JP2022538573A - 電池パックの安全処理装置、電気エネルギー貯蔵装置及びその制御方法 - Google Patents

電池パックの安全処理装置、電気エネルギー貯蔵装置及びその制御方法 Download PDF

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Abstract

本発明は、電池パックの安全処理装置、電気エネルギー貯蔵装置及びその制御方法を開示する。そのうち、安全処理装置は、電池パックにおける各セルのセル温度変化を採集するための温度検測モジュールと、前記電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断し、含まれると判断する場合に、前記最大セル温度変化を含む温度変化範囲に従って電池パック処理方式を含む温度制御命令を生成するための温度制御モジュールと、前記温度制御命令を実行するための安全予防モジュールを含む。電池パックにおける最大セル温度変化を検測すると共に、電池パックにおける最大セル温度変化を含む温度変化範囲と対応する処理方式に従って当該電池パックを処理することから、積極的に、電池パックの熱が制御不能になってしまうことを効果的に防ぎ、償還できない損失を避けることができる。

Description

本願は、出願日が２０１９年０６月２７日である、２０１９１０５６６８７０.８という中国特許出願の優先権を主張する。本願は、上記の中国特許出願の全文を引用したものである。
本発明は、電気エネルギーを貯蔵する分野に関し、特に、電池パックの安全処理装置、電気エネルギー貯蔵装置及びその制御方法に関する。
電気エネルギー貯蔵装置は、電気エネルギーを貯蔵して提供することが可能なシステムであり、円滑な移行、ピークカット（ｐｅａｋ ｃｕｔ）、変調・電圧調整などの機能を有する。リチウムイオン電池向けの新たな材料が開発されるにつれて、電池を作製する技術の創新と数多くのの科学研究機構や企業の参入により、リチウムイオン電池の性能がますます向上し、電池のコストがますます低下し、電池の安全性も大幅に高まる。リチウムイオン電池は、エネルギーを貯蔵する分野において、適用の優位性が次第に現れていく。
しかしながら、リチウム電池は、単一のセルの電圧が低く、容量が小さいという欠点を有しており、工業化に適用されるエネルギー貯蔵システムに千数個以上のセルが必要となり、同時に、リチウム電池は、低温の場合に性能が悪く、過充電、短絡、プレス加工、穿刺、振動、高温や熱衝撃などの濫用条件に、爆発や燃焼などの危険な行為が極めて発生し易い。
従来の技術では、電池管理システムによって、電池について、温度、電圧や電流を採集して処理し、従動式の消防設備を用いて監視や予防を行う場合に、熱的制御ができない問題があると、熱的制御が不能な単一の電池モジュールを効果的に処理できず、エネルギー貯蔵システムに償還できない重大な損失を生じる恐れがある。
本発明は、従来の技術において、電気エネルギー貯蔵装置に従動式の安全対策を採用する欠陥を克服するために、電池パックの安全処理装置、電気エネルギー貯蔵装置及びその制御方法を提供することを、解決すべき技術問題とする。
本発明は、下記の技術的手段によって、上記の技術問題を解決する。
電池パックの安全処理装置は、
電池パックにおける各セルのセル温度変化を採集するための温度検測モジュールと、
前記電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断し、含まれると判断する場合に、前記最大セル温度変化を含む温度変化範囲に従って温度制御命令を生成し、そのうち、異なる温度変化範囲が異なる電池パックの処理方式と対応しており、前記温度制御命令は、含む温度変化範囲と対応する処理方式に従って電池パックを処理するものを含む、温度制御モジュールと、
前記温度制御命令を実行するための安全予防モジュールを含む、ことを特徴とする。
好ましくは、前記処理方式は、隔離を含み、前記安全予防モジュールは、電池パックを所定の距離だけ押し出すための隔離手段を含む。
好ましくは、前記隔離手段は、弾性部材、プッシュロッド部材及びエアバッグ部材のうちのいずれか一つを含む。
好ましくは、前記処理方式は、電源切れを含み、前記安全予防モジュールは、電池パックの電気接続を切るためのスイッチ手段を含む。
好ましくは、前記処理方式は、温度降下を含み、前記安全予防モジュールは、電池パックを温度降下させるための温度降下手段を含む。
電気エネルギー貯蔵装置は、
前記電気エネルギー貯蔵装置は、温度制御モジュール、安全予防モジュール及び一つ以上の電池箱を含み、前記電池箱には、電池パック及び温度検測モジュールが設けられ、
前記電池パックは、一つ以上のセルを含み、
前記温度検測モジュールは、前記電池パックにおける各セルのセル温度変化を採集するためのものであり、
前記温度制御モジュールは、前記電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断し、含まれると判断する場合に、前記最大セル温度変化を含む温度変化範囲に従って温度制御命令を生成し、そのうち、異なる温度変化範囲が異なる電池パックの処理方式に対応しており、前記温度制御命令は、含む温度変化範囲と対応する処理方式に従って前記電池パックを処理するものを含む、ためのものであり、
前記安全予防モジュールは、前記温度制御命令を実行するためのものである、ことを特徴とする。
好ましくは、前記温度検測モジュールは、具体的に、前記電池パックにおける各セルの複数の局所位置の局所セル温度変化を採集するためのものであり、
前記温度制御モジュールは、具体的に、前記電池パックにおける最大局所セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断するためのものであり、
含まれると判断する場合に、前記電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれると特定する。
好ましくは、前記処理方式は、隔離を含み、前記電池箱は、扉を含み、前記安全予防モジュールは、前記電池箱に設けられるトリガー機構を含み、前記トリガー機構が前記扉に対向して設置され、前記電池パックは、前記扉と前記トリガー機構との間に設置され、
前記温度制御モジュールは、具体的に、前記電池パックにおける最大セル温度変化が第一温度変化範囲に含まれるかどうかを判断し、含まれると判断する場合に、第一温度制御命令を生成するためのものであり、
