で上縁部２１０と下縁部２１１との間の収容空間２１を含み、シェルフサポートがシェルフ３に固定されるように、シェルフ縁部３０と機械的に結合するための要素をその後側に含む。ここで、前記要素は、シェルフ縁部を把持するように構成された略凹形状を有するブラケット２４である。後側にはさらに、例えばＥＳＬ管理モジュールを受けるように働く迫台（ａｂｕｔｍｅｎｔ）２２を備える。
シェルフサポート２０との取り外し可能な係合のために、撮像デバイス１は、後退位置と伸長位置との間で移動可能なロック要素１１０を備えることが好ましい。図４の例では、ロック要素１１０は、撮像デバイス１のケーシング１８の上側から突出する格納可能なピンである。ロック要素の後退位置では、ロック要素１１０は、ケーシングの内部に少なくとも部分的に嵌合され、撮像デバイス１は、収容空間から取り外し可能であるが、伸長位置では、ロック要素１１０は、シェルフサポートの対応する収容要素に嵌合され得る。撮像デバイス１は、ロック要素１１０が再び後退位置に切り替えられるまでは、もはや取り外すことができない。対応する要素は、例えば、撮像デバイス１のロック要素と実質的に同じ寸法を有する開口部（ｏｒｉｆｉｃｅ）である。シェルフサポート２０は、収容空間２１に沿った撮像デバイス１の可能な位置が予め決定されるように、幾つかの規則的に間隔を置いた開口部を備えることができる。
この場合、上縁部２１０および下縁部２１１は、好ましくは、販売員のメンバーが、撮像デバイス１を固定する必要がある位置の収容空間に押し込むことができるように、ある程度の柔軟性を有する材料で作られている。
ロック要素１１０を引き戻し位置と延長位置との間で切り替えることは、典型的には、他の個人が撮像デバイス１を取り外すことを防止するために、販売員のみによって制御可能である。例えば、切り替えはモバイルデバイス７によって制御される。
図４の例では、収容空間２１にはさらにセパレータプレート２３が設けられている。このセパレータプレートは、収容空間の後側を形成する。前記プレートの後方には、電力線および／またはデータ通信線を配置することができる。スルーホール２３０が撮像デバイスのバックサイドに設けられ、電力線および／またはデータ通信線および電気コネクタ（図示せず）との電気的接触を可能にする。
その他のコンポーネント
処理ユニット１２は、ケーシング１８内に収容される。この例では、撮像デバイス１は、スクリーンディスプレイ１４を備え、処理ユニット１２は、スクリーンディスプレイ１４のバックサイドと後ろ側１１との間の領域に配置される。
撮像デバイス１を作動させるためのコード命令は、処理ユニット１２にエンコードされ、光センサ１５、オプションのスクリーンディスプレイ１４、動きセンサ１６、および光インジケータ１７を制御する。
この例では、処理ユニット１２は、販売エリアの他のエンティティからの指示を受信するための通信インターフェース１２０を含む。特に、通信インターフェース１２０は、中央サーバ６から起動コマンドを受信するように構成される。この起動コマンドを受信すると、光センサ１５が起動され、処理ユニット１２は、所望の時間に、光センサ１５による画像または画像のシーケンスの取得を制御する。
中央サーバ６から受け取った起動コマンドは、画像取得を直ちに実行するための命令であり得る。あるいは、起動コマンドは、所定の期間、例えば、アクティブ化コマンドに符号化された期間が経過した後に、画像または画像シーケンスを取得するための命令であってもよい。
撮像デバイス１に固有かつ特有のデバイス識別子は、好ましくは、撮像デバイスのメモリ１３に格納される。特に撮像デバイス１を対象とした起動コマンドは、前記デバイス識別子を符号化し、処理ユニット１２は、受信した起動コマンドの前記デバイス識別子を認識することができる。
好ましくは、撮像デバイス１は、光センサ１５がより少ないエネルギーを消費するスリープモードと、光センサ１５がアクティブであるウェイクアップモードとの間で切り替え可能である。このようにして、画像を取得する必要がないときに消費されるエネルギーが少なくなる。
通信インターフェース１２０は、有利にも、７００メガヘルツないし１，００ギガヘルツの超高周波範囲、または２，４０ギガヘルツないし５，０ギガヘルツの高周波範囲で、無線周波数信号を受信するように構成された無線周波数回路を備える。
通信インターフェース１２０はまた、好都合にも、画像サーバ５への無線接続を介してデジタル形式で画像または画像シーケンスを送信するように構成される。画像または画像のシーケンスの送信は、特にファイルのサイズが大きい場合は、Ｗｉ－Ｆｉ接続上で行うことが好ましいが、画像を７００メガヘルツないし１，０ギガヘルツの周波数範囲で送信することもできる。
