CN114025838A - 用于磁共振放射治疗模拟的可配置放射治疗榻台面 - Google Patents
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Abstract
本文公开了一种包括磁共振成像系统(402)的医学系统(400),其被配置用于从成像区(408)内的对象(418)采集磁共振成像数据(444、444')。所述医学系统还包括对象支撑件(100),所述对象支撑件被配置用于在所述成像区内支撑所述对象的至少部分,其中,所述对象支撑件包括被配置用于接收所述对象的放射治疗榻台面(102)5。所述放射治疗榻台面包括被配置用于支撑所述对象的平坦表面(104)。所述放射治疗榻台面还包括头部支撑区域(110),所述头部支撑区域被配置用于接收所述对象的头部,其中,所述头部区域包括凹陷(108)。所述头部区域被配置用于接收平坦头部支撑板(112)。所述医学系统还包括平坦头部支撑板。所述平坦头部支撑板被配置为当被安装在头部区域中时形成所述平坦表面(104')的部分。
Description
技术领域
本发明涉及磁共振成像,具体而言涉及磁共振放射治疗模拟。
背景技术
放射治疗榻台面是放射治疗设备中用于支撑对象I的平坦表面。放射治疗榻台面通常具有用于安装约束件和/或固定件的系统,用于以可重复的方式定位对象。这允许对象一致地定位以进行多次放射治疗会话。通常,使用多排安装点或轨道的标引系统被用于固定约束件和/或固定件。
放射治疗榻台面也可以被安装到用于磁共振成像系统的对象支撑件上。这使得在磁共振成像系统中被成像的对像能够使用稍后将针对放射治疗处置会话使用的相同对象位置。因此,在磁共振成像会话期间收集的图像可用于规划随后的放射治疗会话。在磁共振成像期间使用放射治疗榻台面来定位对象被称为放射治疗模拟。
发明内容
本发明在独立权利要求中提供了一种医学系统和方法。在从属权利要求中给出了实施例。
在临床实践中,磁共振成像系统可用于放射治疗模拟和常规磁共振成像程序。在磁共振成像系统中使用放射治疗榻台面的缺点是它们是平的并且相对不舒服。因此,除非正在执行放射治疗模拟,否则不希望在磁共振成像系统中使用放射治疗榻台面。为了使用磁共振成像系统进行放射治疗模拟和常规磁共振成像两者,放射治疗榻台面可能被反复安装和卸载以改变磁共振成像系统的配置。本发明的实施例可以提供一种无需将其卸载就可以改变放射治疗榻台面的配置的手段。
这可以通过具有带有放射治疗榻台面的对象件支撑来实现,所述放射治疗榻台面具有带有凹陷或接收部的头部支撑区域。磁共振成像系统然后可以具有均适配到凹陷中的平坦头部支撑板和磁共振成像头部线圈。平坦头部支撑板安装用于放射治疗模拟,并且在头部支撑区域提供平坦表面。磁共振成像头部线圈的安装将磁共振成像系统置于对常规临床磁共振成像有用的配置中。
在一个方面中,本发明提供了一种医学系统,所述系统包括磁共振成像系统,所述磁共振成像系统被配置用于从成像区内的对象采集磁共振成像数据。所述医学系统还包括对象支撑件,所述对象支撑件被配置为在所述成像区内支撑所述对象的至少部分。所述对象支撑件包括被配置用于接收所述对象的放射治疗榻台面。所述放射治疗榻台面包括被配置用于支撑所述对象的平坦表面。所述放射治疗榻台面还包括头部支撑区域,所述头部支撑区域被配置用于接收所述对象的头部。所述头部区域包括凹陷。所述凹陷可替代地被称为磁共振成像天线接收部。所述磁共振成像天线接收部可以例如被配置用于接收头部线圈。所述头部区域被配置用于接收平坦头部支撑板。所述医学系统还包括平坦头部支撑板。所述平坦头部支撑板被配置为当被安装在所述头部区域中时形成所述平坦表面的部分。
所述对象支撑件具有凹陷,并且所述平坦头部支撑板在被安装时覆盖所述凹陷,使得该区域然后变为所述平坦表面的延伸。该实施例可能是有益的,因为在放射治疗榻台面中,对象针对放射治疗被安装在平坦表面上。所述平坦头部支撑板的安装使得所述对象支撑件能够模拟将用于放射治疗系统的放射治疗榻台面。这例如可能是有益的,因为它可以使磁共振成像系统能够用于放射治疗模拟以及用于常规磁共振成像协议而无需卸载放射治疗榻台面。
在另一个实施例中,所述凹陷具有弯曲的轮廓。
在另一个实施例中,所述平坦头部支撑板包括放射治疗面罩附接固定部。放射治疗面罩例如也可以被称为S型面罩。放射治疗面罩可以被设计为固定对象的头部区域。所述平坦头部支撑板上放射治疗面罩附件固定部的存在使得能够使用磁共振成像系统改进放射治疗流程的模拟。
在另一个实施例中,所述凹陷被配置用于安装磁共振成像头部线圈。所述凹陷可以是被配置用于安装或接收磁共振成像头部线圈的接收器。
