JP2022533583A - 3dプレスキャンボリュメトリック画像データに基づくプロトコル依存2dプレスキャン投影画像 - Google Patents
3dプレスキャンボリュメトリック画像データに基づくプロトコル依存2dプレスキャン投影画像 Download PDFInfo
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Abstract
撮像システム302は、検査領域を横断する放射線を射出するように構成されたX線放射線源312と、検査領域を横断する放射線を検知して信号を生成するように構成された検知器アレイ314であって、検知された放射線は3Dプレスキャンのためのものである、検知器アレイ314と、2Dプレスキャン投影画像を生成するように信号を再構成するように構成された再構成器316とを含む。撮像システムは、コンソール318を更に含み、コンソール318のプロセッサは、メモリ内の3Dボリュームプランニング命令328を実行し、関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのプランニングのために、プランニングされている関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのための選択されたプロトコルに基づいて、2Dプレスキャン投影画像402、602、802、1002とスキャンプラン又は境界ボックス404、604、804、1004とを表示することと、関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのための3Dボリュームスキャンプランを作成するように、スキャンプラン又は境界ボックスを確認又は調節する入力を受信することとを実施するように構成される。
Description
以下の記載は、概して、撮像、より具体的には、3次元的(3D)プレスキャンボリュメトリック画像データに基づくプロトコル依存2次元的(2D)プレスキャン投影画像に関し、コンピュータ断層撮影法(CT)への特定の適用によって説明される。
コンピュータ断層撮影法(CT)スキャナは、検査領域の周りで回転し、検査領域を横断するX線放射線を射出するX線管を含む。検知器アレイは、検査領域及びその中の対象物又は対象者(これはX線放射線を減衰させる)を横断するとともにこれに入射するX線放射線を検知する。検知器アレイは、入射したX線放射線を表す投影データを生成する。再構成器は、投影データを再構成して、検査領域及びその中の対象物又は対象者を表す3次元的(3D)ボリュメトリック画像データを生成する。
ボリュームスキャンの実施に先立って、ボリュームスキャンをプランニングするための2Dプレスキャン投影画像を生成するために、プレスキャンが実施される。従来、プレスキャン(スカウト、パイロット、又はサービューとも称される)は、所与の角度に静的に位置付けられたX線管を使用し、X線管がX線放射線を射出しているときに対象物又は対象者を検査領域内を通って長手スキャン軸(Z軸)に沿って移動させることによって実施される。再構成器は、取得されたデータを再構成して2Dプレスキャン投影画像を生成し、これはX線画像を模倣し、対象物又は対象者の内部を示す。
プレスキャン中にスキャンされる対象物又は対象者の範囲は、ボリュームスキャンの関心領域/関心組織が2Dプレスキャン投影画像において視認可能になるような範囲である。例えば、肺のスキャンに関するプレスキャンは、肩から骨盤までをカバーする。ボリュームスキャンをプランニングするために、ユーザは、関心領域/関心組織に関する2Dプレスキャン投影画像上でのZ軸範囲を特定する。これはスキャンプラン又は境界ボックスを通じて行われ、スキャンプラン又は境界ボックスは、スキャンされるべき関心領域/関心組織に関する開始及び終了スキャンロケーションを定める。図1は、例示的なスキャンプラン又は境界ボックス104が重畳された従来技術の2Dプレスキャン投影画像102を図示する。
参照によってその全体が本明細書に組み込まれる米国特許第10,045,754B2号は、低線量の3Dプレスキャンについて論じており、これは、断層撮影データを取得するためにスキャン中にX線管が回転することを除くと2Dプレスキャンに類似している。断層撮影データは3Dプレスキャンボリュメトリック画像データを生成するように再構成される。この3Dプレスキャンボリュメトリック画像データは、診断用スキャンからの診断用3Dボリュメトリック画像データよりも貧弱なコントラスト解像度を有し、診断目的には使用されない。プランニングのために、3Dプレスキャンボリュメトリック画像データは、2Dプレスキャン投影画像を生成するために、例えば、3Dボリュームを光線路に沿って加算することによって、使用される。
