JP2022538808A - 磁気共鳴放射線治療シミュレーションのための構成可能な放射線治療寝台上部 - Google Patents

磁気共鳴放射線治療シミュレーションのための構成可能な放射線治療寝台上部 Download PDF

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Abstract

Figure 2022538808000001
撮像ゾーン(408)内の前記被検体(418)から磁気共鳴撮像データ(444、444')を取得するように構成される磁気共鳴撮像システム(402)を備える医療システム(400)が本明細書に開示される。医療システムは撮像ゾーン内で被検体の少なくとも一部を支持するように構成される被検体支持部(100)をさらに備え、被検体支持部は被検体を受け入れるように構成される放射線治療寝台上部を備える。放射線治療台上部は、被検体を支持するように構成される平坦面(104)を備える。放射線治療寝台上部は被検体の頭部を受け入れるように構成される頭部支持領域をさらに備え、頭部領域は没入部(108)を備える。頭部領域は、平坦なヘッド支持プレート(112)を受け入れるように構成される。医療システムは、平坦な頭部支持プレートをさらに備える。平坦な頭部支持プレートは頭部領域に設置されるときに、平坦面(104')の一部を形成するように構成される。

Description

本発明は磁気共鳴撮像に関し、特に、磁気共鳴放射線治療シミュレーションに関する。
放射線治療寝台上部は、放射線治療装置において被検体Iを支持するために使用される平坦な表面である。放射線治療寝台上部は、典型的には被検体を反復可能な方法で位置決めするための拘束具及び/又は固定具を取り付けるためのシステムを有する。これは、被検体が複数の放射線治療セッションのために一貫して位置付けられることを可能にする。典型的には、拘束具及び/又は固定具を取り付けるために、取り付け点又はレールの列を使用するインデックスシステムが使用される。
放射線治療寝台上部はまた、磁気共鳴撮像システムのための被検体支持体に取り付けられてもよい。これは、放射線治療セッションのために後に使用される同じ被検体位置を使用して、磁気共鳴撮像システムにおいて被検体が撮像されることを可能にする。
したがって、磁気共鳴撮像セッション中に収集される画像は、後続の放射線治療セッションを計画するために使用することができる。磁気共鳴撮像中に被検体を位置決めするために放射線治療寝台上部を使用することは、放射線治療シミュレーションと呼ばれる。
本発明は、独立請求項における医療システム及び方法を提供する。実施形態は従属請求項に記載されている。臨床診療において、磁気共鳴撮像システムは、放射線治療シミュレーション及び従来の磁気共鳴撮像手順の両方に使用され得る。磁気共鳴撮像システムにおいて放射線治療寝台上部を使用することの欠点はそれらが平坦であり、比較的不快であることである。したがって、放射線治療シミュレーションが行われていない限り、磁気共鳴撮像システムにおいて放射線治療寝台上部を使用することは望ましくない。放射線治療シミュレーション及び従来の磁気共鳴撮像の両方に磁気共鳴撮像システムを使用するために、放射線治療寝台上部は、磁気共鳴撮像システムの設定を変更するために繰り返し設置及びアンインストールされてもよい。本実施形態は放射線治療寝台上部をアンインストールする必要なしに、放射線治療寝台上部の設定を変更する手段を提供することができる。
これは、没入部又はレセプタクルを有する頭部支持領域を有する放射線治療寝台上部を有する被検体支持体を有することによって達成され得る。次いで、磁気共鳴撮像システムは、平坦な頭部支持プレートと、両方とも没入部に適合する磁気共鳴撮像ヘッドコイルとを有する可能性がある。平坦な頭部支持プレートは放射線治療シミュレーションのために設置され、頭部支持領域で平坦な表面を提供する。磁気共鳴撮像ヘッドコイルの設置は、磁気共鳴撮像システムを、従来の臨床磁気共鳴撮像に有用な構成にする。
一態様では、本発明が撮像ゾーン内の被検体から磁気共鳴撮像データを取得するように構成される磁気共鳴撮像システムを備える医療システムを提供する。医療システムは、撮像ゾーン内で被検体の少なくとも一部を支持するように構成される被検体支持部をさらに備える。被検体支持部は、被検体を受け入れるように構成される放射線治療寝台上部を含む。放射線治療台上部は、被検体を支持するように構成される平坦な表面を備える。放射線治療寝台上部は、被検体の頭部を受け入れるように構成される頭部支持領域をさらに備える。頭部領域は没入部を含む。没入部は、代わりに、磁気共鳴撮像アンテナレセプタクルと呼ばれてもよい。磁気共鳴撮像アンテナレセプタクルは例えば、ヘッドコイルを受信するように構成されてもよい。頭部領域は、平坦なヘッド支持プレートを受け入れるように構成される。医療システムは、平坦な頭部支持プレートをさらに備える。平坦ヘッド支持プレートは、ヘッド領域に設置されるときに平坦面の一部を形成するように構成される。
被検体支持体は没入部を有し、平坦な頭部支持プレートは、取り付けられると、この領域が平坦な表面の延長部となるように没入部を覆う。この実施形態は、放射線治療寝台上部において、被検体が放射線治療のために平坦な表面上に取り付けられるため、有益であり得る。平坦な頭部支持プレートの設置は、被検体支持体が放射線治療システムに使用される放射線治療寝台上部をシミュレートすることを可能にする。これは、例えば、放射線治療台を取り外す必要なしに、放射線治療シミュレーションのための、ならびに従来の磁気共鳴撮像プロトコルのための磁気共鳴撮像システムの使用を可能にし得るため、有益であり得る。
別の実施形態では、没入部は湾曲したプロファイルを有していた。
別の実施形態では、平坦な頭部支持プレートが放射線治療マスク取り付け固定具を含む。放射線治療マスクは例えば、S型マスクと呼ばれることもある。放射線治療マスクは、対象の頭部領域を固定するように設計されてもよい。平坦な頭部支持プレート上に放射線治療マスク取付け固定具が存在することにより、磁気共鳴撮像システムを使用した放射線治療手順の改善されるシミュレーションが可能になる。
別の実施形態では、没入部は磁気共鳴撮像ヘッドコイルを装着するために構成される。没入部は、磁気共鳴撮像ヘッドコイルを装着又は受け入れるように構成されるレセプタクルであってもよい。