最大セル温度変化が前記第一温度変化範囲に含まれるセルを含む第一電池パックを設けた第一電池箱は、扉が前記第一温度制御命令に従って開き、
前記第一電池箱におけるトリガー機構は、前記第一温度制御命令に従って前記第一電池パックを前記第一電池箱から押し出す。
好ましくは、前記トリガー機構は、弾性部材、プッシュロッド部材及びエアバッグ部材のうちのいずれか一つを含み、
前記第一電池箱における弾性部材は、前記第一温度制御命令に従って弾き出されて、前記第一電池パックを前記第一電池箱から押し出すためのものであり、
前記第一電池箱におけるプッシュロッド部材は、前記第一温度制御命令に従って押されて、前記第一電池パックを前記第一電池箱から押し出すためのものであり、
前記第一電池箱におけるエアバッグ部材は、前記第一温度制御命令に従ってガス充填され、前記第一電池パックを前記第一電池箱から押し出すためのものである。
好ましくは、前記電池箱は、一つ以上の転がり軸受が底部に設けられ、前記電池パックは、前記一つ以上の転がり軸受に設けられる。
好ましくは、前記第一温度変化範囲の最小値を第一閾値とすると、前記第一閾値の値取り範囲が２０～２２℃とされる。
好ましくは、前記安全予防モジュールは、一つ以上の電力変換システム（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）を含み、
各電池パックは、電力変換システムに電気接続され、
各電力変換システムは、少なくとも、電池パックに電気接続される。
好ましくは、前記処理方式は、電源切れを含み、前記温度制御モジュールは、具体的に、前記電池パックにおける最大セル温度変化が第二温度変化範囲に含まれるかどうかを判断するためのものであり、
含まれると判断する場合に、第二温度制御命令を生成し、前記第二温度制御命令は、最大セル温度変化を含む前記第二温度変化範囲のセルを含む第二電池パックの電気接続を切るものを含み、
前記第二電池パックに電気接続される電力変換システムは、前記第二温度制御命令を実行するためのものである。
好ましくは、前記第二温度変化範囲の最小値を第二閾値とすると、前記第二閾値の値取り範囲が１０～１２℃とされる。
好ましくは、前記電池箱は、前記電力変換システムの上部に設けられると共に、前記電池箱と前記電力変換システムとの間に断熱層が設けられる。
好ましくは、前記安全予防モジュールは、電気エネルギー貯蔵装置と外部空気との間の熱交換を実現するための一つ以上の空気交換装置を含む。
好ましくは、前記処理方式は、温度降下を含み、前記温度制御モジュールは、具体的に、前記電池パックにおける最大セル温度変化が第三温度変化範囲に含まれるかどうかを判断するためのものであり、
含まれると判断する場合に、第三温度制御命令を生成し、
前記空気交換装置は、前記第三温度制御命令に従って起動する。
好ましくは、前記第三温度変化範囲の最小値を第三閾値とすると、前記第三閾値の値取り範囲が５～７℃とされる。
好ましくは、前記電気エネルギー貯蔵装置は、前記電気エネルギー貯蔵装置内の温度場を検測するための温度場検測モジュールをさらに含み、
前記温度制御モジュールは、さらに、前記温度場における最大温度差分が第四閾値よりも大きいかどうかを判断するためのものであり、
大きいと判断する場合に、第四温度制御命令を生成し、
前記空気交換装置は、前記第四温度制御命令に従って起動する。
好ましくは、前記第四閾値の値取り範囲が５～７℃とされる。
好ましくは、前記一つ以上の空気交換装置は、それぞれ、前記電気エネルギー貯蔵装置の先端及び電力変換システムと近接する位置に設けられる。
電気エネルギー貯蔵装置の制御方法は、前記電気エネルギー貯蔵装置は、一つ以上の電池箱を含み、前記電池箱には電池パックが設けられ、前記電池パックは、一つ以上のセルを含み、前記制御方法は、
前記電池パックにおける各セルのセル温度変化を採集すること、
前記電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断し、そのうち、異なる温度変化範囲が異なる電池パックの処理方式に対応すること、
含まれると判断する場合に、前記最大セル温度変化を含む温度変化範囲と対応する処理方式に従って前記電池パックを処理する、ことを含む、ことを特徴とする。
好ましくは、前記の前記電池パックにおける各セルのセル温度変化を採集するステップは、
前記電池パックにおける各セルの複数の局所位置の局所セル温度変化を採集することを含み、
前記の前記電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断するステップは、
前記電池パックにおける最大局所セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断すること、及び、
含まれると判断する場合に、前記電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれると特定することを含む。
好ましくは、前記処理方式は、隔離を含み、前記電池箱は、扉を含み、前記電池箱は、トリガー機構をさらに含み、前記トリガー機構が前記扉と対向して設置され、前記電池パックは前記扉と前記トリガー機構との間に設けられ、前記の前記電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断するステップは、
前記電池パックにおける最大セル温度変化が第一温度変化範囲に含まれるかどうかを判断すること、
含まれると判断する場合に、最大セル温度変化を含む前記第一温度変化範囲のセルを含む第一電池パックを設けた第一電池箱の扉が開き、前記トリガー機構が前記第一電池パックを前記第一電池箱から押し出す、ことを含む。
好ましくは、前記第一温度変化範囲の最小値を第一閾値とすると、前記第一閾値の値取り範囲が２０～２２℃とされる。
好ましくは、前記処理方式は、電源切れを含み、前記電気エネルギー貯蔵装置は、一つ以上の電力変換システムをさらに含み、各電池パックが電力変換システムに電気接続され、各電力変換システムは、少なくとも電池パックに電気接続され、前記の前記電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断するステップは、
前記電池パックにおける最大セル温度変化が第二温度変化範囲に含まれるかどうかを判断すること、