3Dプレスキャン中に取得されたデータから生成された2Dプレスキャン投影画像は、2Dプレスキャン中に取得されたデータから生成された2Dプレスキャン投影画像と類似しており、同じように関心領域/関心組織のボリュームスキャンをプランニングするために用いられ得る。例えば、ユーザは、スキャンされるべき関心領域/関心組織に関する開始及び終了スキャンロケーションを定めるためにスキャンプラン又は境界ボックスを使用し得る。図2は、このような2Dプレスキャン投影画像202の例を、例示的なスキャンプラン又は境界ボックス204とともに図示する。
残念なことに、どちらの場合においても2Dプレスキャン投影画像(すなわち、例えば図1に示された2Dプレスキャンの取得からのもの、及び例えば図2に示された3Dプレスキャンの取得からのもの)は、スキャンされるべき関心組織についての限定的な2D情報しか明らかにしない。例えば、図1及び図2において、肺/横隔膜の界面における肺と横隔膜との間の描写は明瞭ではない。このように、スキャンプラン又は境界ボックスは、しばしば、この領域がスキャンされることを保証するように、例えば、関心領域全体のスキャンが行われなかったことに起因して対象物又は対象者を再スキャンしなければならなくなることを回避するように、Z軸方向においてある程度のマージン分だけ拡張される。
本明細書において説明される態様は、上に述べられた問題及び/又は他の問題に対処する。
例えば、以下の記載は、一例において、表示された2Dプレスキャン投影画像における関心領域/関心組織を視覚的に強調するために、異なるレンダリングアルゴリズムを使用して2Dプレスキャン投影画像を表示する手法を説明し、ここで、関心領域/関心組織はスキャンプロトコルから決定される。
一態様において、撮像システムは、検査領域を横断する放射線を射出するように構成されたX線放射線源と、検査領域を横断する放射線を検知し、これを表す信号を生成するように構成された検知器アレイであって、検知された放射線は3Dプレスキャンのためのものである、検知器アレイと、2Dプレスキャン投影画像を生成するように信号を再構成するように構成された再構成器とを含む。撮像システムは、プロセッサとメモリとを有するコンソールであって、プロセッサは、メモリ内の3Dボリュームプランニング命令を実行するように構成され、3Dボリュームプランニング命令はプロセッサに、関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのプランニングのために、プランニングされている関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのための選択されたプロトコルに基づいて、2Dプレスキャン投影画像とスキャンプラン又は境界ボックスとを表示することと、関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのための3Dボリュームスキャンプランを作成するように、スキャンプラン又は境界ボックスを確認又は調節する入力を受信することとを実施させる、コンソールを更に含む。関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンは3Dボリュームスキャンプランに基づいて実施される。
別の態様において、方法は、3Dプレスキャンから投影データを取得するステップを有する。方法は、2Dプレスキャン投影画像を作成するように投影データを再構成するステップを更に有する。方法は、関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのプランニングのために、プランニングされている関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのための選択されたプロトコルに基づいて、2Dプレスキャン投影画像とスキャンプラン又は境界ボックスとを表示するステップを更に有する。方法は、関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのための3Dボリュームスキャンプランを作成するように、スキャンプラン又は境界ボックスを確認又は調節する入力を受信するステップを更に有する。