別の実施形態では、医療システムが磁気共鳴撮像ヘッドコイルを含む。この実施形態では、医療システムが平坦な頭部支持プレートと磁気共鳴撮像ヘッドコイルとの両方を備える。平坦な頭部支持プレート又は磁気共鳴撮像ヘッドコイルは、放射線治療寝台上部内に設置されてもよい。平坦な頭部支持プレートが設置されるとき、磁気共鳴撮像システムは、放射線治療手順をシミュレートするために構成される。磁気共鳴撮像ヘッドコイルが設置されるとき、磁気共鳴撮像システムは、従来の磁気共鳴撮像プロトコルのために使用され得る。これは、医療システムがより多種多様な磁気共鳴撮像プロトコルに使用されることを可能にし得るため、有益であり得る。
別の実施形態では、平坦な頭部支持プレートは頭部領域に設置される。
医療システムは、機械実行可能命令及びパルスシーケンスコマンドを記憶するためのメモリをさらに備える。パルスシーケンスコマンドは、磁気共鳴撮像システムを制御して、磁気共鳴撮像データを取得するように構成される。医療システムは、医療システムを制御するためのプロセッサをさらに備える。機械実行可能命令の実行はプロセッサに、磁気共鳴画像データを取得するためのパルスシーケンスコマンドを用いて磁気共鳴撮像システムを制御させる。機械実行可能命令の実行はさらに、プロセッサに、磁気共鳴撮像データを使用して少なくとも1つの磁気共鳴画像を再構成させる。
この実施形態は、放射線治療シミュレーションを実行するのに有用であり得るため、有益であり得る。本明細書で使用されるパルスシーケンスコマンドへの言及は、パルスシーケンスコマンドの2つ以上のセットを指すことができる。例えば、磁気共鳴撮像システムのメモリは様々なパルスシーケンスコマンドのライブラリ又はデータベースを含むことができ、適切な手順のために選択することができる。別の実施形態では、機械実行可能命令の実行がプロセッサに、少なくとも1つの磁気共鳴画像を使用して放射線治療計画データを生成させる。被検体が放射線治療寝台上部に拘束され又は取り付けられるとき、被検体は、被検体が放射線治療システム内に配置されるときと同じ位置にある。したがって、放射線治療寝台上の被検体を用いて取得される画像は、放射線治療計画データを生成するのに有用であり得る。これは、例えば、被検体内の標的領域の位置、ならびに放射線治療中に回避されることが意図される敏感な器官を示し得る。
別の実施形態では、放射線療法計画データの生成が器官セグメント化を生成するために、器官輪郭形成アルゴリズムを少なくとも1つの磁気共鳴画像に適用することを含む。これは、例えば、解剖学的アトラス又は変形可能な形状モデル(又は別の器官輪郭形成アルゴリズム)を使用して行われてもよい。これは、改良される放射線療法計画データを提供する上で有益であろう。
別の実施形態では、パルスシーケンスコマンドが拡散強調磁気共鳴撮像プロトコルに従って磁気共鳴撮像データを少なくとも部分的に取得するように構成される。放射線療法計画データの生成は、放射線療法投与量スカルプティングのために少なくとも1つの拡散強調磁気共鳴画像を再構成することを含む。拡散強調磁気共鳴撮像データの使用は、拡散強調画像が腫瘍及び他の病変の位置を示すことができるので、有用であることがある。次いで、少なくとも1つの拡散強調磁気共鳴画像は、対象の器官又は他の体積の異なる領域への放射線投与量を制御する放射線療法投与量彫刻を実行するのに有用であり得る。これは、対象の健康の改善、ならびに任意の放射線療法の有効性を提供し得る。
別の実施形態では、機械実行可能命令の実行がプロセッサに放射線療法治療計画を受信させる。本明細書で使用される放射線療法治療計画は、被検体のどの部分を照射すべきか、及びどの部分に放射線被曝を最小限に抑えるべきかを詳述するために使用することができる命令又はデータを包含する。これはまた、対象の特定の標的領域についての特定の用量についての処方箋又は指示を含み得る。
機械実行可能命令の実行はさらに、プロセッサに、放射線療法治療計画、放射線療法計画データ、及び放射線療法システムモデルを使用して、放射線療法治療システム制御コマンドを生成させる。例えば、放射線療法計画データは、放射線療法治療計画に登録されてもよい。放射線治療システムモデルは放射線治療システムの挙動をモデル化し、機能を制御することができる。放射線治療システム制御コマンドは、放射線治療システムモデルによってモデル化される放射線治療システムを制御するために使用され得るコマンドである。この実施形態は、放射線治療装置を制御する改善される手段を提供することができるので有利である。
別の実施形態では、機械実行可能命令の実行はさらに、プロセッサに、磁気共鳴撮像データを使用して少なくとも1つの擬似CT画像を再構成させる。本明細書で使用される疑似CT画像は、1つ以上の磁気共鳴画像を使用して再構成されるCT画像のシミュレーションである。例えば、磁気共鳴画像のセグメント化を使用して、被検体内の異なる組織タイプ領域を識別することができる。次いで、様々なタイプの組織のX線吸収の知識を使用して、擬似CT画像を再構成することができる。これは、CT画像が放射線治療システムを制御するために多くの放射線治療計画システムによって使用されるので、有益であり得る。
パルスシーケンスコマンドは、T1強調磁気共鳴撮像プロトコルによる超短エコー時間磁気共鳴撮像プロトコル、T2強調磁気共鳴撮像プロトコルによる超短エコー時間磁気共鳴撮像プロトコル、及びそれらの組み合わせの何れか1つに従って、磁気共鳴撮像データを取得するようにさらに構成される。超短エコー時間磁気共鳴撮像プロトコルは、皮質骨を撮像する際に有用であり得る。これは、改善される擬似CT画像を提供することができる。
T2強調及びT1強調磁気共鳴画像の使用は、種々の組織型又は組織領域を効果的に同定するために使用され得る。それらはまた、改善される擬似CT画像を提供することができる。本明細書で適用されるように重み付けされるT2の適用は、T2*重み付けを含むこともできる。T1及び/又はT2重み付け画像が擬似CT画像の再構成に使用される場合、解剖学的アトラス又は変形可能形状モデルなどの他のモデルを使用して、磁気共鳴画像を使用して被検体内の異なる領域の組成を正確に決定することができる。
別の実施形態では、医療システムが機械実行可能命令及びパルスシーケンスコマンドを記憶するためのメモリをさらに備える。この場合も、パルスシーケンスコマンドは、特定の被検体のための正確なプロトコル又は要件に従って取り出すことができるパルスシーケンスコマンドの選択を指すことができる。パルスシーケンスコマンドは、磁気共鳴撮像システムを制御して、磁気共鳴撮像データを取得するように構成される。医療システムは、医療システムを制御するためのプロセッサをさらに備える。