含まれると判断する場合に、最大セル温度変化を含む前記第二温度変化範囲のセルを含む第二電池パックに電気接続される電力変換システムが前記第二電池パックの電気接続を切ることを含む。
好ましくは、前記第二温度変化範囲の最小値を第二閾値とすると、前記第二閾値の値取り範囲が１０～１２℃とされる。
好ましくは、前記処理方式は、温度降下を含み、前記電気エネルギー貯蔵装置は、電気エネルギー貯蔵装置と外部空気との間の熱交換を実現するための一つ以上の空気交換装置をさらに含み、前記の前記電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断するステップは、
前記電池パックにおける最大セル温度変化が第三温度変化範囲に含まれるかどうかを判断すること、及び、
含まれると判断する場合に、前記空気交換装置が起動することを含む。
好ましくは、前記第三温度変化範囲の最小値を第三閾値とすると、前記第三閾値の値取り範囲が５～７℃とされる。
好ましくは、前記電気エネルギー貯蔵装置は、電気エネルギー貯蔵装置と外部空気との間の熱交換を実現するための一つ以上の空気交換装置をさらに含み、前記制御方法は、
前記電気エネルギー貯蔵装置内の温度場を検測すること、
前記温度場における最大温度差分が第四閾値よりも大きいかどうかを判断すること、及び、
大きいと判断する場合に、前記空気交換装置が起動すること、をさらに含む。
好ましくは、前記第四閾値の値取り範囲が５～７℃とされる。
本発明による積極的な進歩や効果は、本発明に、電池パックにおける最大セル温度変化を検測すると共に、電池パックにおける最大セル温度変化を含む温度変化範囲と対応する処理方式に従って当該電池パックを処理することから、積極的に、電池パックの熱が制御不能になってしまうことを効果的に防ぎ、償還できない損失を避けることができるということにある。
本発明の第一実施例による電池パックの安全処理装置のモジュールの模式図である。 本発明の第一実施例による電池パックの安全処理装置において、電池パックの処理方式と温度変化範囲との関係の模式図である。 本発明の第二実施例による電気エネルギー貯蔵装置のモジュール模式図である。 本発明の第二実施例による電気エネルギー貯蔵装置における電力変換システムと電池パックとの回路接続図である。 本発明の第二実施例による電気エネルギー貯蔵装置における電池収納部の一部の構成の模式図である。 本発明の第二実施例による電気エネルギー貯蔵装置の構成の模式図である。 本発明の第三実施例による電気エネルギー貯蔵装置の制御方法のフローチャートである。 本発明の第三実施例による電気エネルギー貯蔵装置の制御方法の具体的なフローチャートである。 本発明の第三実施例による電気エネルギー貯蔵装置の制御方法においてステップＳ１０２のフローチャートである。
以下、実施例の形態に基づいて本発明を詳しく説明するが、それによって本発明を前記の実施例による範囲に限定するわけではない。
第一実施例
本実施例は、電池パックの安全処理装置を提供しており、図１は、本実施例を示すモジュールの模式図である。図１を参照すると、本実施例に係る安全処理装置は、温度検測モジュール１１、温度制御モジュール１２及び安全予防モジュール１３を含む。具体的に、本実施例では、温度検測モジュール１１は、電池パックにおける各セルのセル温度変化を採集するためのものであり、そのうち、温度検測モジュール１１に、光ファイバー温度センサーなどの温度センサーを採用してもよく、セル温度変化は、セルの温度上昇や温度差分を含んでもよいが、それらの限りでない。
温度制御モジュール１２は、温度検測モジュール１１により採集された電池パックにおけるあらゆるセル温度変化のうちの最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断するためのものである。そのうち、各温度変化範囲は、実際の適用場面に応じてカスタマイズして設置されてもよい。また、異なる温度変化範囲は、異なる電池パックの処理方式と対応するものである。温度制御モジュール１２が含まれると判断する場合には、最大セル温度変化を含む温度変化範囲に従って温度制御命令を生成し、当該温度制御命令は、含む温度変化範囲と対応する処理方式に従って電池パックを処理するものを含む。
安全予防モジュール１３は、温度制御モジュール１２の生成した温度制御命令を実行して、最大セル温度変化を含む温度変化範囲と対応する処理方式に従って電池パックを処理することにより、電池パックに安全予防の役割を図るためのものである。
本実施例では、電池パックを処理する方式が、温度降下、電源切れ及び隔離を含むが、それらの限りでない。そのうち、温度降下、電源切れ及び隔離は、電池パックを安全予防する時の役割が段々に深まるものであることから、温度降下、電源切れ及び隔離という三つの処理方式が対応する温度変化範囲は、その最小値が低いものから高いものに変わるものであり、具体的に、図２は、上記の三つの処理方式と温度変化範囲との関係を示している。セル温度変化が電池パックの使用につれ、必ず、小さいものから大きいものに変わっていく過程を含むことから、所定の複数の温度変化範囲については、それぞれ、電池パックを温度降下させる（温度降下に該当するが電源切れに該当しないということに対応する温度変化範囲）処理方式、電池パックを温度降下させながら電源を切れ（電源切れに該当するが隔離に該当しないということに対応する温度変化範囲）処理方式、電池パックを温度降下させながら電源を切る際に電池パックを隔離（隔離に該当するということに対応する温度変化範囲）処理方式という三つの組み合わせ処理方式が存在する。
具体的に、安全予防モジュール１３は、温度降下手段１３１を含む。最大セル温度変化を含む温度変化範囲と対応する処理方式が温度降下である場合には、温度降下手段１３１を、電池パックを温度降下させることに用いて、電池パックの外部から安全予防を行い、電池パックの温度が一層に上がるのを避ける。
安全予防モジュール１３は、スイッチ手段１３２をさらに含む。最大セル温度変化を含む温度変化範囲と対応する処理方式が電源切れである場合には、スイッチ手段１３２を、電池パックの電気接続を切って、電池パックが放電過程において継続的に放熱することにより熱的危険性を生じるのを防ぐことに用いる。又は、電源切れ処理方式と対応する温度変化範囲の最小値が温度降下処理方式と対応する温度変化範囲の最小値よりも大きい場合には、現在の最大セル温度も、処理方式が温度降下であるという温度変化範囲に含まれることから、温度降下という処理方式を用いても、セルの温度変化が一層に上がるのを阻むことができず、電池パックを温度降下させながら電源を切ることを必要とする、と理解可能である。