別の態様において、コンピュータ可読記憶媒体は命令を記憶し、命令はコンピュータのプロセッサによって実行されると、プロセッサに、3Dプレスキャンから投影データを取得することと、2Dプレスキャン投影画像を作成するように投影データを再構成することと、関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのプランニングのために、プランニングされている関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのための選択されたプロトコルに基づいて、2Dプレスキャン投影画像とスキャンプラン又は境界ボックスとを表示することと、関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのための3Dボリュームスキャンプランを作成するように、スキャンプラン又は境界ボックスを確認又は調節する入力を受信することとを実施させる。
当業者は、添付の説明を読み、理解することで、本出願のなおも他の態様を認識するであろう。
本発明は、様々なコンポーネント及びコンポーネントの配置並びに様々なステップ及びステップの配置において具体化する。図面は、実施形態を例示することのみを目的とするものであり、本発明を限定するものと解釈されるべきではない。
以下の記載は、2Dプレスキャン画像によってプランニングされている関心領域/関心組織のボリュームスキャンのための関心領域/関心組織のためのスキャンプロトコルに基づいて、3Dプレスキャンによって取得されたデータから、2Dプレスキャン画像を生成するための手法を説明する。一例において、これは、2Dプレスキャン画像における関心領域/関心組織を視覚的に強調するために、異なってレンダリングされた2Dプレスキャン画像の表示を可能とする。
図3は、コンピュータ断層撮影法(CT)スキャナなどの撮像システム302を示す。示された撮像システム302は、静止ガントリ304と、静止ガントリ304によって回転可能に支持された回転ガントリ306とを含む。回転ガントリ306は、検査領域308の周りで長手軸(「Z」)を中心に回転する。カウチなどの対象者支持体310は、検査領域308において対象者又は対象物を支持し、対象者又は対象物の搬入、スキャン及び/又は搬出のために対象者又は対象物を誘導する。
X線管などのX線放射線源312は、回転ガントリ306によって支持され、検査領域308を中心に回転ガントリ306とともに回転し、検査領域308を横断するX線放射線を射出する。X線放射線感知可能検知器アレイ314は、検査領域308を横切ってX線放射線源312に対向して設置される。X線放射線感知可能検知器アレイ314は、検査領域308(及びその中の対象物又は対象者)を横断するX線放射線を検知し、これを表す信号(すなわち投影データ又は線積分)を生成する。
再構成器316は、画像データを生成するようにX線放射線感知可能検知器アレイ314からの信号を再構成するように構成される。例えば、一例において、再構成器316は、2Dプレスキャン及び/又は3Dプレスキャンから取得されたデータによって2Dプレスキャン画像を再構成するように構成される。3Dプレスキャンデータに関しては、これは、3Dプレスキャンボリュメトリック画像データを再構成すること、及び、次いで、そこから2Dプレスキャン画像を生成することを含む。追加的に又は代替的に、再構成器316は、2Dプレスキャン画像によってプランニングされた診断用3Dボリュームスキャンから取得されたデータによって診断用3Dボリュメトリック画像データを再構成するように構成される。
一例において、再構成器316は、コンピュータ可読記憶媒体及び/又は非一時的メモリ上に記憶、埋め込み、符号化などされたコンピュータ実行可能命令を実行するように構成された中央処理ユニット(CPU)、マイクロプロセッサ(μCPU)、グラフィック処理ユニット(GPU)、特定用途向け集積回路(ASIC)などのハードウェアによって実現される。再構成器316は、(図示されるように)システム302の一部であってよく、及び/又は、これから遠隔にあってよく、例えば、遠隔のコンピューティングシステムにあってよく、他のコンピューティングシステムにまたがって分配されてよく、「クラウド」に基づくリソースの一部であってもよい。
オペレータコンソール318は、ディスプレイモニタ、フィルマーなどの人間が読み取り可能な出力デバイス320と、キーボード、マウスなどの入力デバイス322とを含む。オペレータコンソール318は、プロセッサ324(例えば、CPU、μCPUなど)と、メモリ記憶デバイスなどのような物理的メモリなどのコンピュータ可読記憶媒体(「メモリ」)326(これは一次的媒体を除く)とを更に含む。コンピュータ可読記憶媒体326は、コンピュータ可読命令を含む。プロセッサ324は、少なくともコンピュータ可読命令を実行するように構成される。