上述したように、撮像デバイス１は、有利にも、そのスクリーンディスプレイがあるために、価格および／または物品情報の他の部分を表示するための電子シェルフラベルとしても機能する。これにより、シェルフサポート２０内の空間を節約することができ、より多くのＥＳＬまたは他のコンポーネントをシェルフサポートの同じ収容空間内に受け入れることができる。
この点に関し、撮像デバイス１は、図２で分かるように、フロントサイド１０に配置されたスクリーンディスプレイ１４と、スクリーンディスプレイ１４上の物品情報の表示を制御するように構成されたスクリーンコントローラ（図示せず）とを任意的に含む。スクリーンディスプレイ１４は、典型的には、電子インク・ディスプレイ及び／又はＬＥＤディスプレイである。
上述したように、スクリーンディスプレイ１４は、顧客が表示された情報を安心して読むことができるようにできるだけ大きい。スクリーンの長さ及び幅は、好ましくは、それぞれ、撮像デバイス１の全長の少なくとも５０％及び全幅の少なくとも５０％に等しい。この例では、スクリーンディスプレイ１４は、長さが３０ミリメートルから６０ミリメートルの間で、幅が１５ミリメートルから３０ミリメートルの間である。
前述のように、撮像デバイス１はスリープモードとウェイクアップモードとの間で切り替え可能であり、かつ、撮像デバイスがスクリーンディスプレイを備えている場合には、スリープモードであっても前記ディスプレイが点灯したままであり、その結果、撮像デバイスによって画像が取得されていなくても、顧客は物品情報を読むことができる。
撮像デバイス１が電子シェルフラベルとしても機能する場合、デバイス識別子は、典型的には、販売エリアの中央データベース６１内の物品参照情報と一意的に関連付けられるラベル識別子と同じである。
物品情報の更新を受信する目的で、撮像デバイス１は、中央サーバ６から物品情報更新を受信するように構成された無線周波数回路（図示せず）、典型的には、光センサ１５のための起動コマンドを受信するのと同じ無線周波数回路を含む。
この例では、撮像デバイス１は、光センサ１５の前方の物体または人物の動きを検出するように構成された動きセンサ１６をさらに備える。動きセンサ１６は、例えば、赤外線センサである。動きセンサ１６は、光センサ１５の視野が妨害されたときに画像が取得されないように、停止信号を光センサ１５及び／又は画像サーバ５に送ることができる。従って、光センサの視野の妨害に対応する（ａｃｃｏｕｎｔ ｆｏｒ）、取得されたゴンドラ画像のさらなる処理が回避される。
動きセンサ１６は、好ましくは、光センサ１５の近くに配置され、好ましくは、撮像デバイスのフロントサイド１０の表面に垂直な軸Ｄ’上の障害物（例えば、人との交わり）を検出するように構成される。
この例では、撮像デバイス１は、さらに、光インジケータ１７を備える。インジケータ１７は、ここでは、撮像デバイス１のフロントサイド１０の左上隅に設けられている。この光インジケータにより、撮像デバイス１は、撮像デバイス１が配置されたゴンドラの取得画像において、点滅命令（例えば、中央サーバ６の命令）に反応して、より見やすいようにすることができる。撮像デバイス１が一意的な物品参照情報に関連する場合、インジケータ１７は、典型的には、中央サーバからコマンドを受信するとすぐに点滅するように構成され、前記物品参照情報に関連するすべてのＥＳＬを点滅させる必要がある。
ここで、撮像デバイス１は、バッテリ１９、例えばリチウムイオン再充電可能バッテリを備える。例えば、バッテリ１９は、光センサ１５の下のケーシング１８の下端部に収容される。バッテリ１９は、撮像デバイス１の光センサ１５、スクリーンディスプレイ１４、処理ユニット１２、および任意のその他の電子部品に電力を供給する。
別の例では、撮像デバイス１は、シェルフサポートの電力線に接続するための電気コネクタを備える。特に、シェルフ３のシェルフ縁部３０にＥＳＬ管理モジュールが装備されている場合、シェルフ縁部の長さにわたって延在する導電性トレースを設けて、ＥＳＬ管理モジュールを撮像デバイス１（および任意的にＥＳＬ４）に接続して、撮像デバイス１に電力を供給することができる。従って、撮像デバイス１は、その電気コネクタを介して電源モジュールに配線される。利点は、シェルフサポートのＥＳＬおよび撮像デバイス用の電源が管理モジュールレベルで集中化され、光センサ用および、場合によっては、スクリーン用により多くのスペースがケーシング１８内で利用可能であることである。
