JP2022537590A - 機械の移動軸の速度を較正するための装置 - Google Patents
機械の移動軸の速度を較正するための装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022537590A JP2022537590A JP2022511361A JP2022511361A JP2022537590A JP 2022537590 A JP2022537590 A JP 2022537590A JP 2022511361 A JP2022511361 A JP 2022511361A JP 2022511361 A JP2022511361 A JP 2022511361A JP 2022537590 A JP2022537590 A JP 2022537590A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measuring
- machine
- designed
- measurements
- interaction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 105
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 41
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 14
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 4
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
- G01B21/042—Calibration or calibration artifacts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
- G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
複数の測定値を走査取得するための測定システムが知られている。
[本発明の目的および利点]
本発明の根底をなす目的は、機械の移動軸の速度を較正または正規化するための代替装置を利用可能にすることである。例えば、提案する装置によれば、測定システムの測定器の改善された較正、または改善された正規化が実現できる。特に、本発明の目的は、機械の移動軸の速度を較正または正規化するための装置を備えた、改良された測定システムを利用可能にすることである。
[図面の説明]
複数の例示的実施形態を、以下の概略図を参照して、さらなる詳細および利点の記述により、さらに詳細に明らかにする。
[参照符号一覧]
1…機械、2…筐体、3…工作台、4…移動軸、5…制御ユニット、6…メモリモジュール、7…装置、8…測定システム、9…測定器、10…インターフェース、11…インターフェース、12…インターフェース、13…送受信ユニット、14…監視ユニット、15…制御モジュール、16…記憶ユニット、17…タイミングユニット、18…信号線、19…信号線、20…測定要素、21…測定要素、22…較正標準器、23…装置、24…較正標準器、25…較正球、26…較正球、27…レーザ三角測量スキャナ、28…装置、29…光電バリア、30…光電バリア、31…較正標準器、32…工作台、33…機械、34…工作物受容部、35…工具受容部、36…測定マンドレル。
Claims (13)
- 機械(1,33)の移動軸の速度を較正または正規化するための装置(7,23,28)であって、前記機械(1,33)は、工作機械または測定機の形態をとり、前記装置(7,23,28)は、測定器(9)と測定機構とを有し、該測定機構は、第1および第2の測定要素(20,21)を有し、該第1および第2の測定要素(20,21)は、前記測定機構上において、互いから規定の既知の間隔をおいて存在し、
前記測定機構は、前記機械(1,33)の工作物受容部(34)上に配置されるように設計され、前記測定器(9)は、前記機械(1,33)の工具受容部上に配置されるように設計され、前記測定器(9)は、既知の設定頻度で測定を行うように設計され、前記装置(7,23,28)は、該装置(7,23,28)が前記機械(1,33)上に配置された状態で、前記測定器(9)を前記機械(1,33)の移動軸の既知の設定速度で前記第1の測定要素(20)から前記第2の測定要素(21)まで移動させるときに、前記装置(7,23,28)、特に前記測定器(9)が、前記測定要素(20,21)のそれぞれと相互作用するように設計されるか、
または、
前記装置(7,23,28)、特に前記測定器(9)は、前記測定要素(20,21)のそれぞれを検出し、前記装置(7,23,28)は、各場合において相互作用時点もしくは取得時点を特定し、
前記装置(7,23,28)は、第1の相互作用時点または取得時点に始まり、第2の相互作用時点に至るまでの、または第2の取得時点に至るまでの、前記測定器(9)による測定の回数を取得するように設計され、
前記装置(7,23,28)はさらに、前記測定の回数の前記取得によって、前記機械(1,33)の前記移動軸の前記既知の設定速度に対する、前記測定器(9)による2回の異なる測定の空間的間隔を特定するように設計される、
装置。 - 前記装置(7,23,28)は、2つの前記相互作用時点の間または2つの前記取得時点の間の時間的間隔を判定するように設計され、前記装置(7,23,28)はさらに、前記時間的間隔の前記判定によって、前記機械(1,33)の前記移動軸の前記既知の設定速度に対する、前記測定器(9)による2回の異なる測定の空間的間隔を特定するように設計されることを特徴とする、先行する請求項1に記載の装置(7,23,28)。
- 前記測定器(9)とは異なる測定部材(36)が、前記相互作用時点または前記取得時点を判定することを目的として設けられることを特徴とする、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置(7,23,28)。
- 前記測定部材(36)が前記測定器(9)上に配置されるように設計されること、および、前記測定器(9)が前記測定部材(36)を配置するように設計されることを特徴とする、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置(7,23,28)。
- 前記装置(7,23,28)が前記機械(1,33)上に配置された前記状態で、前記測定器(9)によるさらなる測定が、前記機械(1,33)の前記移動軸の前記既知の設定速度で行われることを特徴とする、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置(7,23,28)。