一例において、コンピュータ可読命令は、少なくとも3Dデータ取得命令と、再構成命令とを含む。適切なデータ取得の例としては、2Dプレスキャン及び/又は3Dプレスキャン、並びに診断用3Dボリュームスキャンがある。適切な再構成の例としては、2Dプレスキャンによって取得されたデータからの2Dプレスキャン投影画像及び/又は3Dプレスキャンによって取得されたデータからの2Dプレスキャン投影画像、並びに診断用3Dボリュームスキャンによって取得されたデータからの診断用3Dボリュメトリック画像データがある。
コンピュータ可読命令は、3Dボリュームプランニング命令328も含む。以下においてより詳細に説明されるように、3Dボリュームプランニング命令328は、2Dプレスキャン画像によってプランニングされている関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのための関心領域/関心組織のためのスキャンプロトコルに基づいて、3Dプレスキャンによって取得されたデータから生成された2Dプレスキャン投影画像を作成及び表示するための命令を含む。一例において、スキャンプロトコルは、臨床医(例えば、内科医、放射線科医などを指す)によって命じられた指示から取得され、対象者をスキャンするようにコンソール318及び/又は他の手段の入力デバイス322を介して撮像システム302を設定するユーザによって入力/選択される。
次に、2Dプレスキャン画像によってプランニングされている関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのための関心領域/関心組織のためのスキャンプロトコルに基づいて、3Dプレスキャンによって取得されたデータから生成された2Dプレスキャン投影画像の非限定的な例が説明される。
一実施例において、スキャンプロトコルは、肋骨のスキャンのためのものであり、実行命令328は、肋骨のためのレンダリングアルゴリズムを選択する。この実施例において、関心組織がX線を著しく減衰させる骨であるので、選択されるレンダリングアルゴリズムは最大値投影(MIP)レンダリングアルゴリズムであり、結果としてボクセルは骨を表す値を有し、又は材質は高い強度を通じて表される。概して、MIPは、所与の視点から投影平面への光線に沿って最大強度を有するボクセルを投影するためのレンダリング技術である。
一例において、実行命令328は、所定マッピング、ルックアップテーブル(LUT)などから、肋骨のためのスキャンプロトコルのためのレンダリングアルゴリズムを決定する。つまり、マッピングなどは、各タイプのスキャンプロトコルをレンダリングアルゴリズムにマッピングするデータ構造を含み、これはメモリ326及び/又は他の記憶デバイスに記憶される。マッピングなどは、経験的な及び/又は理論的なデータに基づいて予め決定され得る。別の例において、ユーザが、関心対象のレンダリングアルゴリズムを指定する。なおも別の例において、命令328は、個々の臨床医及び/又は健康管理施設のユーザの選択/選好からマッピングなどを学習する人工知能(例えば、機械学習)を含む。
図4は、肋骨のためのスキャンプロトコルに基づいて3Dプレスキャン中に取得されたデータから生成された対象者の前側ビューの2Dプレスキャン投影画像402を、スキャンプラン又は境界ボックス404とともに図示する。比較のために、図5は、スキャンプロトコルに基づかない2D又は3Dプレスキャン中に取得されたデータから生成された対象者の前側ビューの従来技術の2Dプレスキャン投影画像502、及びスキャンプラン又は境界ボックス504を図示する。図4及び図5では、図5の2Dプレスキャン投影画像と比較して、図4の2Dプレスキャン投影画像において肋骨が視覚的に強調されている(すなわち、より明るくなっている)。一例において、これは、オペレータが関心対象の肋骨が十分にカバーされていることをより容易に確認し、及び/又は肋骨を十分にカバーするためにスキャンプラン又は境界ボックス404をより容易に調節することを可能とする。
別の実施例において、スキャンプロトコルは脊椎のスキャンためのものである。この実施例において、関心組織が骨であるので、実行命令328は、再び、MIPレンダリングアルゴリズムを選択する。図6は,脊椎のためのスキャンプロトコルに基づいて3Dプレスキャン中に取得されたデータから生成された対象者の側方ビューの2Dプレスキャン投影画像602を、スキャンプラン又は境界ボックス604とともに図示する。比較のために、図7は、スキャンプロトコルに基づかない2D又は3Dプレスキャン中に取得されたデータから生成された対象者の側方ビューの従来技術の2Dプレスキャン投影画像702、及びスキャンプラン又は境界ボックス704を図示する。図6及び図7では、図7の2Dプレスキャン投影画像と比較して、図6の2Dプレスキャン投影画像において脊椎が視覚的に強調されている(すなわち、より明るくなっている)。同じように、これは、オペレータが関心対象の椎骨が十分にカバーされていることをより容易に確認し、及び/又は椎骨を十分にカバーするためにスキャンプラン又は境界ボックス604をより容易に調節することを可能とする。
