JP2022531451A - 指の存在を使用したハンドヘルドコントローラのモーション制御機能のアクティブ化 - Google Patents

指の存在を使用したハンドヘルドコントローラのモーション制御機能のアクティブ化 Download PDF

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Abstract

ハンドヘルドコントローラは、可動制御部の表面に接触する指の検出または検出の失敗に基づいて、ハンドヘルドコントローラのモーション制御機能をアクティブ化および非アクティブ化するために使用可能な可動制御部を含み得る。例えば、可動制御部と関連付けられたタッチセンサは、可動制御部に対する指の近接度を示すタッチセンサデータを提供し得、このタッチセンサデータに基づいて、指が可動制御部に接触しているか否かに応じて、ハンドヘルドコントローラのモーション制御機能のオンおよびオフを切り替えることができる。モーション制御機能がアクティブ化される場合、モーションセンサからのモーションセンサデータは、アプリケーション入力としてアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）に送信される。モーション制御機能が非アクティブ化される場合、モーションセンサデータはアプリケーション入力として使用されない。【選択図】図１

Description

関連出願の相互参照
本願は、２０１９年５月７日に出願された「ＵＳＩＮＧ ＦＩＮＧＥＲ ＰＲＥＳＥＮＣＥ ＴＯ ＡＣＴＩＶＡＴＥ Ａ ＭＯＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＥＡＴＵＲＥ ＦＯＲ Ａ ＨＡＮＤＨＥＬＤ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ」と題する米国特許出願第１６／４０５，８０２号に対する優先権を主張するＰＣＴ出願であり、これは、その全体が参照により本明細書によって組み込まれる。
ハンドヘルドコントローラは、例えば、コンピューティングデバイスに入力を提供するための一連のアーキテクチャで使用される。例えば、ハンドヘルドコントローラは、ゲームアプリケーション、ゲームコンソール、ゲームサーバなどを実行するパーソナルコンピューティングデバイスとプレーヤが相互作用することを可能にするように、ゲーム業界において利用される。ゲームコントローラハウジングに設けられた従来の制御部を作動させるために指を使用することに加えて、いくつかのゲームコントローラ設計は、ゲームコントローラ全体を異なる方向に移動させる（例えば、回転、傾斜などによって、ゲームコントローラを左、右、上、または下に移動させる）ことによってビデオゲーム入力をユーザに提供することを可能にするモーション制御機能を可能にするために、モーションセンサ（例えば、ジャイロスコープおよび加速度計）を追加している。
モーション制御機能の追加が多くのビデオゲームの再生性を向上させるという初期の期待にもかかわらず、ユーザコミュニティは、ゲームコントローラにそのようなモーション制御機能を実装する過去の試みにほとんど満足していない。例えば、過去の試みは、ユーザがゲームコントローラをいわゆる「デッドゾーン」または中央位置から移動させる量に基づいて、仮想カメラ（例えば、一人称シューティングゲーム内のシーン）が回転する速度を制御するなど、ビデオゲーム内の回転速度にジャイロスコープ入力をマッピングすることを選択している。この特定の実装では、ユーザは、カメラの回転が停止するデッドゾーンを見つける試みにおいて、小さな空間の周りにゲームコントローラを絶えず動かさなければならないため、ユーザにとって、ゲームプレイ中に仮想カメラが回転することを防ぐことは非常に困難である。加えて、ジャイロスコープおよび加速度計などのモーションセンサは、時間の経過とともにドリフトする傾向があり、これは、デッドゾーンがゲームプレイ中にドリフトし得ることを意味し、これは、仮想カメラを中央位置に配向するために、ユーザがゲームコントローラを自分の体に対して拙い角度で保持する必要がある状況を作り出す可能性がある。この問題に対処するために、いくつかの過去のゲームコントローラ設計は、ユーザが仮想カメラを中央位置にリセットするために押すことができる専用の「カメラリセット」ボタンを提供しており、ユーザがモーションセンサを効果的に再較正し、ゲームコントローラを自身の体の前の自然な位置に戻すことを可能にする。しかしながら、一次ビデオゲーム入力を提供するために頻繁に使用される一次制御部からユーザが指を離し、その指を使用して専用のカメラリセットボタンを押下することの要求は、シームレスなゲームプレイを阻害する不要な注意散漫となる。
これらおよび他の考慮事項を鑑みると、今日のビデオゲーム開発者の多くは、モーション制御のためのゲームコントローラで使用され得るモーションセンサの可用性にかかわらず、モーション制御機能のサポートを欠くビデオゲームを開発することを選択する。本明細書で行われる開示は、これらおよび他の考慮事項に関連して提示される。
詳細な説明を、添付の図面を参照して説明する。図において、参照番号の左端の数字は、参照番号が最初に現れる図を識別する。異なる図における同じ参照番号の使用は、類似または同一の構成要素または特徴を示す。
例示的なハンドヘルドコントローラの斜視図、ならびに例示的なハンドヘルドコントローラを２つの異なる状態、すなわち、可動制御部上の指の不在に基づいてモーション制御機能が非アクティブ化される第１の状態、および可動制御部上の指の存在に基づいてモーション制御機能がアクティブ化される第２の状態で保持しているユーザの正面図を示す。
モーション制御機能が可動制御部の表面上の指の存在に基づいてアクティブ化されている間に、ユーザが図１の例示的なハンドヘルドコントローラを第１のポーズから第２のポーズに移動させることと、モーション制御機能が、ビデオゲームなどのアプリケーションの態様を制御するためにどのように使用され得るかを示すためにハンドヘルドコントローラの２つのポーズの間のそれぞれのスクリーンレンダリングとを示す。
モーション制御機能が可動制御部の表面上の指の不在に基づいて非アクティブ化される間に、ユーザが図１の例示的なハンドヘルドコントローラを第２のポーズから第１のポーズに戻して移動させることと、ハンドヘルドコントローラの移動がビデオゲームなどのアプリケーションの態様を制御しないように、どのようにモーション制御機能が非アクティブ化され得るかを示すためにハンドヘルドコントローラの２つのポーズの間のそれぞれのスクリーンレンダリングと、を示す。
図１の例示的なハンドヘルドコントローラの正面図、ならびに第１の位置と第２の位置との間で移動される可動制御部の例と、また、可動制御部に関連付けられたタッチセンサおよび／または可動制御部に関連付けられた圧力センサを使用してモーション制御機能の感度を調整するための例示的な技術とを示す。
ハンドヘルドコントローラの可動（または非可動）制御部の表面上の指の存在または非存在に基づいて、モーション制御機能をアクティブ化および非アクティブ化するための例示的なプロセスのフロー図である。
可動（または非可動）制御部に関連付けられたタッチセンサを使用して、指が可動（または非可動）制御部の表面と接触しているかどうかを検出するための例示的なプロセスのフロー図である。
ハンドヘルドコントローラの可動（または非可動）制御部に関連付けられた圧力センサの出力に基づいて、モーション制御機能の感度を調整するための例示的なプロセスのフロー図である。
ハンドヘルドコントローラの可動（または非可動）制御部に関連付けられたタッチセンサの出力に基づいて、モーション制御機能の感度を調整するための例示的なプロセスのフロー図である。
図１のコントローラなどのハンドヘルドコントローラの例示的な構成要素、ならびにハンドヘルドコントローラが通信するように構成されるコンピューティングデバイスを例示する。
本明細書に記載されるのは、とりわけ、ハンドヘルドコントローラのハウジングに含まれる可動制御部の表面に接触する指の検出、または検出の失敗に基づいて、ハンドヘルドコントローラのモーション制御機能をアクティブ化および非アクティブ化するための、ハンドヘルドコントローラを含む、技術およびシステムである。いくつかの事例では、本明細書に記載されるハンドヘルドコントローラは、コンピューティングデバイス（例えば、テレビ、オーディオシステム、パーソナルコンピューティングデバイス、ゲームコンソールなど）を制御するために使用して、（例えば、ビデオゲームプレイ、および／またはそれに類するものに参加するために）アプリケーションと相互作用することを可能にする。いくつかの実施形態では、これは、コンピューティングデバイス上で実行するビデオゲームアプリケーションなどのアプリケーションにデータを送信することを伴う。いくつかの実施形態では、ハンドヘルドコントローラは、埋め込みディスプレイを含むポータブルゲームデバイスの一部であり得、その場合、ポータブルデバイス（例えば、ポータブルゲームデバイス）は、ポータブルデバイスに統合されたハンドヘルドコントローラから入力を受信するアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）を実行し得る。
本明細書に記載のハンドヘルドコントローラは、１つ以上の制御部を含み得る。これらの制御部は、ハンドヘルドコントローラのハウジング上に少なくとも１つの可動制御部を含み得る。いくつかの実施形態では、可動制御部は、ハウジングの前面に設けられるが、ハウジングの任意の場所に配設することができる。可動制御部は、これらに限定されないが、ジョイスティック、方向パッド（Ｄパッド）、トラックボール、ボタン、または可動制御部を第１の位置から第２の位置に移動させる指によって作動されるように構成された任意の他のタイプの可動制御部を含み得る。
ハンドヘルドコントローラは、前述の可動制御部に関連付けられたタッチセンサをさらに含み得る。タッチセンサは、ハンドヘルドコントローラの１つ以上のプロセッサに、可動制御部に対する指の近接度を示すタッチセンサデータを提供するように構成され得る。タッチセンサは、静電容量性タッチセンサ、抵抗性タッチセンサ、赤外線タッチセンサ、音響音波を利用してタッチセンサに対する指の近接度を検出するタッチセンサ、または任意の他のタイプのタッチセンサを含み得る。ハンドヘルドコントローラは、ハンドヘルドコントローラの移動を示すモーションセンサデータをプロセッサに提供するように構成されたモーションセンサをさらに含み得る。例えば、ユーザは、ハンドヘルドコントローラを空間内で（例えば、第１のポーズから第２のポーズに）移動させることができ、モーションセンサは、この移動を示すモーションセンサデータを生成することができる。
モーション制御機能は、使用中（例えば、ゲームプレイ中）、指で可動制御部に触れ、その可動制御部から指を離すことによって、またはその逆によって、ハンドヘルドコントローラのユーザによってオンデマンドでアクティブ化（有効化）および非アクティブ化（無効化）することができる。モーション制御機能がアクティブ化されると、ハンドヘルドコントローラの論理は、モーションセンサデータ（モーションセンサによって提供される）をアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）入力としてビデオゲームなどのアプリケーションに送信して、アプリケーションの態様を制御し得る。例えば、ユーザは、アプリケーションのカーソルの移動を制御し得る。別の例として、ユーザは、物理的環境内でハンドヘルドコントローラを移動させることによって（例えば、レーシングビデオゲームで仮想レースカーを操縦するためにハンドヘルドコントローラを左または右に傾斜させることによって）、アプリケーションの仮想物体の移動を制御してもよい。さらに別の例として、ユーザは、（例えば、一人称シューティングゲームにおいて）プレーヤ制御キャラクタの移動を制御してもよく、それによって、プレーヤ制御キャラクタによって見られるように、仮想世界のビューを表す仮想カメラが移動され得、ハンドヘルドコントローラの移動に基づいて、使用中（例えば、ゲームプレイ中）にディスプレイ上に提示されるシーンを変化させる。これらは、モーション制御機能を介して（例えば、ハンドヘルドコントローラの移動を介して）制御され得る、ビデオゲームを含むアプリケーションの単なる例示的な態様であり、本開示は、これらの特定の例に限定されない。