- 前記装置(7,23,28)は、監視ユニット(14)と記憶ユニット(16)とを有し、前記装置(7,23,28)は、前記機械(1,33)の前記移動軸の前記既知の設定速度に対する、前記測定器(9)による2回の異なる測定の特定された前記空間的間隔を、前記機械(1,33)の前記移動軸の前記既知の設定速度とともに、読み出し可能な形式で前記記憶ユニット(16)に記憶することを特徴とする、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置(7,23,28)。
- 測定要素は、較正球(25,26)の形態で、または光電バリア(29,30)の形態で、存在することを特徴とする、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置(7,23,28)。
- 前記装置(7,23,28)の前記測定要素(20,21)の全ては同様の設計であることを特徴とする、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置(7,23,28)。
- 前記装置(7,23,28)は、前記較正球(25,26)との前記相互作用から、前記較正球(25,26)の中心を特定するように設計されることを特徴とする、先行する請求項7に記載の装置(7,23,28)。
- 前記装置(7,23,28)は、タイミングユニット(17)を有し、前記装置(7,23,28)は、該装置(7,23,28)の前記タイミングユニット(17)を前記機械(1,33)の計時装置と同期させるように設計されることを特徴とする、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置(7,23,28)。
- 前記装置(7,23,28)が前記機械(1,33)上に配置された前記状態で、前記装置(7,23,28)は、トリガに始まる前記装置(7,23,28)による複数回の測定と、2回の異なる測定の特定された前記空間的間隔と、前記機械(1,33)の複数の前記移動軸の既知の移動方向と、を前記測定器(9)の複数の機械位置に割り当てるように設計され、前記トリガにおける前記測定器(9)の前記機械位置は、前記装置(7,23,28)には既知であることを特徴とする、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置(7,23,28)。
- 先行する請求項のいずれか1項に記載の装置(7,23,28)を備える、測定システム(8)。
- 先行する請求項のいずれか1項に記載の装置(7,23,28)を備えた、または先行する請求項12に記載の測定システム(8)を備えた、特に工作機械または測定機である、機械(1,33)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019122654.6A DE102019122654A1 (de) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | Vorrichtung zur Kalibrierung einer Geschwindigkeit einer Bewegungsachse einer Maschine |
DE102019122654.6 | 2019-08-22 | ||
PCT/EP2020/070405 WO2021032382A1 (de) | 2019-08-22 | 2020-07-20 | Vorrichtung zur kalibrierung einer geschwindigkeit einer bewegungsachse einer maschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022537590A true JP2022537590A (ja) | 2022-08-26 |
JP7213395B2 JP7213395B2 (ja) | 2023-01-26 |
Family
ID=71784006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022511361A Active JP7213395B2 (ja) | 2019-08-22 | 2020-07-20 | 機械の移動軸の速度を較正するための装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11435179B2 (ja) |
EP (1) | EP4018160B1 (ja) |
JP (1) | JP7213395B2 (ja) |
CN (1) | CN114258493B (ja) |
DE (1) | DE102019122654A1 (ja) |
WO (1) | WO2021032382A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022160911A (ja) * | 2021-04-07 | 2022-10-20 | 株式会社ミツトヨ | 校正方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009534681A (ja) * | 2006-04-26 | 2009-09-24 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 差分較正 |
US20140317942A1 (en) * | 2012-01-26 | 2014-10-30 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Method for determining a correction value for the monitoring of a fluid bearing and machine having at least one fluid bearing |
JP2017503157A (ja) * | 2013-12-06 | 2017-01-26 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニーRenishaw Public Limited Company | 慣性センサを使用することでモーションシステムの位置を較正すること |
WO2018115071A1 (de) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Vorrichtung zum einsatz in einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine zur verwendung in einem verfahren zum vermessen der numerisch gesteuerten werkzeugmaschine |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3823684C1 (ja) * | 1988-07-13 | 1989-05-18 | Uranit Gmbh, 5170 Juelich, De | |