在另一个实施例中,所述医学系统包括磁共振成像头部线圈。在该实施例中,所述医学系统包括平坦头部支撑板和磁共振成像头部线圈。所述平坦头部支撑板或磁共振成像头部线圈也可以被安装在放射治疗榻台面内。当安装了平坦头部支撑板时,所述磁共振成像系统被配置为模拟放射治疗流程。当安装了磁共振成像头部线圈时,所述磁共振成像系统可以用于传统的磁共振成像协议。这可能是有益的,因为它可以使医学系统能够用于更多种类的磁共振成像协议。
在另一个实施例中,所述平坦头部支撑板被安装在头部区域中。所述医学系统还包括用于存储机器可执行指令和脉冲序列命令的存储器。所述脉冲序列命令被配置为控制所述磁共振成像系统来采集磁共振成像数据。所述医学系统还包括用于控制所述医学仪器的处理器。所述机器可执行指令的运行使所述处理器利用脉冲序列命令来控制所述磁共振成像系统以采集所述磁共振成像数据。所述机器可执行指令的运行还使所述处理器使用所述磁共振成像数据来重建至少一幅磁共振图像。
该实施例可能是有益的,因为它可用于执行放射治疗模拟。本文中使用的对脉冲序列命令的引用可以指多于一组脉冲序列命令。例如,磁共振成像系统的存储器可以包括各种脉冲序列命令的库或数据库并且可以被选择用于适当的流程。
在另一个实施例中,所述机器可执行指令的运行还使所述处理器使用所述至少一幅磁共振图像来生成放射治疗规划数据。当所述对象被约束或附接到放射治疗榻台面时,所述对象将处于与所述对象被放入放射治疗系统内时相同的位置。然后在放射治疗榻台面上的对象的情况下采集的图像因此可用于生成放射治疗规划数据。例如,这可以指示对象内的目标区域以及在放射治疗期间意图避免的敏感器官的位置。
在另一个实施例中,放射治疗规划数据的生成包括将器官轮廓算法应用于至少一幅磁共振图像以生成器官分割。这可以例如使用解剖图谱或可变形形状模型(或其他器官轮廓算法)来完成。这在提供改进的放射治疗规划数据方面可能是有益的。
在另一个实施例中,脉冲序列命令被配置用于根据扩散加权磁共振成像协议来至少部分地采集所述磁共振成像数据。雕塑所述放射治疗规划数据的生成包括重建用于放射治疗剂量的至少一幅扩散加权磁共振图像。扩散加权磁共振成像数据的使用可能是有用的,因为扩散加权图像可以图示肿瘤和其他病变的位置。所述至少一幅扩散加权磁共振图像然后可用于执行放射治疗剂量雕塑,其将控制进入器官的不同区域或对象的其他体积的辐射的量。这可以提供改善的对象健康以及任何放射治疗的有效性。
在另一实施例中,所述机器可执行指令的运行还使所述处理器接收放射治疗处置计划。本文中使用的放射治疗处置计划包括指令或数据,其可用于详细列出要辐照对象的哪些部分以及最小化辐射暴露的哪些部分。这还可以包括针对对象的特定目标区域的特定剂量的处方或说明。
所述机器可执行指令的运行还使处理器使用放射治疗处置计划、放射治疗规划数据和放射治疗系统模型来生成放射治疗系统控制命令。例如,放射治疗规划数据可以被配准到放射治疗计划。放射治疗系统模型可以对放射治疗系统的行为和控制功能进行建模。放射治疗系统控制命令则是可以用于控制通过放射治疗系统模型建模的放射治疗系统的命令。该实施例可能是有益的,因为它可以提供一种改进的控制放射治疗系统的手段。
在另一实施例中,所述机器可执行指令的运行还使处理器使用磁共振成像数据重建至少一幅伪CT图像。本文中使用的伪CT图像是对使用一幅或多幅磁共振图像重建的CT图像的模拟。例如,磁共振图像的分割可用于识别对象内的不同组织类型区域。然后可以使用各种类型的组织的X射线吸收的知识来重建伪CT图像。这可能是有益的,因为许多放射治疗计划系统使用CT图像来控制放射治疗系统。
所述脉冲序列命令还用于根据以下中的任一项来采集磁共振成像数据:超短回波时间磁共振成像协议,根据T1加权磁共振成像协议,根据T2加权磁共振成像协议,以及它们的组合。超短回波时间磁共振成像协议可用于对皮质骨进行成像。这可以提供改进的伪CT图像。T2加权和T1加权磁共振图像的使用可用于有效识别各种组织类型或组织区域。它们还可以提供改进的伪CT图像。
如本文中所使用的T2加权的使用还可包括T2*加权。如果T1和/或T2加权图像用于重建伪CT图像,则可以使用解剖图谱或其他模型(例如可变形形状模型)使用磁共振图像来准确确定对象内不同区域的组成。
在另一个实施例中,所述医学系统还包括用于存储机器可执行指令和脉冲序列命令的存储器。再次,脉冲序列命令可以指可以根据特定对象的确切协议或要求检索的脉冲序列命令的选择。所述脉冲序列命令被配置为控制所述磁共振成像系统来采集磁共振成像数据。所述医学系统还包括用于控制所述医学仪器的处理器。所述机器可执行指令的运行还使处理器利用所述脉冲序列命令来控制磁共振成像系统以采集磁共振成像数据。所述脉冲序列命令被配置为使所述磁共振成像系统使用磁共振成像头部线圈采集磁共振成像数据。