安全予防モジュール１３は、隔離手段１３３をさらに含み、最大セル温度変化を含む温度変化範囲と対応する処理方式が隔離である場合に、隔離手段１３３を、電池パックを所定の距離だけ押すことに用いる。そのうち、所定の距離は、電池パックを載置している実際位置に従って設置されてもよい。そして、電池パックは、そもそもの載置位置に火災が発生するなどの事情によって、その周囲に位置している電気モジュールに電力が用いられ、安全性に影響を与えてしまうことが避けられる。本実施例では、隔離手段１３３は、弾性部材、プッシュロッド部材及びエアバッグ部材などを含むが、それらの限りでない。
本実施例では、電池パックにおける最大セル温度変化を検測し、電池パックにおける最大セル温度変化を含む温度変化範囲と対応する処理方式に従って当該電池パックを処理することにより、積極的に、電池パックの熱が制御不能になってしまうことを効果的に防ぎ、償還できない損失を避けることができる。
第二実施例
本実施例は、電気エネルギー貯蔵装置を提供しており、図３は、本実施例を示すモジュールの模式図である。図３を参照すると、本実施例に係る電気エネルギー貯蔵装置は、温度制御モジュール２１、安全予防モジュール２２及び一つ以上の電池箱２３を含む。
図３を参照すると、本実施例では、電池箱２３において、一つ以上のセルを含む電池パック２３１、及び、電池パック２３１における各セルのセル温度変化を採集するための温度検測モジュール２３２が設けられる。そのうち、温度検測モジュール２３２は、光ファイバー温度センサーなどの温度センサーを含んでもよく、セル温度変化は、セルの温度上昇又は温度差分を含むがそれらの限りでない。
温度制御モジュール２１は、温度検測モジュール２３２により採集された電池パック２３１におけるあらゆるセル温度変化における最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断するためのものであり、そのうち、異なる温度変化範囲は、異なる電池パックへの処理方式に対応してもよい。含まれると温度制御モジュール２１が判断する場合には、最大セル温度変化を含む温度変化範囲に従って温度制御命令を生成し、当該温度制御命令は、含む温度変化範囲と対応する処理方式に従って電池パック２３１を処理するものを含む。
安全予防モジュール２２は、温度制御モジュール２１により生成された温度制御命令を実行して、最大セル温度変化を含む温度変化範囲と対応する処理方式に従って電池パック２３１を処理することにより、電池パックを安全予防する役割を図るためのものである。
本実施例では、温度検測モジュール２３２は、具体的に、電池パック２３１における各セルの複数（例えば五つ以上）の局所位置の局所セル温度変化を採集するためのものであり、温度制御モジュール２１は、具体的に、電池パック２３１におけるあらゆる局所セル温度変化において、最大局所セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断し、含まれると判断する場合に、電池パック２３１における最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれると特定するためのものである。従って、本実施例では、セル温度の変化に対して一層敏感になり、セル温度変化をより正確的にフィードバックすることができる。
本実施例では、最小値が小さな値から大きな値になる第三温度変化範囲、第二温度変化範囲及び第一温度変化範囲が、それぞれ、温度降下、電源切れ及び隔離という電池パックの処理方式に対応すると予め設定してもよい。理解するべきことは、本実施例に係る三つの温度変化範囲及び三つの電池パックの処理方式が、本実施例を説明するためのものに過ぎず、限定するためのものではない。また、本実施例では、温度降下、電源切れ及び隔離は、電池パックを安全予防する際の役割が段々に深まるものであり、セル温度変化が電池パックの使用につれ、必ず、小さいものから大きいものに変わっていく過程を含むことから、所定の第三温度変化範囲、第二温度変化範囲及び第一温度変化範囲が、それぞれ、電池パックを温度降下させる処理方式、電池パックを温度降下させながら電源を切る処理方式、電池パックを温度降下させながら電源を切る際に電池パックを隔離させる処理方式、という三つの組み合わせ処理方式と対応する。
図３を参照すると、本実施例では、安全予防モジュール２２が、電気エネルギー貯蔵装置と外部空気との間の熱交換を実現するための一つ以上の空気交換装置２２１を含み、電池パック２３１の外部から、安全予防を行い、電池パック２３１の温度が一層上がるのを避ける。
具体的に、本実施例では、温度制御モジュール２１は、電池パック２３１における最大セル温度変化が第三温度変化範囲に含まれるかどうかを判断し、そのうち、第三温度変化範囲の最小値を第三閾値とすると、第三閾値の値取り範囲が５～７℃とされてもよい。温度制御モジュール２１は、含まれると判断する場合に、第三温度制御命令を生成し、空気交換装置２２１が第三温度制御命令に従って起動して、電気エネルギー貯蔵装置と外部空気との熱交換を行い、電池パック２３１を温度降下させる。
図３を参照すると、本実施例では、安全予防モジュール２２は、一つ以上の電力変換システム２２２をさらに含む。図４は、電力変換システム２２２と電池パック２３１との回路接続を示す図である。そのうち、各電池パック２３１は、電力変換システム２２２に電気接続され、各電力変換システム２２２は、少なくとも電池パック２３１に電気接続されることから、電力変換システム２２２により、複数の電池パック２３１を独立して制御することができる。
具体的に、電池パック２３１を温度降下させると同時に、セル温度変化がさらに増えるのを防ぐためには、温度制御モジュール２１が、電池パック２３１における最大セル温度変化が第二温度変化範囲に含まれるかどうかをさらに判断し、そのうち、第二温度変化範囲の最小値を第二閾値とすると、第二閾値の値取り範囲が１０～１２℃とされてもよい。温度制御モジュール２１は、含まれると判断する場合に、最大セル温度変化を含む第二温度変化範囲のセルを含む第二電池パックの電気接続を切るための第二温度制御命令を生成する。第二電池パックに電気接続された電力変換システム２２２は、第二温度制御命令を実行して第二電池パックの電気接続を切り、第二電池パックが放電過程において継続的に放熱することにより熱的危険性を生じるのを防ぐためのものである。理解するべきことは、温度降下という処理方式を用いても、セル温度変化がさらに増えることを抑制できないため、電池パックを温度降下させながら電源を切ってもよい。