使用中（例えば、ゲームプレイ中）にモーション制御機能をオンおよびオフに（例えば、アクティブ化状態から非アクティブ化状態へ）切り替えるために、ユーザは、指で可動制御部の表面に接触してもよい。例えば、ユーザは、指で可動制御部の表面に触れることができ、可動制御部に関連付けられたタッチセンサは、ユーザが可動制御部を作動（例えば、撓ませること、押下など）させていないときであっても、可動制御部上のユーザの指の存在を検出することができる。次いで、ハンドヘルド制御の論理は、タッチセンサによって提供されたタッチセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、指が可動制御部の表面に接触しているかどうかを判定し得、この判定に基づいて、モーション制御機能をアクティブ化させることができる。モーション制御機能がアクティブ化されるとき、モーションセンサによって提供されるモーションセンサデータは、アプリケーションの態様を制御するためにアプリケーション入力（例えば、ビデオゲーム入力）としてアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）に送信されてもよい。対照的に、モーション制御機能が非アクティブ化されるとき、モーションセンサデータは、アプリケーション入力としてアプリケーションに送信されない場合があり、モーションセンサデータは、まったく生成されない場合があり、またはモーションセンサデータは送信され得るが、モーションセンサデータを受信する構成要素によって無視され得る。モーション制御機能がアクティブ化されているにもかかわらず、モーションセンサデータがアプリケーションに送信されない場合があり得ることも理解されたい。
可動制御部の表面上の指の存在／非存在に基づいてハンドヘルドコントローラのモーション制御機能をアクティブ化／非アクティブ化することによって、ユーザは、アプリケーション入力（例えば、ビデオゲーム入力）制御として倍増する可動制御部を使用して、使用中（例えば、ゲームプレイ中）にモーション制御入力をシームレスに提供することができる。すなわち、可動制御部は、使用中（例えば、ゲームプレイ中）に一次制御部として作動し得、可動制御部はまた、可動制御部の表面上の指の存在に基づいて、モーション制御機能をアクティブ化および非アクティブ化させるためのトグル制御部として機能し得る。マウスおよびキーボードを用いてパーソナルコンピュータ（ＰＣ）上でビデオゲームをプレイする経験と非常に類似しており、ユーザは、可動制御部の表面を指と接触させ、可動制御部の表面に接触する指で第１の方向にハンドヘルドコントローラを移動させることによって、仮想カメラまたはビデオゲームの仮想物体の移動を「ラチェット」することができ、次いで、可動制御部の表面から指を離し、指を離した状態で第２の反対方向にハンドヘルドコントローラを移動させ、必要に応じてこのコントローラの操作／移動を繰り返し、ラチェット方式で仮想カメラまたは仮想物体の移動を制御することができる。これは、ユーザがマウスをマウスパッドの表面を横切って第１の方向に移動させ、次にマウスを持ち上げて第２の反対方向にマウスを移動させ、次にマウスをマウスパッドに戻して置き、特定の（第１の）方向に移動を繰り返す方法に類似している。このよく知られたタイプのビデオゲーム入力は、ハンドヘルドコントローラにおけるモーション制御機能のユーザフレンドリーな実装を可能にする。
本明細書ではまた、可動制御部に関連付けられたタッチセンサおよび／または可動制御部に関連付けられた圧力センサのいずれかまたは両方を使用して、モーション制御機能の感度を臨機応変に調整するための技術およびシステムも説明される。例えば、タッチセンサおよび／または圧力センサは、ユーザが可動制御部の表面から自身の指を少し持ち上げる（例えば、まだ閾値距離内にある可動制御部からある距離で指を空中停止することによって）、および／または可動制御部に様々な量の力を印加することによって（例えば、可動制御部を押下することによって）、アプリケーション（例えば、ビデオゲーム）のカーソル、仮想カメラ、または仮想物体の移動の量（または程度）を制御することを可能にし得る。これらのリアルタイムな制御機能は、ユーザがより正確なアプリケーション入力（例えば、ビデオゲーム入力）を提供すること、および／またはユーザのゲームプレイパフォーマンスを改善することを可能にし得る。
図１は、例示的なハンドヘルドコントローラ１００の斜視図、ならびに例示的なハンドヘルドコントローラ１００を２つの異なる状態、すなわち、可動制御部の表面１０４上の指１０２の不在に基づいてモーション制御機能が非アクティブ化される第１の状態、および可動制御部の表面１０４上の指１０２の存在に基づいてモーション制御機能がアクティブ化される第２の状態で保持しているユーザの正面図を示す。
図示されるように、ハンドヘルドコントローラ１００は、ハウジング１０６を含む。ハウジング１０６は、前面１０８（１）、上面１０８（２）、前面１０８（１）の反対側の背面、および上面１０８（２）の反対側の底面を有する。前面１０８（１）は、場合によっては、ハンドヘルドコントローラ１００を操作するユーザの１人または親指によって制御可能である１つ以上の前面制御部を含み得る。本明細書で使用される場合、「指」は、ユーザの手の任意の指（親指を含む）を意味することができる。したがって、本明細書で使用される際、「指」は、ユーザの人差し指、中指、薬指、小指、または親指のいずれかを含み得る。ユーザは、前面制御部の個々のものを操作するために任意の指を使用することができるが、図１に示される例示的なコントローラに入力を提供する一般的な方法は、左親指または右親指を使用して前面制御部の個々のものを操作することによる。
前面制御部は、１つ以上のトラックパッド、トラックボール、ジョイスティック、ボタン、方向パッド（Ｄパッド）などを含み得るが、これらに限定されない。図１の例では、ハウジング１０６の前面１０８（１）は、Ｄパッドの輪郭を含むトラックパッド１１０を含む。このようにして、トラックパッド１１０は、全方向Ｄパッドとして使用され得、ユーザの左親指によって制御可能である。トラックパッド１１０は、Ｄパッドの輪郭の上、下、左、および右に対応する位置での作動ボタン／スイッチを含んでもよく、または含まなくてもよい。前面１０８（１）はまた、第１の（例えば、左）ジョイスティック１１２（１）および第２の（例えば、右）ジョイスティック１１２（２）を含んでもよい。第１のジョイスティック１１２（１）は、ユーザの左親指によって制御可能であってもよく、一方、第２のジョイスティック１１２（２）は、ユーザの右親指によって制御可能であってもよい。加えて、前面１０８（１）は、ユーザの右親指によって制御可能な押し下げ可能なボタン１１４（例えば、Ｘ、Ｙ、Ａ、およびＢ）を含む。この例では、ハンドヘルドコントローラ１００はまた、ユーザが、ユーザの右手および左手をそれぞれ介してコントローラ１００を保持することができる左グリップ１１６（１）および右グリップ１１６（２）も含む。
一方、上面１０８（２）は、１つ以上の上面制御部を含んでもよい。図示された例において、コントローラ１００は、左上面制御部１１８（１）と、右上面制御部１１８（２）とを含む。左上面制御部１１８（１）は、ユーザの左指（例えば、人差し指）によって操作可能であってもよく、一方、右上面制御部１１８（２）は、ユーザの右指（例えば、人差し指）によって操作可能であってもよい。上面制御部１１８（１）および１１８（２）は、「バンパ」と呼ばれることがある。上面制御部は、ユーザの指（例えば、中指）によって操作可能であり得る１つ以上のトリガ１２０をさらに含んでもよい。場合によっては、上面制御部１１８および／または１２０に類似する制御部が、ハンドヘルドコントローラ１００の背面に設けられてもよい。追加の制御部は、１つ以上のパドル、１つ以上の追加のトラックパッド、または任意の他のタイプの入力制御部など、ハンドヘルドコントローラ１００の背面にも提供され得る。コントローラの形状は例示的であり、異なる形状（例えば、矩形、従来のテレビリモコンと非常に類似、円形など）を有するコントローラを、例示的なハンドヘルドコントローラ１００に関して説明されるものと少なくともいくつかの類似した表面を有するハンドヘルドコントローラ１００に使用することができることを理解されたい。加えて、例示的な前面制御部および上面制御部は、異なるタイプの制御部で置き換えられ得ることを理解されたい。例えば、第２の（例えば、右）ジョイスティック１１２（２）は、Ｄパッド、ボタン、トラックボールなどで置き換えられ得、押し下げ可能なボタン１１４は、Ｄパッド、ジョイスティック、トラックボールなどで置き換えられ得る。
第２の（例えば、右）ジョイスティック１１２（２）は、本明細書に記載されるような「可動制御部」の例であり、これは、使用中（例えば、ゲームプレイ中）にモーション制御機能をオンおよびオフに切り替えるために利用することができる。ジョイスティック以外の他のタイプの制御部は、モーション制御機能のオン／オフを切り替えるために使用可能なそのような可動制御部のために企図されているが、様々な実施形態は、そのような可動制御部の例として、ジョイスティック１１２（２）を参照して本明細書に記載されている。したがって、本明細書における「ジョイスティック１１２（２）」への任意の参照は、Ｄパッド、トラックボール、押し下げ可能なボタンなどの他のタイプの可動制御部と互換的に使用され得ることを理解されたい。第２の（例えば、右）ジョイスティック１１２（２）をモーション制御作動機構として使用することは、第２の（例えば、右）ジョイスティック１１２（２）が、しばしば１人称シューティングビデオゲームの照準制御（「ルック」制御と呼ばれることがある）に使用され、ユーザの指１０２が、ユーザの側で（精神的および物理的に）最小限の努力で、ジョイスティック１１２（２）上に容易に配置され得、またはジョイスティック１１２（２）から離され得るという意味で、ユーザにとって好都合である。必要に応じて、ジョイスティック１１２（２）を操作するために、および／またはモーション制御機能のオンおよびオフを切り替えるために、ジョイスティック１１２（２）上にすばやく配置することができるように、ユーザが右親指を右ジョイスティック１１２（２）の近くに維持することは、多かれ少なかれ第２の性質である。ジョイスティック１１２（２）は前面１０８（１）上に設けられているが、ハウジング１０６上の任意の場所に配設される可動制御部は、指が便利に位置付けられる上面１０８（２）または背面に設けられた可動制御部などのモーション制御機能のオン／オフを切り替えるために使用され得ることも理解されたい。非可動制御部を利用して、使用中（例えば、ゲームプレイ中）にモーション制御機能のオンおよびオフを切り替えることができることも理解されたい。例えば、第２の（例えば、右）ジョイスティック１１２（２）は、複数の位置の間を移動しないタッチ検知面（例えば、トラックパッド）で置き換えることができる。この非可動静止制御部は、使用中（例えば、ゲームプレイ中）にモーション制御機能のオンまたはオフを切り替えるかどうかを決定するために、非可動制御部の表面上の指の存在または不存在を検出するためのタッチセンサと関連付けられ得る。
図１に示されるように、ユーザは、指１０２（例えば、右親指）でジョイスティック１１２（２）の表面１０４（例えば、遠位面）に触れることによって、モーション制御機能をアクティブ化（または有効化）させることができ、ユーザは、指１０２をジョイスティック１１２（２）の表面１０４から離すことによって、またはその逆によって、モーション制御機能を非アクティブ化（または無効化）させることができる。すなわち、モーション制御機能は、ジョイスティック１１２（２）の「タッチで」アクティブ化され得るか、またはジョイスティック１１２（２）の「タッチで」非アクティブ化され得る。本明細書に記載される例の多くは、図１の例に示されるように、モーション制御機能がジョイスティック１１２（２）のタッチでアクティブ化される構成を対象としており、それによって、図１の第２の状態に示されるように、ジョイスティック１１２（２）の表面１０４に触れる指がモーション制御機能をアクティブ化させる。