所述机器可执行指令的运行还使所述处理器使用所述磁共振成像数据来重建至少一幅磁共振图像。在该实施例中,所述医学系统与表现为常规磁共振成像系统的磁共振成像系统一起使用。在这种情况下,对可以执行的磁共振成像协议的类型没有限制。目的是,在该实施例中,磁共振成像系统用作用于诊断的通用磁共振成像系统,如在诊所或医院中将见到的。
在另一个实施例中,放射治疗榻台面是刚性的。放射治疗榻台面的使用可能是有益的,因为放射治疗榻台面相对于其上的各种安装点和附加点始终处于固定位置。当对象被安装在刚性放射治疗台上时,即使对象多次重新定位,对象也将始终处于同一位置。
在另一方面中,本发明提供了一种操作医学系统的方法。所述医学系统包括磁共振成像系统,所述磁共振成像系统被配置为从成像区内的对象采集磁共振成像数据。所述医学系统还包括对象支撑件,所述对象支撑件被配置为在所述成像区内支撑所述对象的至少部分。所述对象支撑件包括被配置用于接收所述对象的放射治疗榻台面。所述放射治疗榻台面包括平坦表面。
所述放射治疗榻台面还包括头部支撑区域,所述头部支撑区域被配置用于接收对象的头部。所述头部区域包括凹陷。所述头部区域被配置用于接收平坦头部支撑板。所述方法包括安装所述平坦头部支撑板。所述扁平坦头部部支撑板被配置为当被安装在所述头部区域中时形成平坦表面的部分。所述方法还包括利用脉冲序列命令控制磁共振成像系统以采集磁共振成像数据。该磁共振成像数据例如也可以被称为第一磁共振成像数据。
在另一个实施例中,所述凹陷被配置用于接收磁共振成像头部线圈。所述方法还包括移除平坦头部支撑板支撑件。所述方法还包括将磁共振成像头部线圈安装在凹陷中。所述方法还包括利用脉冲序列命令控制磁共振成像系统使用头部线圈来采集磁共振成像数据。在安装了磁共振成像头部线圈时用于采集磁共振成像数据的脉冲序列命令也可以称为第二脉冲序列命令,并且磁共振成像数据可以称为第二磁共振成像数据。
应该理解,可发组合本发明的一个或多个前述实施例,只要组合后的实施例不相互排斥即可。
如本领域技术人员将认识到的,本发明的若干方面可以实现为装置、方法或计算机程序产品。因此,本发明的各方面可采取完全硬件实施例,完全软件实施例(包括固件,驻留软件,微代码等),或者组合了软件和硬件方面的实施例的形式,其可以在本文统称为“电路”、“模块”或“系统”。此外,本发明的各个方面可以采取实现在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式,所述一个或多个计算机可读介质具有实现在其上的计算机可执行代码。
可以使用一个或多个计算机可读介质的任何组合。所述计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。如在本文中使用的“计算机可读存储介质”包括任何有形存储介质,其可以存储能够由计算设备的处理器执行的指令。可以将所述计算机可读存储介质称为“计算机可读非瞬态存储介质”。所述计算机可读存储介质也可以被称为有形计算机可读介质。在一些实施例中,计算机可读存储介质还可以能够存储数据,所述数据能够被所述计算设备的处理器访问。计算机可读存储介质的范例包括但不限于:软盘、磁硬盘驱动器、固态硬盘、闪存、USB拇指驱动器、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、光盘、磁光盘和处理器的寄存器文件。光盘的范例包括压缩光盘(CD)和数字多用光盘(DVD),例如CD-ROM、CD-RW、CD-R、DVD-ROM、DVD-RW或DVD-R盘。术语计算机可读存储介质还指代能够由所述计算机设备经由网络或通信链路访问的各种类型的记录介质。例如,可以经由调制解调器、经由互联网或经由局域网络来取回数据。体现在计算机可读介质上的计算机可执行代码可使用任何合适的介质来传输,包括但不限于无线、有线、光缆、RF等,或上述各项的任何适当的组合。
计算机可读信号介质可以包括具有实现在其中的例如在基带内或者作为载波的一部分的计算机可执行代码的传播的数据信号。这样的传播信号可以采取多种形式中的任一种,包括但不限于,电磁的、光学的、或者它们的任意合适的组合。计算机可读信号介质可以是任何计算机可读介质,其不是计算机可读存储介质并且其能够传送、传播或传输程序用于由指令运行系统、装置或设备使用或者与其结合使用。
“计算机存储器”或“存储器”是计算机可读存储介质的范例。计算机存储器是处理器能够直接访问的任何存储器。“计算机存储设备”或“存储设备”是计算机可读存储介质的另一范例。计算机存储设备是任何非易失性计算机可读存储介质。在一些实施例中,计算机存储设备也可以是计算机存储器,或反之亦然。