図３を参照すると、本実施例では、電池箱２３が扉２３３をさらに含み、安全予防モジュール２２が電池箱２３に設けられるトリガー機構２２３をさらに含み、トリガー機構２２３が扉２３３に対向して設置され、電池パック２３１が扉２３３とトリガー機構２２３との間に設けられる。
具体的に、電池パック２３１を温度降下させながら電力変換システム２２２の電気接続を切る場合に、セル温度変化がさらに増えるのを避けるために、温度制御モジュール２１が、電池パック２３１における最大セル温度変化が第一温度変化範囲に含まれるかどうかをさらに判断し、そのうち、第一温度変化範囲の最小値を第一閾値とすると、第一閾値の値取り範囲が２０～２２℃とされてもよい。温度判断モジュール２１は、含まれると判断する場合に、第一温度制御命令を生成して、最大セル温度変化を含む第一温度変化範囲のセルを含む第一電池パックを設けた第一電池箱の扉が第一温度制御命令に従って開き、しかも、第一電池箱におけるトリガー機構２２３が第一温度制御命令に従って第一電池パックを第一電池箱から押し出し、第一電池パックと第一電池箱との物理的隔離を実現し、ひいては、第一電池パックは、第一電池箱に火災が発生することにより第一電池箱の周囲に位置する電気エネルギー貯蔵装置における他の電気モジュールに電力が用いられることに影響を与えてしまうことが避けられる。
さらに、本実施例では、トリガー機構２２３が弾性部材、プッシュロッド部材及びエアバッグ部材のうちのいずれか一つを含んでもよく、そのうち、弾性部材は、第一温度制御命令に従って弾き出され、第一電池パックを第一電池箱から押し出すためのものであり、プッシュロッド部材は、第一温度制御命令に従って押されて、第一電池パックを第一電池箱から押し出すためのものであり、エアバッグ部材は、第一温度制御命令に従ってガス充填され、第一電池パックを第一電池箱から押し出すためのものである。また、本実施例では、電池箱２３は、一つ以上の転がり軸受がさらに底部に設けられ、電池パック２３１は、一つ以上の転がり軸受上に設けられ、当トリガー機構２２３が第一温度制御命令に従ってトリガーする場合に、第一電池パックを第一電池箱から押し出すことが容易く、ひいては、電気エネルギー貯蔵装置の安全性が一層に高まる。
図３を参照すると、本実施例では、電気エネルギー貯蔵装置は、電気エネルギー貯蔵装置内の温度場を検測するための温度場検測モジュール２４をさらに含む。温度制御モジュール２１は、温度場における最大温度差分が第四閾値よりも大きいかどうかをさらに判断するためのものである。そのうち、第四閾値は、実際の適用に応じてカスタマイズして設置されてもよい。本実施例では、第四閾値の値取り範囲が５～７℃とされてもよい。温度制御モジュール２１は、含まれると判断する場合に、第四温度制御命令を生成する。空気交換装置２２１は、第四温度制御命令に従って起動し、ひいては、電気エネルギー貯蔵装置と外部空気との熱交換を行い、電池パック２３１を温度降下させる。そして、本実施例では、空気交換装置２２１は、電池パック２３１におけるセル温度変化に対する検測により生成された第三温度制御命令に従って起動してもよいし、電気エネルギー貯蔵装置が位置する温度場に対する検測により生成された第四命令に従って起動してもよい。
本実施例では、電池パック２３１は、電池収納部に収納されており、図５は、本実施例における電池収納部の部分の構成を示す模式図である。図５を参照すると、電池収納部は、電池パック２３１、トリガー機構２２３及び電力変換システムキャビネットを含み、そのうち、電池パック２３１は、電力変換システムキャビネットの上部に設けられてもよいし、電池箱２３に設けられてもよい。電力変換システム２２２は、電力変換システムキャビネットに設けられてもよい。つまり、本実施例において、電池箱２３は、電力変換システム２２２の上部に設けられてもよい。また、本実施例では、電池箱２３と電力変換システム２２２との間に断熱層を設けてもよい。
図６は、本実施例による電気エネルギー貯蔵装置の構成を示す模式図である。図６を参照すると、電気エネルギー貯蔵装置は、箱体として構成されてもよい。そのうち、電気エネルギー貯蔵装置は、電池収納部及び一つ以上の空気交換装置２２１を含んでもよい。本実施例においては、電力変換システム（不図示）が電池収納部の下部に設けられると共に電気エネルギー貯蔵装置の先端及び電力変換システムと近接する位置に、それぞれ、空気交換装置２２１が設けられ、ひいては、電気エネルギー貯蔵装置における残りの空間に、熱交換通路を形成して、空気交換を循環的に実現することができ、従来において空調によって温度を調整して制御する手法に比べると、エネルギーの消費を削減することができる。
本実施例では、電池パックにおける最大セル温度変化を検測し、電池パックにおける最大セル温度変化を含む温度変化範囲と対応する処理方式に従って当該電池パックを処理することにより、積極的に、電池パックの熱が制御不能になってしまうことを効果的に防ぎ、償還できない損失を避けることができる。
第三実施例
本実施例は、電気エネルギー貯蔵装置の制御方法を提供しており、そのうち、電気エネルギー貯蔵装置は、一つ以上の電池箱を含み、電池箱には、電池パックが設けられ、電池パックは、一つ以上のセルを含む。図７は、本実施例のフローチャートであり、図７を参照すると、本実施例に係る制御方法は、
電池パックにおける各セルのセル温度変化を採集するＳ１０１と、
電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断するＳ１０２と、
含まれると判断する場合に最大セル温度変化を含む温度変化範囲と対応する処理方式に従って電池パックを処理するＳ１０３を含む。
本実施例では、セル温度変化は、セルの温度上昇と温度差分を含むがこれらの限りでない。図８を参照すると、ステップＳ１０１は、電池パックにおける各セルの複数の局所位置の局所セル温度変化を採集するＳ１０１Ａを含んでもよい。そのうち、各セルについて、少なくとも５個の局所セル温度変化を採集してもよい。ステップＳ１０２は、さらに、電池パックにおける最大局所セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断するＳ１０２Ａを含んでもよい。含まれると判断する場合には、電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれると特定するＳ１０２Ｂに移行する。
