JP2022532580A - 位置特定システムベースの生産フローのシミュレーションを伴う生産システムおよび生産制御方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、生産設備（１２）のデジタルモデル（３０）に関する。デジタルモデル（３０）は、生産整備（１２）の生産フローのシミュレーションを作成するように構成されている。制御部（２０）は、生産設備（１２）を最適に動作させるためにシミュレーションにアクセス可能である。デジタルモデル（３０）は、シミュレーションを作成するために位置特定システム（２２）のデータを使用するように構成されている。位置特定システム（２２）は、構成部材（１６）を搬送するキャリア（１８）を監視する。制御部（２０）は、シミュレーション結果のパラメータと、前のシミュレーション結果の対応するパラメータおよび／または実際に得られた、前の生産フローのパラメータとを比較するように構成されていてよい。前のシミュレーション結果のこれらのパラメータおよび／または生産動作において実際に得られたパラメータは、モデルライブラリ（３２）に記憶可能である。制御部（２０）は、本発明により、生産設備（１２）を極めて効率的に制御可能である。本発明はさらに、対応して実施される生産制御方法に関する。

Description

発明の背景
本発明は、生産システムおよび生産制御方法に関する。

特に金属加工、好適には板金加工において構成部材を製造するために、複数の生産ツールを含む生産設備を備えた最適な生産システムを設けることは公知である。生産ツール間での材料もしくは構成部材の搬送は、移動式キャリアによって行われる。

生産ツールの異なる加工時間およびキャリアの変化する搬送パスによって頻繁に起こるのは、生産ツールおよび／またはキャリアが、完全には活用されていないという事態である。この場合、生産システムは、効率的に機能しない。

さらに、生産フローのシミュレーションを作成することが公知である。しかしながらこのようなシミュレーションの作成には大きなコストが伴う。シミュレーションが効果をもたらし、関連する問に回答がなされるまで数ヶ月を要することがある。

発明の課題
本発明の課題は、効率的な生産システムもしくは生産制御方法を提供することである。

発明の説明
この課題は、本発明により、特許請求項１に記載の生産システムと、特許請求項１２に記載の生産制御方法とによって解決される。従属する特許請求項には、好ましい発展形態が示されている。

したがって、本発明の課題は、以下の特徴的構成を有する生産システムによって解決され、この生産システムは、
ａ）構成部材を加工する生産ツールを有する生産設備を有する。生産設備は、生産ツール間で構成部材を搬送するキャリアおよび／または搬送補助手段を有する。キャリアは、例えば、自律もしくは自走しかつ／またはリモート制御車両の形態で構成されていてよい。生産システムはさらに
ｂ）生産データに基づいて生産設備を制御する制御部と、
ｃ）キャリア、搬送補助手段、生産ツールおよび／また構成部材の位置を特定するように構成された位置特定システムと、を有する。位置特定システムは、
ｉ）モバイルユニットの位置を特定し、かつ／または
ｉｉ）モバイルユニットに記憶されている識別情報を検出して、キャリア、搬送補助手段、生産ツールおよび／または構成部材の特定された位置データを制御部に伝送するように構成されており、生産システムはさらに、
ｄ）生産フローをシミュレーションするための生産設備のデジタルモデルを有する。シミュレーションは、位置特定システムのデータに基づく。このことが意味するのは、デジタルモデルを作成するために、シミュレーションにより、位置特定システムのデータが能動的に利用されることである。

生産データとは、例えば、構成部材の生産フローを決定するデータのことをいい、例えば以下の形態をしている。すなわち、構成部材Ａは、材料（ＳＴ）から成り、寸法（ｘ、ｙ、ｚ）を有し、タイプＬＳのレーザ切断装置において所望の輪郭に切断され、その後、タイプＴＰの曲げ機械において図面ＭＰにしたがって曲げられる等々である。