別の実施例において、スキャンプロトコルは肺のスキャンのためのものである。この実施例において、肺は空気によって満たされ、包囲されている軟組織であるので、実行命令328は、空気/軟組織(STエッジ)界面レンダリングアルゴリズムを選択する。図8は、肺のためのスキャンプロトコルに基づいて3Dプレスキャン中に取得されたデータから生成された対象者の前側ビューの2Dプレスキャン投影画像802を、スキャンプラン又は境界ボックス804とともに図示する。比較のために、図9は、スキャンプロトコルに基づかない2D又は3Dプレスキャン中に取得されたデータから生成された対象者の前側ビューの従来技術の2Dプレスキャン投影画像702、及びスキャンプラン又は境界ボックス904を図示する。図8及び図9では、図9の2Dプレスキャン投影画像と比較して、図8の2Dプレスキャン投影画像において肺が視覚的に強調されている(すなわち、より明るくなっている)。これは、オペレータが肺が十分にカバーされていることをより容易に確認し、及び/又は肺を十分にカバーするためにスキャンプラン又は境界ボックス804をより容易に調節することを可能とする。
別の実施例において、スキャンプロトコルは、再び、肺のスキャンのためのものである。肺は空気によって満たされ、包囲されている軟組織であるので、実行命令328は、同じように、空気/軟組織(STエッジ)界面レンダリングアルゴリズムを選択する。図10は、肺のためのスキャンプロトコルに基づいて3Dプレスキャン中に取得されたデータから生成された対象者の側方ビューの2Dプレスキャン投影画像1002を、スキャンプラン又は境界ボックス1004とともに図示する。比較のために、図11は、スキャンプロトコルに基づかない2D又は3Dプレスキャン中に取得されたデータから生成された対象者の側方ビューの従来技術の2Dプレスキャン投影画像1102、及びスキャンプラン又は境界ボックス1104を図示する。図10及び図11では、図11の2Dプレスキャン投影画像と比較して、図10の2Dプレスキャン投影画像において肺が視覚的に強調されている(すなわち、より明るくなっている)。同様に、これは、オペレータが肺が十分にカバーされていることをより容易に確認し、及び/又は肺を十分にカバーするためにスキャンプラン又は境界ボックス1004をより容易に調節することを可能とする。
図3に戻ると、一例において、コンソール318は、ボリュームスキャンプランニング中に、視覚的に強調された2Dプレスキャン投影画像(例えば、2Dプレスキャン投影画像402、602、802又は1002)のみを表示する。別の例において、コンソール318は、ボリュームスキャンプランニング中に、視覚的に強調された2Dプレスキャン投影画像(例えば、2Dプレスキャン投影画像402、602、802又は1002)及び視覚的に強調されていない2Dプレスキャン投影画像(例えば、2Dプレスキャン投影画像502、702、902又は1102)の両方を表示する。別の例において、ユーザは、視覚的に強調された2Dプレスキャン投影画像と視覚的に強調されていない2Dプレスキャン投影画像との間でトグルし得る。表示される画像は、命令328によって自動的に決定され得、及び/又は、各異なるタイプのスキャン及び/又は検査に関して、オペレータの選好又は他の理由に応じて、オペレータによって定められ得る。オペレータは、確認及び/又は調節し得(例えば、Z軸範囲を増加又は減少させる)、次いで、スキャンプラン又は境界ボックスを確認し得る。
適切なレンダリングアルゴリズムは、3Dデータを2D平面内に投影するためのアルゴリズムを含む。非限定的な例としては、これらに限られるものではないが、MIP,STエッジ、MIPとは反対で、最低強度を有するボクセルを投影する最小値投影法(MinIP)、軸方向平面、矢状方向平面、冠状平面、及び/又は傾いた平面における2Dプレスキャン投影画像を生成するようにボリュメトリックをリフォーマットする多平面再構成(MPR)、セクションの全体的な長さ又は全体的な湾曲構造が同一平面で同時に視覚化されるように湾曲構造(例えば、脊椎、脈管など)を効果的に直線的にする湾曲MPR(cMPR)、並びに/又は他のボリュームレンダリング技術などがある。