従って、本実施例では、セル温度の変化に対して一層敏感になり、セル温度変化をより正確的にフィードバックすることができる。
本実施例では、最小値が小さな値から大きな値になる第三温度変化範囲、第二温度変化範囲及び第一温度変化範囲が、それぞれ、温度降下、電源切れ及び隔離という電池パックの処理方式に対応すると予め設定してもよい。理解するべきことは、本実施例に係る三つの温度変化範囲及び三つの電池パックの処理方式が、本実施例を説明するためのものに過ぎず、限定するためのものではない。また、本実施例では、温度降下、電源切れ及び隔離は、電池パックを安全予防する際の役割が段々に深まるものであり、セル温度変化が電池パックの使用につれ、必ず、小さいものから大きいものに変わっていく過程を含むことから、所定の第三温度変化範囲、第二温度変化範囲及び第一温度変化範囲が、それぞれ、電池パックを温度降下させる処理方式、電池パックを温度降下させながら電源を切る処理方式、電池パックを温度降下させながら電源を切る際に電池パックを隔離させる処理方式、という三つの組み合わせ処理方式と対応する。
本実施例では、電気エネルギー貯蔵装置は、電気エネルギー貯蔵装置と外部空気との間の熱交換を実現するための一つ以上の空気交換装置をさらに含み、電池パックの外部から安全予防を行い、電池パックの温度が一層上がるのを避ける。本実施例では、電気エネルギー貯蔵装置は、一つ以上の電力変換システムをさらに含んでもよい。各電池パックは、電力変換システムに電気接続され、各電力変換システムは、少なくとも、電池パックに電気接続されることから、電力変換システムにより、複数の電池パックを独立して制御することができる。本実施例では、電池箱は、扉を含んでもよい。電池箱は、トリガー機構をさらに含み、トリガー機構が扉に対向して設置され、電池パックが扉とトリガー機構との間に設けられる。
以上より、図９を参照すると、ステップＳ１０２は、具体的に、Ｓ１０２１、Ｓ１０２２、Ｓ１０２３、Ｓ１０２４、Ｓ１０２５及びＳ１０２６を含む。
Ｓ１０２１は電池パックにおける最大セル温度変化が第三温度変化範囲に含まれるかどうかを判断する。含まれると判断する場合には、ステップＳ１０２２に移行しており、さもなければ、ステップＳ１０２１に戻る。
Ｓ１０２２は、空気交換装置が起動する。
Ｓ１０２３は、電池パックにおける最大セル温度変化が第二温度変化範囲に含まれるかどうかを判断する。含まれると判断する場合には、ステップＳ１０２４に移行しており、さもなければ、ステップＳ１０２１に戻る。
Ｓ１０２４は、最大セル温度変化を含む第二温度変化範囲のセルを含む第二電池パックに電気接続される電力変換システムは、第二電池パックの電気接続を切る。
Ｓ１０２５は、電池パックにおける最大セル温度変化が第一温度変化範囲に含まれるかどうかを判断する。含まれると判断する場合には、ステップＳ１０２６に移行しており、さもなければ、ステップＳ１０２３に戻る。
Ｓ１０２６は、最大セル温度変化を含む第一温度変化範囲のセルを含む第一電池パックを設けた第一電池箱の扉が開き、トリガー機構により第一電池パックを第一電池箱から押し出す。
本実施例では、第三温度変化範囲、第二温度変化範囲及び第一温度変化範囲は、それらの最小値が、それぞれ、第三閾値、第二閾値及び第一閾値であり、そのうち、第三閾値の値取り範囲が５～７℃とされ、第二閾値の値取り範囲が１０～１２℃とされ、第一閾値の値取り範囲が２０～２２℃とされる。
ステップＳ１０２２を経て電池パックを温度降下させると、電池パックの放電と伴い、最大セル温度変化が降下してから再び上がり、そして、第二温度変化範囲に含まれることによりステップＳ１０２４を経て電池パックの電気接続を切る恐れがある。そして、温度降下という処理方式を用いても、セルの温度変化が一層に増えるのを防ぐことができない。電池パックが放電過程において継続的に放熱することにより熱的危険性を生じることを防ぎ、セルの温度変化が一層に増えるのを避けるためには、電池パックを温度降下させながら電源を切ることも可能である。
ステップＳ１０２４を経ると、最大セル温度変化が依然として増えて、さらに、第一温度変化範囲に含まれる場合には、電源を切った電池パックについて自然発火を防ぐためにさらに安全予防を行うことを必要とすると、ステップＳ１０２６を経て電池パックと電池箱との物理的隔離を実現して、電池パックが電池箱において自然発火によって電池箱の周囲に位置する電気エネルギー貯蔵装置における他の電気モジュールに電力が用いられる安全に影響を与えてしまうのを防ぐことができる。
本実施例では、ステップＳ１０２１において含まれると判断する場合に空気交換装置が起動する。これは、電池パックにおけるセル温度変化に対する検測に基づくことである。さらに、本実施例では、さらに、電気エネルギー貯蔵装置が位置する温度場に対する検測に従って空気交換装置が起動してもよい。そして、本実施例に係る制御方法は、電気エネルギー貯蔵装置内の温度場を検測し、温度場における最大温度差分が第四閾値よりも大きいかどうかを判断し、大きいと判断すると、空気交換装置が起動するというステップをさらに含んでもよい。
そのうち、第四閾値の値取り範囲が５～７℃とされてもよい。
本実施例では、電池パックにおける最大セル温度変化を検測し、電池パックにおける最大セル温度変化を含む温度変化範囲と対応する処理方式に従って当該電池パックを処理することにより、積極的に、電池パックの熱が制御不能になってしまうことを効果的に防ぎ、償還できない損失を避けることができる。
以上、本発明における具体的な実施形態を説明したが、当業者にとって理解することは、これらが例示的説明に過ぎず、本発明による保護範囲が特許請求の範囲より限定されるものである。当業者にとっては、本発明の原理や趣旨を逸脱しない限り、これらの実施形態に対して様々な変更や修正も可能であり、しかし、これらの変更や修正のいずれも、本発明の保護範囲に含まれる。

Claims (22)

  1. 電池パックの安全処理装置であって、
    電池パックにおける各セルのセル温度変化を採集するための温度検測モジュールと、