用在本文中的“处理器”涵盖能够执行程序或机器可执行指令或计算机可执行代码的电子部件。对包括“处理器”的计算设备的引用应当被解读为能够包括超过一个处理器或处理内核。所述处理器例如可以是多核处理器。处理器还可以是指单个计算机系统之内的或者被分布在多个计算机系统之间的处理器的集合。术语计算设备也应被解释为可能指计算设备的集合或网络,每个计算设备均包括一处理器或多个处理器。所述计算机可执行代码可以由多个处理器运行,所述处理器可以处在相同的计算设备内或者其甚至可以跨多个计算设备分布。
计算机可执行代码可以包括令处理器执行本发明的各方面的机器可执行指令或程序。用于执行针对本发明的各方面的操作的计算机可执行代码可以以一种或多种编程语言(包括诸如Java、Smalltalk、C++等的面向对象的编程语言以及诸如"C"编程语言或类似编程语言的常规过程编程语言)的任何组合来编写并且被编译为机器可执行指令。在一些情况下,所述计算机可执行代码可以以高级语言的形式或者以预编译形式并且结合在飞行中生成机器可执行指令的解释器来使用。
所述计算机可执行代码可以作为单机软件包全部地在所述用户的计算机上、部分地在用户的计算机上、部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上、或者全部地在所述远程计算机或服务器上运行。在后者的场景中,所述远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))或者可以对外部计算机做出的连接(例如,使用因特网服务提供商通过因特网)而被连接到用户的计算机。
本发明的各方面参考根据本发明的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图图示和/或框图得以描述。应该理解,流程图、图示和/或框图的每个框或框的一部分能够在适用时通过以计算机可执行代码的形式的计算机程序指令来实施。还应当理解的是,当不相互排斥时,在不同的流程图、图示和/或框图中块的组合可以被组合。这些计算机程序指令可以被提供到通用计算机、专用计算机的处理器或者其他可编程数据处理装置以生产机器,使得经由计算机的处理器或其他可编程数据处理装置运行的指令创建用于实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的单元。
这些计算机程序指令还可以被存储在计算机可读介质中,其能够引导计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备以特定的方式工作,使得被存储在所述计算机可读介质中的所述指令产生包括实施在流程图和/或一个或多个框图框中所指定的功能/动作的指令的制品。
所述计算机程序指令还可以被加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上以令一系列操作步骤在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行以产生计算机实施的过程,使得在计算机或其他可编程装置上运行的指令提供用于实施在流程图和/或一个或多个框图框中所指定的功能/动作的过程。
如在本文中所使用的“用户接口”是允许用户或操作者与计算机或计算机系统进行交互的接口。“用户接口”还可以被称为“人机接口设备”。用户接口可以向操作者提供信息或数据和/或接收来自操作者的信息或数据。用户接口可使来自操作者的输入能够被计算机接收,并且可以将输出从计算机提供给用户。换言之,用户接口可以允许操作者控制或操纵计算机,并且该接口可以允许计算机指示操作者的控制或操纵的效果。数据或信息在显示器或图形用户接口上的显示是向操作者提供信息的范例。通过键盘、鼠标、跟踪球、触摸板、指点杆、图形输入板、操纵杆、游戏板、网络相机、头盔、踏板、有线手套、遥控器以及加速度计接收数据都是实现从操作者接收信息或数据的用户接口部件的范例。
如在本文中所使用的“硬件接口”涵盖使得计算机系统的处理器能够与外部计算设备和/或装置进行交互或者对其进行控制的接口。硬件接口可允许处理器将控制信号或指令发送给外部计算设备和/或装置。硬件接口也可以使处理器与外部计算设备和/或装置交换数据。硬件接口的范例包括但不限于:通用串行总线、IEEE1394端口、并行端口、IEEE1284端口、串行端口、RS-232端口、IEEE-488端口、蓝牙连接、无线局域网连接、TCP/IP连接、以太网连接、控制电压接口、MIDI接口、模拟输入接口和数字输入接口。
本文中使用的“显示器”或“显示设备”涵盖适于显示图像或数据的输出设备或用户接口。显示器可以输出视觉、音频和触觉数据。显示器的范例包括但不限于:电脑监视器、电视屏幕、触摸屏、触觉电子显示屏、盲文屏幕、阴极射线管(CRT)、存储管、双稳态显示器、电子纸、向量显示器、平板显示器、真空荧光显示器(VF)、发光二极管(LED)显示器、电致发光显示器(ELD)、等离子显示面板(PDP)、液晶显示器(LCD)、有机发光二极管显示器(OLED)、投影机和头戴式显示器。
