JP2022536071A - 電動支援ペダル自転車 - Google Patents

Abstract

電動アシスト自転車１０の形態のための自転車の駆動システムは、自転車のペダル（４０）から駆動を受け取り、軸１を中心に回転する入力２を有する。出力１００が、軸１を中心に回転して、自転車の車輪（３０）を駆動する。電気機械５、６が、出力１００にモータ駆動を提供する。駆動トレインが、電気機械５、６およびペダル（４０）から駆動を受け取り、駆動を出力１００に伝達する。駆動トレインは、太陽歯車１１、２１、遊星キャリヤ１３、２３、複数の遊星歯車１２、２２、および環状歯車１４、２４を各々が備える、第１および第２のエピサイクリック歯車セットＥＰ－１、ＥＰ－２を備える。両方の環状歯車１４、２４は、出力１００に接続され、それとともに回転する。両方の太陽歯車１１、２１は、電気機械５、６によって駆動される。第１のエピサイクリック歯車セットＥＰ－１は、その遊星キャリヤ１３が固定位置にある状態で、その太陽１１からその環１４に駆動を伝達する。第２のエピサイクリック歯車セットＥＰ－２は、ペダル（４０）からその環２４にその遊星キャリヤ２３を介して駆動を伝達する。任意選択的に、サイクリストがペダリングしているときとサイクリストがペダリングしていないときとの両方で、電動支援が提供され得る。【選択図】図２

Description

本発明は、電動支援ペダル自転車に関する。

様々な形態のペダル自転車が存在する。１つの従来の形態のペダル自転車は、サイクリストがペダルに力を加えることによってのみ駆動されるものであり、そのような自転車は「プッシュバイク」と称されることもある。別の、より最近の形態のペダル自転車は、現在一般に「ｅバイク」として知られている電動支援ペダル自転車であり、この自転車では、乗り手の労力を支援また置き換えるために、電動力が使用される。従来のペダル自転車およびｅバイクの両方が、２つ、３つ、または４つ、場合によってはそれ以上の車輪を有し得る。本文書では、「ペダル自転車」という用語は、従来のペダル自転車とｅバイクとの両方を含んで使用される。

前述したように、ｅバイクでは、乗り手の労力を支援するため、または場合によっては置き換えるために、電動力が使用される。したがって、ｅバイクは、バッテリなどの電気エネルギーを貯蔵するための手段および、ペダル入力と組み合わせて、またはペダル入力を置き換えるかのいずれかで推進するように構成された電気モータを含む。バッテリは、主電源からのコンセントなどの電気エネルギーの電源にプラグを差し込むことによって、場合によっては回生ブレーキによって自転車の動きからエネルギーを回収することによっても、他にも、直列ハイブリッド構成における発電によって、再充電することができる回生ブレーキの原理は、当業者にはよく知られている。

その結果、サイクリストがｅバイクをペダリングするのに通常必要とされる労力全体は、従来の自転車よりも少ないか、または存在しない。ｅバイクは、２つのグループうちの一方に判別することができる。

第１のグループは、サイクリストがペダリングしているか否かに関係なく、自転車は、いつでもオンデマンドで電動支援を提供することができるものである。このグループの自転車は、一般的に電動モペットと同等であると考えることができる。ペダル入力は、めったに使用されないか、またはバッテリが放電されたときの「リンプホーム」機能としてのみ使用され得る。第２のグループの自転車は、サイクリストがペダリングしているときにのみ電動支援を提供する。これらは「電動アシスト自転車」と称される。

現在、英国を含むすべての欧州連合諸国、および他の多くの国で、電動アシスト自転車は事実上、従来の二輪車として法的に分類されており、したがって、運転免許証または保険なしで乗ることができ、電動支援を提供することは、２５ｋｐｈの速度で止まる（但し、速度制限が４５ｋｐｈの別のカテゴリの「スピード電動アシスト自転車」は、免許証および保険の必要要件を有する）。したがって、電動アシスト自転車を所有および操作することへの障壁はほとんどない。

近年、ｅバイクで使用されている、電気機械駆動構成ならびに、関連するエネルギー貯蔵および回収デバイスに、技術的な進歩がある。これらの進歩により、より効率的に、したがってずっと容易に、サイクリストが操作することができるｅバイクがもたらされた。