光センサ１５の角度位置を調整するための調整コマンドが提供される場合、撮像デバイス１は、外部エンティティから調整コマンドを受信するようにさらに構成される。有利にも、前記外部エンティティは、モバイルデバイス７であり、調整コマンドは、ＮＦＣカナル（ｃａｎａｌ）のような短距離通信カナルを介して送られる。この場合、撮像デバイス１は、パッシブＮＦＣチップまたはループアンテナのようなＮＦＣアンテナのいずれかであるＮＦＣコンポーネント（図示せず）を含む。
シェルフ撮像システムが、撮像デバイスを販売エリア内に地理的に配置するように構成されたモバイルデバイス７を含む場合、撮像デバイス１のＮＦＣコンポーネントのメモリは、有利にも、撮像デバイス１の固有デバイス識別子をエンコードする。このようにして、モバイルデバイス７が撮像デバイス１に近接（典型的には１ないし１０センチメートル）して移動すると、モバイルデバイス７は固有のデバイス識別子を取得する。次に、モバイルデバイス７のジオロケーションモジュール７０によって取得された無線周波数信号またはＶＬＣ信号に基づいて、モバイルデバイス７を介して決定された地理的位置データにデバイス識別子を関連付けることが可能である。
撮像デバイス１のＮＦＣコンポーネントも、撮像デバイス１のセットアップに有利に使用される。撮像デバイス１がシェルフサポートに取り付けられると、撮像デバイス１とモバイルデバイス７との間のＮＦＣ通信によって容易なセットアップ手順が実行される。撮像デバイス１の位置決めデータは、セットアップ手順の間に有利に取得される。
シェルフの画像又は一連の画像の取得方法
図５は、例示的実施形態によるシェルフ画像を取得するための方法５０のステップを示す。前記方法は、好都合にも、シェルフサポート２０に取り付けられた撮像デバイス１を備える図１のシステムによって実行される。
任意的ステップ１００において、トリガー事象が発生し、撮像デバイス１による画像又は画像シーケンスの取得を必要となり、典型的には、撮像デバイス１が配置されているゴンドラと反対側のゴンドラの前側の画像の取得の必要となる。
例えば、トリガーイベントは、物品情報更新である。前記アップデートは、前記商品参照情報に対応する１つまたは複数の商品が購入されたことを販売エリアのレジシステム（ｃｈｅｃｋｏｕｔ ｓｙｓｔｅｍ）が通知したときに、１つまたは複数のＥＳＬ４のスクリーンディスプレイ４４に表示される情報の変更を引き起こす価格情報の変更、および／または商品参照情報に関連する在庫情報の変更を含むことができる。トリガーイベントはまた、ＥＳＬ ４の光インジケータ１７を介して特定の光学コードを送信するＥＳＬ４に送信されるコマンドであってもよい。光学コードは、典型的には、ＥＳＬ４のラベル識別子である。
あるいは、画像取得のためのトリガーイベントは、中央サーバ６によって発行されるか、または他のサーバ、おそらくクラウド・ネットワーク・インフラストラクチャを介して中央サーバ６に接続されるリモート・サーバによって発行されるタイマである。
あるいは、画像取得のためのトリガーイベントは、起動コマンドの画像装置への送信と同時に発生する。例えば、画像取得のトリガーイベントが、複数のＥＳＬ４に送信される物品情報更新である場合、および、物品情報更新と同じ無線周波数通信プロトコル（例えば、超高周波通信）を介して、無線周波数送信機６０によって起動コマンドが撮像デバイス１に送信される場合、取得される画像が物品情報の変化を反映するように、起動コマンドと物品情報更新情報を同時に送信することができる。
方法５０は、任意的に、画像取得前または画像取得中に、光センサ１５の視方向Ｄの調整を含む。例えば、ホイール１５１は、図３に示すように、軸Ｒの周りを回転するようにアクチュエータ１５０によって制御され、その結果、視方向Ｄと水平面との間の角度偏差が変化する。調整コマンドは、無線通信を介して、好ましくはモバイルデバイス７とのＮＦＣ短距離通信を介して、撮像デバイス１によって受信される。調整コマンドは、角度位置の命令をエンコードする。前記命令は、アクチュエータ１５０に送信され、後者は、角度位置の命令に従ってホイール１５１を回転するように作動される。
図５に戻ると、方法５０は、撮像デバイス１による起動コマンドの受信ステップ２００を含む。起動コマンドは、典型的には無線通信を介して、有利にも、７００メガヘルツと１，００ギガヘルツとの間の周波数範囲で、または２，４０ギガヘルツと５，０ギガヘルツとの間の周波数範囲で、無線周波数送信機６０によって撮像デバイス１に送信される。
高周波または超高周波通信の利点は、撮像デバイスの反応性が高いことである。
次いで、撮像デバイス１による画像の取得または画像のシーケンスは、ステップ３００で実行される。画像は、好ましくは、反対側のゴンドラのシェルフ又は複数のシェルフの画像である。画像は、好都合にも、デジタル画像の形態で撮像デバイス１のメモリ１３に登録される。