機械実行可能命令の実行はさらに、プロセッサに、磁気共鳴画像データを取得するためのパルスシーケンスコマンドを用いて磁気共鳴撮像システムを制御させる。パルスシーケンスコマンドは磁気共鳴撮像システムに、磁気共鳴撮像ヘッドコイルを使用して磁気共鳴撮像データを取得させるように構成される。機械実行可能命令の実行はさらに、プロセッサに、磁気共鳴撮像データを使用して少なくとも1つの磁気共鳴画像を再構成させる。この実施形態では、医療システムが従来の磁気共鳴撮像システムとして挙動する磁気共鳴撮像システムとともに使用される。この場合、実行可能な磁気共鳴撮像プロトコルのタイプに制限はない。その意図は、この実施形態では磁気共鳴撮像システムが診療所又は病院で見られるような診断に使用される一般的な磁気共鳴撮像システムとして機能することである。
別の実施形態では、放射線治療寝台上部は剛性である。放射線治療寝台上部の適用は、放射線治療寝台上部が様々なマウント及びその上の余分な点に対して常に固定される位置にあるので、有益であり得る。被検体が硬質の放射線治療寝台上部に取り付けられると、被検体は、被検体が複数回再配置される場合であっても、常に同じ位置にある。
別の態様では、本発明が医療システムを操作する方法を提供する。医療システムは、撮像ゾーン内の被検体から磁気共鳴撮像データを取得するように構成される磁気共鳴撮像システムを備える。医療システムは、撮像ゾーン内で被検体の少なくとも一部を支持するように構成される被検体支持部をさらに備える。被検体支持体は、被検体を受け入れるように構成される放射線治療寝台上部を含む。放射線治療寝台上部は、平坦な表面を含む。
放射線治療寝台上部は、被検体の頭部を受け入れるように構成される頭部支持領域をさらに備える。頭部領域は没入部を含む。頭部領域は、平坦な頭部支持プレートを受け入れるように構成される。この方法は、平坦な頭部支持プレートを設置することを含む。平坦な頭部支持プレートは、頭部領域に設置されるときに平坦面の一部を形成するように構成される。本方法は磁気共鳴撮像データを取得するために、パルスシーケンスコマンドを用いて磁気共鳴撮像システムを制御するステップをさらに含む。この磁気共鳴撮像データは例えば、第1の磁気共鳴撮像データとも呼ばれる。
別の実施形態では、没入部は磁気共鳴撮像ヘッドコイルを受け入れるように構成される。この方法は、平坦な頭部支持プレート支持体を取り外すステップをさらに含む。この方法は、没入部に磁気共鳴撮像ヘッドコイルを設置するステップをさらに含む。本方法はさらに、前記ヘッドコイルを使用して前記磁気共鳴撮像データを取得するために、前記パルスシーケンスコマンドで前記磁気共鳴撮像システムを制御するステップを含む。磁気共鳴撮像ヘッドコイルが取り付けられたときに磁気共鳴撮像データを取得するために使用されるパルスシーケンスコマンドは第2のパルスシーケンスコマンドと呼ばれることもあり、磁気共鳴撮像データは、第2の磁気共鳴撮像データと呼ばれることもある。
本発明の前述の実施形態の1つ以上は組み合わされる実施形態が相互に排他的でない限り、組み合わされてもよいことが理解される。
当業者には理解されるように、本発明の態様は、装置、方法、又はコンピュータプログラム製品として実施することができる。さらに、本発明の態様は、コンピュータ実行可能コードがその上に具現化される1つ又は複数のコンピュータ可読媒体に具現化されるコンピュータプログラム製品の形成をとることができる。本発明の態様が完全にハードウェアの実施形成、完全にソフトウェアの実施形成(ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む)、又は本明細書ではすべて一般に「回路」、「モジュール」、又は「システム」と呼ぶことができるソフトウェア及びハードウェアの態様を組み合わせた実施形成の形成をとることができる。
1つ又は複数のコンピュータ可読媒体の任意の組合せを利用することができる。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読信号媒体又はコンピュータ可読記憶媒体であってもよい。本明細書で使用される「コンピュータ可読記憶媒体」は、計算デバイスのプロセッサによって実行可能な命令を記憶することができる任意の有形の記憶媒体を包含する。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な一時的でない記憶媒体と呼ばれる場合がある。コンピュータ可読記憶媒体はまた、実体のあるコンピュータ可読媒体と呼ばれることもある。ある実施形態では、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体がコンピュータ装置のプロセッサによってアクセス可能なデータを記憶することも可能である。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体の例としてはフロッピーディスク、磁気ハードディスクドライブ、ソリッドステートハードディスク、フラッシュメモリ、USBサムドライブ、ランダムアクセスメモリ、読み取り専用メモリ(ROM)、光ディスク、光磁気ディスク、及びプロセッサのレジスタファイルが挙げられるが、これらに限定されない。光ディスクの例としては、CDROM、CDRW、CDR、DVDROM、DVDRW、又はDVDRディスクなどのコンパクトディスク(CD)及びデジタル多用途ディスク(DVD)がある。コンピュータ可読記憶媒体という用語はまた、ネットワーク又は通信リンクを介してコンピュータ装置によってアクセスされることが可能な様々なタイプの記録媒体を指す。例えば、データは、モデムを介して、インターネットを介して、又はローカルエリアネットワークを介して検索することができる。コンピュータ可読媒体上に具現化されるコンピュータ実行可能コードは無線、有線、光ファイバケーブル、RFなど、又は前述のもの任意の適切な組合せを含むがこれらに限定されない、任意の適切な媒体を使用して送信され得る。
コンピュータ可読信号媒体は例えば、ベースバンドで、又は搬送波の一部として、コンピュータ実行可能コードがその中に具現化される伝搬データ信号を含むことができる。そのような伝播信号は磁気、光学、又はそれらの任意の適切な組み合わせを含むが、それらに限定されない、任意の様々な形態をとることができる。コンピュータ読み取り可能な信号媒体はコンピュータ可読記憶媒体ではなく、命令実行システム、装置、又は装置によって、又はそれに関連して使用するために、プログラムを通信、伝播、又は移送することができる、任意のコンピュータ可読媒体であってもよい。