GB8906287D0 (en) * | 1989-03-18 | 1989-05-04 | Renishaw Plc | Probe calibration |
DE19644712A1 (de) * | 1996-10-28 | 1998-05-07 | Eugen Dr Trapet | Kugelquader |
US6580964B2 (en) * | 1998-10-24 | 2003-06-17 | Renishaw Plc | Calibrations of an analogue probe and error mapping |
JP3005681B1 (ja) * | 1998-12-17 | 2000-01-31 | 工業技術院長 | Cmm校正ゲージ及びcmmの校正方法 |
DE10020842A1 (de) * | 2000-04-28 | 2001-10-31 | Zeiss Carl | Koordinatenmeßgerät oder Werkzeugmaschine |
DE50106760D1 (de) | 2000-05-23 | 2005-08-25 | Zeiss Ind Messtechnik Gmbh | Korrekturverfahren für Koordinatenmessgeräte |
GB0126232D0 (en) * | 2001-11-01 | 2002-01-02 | Renishaw Plc | Calibration of an analogue probe |
GB0309662D0 (en) * | 2003-04-28 | 2003-06-04 | Crampton Stephen | Robot CMM arm |
KR20060015557A (ko) | 2003-04-28 | 2006-02-17 | 스티븐 제임스 크램톤 | 외골격을 구비한 cmm 암 |
JP4889928B2 (ja) * | 2004-08-09 | 2012-03-07 | 株式会社ミツトヨ | 基準座標算出方法、基準座標算出プログラム、その記録媒体、定盤および形状測定装置 |
US7299145B2 (en) * | 2005-08-16 | 2007-11-20 | Metris N.V. | Method for the automatic simultaneous synchronization, calibration and qualification of a non-contact probe |
JP5688876B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2015-03-25 | 株式会社トプコン | レーザスキャナ測定システムの較正方法 |
FR2997180B1 (fr) * | 2012-10-24 | 2015-01-16 | Commissariat Energie Atomique | Etalon metrologique bidimensionnel |
GB201311600D0 (en) * | 2013-06-28 | 2013-08-14 | Renishaw Plc | Calibration of a contact probe |
EP2878920A1 (en) * | 2013-11-28 | 2015-06-03 | Hexagon Technology Center GmbH | Calibration of a coordinate measuring machine using a calibration laser head at the tool centre point |
DE102015205738A1 (de) * | 2015-03-30 | 2016-10-06 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Bewegungsmesssystem einer Maschine und Verfahren zum Betreiben des Bewegungsmesssystems |
US20180262748A1 (en) * | 2015-09-29 | 2018-09-13 | Nec Corporation | Camera calibration board, camera calibration device, camera calibration method, and program-recording medium for camera calibration |
DE102015116850A1 (de) * | 2015-10-05 | 2017-04-06 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Überwachung eines sicherheitsrelevanten Parameters eines Koordinatenmessgeräts |
JP6845612B2 (ja) * | 2016-03-07 | 2021-03-17 | 中村留精密工業株式会社 | 工作機械における機械精度の測定方法及び装置 |
CN107085126A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-08-22 | 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 | 一种基于动态半径测量的激光多普勒测速校准装置 |
EP3470777B1 (en) * | 2017-10-10 | 2021-09-29 | Hexagon Technology Center GmbH | System, method and computer program product for determining a state of a tool positioning machine |
WO2020004222A1 (ja) * | 2018-06-28 | 2020-01-02 | 株式会社浅沼技研 | 検査マスタ |
US11754387B2 (en) * | 2019-03-08 | 2023-09-12 | Gleason Metrology Systems Corporation | Noncontact sensor calibration using single axis movement |
-
2019
- 2019-08-22 DE DE102019122654.6A patent/DE102019122654A1/de active Pending
-
2020
- 2020-07-20 JP JP2022511361A patent/JP7213395B2/ja active Active
- 2020-07-20 EP EP20745122.0A patent/EP4018160B1/de active Active