    前記電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断し、含まれると判断する場合に、前記最大セル温度変化を含む温度変化範囲に従って温度制御命令を生成し、そのうち、異なる温度変化範囲が異なる電池パックの処理方式と対応しており、前記温度制御命令は、含む温度変化範囲と対応する処理方式に従って電池パックを処理するものを備える、温度制御モジュールと、
    前記温度制御命令を実行するための安全予防モジュールを含む、ことを特徴とする電池パックの安全処理装置。
  2. 前記処理方式は、隔離を含み、前記安全予防モジュールは、電池パックを所定の距離だけ押し出すための隔離手段を含み、又は、
    前記処理方式は、電源切れを含み、前記安全予防モジュールは、電池パックの電気接続を遮断するためのスイッチ手段を含み、又は、
    前記処理方式は、温度降下を含み、前記安全予防モジュールは、電池パックを温度降下させるための温度降下手段を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の電池パックの安全処理装置。
  3. 前記隔離手段は、弾性部材、プッシュロッド部材、及び、エアバッグ部材のうちのいずれか一つを含む、ことを特徴とする請求項２に記載の電池パックの安全処理装置。
  4. 電気エネルギー貯蔵装置は、温度制御モジュール、安全予防モジュール及び一つ以上の電池箱を含み、前記電池箱に、電池パック及び温度検測モジュールが設けられており、
    前記電池パックは、一つ以上のセルを含み、
    前記温度検測モジュールは、前記電池パックにおける各セルのセル温度変化を採集するためのものであり、
    前記温度制御モジュールは、前記電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断し、含まれると判断する場合に、前記最大セル温度変化を含む温度変化範囲に従って温度制御命令を生成し、そのうち、異なる温度変化範囲が異なる電池パックの処理方式と対応しており、前記温度制御命令は、含む温度変化範囲と対応する処理方式に従って前記電池パックを処理するものを含み、
    前記安全予防モジュールは、前記温度制御命令を実行するためのものである、ことを特徴とする電気エネルギー貯蔵装置。
  5. 前記温度検測モジュールは、具体的に、前記電池パックにおいて、各セルにおける複数の局所位置の局所セル温度変化を採集するためのものであり、
    前記温度制御モジュールは、具体的に、前記電池パックにおける最大局所セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断するためのものであり、
    含まれると判断する場合には、前記電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれると特定する、ことを特徴とする請求項４に記載の電気エネルギー貯蔵装置。
  6. 前記処理方式は、隔離を含み、前記電池箱は、扉を含み、前記安全予防モジュールは、前記電池箱内に設置されるトリガー機構を含み、前記トリガー機構は、前記扉に対向して設置され、前記電池パックは、前記扉と前記トリガー機構との間に設置され、
    前記温度制御モジュールは、具体的に、前記電池パックにおける最大セル温度変化が第一温度変化範囲に含まれるかどうかを判断し、含まれると判断する場合に、第一温度制御命令を生成するためのものであり、
    最大セル温度変化が前記第一温度変化範囲に含まれるセルを含む第一電池パックを設けた第一電池箱は、扉が前記第一温度制御命令に従って開き、
    前記第一電池箱におけるトリガー機構は、前記第一温度制御命令に従って、前記第一電池パックを前記第一電池箱から押し出す、ことを特徴とする請求項４又は５に記載の電気エネルギー貯蔵装置。
  7. 前記トリガー機構は、弾性部材、プッシュロッド部材及びエアバッグ部材のうちのいずれか一つを含み、
    前記弾性部材は、前記第一温度制御命令に従って弾き出されて、前記第一電池パックを前記第一電池箱から押し出すためのものであり、
    前記プッシュロッド部材は、前記第一温度制御命令に従って押されて、前記第一電池パックを前記第一電池箱から押し出すためのものであり、
    前記エアバッグ部材は、前記第一温度制御命令に従ってガス充填され、前記第一電池パックを前記第一電池箱から押し出すためのものである、ことを特徴とする請求項６に記載の電気エネルギー貯蔵装置。
  8. 前記電池箱は、一つ以上の転がり軸受が底部に設けられ、前記電池パックは、前記一つ以上の転がり軸受に設けられる、ことを特徴とする請求項６又は７に記載の電気エネルギー貯蔵装置。
  9. 前記第一温度変化範囲の最小値を第一閾値とすると、前記第一閾値の値取り範囲が２０～２２℃とされる、ことを特徴とする請求項６～８のいずれか一項に記載の電気エネルギー貯蔵装置。
  10. 前記安全予防モジュールは、一つ以上の電力変換システムを含み、
    各電池パックは、電力変換システムに電気接続され、
    各電力変換システムは、少なくとも、電池パックに電気接続され、
    前記安全予防モジュールは、電気エネルギー貯蔵装置と外部空気との間の熱交換を実現する一つ以上の空気交換装置を含む、ことを特徴とする請求項４に記載の電気エネルギー貯蔵装置。
  11. 前記処理方式は、電源切れを含み、前記温度制御モジュールは、具体的に、前記電池パックにおける最大セル温度変化が第二温度変化範囲に含まれるかどうかを判断するためのものであり、
    含まれると判断する場合に、第二温度制御命令を生成し、前記第二温度制御命令は、最大セル温度変化が前記第二温度変化範囲に含まれるセルを含む第二電池パックの電気接続を切るものを含み、
    前記第二電池パックに電気接続される電力変換システムは、前記第二温度制御命令を実行するためのものであり、又は、
    前記処理方式は、温度降下を含み、前記温度制御モジュールは、具体的に、前記電池パックにおける最大セル温度変化が第三温度変化範囲に含まれるかどうかを判断するためのものであり、
    含まれると判断する場合に、第三温度制御命令を生成し、
    前記空気交換装置は、前記第三温度制御命令に従って起動する、ことを特徴とする請求項１０に記載の電気エネルギー貯蔵装置。