磁共振成像数据或磁共振数据在本文中被定义为使用在磁共振成像扫描期间通过磁共振装置的天线对由原子自旋发射的射频信号的所记录的测量结果。磁共振数据是医学图像数据的范例。磁共振成像(MRI)图像或MR图像在本文中被定义为包含在磁共振成像数据内的解剖数据的经重建的二维或三维可视化。这种可视化可使用计算机来执行。
附图说明
在下文中,将仅通过举例的方式并且参考附图来描述本发明的优选实施例,在附图中:
图1图示了安装到磁共振成像系统的对象支撑件上的放射治疗榻台面的示例。
图2图示了平坦头部支撑板的示例;
图3图示了图1的放射治疗榻台面和对象支撑件的进一步视图;
图4图示了医学系统的示例;
图5是图示操作图4的医学系统的方法的流程图;
图6示出了图4的医学仪器的另一视图;
图7是图示操作图6的医学系统的方法的流程图;并且
图8示出了流程图,其图示了操作图4和图6中图示的医学系统的另一方法。
附图标记列表
100对象支撑体
102放射治疗榻台面
104平坦表面
104’平坦表面
106标引体系
108凹陷或线圈接收部
110头部支撑区域
112平坦头部支撑板
200放射治疗面罩固定部
300磁共振成像头部线圈
400医学系统
402磁共振成像系统
404磁体
406磁体的膛
408成像区
409视场
410磁场梯度线圈
412磁场梯度线圈电源
414射频线圈
416收发器
418对象
420放射治疗面罩
430计算机
432处理器
434硬件接口
436用户接口
438存储器
440机器可执行指令
442脉冲序列命令
442'脉冲序列命令
444磁共振成像数据
444'磁共振成像数据
446磁共振图像
446'磁共振图像
448放射治疗规划数据
450放射治疗计划
452放射治疗系统型号
454放射治疗系统控制指令
502利用脉冲序列命令来控制磁共振成像系统以采集所述磁共振采集数据
504使用磁共振成像数据来重建至少一幅磁共振图像
506使用所述至少一幅磁共振图像来生成放射治疗规划数据
700利用脉冲序列命令来控制磁共振成像系统以采集所述磁共振采集数据
702使用磁共振成像数据来重建至少一幅磁共振图像
800安装平坦头部支撑板
802利用脉冲序列命令来控制磁共振成像系统以采集所述磁共振采集数据
804移除平坦头部支撑板
806在凹陷处安装磁共振成像头部线圈
808利用脉冲序列命令来控制磁共振成像系统以使用头部线圈采集所述磁共振成像数据
具体实施方式
在这些附图中,类似地编号的元件是等价元件或执行相同功能。如果功能是等价的,则将不一定在后来的附图中讨论先前已经讨论过的元件。
医学成像可用作外部射束放射治疗中治疗规划的基础。在放射治疗设备(例如直线加速器)中,患者工作台(放射治疗榻台面)是平坦的并装备有用于患者定位设备的标引,而在诊断成像MR扫描器中,患者工作台通常不平坦(例如经常使用弯曲的形式)。当使用MR扫描器进行放射治疗模拟(成像)时,弯曲的台面被平坦的桌面取代。
MR扫描器的接收线圈和其他附件通常是针对弯曲的工作台设计的。虽然接收线圈和附件是针对其他台形式(弯曲的)设计的,但它们不能与平坦台一起最优地使用。
图1描绘了用于磁共振成像系统的对象支撑件100的示例。对象支撑件100具有已经被安装在顶部的放射治疗榻台面102。放射治疗榻台面102是用于对象支撑件100的插入件,其被固定到位并且复制放射治疗榻台面,如将用于放射治疗系统。放射治疗榻台面102具有平坦表面104和标引系统106。在该示例中,标引系统是两排平行孔或安装部的集合,固定部可以附接到该集合。这样的孔或固定部的使用是典型的。在其他示例中,标引系统106可以是两个栏杆或导轨,固定部可以被附接到在平坦表面104的任一侧上。
在该示例中可以看出,在头部支撑区域110中存在凹陷108或线圈接收部。附图描绘了平坦头部支撑板112,其可以被安装到对象支撑件100中从而覆盖凹陷108。平坦头部支撑板112还具有平坦表面104',其在被安装时形成平坦表面104的部分。
图2图示了替代的平坦头部支撑板112。图2中的平坦头部支撑板112可以用于替代图1中描绘的平坦头部支撑板112。图2中的平坦头部支撑板112类似于图1中的平坦头部支撑板112,除了多个放射治疗面罩附接固定部200之外。在该示例中,放射治疗面罩附接固定部200是两排杆,其可以是螺纹的或者被配置用于接收安装部。例如,放射治疗面罩或S型面罩可以被固定到平坦头部支撑板112。