上記のすべての理由により、ｅバイクは、世界中でますます人気が高まっている。

背景として、読者は、ｅバイクに関する多くの情報が提供されているＰＣＴ刊行物ＷＯ２０１０／０９２３４５、Ｗ０２０１７／０２１７１５、およびＷ０２０１８／０２０２５９を参照されたい。電動アシスト自転車における無段変速機（ＣＶＴ）の使用について、特に言及されている。

電動アシスト自転車におけるＣＶＴの使用は、最近のものであり、非常に使いやすいという利点が特徴である。それにもかかわらず、電動アシスト自転車における直接駆動システムの早期の採用を考えると、ＣＶＴの乗り心地は、標準となっている直接駆動と同様に動作し、感じられるように適合させる必要がある。これには、ＣＶＴの機械的構成を改変して、発進時と、高トルク要件状況下とで、追加ブースト機能を提供することが含まれる。すると、その追加電動支援が、どのようにして、制御されたスムーズな方法で切り替えられるかについて疑問が生じる。

本発明の好ましい実施形態は、乗り手にとって可能な限り自然に感じる乗り心地をもたらすために、電動力ブーストが予測可能かつ反復可能な方法で提供され得る、電動アシスト自転車およびそれらのための駆動システムを提供することを目的とする。本発明の実施形態は、ＣＶＴ変速機における３分岐動力組み合わせエピサイクリック変速機（２つの入力および１つの出力）の使用において特に効果的であり得る。

本発明の好ましい実施形態は、サイクリストがペダリングしているときにのみ電動支援が提供される電動アシスト自転車に関するが、電動支援は、サイクリストがペダリングしていないときにも任意選択的に提供され得る。

本発明の１つの態様によれば、電動支援ペダル自転車用のための駆動システムであって、
使用中、自転車のペダルから駆動を受け取り、軸を中心に回転する入力と、
使用中、該軸を中心に回転して、自転車の従動輪に駆動を提供する出力と、
使用中、該出力にモータ駆動を提供する電気機械と、
使用中、電気機械およびペダルから駆動を受け取り、駆動を該出力に伝達する駆動トレインと、を備え、
駆動トレインが、第１のエピサイクリック歯車セットと第２のエピサイクリック歯車セットとを備え、
エピサイクリック歯車セットの各々が、太陽歯車、遊星キャリヤ、複数の遊星歯車、および環状歯車を備え、遊星歯車が、遊星キャリヤに取り付けられ、太陽歯車および環状歯車の両方と咬合しており、環状歯車が、該出力に接続されて、使用中、該出力とともに回転し、
両方の太陽歯車が、電気機械によって駆動されるように接続されており、
第１のエピサイクリック歯車セットが、使用中、その遊星キャリヤが固定位置にある状態で、その太陽からその環に駆動を伝達し、
第２のエピサイクリック歯車セットが、使用中、駆動をペダルからその環に、その遊星キャリヤを介して伝達する、駆動システムが提供される。

好ましくは、駆動システムが、第２のエピサイクリック歯車セットの遊星キャリヤと環との間に一方向クラッチをさらに備え、遊星キャリヤが第２のエピサイクリック歯車セットの環よりも速く回転するのを防止する。

好ましくは、フリーホイール機構が、自転車のペダルと従動輪との間で動作する。

好ましくは、電気機械が、発電機またはモータとして選択的に動作するように構成され、システムが、電気機械を、第１の期間には発電機として、次いで第２の期間にはモータとして交互に動作させるコントローラをさらに備え、コントローラが、発電機出力の関数として内側ハブに加えられたトルクの指標を取得し、次いで、示されたトルクの関数として、電力をモータに印加する。

上記のような駆動システムは、自転車の中間位置に位置し得、その場合、該軸は、ペダルの回転軸である。

上記のような駆動システムは、自転車の従動輪のハブに位置し得、その場合、該軸は、従動輪がそれを中心に回転する輪軸の軸である。

該従動輪は、自転車の後輪であり得る。

第１のエピサイクリック歯車セットの太陽歯車と第２のエピサイクリック歯車セットの太陽歯車とは、共通太陽歯車として提供され得る。

第１のエピサイクリック歯車セットの太陽歯車と第２のエピサイクリック歯車セットの太陽歯車とは、別個の歯車であり得、それらのうちの一方は、自転車を後方に押すことを容易にするために、一方向ベアリングを介して該モータ駆動を受け取るように接続されている。

好ましくは、第１および第２のエピサイクリック歯車セットは、異なる変速比を有する。

第１および第２のエピサイクリック歯車セットは、電気機械の反対側に配置され得る。

第１および第２のエピサイクリック歯車セットは、電気機械の同じ側に配置され得る。

発明は、発明の前述の態様のうちのいずれかによる駆動システムを有する電動支援ペダル自転車に拡張される。

そのような電動支援ペダル自転車は、好ましくは、サイクリストがペダリングしているときにのみ電動支援が提供される電動アシスト自転車である。

任意選択的には、サイクリストがペダリングしているときとサイクリストがペダリングしていないときとの両方で、電動支援が利用可能である。

サイクリストが所望の量の電動支援をスロットル制御によって適用または重畳することができるスロットル制御が提供され得る。

さらなる態様では、発明は、そのような電動支援ペダル自転車を動作させる方法であって、該電気機械によって、および該第１のエピサイクリックギアセットを介して、自転車の従動輪にモータ駆動を提供するステップと、該第２のエピサイクリックギアセットを介して、自転車の従動輪にペダル駆動を提供するステップと、を含む方法を提供する。

発明をより良く理解するために、かつ発明の実施形態がどのように実施され得るかを示すために、ここで、例として、添付の概略図を参照する。

電動アシスト自転車の側面図である。 電動アシスト自転車の駆動システムの大部分が断面の図である。 第１のエピサイクリック歯車セットの歯車の動きを示す。 第２のエピサイクリック歯車セットの歯車の動きを示す。 電動アシスト自転車の代替駆動システムの大部分が断面の図である。 電動アシスト自転車のための別の代替駆動システムの大部分が断面の図である。 連続する時間単位を参照して、図２の駆動システムが異なる条件下でどのように動作するかの例を示す表である。

図において、同様の参照番号は、同様のまたは対応する部品を示す。

以下に説明され、かつ／または図面に示されている様々な特徴は、好ましいが、必須ではないことを理解されたい。説明および／または図示された機能の組み合わせが、唯一の可能な組み合わせであるとは見なされない。反対に述べられていない限り、個々の特徴は、添付の特許請求の範囲内で、実用的である場合、省略、変更、または異なる組み合わせで組み合わせられ得る。

図１は、二輪車１０の形態の電動アシスト自転車を示す。二輪車１０は、前部に操舵可能な車輪２０を有し、後部に駆動可能な車輪３０を有するという点で、従来の二輪車と同様である。二輪車１０はまた、チェーン７０によって後部スプロケット８０に接続された前部歯付き歯車６０を駆動するクランクアーム５０上に、従来の構成のペダル４０を有し、後部スプロケットは、後輪３０と同軸に取り付けられている。しかしながら、二輪車１０は、後部スプロケット８０が、後輪を直接駆動するための後輪３０のハブ１００に固定的に取り付けられていないという点で、従来の二輪車とは異なる。代わりに、後部スプロケット８０は、乗り手の動力入力を、ハブ１００内に配置されている駆動システムへ提供する。

制御ハウジング９０およびバッテリハウジング９２が、二輪車１０のフレームに取り付けられている。

駆動システムが、ハブ１００内に取り付けられ、図２を参照して以下のように説明される。説明を容易にするために、ハブ１００は、以下では外側ハブ１００と称し、システムの出力を提供する。外側ハブ１００は、典型的には、スポークによって、または任意の他の接続によって、後輪３０の外側に接続されて、後輪３０に駆動を提供する。

上述したように、スプロケット８０は、普通の二輪車の場合のように、外側ハブ１００に直接接続されてはいない。代わりに、それは、二輪車のフレームに固定されている、固定輪軸１を中心とする回転のためにベアリングに取り付けられている内側ハブ２（断面図には示されていない）に接続されている。スプロケット８０は、多くの普通の二輪車に見られるように、フリーホイール機構を組み込んでいる。外側ハブ１００は、ほぼ円筒形であり、内側ハブ２の第１の端部に、一方向クラッチＫを介して取り付けられている。外側ハブ１００の反対側の端部は、輪軸１に、ベアリング１０１によって取り付けられている。外側ハブ１００および内側ハブ２は、輪軸１の軸である共通軸を中心に回転可能である。

モータとして動作可能な電気機械は、輪軸１に固定的に取り付けられた固定子５と、輪軸１を中心とする回転に好適なベアリングに取り付けられた分割シャフト７Ａ、７Ｂ（断面図には示されていない）に取り付けられた回転子６とを備える。第１のエピサイクリック歯車セットＥＰ－１が、シャフト７Ａを外側ハブ１００に接続する。第２のエピサイクリック歯車セットＥＰ－２が、シャフト７Ｂを外側ハブ１００に接続する。輪軸１は、中空であり、コントローラ９１（およびバッテリ９３）を駆動システムの構成要素に接続するためのケーブルを受容する。

一変形態様では、一方向クラッチを回転子６と分割シャフト７Ｂとの間に取り付けて、矢印Ａの方向から見た場合に時計回りに回転することを回転子６が強要されたならば、分割シャフト７Ｂを回転子６から切り離すことができるようにすることができる。

第１のエピサイクリック歯車セットＥＰ－１は、モータ５、６の一方の側のシャフト７Ａに取り付けられている太陽歯車１１と、遊星キャリヤ１３に取り付けられている３つの遊星歯車１２と、外側ハブ１００に固定されている環またはリング歯車１４とを備える。遊星キャリヤ１３は、輪軸１に一方向クラッチＶを介して接続されている。したがって、エピサイクリック歯車セットＥＰ－１は、電気機械の回転子６と外側ハブ１００との間に駆動を提供する。

第２のエピサイクリック歯車セットＥＰ－２は、モータ５、６の他方の側のシャフト７Ｂに取り付けられている太陽歯車２１と、遊星キャリヤ２３に取り付けられている３つの遊星歯車２２と、外側ハブ１００に固定されている環状歯車２４とを備える。遊星キャリヤ２３は、内側ハブ２に接続されて、それとともに回転する。したがって、エピサイクリック歯車セットＥＰ－２は、電気機械の回転子６と外側ハブ１００との間に駆動を提供する。それはまた、スプロケット８０と外側ハブ１００との間にも駆動を提供する。

第２のエピサイクリック歯車セットＥＰ－２は、ペダル４０からの物理的労力を、スプロケット８０および遊星キャリヤ２３を介して、後輪３０の動きに変換する。一方向クラッチＫは、遊星キャリヤ２３が環２４および外側ハブ１００よりも速く回転するのを防止する。

図３を参照すると、回転子６からのモータ駆動は、太陽歯車１１を（図２の左側から矢印Ａの方向で見て）時計回りに駆動することにより、ブーストするために使用される。遊星キャリヤ１３も時計回りに回転する傾向があるが、それはクラッチＶを介して輪軸１に固定されており、遊星キャリヤ１３が反時計回り方向にのみ回転することを可能にする。したがって、遊星歯車１２は、反時計回りに回転し、乗車方向において、環状歯車１４、したがって外側ハブ１００の反時計回りの回転を引き起こす。

図４を参照すると、外側ハブ１００、したがって環２４が静止しているとき、遊星キャリヤ２３の回転が、遊星２２の反時計回りの回転を引き起こし、したがって、乗車方向において、環２４および外側ハブ１００を反時計回りに回転させる傾向がある。同様に、太陽２１が回転子シャフト７Ｂによって時計回りに駆動される場合、それは、遊星２２、したがって環２４および外側ハブ１００の反時計回りの回転を引き起こす。

ペダル４０からの乗り手による動力入力は、スプロケット８０を介して遊星キャリヤ２３に伝達され、したがって、外側ハブ１００に伝達されて、後輪２０を駆動する。回転子６からの電動支援は、太陽２１を介して供給される。それにより、ＥＰ－２は、無段変速機（ＣＶＴ）をもたらす。そのようなＣＶＴの例は、上記の本発明者らのＷＯ刊行物に記載されている。

出発すると、電動ブーストが、ＥＰ－１によって提供される。遊星キャリヤ１３がロックされると、直接駆動が回転子６から太陽１１へ提供され、それにより、歯車トレインを通して外側ハブ１００へ提供される。電動ブーストは、他にも、例えば丘を登るなど、必要に応じて利用可能である。ペダリングが停止する、および／または二輪車１０のブレーキがかけられると、これが検出され、コントローラ９１は、モータ５、６への電力供給を停止する。

図７は、図２の駆動システムが様々な条件下でどのように動作し得るかの例を、連続時間単位１～７を参照して示す、表１を含む。デュプレックスクランク速度センサ（例えばホールセンサ）が、コントローラ９１に接続されている。ＥＰ－１の変速比は１：５であり、すなわち回転子６の角速度ｍは外側ハブ１００の角速度ｎの５倍である。ＥＰ－２の典型的な変速比は１：８であり、すなわち回転子６の角速度ｍは外側ハブ１００の角速度ｎの８倍である。

システムは、ｍ／８＜ｎ＜＝ｍ／５のバッファゾーンを有し、このバッファゾーン内で、モータ５、６はブーストでき、一方、ＥＰ－２のキャリヤ２３は、フリーホイールであるか、または、環／ハブ部材１００の速度がＥＰ－１のキャリヤ１３をオーバーランするまで、追加動力をシステムに付加する。

コントローラ９１が応答するトルクセンサを採用することにより、モータは、静止状態から始動し、ハブ１００がＥＰ－１をオーバーランするまでブーストすることができる。

図２の設計の利点は、固定輪軸１に接続することにより、キャリヤＥＰ－１を基底接続するクラッチＶが、実際にはクランク後方運動防止装置であり、クランク５０がモータ５、６によって後方に回転されるリスクを排除できることである。別の利点は、丘を登ることが、以前に提案されたＣＶＴ駆動よりもはるかに優れているであろうことである。さらなる利点は、ハブ１００へのトルク付加が、片側に集中しないことである。図示の構成により、ハブ１００をブロックすることなく、二輪車１０を押し歩きモードで押すことを可能にする。押している間、幾分かのモータ支援が提供され得る。例えば、ＥＵの規制によれば、電動アシスト自転車を押している間、車両を押している人は、バイク速度６ｋｍ／時間までの追加トルクを提供するために、歩行支援ボタンを使用してモータを作動させることができる。

選択肢として、電気機械５、６は、発電機またはモータとして選択的に動作するように構成され得、コントローラ９１は、電気機械５、６を、第１の期間には発電機として、次いで第２の期間にはモータとして交互に動作させ、コントローラ９１は、発電機出力の関数として内側ハブ２に加えられたトルクの指標を取得し、次いで、示されたトルクの関数として、モータ５、６に電力を加える。そのような構成は、本発明者らの刊行物Ｗ０２０１７／０２１７１５に開示されている。

図５は、図２のものと同様に動作するが、異なる物理的構成を有する駆動システムを示す。

図５では、固定子５は、ポータル構造２００に取り付けられ、ポータル構造２００は、輪軸１に固定され、したがって静止したままである。回転子６は、固定子５内に配置され、シャフト７Ｂに取り付けられ、シャフト７Ｂは、前と同様に、輪軸１を中心とする回転の好適なベアリングに取り付けられている。両方の太陽歯車１１、２１が、シャフト７Ｂに取り付けられており、したがって回転子６とともに回転する。図５では、第１の遊星キャリヤ１３は、静止ポータル構造２００に接続され、したがって、一方向ベアリングまたはクラッチＶを介して「基底」に接続されている。ベアリングが、ポータル構造２００の（見られるように）右側に設けられて、シャフト７Ｂと係合している。

図５の駆動システムは、図２に示されたものに概ね対応する構成要素を有し、同様の方法で動作することが理解されよう。２つのエピサイクリック歯車セットＥＰ－１およびＥＰ－２は、互いに隣り合って位置しているので、２つの別個の太陽歯車１１、２１の代わりに、共通の拡張太陽歯車を共有することができる。図５の構成は、自転車の後部の従動輪のハブとして使用するのにとても好適であり得る。

図５に示されたデバイスを後輪ハブ駆動ユニットとして使用する構成では、乗り手は時々、車両を後方に押すことがあり得、その間、太陽歯車１１および２１は、（方向Ａで見て）反時計回りに回転することが強要される。ＥＰ－１およびＥＰ－２の基本比は異なる場合があるので、太陽歯車うちの一方は、理論的に、もう一方とは異なる速度を有し得る。一方、それらが結合されていると、異なる回転速度を有することが不可能になる可能性があり、したがって、バイクが後方に押されている間に、ハブがブロックされ、車輪が路面を滑る。この不便で不自然な現象が発生するのを防止するために、太陽歯車を別個にしたままにし、太陽歯車のうちの一方に、一方向ベアリングを組み込んで、反時計回りにおいてはそれを切り離し、したがって、バイクを自由に後方に押すことができる。

図６に示された駆動システムも、図２および図５のシステムと同様に動作する。しかしながら、図６の変形態様は、２つのペダルクランク５０を接続するスピンドルを中心に、中央または中間駆動位置として使用するように構成されている。

ペダル４０からの駆動は、ＥＰ－２に、その遊星キャリヤ２３を介して伝達され、この場合、遊星キャリヤ２３は、ペダルクランク５０とともに回転駆動されるシャフト１５０に固定されている。したがって、シャフト１５０は、入力を提供する。

モータ５、６は、１４０で自転車のフレームに固定されているハウジング１３０に取り付けられた固定子５を有する。ハウジング１３０は、シャフト１５０と係合するベアリング１０１を一端に有し、出力部材１００と他端で係合するベアリング１０３を有し、そして、出力部材１００は、シャフト１５０と係合するベアリング上に取り付けられ、出力を提供する。出力部材１００およびシャフト１５０は、ペダルクランク５０の回転軸である共通軸を中心に回転可能である。ハウジング１３０は、モータ５、６の周りにエンクロージャを形成するための中間壁１３１を有する。

回転子６は、出力シャフト７に取り付けられ、そして、出力シャフト７は、ベアリングを介してシャフト１５０に取り付けられている。ＥＰ－１およびＥＰ－２に共通である共通太陽歯車１２１が、シャフト７に取り付けられている。第１の遊星キャリヤ１３は、ハウジング１３０の中間壁１３１に、クラッチまたはベアリングＶを一方向に基底接続する一方向クラッチまたはベアリングＶを介して接続されている。両方の環状歯車１４、２４は、共通出力部材１００に接続されている。一方向クラッチＫは、第２の遊星キャリヤ２３と共通出力部材１００との間で有効である。

使用中、ペダルクランク５０からの入力は、ＥＰ－２に、その遊星キャリヤ２３を介して適用される。モータ駆動は、共通太陽歯車１２１を介してＥＰ－１およびＥＰ－２の両方に提供される。出力部材１００からの駆動は、従動輪に、従動輪の駆動スプロケットに接続するチェーン輪６０を介して、典型的にはフリーホイール機構を介して伝達される。

構成の変更以外では、図６の駆動システムは、図２および図５のものと同様に動作する。しかしながら、それは、ペダルクランク５０およびそれらの接続スピンドルに隣接する、中央または中間駆動としての位置により好適である。

本発明の実施形態の特に興味深い特徴には、以下が含まれる。１つのモータが２つの異なる歯車セットを同時に駆動することを意味する、双頭太陽歯車（または並列な２つの太陽歯車）。低速で直接駆動するためのスロットと、より高度のヒト入力を用いてより高速のＣＶＴ駆動への移行とを作り出す、２つの異なる変速比の組み合わせ。（発進時または低速時の）ローギアでのダイレクトブーストと、ギアをローからハイに変更する間の、そのＣＶＴ機能のハイブリッドブーストとを提供する、非常に単純な変速システム。例えば交通信号機で車両が停止したときに、その最低ギアに切り替えるギアリングシステム（比較すると、交通信号機での変速式バイクの再発進は困難であり、停止する前にギアを高く設定しすぎると多大な労力が必要になる可能性がある。）

したがって、上に例示および説明された発明の実施形態は、乗り手にとって可能な限り自然に感じる乗り心地をもたらすために、電動力ブーストが、予測可能かつ再現可能な方法で提供され得る、電動アシスト自転車およびそれらのための駆動システムを提供し得る。実施形態は、ＣＶＴ変速機における３分岐動力組み合わせエピサイクリック変速機（２つの入力および１つの出力）の使用において特に効果的であり得る。

上記の説明は、サイクリストがペダリングしているときにのみ電動支援が提供される電動アシスト自転車を参照して与えられている。現時点では、多くの国で、前述したように、電動アシスト自転車に乗るのに免許は必要ないので、電動アシスト自転車は商業的に魅力的である。しかしながら、国によって免許制度が異なり、一部の国では、サイクリストがペダリングしていないときに電動支援が提供される場合でも、電動支援ペダル自転車に、免許なしで乗ることができる。したがって、サイクリストがペダリングしていないときに電動支援を含むように上記の実施形態の動作を変更する選択肢が存在する。

そのような選択肢は、上記の駆動システムの機械的構成の変更を必要としない。それは、ユーザに、スロットル制御、例えば自転車のハンドルバーに組み込まれたツイストグリップ制御を提供することにより、達成することができる。例として図２を参照すると、スロットル制御の出力は、コントローラ９１に接続される。通常の電動アシスト自転車モードでは、コントローラ９１は、モータ５、６を制御するためのコマンドとしてＰＷＭ値をリアルタイムで計算するアルゴリズムを実行する。このＰＷＭ値は、どれくらいの電流がモータに適用されるかと、どんな速度でモータが動作するかを決定する。乗り手が速度を上げたい場合、乗り手は、スロットル制御を使用して、単純に、乗り手の意志でＰＷＭ値を上げる。典型的には、スロットル制御は、コントローラ９１のアルゴリズムを完全にバイパスすることはないが、意図的かつ効果的にモータ出力を増加させることができ、すなわち、事前決定されたパラメーターに基づいてアルゴリズムが計算して、モータに提供するように命令するよりも多くの出力を、モータが、即座に提供することを可能にする。スロットル制御によって設定されたＰＷＭ値がアルゴリズムによって設定される実際のＰＷＭ値よりも高い場合、より高い値が、モータの電流／速度を制御するために使用される。別の考えられるスロットルアルゴリズムは、スロットルが、通常の電動アシスト自転車動作のためにコントローラ９１のアルゴリズムによって計算されるＰＷＭ値の上に追加されるＰＷＭオフセット値を提供するものである。

したがって、スロットル制御は、前述のＣＶＴ変速機に効果的に重畳することができる。

本明細書では、動詞「ｃｏｍｐｒｉｓｅ」は、その通常の辞書の意味を有し、非排他的な包含を示す。つまり、１つまたはそれ以上の特徴を含めるための「ｃｏｍｐｒｉｓｅ」という語（またはその派生語のうちのいずれか）の使用は、さらなる特徴も含める可能性を排除するものではない。「好ましい」という語（またはその派生語のうちのいずれか）は、好ましいが必須ではない１つまたはそれ以上の特徴を示す。

添付の特許請求の範囲内で、（いかなる添付の請求項、要約、および図面を含む）本明細書に開示されている特徴のすべてもしくはいずれか、および／またはそのように開示されているいかなる方法もしくはプロセスのステップのすべてもしくはいずれかを、そのような特徴および／またはステップのうちの少なくともいくつかが相互に排他的である組み合わせを除き、任意の組み合わせで組み合わせ得る。

添付の特許請求の範囲内で、（いかなる添付の請求項、要約、および図面を含む）本明細書に開示されている各特徴は、特に明記しない限り、同じ、同等、または類似の目的を果たす代替の特徴で置き換えられ得る。したがって、特に明記しない限り、開示されている各特徴は、一般的な一連の同等または類似の特徴の一例にすぎない。

本発明は、前述の実施形態の詳細に限定されない。本発明は、添付の特許請求の範囲内で、（いかなる添付の請求項、要約、および図面を含む）本明細書に開示されている特徴の任意の新規のもの、もしくは任意の新規の組み合わせに、またはそのように開示されているいかなる方法もしくはプロセスのステップの任意の新規のもの、もしくは任意の新規の組み合わせに拡張される。

Claims (17)

1. 電動支援ペダル自転車のための駆動システムであって、
   使用中、前記自転車のペダルから駆動を受け取り、軸を中心に回転する入力と、
   使用中、前記軸を中心に回転して、前記自転車の従動輪に駆動を提供する出力と
   使用中、前記出力にモータ駆動を提供する電気機械と、
   使用中、前記電気機械および前記ペダルから駆動を受け取り、駆動を前記出力に伝達する駆動トレインと、を備え、
   前記駆動トレインが、第１のエピサイクリック歯車セットと第２のエピサイクリック歯車セットとを備え、
   前記エピサイクリック歯車セットの各々が、太陽歯車、遊星キャリヤ、複数の遊星歯車、および環状歯車を備え、前記遊星歯車が、前記遊星キャリヤに取り付けられ、前記太陽歯車および前記環状歯車の両方と咬合しており、前記環状歯車が、前記出力に接続されて、使用中、前記出力とともに回転し、
   前記太陽歯車の両方が、前記電気機械によって駆動されるように接続されており、
   前記第１のエピサイクリック歯車セットが、使用中、その遊星キャリヤが固定位置にある状態で、その太陽からその環へ駆動を伝達し、
   前記第２のエピサイクリック歯車セットが、使用中、ペダルからその環へ、その遊星キャリヤを介して、駆動を伝達する、駆動システム。
2. 前記第２のエピサイクリック歯車セットの前記遊星キャリヤと環との間に一方向クラッチをさらに備え、前記遊星キャリヤが、前記第２のエピサイクリック歯車セットの前記環よりも速く回転するのを防止する、請求項１に記載の駆動システム。
3. 前記自転車の前記ペダルと従動輪との間で動作するフリーホイール機構をさらに備える、請求項１または２に記載の駆動システム。
4. 前記電気機械が、発電機またはモータとして選択的に動作するように構成され、前記システムが、前記電気機械を、第１の期間には発電機として、次いで第２の期間にはモータとして交互に動作させるコントローラをさらに備え、前記コントローラが、発電機出力の関数として内側ハブに加えられたトルクの指標を取得し、次いで、示された前記トルクの関数として、前記モータに電力を印加する、先行請求項のいずれか一項に記載の駆動システム。
5. 前記軸が、前記ペダルの回転軸である、前記自転車の中間位置に位置する、先行請求項のいずれか一項に記載の駆動システム。
6. 前記軸が、従動輪がそれを中心に回転する輪軸の軸である、前記自転車の前記従動輪のハブに位置する、請求項１～４のいずれか一項に記載の駆動システム。
7. 前記従動輪が、前記自転車の後輪である、請求項６に記載の駆動システム。
8. 前記第１のエピサイクリック歯車セットの前記太陽歯車と前記第２のエピサイクリック歯車セットの前記太陽歯車とが、共通太陽歯車として設けられている、先行請求項のいずれか一項に記載の駆動システム。
9. 前記第１のエピサイクリック歯車セットの前記太陽歯車と前記第２のエピサイクリック歯車セットの前記太陽歯車とが、別個の歯車であり、それらのうちの一方が、前記自転車を後方に押すのを容易にするために、一方向ベアリングを介して前記モータ駆動を受け取るように接続されている、請求項１～７のいずれか一項に記載の駆動システム。
10. 前記第１および第２のエピサイクリック歯車セットが、異なる変速比を有する、先行請求項のいずれか一項に記載の駆動システム。
11. 前記第１および第２のエピサイクリック歯車セットが、前記電気機械の反対側に配置されている、先行請求項のいずれか一項に記載の駆動システム。
12. 前記第１および第２のエピサイクリック歯車セットが、前記電気機械の同じ側に配置されている、請求項１～１０のいずれか一項に記載の駆動システム。
13. 先行請求項のいずれか一項に記載の駆動システムを有する電動支援ペダル自転車。
14. サイクリストがペダリングしているときにのみ電動支援が提供される電動アシスト自転車である、請求項１３に記載の電動支援ペダル自転車。
15. 前記サイクリストがペダリングしているときと、前記サイクリストがペダリングしていないときとの両方で、電動支援が利用可能である、請求項１３に記載の電動支援ペダル自転車。
16. サイクリストが所望の量の電動支援をスロットル制御によって適用または重畳することができるスロットル制御を有する、請求項１５に記載の電動支援ペダル自転車。
17. モータ駆動を前記自転車の従動輪に、電気機械によって、および第１のエピサイクリック歯車セットを介して、提供するステップと、ペダル駆動を前記自転車の前記従動輪に第２のエピサイクリック歯車セットを介して提供するステップとを含む、請求項１３～１６のいずれか一項に記載の電動支援ペダル自転車を動作させる方法。

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