ステップ４００では、取得した画像またはシーケンスまたは複数の画像が処理ユニット１２によって画像サーバ５に送信され、画像データベース５１に登録される。上述したように、画像サーバ５と中央サーバ６は、任意的に同一サーバである。
ステップ４００で取得された画像または画像のシーケンスの伝送は、２，４０ギガヘルツないし５，０ギガヘルツのＷｉ－Ｆｉ周波数範囲で無線通信により有利に行われる。また、取得したファイルのサイズが大きい場合には、このような超高周波を使用することが有利である。特に、長い画像シーケンスを送信する場合や、取得した画像の解像度が高い場合には、Ｗｉ－Ｆｉ通信が有効である。あるいは、収集された画像または画像のシーケンスの伝送は、中央サーバ６とＥＳＬ４との間の通信の周波数に対応する周波数範囲、典型的には７００メガヘルツと１，０ギガヘルツとの間で行われる。
任意的に、シェルフ撮像システム２が販売員のメンバーによって操作されるモバイルデバイス７を含む場合、取得された画像は、モバイルデバイスのスクリーン上にリアルタイムで表示することができる。このようにして、販売員は、販売エリアの顧客が、画像化されたゴンドラを見るときに、見ることができるものをリアルタイムで制御することができる。販売員は、物品情報の更新および／またはシェルフ中の物品の入手可能な在庫を監視することができる。この場合、取得された画像または画像シーケンスは、画像データベース５１からモバイルデバイス７によって抽出されるか、またはモバイルデバイス７に直接送信される。
方法５０にはいくつかの利点がある。撮像デバイス１は、シェルフ３のシェルフサポート２０内の撮像デバイス１の位置により、販売エリアの通路に立つ人の視線を正確に反映した、ある向きと床に対する高さを有する画像を取得することができる。撮像デバイス１の光センサを使用することは、撮像デバイスに対向するゴンドラのフロントサイドの画像を取得するために特に有利であり、それは、撮像デバイスの視方向を前記フロントサイドに対して略垂直にすることができるからである。さらに、動きセンサ１６が撮像デバイス１に設けられている場合には、光センサ１５の視野が妨げられたときに、画像取得を中断することができ、使えない（ｕｎｗｏｒｋａｂｌｅ）画像の不必要な取得が回避される。
さらに、撮像デバイス１は、シェルフサポート２０から取り外し可能であるため、容易に交換、修理、または置き換えることができる。画像取得は、撮像される必要があるゾーンに関して撮像デバイスの正しい位置決めを確認するために、迅速に繰り返すことができる。
上述したように、例えば、販売エリアの「アクセスポイント」を介して、物品情報更新の発信と同じ無線周波数送信機を介して、撮像デバイスに対する起動コマンドを送信することが有利である。このようにして、シェルフに配置されたＥＳＬの既存の標準インフラストラクチャとの相乗効果が達成される。ＥＳＬを位置決めし、ＥＳＬに電力を供給するための機械的インフラストラクチャは、データ通信のための無線周波数プロトコルと同様に、撮像デバイスのために再利用される。

Claims (16)

  1. シェルフサポート用の撮像デバイスであって、前記シェルフサポートは、シェルフ縁部に設置され、前記シェルフサポートに電子ラベルを収容するように構成された収容部を備え、
    前記撮像デバイスは、
    前記収容部に着脱自在に嵌合するように構成されたバックサイドと、
    前記バックサイドに対向するフロントサイドと、
    前記フロントサイドに面したシェルフの画像を取得する光センサと、
    一以上の回転軸の周りに前記光センサを回転するように構成されたアクチュエータと、
    前記画像を保存するように構成されたメモリと、
    前記画像を画像サーバに送信するように構成された処理ユニットと
    を有する、撮像デバイス。
  2. 前記撮像デバイスは、さらにケーシングを有し、前記ケーシングは、前記フロントサイドと前記バックサイドとを有し、前記メモリ、前記処理ユニットおよび前記光センサは、前記ケーシングの内部に配置される、請求項１に記載の撮像デバイス。
  3. 前記ケーシングは、後退位置と伸長位置との間で移動可能なロック部材を有し、前記ロック部材は、前記伸長位置にあるとき、前記シェルフサポートのロック要素と解放可能に係合するように構成される、請求項２に記載の撮像デバイス。
  4. 前記光センサは、前記光センサの視方向が前記フロントサイドに対して垂直である無影響位置を有する、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の撮像デバイス。
  5. 前記一以上の回転軸は、前記フロントサイドに平行な回転軸を含む、