ジョイスティック１１２（２）は、それと関連付けられた（例えば、表面１０４の下のジョイスティック１１２（２）の内面に取り付けられた）タッチセンサを有してもよい。タッチセンサは、ジョイスティック１１２（２）に対する指１０２の近接度を検出するように構成される。例えば、タッチセンサは、ハンドヘルドコントローラ１００の１つ以上のプロセッサに、ジョイスティック１１２（２）に対する指１０２の近接度を示すタッチセンサデータを提供してもよい。いくつかの実施形態では、ジョイスティック１１２（２）に関連付けられたタッチセンサは、ジョイスティック１１２（２）に対する指１０２の近接度に基づいて静電容量値を測定するように構成された静電容量センサを備えてもよい。したがって、指１０２がジョイスティック１１２（２）に近づいて移動するとき、タッチセンサは、出力として、比較的高い静電容量値を提供し得る。指１０２がジョイスティック１１２（２）から遠くに移動すると、タッチセンサは、出力として、比較的低い静電容量値を提供し得る。このようにして、タッチセンサによって提供されたタッチセンサデータに基づいて、ハンドヘルドコントローラ１００の論理は、指１０２がジョイスティック１１２（２）の表面１０４に接触しているかどうか、およびいつ接触しているかを、合理的に高い信頼性で判定することができる。閾値は、（タッチセンサデータに基づいて）デジタル化された近接値が閾値を超える場合、指１０２が表面１０４に接触していると判定することなどによって、指の接触イベントを判定するために利用され得る。いくつかの事例では、ジョイスティック１１２（２）に関連付けられたタッチセンサは、表面１０４（例えば、表面積）の一部または実質的に全てにわたる１つ以上の容量性パッドを備える。
第１の状態（図１に示す）では、指１０２は、ジョイスティック１１２（２）の横にあるが、指１０２は、ジョイスティック１１２（２）の表面１０４の上に空中停止していないか、またはその表面に接触していない。したがって、第１の状態では、タッチセンサによって提供されるタッチセンサデータは、指１０２がジョイスティック１１２（２）の表面１０４に接触していないことを示し得る。一般に、ハンドヘルドコントローラ１００のモーションセンサ（以下により詳細に説明する）は、ハンドヘルドコントローラ１００の移動に基づいてモーションセンサデータを提供し得るが、第１の状態では、指１０２がジョイスティック１１２（２）の表面１０４に接触していないことを示すタッチセンサデータに基づいて、ハンドヘルドコントローラ１００のモーション制御機能は、非アクティブ化（または無効化）され得、これは、モーションセンサデータがアプリケーション入力（例えば、ビデオゲーム入力）としてアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）に送信され得ないことを意味する。このようにして、モーション制御機能が非アクティブ化されると、ハンドヘルドコントローラ１００の移動は、アプリケーションに何ら影響を及ぼさない（例えば、モーションセンサデータは、アプリケーションの態様を制御するためのアプリケーション入力として使用されない）。いくつかの実施形態では、モーション制御機能が非アクティブ化されると、モーションセンサは、指１０２がジョイスティック１１２（２）の表面１０４に接触しない限り、および接触するまで、モーションセンサに電力を供給することに失敗することなどによって、ハンドヘルドコントローラ１００の移動にかかわらず、モーションセンサデータを生成さえしない場合がある。他の実施形態では、モーションセンサデータは、モーション制御機能が非アクティブ化されるときに依然として生成される（場合によっては受信構成要素に送信される）が、モーションセンサデータは、ビデオゲームなどの実行アプリケーションの態様の制御のためにそれを使用するという点で無視され得る。後者のシナリオでは、モーションセンサデータは、ハンドヘルドコントローラ１００を呼び起こすためにモーションを使用する電力管理論理、または他の非アプリケーション入力（例えば、非ビデオゲーム入力）目的などの他の目的のために依然として使用され得る。
第２の状態（図１に示される）では、ユーザは、指１０２がジョイスティック１１２（２）の表面１０４と接触するように、指１０２（例えば、右親指）を位置付けている。タッチセンサによって提供されるタッチセンサデータは、第２の状態でジョイスティック１１２（２）の表面１０４に接触する指１０２を示してもよく、その結果、ハンドヘルドコントローラ１００のモーション制御機能をアクティブ化（または有効化）してもよい。モーション制御機能が第２の状態でアクティブ化されると、ハンドヘルドコントローラ１００のモーションセンサは、モーションセンサデータをアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）にアプリケーション入力（例えば、ビデオゲーム入力）として送信して、アプリケーションの態様を制御してもよい。ビデオゲームの形態でのアプリケーションの態様の制御の例を図２Ａおよび図２Ｂに示す。
図２Ａは、ジョイスティック１１２（２）の表面１０４を指１０２と接触させながら、図１の例示的なハンドヘルドコントローラ１００を第１のポーズ２００（１）から第２のポーズ２００（２）に移動させているユーザを示す。このようにして、ハンドヘルドコントローラ１００の移動中にモーション制御機能がアクティブ化される。図２Ａはまた、２つのポーズ２００（１）および２００（２）の間のディスプレイ上に提示され得るそれぞれのスクリーンレンダリング２０２（１）および２０２（２）を示す。これは、モーション制御機能を使用してビデオゲームの態様を制御することができる方法を示す。図２Ａの例では、ハンドヘルドコントローラ１００のモーション制御機能は、ビデオゲーム（例えば、一人称シューティングゲーム）の仮想カメラの移動を制御するために使用可能である。このシナリオでは、仮想カメラの移動は、ビデオゲームのプレーヤ制御キャラクタに見られるように、仮想カメラが仮想世界のビューを表すため、ディスプレイ上に提示されるシーンを変化させる。第１のスクリーンレンダリング２０２（１）では、ビデオゲームの仮想カメラは、仮想建物２０４がシーン内でスクリーンレンダリング２０２（１）の右側に向かって見えるように配向される。ユーザは、第１のスクリーンレンダリング２０２（１）がディスプレイ上に提示されるときに、第１のポーズ２００（１）でハンドヘルドコントローラ１００を保持している。
指１０２がジョイスティック１１２（２）の表面１０４に触れると、ユーザがハンドヘルドコントローラ１００を第１のポーズ２００（１）から第２のポーズ２００（２）に移動させるとすぐに（例えば、コントローラ１００を右方向モーションに移動することによって）、コントローラ１００のモーションセンサは、この移動を示すモーションセンサデータを生成する。ユーザの指１０２が、対応するタッチセンサによって検出されるように、ジョイスティック１１２（２）の表面１０４に接触しているため、モーション制御機能がアクティブ化され、この例では、このモーションセンサデータが、ビデオゲーム入力としてビデオゲームに送信され、仮想カメラの移動を制御する。図２Ａの例示的な例では、ハンドヘルドコントローラ１００の右方向の移動は、仮想カメラの右方向の移動にマッピングされる。コントローラ１００の第１のポーズ２００（１）から第２のポーズ２００（２）への移動が主に３０度の回転移動であるシナリオを検討すると、ビデオゲームの仮想カメラは、比例した量で移動されてもよい（例えば、仮想カメラは、約３０度の量で、またはハンドヘルドコントローラ１００の移動量に比例する別の量で、右方向に回転されてもよい（例えば、コントローラ１００のモーションセンサによって検出された移動量にスケールファクターを適用することによって）。第２のスクリーンレンダリング２０２（２）は、仮想建物２０４が、仮想カメラの右方向の移動により、第２のスクリーンレンダリング２０２（２）の視野の中心にあるため、シーンがハンドヘルドコントローラ１００の検出された移動に基づいてどのように変化するかを示す。本明細書に記載されるように、ビデオゲームの他の態様は、例えば、仮想物体の移動を制御することなどによって（例えば、仮想レースカーを操舵することによって）、ハンドヘルドコントローラ１００の移動に基づいて制御することができる。
図２Ｂを図２Ａと対比すると、ユーザの指１０２がジョイスティック１１２（２）の表面１０４に接触していない間にユーザがハンドヘルドコントローラ１００を移動させる場合、モーション制御機能は、コントローラ１００の移動中に非アクティブ化され、結果として、第３のスクリーンレンダリング２０２（３）および第４のスクリーンレンダリング２０２（４）は、ハンドヘルドコントローラ１００の２つのポーズ２００（２）および２００（１）の間の同じシーンを提示する場合がある。これは、図２Ｂの例では、モーション制御機能は、アクティブ化されると、ビデオゲームの仮想カメラの移動を制御するからであり、図２Ｂでは、モーション制御機能は非アクティブ化されているため、ハンドヘルドコントローラ１００の移動にかかわらず、ビデオゲームの仮想カメラは移動しない。具体的には、図２Ｂに示されるように、ユーザは、指でジョイスティック１１２（２）に触れることなく、ハンドヘルドコントローラ１００を第２のポーズ２００（２）から第１のポーズ２００（１）に（例えば、コントローラ１００を左方向のモーションに移動することによって）戻してもよい。コントローラ１００のモーションセンサは、ハンドヘルドコントローラ１００のこの移動を示すモーションセンサデータを生成し得るが、ユーザの指１０２は、対応するタッチセンサによって検出されるように、ジョイスティック１１２（２）の表面１０４に接触していないため、モーション制御機能は非アクティブ化され、これは、モーションセンサによって提供されるモーションセンサデータが無視され得ることを意味する（例えば、モーションセンサデータは、ビデオゲーム入力としてビデオゲームに送信されない、全く生成されない、または送信されるが無視される）。
したがって、図２Ａと図２Ｂとの間で、「ラチェット」機構が図示され、それによって、ユーザは、例えば、図２Ａに示されるように、ジョイスティック１１２（２）の表面１０４に触れながら、ビデオゲームの仮想カメラを回転させ得、次いで、指１０２をジョイスティック１１２（２）から離し得、図２Ｂに示されるように、ハンドヘルドコントローラ１００を仮想カメラに影響を与えることなく移動させ得、次いで、ユーザは、特定の方向における仮想カメラの移動を繰り返すために、ハンドヘルドコントローラ１００を移動させながら、再びジョイスティック１１２（２）の表面１０４に触れてもよい。この技術を使用して、ユーザは、例えば、（図２Ａおよび図２Ｂに示されるように）ジョイスティック１１２（２）の表面１０４から指１０２を反復的に持ち上げながら、ハンドヘルドコントローラ１００を左右方向に「ラチェット」することによって、３６０度回転させることができる。このようにして、ユーザは、本明細書に記載されるラチェットコントローラ１００の移動を使用して、ビデオゲームの仮想世界内の任意のおよびすべての方向を見ることができる。このスタイルのユーザ入力は、１人称シューティングゲームなどのビデオゲームをプレイするためにマウスやキーボードを使用することに慣れているＰＣゲーマーによく知られている。