「コンピュータメモリ」又は「メモリ」は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体の一例である。コンピュータメモリは、プロセッサに直接アクセス可能な任意のメモリである。「コンピュータ記憶装置」又は「記憶装置」は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体のさらなる一例である。コンピュータ記憶装置は、任意の不揮発性コンピュータ可読記憶媒体である。ある実施形態では、コンピュータ記憶装置がコンピュータメモリであってもよく、又はその逆であってもよい。
本明細書で使用される「プロセッサ」は、プログラム又は機械実行可能命令又はコンピュータ実行可能コードを実行することができる電子コンポーネントを包含する。「プロセッサ」を含むコンピューティング装置への言及は、おそらく複数のプロセッサ又は処理コアを含むものとして解釈されるべきである。プロセッサは例えば、マルチコアプロセッサであってもよい。プロセッサは、単一のコンピュータシステム内の、又は複数のコンピュータシステム間で分散されるプロセッサの集合を指す場合もある。コンピューティング装置という用語は、プロセッサ又はプロセッサを構成するそれぞれのコンピューティング装置の集合又はネットワークを指す可能性があると解釈されるべきである。
コンピュータ実行可能コードは同一のコンピューティング装置内にあってもよいし、複数のコンピューティング装置に分散されていてもよい複数のプロセッサによって実行されてもよい。
コンピュータ実行可能コードは、機械実行可能命令又はプロセッサに本発明の態様を実行させるプログラムを含むことができる。本発明の態様のための動作を実行するためのコンピュータ実行可能コードはJava、Smalltalk、C++などのオブジェクト指向プログラミング言語及び「C」プログラミング言語又は類似のプログラミング言語などの従来の手続き型プログラミング言語を含み、機械実行可能命令にコンパイルされる、1つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで書くことができる。場合によっては、コンピュータ実行可能コードが高水準言語の形成であってもよいし、事前にコンパイルされる形成であってもよく、その場で機械実行可能命令を生成するインタプリタと共に使用されてもよい。コンピュータ実行可能コードは、ユーザのコンピュータ上で、部分的にはユーザのコンピュータ上で、スタンドアロンのソフトウェアパッケージとして、部分的にはユーザのコンピュータ上で、部分的にはリモートのコンピュータ上で、又は全体的にはリモートのコンピュータ又はサーバ上で、実行することができる。後者のシナリオでは、リモートコンピュータがローカルエリアネットワーク(LAN)又は広域ネットワーク(WAN)を含む任意のタイプのネットワークを介してユーザのコンピュータに接続されてもよく、又は(例えば、インターネットサービスプロバイダを使用してインターネットを介して)外部コンピュータに接続されてもよい。
本発明の態様は、本発明の実施形態による方法、装置(システム)、及びコンピュータプログラム製品のフローチャート図及び/又はブロック図を参照して説明される。フローチャート、図、及び/又はブロック図の各ブロック又はブロックの一部は、適用可能な場合にはコンピュータ実行可能コードの形態のコンピュータプログラム命令によって実施することができることを理解される。さらに、互いに排他的ではない場合、異なるフローチャート、図、及び/又はブロック図におけるブロックの組み合わせを組み合わせることができることが立証される。
これらのコンピュータプログラム命令は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、又は他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサに提供されて、コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサを介して実行される命令がフローチャート及び/又はブロック図の1つ又は複数のブロックで指定される機能/動作を実施するための手段を作成するように、機械を生成することができる。これらのコンピュータプログラム命令はコンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、又は他のデバイスに特定の方法で機能するように指示することができるコンピュータ可読媒体に記憶することもでき、その結果、コンピュータ可読媒体に記憶される命令は、フローチャート及び/又はブロック図の1つ又は複数のブロックで指定される機能/動作を実施する命令を含む製品を生成する。
コンピュータプログラム命令はまた、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、又は他のデバイスにロードされて、一連の動作ステップがコンピュータ、他のプログラマブル装置、又は他のデバイス上で実行されて、コンピュータ又は他のプログラマブル装置上で実行される命令がフローチャート及び/又はブロック図の1つ又は複数のブロックで指定される機能/動作を実装するためのプロセスを提供するように、コンピュータ実装プロセスを生成することも可能である。
ここで使用される「ユーザインターフェース」は、ユーザ又はオペレータがコンピュータ又はコンピュータシステムと対話することを可能にするインターフェースである。「ユーザインターフェース」は、「ヒューマンインターフェース装置」とも呼ばれ、ユーザインターフェースは情報又はデータをオペレータに提供し、及び/又はオペレータから情報又はデータを受信することができる。ユーザインターフェースはオペレータからの入力をコンピュータによって受け取ることを可能にし、コンピュータからユーザに出力を提供することができる。換言すれば、ユーザインターフェースはオペレータがコンピュータを制御又は操作することを可能にし、インターフェースは、コンピュータがオペレータの制御又は操作の効果を示すことを可能にしてもよい。ディスプレイ又はグラフィカルユーザインタフェース上のデータ又は情報の表示は、オペレータに情報を提供する一例である。キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッド、ポインティングスティック、グラフィックスタブレット、ジョイスティック、ゲームパッド、ウェブカメラ、ヘッドセット、ペダル、有線グローブ、リモートコントロール、及び加速度計を介したデータの受信は、すべて、オペレータからの情報又はデータの受信を可能にするユーザインターフェース構成要素の例である。