生産設備を制御する制御部は、構成部材の生産を制御するために、これらの生産データを使用するように設計されている。この際には製造ステップの順序、生産ツール間の搬送、場合によって必要な一時保管、順序の並び替え、その他の多くを制御部に構成することができる。個々の生産ステップは、対応する生産ツールによって完全自動で実行可能である。この場合に、制御部は、対応する工作機械に、場合によって処理して対応するデータを供給するように設計されていてよい。対応して設備された生産ツールは、場合によっては、この生産ツールによって実行される生産ステップの状況および結果を制御部に報告可能である。あまり自動化されていない別の生産ツールおよび作業ステップでは、工員の処理が必要である（例えば、材料のソーティング、引張り、供給または多くの曲げプロセスの際）。この際には生産ステップの状況および場合によっては結果について人手を介して報告が行われることが多い。特に、上記のような生産ツールを有する生産設備では、本発明の利点が明らかになる。というのは、位置特定システムを介し、キャリアおよび／または構成部材の位置データにより、滞在時間、状況、結果および作業ステップについての情報をバックトラックできるからである。

複数の構成部材を１つの構成部材結合体にまとめることも可能である。構成部材結合体とは、組織的に互いに結合され、例えば共通の生産オーダに属するか、または複数の生産ステップを一緒に進む、構成部材の集まりのことである。位置特定システムによってそれぞれ、構成部材結合体の位置データを特定し、これらのデータをデジタルモデルに供給することは有利になり得る。

構成部材もしくは構成部材結合体は、１つまたは複数の搬送補助手段上に、または搬送補助手段内に配置可能である。搬送補助手段は、例えば、パレット（搬送パレット）または収集容器（搬送ボックス、箱、容器）であってよい。搬送補助手段は、キャリアによって搬送可能である。複数の構成部材および／または構成部材結合体は、搬送のために搬送補助手段に配置可能である。それぞれの搬送補助手段には付加的または択一的に、位置特定のためのモバイルユニットが対応付け可能である。位置特定システムによってそれぞれ搬送補助手段の位置データを特定し、これらのデータをデジタルモデルに供給することは有利になり得る。

それぞれのキャリアには付加的または択一的に、位置特定のためのモバイルユニットが対応付け可能である。位置特定システムによってそれぞれキャリアの位置データを特定し、これらのデータをデジタルモデルに供給することは有利になり得る。

多くの生産設備では、移動式ツール、例えば手持ち式ツール（例えば、穴開け機械、バリ取り器、ハンドソー、Ｆｌｅｘ機械、走行能機械、例えば、打ち抜き加工ユニット、溶接ユニットまたは誘導加熱ユニットなど）も使用可能である。位置特定システムによってそれぞれ移動式ツールの位置データを特定し、これらのデータをデジタルモデルに供給することは有利になり得る。このために移動式ツールにもモバイルユニットを対応付け、特にこれらにしっかりと固定することが可能である。

モバイルユニットは、キャリア、搬送補助手段、構成部材および／または構成部材結合体に、ならびに特に移動式ツールにも対応付け可能である。このことが意味するのは、モバイルユニットが、
ａ）ツール、キャリア、搬送補助手段、構成部材および／または構成部材結合体の近傍に配置されており、
ｂ）このツール、キャリア、搬送補助手段、構成部材および／または構成部材結合体にもデータ技術的に対応付けられており、すなわち、例えば、制御部の生産データおよび／またはシミュレーションのためのデジタルモデルに対応付けられていることである。

モバイルユニットは、電磁信号を受信して送信するように構成されている送信・受信ユニットとして構成されていてよい。この際にはこれらの信号の走行時間を位置特定システムによって特定し、これにより、生産設備における瞬時位置を特定することができる。１ｍ以下の、特に３０ｃｍ以下の精度を有する位置特定が、これによって達成可能である。ユニットの位置特定は、１分当たりに複数回、特に１秒当たりに複数回、好ましくは１／１０秒当たりに複数回、行うことが可能である。

本発明の開発の枠内で示されたのは、シミュレーションの生成およびパラメータ設定のために、関連する入力データを取得することが有利なことである。これは、ますます増大するデジタル化に伴って多くの生産設備において導入される位置特定システムによって取得可能である。キャリア、搬送補助手段、構成部材および／または構成部材結合体のこのようにして特定される位置データは、シミュレーションのためのデジタルモデルを恒常的にさらに改善するために使用可能である。この際には、シミュレーションに好都合にデジタルモデルを構成するために、位置特定の上述の精度が特に適切である。