  12. 前記第二温度変化範囲の最小値を第二閾値とすると、前記第二閾値の値取り範囲が１０～１２℃とされ、
    前記第三温度変化範囲の最小値を第三閾値とすると、前記第三閾値の値取り範囲が５～７℃とされる、ことを特徴とする請求項１１に記載の電気エネルギー貯蔵装置。
  13. 前記電池箱は、前記電力変換システムの上部に設けられると共に前記電池箱と前記電力変換システムとの間に断熱層が設けられる、ことを特徴とする請求項１０～１２のいずれか一項に記載の電気エネルギー貯蔵装置。
  14. 前記電気エネルギー貯蔵装置は、前記電気エネルギー貯蔵装置内の温度場を検測するための温度場検測モジュールをさらに含み、
    前記温度制御モジュールは、さらに、前記温度場における最大温度差分が第四閾値よりも大きいかどうかを判断するためのものであり、
    大きいと判断する場合に、第四温度制御命令を生成し、
    前記空気交換装置は、前記第四温度制御命令に従って起動する、ことを特徴とする請求項１０～１３のいずれか一項に記載の電気エネルギー貯蔵装置。
  15. 前記第四閾値の値取り範囲が５～７℃とされる、ことを特徴とする請求項１４に記載の電気エネルギー貯蔵装置。
  16. 前記一つ以上の空気交換装置は、それぞれ、前記電気エネルギー貯蔵装置の先端及び電力変換システムと近接する位置に設けられる、ことを特徴とする請求項１０～１５のいずれか一項に記載の電気エネルギー貯蔵装置。
  17. 電気エネルギー貯蔵装置の制御方法であって、
    前記電気エネルギー貯蔵装置は、一つ以上の電池箱を含み、前記電池箱には、一つ以上のセルを含む電池パックが設けられており、
    前記制御方法は、
    前記電池パックにおける各セルのセル温度変化を採集すること、
    前記電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断し、そのうち、異なる温度変化範囲が異なる電池パックの処理方式と対応すること、及び、
    含まれると判断する場合に、前記最大セル温度変化を含む温度変化範囲と対応する処理方式に従って前記電池パックを処理することを含む、ことを特徴とする電気エネルギー貯蔵装置の制御方法。
  18. 前記の前記電池パックにおける各セルのセル温度変化を採集するステップは、
    前記電池パックにおける各セルの複数の局所位置の局所セル温度変化を採集することを含み、
    前記の前記電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断するステップは、
    前記電池パックにおける最大局所セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断すること、及び、
    含まれると判断する場合に、前記電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれると特定することを含む、ことを特徴とする請求項１７に記載の電気エネルギー貯蔵装置の制御方法。
  19. 前記処理方式は、隔離を含み、前記電池箱は、扉を含み、前記電池箱は、トリガー機構をさらに含み、前記トリガー機構が前記扉に対向して設置され、前記電池パックは、前記扉と前記トリガー機構との間に設けられ、前記の前記電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断するステップは、
    前記電池パックにおける最大セル温度変化が第一温度変化範囲に含まれるかどうかを判断すること、及び、
    含まれると判断する場合に、最大セル温度変化を含む前記第一温度変化範囲のセルを含む第一電池パックを設けた第一電池箱の扉が開き、前記トリガー機構は、前記第一電池パックを前記第一電池箱から押し出すこと、を含み、又は、
    前記処理方式は、電源切れを含み、前記電気エネルギー貯蔵装置は、一つ以上の電力変換システムをさらに含み、各電池パックが電力変換システムに電気接続され、各電力変換システムは、少なくとも、電池パックに電気接続され、前記の前記電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断するステップは、
    前記電池パックにおける最大セル温度変化が第二温度変化範囲に含まれるかどうかを判断すること、及び、
    含まれると判断する場合に、最大セル温度変化を含む前記第二温度変化範囲のセルを含む第二電池パックに電気接続されている電力変換システムによって、前記第二電池パックの電気接続を切ることを含み、又は、
    前記処理方式は、温度降下を含み、前記電気エネルギー貯蔵装置は、電気エネルギー貯蔵装置と外部空気との間の熱交換を実現するための一つ以上の空気交換装置をさらに含み、前記の前記電池パックにおける最大セル温度変化が複数の温度変化範囲のうちの一つに含まれるかどうかを判断するステップは、
    前記電池パックにおける最大セル温度変化が第三温度変化範囲に含まれるかどうかを判断すること、及び、
    含まれると判断する場合に、前記空気交換装置が起動する、ことを含む、ことを特徴とする請求項１７又は１８に記載の電気エネルギー貯蔵装置の制御方法。
  20. 前記第一温度変化範囲の最小値を第一閾値とすると、前記第一閾値の値取り範囲が２０～２２℃とされ、
    前記第二温度変化範囲の最小値を第二閾値とすると、前記第二閾値の値取り範囲が１０～１２℃とされ、
    前記第三温度変化範囲の最小値を第三閾値とすると、前記第三閾値の値取り範囲が５～７℃とされる、ことを特徴とする請求項１９に記載の電気エネルギー貯蔵装置の制御方法。
  21. 前記電気エネルギー貯蔵装置は、電気エネルギー貯蔵装置と外部空気との間の熱交換を実現するための一つ以上の空気交換装置をさらに含み、
    前記制御方法は、
    前記電気エネルギー貯蔵装置内の温度場を検測すること、
    前記温度場における最大温度差分が第四閾値よりも大きいかどうかを判断すること、
    大きいと判断する場合に、前記空気交換装置が起動すること、をさらに含む、ことを特徴とする請求項１７～２０のいずれか一項に記載の電気エネルギー貯蔵装置の制御方法。
  22. 前記第四閾値の値取り範囲が５～７℃とされる、ことを特徴とする請求項２１に記載の電気エネルギー貯蔵装置の制御方法。
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