本明細書で使用される「ハードウェアインターフェース」は、コンピュータシステムのプロセッサが外部計算装置及び/又は装置と対話及び/又は制御することを可能にするインターフェースを含む。ハードウェアインターフェースは、プロセッサが制御信号又は命令を外部計算デバイス及び/又は装置に送信することを可能にし得る。ハードウェアインターフェースはまた、プロセッサが外部計算装置及び/又は装置とデータを交換することを可能にしてもよい。ハードウェアインターフェースの例としてはユニバーサルシリアルバス、IEEE 1394ポート、パラレルポート、IEEE 1284ポート、シリアルポート、RS232ポート、IEEE488ポート、Bluetooth接続、ワイヤレスローカルエリアネットワーク接続、TCP/IP接続、イーサネット接続、制御電圧インターフェース、MIDIインターフェース、アナログ入力インターフェース、及びデジタル入力インターフェースが挙げられるが、これらに限定されない。
本明細書で使用される「ディスプレイ」又は「ディスプレイデバイス」は、画像又はデータを表示するように適合される出力デバイス又はユーザインターフェースを包含する。ディスプレイは、視覚的データ、オーディオデータ、及び/又は触覚データを出力することができる。ディスプレイの例としてはコンピュータモニタ、テレビ画面、タッチスクリーン、触覚電子ディスプレイ、点字スクリーン、ブライユ管(CRT)、蓄積管、双安定ディスプレイ、電子ペーパー、ベクトルディスプレイ、フラットパネルディスプレイ、真空蛍光ディスプレイ(VF)、発光ダイオード(LED)ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ(ELD)、プラズマディスプレイパネル(PDP)、液晶ディスプレイ(LCD)、有機発光ダイオードディスプレイ(OLED)、プロジェクタ、及びヘッドマウントディスプレイが挙げられるが、これらに限定されない。
磁気共鳴画像データ又は磁気共鳴データは、本明細書において、磁気共鳴画像スキャン中に磁気共鳴装置のアンテナを用いて原子スピンによって放射される高周波信号の記録される測定値であると定義される。磁気共鳴データは、医用画像データの一例である。磁気共鳴撮像(MRI)画像又はMR画像は、本明細書では磁気共鳴撮像データ内に含まれる解剖学的データの再構成される2次元又は3次元視覚化であると定義される。この視覚化は、コンピュータを使用して実行できる。以下、本発明の好ましい実施形態を、単なる例として、図面を参照して説明する。
磁気共鳴撮像システムの被検体支持体に取り付けられた放射線治療台上部の一例を示す図である。 平坦な頭部支持プレートの一例を示す。 図1の放射線治療寝台上部及び被検体支持体のさらなる図を示す。 医療システムの一例を示す。 図4の医療システムを操作する方法を示すフローチャートを示す。 図4の医療システムの更なる図を示す。 図6に構成される医療システムの操作方法を示すフローチャートを示す。、 図4及び図6に示す医療システムの更なる操作方法を示すフローチャートを示す。
これらの図における同様の番号が付される要素は、同等の要素であるか、又は同じ機能を実行するかの何れかである。前述した要素は、機能が同等である場合には必ずしも後の図で説明されない。医用画像は、外部放射線治療における治療計画の基礎として使用されることがある。放射線治療装置(線形加速器など)では患者テーブル(放射線治療寝台上部)は平坦であり、患者位置決め装置のためのインデックスを備えているが、診断撮像MRスキャナでは患者テーブルは典型的には平坦ではない(例えば、湾曲した形状がしばしば使用される)。放射線治療シミュレーション(撮像)にMRスキャナーを使用する場合、湾曲したテーブルトップを平坦なテーブルトップに置き換える。MRスキャナの受信コイル及び他のアクセサリは、典型的には湾曲フォームテーブル用に設計される。
受信コイルとアクセサリは他のテーブルフォーム(曲面)用に設計されているが、フラットテーブルと一緒に最適に使用することはできない。
図1は、磁気共鳴撮像システムのための被検体支持体100の一例を示す。被検体支持部100は、上部に設置される放射線治療寝台上部102を有する。放射線治療台上部102は、所定の位置に固定され、放射線治療システムに使用される放射線治療台上部を複製する被検体支持部100のためのインサートである。放射線治療台上部102は、平坦面104と、インデックスシステム106とを有する。この例では、インデックスシステムが固定具を取り付けることができる平行な穴又はマウントの2つの列の集合体である。そのような穴又は固定具の適用が典型的である。他の例ではインデックスシステム106が2つのレール又はレールであってもよく、これらのレールには平坦面104の両側に固定具を取り付けることができる。
この例では、頭部支持領域110に没入部108又はコイルレセプタクルがあることが分かる。図面は、没入部108が覆われるように被検体支持体100内に取り付けることができる平坦な頭部支持プレート112を示す。また、平坦な頭部支持プレート112は、設置されるときに平坦面104の一部を形成する平坦面104'を有する。
図2は、代替の平坦な頭部支持プレート112を示す。図2の平坦な頭部支持プレート112は、図1に描かれた平坦な頭部支持プレート112の代わりに使用されてもよい。図2の平坦な頭部支持プレート112は、多数の放射線治療マスク取付具200を除いて、図1の平坦な頭部支持プレート112と同様である。この例では、放射線治療マスク取付け固定具200がマウントを受け入れるようにねじ切りされるか、又は構成され得る2行のポールである。例えば、放射線治療マスク又はS型マスクを平坦な頭部支持プレート112に固定することができる。
図3は、図1に示される磁気共鳴撮像支持体100のさらなる図を示す。図3の図では、平坦な頭部支持プレート112は図示されていない。その代わりに、没入部108又はコイルレセプタクルに取り付けることができる磁気共鳴撮像ヘッドコイル300がある。図1及び図3から、被検体支持体100は、2つの設定の間で非常に迅速かつ容易に切り替えることができることが非常に明らかである。図1の設定は、放射線治療シミュレーションに使用することができる。図3に示される構成は、従来の磁気共鳴撮像プロトコルのために使用されてもよい。これは、放射線治療寝台上部102を取り外したり交換したりする必要なしに達成することができる。
この例では、放射線治療(RT)シミュレーション画像専用の平坦なテーブルトップ(平坦面10)が診断用RFコイル300又は他の付属品を最適な位置に配置することを可能にする(湾曲した)フィーチャ(没入部108)を備える。アプリケーションにRFコイルが不要な場合は、コイルをフィラー片に置き換えることができる。