一例において、本明細書において説明される手法は、より正確なボリュームスキャンプランを可能とし、スキャンプラン又は境界ボックスの境界は、関心領域/関心組織を視覚的に強調しない従来技術の2Dプレスキャン投影画像を使用してプランニングされたボリュームスキャンプランと比較して、より正確に関心領域/関心組織に適合し得る。一例において、これは、プレスキャンにおいて関心領域/関心組織がカバーされることを保証するためにマージンを追加することによって従来技術の2Dプレスキャン投影画像が作成される構成と比較して、マージンを少なくすることによって患者が受ける全体的な線量を低減する。
追加的に又は代替的に、ボリュメトリックスキャンをプランニングするために、3Dプレスキャン中に取得されたデータ及び関心領域/関心組織のための選択されたスキャンプロトコルに基づいて生成された、本明細書において説明される2Dプレスキャン投影画像は、外傷又は他の例においても、例えば、2Dプレスキャン投影画像から直接的に骨折を特定するためにも使用され得、これは、一例において、時間を節約し、及び/又は患者が受ける線量を低減する。
撮像システム302がスペクトル(マルチエネルギー)撮像のために構成される場合、視覚的に強調された2Dプレスキャン投影画像は、スペクトル特性を活用する。例えば、視覚的に強調された2Dプレスキャン投影画像は、コントラストのみであり、又は、例えば、関心領域/関心組織が脈管などを含む場合、仮想的にコントラストのない視覚的に強調された2Dプレスキャン投影画像である。この例において、所定マッピングなど(又は他のマッピングなど)は、各スキャンプロトコルに関して、あるタイプのスペクトル画像データを含み、ユーザが関心対象のスペクトル画像データのタイプを選択し、及び/又は、個々の臨床医及び/又は健康管理施設に関してユーザの選択から、人工知能がスペクトル画像データのタイプも学習する。
概して、スペクトル構成は、単一の選択された関心対象となるピーク射出電圧のための広帯域(多色性)の放射線を射出するように構成されたX線管を含み、放射線感知可能検知器アレイは、複数層シンチレータ/光センサ検知器及び/又は光子計数(直接変換)検知器などのエネルギー解像検知器を含み、又は、X線管がスキャン中に少なくとも2つの異なる射出電圧の間で切り替わるように構成され、及び/又は異なる平均エネルギースペクトルを有する放射線を射出するように各々が構成された2つ以上のX線管が回転ガントリ上で角度的にオフセットし、放射線感知可能検知器アレイは非エネルギー解像検知器及び/又はエネルギー解像検知器である。
図12は、本明細書における実施形態による、例示的な方法を示す。
方法における動作の順番は限定されないことを理解されたい。従って、本明細書において他の順番も意図される。加えて、1つ又は複数の動作が省略されてよく、及び/又は1つ又は複数の追加的な動作が含まれてよい。
1202において、本明細書において説明されたように及び/又は別のやり方で、3Dプレスキャンが実施される。
1204において、本明細書において説明されたように及び/又は別のやり方で、3Dボリュームスキャンのための関心領域/関心組織が、3Dボリュームスキャンのための選択されたスキャンプロトコルから特定される。
1206において、本明細書において説明されたように及び/又は別のやり方で、関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのための選択されたスキャンプロトコルに基づいて、レンダリングアルゴリズムが特定される。
1208において、本明細書において説明されたように及び/又は別のやり方で、3Dボリュームスキャンのプランニングのための2Dプレスキャン投影画像が、特定されたレンダリングアルゴリズムを使用した3Dプレスキャンデータによって作成される。
1210において、本明細書において説明されたように及び/又は別のやり方で、2Dプレスキャン投影画像を使用して、3Dボリュームスキャンのためのスキャンプランが作成される。
1212において、本明細書において説明されたように及び/又は別のやり方で、3Dボリュームスキャンのためのスキャンプランに基づいて、関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンが実施される。
1214において、本明細書において説明されたように及び/又は別のやり方で、3Dボリュームスキャン中に取得されたデータから、関心領域/関心組織の3Dボリュメトリック画像データが再構成される。
上記のものは、コンピュータ可読記憶媒体上で符号化された、又はこれに埋め込まれたコンピュータ可読命令によって実現され、これは、コンピュータのプロセッサによって実行されると、説明された動作をプロセッサに実行させる。追加的に又は代替的に、コンピュータ可読命令のうちの少なくとも1つが、コンピュータ可読記憶媒体ではない信号、搬送波、又は他の非一時的媒体によって実行される。