したがって本発明による生産システムには、生産設備におけるフローがシミュレート可能な、生産設備のデジタルモデルが含まれている。デジタルモデルには、キャリアおよびその移動パターンのデータが記憶されている。これに加えて、デジタルモデルは、生産ツールの作業プロセスを考慮するように構成可能である。これにより、デジタルモデルは、キャリア、搬送補助手段、構成部材および／または構成部材結合体および場合によってツールの移動も考慮する、特に効率的な生産フローについての提案が生成可能である。明らかになったのは、生産フローのシミュレーションにおいて、位置特定システムのデータを考慮することにより、驚異的に効率的な生産フローが得られることである。

シミュレーションは好適には、マテリアルフローシミュレーションの形態で記憶される。このことが意味するのは、時間についての構成部材の位置変化（フロー）が、シミュレーションの形態で記憶されることである。

好適には、少なくとも１つの生産ツールは、金属加工ツール、特に板金加工ツール、特に打ち抜き加工機械および／またはレーザ切断機械の形態で構成されている。少なくとも１つの構成部材もしくは被加工物は、板金の形態で構成されていてよい。

好適には、生産システムの制御部は、シミュレーションに基づいて生産設備の制御を実行するように構成されている。これにより、生産設備の自動化された最適化を行うことができる。

制御は、生産設備の生産データに基づいて行われる。これらの生産データには（上で説明したように）少なくとも、キャリアの位置特定システムのデータが含まれる。本発明の好ましい実施形態ではさらに、生産ツールの上述した作業プロセスと、生産ツールの配置と、生産ツールの特性数および／または構成部材データとが生産データに含まれている。生産ツールの特性数は、例えば、レーザビーム強度、レーザビーム焦点調節、使用される曲げツール、スイープ速度、フィード速度、パルス動作の場合のパルス幅比、出力、エネルギなどであってよく、これらはすべて、特にそれぞれの作業ステップに関連する。構成部材データの特性数は、例えば、材料、輪郭、寸法、ひずみ、厚さなどであってよい。

本発明の特に好ましい実施形態では、生産システムは、シミュレートされる生産フローおよび／または実際に実行される生産フローを備えたモデルライブラリを有する。制御部は、この場合、デジタルモデルにおいてシミュレートされる生産フローと、モデルライブラリの生産フローとを比較するように構成されていてよい。次に、制御部は、新たにシミュレートされる生産フローを使用するか、またはモデルライブラリに記憶されている生産フローを用いるかを決定するかもしくはユーザに任せることが可能である。

さらに好ましくは、シミュレーション、デジタルモデルおよび／またはモデルライブラリは、クラウドベースで構成されている。これによって可能になるのは、複数の生産設備の実際の生産フローおよび／またはシミュレートされた生産フローを使用することと、これに伴い、上で説明された生産設備を極めて効率的に最適化できることである。ここでクラウドとは、特に位置的に離れた、好適には匿名化されたデータ処理装置、特に記憶装置のことである。この記憶装置には、１つより多くの、有利には数百または数千の異なるユーザによってデータが記憶可能である。これにより、この方法を最適化するための製造拠点とは無関係にさまざまなシミュレーションまたはモデルが貢献可能である。明らかになったのは、数百、特に数千のシミュレーションが読み出される場合、説明される方法が格段に改善され得ることである。このようなデータ量は、個々の製造場所にとって１年で達成できないことが多い。

位置特定システムは、位置特定の高い精度を可能にするために、超広帯域無線システム（Ultra Wideband、ＵＷＢ）として構成されていてよい。このようなシステムは、内部空間・位置特定システムとして、例えば、独国特許出願公開第１０２０１７１２０３７８号明細書、または"Ultra-Wideband Location Systems and Methods"という名称の、本願の出願日には未公開のＰＣＴ／ＦＲ２０１９／００００５７に記載されている。そこに説明されているように、このようなシステムは、まだわずかにしかデジタルネットワーキングされていない生産設備に組み込むことができ、これにより、極端に大きな投資をすることなくこのデジタルネットワーキングを推し進めることの一助を成し得る。同時に、このようにして取得可能な、生産フローについてのデータは、空間にわたりかつしかも時間にわたって検出可能である。これにより、ハードウェアにおけるさらなる投資を行うことなく生産フローのシミュレーションのためのデータを取得可能である。独国特許出願公開第１０２０１７１２０３７８号明細書およびＰＣＴ／ＦＲ２０１９／００００５７の内容は、参照により、本明細書に全体が取り込まれるものとする。