平坦な頭部支持プレート112は、充填片として機能する。RFコイルが適用のために必要でない場合には、コイルをフィラー片に置き換えて、RTシミュレーションのために使用され得る連続的な平坦な表面を形成することができる。
図4は、医療システム400の一例を示す。医療システム400は、磁気共鳴撮像システム402と、図1及び図3に示される被検体支持体100と、コンピュータシステム430とを備える。
磁気共鳴撮像システム402は、磁石404を含む。磁石404は、それを貫通するボア406を有する超伝導円筒形磁石である。異なる種類の磁石の使用も可能である。例えば、分割円筒形磁石といわゆる開放磁石の両方を使用することも可能である。分割円筒形磁石はクライオスタットが磁石の等平面へのアクセスを可能にするために2つのセクションに分割されていることを除いて、規格円筒形磁石と同様であり、このような磁石は例えば、荷電粒子ビーム治療と併せて使用されてもよい。オープンマグネットは被検体を受け入れるのに十分な大きさの間隔を有する2つのマグネット部分を有し、その間にはヘルムホルツコイルと類似した2つの部分の配置がある。オープンマグネットは、被写体が限定されていないため、人気がある。円筒形磁石のクライオスタットの内部には、超電導コイルの集合体がある。円筒状磁石404のボア406内には、磁気共鳴撮像を実行するのに十分な強さ及び均一性を有する撮像ゾーン408が存在する。撮像ゾーン408内に視野409が示されている。取得される磁気共鳴データは、視野409に対して取得される。被検体418は被検体418の頭部領域が撮像ゾーン408及び視野409内にあるように、被検体支持体100によって支持されているように示されている。
磁石のボア406内には磁場傾斜コイル410のセットも存在し、これは磁石404の撮像ゾーン408内の磁気スピンを空間的に符号化するための予備的な磁気共鳴データの取得のために使用される。磁場傾斜コイル410は磁場傾斜コイル電源412に接続される。磁場傾斜コイル410は、代表的なものであることが意図されている。典型的には、磁場傾斜コイル410が3つの直交する空間方向において空間的に符号化するための3つの別々のセットのコイルを含む。磁場傾斜電源は、磁場傾斜コイルに電流を供給する。磁場傾斜コイル410に供給される電流は、時間の関数として制御され、ランプ状にされてもパルス状にされてもよい。
撮像ゾーン408の隣には、撮像ゾーン408内の磁気スピンの方向を操作するため、及び撮像ゾーン408内のスピンからの無線送信を受信するための、無線周波数コイル414がある。無線周波数アンテナは、複数のコイル要素を含んでもよい。無線周波数アンテナは、チャネル又はアンテナと呼ばれることもある。無線周波数コイル414は、無線周波数トランシーバ416に接続される。無線周波数コイル414及び無線周波数トランシーバ416は、別個の送信コイル及び受信コイル、ならびに別個の送信機及び受信機と置き換えてもよい。無線周波数コイル414及び無線周波数トランシーバ416は、代表的であることが理解される。無線周波数コイル414は、専用の送信アンテナ及び専用の受信アンテナを表すことも意図されている。同様に、トランシーバ416も、別個の送信機及び受信機を表すことができる。また、無線周波数コイル414は複数の受信/送信素子を有してもよく、無線周波数トランシーバ416は複数の受信/送信チャネルを有する可能性がある。例えば、検知などの並列撮像技術が実行される場合、無線周波数414は、複数のコイル要素を有することができる。
被検体支持体100は、平坦な頭部支持プレート112が設置される状態で示されている。被検体418は、平坦面104上に置かれている。放射線治療マスク420は、被検体418の頭部を拘束するものとして示されている。被検体418の頭部は視野409内にある。平らな頭部支持プレート112を用いて、図1及び図2に示すように平らな表面104'を設置すると、平らな表面104の一部が形成される。
高周波送信機416及び傾斜磁場コイル電源412は、コンピュータシステム430のハードウェアインターフェース434に接続されているように示されている。コンピュータシステム430はさらに、ハードウェアインターフェース434、ユーザインタフェース436、及びメモリ438と接続されるように示されているプロセッサ432を備える。プロセッサ432は、1つ以上の計算システムに分散してもよい1つ以上のプロセッサを表すことを意図している。メモリ438は、プロセッサ432にアクセス可能な任意の種類のメモリ又は記憶装置を表すことも意図されている。メモリ438は、機械実行可能命令440を含むものとして示されている。機械実行可能命令440は、プロセッサ432が医療システム400の動作及び機能を制御すること、ならびに基本データ及び画像処理手順を実行することを可能にする。
メモリ438はさらに、パルスシーケンスコマンド442を含むものとして示されている。パルスシーケンスコマンド442は、磁気共鳴画像データを取得するために磁気共鳴撮像システムを制御するために使用され得る1つ以上のパルスシーケンスコマンドのセットを表すことができる。パルスシーケンスコマンドは、このようなコマンドに変換され得るデータであってもよい。メモリ438は、パルスシーケンスコマンド442を用いて磁気共鳴撮像システム402を制御することによって取得される磁気共鳴撮像データ444を含むものとしてさらに示される。メモリ438はさらに、磁気共鳴画像データ444から再構成される磁気共鳴画像446を含むものとして示されている。磁気共鳴画像446は2次元又は3次元の画像データを表すことができ、複数の画像を表すことができる。
メモリ438は、放射線治療計画データ448を含むものとしてさらに示されている。放射線治療計画データ448は、放射線治療シミュレーションに使用することができるデータである。例えば、放射線治療計画データ448はセグメント化され、放射線照射のための組織の様々な領域を識別するために、又は放射線被曝の最小量を低減するために使用される磁気共鳴画像446であってもよい。
メモリ438は、任意選択の放射線治療計画450をさらに含むものとして示されている。これは、例えば、照射されるべき被検体418の領域、ならびに照射されないこと、又は照射される放射線の量を減少させることが意図される可能性のある領域を表す、解剖学的データ及び/又は以前に指定されるデータを組み込み得る。