図３は、図１の例示的なハンドヘルドコントローラ１００の正面図を部分的に示す。図３のハンドヘルドコントローラ１００の正面図では、ハウジング１０６の前面１０８（１）は、ハンドヘルドコントローラ１００の中心の左側の第１の（例えば、左の）領域３００（１）およびハンドヘルドコントローラ１００の中心の右側の第２の（例えば、右の）領域３００（２）を参照して示される。図３の例では、ジョイスティック１１２（２）は、第２の領域３００（２）内のハウジング１０６の前面１０８（１）上（例えば、ハンドヘルドコントローラ１００の右半分上）に配設される。これは、モーション制御機能のオン／オフを切り替えるための可動制御が配置され得る位置の単なる例であり、本明細書に記載のモーション制御機能をアクティブ化／非アクティブ化させるために、ジョイスティック１１２（２）の代わりに任意の他のタイプの可動制御部を実装することができ、そのような可動制御部は、第１の領域３００（１）内の前面１０８（１）上（例えば、ハンドヘルドコントローラ１００の左半分上）、または前面１０８（１）以外のハンドヘルドコントローラ１００の異なる表面上など、ハウジング１０６上の任意の場所に配置され得ることを理解されたい。
図３はまた、断面Ａ－Ａに沿って取られたジョイスティック１１２（２）の断面図３０２（１）～（４）を示す。断面図３０２（１）および３０２（２）は、ジョイスティック１１２（２）が第１の位置と第２の位置との間でどのように移動可能であるかを示す。図３の断面図３０２（１）では、ジョイスティック１１２（２）は、第１の位置３０４（１）（例えば、直立位置）と第２の位置３０４（２）（例えば、偏向位置）との間で偏向可能であるように示されている。これは、ユーザが指１０２を使用して、ジョイスティック１１２（２）を中央から任意の方向（例えば、上、下、左、右、またはその間の任意の方向）に偏向させることによって達成され得る。このようにしてジョイスティック１１２（２）を作動させることに応答して、ハンドヘルドコントローラ１００の論理は、作動データをアプリケーション入力（例えば、ビデオゲーム入力）として実行中のアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）に送信し得る。この作動データは、モーション制御機能がアクティブ化するときにモーションセンサデータによって制御されるビデオゲームの同じ態様を制御し得る。あるいは、作動データは、モーション制御機能がアクティブ化されたときにモーションセンサデータによって制御されるアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）の態様とは異なる態様のアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）を制御してもよい。ジョイスティック１１２（２）の作動およびハンドヘルドコントローラ１００の移動がアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）の共通の態様を制御する前者の例では、ジョイスティック１１２（２）は全体の移動を制御してもよく、一方で、ハンドヘルドコントローラ１００の移動は微細な移動を制御してもよく、逆もまた同様である。例えば、ユーザは、ジョイスティック１１２（２）を異なる方向に偏向させて、一人称シューティングゲームの仮想カメラを制御してもよい（例えば、プレーヤ制御キャラクタを所望の方向に向ける）。このシナリオでは、ジョイスティックの偏向は、ビデオゲームの仮想カメラの移動を引き起こす（例えば、プレーヤ制御キャラクタが仮想世界内のどこを見ているかを変更する）。続いて、ユーザは、（それがまだアクティブ化されていない場合に）モーション制御機能をアクティブ化し得、（例えば、武器を照準するために）仮想カメラの向きに微調整を行うために、モーション制御機能がアクティブ化された状態でハンドヘルドコントローラ１００を移動し得る。この例示的なシナリオでは、ビデオゲームの同じ態様は、２つの異なる入力機構で制御可能であり、第１の入力機構は、ジョイスティック１１２（２）の偏向であり、第２の入力機構は、モーション制御機能がアクティブ化された状態で、コントローラ１００のモーションセンサによって検出されるように、ハンドヘルドコントローラ１００の移動である。他の例では、ジョイスティック１１２（２）の作動は、異なる武器、またはビデオゲームのいくつかの他の態様を選択することなど、ビデオゲームの異なる態様を制御し得る。
図３の断面図３０２（２）は、ジョイスティック１１２（２）が示す可能性のある別のタイプの移動を示す。この場合、ジョイスティック１１２は、第１の位置３０６（１）（例えば、伸長位置）と第２の位置３０６（２）（例えば、押下位置）との間で押し下げ可能であるように示される。これは、ユーザがハウジング１０６の前面１０８（１）に直交する方向にジョイスティック１１２（２）を押すことによって達成され得る。断面図３０２（１）と３０２（２）との間のいずれかの作動シナリオでは、ジョイスティック１１２（２）の移動は、スイッチ、ポテンショメータ、またはジョイスティック１１２（２）の作動を検出することができる任意の類似の機構によって検出され得る。ジョイスティック１１２（２）のこの移動は、アプリケーション（例えば、ビデオゲーム）のいくつかの態様を制御するために使用可能な作動データに転換または変換することができる。
断面図３０２（３）および３０２（４）を参照して、モーション制御機能の感度を調整するための例示的な技術を示す。断面図３０２（３）および３０２（４）の両方において、タッチセンサ３０８は、指１０２がジョイスティック１１２（２）に接触することができるジョイスティック１１２（２）の表面１０４（例えば、遠位面）の下にタッチセンサ３０８が取り付けられ得るという点で、ジョイスティック１１２（２）に関連付けられる。いくつかの実施形態では、タッチセンサ３０８は、遠位面（例えば、表面１０４）の下にあるジョイスティック１１２（２）の内面に接着または別様に取り付けられた静電容量センサ（例えば、静電容量パッド）である。いくつかの実施形態では、静電容量パッドは、ジョイスティック１１２（２）の外面１０４に接着されてもよく、またはジョイスティック１１２（２）の遠位部分内のどこかに埋め込まれてもよい。タッチセンサ３０８（例えば、静電容量センサ）は、フレックス回路３１０を介してハンドヘルドコントローラ１００内のプリント回路基板（ＰＣＢ）上の適切な電子機器（例えば、１つ以上のプロセッサ）に電気的に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、物理的なフレックス回路３１０の代わりに、無線電子結合を利用してもよい。フレックス回路３１０は、ハンドヘルドコントローラ１００の電子機器への堅牢な電子接続を提供し、概して干渉を受けない。静電容量型のタッチセンサ３０８は、本明細書では一例として説明されるが、他の事例では、タッチセンサ３０８は、抵抗性タッチセンサ、赤外線タッチセンサ、指１０２の近接度を検出するために音響音波を利用するタッチセンサ、または任意の他のタイプのタッチセンサなどの他のタッチ検知技術に基づくことができる。
断面図３０２（３）に示されるように、ユーザの指１０２（例えば、親指）は、ジョイスティック１１２（２）の表面１０４から距離Ｄで離間され得、タッチセンサ３０８は、この近接した指１０２を示すタッチセンサデータを生成し得る。例えば、静電容量ベースの検知を利用する実施態様では、タッチセンサ３０８は、電極（例えば、トランスキャパシタ型センサの送信機電極および受信機電極）を含み得、電極が、タッチセンサデータに転換され得る電極における静電容量変化を測定するように構成されるように、電圧を電極に印加することができる。タッチセンサ３０８の電極における静電容量変化は、電極に近接している物体（指１０２など）によって影響され得る。タッチセンサ３０８自体の感度は、指１０２がジョイスティック１１２（２）に近接しているが接触していない状態で、タッチセンサ３０８によって検出可能であるように（例えば、製造時に）調整することができる。この場合、タッチセンサ３０８によって提供されるタッチセンサデータは、ジョイスティック１１２（２）の表面１０４に対する指１０２の近接度を示し得るデジタル化された近接値（例えば、デジタル化された静電容量値）に変換することができる。例えば、指１０２がジョイスティック１１２（２）の表面１０４に触れている場合、これは、閾値を超えるデジタル化された近接値によって示され得る。指１０２が、断面図３０２（３）に示されるように、表面１０４に近いが触れていない場合、これは、指１０２が表面１０４に接触することを示す閾値を下回る値の範囲内にあるデジタル化された近接値によって示され得る。
第１の感度調整技術を例示するために、ユーザは、自身の指１０２でジョイスティック１１２（２）の表面１０４に触れてもよく、本明細書に記載されるように、モーション制御機能は、タッチセンサ３０８を介してジョイスティック１１２（２）とのこの接触を検出した結果としてアクティブ化されてもよい。この状態（例えば、指１０２がジョイスティック１１２（２）の表面１０４に接触しているとき）では、モーション制御機能は、カーソルの第１の移動量、仮想カメラの第１の移動量、またはアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）の仮想物体の第１の移動量に対応する第１の感度レベルに設定され得る。例えば、ユーザが自身の指１０２でジョイスティック１１２（２）の表面１０４に触れている間、右方向へのハンドヘルドコントローラ１００の３０度の回転は、カーソル、仮想カメラ、またはアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）の仮想物体の３０度の回転に対応し得る。
続いて、タッチセンサ３０８によって提供されたタッチセンサデータは、指１０２がジョイスティック１１２（２）の表面１０４との接触を停止し、ジョイスティック１１２（２）の表面１０４から距離Ｄだけ離間したままであることを示し得、ここで、Ｄは閾値距離未満である。このようにして指１０２をジョイスティック１１２（２）から持ち上げることに応答して、モーション制御機能の感度レベルは、カーソルの第２の移動量、仮想カメラの第２の移動量、またはアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）の仮想物体の第２の移動量に対応する第２の感度レベルに調整することができる。例えば、指１０２が表面１０４と接触している状態からジョイスティック１１２（２）の表面１０４から距離Ｄだけ離間している状態に変化することに基づいて、ハンドヘルドコントローラ１００の右方向への３０度の回転は、カーソル、仮想カメラ、またはアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）の仮想物体の１５度の回転の減少に対応し得る。言い換えれば、ユーザは、ジョイスティック１１２（２）に触れて、モーション制御機能をアクティブ化することができ、次いで、ユーザは、閾値距離未満の量だけ、ジョイスティック１１２（２）から指を持ち上げることによって、モーション制御機能の感度を調整することができる。指１０２を、この閾値距離を超える表面１０４からの距離まで移動させることは、モーション制御機能を非アクティブ化し得、一方で、指１０２を、この閾値距離未満である表面１０４からの距離に維持することは、モーション制御機能を、低減された感度レベルでアクティブ化したままにし得る。したがって、ユーザは、指１０２をジョイスティック１１２（２）に近づけて、またはジョイスティックから遠ざけて移動することで、リアルタイムで感度を（上または下に）調整することができる。言及されるように、この実施形態では、指１０２が閾値距離を超えて移動する場合、閾値距離を監視して、モーション制御機能を非アクティブ化してもよい。閾値距離を超えて移動した後、指１０２が再びジョイスティック１１２（２）から閾値距離内で移動するが、表面１０４に接触していない場合、モーション制御機能のアクティブ化は、タッチセンサ３０８によって検出されるように、指１０２がジョイスティックの表面１０４に接触することに基づき得るので、モーション制御機能はアクティブ化されない場合がある。