本発明が、図面及び前述の説明において詳細に図示及び説明されたが、このような図示及び説明は、説明的又は例示的であると見なされるべきであり、制限的であると見なされるべきではなく、本発明は、開示された実施形態に限定されるものではない。開示された実施形態に対する他の変形が、特許請求された本発明を実践するにあたって、図面、本開示、及び添付の特許請求の範囲を検討することにより、当業者によって理解及び実行され得る。
「備える、有する、含む」という語は、他の要素又はステップを排除するものではなく、単数形は複数性を排除するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に列記されたいくつかのアイテムの機能を果たしてもよい。特定の手段が、相互に異なる従属請求項に列記されているという単なる事実は、これらの手段の組合せが有利に使用され得ないことを示すものではない。
コンピュータプログラムは、他のハードウェアとともに、又はその一部として供給される光学的記憶媒体又は固体状態媒体などの適切な媒体上に記憶/分配されるが、インターネット又は他の有線若しくは無線遠隔通信システムを介してなど、他の形態で分配されてもよい。特許請求の範囲におけるいかなる参照符号も、範囲を限定するものと解釈されるべきではない。
Claims (20)
- 検査領域を横断する放射線を射出するX線放射線源と、
前記検査領域を横断する放射線を検知して信号を生成する検知器アレイであって、検知された放射線は3Dプレスキャンのためのものである、検知器アレイと、
2Dプレスキャン投影画像を生成するように前記信号を再構成する再構成器と、
プロセッサ及びメモリを有するコンソールとを備える、撮像システムであって、
前記プロセッサは、前記メモリ内の3Dボリュームプランニング命令を実行し、前記3Dボリュームプランニング命令は前記プロセッサに、
関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのプランニングのために、プランニングされている関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのための選択されたスキャンプロトコルに基づいて、前記2Dプレスキャン投影画像とスキャンプラン又は境界ボックスとを表示することと、
前記関心領域/関心組織の前記3Dボリュームスキャンのための3Dボリュームスキャンプランを作成するように、前記スキャンプラン又は境界ボックスを確認又は調節する入力を受信することと
を実施させ、
前記関心領域/関心組織の前記3Dボリュームスキャンは前記3Dボリュームスキャンプランに基づいて実施される、撮像システム。 - 前記コンソールは、前記選択されたスキャンプロトコルに基づいて前記関心領域/関心組織を特定し、特定された前記関心領域/関心組織のためのレンダリングアルゴリズムを取得し、取得された前記レンダリングアルゴリズムに基づいて前記関心領域/関心組織の前記2Dプレスキャン投影画像をレンダリングする、請求項1に記載の撮像システム。
- 前記レンダリングアルゴリズムは、3Dボリュームデータを2D平面内に投影するボリュームレンダリングアルゴリズムである、請求項2に記載の撮像システム。
- 前記レンダリングアルゴリズムは、表示された前記2Dプレスキャン投影画像における前記関心領域/関心組織を視覚的に強調する、請求項2又は3に記載の撮像システム。
- 前記レンダリングアルゴリズムは、最大値投影法、軟組織/エッジ境界面、最小値投影法、多平面再構成、及び湾曲多平面再構成から成る群から選択される、請求項2から4のいずれか一項に記載の撮像システム。
- 前記レンダリングアルゴリズムは、コントラストのみ及び仮想的非コントラスト画像から成る群から選択される、請求項2から4のいずれか一項に記載の撮像システム。
- 前記メモリは、スキャンプロトコルとレンダリングアルゴリズムとの間の所定マッピングを含み、前記コンソールは、更に、前記選択されたスキャンプロトコルに基づいて前記所定マッピングから前記レンダリングアルゴリズムを選択する、請求項2から6のいずれか一項に記載の撮像システム。
- 前記コンソールは、前記レンダリングアルゴリを特定するユーザ入力に基づいて前記レンダリングアルゴリズムを選択する、請求項2から6のいずれか一項に記載の撮像システム。
- 前記コンソールは、訓練済み機械学習アルゴリズムに基づいて、選択された前記レンダリングアルゴリズムを選択する、請求項2から6のいずれか一項に記載の撮像システム。
- 前記訓練済み機械学習アルゴリズムは、臨床医又は健康管理団体のレンダリングアルゴリズム選択のうちの少なくとも1つに基づいて、前記スキャンプロトコルに対してレンダリングアルゴリズムをマッピングするように訓練される、請求項9に記載の撮像システム。