メモリ438は、放射線治療システムモデル452を任意に含むものとして示されている。放射線治療システムモデル452は例えば、特定の放射線治療システムの挙動をシミュレートするために使用することができる。メモリ438は、放射線療法計画データ448、任意の放射線療法治療計画450、及び任意の放射線療法システムモデル452を使用して構築される放射線療法システム制御コマンド454を任意に含むものとしてさらに示されている。放射線治療システム制御コマンド454は、放射線治療システムモデル452によってモデル化される放射線治療システムを制御して被検体418の放射線照射を実行するための実際のコマンドとすることができる。特徴450、452、及び454は、異なる分散コンピュータシステム内にあってもよい。それらは、例えば、放射線治療システムに組み込まれてもよい。
図5は、図4の医療システム400を操作する方法を示す。図5の方法は、平坦な頭部支持プレート112を取り付けた状態で行われることに留意される。ステップ500において、第1に、磁気共鳴撮像システム402は、パルスシーケンスコマンド442で制御されて、磁気共鳴撮像データ444を取得する。次に、ステップ502において、少なくとも1つの磁気共鳴画像446が、磁気共鳴画像データ444から再構成される。次に、ステップ504において、放射線治療計画データ448が、少なくとも1つの磁気共鳴画像446から再構成される。これは、例えば、器官の輪郭形成又はセグメンテーションアルゴリズムの実施によって達成されてもよい。
図6は、図4の医療システム400のさらなる図を示す。この例では、平坦な頭部支持プレート112は除去され、その代わりに、磁気共鳴撮像ヘッドコイル300が被検体支持体100内に設置されている。図6に示す設定では、磁気共鳴撮像システム402が従来の臨床磁気共鳴撮像に使用することができる。
メモリ438は再び、機械実行可能命令440を含むものとして示される。メモリ438は、パルスシーケンスコマンド442'を含むものとして示されている。これらは、図4に示されるものとは異なるパルスシーケンスコマンドであってもよい。パルスシーケンスコマンド442'は、第2のパルスシーケンスコマンドとも呼ばれる。メモリ438は、パルスシーケンスコマンド442'を用いて磁気共鳴撮像システム402を制御することによって取得される磁気共鳴撮像データ444'を含むものとしてさらに示される。磁気共鳴撮像データ444'は、第2の磁気共鳴撮像データとも呼ばれる。メモリ438は、磁気共鳴撮像データ444'から再構成される少なくとも1つの磁気共鳴画像446'を含むものとして示されている。磁気共鳴画像446'は、第2の磁気共鳴画像とも呼ばれ得る。
図7は図6に示されるように、医療システム400を作動させる方法を示す。図7の方法は、磁気共鳴撮像ヘッドコイル300が被検体支持体100内に設置されるときに実行されてもよい。ステップ700において、第1に、磁気共鳴撮像システム402は、パルスシーケンスコマンド442'によって制御されて、磁気共鳴撮像データ444'を取得する。次いで、ステップ702において、少なくとも1つの磁気共鳴画像446'は、磁気共鳴画像データ444'を使用して再構成される。
図8は、図4及び図6に示される医療システム400を動作及び構成する方法を示すフローチャートを示す。まずステップ800では、平坦な頭部支持プレート112が被検体支持体に設置される。次に、ステップ802において、磁気共鳴撮像システムは磁気共鳴撮像データ444を取得するために、パルスシーケンスコマンド442で制御される。パルスシーケンスコマンド442は第1のパルスシーケンスコマンドと呼ぶことができ、磁気共鳴撮像データ444は、第1の磁気共鳴撮像データと呼ぶこともできる。
次にステップ804では、平坦な頭部支持プレート112が取り外される。次いで、ステップ806で、磁気共鳴撮像ヘッドコイル300が没入部108又は受容部内に設置される。最後に、ステップ808において、磁気共鳴撮像システム402は、パルスシーケンスコマンド442'で制御されて、磁気共鳴撮像データ444'を取得する。再び、パルスシーケンスコマンド442'は第2のパルスシーケンスコマンドと呼ぶことができ、磁気共鳴撮像データ444'は、第2の磁気共鳴撮像データと呼ぶことができる。
本発明は図面及び前述の説明において詳細に図示及び説明されてきたが、そのような図示及び説明は例示的又は例示的であり、限定的ではないと考えられるべきであり、本発明は開示される実施形態に限定されない。
開示される実施形態に対する他の変形は図面、開示、及び添付の特許請求の範囲の検討から、特許請求される発明を実施する際に当業者によって理解され、実施されることができる。特許請求の範囲において、単語「有する」は他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「a」又は「an」は複数を排除するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットは、特許請求の範囲に列挙されるいくつかのアイテムの機能を満たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示すものではない。コンピュータプログラムは他のハードウェアと一緒に、又はその一部として供給される光記憶媒体又はソリッドステート媒体などの適切な媒体上に記憶/配布することができるが、インターネット又は他の有線もしくは無線電気通信システムなどを介して、他の形態で配布することもできる。特許請求の範囲におけるいかなる参照符号も、範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
100 被検体支持部
102 放射線治療寝台上部
104 平面
104' 平面
106 インデックスシステム
108 没入部又はコイルレセプタクル
110 頭部支持領域
112 平坦な頭部支持プレート
200 放射線治療マスクアタッチメントフィクスチャ
300 磁気共鳴撮像ヘッドコイル
400 医療システム
402 磁気共鳴撮像システム
404 磁石
406 磁石のボア
408 撮像ゾーン
409 視野
410 磁場傾斜コイル
412 磁場傾斜コイル電源
414 高周波コイル
416 トランシーバー
418 被検体
420 放射線治療マスク
430 コンピューター
432 プロセッサ
434 ハードウェアインターフェース
436 ユーザーインターフェース
438 メモリ
440 機械実行可能命令
442 パルスシーケンスコマンド
442' パルスシーケンスコマンド