モーション制御機能の感度を調整する別の方法を断面図３０２（４）に示す。この例では、圧力センサ３１２は、圧力センサ３１２がジョイスティック１１２（２）の下に位置付けられるハウジング１０６内の構造の平坦面上に取り付けられるとの理由で、ジョイスティック１１２（２）に関連付けられ得る。圧力センサ３１２の例は、力検知抵抗器（ＦＳＲ）であるが、圧力センサ３１２のために、圧電センサ、ひずみゲージなどの他のタイプの圧力検知機構を利用することができる。したがって、圧力センサ３１２は、例えば、ジョイスティック１１２（２）が提供されるハウジング１０６の前面１０８（１）（または別の表面）に直交する方向で表面１０４上で指１０２を押し下げることなどによって、ジョイスティック１１２（２）に印加された力の量に対応する抵抗値の形態の力データなどの力データを測定するように構成される。ＦＳＲの形態の圧力センサ３１２は、空間によって分離された複数の基板（例えば、伝導性材料の基板および抵抗膜）を含み得る。ＦＳＲは、ジョイスティック１１２（２）上のプレス（測定された抵抗値）を、モーション制御機能の感度を調整するために使用可能なデジタル化されたＦＳＲ値に転換することができる。例えば、ユーザが自身の指１０２でジョイスティック１１２（２）の表面１０４に触れている間、ユーザは、ジョイスティック１１２（２）にほとんどまたはまったく圧力を印加していなくてもよく、モーション制御機能の感度レベルは、右方向へのハンドヘルドコントローラ１００の３０度の回転が、カーソル、仮想カメラ、またはアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）の仮想物体の３０度の回転に対応し得るようにしてもよい。
その後、圧力センサ３１２によって提供される力データは、指１０２が、ジョイスティック１１２（２）を押すことなくジョイスティック１１２（２）の表面１０４に接触する状態から、ジョイスティック１１２（２）に識別可能な量の力を印加する状態に変化したことを示し得る。ＦＳＲは、少量のノイズを示す傾向がある（例えば、ＦＳＲに何も押されていない場合でも、それらは正の抵抗値を出力する傾向がある）ため、ハンドヘルドコントローラ１００の論理は、ＦＳＲの形態で圧力センサ３１２の「ノイズフロア」の上の閾値を監視し、ユーザがジョイスティック１１２（２）を押圧したときを判定するように構成され得る。したがって、閾値ＦＳＲ値を超えるＦＳＲ値の場合、論理は、ＦＳＲ応答曲線上に示されるように、ユーザがＦＳＲ出力とともに変化する力の量でジョイスティック１１２（２）を押圧していると判定し得る。したがって、ユーザがジョイスティック１１２（２）を押圧することに応答して、モーション制御機能の感度レベルは、カーソルの第２の移動量、仮想カメラの第２の移動量、またはアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）の仮想物体の第２の移動量に対応する第２の感度レベルに調整することができる。例えば、指１０２が、ジョイスティック１１２（２）を押圧することなく表面１０４と接触している状態から、識別可能な量の力でジョイスティック１１２（２）を押圧する状態に変化していることに基づいて、右方向へのハンドヘルドコントローラ１００の３０度の回転は、カーソル、仮想カメラ、またはアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）の仮想物体の１５度の回転の減少に対応し得る。言い換えれば、ユーザは、ジョイスティック１１２（２）に触れて、モーション制御機能をアクティブ化させることができ、次いで、ジョイスティック１１２（２）をより強く押圧することによって、モーション制御機能の感度を調整することができる。
タッチセンサ３０８と同様に、圧力センサ３１２は、別のフレックス回路を介してなど、ハンドヘルドコントローラ１００のハウジング１０６内のＰＣＢ上の電子機器に電気的に結合され得る。このようにして、圧力センサ３１２は、力データ（例えば、抵抗値）をハンドヘルドコントローラ１００のプロセッサに提供することができ、これは、本明細書に記載される技術に従って、ハンドヘルドコントローラ１００の論理によってデジタル化および解釈され得る。
本明細書に記載されているプロセスは、論理的なフロー図の集合として例示されており、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの組み合わせ（本明細書では、「ロジック」と呼ばれる）で実装され得る一連の動作を表す。ソフトウェアの文脈では、ブロックは、コンピュータ実行可能命令を表し、コンピュータ実行可能命令は、１つ以上のプロセッサによって実行されるとき、列挙された操作を実施する。一般に、コンピュータ実行可能命令は、特定の機能を実行するか、または特定の抽象データ型を実装するルーチン、プログラム、物体、構成要素、データ構造などを含む。操作が記載される順序は、限定として解釈されることを意図するものではなく、任意のいくつかの記載されたブロックは、プロセスを実装するために任意の順序でおよび／または並行して組み合わされ得る。
図４は、ハンドヘルドコントローラ１００の可動（または非可動）制御部の表面上の指の存在または不在に基づいて、モーション制御機能をアクティブ化および非アクティブ化するための例示的なプロセス４００のフロー図である。考察を目的として、プロセス４００は、以前の図を参照して説明される。
４０２において、ハンドヘルドコントローラ１００のモーション制御機能は、非アクティブ化されてもよい。これは、ハンドヘルドコントローラ１００が初めて電源を入れるときなど、ハンドヘルドコントローラ１００の初期状態を表し得る。例示的なプロセス４００では、これはまた、ハンドヘルドコントローラ１００のハウジング１０６に設けられた可動制御部（例えば、ジョイスティック１１２（２））の表面１０４上に指１０２が存在しないことに基づいてもよい。すなわち、モーション制御機能は、ユーザが可動制御部の表面１０４に触れていないときに非アクティブ化（または無効化）されてもよい。いくつかの実施形態では、モーション制御機能は、ハンドヘルドコントローラ１００のハウジング１０６上に設けられた非可動制御部（例えば、トラックパッド）の表面上の指１０２の不存在に基づいて非アクティブ化され得る。サブブロック４０４および４０６によって示されるように、追加の操作は、モーション制御機能が非アクティブ化された（または無効化された）状態でブロック４０２で実行され得る。
４０４では、ハンドヘルドコントローラ１００の１つ以上のプロセッサは、ハンドヘルドコントローラ１００の移動に応答してハンドヘルドコントローラ１００のモーションセンサからのモーションセンサデータを受信し得る。例えば、モーションセンサ（例えば、ジャイロスコープ、加速度計、それらの組み合わせなど）は、ハンドヘルドコントローラ１００の移動を示すモーションセンサデータをプロセッサに提供するように構成され得る。これは、図８を参照して以下でより詳細に説明される。
サブブロック４０６では、ハンドヘルドコントローラ１００の論理は、モーションセンサデータをアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）にアプリケーション入力（例えば、ビデオゲーム入力）として送信することを控え得る。すなわち、ブロック４０２でモーション制御機能が非アクティブ化されるとき、ハンドヘルドコントローラ１００のモーションセンサによって生成されたモーションセンサデータは無視され得る。いくつかの実施形態では、モーションセンサは、モーション制御機能を無効化するまたは非アクティブ化する手段としてモーションセンサへの電源を切ることなどによって、ブロック４０２において完全に無効化されてもよい。いくつかの実施形態では、モーションセンサデータは送信され得るが、受信端では無視され得る。
４０８では、ハンドヘルドコントローラ１００の論理は、可動（または非可動）制御部と関連付けられたタッチセンサによって提供されたタッチセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、指が可動（または非可動）制御部の表面（例えば、遠位面）に接触しているかどうかを判定し得る。例えば、ジョイスティック１１２（２）に実装されたタッチセンサ３０８は、ブロック４０８において、ジョイスティック１１２（２）の表面１０４に接触する指１０２を示すタッチセンサデータを生成し得る。ブロック４０８で指が可動（または非可動）制御部の表面に接触していないと判定された場合、プロセス４００は、ブロック４０８からブロック４０２に戻る「いいえ」ルートに従い得、モーション制御機能は非アクティブ化（無効化）されたままである。ブロック４０８では、指１０２が可動（または非可動）制御部の表面に接触していると判定された場合、プロセス４００は、ブロック４０８からブロック４１０への「はい」ルートに従い得る。
４１０では、ハンドヘルドコントローラ１００の論理は、モーション制御機能をアクティブ化し得、それによって、モーションセンサデータは、アプリケーション入力（例えば、ビデオゲーム入力）としてアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）に送信される。これは、サブブロック４１２～４１８で示されている。
サブブロック４１２では、ハンドヘルドコントローラ１００の１つ以上のプロセッサは、ハンドヘルドコントローラ１００の移動に応答してハンドヘルドコントローラ１００のモーションセンサからのモーションセンサデータを受信し得る。例えば、ユーザは、ブロック４０８で判定されるように、指１０２が可動（または非可動）制御部の表面１０４に接触している間に、図２Ａに示されるように、ハンドヘルドコントローラ１００を右方向のモーションに移動させ得る。
サブブロック４１４では、ハンドヘルドコントローラ１００の論理は、アプリケーションの態様を制御するためのアプリケーション入力（例えば、ビデオゲーム入力）として、モーションセンサデータをビデオゲームなどのアプリケーションに送信し得る。再び、モーションセンサデータをアプリケーションに送信することは、ブロック４０８において、指が可動（または非可動）制御部の表面（例えば、ジョイスティック１１２（２）の表面１０４）に接触していると判定することに少なくとも部分的に基づく。さもなければ、指の接触が停止されると、モーション制御機能は非アクティブ化される。
サブブロック４１５では、モーションセンサデータを、アプリケーション（例えば、ビデオゲーム）のカーソル（例えば、ポインタ）の移動を制御するために使用してもよい。例えば、ユーザは、ハンドヘルドコントローラ１００を移動させて、コントローラ１００が物理空間の周りに移動されるときにスクリーンの周りを移動するスクリーン上のポインタの移動を制御することができる。
サブブロック４１６では、モーションセンサデータを使用して、アプリケーション（例えば、ビデオゲーム）の仮想カメラの移動を制御してもよい。例えば、ユーザは、ハンドヘルドコントローラ１００を移動させて、仮想ゲーム世界内でプレーヤ制御キャラクタが見るものを表す１人称シューティングゲームのシーンなどの仮想カメラの移動を制御することができる。
サブブロック４１８では、モーションセンサデータは、アプリケーション（例えば、ビデオゲーム）の仮想物体の移動を制御するために使用されてもよい。例えば、ユーザは、ハンドヘルドコントローラ１００を移動させて、仮想レースカー、仮想キャラクタ、または仮想ゲーム世界内で可動（または非可動）であり得る任意の他の物体の移動を制御することができる。
４２０では、ハンドヘルドコントローラ１００の論理は、可動（または非可動）制御部と関連付けられたタッチセンサによって提供されたタッチセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、指１０２が可動（または非可動）制御部の表面との接触を停止したかどうかを判定してもよい。例えば、ジョイスティック１１２（２）に実装されたタッチセンサ３０８は、ブロック４２０において、指１０２がジョイスティック１１２（２）の表面１０４に接触しなくなることを示すタッチセンサデータを生成し得る。ブロック４２０において、指がまだ可動（または非可動）制御部の表面に接触していると判定された場合、プロセス４００は、ブロック４２０からブロック４１０へ戻る「いいえ」ルートに従い得、そこで、モーション制御機能はアクティブ化（有効化）したままである。ブロック４２０において、指１０２が可動（または非可動）制御部の表面との接触を停止したと判定された場合、プロセス４００は、ブロック４２０からブロック４０２へ戻る「はい」ルートに従い得、そこでハンドヘルドコントローラ１００の論理は、アプリケーション入力（例えば、ビデオゲーム入力）としてモーションセンサデータをアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）に送信することを停止する。