图3示出了图1中描绘的磁共振成像支持件100的另外的视图。在图3的图中未示出平坦头部支撑板112。取而代之的是,存在磁共振成像头部线圈300,其可以被安装到凹陷108或线圈接收部中。根据图1和图3,非常清楚的是,对象支撑件100可以非常快速且容易地在两种配置之间切换。图1的配置可用于放射治疗模拟。图3中描绘的配置可用于常规磁共振成像协议。这可以在不需要移除或替换放射治疗榻台面102的情况下实现。
在该示例中,专用于放射治疗(RT)模拟成像的平坦桌面(平坦表面10)被装备有允许将诊断RF线圈300或其他附件放置在最佳位置的(弯曲)特征(凹陷108)。在应用不需要射频线圈的情况下,线圈可以用填充件代替。
平坦头部支撑板112用作填充件。在应用不需要RF线圈的情况下,可以用填充件代替线圈,以形成可用于RT模拟的连续平坦表面。
图4图示了医学系统400的示例。医学系统400包括磁共振成像系统402、图1和2中描绘的对象支撑件100,以及计算机系统430。
该磁共振成像系统402包括磁体404。磁体404是具有通过其的膛406的超导圆柱型磁体。使用不同类型的磁体也是可能的;例如也可以使用分裂圆柱形磁体和所谓的开放式磁体。分裂圆柱磁体类似于标准的圆柱磁体,除了低温恒温器已经分裂成两部分,以允许访问所述磁体的等平面,从而使磁体可以例如与带电粒子束治疗相结合地使用。开放磁体有两个磁体部分,一个在另一个之上,中间的空间足够大以容纳对象:两个部分区的布置类似于亥姆霍兹线圈的布置。开放式磁体是流行的,因为对象较少地受限。在圆柱磁体的低温恒温器内部有超导线圈的集合。
在圆柱磁体404的膛406内,存在成像区408,在成像区308中,磁场足够强和均匀以执行磁共振成像。示出了成像区408内的视场409。所采集的磁共振数据通常针对视场409采集。对象418被示出为由对象支撑件100支撑,使得对象418的头部区域在成像区408和视场409内。
磁体的膛406内还有磁场梯度线圈410的集合,其用于采集初级磁共振数据,以在磁体404的成像区408内对磁自旋进行空间编码。磁场梯度线圈410连接到磁场梯度线圈电源412。磁场梯度线圈410旨在是代表性的。通常,磁场梯度线圈410包含用于在三个正交空间方向上空间地编码的三个分立的线圈的集合。磁场梯度电源将电流供应到所述磁场梯度线圈。供应给磁场梯度线圈410的电流根据时间来进行控制并且可以是斜变的或脉冲的。
与成像区408相邻的是射频线圈414,其用于操纵成像区408内的磁自旋的取向,并且用于接收来自也在成像区408内的自旋的射频发射。射频天线可包含多个线圈元件。射频天线还可以被称为通道或天线。射频线圈414连接到射频收发器416。射频线圈414和射频收发器416可以由独立的发送线圈和接收线圈以及独立的发射器和接收器替代。要理解的是,射频线圈414和射频收发器416是代表性的。射频线圈414旨在还表示专用的发射天线和专用的接收天线。类似地,收发器416也可以表示单独的发射器和接收器。射频线圈414也可以具有多个接收/发射元件,并且射频收发器416可以具有多个接收/发射通道。例如,如果执行诸如SENSE的并行成像技术,则射频线圈414可以具有多个线圈元件。
对象支撑件100被示出为安装了平坦头部支撑板112。对象418正静卧在平坦表面104上。放射治疗面罩420被示为约束对象418的头部。对象418的头部在视场409内。安装了平坦头部支撑板112,如图1和2中所示平坦表面104'形成平坦表面104的部分。
射频发射器416和磁场梯度线圈电源412被示为连接到计算机系统430的硬件接口434。计算机系统430还包括处理器432,其被示为与硬件接口434、用户接口436和存储器438连接。处理器432旨在表示可以分布在一个或多个计算系统中的一个或多个处理器。存储器438还旨在表示处理器432可访问的任何种类的存储器或存储设备。
存储器438被示为包含机器可执行指令440。机器可执行指令440使得处理器432能够控制医学系统400的操作和功能以及执行基本数据和图像处理程序。存储器438还被示出为包含脉冲序列命令442。脉冲序列命令442可以表示一组或多组脉冲序列命令,其可以用于控制磁共振成像系统以采集磁共振成像数据。脉冲序列命令也可以是可以被转换为这样的命令的数据。
存储器438还被示出为包含己经通过利用脉冲序列命令442控制磁共振成像系统402而采集的磁共振成像数据444。存储器438还被示为包括已经根据成像磁共振成像数据444重建的磁共振图像446。磁共振图像446可以表示二维或三维图像数据并且可以表示多幅图像。
存储器438还被示为包含放射治疗规划数据448。放射治疗规划数据448是可用于放射治疗模拟的数据。例如,放射治疗规划数据448可以是磁共振图像446,其已经被分割并用于识别用于放射的组织或减少对其的最小辐射暴露量的各个区域。