特に好ましくは、位置特定システムは、モバイルユニット、キャリア、搬送補助手段、構成部材および／または構成部材結合体ならびに場合によってはツールの位置を１ｍまたは１ｍ未満、好ましくは０．３ｍ未満の精度で検出するように構成されている。これにより、生産設備のさらに向上された最適化可能性が得られる。位置特定システムはさらに、３次元的に位置を検出するように構成可能である。この場合、位置データは、生産設備の平面内だけではなく、高さ方向にも検出されてシミュレーションに供給可能である。

デジタルモデルは、生産設備の一部分の地図または完全な生産設備の地図を有していてよい。地図は、生産ツールおよび／または構成部材、特にそれらの位置および配向についての情報を有していてよい。

キャリアは、その周囲を検出するために、特に地図を更新するために画像検出モジュール、特にそれぞれ１つのレーザスキャナおよび／またはカメラを有していてよい。

キャリアおよび／または搬送補助手段は、少なくとも１つの別のセンサを有していてよい。特に、キャリアは、特に、加速度センサおよび回転速度センサのような複数の慣性センサの組み合わせを備えた慣性計測ユニット（慣性測定ユニット、inertial measurement unit、「ＩＭＵ」）を有していてよい。

キャリアおよび／または搬送補助手段は、例えば、ＲＦＩＤ（radio-frequency identification）に基づいて、キャリアを自動的にかつ非接触で識別して位置特定する送信・受信システムを有していてよい。

制御部は、生産ツールのログファイルを処理するためにインタフェースを有していてよい。

本発明の一実施形態では、少なくとも１つの生産ツールは、キャリアに荷積みおよびキャリアから荷降ろしするための荷積みゾーンを有していてよい。この場合、生産システムは、荷積みゾーンにおける画像情報を検出するように構成されている画像撮影ユニットを有していてよい。位置特定システムはさらに、画像情報を使用してキャリアの、特にその荷積みの位置および／または状態を特定するように構成されている画像評価ユニットを有していてよい。画像撮影ユニットは、ＶＲ（virtual reality）システムまたはＡＲ（拡張現実：augmented reality）システムによって拡張されてよい。

本発明による課題はさらに、生産システムの、特に本明細書で説明される生産システムの生産制御方法によって解決され、生産制御方法は、少なくとも以下のステップ、すなわち、
Ａ）キャリア、搬送補助手段、生産ツールおよび／または構成部材の位置および／または識別情報を位置特定システムによって読み込むステップと、
Ｂ）位置特定システムのデータに基づいて、生産フローをシミュレートするステップと、
Ｄ）生産設備を制御するステップと、を有する。好適には、ステップＢ）による生産フローのシミュレーションに基づいて制御を行う。

生産制御方法は、好適にはステップＢ）とステップＤ）との間に以下のステップ、すなわち、
Ｃ）シミュレートされた生産フローと、モデルライブラリに記憶されておりかつ前にシミュレートされた生産フローおよび／または実際に実行された生産フローとを比較するステップを有する。本明細書で説明される生産制御方法はこれにより、特に効率的に最適化可能である。

可能な限りに広範囲にわたるモデルライブラリを得るために好適には、（生産フローが実際に、シミュレートされたこの生産フローによって、または前に記憶されている生産フローによって実行されるかによらずに）いずれの場合にも、シミュレートされる生産フローが記憶される。

本発明の別の利点は、説明および図面から得られる。同様に、上述されかつさらに引き続いて説明される特徴的構成は、本発明により、それぞれ個別にそれ自体で、または複数の任意の組み合わせで使用可能である。図示されかつ説明される複数の実施形態は、完全な列挙と理解されるべきではなく、むしろ本発明を説明するための例示的な特徴を有する。

シミュレーションは、その結果を生産計画のために別のＶＲ（virtual reality）システムまたはＡＲ（augmented reality）システムに供給可能である。シミュレーションは、この別のＶＲ（virtual reality）システムまたはＡＲ（augmented reality）システムのデータを生産計画に使用可能である。

本発明の課題はさらに、上で説明された生産制御方法および／または生産システムにおいて、データ、特に本明細書で説明される位置特定システムの位置データを利用および／または使用することによって解決される。位置データは、特に、構成部材もしくは被加工物をバックトラックするために、生産設備の動作時に検出される、キャリアおよび／または構成部材および／または搬送補助手段および／またはツールの位置データである。