- 2020-07-20 WO PCT/EP2020/070405 patent/WO2021032382A1/de unknown
- 2020-07-20 CN CN202080058889.2A patent/CN114258493B/zh active Active
-
2022
- 2022-02-17 US US17/651,431 patent/US11435179B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009534681A (ja) * | 2006-04-26 | 2009-09-24 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 差分較正 |
US20140317942A1 (en) * | 2012-01-26 | 2014-10-30 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Method for determining a correction value for the monitoring of a fluid bearing and machine having at least one fluid bearing |
JP2017503157A (ja) * | 2013-12-06 | 2017-01-26 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニーRenishaw Public Limited Company | 慣性センサを使用することでモーションシステムの位置を較正すること |
WO2018115071A1 (de) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Vorrichtung zum einsatz in einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine zur verwendung in einem verfahren zum vermessen der numerisch gesteuerten werkzeugmaschine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11435179B2 (en) | 2022-09-06 |
JP7213395B2 (ja) | 2023-01-26 |
CN114258493A (zh) | 2022-03-29 |
US20220170738A1 (en) | 2022-06-02 |
WO2021032382A1 (de) | 2021-02-25 |
CN114258493B (zh) | 2022-12-13 |
DE102019122654A1 (de) | 2021-02-25 |
EP4018160A1 (de) | 2022-06-29 |
EP4018160B1 (de) | 2023-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4972597A (en) | Three-dimensional displacement gage | |
US10573010B2 (en) | Measuring device | |
US11224954B2 (en) | Non-contact tool setting apparatus and method | |
JP2014144532A (ja) | ワークピース加工機械内で受容されるべき温度補償型測定プローブ、及び測定プローブの温度補償 | |
JP7213395B2 (ja) | 機械の移動軸の速度を較正するための装置 | |
JP2017096920A (ja) | 光学式測定プローブ較正 | |
JP7357145B2 (ja) | 測定システム | |
US20190178618A1 (en) | Measurement method and apparatus | |
US11415412B2 (en) | Measurement probe apparatus and method | |
CN107525457B (zh) | 工业机械 | |
CN106276285A (zh) | 组料垛位自动检测方法 | |
US11162776B2 (en) | Measuring device | |
US20110149269A1 (en) | Method and device for measuring the speed of a movable member relative a fixed member | |
JP7432709B2 (ja) | 測定システム | |
CN111156945A (zh) | 一种数控机床加工零件的在机检测方法 | |
US11761747B2 (en) | Method and apparatus for checking dimensions of a mechanical part | |
EP3120109B1 (en) | Portable device for contactless measurement of objects | |
EP3797255B1 (en) | Method and apparatus for checking dimensions of a mechanical part | |
EP4226118A1 (en) | Photogrammetry system | |
Pérez et al. | Design and Implementation of a Vision System on an Innovative Single Point Micro-machining Device for Tool Tip Localization | |
CN110806722A (zh) | 一种数控机床加工零件的在机检测方法 | |
RU2215635C2 (ru) | Приспособление для калибровки режущего инструмента | |
EP3124722A1 (en) | Detection device of the encryption of a key | |
CN114227377A (zh) | 一种光电安装式对刀仪 | |
JPS5824804A (ja) | 変位検出プロ−プ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220613 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220613 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7213395 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |