JP2022535617A - レーダースキャンの適用範囲および効率を改善するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ここで、図1~図4を参照すると、本解決策を実装するシステム150を理解するのに役立つ図が提供されている。システム150は、ハンドヘルドスキャナシステム100を備える。本解決策は、図2および図3に示されるハンドヘルドスキャナシステムの形状、サイズ、および他の幾何学的特徴に限定されない。他のシナリオでは、ハンドヘルドスキャナシステムの全体的な設計が異なる。
ここで図11を参照すると、ハンドヘルドスキャナシステム(例えば、図1のハンドヘルドスキャナシステム100)によって取得されたデータを使用して改良3Dモデルを生成するための例示的な方法1100の流れ図が提供される。3Dモデルには、複数の意味のあるサブ領域がある。対象の各意味のあるサブ領域(例えば、図1の不規則な形状の対象102)は、キーおよび関連する値(意味タグ付け)で識別される。
上記のように、ハンドヘルドスキャナシステム100は、光学およびレーダー技術を利用して、服を着た被写体102をスキャンする。光学カメラ(例えば、図4の光学カメラ424)を使用して、服を着た被写体102の基本形状を決定する。次に、形状情報を使用して、衣料品の背後にあるレーダーセンサ形状のアルゴリズムを最適化し、測定値をより正確に決定できるようにする。
Claims (30)
- 不規則な形状の対象の寸法を取得するための方法であって、
ハンドヘルドスキャナシステムのディスプレイによって、被写体の3D光像を表示し、
前記被写体の前記3D光像上に重ねられたグリッドであって、行および列に配置された複数のマークを含むグリッドを表示し、
前記ハンドヘルドスキャナシステムのレーダーモジュールによって、前記レーダーモジュールと、少なくとも1つのアイテムによって覆われる前記不規則な形状の対象の第1の部分の少なくとも表面との間の感知された間隔を特定する距離データを生成し、
前記ハンドヘルドスキャナシステムのプロセッサによって、前記被写体がスキャンされているときに前記レーダーモジュールから前記距離データを受信し、
対応する距離データが前記プロセッサによって正常に受信されたときに、前記複数のマークのうちの第1のマークの少なくとも1つの第1の視覚的特徴を変化させる、
方法。 - 前記ハンドヘルドスキャナシステムの光学モジュールによって、前記不規則な形状の対象の少なくとも前記第1の部分を覆う前記少なくとも1つのアイテムの表面と、前記不規則な形状の対象の露出している表面の第2の部分の表面と、を表す3D点群データを生成することをさらに含む、
請求項1記載の方法。 - 前記対象がスキャンされているときに、前記プロセッサによって、前記光学モジュールから前記3D点群データを受信することをさらに含む、
請求項2記載の方法。 - 前記プロセッサによって、前記3D点群データおよび前記レーダーデータを使用して、前記不規則な形状の対象の身体の寸法を表すマップを作成することをさらに含む、
請求項3記載の方法。 - 前記少なくとも1つの第1の視覚的特徴は、色、形状、またはサイズを含む、
請求項1記載の方法。 - 距離情報は、前記ハンドヘルドスキャナシステムから前記被写体までの距離を特定する前記3D光像にも重ね合わされる、
請求項1記載の方法。 - 前記プロセッサによって、前記複数のマークの前記第1のマークまたは第2のマークの少なくとも1つの第2の視覚的特徴を変化させて、スキャンされている前記対象に対する前記ハンドヘルドスキャナシステムのポインティング方向を示すことをさらに含む、
請求項1記載の方法。 - 前記少なくとも1つの第2の視覚的特徴が、前記少なくとも1つの第1の視覚的特徴とは異なる、
請求項7記載の方法。 - 前記ハンドヘルドスキャナシステムのポインティング方向が変化したときに、前記プロセッサによって、前記第1または第2のマークの前記少なくとも1つの第2の視覚的特徴を前の設定に変化させることをさらに含む、
請求項7記載の方法。 - 前記対象の対応する領域について前記被写体のスキャン中に前記距離データが正常に受信されたときに、前記プロセッサによって、新しいマークを前記3D光像の上にさらに重ね合わせるようにすることをさらに含む、
請求項1記載の方法。 - 前記不規則な形状の対象が個人であり、前記少なくとも1つのアイテムが前記個人によって着用されている衣服である、
請求項1記載の方法。 - プロセッサと、
ハンドヘルドスキャナシステムを使用して不規則な形状の対象の寸法を取得するための方法を前記プロセッサに実装させるように構成されたプログラミング命令を含む非一時的なコンピュータ可読記憶媒体と、を備え、
前記プログラミング命令は、
被写体の3D光像を表示する命令と、
前記被写体の3D光像に重ねられたグリッドであって、行および列に配置された複数のマークを含むグリッドを表示する命令と、
レーダーモジュールに、前記レーダーモジュールと、少なくとも1つのアイテムで覆われている前記不規則な形状の対象の第1の部分の少なくとも表面と、の間の感知された間隔を特定する距離データを生成させる命令と、
対応する距離データが前記レーダーモジュールによって正常に生成されたときに、前記複数のマークの第1のマークの少なくとも1つの第1の視覚的特徴を変化させる命令とを含む、