発明および図面の詳細な説明

本発明による生産システムもしくは本発明による生産制御方法の概略図である。

図１には、複数の生産ツール１４を含む生産設備１２を有する生産システム１０が示されている。生産ツール１４は、構成部材１６の作製に使用される。少なくとも１つの生産ツール１４は好適には、金属加工ツールまたは板金加工ツール、特に打ち抜き加工機械および／またはレーザ切断機械の形態で構成されている。少なくとも１つの構成部材１６は、板金の形態で構成されていてよい。

少なくとも１つの構成部材１６、特に複数の構成部材１６、特に構成部材結合体にまとめられる複数の構成部材１６は、キャリア１８によって生産ツール１４間を搬送される。キャリア１８は、制御部２０によって制御されて、位置特定システム２２によって追跡（トラック）もしくは監視される。位置特定システム２２は、送信器とキャリア１８との間の信号走行時間を計算することによって生産設備１２におけるキャリア１８の位置を特定するために、複数の送信・受信ユニットを有していてよい。送信・受信ユニットは、電磁信号を受信して送信するように構成されていてよい。これらの信号の走行時間は、位置特定システム２２によって特定可能であり、これにより、生産設備１２における瞬時の位置が特定可能である。複数の送信・受信ユニットは、位置特定システム２２にそれらの位置が既知である固定に設置されたユニットであってよい。位置特定システム２２におけるキャリア１８の識別は、それぞれ間接的または直接的にキャリア１８に配置されているか構成されているモバイルユニット２４を用いて行われる。択一的または付加的には、搬送補助手段、構成部材および／または構成部材結合体および場合によってツールにも別のモバイルユニットを対応付けることが可能である。これにより、これらのユニットの位置も追跡可能である。

モバイルユニット２４はそれ自体、電磁信号を受信して送信する（破線１７によって示されている）ように構成されている送信・受信ユニットとして構成されていてよい。これらの信号の走行時間は、位置特定システム２２によって特定可能であり、これにより生産設備１２における瞬時の位置が特定可能である。１ｍ以下、特に３０ｃｍ以下の精度を有する位置特定が、これによって達成可能である。

モバイルユニット２４は、キャリア１８、搬送補助手段１９および／または個々の構成部材１６および／または構成部材結合体ならびにツール２３に対応付け可能である。この場合、位置特定システム２２のデータを生産制御部のオーダに対応付け可能である。

キャリア１８の荷降ろしおよび荷積みは、（特に、画像撮影ユニット２６、例えばカメラによって監視されて）生産ツール１４の荷積みゾーン２８において行われてよい。制御部２０は、生産設備１２の最適化のために、画像撮影ユニット２６のデータを使用するように構成されていてよい。このようなシステムは、例えば、刊行物独国特許出願公開第１０２０１６１２０１３１号明細書に記載されている。独国特許出願公開第１０２０１６１２０１３１号明細書の内容は、参照により、本明細書に全体が取り込まれるものとする。

制御部２０は、生産設備１２のデジタルモデル３０を使用する。デジタルモデル３０では、生産整備１２の生産フローのシミュレーションを実行可能である。このシミュレーションは、位置特定システム２２のデータに基づく。これにより、シミュレーションは特に正確である。

位置特定システム２２のデータは、制御部２０に供給される前に、データ処理および解析ユニット２１において処理可能である。データ処理および解析ユニット２１は、位置データを処理可能であり、すなわち、例えば、生産ツールに関連付けて、例えば、搬送Ａ～Ｂ、機械Ｃにおける加工ステップ、機械Ｄにおける加工、ソーティングおよび搬送補助手段Ｅへの荷降ろし、キャリアＦによる曲げ機械Ｇへの搬送などのように、データを特定の作業ステップに対応付けることができる。

しかしながら付加的または択一的には、位置特定システム２２のデータを制御部２０に直接に供給することも可能である。この場合、制御部２０は、実行している加工中に、すなわち生産動作中にシミュレーションを改善して、デジタルモデル３０を更新することができる。

しかしながら付加的または択一的には、位置特定システム２２のデータをデジタルモデル３０に直接に供給することも可能である。この場合、デジタルモデル３０は、実行している加工中にシミュレーションをさらに迅速に改善して、デジタルモデル３０を更新することができる。