存储器438被示为还包含任选的放射治疗处置计划450。这例如可以并且解剖数据和/或先前指定的数据,这些数据表示要辐照的对象418的区域以及可能不打算辐照或减少暴露的辐射量的区域。存储器438被示为任选地包含放射治疗系统模型452。放射治疗系统模型452可以例如用于模拟特定放射治疗系统的行为。
存储器438还被示为任选地包含使用放射治疗规划数据448、任选的放射治疗计划450和任选的放射治疗系统模型452构建的放射治疗系统控制命令454。放射治疗系统控制命令454可以是用于控制通过放射治疗系统模型452建模的放射治疗系统以执行对象418的放射的实际命令。特征450、452和454可以在不同的分布式计算机系统中。例如,它们可以被并入到放射治疗系统中。
图5图示了操作图4的医学系统400的方法。需要注意的是,图5中的方法是在安装了平坦头部支撑板112的情况下进行的。首先在步骤500中,利用脉冲序列命令442控制磁共振成像系统402来采集磁共振成像数据444。接下来在步骤502中,根据磁共振成像数据444重建至少一幅磁共振图像446。接下来在步骤504中,从至少一张磁共振图像446重建放射治疗规划数据448。这例如可以通过实施器官轮廓描绘或分割算法来实现。
图6示出了图4的医学系统400的另一视图。在该示例中,平坦头部支撑板112已经被移除,并且磁共振成像头部线圈300已经被安装到对象支撑件100中。在图6所示的配置中,磁共振成像系统402可以用于常规临床磁共振成像。
存储器438再次被示为包含机器可执行指令440。存储器438被示出为包含脉冲序列命令442。这些可能是与图4中所示的不同的脉冲序列命令。脉冲序列命令442'也可以被称为第二脉冲序列命令。存储器438还被示出为包含己经通过利用脉冲序列命令442’控制磁共振成像系统402而采集的磁共振成像数据444’。磁共振成像数据444'也可以被称为第二磁共振成像数据。存储器438被示为包括已经根据成像磁共振成像数据444重建的至少一幅磁共振图像446。磁共振图像446'也可以被称为第二磁共振图像。
图7图示了操作如图6中描绘的医学系统400的方法。当磁共振成像头部线圈300被安装到对象支撑件100中时,可以执行图7中的方法。首先在步骤700中,利用脉冲序列命令442’控制磁共振成像系统402来采集磁共振成像数据444’。然后,在步骤702中,使用磁共振成像数据444’重建至少一幅磁共振图像446’。
图8示出了流程图,其图示了操作和配置图4和图6中描绘的医学系统400的方法。首先在步骤800中,将平坦头部支撑板112安装到对象支撑件内。接下来在步骤802中,利用脉冲序列命令442控制磁共振成像系统以采集磁共振成像数据444。脉冲序列命令442可以被称为第一脉冲序列命令并且磁共振成像数据444也可以被称为第一磁共振成像数据。
接下来在步骤804中,移除平坦头部支撑板112。然后在步骤806中,磁共振成像头部线圈300被安装到凹陷108或接收部中。最后,在步骤808中,利用脉冲序列命令442’控制磁共振成像系统402来采集磁共振成像数据444’。再次,脉冲序列命令442'可以被称为第二脉冲序列命令并且磁共振成像数据444'可以被称为第二磁共振成像数据。
尽管已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明,但是这样的图示和描述应当被认为是图示性或示范性的,而非限制性的。本发明不限于公开的实施例。
本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求书,在实践请求保护的本发明时能够理解并且实现对所公开的实施例的其他变型。在权利要求中,“包括”一词不排除其他元件或步骤,并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以完成权利要求书中所记载的若干个项目的功能。尽管特定措施是在互不相同的从属权利要求中记载的,但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。可以将计算机程序存储/分布在与其它硬件一起提供或者作为其它硬件的部分提供的诸如光存储介质或者固态介质的合适介质上,但是还可以以诸如经因特网或者其它有线或无线电信系统的其它形式分布。权利要求书中的任何附图标记不应被解释为对范围的限制。
Claims (11)
1.一种医学系统(400),包括:
磁共振成像系统(402),其被配置用于从成像区(408)内的对象(418)采集磁共振成像数据(444、444'),