したがって、プロセス４００は、可動（または非可動）制御部の表面との指の接触を介してハンドヘルドコントローラ１００のモーション制御機能のオンおよびオフを切り替える技術を示す。本明細書の他の場所で言及されるように、図４に示される構成は、指が可動（または非可動）制御部の表面に接触していないときにモーション制御機能がアクティブ化され、指が可動（または非可動）制御部の表面に接触しているときに非アクティブ化されるように、逆転することができる。
図５は、可動（または非可動）制御部に関連付けられたタッチセンサを使用して、指が可動（または非可動）制御部の表面と接触しているかどうかを検出するための例示的なプロセス５００のフロー図である。図５に示されるように、プロセス５００は、プロセス４００のブロック４０８のサブプロセスを表し得る。考察を目的として、プロセス５００は、以前の図を参照して説明される。
５０２では、ハンドヘルドコントローラ１００の１つ以上のプロセッサは、可動制御部と関連付けられたタッチセンサによって提供されたタッチセンサデータを受信してもよい。可動制御部は、ハンドヘルドコントローラ１００のハウジング１０６に含まれてもよく、可動制御部を第１の位置から第２の位置に移動させる指によって作動されるように構成されてもよい。例えば、可動制御部は、図３に示されるように、第１の位置３０４（１）と第２の位置３０４（２）との間、または第１の位置３０６（１）と第２の位置３０６（２）との間で可動であるジョイスティック１１２（２）であってもよく、タッチセンサ３０８は、遠位外面３０４の下（例えば、ジョイスティック１１２（２）のキャップの下）など、ジョイスティック１１２（２）の表面（例えば、内面）に取り付けられてもよい。プロセス５００はまた、複数の位置の間を移動しない非可動制御部（例えば、トラックパッド）を用いて実装されてもよいことを理解されたい。この非可動制御部は、タッチセンサと関連付けられて、非可動制御部の表面上の指の存在または非存在を検出してもよい。
５０４では、ハンドヘルドコントローラ１００の論理は、タッチセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、デジタル化された近接値を判定してもよい。例えば、静電容量ベースのタッチセンサ３０８では、デジタル化された近接値は、デジタル化された静電容量値であり得、これは、任意の単位であり得、かつ可動（または非可動）制御部の表面に対する指の近接度を示し得る。
５０６では、ハンドヘルドコントローラ１００の論理は、デジタル化された近接値が、可動（または非可動）制御部の表面に接触する指１０２を示す閾値を満たす（例えば、超える）かどうかを判定し得る。例えば、静電容量ベースのタッチセンサ３０８では、デジタル化された静電容量値は、指が可動（または非可動）制御部から閾値距離を超えている（またはタッチセンサ３０８の検出範囲の外側にある）場合の０から、指が可動（または非可動）制御部の表面に接触している場合の約１０００までの範囲にあり得る。したがって、閾値は、指が可動（または非可動）制御部の表面に接触する可能性が高いときを判定するために、この１０００の値をわずかに下回る値に設定され得る。
ブロック５０６で閾値が満たされる場合（例えば、ブロック５０４で判定されたデジタル化された近接値が閾値を超える場合）、プロセス５００は、ブロック５０６からブロック５０８への「はい」ルートに従い得、そこで論理は、指が可動（または非可動）制御部の表面に接触していることを判定する。さもなければ、ブロック５０６で閾値が満たされない場合（例えば、ブロック５０４で判定されたデジタル化された近接値が閾値を超えない（例えば、閾値以下である）場合）、プロセス５００は、ブロック５０６からブロック５１０への「いいえ」ルートに従い得、そこで論理は、指が可動（または非可動）制御部の表面に接触していないと判定する。
図６は、ハンドヘルドコントローラ１００の可動（または非可動）制御部に関連付けられた圧力センサの出力に基づいて、モーション制御機能の感度を調整するための例示的なプロセス６００のフロー図である。考察を目的として、プロセス６００は、以前の図を参照して説明される。
６０２では、ハンドヘルドコントローラ１００の論理は、可動（または非可動）制御部の表面と接触する指を検出することに少なくとも部分的に基づいて、ハンドヘルドコントローラ１００のモーション制御機能をアクティブ化させ得る。例えば、ブロック６０２は、ハンドヘルドコントローラ１００のモーション制御機能を作動させるために、プロセス４００のブロック４０８および４１０を参照して説明された操作を含み得る。
６０４では、モーション制御機能の感度レベルは、第１の感度レベルに設定されてもよい。この第１の感度レベルは、指１０２が可動（または非可動）制御部を押さずに可動（または非可動）制御部の表面に接触している状態に対応するデフォルトの感度レベルであってもよい。例えば、ブロック６０４では、可動（または非可動）制御部に関連付けられた圧力センサ３１２（例えば、ＦＳＲ）は、可動（または非可動）制御部を押す指を示す閾値を超えない値までデジタル化された力データを提供し得る。
サブブロック６０６では、ハンドヘルドコントローラ１００の論理は、第１の感度レベルに基づいて、カーソル、仮想カメラ、またはアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）の仮想物体の移動量を調整（または制御）し得る。いくつかの実施形態では、第１の感度レベルは、可動（または非可動）制御部上の押圧力の量に対応する値に基づいているため、カーソル、仮想カメラ、またはアプリケーション（例えば、ビデオゲーム）の仮想物体の移動量は、圧力センサ３１２からの値（例えば、ＦＳＲからのＦＳＲ値）に少なくとも部分的に基づいて調整（または制御）され得る。第１の感度レベルは、例えば、ハンドヘルドコントローラ１００の移動量に比例する特定の量だけ仮想カメラ／物体を移動させ得る（例えば、ハンドヘルドコントローラ１００の３０度の回転は、カーソルまたはビデオゲームなどのアプリケーションの仮想カメラ／物体の３０度の回転にマッピングされ得る）。
６０８では、ハンドヘルドコントローラ１００の論理は、圧力センサ出力に変化があったかどうかを判定し得る。例えば、可動（または非可動）制御部に関連付けられた圧力センサ３１２は、ユーザが可動（または非可動）制御部をより強く押圧するときに、可動（または非可動）制御部の押圧力の量を示す力データを提供し得る。このシナリオでは、ユーザが可動（または非可動）制御部を押圧すると、圧力センサ出力の変化が検出され、プロセス６００は、ブロック６０８からブロック６１０への「はい」ルートに従い、そこでモーション制御機能の感度レベルは、圧力センサ出力に基づいて調整される。例えば、ハンドヘルドコントローラ１００の論理は、可動（または非可動）制御部の押圧力の量に対応する値（例えば、ＦＳＲ値）を決定し得、ブロック６１０では、モーション制御機能の感度レベルを第２の感度レベルに設定し得、それによって、第１の感度レベルから第２の感度レベルへの変化に基づいて、仮想カメラまたは仮想物体の移動量が調整される（増加または減少される）。例えば、ハンドヘルドコントローラ１００の同じ移動量（例えば、３０度の回転）は、仮想カメラ／物体の１５度の回転、または仮想カメラ／物体の４５度の回転にマッピングされ得る。
６０８では、ハンドヘルドコントローラ１００の論理が圧力センサ出力が変化していないと判定する場合、プロセス６００は、ブロック６０８からブロック６１２への「いいえ」ルートに従い得、そこでモーション制御機能の感度レベルは調整されない。すなわち、ユーザが最初に可動（または非可動）制御部を押圧せずに可動（または非可動）制御部に接触した場合、圧力センサ出力は一定のままであり、モーション制御機能の感度レベルは変化しないままである。このようにして、ユーザは、可変力で可動（または非可動）制御部を押圧することによって、カーソル、仮想カメラ、またはビデオゲームなどのアプリケーションの仮想物体の移動量を制御することができる。
図７は、ハンドヘルドコントローラ１００の可動（または非可動）制御部に関連付けられたタッチセンサの出力に基づいて、モーション制御機能の感度を調整するための例示的なプロセス７００のフロー図である。考察を目的として、プロセス７００は、以前の図を参照して説明される。
７０２では、ハンドヘルドコントローラ１００の論理は、可動（または非可動）制御部の表面と接触する指を検出することに少なくとも部分的に基づいて、ハンドヘルドコントローラ１００のモーション制御機能をアクティブ化させ得る。例えば、ブロック７０２は、ハンドヘルドコントローラ１００のモーション制御機能を作動させるために、プロセス４００のブロック４０８および４１０を参照して説明された操作を含み得る。
７０４では、モーション制御機能の感度レベルは、第１の感度レベルに設定されてもよい。この第１の感度レベルは、指１０２が可動（または非可動）制御部の表面に接触している状態に対応するデフォルトの感度レベルであり得る。例えば、ブロック７０４では、可動（または非可動）制御部と関連付けられたタッチセンサ３０８は、可動（または非可動）制御部の表面に接触する指を示す閾値を超える値までデジタル化されたタッチセンサデータを提供し得る。
サブブロック７０６では、ハンドヘルドコントローラ１００の論理は、第１の感度レベルに基づいて、カーソル、仮想カメラ、またはビデオゲームなどのアプリケーションの仮想物体の移動量を調整（または制御）し得る。いくつかの実施形態では、第１の感度レベルは、可動（または非可動）制御部の表面に接触する指に対応する近接値に基づいているため、カーソル、仮想カメラ、またはアプリケーション（例えばビデオゲーム）の仮想物体の移動量は、タッチセンサ３０８からの近接値に少なくとも部分的に基づいて調整（または制御）され得る。第１の感度レベルは、例えば、ハンドヘルドコントローラ１００の移動量に比例する特定の量だけ仮想カメラ／物体を移動させ得る（例えば、ハンドヘルドコントローラ１００の３０度の回転は、カーソルまたはビデオゲームなどのアプリケーションの仮想カメラ／物体の３０度の回転にマッピングされ得る）。
７０８では、ハンドヘルドコントローラ１００の論理は、指１０２が可動（または非可動）制御部の表面との接触を停止したかどうかを判定し得る。例えば、可動（または非可動）制御部に関連付けられたタッチセンサ３０８は、ユーザが可動（または非可動）制御部から指１０２を持ち上げるときに、指１０２が可動（または非可動）制御部の表面と接触しなくなったことを示すタッチセンサデータを提供し得る。このシナリオでは、ユーザが可動（または非可動）制御部の表面から指１０２を持ち上げる場合、タッチセンサ出力の変化が検出され、プロセス７００はブロック７０８からブロック７１０への「はい」ルートに従い、そこで論理は、タッチセンサデータに基づいて、指が依然として閾値距離未満の可動（または非可動）制御部の表面からある距離だけ離間されているかどうかを判定する。例えば、可動（または非可動）制御からのこの指の間隔は、タッチセンサ３０８によって測定可能な近接値の範囲にマッピングされ得、タッチセンサデータがこの範囲内の近接値に変換される限り、論理は、指１０２が、例えば、タッチセンサ３０８の検出範囲の外側にある閾値距離を超えて移動していないと推定し得る。指１０２が依然として可動（または非可動）制御部の表面から閾値距離内にある場合、プロセス７００は、ブロック７１０からブロック７１２への「はい」ルートに従い得る。