システム。 - 前記プログラミング命令は、前記光学モジュールに、前記不規則な形状の対象の少なくとも第1の部分を覆う少なくとも1つのアイテムの表面と、前記不規則な形状の対象の露出している表面の第2の部分の表面と、を表す3D点群データを生成させる命令をさらに含む、
請求項11記載のシステム。 - 前記プログラミング命令は、前記プロセッサに、前記3D点群データおよびレーダーデータを使用して、前記不規則な形状の対象の身体の寸法を表すマップを作成させる命令をさらに含む、
請求項13記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの第1の視覚的特徴は、色、形状、またはサイズを含む、
請求項11記載のシステム。 - 距離情報は、前記ハンドヘルドスキャナシステムから前記被写体までの距離を特定する前記3D光像にも重ね合わされる、
請求項11記載のシステム。 - 前記プログラミング命令は、前記複数のマークの前記第1のマークまたは第2のマークの少なくとも1つの第2の視覚的特徴を変化させて、スキャンされている前記対象に対する前記ハンドヘルドスキャナシステムのポインティング方向を示す命令をさらに含む、
請求項11記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの第2の視覚的特徴が、前記少なくとも1つの第1の視覚的特徴とは異なる、
請求項17記載のシステム。 - 前記プログラミング命令は、前記ハンドヘルドスキャナシステムのポインティング方向が変化したときに、前記第1または第2のマークの前記少なくとも1つの第2の視覚的特徴を前の設定に変化させる命令をさらに含む、
請求項17記載のシステム。 - 前記プログラミング命令は、前記対象の対応する領域について前記被写体のスキャン中に前記距離データが正常に受信されたときに、新しいマークを前記3D光像の上にさらに重ね合わせるようにする命令をさらに含む、
請求項11記載のシステム。 - 前記不規則な形状の対象が個人であり、前記少なくとも1つのアイテムが前記個人によって着用されている衣服である、
請求項11記載のシステム。 - 不規則な形状の対象の寸法を取得するためのハンドヘルドスキャナシステムであって、
ハウジングと、
(A)前記不規則な形状の対象の少なくとも第1の部分を覆う少なくとも1つのアイテムの表面と、(B)前記不規則な形状の対象の露出している表面の第2の部分の表面と、を表す3D点群データを生成する少なくとも1つの3D光学センサを含む光学モジュールと、
前記ハウジングと、前記少なくとも1つのアイテムによって覆われる前記不規則な形状の対象の前記第1の部分の少なくとも表面と、の間の感知された間隔を特定する距離データを生成する少なくとも1つのレーダーセンサを含むレーダーモジュールと、
前記被写体が前記光学モジュールおよび前記レーダーモジュールを使用してスキャンされている間、前記被写体の3D光像上に重ねられたグリッドであって、行および列に配置された複数のマークを含むグリッドを表示するディスプレイと、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記被写体がスキャンされているときに、前記光学モジュールから3D点群データと、前記レーダーモジュールから前記距離データを受信し、
前記被写体のスキャン中に対応する距離データが正常に受信されたときに、各前記マークの少なくとも1つの第1の視覚的特徴を変化させ、
前記3D点群データと前記レーダーデータを使用して、前記不規則な形状の対象の身体の寸法を表すマップを作成する、
ハンドヘルドスキャナシステム。 - 前記少なくとも1つの第1の視覚的特徴は、色、形状、またはサイズを含む、
請求項22記載のハンドヘルドスキャナシステム。 - 距離情報は、前記ハンドヘルドスキャナシステムから前記被写体までの距離を特定する前記3D光像にも重ね合わされる、
請求項22記載のハンドヘルドスキャナシステム。 - 前記プロセッサは、さらに、前記複数のマークのうちの1つのマークの少なくとも1つの第2の視覚的特徴を変化させて、スキャンされている前記対象に対する前記ハンドヘルドスキャナシステムのポインティング方向を示す、
請求項22記載のハンドヘルドスキャナシステム。 - 前記少なくとも1つの第2の視覚的特徴が、前記少なくとも1つの第1の視覚的特徴とは異なる、
請求項25記載のハンドヘルドスキャナシステム。 - 前記プロセッサは、さらに、前記ハンドヘルドスキャナシステムのポインティング方向が変化したときに、前記マークの前記少なくとも1つの第2の視覚的特徴を前の設定に変化させる、
請求項25記載のハンドヘルドスキャナシステム。 - 前記プロセッサは、さらに、前記対象の対応する領域について前記被写体のスキャン中に距離データが正常に受信されたときに、新しいマークを前記3D光像の上にさらに重ね合わせるようにする、
請求項22記載のハンドヘルドスキャナシステム。 - 前記不規則な形状の対象が個人であり、前記少なくとも1つのアイテムが前記個人によって着用されている衣服である、
請求項22記載のハンドヘルドスキャナシステム。 - 前記グリッドは、前記レーダーモジュールを使用してスキャンされる必要がある前記対象の領域について、前記ハンドヘルドスキャナシステムのユーザにフィードバックを提供する、
請求項22記載のハンドヘルドスキャナシステム。
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