对象支撑件(100),其被配置用于在所述成像区内支撑所述对象的至少部分,其中,所述对象支撑件包括被配置用于接收所述对象的放射治疗榻台面(102),其中,所述放射治疗榻台面包括被配置用于支撑所述对象的平坦表面(104),其中,所述放射治疗榻台面还包括头部支撑区域(110),所述头部支撑区域被配置用于接收所述对象的头部,其中,所述头部区域包括凹陷(108),并且其中,所述头部区域被配置用于接收平坦头部支撑板(112);以及
平坦头部支撑板,其中,所述平坦头部支撑板被配置为当被安装在所述头部区域中时形成所述平坦表面(104')的部分;
其中,所述平坦头部支撑板被安装在所述头部区域中,其中,所述医学系统还包括用于存储机器可执行指令(440)和脉冲序列命令(442)的存储器(438),其中,所述脉冲序列命令被配置为控制所述磁共振成像系统来采集所述磁共振成像数据(444),其中,所述医学系统还包括用于控制所述医学系统的处理器(432),其中,所述机器可执行指令的运行使所述处理器:
利用所述脉冲序列命令(442)来控制(502)所述磁共振成像系统以采集所述磁共振成像数据(444);
使用所述磁共振成像数据来重建(504)至少一幅磁共振图像(446);并且
使用所述至少一幅磁共振图像来生成(506)放射治疗规划数据(448)。
2.根据权利要求1所述的医学系统,其中,所述平坦头部支撑板包括放射治疗面罩附接固定部(200)。
3.根据权利要求1或2所述的医学系统,其中,所述凹陷被配置用于安装磁共振成像头部线圈(300)。
4.根据权利要求3所述的医学系统,其中,所述医学系统包括磁共振成像头部线圈。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的医学系统,其中,所述放射治疗规划数据的生成包括将器官轮廓描绘算法应用于所述至少一幅磁共振图像以生成器官分割。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统,其中,所述脉冲序列命令被配置用于根据扩散加权磁共振成像协议来至少部分地采集所述磁共振成像数据,其中,所述放射治疗规划数据的生成包括重建所述至少一幅磁至少一幅扩散加权磁共振图像以用于放射治疗剂量雕塑。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统,其中,所述机器可执行指令的运行还使所述处理器:
接收放射治疗处置计划(450);并且
使用所述放射治疗处置计划、所述放射治疗规划数据和放射治疗系统模型(452)来生成放射治疗处置系统控制命令。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统,其中,所述机器可执行指令的运行还使所述处理器使用所述磁共振成像数据来重建至少一幅伪CT图像,其中,所述脉冲序列命令被配置为根据以下中的任一项来采集所述磁共振成像数据:根据超短回波时间磁共振成像协议,根据T1加权磁共振成像协议,根据T2加权磁共振成像协议,以及它们的组合。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统,其中,所述放射治疗榻台面是刚性的。
10.一种操作医学系统(400)的方法,其中,所述医学系统系统包括磁共振成像系统(402),所述磁共振成像系统被配置用于从成像区(408)内的对象(418)采集磁共振成像数据(444、444'),其中,所述医学系统还包括对象支撑件(100),所述对象支撑件被配置用于在所述成像区内支撑所述对象的至少部分,其中,所述对象支撑件包括被配置用于接收所述对象的放射治疗榻台面(102),其中,所述放射治疗榻台面包括平坦表面(104),其中,所述放射治疗榻台面还包括头部支撑区域(110),所述头部支撑区域被配置用于接收所述对象的头部,其中,所述头部区域包括凹陷(108),并且其中,所述头部区域被配置用于接收平坦头部支撑板(112),其中,所述方法包括:
安装(800)所述平坦头部支撑板,其中,所述平坦头部支撑板被配置为当被安装在所述头部区域中时形成所述平坦表面(104')的部分;
利用脉冲序列命令(442)来控制(802)磁共振成像系统以采集所述磁共振成像数据(444);并且
使用所述至少一幅磁共振图像来生成(506)放射治疗规划数据(448)。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述凹陷被配置用于接收磁共振成像头部线圈(300),其中,所述方法还包括:
移除(804)所述平坦头部支撑板;
在所述凹陷处安装(806)所述磁共振成像头部线圈;并且
利用脉冲序列命令(442')来控制(808)所述磁共振成像系统以使用所述头部线圈来采集所述磁共振成像数据(444')。
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