付加的または択一的には、位置特定システム２２のデータは、デジタルモデル３０に供給される前に、データ処理および解析ユニット２１において処理可能である。

位置特定システム２２のデータに加えて、生産ツール１４および／または画像撮影ユニット２６のデータをシミュレーションに入力することが可能である。

シミュレーション、すなわちシミュレーション結果は、制御部２０に供給される。さらに、制御部２０は、複数のシミュレーションもしくはシミュレーション結果を有するモデルライブラリ３２を使用するように構成可能である。制御部２０は、自動的に、かつ／またはユーザの指示にしたがい、選択的にシミュレーションの際に使用されたパラメータによって、またはモデルライブラリ３２のパラメータによって、生産設備１２の制御を実行するように構成可能である。

付加的または択一的にはデジタルモデル３０は、複数のシミュレーションもしくはシミュレーション結果を有するモデルライブラリ３２を使用するように構成可能である。デジタルモデル３０は、自動的に、かつ／またはユーザの指示にしたがい、シミュレーションに使用されたパラメータまたはモデルライブラリ３２のパラメータを使用するように構成可能である。

デジタルモデル３０および／またはモデルライブラリ３２は、複数のユーザが大きなデータセットにアクセスできるようにするためにクラウドに構成可能である。

すべての図面の図を概観して要約すると、本発明は、生産設備１２のデジタルモデル３０に関する。デジタルモデル３０は、生産設備１２の生産フローのシミュレーションを作成するように構成されている。制御部２０は、生産設備１２を最適に動作させるために、シミュレーションにアクセス可能である。デジタルモデル３０は、シミュレーションを作成するために位置特定システム２２のデータを使用するように構成されている。位置特定システム２２は特に、構成部材１６を搬送するキャリア１８を監視する。制御部２０は、シミュレーション結果のパラメータと、前のシミュレーション結果の対応するパラメータおよび／または実際に得られた、前の生産フローのパラメータとを比較するように構成されていてよい。前のシミュレーション結果のこれらのパラメータおよび／または実際に得られたパラメータは、モデルライブラリ３２に記憶可能である。制御部２０は、本発明により、生産設備１２を極めて効率的に制御可能である。本発明はさらに、対応して実施される生産制御方法に関する。

１０ 生産システム
１２ 生産設備
１４ 生産ツール
１６ 構成部材
１７ 電磁信号
１８ キャリア
１９ 搬送補助手段
２０ 制御部
２１ データ処理および解析ユニット
２２ 位置特定システム
２３ ツール
２４ モバイルユニット
２６ 画像撮影ユニット
２８ 荷積みゾーン
３０ 生産設備のデジタルモデル
３２ モデルライブラリ

Claims (17)