７１２では、モーション制御機能の感度レベルは、指１０２が可動（または非可動）制御部の表面と接触することから、依然として閾値距離内にある表面からの距離まで移動したことを示すタッチセンサ３０８出力に基づいて調整される。例えば、ハンドヘルドコントローラ１００の論理は、指１０２が閾値距離未満である可動（または非可動）制御部の表面からある距離だけ離間されていることに対応する値（例えば、近接値）を判定し得、ブロック７１２では、モーション制御機能の感度レベルを第２の感度レベルに設定し得、それによって、仮想カメラまたは仮想物体の移動量は、第１の感度レベルから第２の感度レベルへの変化に基づいて調整される（増加または減少される）。例えば、ハンドヘルドコントローラ１００の同じ移動量（例えば、３０度の回転）は、仮想カメラ／物体の１５度の回転、または仮想カメラ／物体の４５度の回転にマッピングされ得る。
７０８で、ハンドヘルドコントローラ１００の論理が、指１０２が依然として可動（または非可動）制御部の表面に接触していると判定する場合、プロセス７００は、ブロック７０８からブロック７１４への「いいえ」ルートに従い得、そこでモーション制御機能の感度レベルは調整されない。すなわち、ユーザが最初に可動（または非可動）制御部に接触し、可動（または非可動）制御部から指１０２を持ち上げない場合、タッチセンサ３０８の出力は一定のままであり、モーション制御機能の感度レベルは変化しない。このようにして、ユーザは、カーソル、仮想カメラ、またはビデオゲームなどのアプリケーションの仮想物体の移動量を、自身の指を可動（または非可動）制御部からわずかに持ち上げ、指をタッチセンサ３０８の検出範囲内に維持しながら、可動（または非可動）制御部の表面から指１０２の距離を変化させることによって制御することができる。しかしながら、ブロック７１０で、タッチセンサデータが、指が閾値距離を超えて移動したことを示す（例えば、ブロック７１０におけるデジタル化された近接値が閾値未満である）場合、プロセス７００は、ブロック７１０からブロック７１６への「いいえ」ルートに従い得、そこでモーション制御機能は非アクティブ化され得る。
本明細書で説明されるプロセスが例示的な動作を説明するが、他の実施態様は追加的および／または代替的な動作を含み得ることを理解されたい。さらに、これらの動作が説明される順序は、限定的ではなく、構成要素は、任意の他の同様または異なる方法で配列され得、および／または組み立てられ得る。加えて、プロセスは、ハンドヘルドコントローラのいくつかの構成要素を説明しているが、ハンドヘルドコントローラは、追加的および／または代替的な構成要素を含み得ることを理解されたい。
図８は、図１のコントローラ１００などのハンドヘルドコントローラの例示的な構成要素、ならびにハンドヘルドコントローラ１００が通信するように構成されるコンピューティングデバイス８００を示す。例示されるように、ハンドヘルドコントローラ１００は、上記の制御部（例えば、ジョイスティック、トラックパッド、トリガ、押し下げ可能なボタンなど）、潜在的に任意の他のタイプの入力または出力デバイスなどの、１つ以上の入力／出力（Ｉ／Ｏ）デバイス８０２を含む。例えば、Ｉ／Ｏデバイス８０２は、ユーザ音声入力などのオーディオ入力を受信するための１つ以上のマイクロフォンを含んでもよい。いくつかの実施態様では、１つ以上のカメラまたは他のタイプのセンサ（例えば、モーションセンサ８０４）が、ハンドヘルドコントローラ１００のモーションなどのジェスチャ入力を受信するための入力デバイスとして機能し得る。いくつかの実施形態では、追加の入力デバイスは、キーボード、キーパッド、マウス、タッチスクリーン、ジョイスティック、調節ボタン等の形式で提供可能である。入力デバイスは、電源およびリセットボタンに加えて、音量を上げ下げするための基本的な音量調節ボタン等の制御機構をさらに具備し得る。
一方、出力デバイスは、ディスプレイ、光素子（例えば、ＬＥＤ）、触覚の知覚を作り出すバイブレーター、スピーカー（例えば、ヘッドホン）などを含み得る。例えば、電源がオンであるときなどの状態を示すための単純な光素子（例えば、ＬＥＤ）も存在し得る。数例が提供されているが、ハンドヘルドコントローラは、追加的または代替的に、任意の他のタイプの出力デバイスを含み得る。
場合によっては、１つ以上の出力デバイスによる出力は、入力デバイスのうちの１つ以上によって受信された入力に基づいてもよい。例えば、制御部の作動により、制御部に隣接した（例えば、真下に）、または任意の他の場所に設置されたバイブレーターによる触覚応答の出力を得ることができる。いくつかの事例では、出力は、本明細書において説明したような、可動制御部に関連付けられたタッチセンサ３０８などのタッチセンサ３０８上のタッチ入力の特性に少なくとも部分的に基づいて、変化可能である。例えば、タッチセンサ３０８上の第１の位置でのタッチ入力が、第１の触覚出力を生じ得る一方、タッチセンサ３０８上の第２の位置でのタッチ入力は、第２の触覚出力を生じ得る。さらに、タッチセンサ３０８上の特定のジェスチャは、特定の触覚出力（または他のタイプの出力）を生じ得る。例えば、制御部上のスワイプジェスチャーは、第１のタイプの触覚出力を生じ得る一方、（タッチセンサ３０８により検出される）制御部上のタップは、第２のタイプの触覚出力を生じ得、一方で、制御部を強く押圧することは、第３のタイプの触覚出力を生じ得る。
加えて、ハンドヘルドコントローラ１００は、ネットワークおよび／または１つ以上の遠隔システム（例えば、アプリケーション、ゲームコンソールなどを実行するホストコンピューティングデバイス８００）への無線接続を容易にするための１つ以上の通信インターフェース７０６を含み得る。通信インターフェース７０６は、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線周波数（ＲＦ）などの１つ以上の様々な無線技術を実装し得る。ハンドヘルドコントローラ１００は、ネットワーク、接続された周辺デバイス、または他の無線ネットワークと通信するプラグインネットワークデバイスへの有線接続を容易にする物理ポートをさらに含み得ることを理解されたい。
例示された実装形態では、ハンドヘルドコントローラは、１つ以上のプロセッサ８０８およびコンピュータ可読媒体８１０をさらに含む。いくつかの実装形態では、プロセッサ８０８は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、ＣＰＵおよびＧＰＵの両方、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、または当該技術分野で既知の他の処理ユニットもしくは構成要素を含み得る。代替的に、または追加的に、本明細書に説明される機能は、少なくとも部分的に、１つ以上のハードウェア論理構成要素によって実施され得る。例えば、非限定的に、使用され得るハードウェア論理構成要素の例示的なタイプとしては、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、特定用途向け標準製品（ＡＳＳＰ）、システムオンチップシステム（ＳＯＣ）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ）などが挙げられる。加えて、プロセッサ８０８の各々は、プログラムモジュール、プログラムデータ、および／または１つ以上のオペレーティングシステムも記憶し得る、その独自のローカルメモリを保有し得る。
コンピュータ可読媒体８１０は、揮発性および不揮発性メモリ、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または他のデータなどの情報を記憶するための任意の方法または技術で実装された、取り外し可能および取り外し不可能な媒体を含み得る。そのようなメモリとしては、限定されるものではないが、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリもしくは他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、デジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）もしくは他の光学ストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージもしくは他の磁気ストレージデバイス、ＲＡＩＤストレージシステム、または所望の情報を記憶するために使用され得、コンピューティングデバイスによってアクセスされ得る、任意の他の媒体が挙げられる。コンピュータ可読媒体８１０は、コンピュータ可読媒体８１０に記憶された命令を実行するためにプロセッサ８０８によってアクセス可能な任意の利用可能な物理媒体であり得る、コンピュータ可読ストレージ媒体（「ＣＲＳＭ」）として実装され得る。１つの基本的な実装形態では、ＣＲＳＭは、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）およびフラッシュメモリを含み得る。他の実施態様では、ＣＲＳＭには、読み出し専用メモリ（「ＲＯＭ」）、電気的に消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（「ＥＥＰＲＯＭ」）、または所望の情報を記憶するために使用され得、プロセッサ８０８によってアクセスされ得る、任意の他の有形媒体が含まれ得るが、これらに限定されない。
命令、データ記憶等のいくつかのモジュールは、コンピュータ可読媒体８１０内に記憶され、プロセッサ８０８上で実行するように構成可能である。いくつかの典型的な機能モジュールは、同一の機能が、ハードウェア、ファームウェア内、またはチップ（ＳＯＣ）上のシステムとして、その代わりとして、実装可能であるが、コンピュータ可読媒体８１０に記憶され、プロセッサ８０８上で実行されるように図示される。
オペレーティングシステムモジュール８１２は、他のモジュールの有益性のために、ハンドヘルドコントローラ１００内でハードウェアを管理し、そのハンドヘルドコントローラに連結されるように構成され得る。加えて、コンピュータ可読媒体８１０は、ハンドヘルドコントローラ１００が、通信インターフェース７０６を介して、アプリケーション（例えば、ゲームアプリケーション）を実行するコンピューティングデバイス８００（例えば、ＰＣ）、ゲームコンソール、遠隔サーバ、またはそれに類するものなどの１つ以上の他のデバイスと通信することを可能にするネットワーク通信モジュール８１４を記憶し得る。コンピュータ可読媒体８１０は、ハンドヘルドコントローラ上で、またはハンドヘルドコントローラ１００が連結するコンピューティングデバイス上で実行するゲーム（または他のアプリケーション）と関連付けられたデータを記憶するためのゲームセッションデータベース８１６をさらに含み得る。コンピュータ可読媒体８１０はまた、コンピューティングデバイス８００（例えば、ＰＣ、ゲームコンソール、遠隔サーバ、またはそれに類するもの）などの、ハンドヘルドコントローラ１００が連結するデバイスと関連付けられたデータを記憶するデバイス記録データベース８１８を含み得る。コンピュータ可読媒体８１０は、ハンドヘルドコントローラ１００をゲームコントローラとして機能するように構成するゲーム制御命令８２０、およびハンドヘルドコントローラ１００を他の非ゲームデバイスのコントローラとして機能するように構成する汎用制御命令８２２をさらに記憶し得る。
他の箇所で言及されるように、タッチセンサ３０８は、静電容量性タッチセンサ、抵抗性タッチセンサ、赤外線タッチセンサ、指１０２の近接度を検出するために音響音波を利用するタッチセンサ、または任意の他のタイプのタッチセンサ３０８などの任意の適切なタッチ検知技術に基づき得る。タッチセンサ３０８は、本明細書に記載のジョイスティック１１２（２）などの可動制御部に関連付けられたタッチセンサを表し得る。しかしながら、ハンドヘルドコントローラ１００は、トラックパッド用のタッチセンサなどを含む、追加の制御部に関連付けられた追加のタッチセンサなどの複数のタッチセンサを含み得る。容量ベースの検知を利用する実施態様では、タッチセンサ３０８は、電極（例えば、トランスキャパシタ型センサの送信機電極および受信機電極）を含み得、電極が、タッチセンサデータに変換され得る電極での静電容量変化を測定するように構成されるように、電極に電圧を印加することができる。タッチセンサ３０８の電極における静電容量変化は、電極に近接している物体（指１０２など）によって影響され得る。生の静電容量は、ハンドヘルドコントローラ１００の論理によって処理可能な近接値にデジタル化され得る。