    請求項１ないし４のいずれか一項に記載の撮像デバイス。
  6. 前記撮像デバイスは、前記光センサと回転するように連結されたホイールをさらに有し、前記アクチュエータは、前記ホイールを回転するように構成され、前記アクチュエータは、好ましくは、角度位置の指示に従って前記ホイールを回転するように構成される、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の撮像デバイス。
  7. 前記撮像デバイスは、前記光センサの前の物体または人の動きを検出するように構成された動きセンサをさらに有する、
    請求項１ないし６のいずれか一項に記載の撮像デバイス。
  8. 前記フロントサイドに配置されたスクリーンディスプレイと、
    前記スクリーンディスプレイ上の物品情報の表示を制御するように構成されたスクリーンコントローラと
    をさらに有する、請求項１ないし７のいずれか一項に記載の撮像デバイス。
  9. 前記処理ユニットは、管理サーバから起動コマンドを受け取るように構成された通信インターフェースを有し、前記メモリは、前記撮像デバイスに固有のデバイス識別子を登録するように構成され、前記処理ユニットは、受け取った起動コマンド中の前記デバイス識別子を認識するように構成される、
    請求項１ないし８のいずれか一項に記載の撮像デバイス。
  10. 前記通信インターフェースは、前記起動コマンドをエンコードした無線周波数信号を受信するように構成された無線周波数回路をさらに有し、前記無線周波数回路は、好ましくは、７００メガヘルツないし１，００ギガヘルツの周波数範囲で、または２，４０ギガヘルツないし５，０ギガヘルツの周波数範囲で、無線周波数信号を受信するように構成される、請求項９に記載の撮像デバイス。
  11. 前記処理ユニットは、光インジケータによって光学的に伝送される光学コードの識別を、前記光インジケータが可視である一連の画像に基づく画像認識によって行うようにさらに構成される、請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の撮像デバイス。
  12. 前記処理ユニットは、２，４０ギガヘルツないし５，０ギガヘルツの周波数範囲の画像送信信号を介して前記画像を前記画像サーバに送信するように構成される、
    請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の撮像デバイス。
  13. シェルフ用の、好ましくは販売エリアのゴンドラのシェルフ用のシェルフ撮像システムであって、
    シェルフの縁部に沿って延在するように構成されたシェルフサポートであって、シェルフサポート上に電子ラベルを収容するように構成された収容部を備えるシェルフサポートと、
    請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の撮像デバイスであって、前記撮像デバイスのバックサイドは、前記シェルフサポートの前記収容部に取り外し可能に嵌合するように構成される、撮像デバイスと、
    前記撮像デバイスによって送信された画像を受信するように構成された画像サーバと
    を有する、シェルフ撮像システム。
  14. 画像取得の方法であって、請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の撮像デバイスによって実行され、
    画像または一連の画像を取得する起動コマンドを受信するステップと、
    前記撮像デバイスの光センサにより画像又は一連の画像を取得するステップと、
    前記撮像デバイスの処理ユニットにより、取得された画像または一連の画像を画像サーバに転送するステップと
    を含む、方法。
  15. 前記撮像デバイスに固有のデバイス識別子が前記撮像デバイスのメモリに登録され、前記処理ユニットは、前記デバイス識別子が前記起動コマンドにエンコードされている結果として画像又は一連の画像を取得するように制御する、
    請求項１４に記載の方法。
  16. 前記撮像デバイスの前記光センサは、視方向を有し、前記撮像デバイスは、前記視方向が変位するように、前記光センサを前記光センサの一以上の回転軸の周りに回転するように構成されたアクチュエータをさらに有し、
    前記方法は、
    モバイルデバイスから受信した無線調整コマンドにより、前記アクチュエータの動きにより、前記視方向を調整するステップを含む、
    請求項１４又は１５のいずれか一項に記載の方法。
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