444 磁気共鳴撮像データ
444' 磁気共鳴撮像データ
446 磁気共鳴撮像
446' 磁気共鳴撮像
448放射線治療計画データ
450放射線療法治療計画
452 放射線治療システムモデル
454 放射線治療システム制御コマンド
502 パルスシーケンスコマンドを使用して磁気共鳴撮像システムを制御し、磁気共鳴撮像データを取得
504 磁気共鳴撮像データを使用して、少なくとも1つの磁気共鳴撮像を再構成
506 少なくとも1つの磁気共鳴撮像を使用して放射線治療計画データを生成
700 パルスシーケンスコマンドを使用して磁気共鳴撮像システムを制御し、磁気共鳴撮像データを取得
702 磁気共鳴撮像データを使用して、少なくとも1つの磁気共鳴撮像を再構成
800 平坦な頭部支持プレートの取り付け
802 磁気共鳴撮像データを取得するためのパルスシーケンスコマンドで磁気共鳴撮像システムを制御
804 平坦な頭部支持プレートの取り外し
806 磁気共鳴撮像ヘッドコイルを没入部に取り付け
808 パルスシーケンスコマンドで磁気共鳴撮像システムを制御し、ヘッドコイルを使用して磁気共鳴撮像データを取得

Claims (11)

  1. 医療システムであって、
    撮像ゾーン内の被検体から磁気共鳴撮像データを取得するように構成される磁気共鳴撮像システムと、
    前記被検体の少なくとも一部を前記撮像ゾーン内に支持するように構成される被検体支持部であって、前記被検体支持部は、前記被検体を受け入れるように構成される放射線治療寝台上部を有し、前記放射線治療寝台上部は前記被検体を支持するように構成される平坦面を有し、前記放射線治療寝台上部は前記被検体の頭部を受け入れるように構成される頭部支持領域をさらに有し、前記頭部領域は没入部を有し、前記頭部領域は平坦な頭部支持プレートを受け入れるように構成される、被検体支持部と、
    平坦な頭部支持プレートであって、前記平坦な頭部支持プレートは、前記頭部領域に設置されるときに前記平坦面の一部を形成するように構成される、平坦な頭部支持プレートと
    を有し、
    前記平坦な頭部支持プレートは前記頭部領域に取り付けられ、前記医療システムは機械実行可能命令及びパルスシーケンスコマンドを記憶するためのメモリをさらに備え、前記パルスシーケンスコマンドは前記磁気共鳴撮像システムを制御して、前記磁気共鳴撮像データを取得するように構成され、前記医療システムは前記医療システムを制御するためのプロセッサをさらに備え、前記機械実行可能命令の実行は前記プロセッサに、
    前記磁気共鳴撮像システムを前記パルスシーケンスコマンドで制御して、前記磁気共鳴撮像データを取得させ、
    磁気共鳴撮像データを使用して少なくとも1つの磁気共鳴画像を再構成させ、
    前記少なくとも1つの磁気共鳴画像を使用して放射線治療計画データを生成させる、
    医療システム。
  2. 前記平坦な頭部支持プレートは、放射線治療マスク取付け固定具を有する、請求項1に記載の医療システム。
  3. 前記没入部は、磁気共鳴撮像ヘッドコイルを取り付けるように構成される、請求項1又は2に記載の医療システム。
  4. 前記医療システムは、前記磁気共鳴撮像ヘッドコイルを有する、請求項3に記載の医療システム。
  5. 前記放射線治療計画データの生成は器官セグメント化を生成するために、前記少なくとも1つの磁気共鳴画像に器官輪郭化アルゴリズムを適用することを有する、請求項1乃至4の何れか一項に記載の医療システム。
  6. 前記パルスシーケンスコマンドは拡散強調磁気共鳴撮像プロトコルに従って前記磁気共鳴撮像データを少なくとも部分的に取得するように構成され、前記放射線治療計画データの生成は放射線治療線量スカルプティングのために前記少なくとも1つの磁気拡散強調磁気共鳴画像を再構成することを有する、請求項1乃至5の何れか一項に記載の医療システム。
  7. 前記機械実行可能命令の実行は前記プロセッサに、
    放射線治療処置計画を受けさせ、
    前記放射線治療処置計画、放射線治療計画データ、及び放射線治療システムモデルを用いて前記放射線治療システム制御命令を生成させる、
    請求項1乃至6の何れか一項に記載の医療システム。
  8. 前記機械実行可能命令の実行は前記プロセッサに、前記磁気共鳴撮像データを使用して少なくとも1つの疑似CT画像を再構成させ、前記パルスシーケンスコマンドは、超短エコー時間磁気共鳴撮像プロトコルに従って、T1強調磁気共鳴撮像プロトコルに従って、T2強調磁気共鳴撮像プロトコルに従って、及びそれらの組み合わせの何れか1つに従って、前記磁気共鳴撮像データを取得するように構成される、請求項1乃至7の何れか一項に記載の医療システム。
  9. 前記放射線治療寝台上部は剛性である、請求項1乃至8の何れか一項に記載の医療システム。
  10. 前記医療システムを操作する方法であって、前記医療システムは前記撮像ゾーン内の被検体から磁気共鳴撮像データを取得するように構成される磁気共鳴撮像システムを有し、前記医療システムは前記撮像ゾーン内で前記被検体の少なくとも一部を支持するように構成される被検体支持部をさらに有し、前記被検体支持部は前記被検体を受け入れるように構成される放射線治療寝台上部を有し、前記放射線治療寝台上部は平坦面を有し、前記放射線治療寝台上部は前記被検体の頭部を受け入れるように構成される頭部支持領域をさらに有し、前記頭部領域は没入部を有し、前記頭部領域は平坦な頭部支持プレートを受け入れるように構成され、 前記方法は、
    前記平坦な頭部支持プレートを取り付けるステップであって、前記平坦な頭部支持プレートは、前記頭部領域に取り付けられるときに、前記平坦面の一部を形成するように構成される、ステップと、
    前記磁気共鳴撮像システムを前記パルスシーケンスコマンドで制御して、前記磁気共鳴撮像データを取得するステップと
    前記少なくとも1つの磁気共鳴画像を使用して放射線治療計画データを生成するステップと
    を有する、方法。
  11. 前記没入部は、磁気共鳴撮像ヘッドコイルを受け入れるように構成され、前記方法はさらに、
    前記平坦な頭部支持プレートを取り外すステップと、
    前記磁気共鳴撮像ヘッドコイルを前記没入部に取り付けるステップと、
    前記ヘッドコイルを使用して前記磁気共鳴撮像データを取得するように前記パルスシーケンスコマンドを用いて前記磁気共鳴撮像システムを制御する、ステップと
    を有する、請求項10に記載の方法。
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