- 3Dプレスキャンから投影データを取得するステップと、
2Dプレスキャン投影画像を作成するように前記投影データを再構成するステップと、
関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのプランニングのために、プランニングされている関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのための選択されたスキャンプロトコルに基づいて、前記2Dプレスキャン投影画像とスキャンプラン又は境界ボックスとを表示するステップと、
前記関心領域/関心組織の前記3Dボリュームスキャンのための3Dボリュームスキャンプランを作成するように、前記スキャンプラン又は境界ボックスを確認又は調節する入力を受信するステップと
を有する、方法。 - 前記選択されたスキャンプロトコルに基づいて前記関心領域/関心組織を特定するステップと、
特定された前記関心領域/関心組織のためのレンダリングアルゴリズムを取得するステップと、
取得された前記レンダリングアルゴリズムに基づいて前記関心領域/関心組織の前記2Dプレスキャン投影画像をレンダリングするステップと
を更に有する、請求項11に記載の方法。 - 前記レンダリングアルゴリズムは、表示された前記2Dプレスキャン投影画像における前記関心領域/関心組織を視覚的に強調する、請求項12に記載の方法。
- 前記スキャンプロトコルと前記レンダリングアルゴリズムとの間の所定マッピングから、ユーザ入力に基づいて、又は機械学習アルゴリズムによって選択されて、前記レンダリングアルゴリズムを取得するステップを更に有する、請求項12又は13に記載の方法。
- 前記3Dボリュームスキャンプランに基づいて前記関心領域/関心組織の前記3Dボリュームスキャンを実施するステップを更に有する、請求項11から14のいずれか一項に記載の方法。
- コンピュータ実行可能命令を記憶するコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令はコンピュータのプロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
3Dプレスキャンから投影データを取得することと、
2Dプレスキャン投影画像を作成するように前記投影データを再構成することと、
関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのプランニングのために、プランニングされている関心領域/関心組織の3Dボリュームスキャンのための選択されたスキャンプロトコルに基づいて、前記2Dプレスキャン投影画像とスキャンプラン又は境界ボックスとを表示することと、
前記関心領域/関心組織の前記3Dボリュームスキャンのための3Dボリュームスキャンプランを作成するように、前記スキャンプラン又は境界ボックスを確認又は調節する入力を受信することと
を実施させる、コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記コンピュータ実行可能命令は前記プロセッサに、更に、
前記選択されたスキャンプロトコルに基づいて前記関心領域/関心組織を特定することと、
特定された前記関心領域/関心組織のためのレンダリングアルゴリズムを取得することと、
取得された前記レンダリングアルゴリズムに基づいて前記関心領域/関心組織の前記2Dプレスキャン投影画像をレンダリングすることと
を実施させる、請求項16に記載のコンピュータ可読記憶媒体。 - 前記レンダリングアルゴリズムは、表示された前記2Dプレスキャン投影画像における前記関心領域/関心組織を視覚的に強調する、請求項17に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
- 前記コンピュータ実行可能命令は前記プロセッサに、更に、
スキャンプロトコルとレンダリングアルゴリズムとの間の所定マッピングから、ユーザ入力に基づいて、又は機械学習アルゴリズムによって選択されて、前記レンダリングアルゴリズムを取得すること
を実施させる、請求項17又は18に記載のコンピュータ可読記憶媒体。 - 前記コンピュータ実行可能命令は前記プロセッサに、更に、
前記3Dボリュームスキャンプランに基づいて前記関心領域/関心組織の前記3Dボリュームスキャンを実施させる、請求項16から19のいずれか一項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
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