1. 生産システム（１０）であって、前記生産システム（１０）は、以下、すなわち、
   ａ）生産設備（１２）を有し、前記生産設備（１２）は、
   ｉ）構成部材（１６）を加工する生産ツール（１４）と、
   ｉｉ）前記生産ツール（１４）間で前記構成部材（１６）を搬送するキャリア（１８）および／または搬送補助手段（１９）と、を備え、前記生産システム（１０）はさらに、
   ｂ）生産データに基づいて前記生産設備（１２）を制御する制御部（２０）と、
   ｃ）前記キャリア（１８）、前記構成部材（１６）、前記生産ツール（１４）または前記搬送補助手段（１９）に配置されているかまたは構成されているモバイルユニット（２４）の位置を特定する位置特定システム（２２）と、を有し、前記位置特定システム（２２）は、
   ｉ）前記モバイルユニット（２４）の前記位置を特定し、かつ／または
   ｉｉ）前記モバイルユニット（２４）に記憶されている識別情報を検出して、前記キャリア（１８）、前記構成部材（１６）、前記生産ツール（１４）および／または前記搬送補助手段（１９）の特定された前記位置データを前記制御部（２０）に伝送するように構成されており、前記生産システム（１０）はさらに、
   ｄ）生産フローをシミュレーションするための前記生産設備（１２）のデジタルモデル（３０）を有し、前記シミュレーションは、少なくとも前記位置特定システム（２２）の前記データに基づく、生産システム（１０）。
2. 前記制御部（２０）は、前記シミュレーションの結果に基づいて前記生産設備（１２）の前記制御を実行するように構成されている、請求項１に記載の生産システム。
3. 前記生産データは、生産フロー、前記生産ツール（１４）の配置、前記生産ツール（１４）の特性数および／または構成部材データを有する、請求項１または２に記載の生産システム。
4. 前記生産ツール（１４）の前記特性数は、レーザビーム強度、レーザビーム焦点調節、使用される曲げツール、スイープ速度、フィード速度、パルス動作の場合のパルス幅比、出力、エネルギのうちの少なくとも１つである、請求項３に記載の生産システム。
5. 前記構成部材データの前記特性数は、材料、輪郭、寸法、ひずみ、厚さのうちの少なくとも１つである、請求項３または４に記載の生産システム。
6. 前記キャリア（１８）および／または前記搬送補助手段（１９）は、少なくとも１つの別のセンサを有する、請求項１から５までのいずれか一項に記載の生産システム。
7. 前記生産システム（１０）は、シミュレートされる生産フローおよび／または実際に実行される生産フローを備えたモデルライブラリ（３２）を有し、前記制御部（２０）は、前記デジタルモデル（３０）においてシミュレートされる前記生産フローと、前記モデルライブラリ（３２）の前記生産フローとを比較するように構成されている、請求項１から６までのいずれか一項に記載の生産システム。
8. 前記シミュレーションおよび／または前記モデルライブラリは、クラウドベースで構成されている、請求項７に記載の生産システム。
9. 前記位置特定システム（２２）は、超広帯域無線システムとして構成されている、請求項１から８までのいずれか一項に記載の生産システム。
10. 前記位置特定システム（２２）は、前記キャリア（１８）の前記位置を１ｍ未満、好ましくは０．３ｍ未満の精度で検出するように構成されている、請求項１から９までのいずれか一項に記載の生産システム。
11. 少なくとも１つの生産ツール（１４）は、前記キャリア（１８）に荷積みおよび前記キャリア（１８）から荷降ろしするための荷積みゾーン（２８）を有し、前記生産システム（１０）は、前記荷積みゾーン（２８）における画像情報を検出するように構成されている画像撮影ユニット（２６）を有し、前記位置特定システム（２２）は、前記画像情報を使用して前記キャリア（１８）の前記位置および／または状態を特定するように構成されている画像評価ユニットを有する、請求項１から１０までのいずれか一項に記載の生産システム。
12. 特に請求項１から１１までのいずれか一項に記載の生産システム（１０）の生産制御方法であって、前記生産制御方法は、以下のステップ、すなわち、
    Ａ）キャリア（１８）、搬送補助手段（１９）、生産ツール（１４）および／または構成部材（１６）の位置および／または識別情報を位置特定システム（２２）によって検出するステップと、
    Ｂ）少なくとも前記位置特定システム（２２）によって検出されるデータに基づいて、生産フローをシミュレートするステップと、
    Ｄ）制御部（２０）によって生産設備（１２）を制御するステップであって、特に前記シミュレーションの結果に基づき、特に前記生産設備（１２）のデジタルモデル（３０）を用いて前記制御を行うステップと、を有する、方法。
13. Ｃ）シミュレートされた前記生産フローと、モデルライブラリ（３２）に記憶されておりかつシミュレートされた生産フローおよび／または実際に実行された生産フローとを比較するステップを有する、請求項１２に記載の生産制御方法。
14. マテリアルフローシミュレーションの形態で前記シミュレーションを記憶する、請求項１から１３までのいずれか一項に記載の生産システムまたは生産制御方法。
15. 少なくとも１つの生産ツールは、金属加工ツール、特に板金加工ツール、特に打ち抜き加工機械および／またはレーザ切断機械の形態で構成されている、請求項１から１４までのいずれか一項に記載の生産システムまたは生産制御方法。
16. 少なくとも１つの構成部材もしくは被加工物は、板金の形態で構成されている、請求項１から１５までのいずれか一項に記載の生産システムまたは生産制御方法。
17. 前記デジタルモデル（３０）は、前記生産設備（１２）の一部分の地図または完全な前記生産設備（１２）の地図を有し、特に、前記地図は、前記生産ツールおよび／または前記構成部材、特に前記生産ツールおよび／または前記構成部材の位置および配向についての情報を有する、請求項１から１６までのいずれか一項に記載の生産システムまたは生産制御方法。

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