圧力センサ３１２は、抵抗膜（例えば、インク組成物などの半導体材料）から離間された伝導性材料を有するＦＳＲ、ならびに抵抗材料がアクチュエータに印加される圧縮力の印加下で伝導性材料に接触するように抵抗膜に力を伝達するように構成されるアクチュエータを含み得る。ＦＳＲは、可変力に応答して様々な抵抗を示してもよい。ＦＳＲは、「Ｓｈｕｎｔモード」ＦＳＲまたは「Ｔｈｒｕモード」ＦＳＲであり得る。ＳｈｕｎｔモードＦＳＲでは、抵抗膜から離間された伝導性材料は、複数の噛み合った金属フィンガであってもよい。力がＦＳＲのアクチュエータに印加されると、抵抗膜は、噛み合った金属フィンガのいくつかと接触し、これは金属フィンガをシャントし、それによって、ＦＳＲの出力端子にわたって抵抗を変化させ、これは、ハンドヘルドコントローラ１００の論理によって処理可能なＦＳＲ値にデジタル化され得る。圧力センサ３１２は、追加的に、または代替的に、圧電センサ、ひずみゲージなどの他のタイプの圧力検知機構を含んでもよい。
モーションセンサ８０４は、１つ以上のジャイロスコープ、および／または加速度計、および／または磁力計、および／またはコンパス、または任意の他の適切なモーションセンサを含む慣性測定ユニット（ＩＭＵ）として実装されてもよい。いくつかの実施形態では、モーションセンサ８０４は、機能追跡に使用されるように構成されたカメラまたは３Ｄセンサなどとして、少なくとも部分的に実装されてもよい。いくつかの実施形態では、モーションセンサ８０４は、ハンドヘルドコントローラ１００のハウジング１０６の外部にある複数のマーカ、例えば、外部カメラによって見られたときまたは照らされたときに反射器または光（例えば、赤外光または可視光）などを使用して実装することができ、この光（例えば、赤外線または可視光）は、モーション、位置、および方向データを生成するために、ソフトウェアによる解釈のための１つ以上の基準点を提供し得る。例えば、ハンドヘルドコントローラ１００は、ハンドヘルドコントローラ１００の環境内の基地局によって投影または散布される光（例えば、赤外光または可視光）に対して感応性である光センサを含み得る。いくつかの実施形態では、モーションセンサ８０４は、６成分のモーション検知を提供することによってモーションセンサデータを取得するために利用されてもよい。すなわち、モーションセンサ８０４は、３Ｄ空間の周りの並進運動および／または回転運動の形態でモーションセンサデータを検知および生成するように構成されてもよい。モーションセンサ８０４は、３Ｄ空間（Ｘ、Ｙ、およびＺの移動）における並進運動の程度、速度、および／または加速度、ならびに３Ｄ空間（ロール、ピッチ、およびヨー）における回転の程度、速度、および／または加速度に関連するデータを測定および生成するように構成されてもよい。測定値は、デカルト座標系（Ｘ、Ｙ、およびＺ）または球面座標系などの３Ｄ座標系の観点から生成され得る。モーションセンサデータは、（変数：ｄ、ｖ、ａによって表される）並進運動および（変数：θ、ω、αによって表される）角運動の変位（例えば、前の時間ログからの変位）、速度、および／または加速度の観点からの測定値を含み得る。モーションセンサデータは、モーションセンサデータの履歴が収集され、一時的または永続的に記憶されるように、モーションセンサデータが任意の適切な時間間隔で収集される時間をさらに含んでもよい。
本主題は、構造的特徴に特有の言語で説明されているが、添付の特許請求の範囲に定義された主題は、必ずしも説明された特定の特徴に限定されるものではないことを理解されたい。むしろ、具体的な特徴は、請求項を実施する例示的な形態として開示されている。

Claims (20)

  1. ハンドヘルドコントローラであって、
    １つ以上のプロセッサと、
    前記１つ以上のプロセッサに、前記ハンドヘルドコントローラの移動を示すモーションセンサデータを提供するように構成されたモーションセンサと、
    前面を有するハウジングと、
    前記ハウジングの前記前面上に配設されたジョイスティックであって、前記ジョイスティックを第１の位置から第２の位置に移動させる親指によって作動させるように構成されたジョイスティックと、
    前記ジョイスティックに関連付けられ、前記１つ以上のプロセッサに、前記ジョイスティックの遠位面に対する前記親指の近接度を示すタッチセンサデータを提供するように構成されたタッチセンサと、
    論理であって、
    前記タッチセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、前記親指が前記ジョイスティックの前記遠位面に接触していることを判定し、
    アプリケーション入力としてアプリケーションに前記モーションセンサデータを送信して、前記アプリケーションの態様を制御するように構成された論理と、を備える、ハンドヘルドコントローラ。
  2. 前記論理は、
    前記タッチセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、前記親指が前記ジョイスティックの前記遠位面との接触を停止したことを判定し、
    前記アプリケーション入力として前記アプリケーションに前記モーションセンサデータを送信することを停止させるようにさらに構成されている、請求項１に記載のハンドヘルドコントローラ。
  3. 前記アプリケーションの前記態様は、
    前記アプリケーションのカーソルの移動、
    前記アプリケーションの仮想カメラの移動であって、前記仮想カメラの移動は、ディスプレイ上に提示されるシーンを変化させる、移動、または
    前記アプリケーションの仮想物体の移動のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のハンドヘルドコントローラ。
  4. 前記ジョイスティックに関連付けられ、前記１つ以上のプロセッサに、前記ジョイスティックの押圧力の量を示す力データを提供するように構成された押圧センサをさらに含み、
    前記論理は、
    前記ジョイスティックの前記押圧力の前記量に対応する値を判定し、
    前記値に少なくとも部分的に基づいて、前記仮想カメラの前記移動または前記仮想物体の前記移動のうちの少なくとも１つの量を調整するようにさらに構成されている、請求項３に記載のハンドヘルドコントローラ。
  5. 前記タッチセンサは、前記ジョイスティックの前記遠位面に対する前記親指の前記近接度に基づいて静電容量値を測定するように構成された静電容量センサを備える、請求項１に記載のハンドヘルドコントローラ。
  6. 前記ハウジングの前記前面は、前記ハンドヘルドコントローラの中心の左側の第１の領域と、前記ハンドヘルドコントローラの中心の右側の第２の領域とを含み、
    前記ジョイスティックは、前記第２の領域内の前記ハウジングの前記前面上に配設されている、請求項１に記載のハンドヘルドコントローラ。
  7. ハンドヘルドコントローラであって、
    １つ以上のプロセッサと、
    前記１つ以上のプロセッサに、前記ハンドヘルドコントローラの移動を示すモーションセンサデータを提供するように構成されたモーションセンサと、
    可動制御部を第１の位置から第２の位置に移動させる指によって作動されるように構成された前記可動制御部を含むハウジングと、
    前記可動制御部に関連付けられ、前記１つ以上のプロセッサに、前記可動制御部に対する前記指の近接度を示すタッチセンサデータを提供するように構成されたタッチセンサと、
    論理であって、
    前記タッチセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、前記指が前記可動制御部の表面に接触しているかどうかを判定し、
    前記指が前記可動制御部の前記表面に接触しているかどうかを判定することに少なくとも部分的に基づいて、前記アプリケーションの態様を制御するために、アプリケーション入力として前記モーションセンサデータをアプリケーションに送信するように構成された論理と、を備える、ハンドヘルドコントローラ。
  8. 前記論理は、前記指が前記可動制御部の前記表面に接触しているという判定に少なくとも部分的に基づいて、前記アプリケーション入力として前記モーションセンサデータを前記アプリケーションに送信するように構成されており、前記論理は、
    前記タッチセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、前記指が前記可動制御部の前記表面との接触を停止したことを判定し、
    前記アプリケーション入力として前記アプリケーションに前記モーションセンサデータを送信することを停止させるようにさらに構成されている、請求項７に記載のハンドヘルドコントローラ。
  9. 前記アプリケーションの前記態様は、
    前記アプリケーションのカーソルの移動、
    前記アプリケーションの仮想カメラの移動、または
    前記アプリケーションの仮想物体の移動のうちの少なくとも１つを含む、請求項７に記載のハンドヘルドコントローラ。
  10. 前記論理は、前記指が前記可動制御部の前記表面に接触しているという判定に少なくとも部分的に基づいて、前記アプリケーション入力として前記モーションセンサデータを前記アプリケーションに送信するように構成されており、前記論理は、
    前記タッチセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、前記指が前記可動制御部の前記表面との接触を停止し、閾値距離未満である前記可動制御部の前記表面からある距離だけ離間されていることを判定し、
    前記指が前記可動制御部から離間されている前記距離に少なくとも部分的に基づいて、前記仮想カメラの前記移動または前記仮想物体の前記移動のうちの少なくとも１つの量を調整するようにさらに構成されている、請求項９に記載のハンドヘルドコントローラ。
  11. 前記論理は、前記指が前記可動制御部の前記表面に接触しているという判定に少なくとも部分的に基づいて、前記アプリケーション入力として前記モーションセンサデータを前記アプリケーションに送信するように構成されており、前記ハンドヘルドコントローラは、
    前記可動制御部に関連付けられ、前記１つ以上のプロセッサに、前記可動制御部の押圧力の量を示す力データを提供するように構成された押圧センサをさらに備え、
    前記論理は、
    前記可動制御部の前記押圧力の前記量に対応する値を判定し、
    前記値に少なくとも部分的に基づいて、前記仮想カメラの前記移動または前記仮想物体の前記移動のうちの少なくとも１つの量を調整するようにさらに構成されている、請求項９に記載のハンドヘルドコントローラ。
  12. 前記可動制御部は、前記ハウジングの前面に配設されたジョイスティックを備える、請求項７に記載のハンドヘルドコントローラ。
  13. 前記タッチセンサは、前記可動制御部に対する前記指の前記近接度に基づいて静電容量値を測定するように構成された静電容量センサを備える、請求項７に記載のハンドヘルドコントローラ。
  14. 前記アプリケーション入力は、第１のアプリケーション入力であり、前記論理は、
    前記指が前記可動制御部を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させることによって前記可動制御部を作動させたと判定し、
    前記アプリケーションの前記態様、または異なる態様を制御するための第２のアプリケーション入力として前記アプリケーションに作動データを送信するようにさらに構成されており、前記作動データは、前記可動制御部を作動させた前記指に基づいて生成されている、請求項７に記載のハンドヘルドコントローラ。
  15. コンピュータ実装方法であって、
    ハンドヘルドコントローラの１つ以上のプロセッサによって、前記ハンドヘルドコントローラのハウジングに含まれる可動制御部と関連付けられたタッチセンサによって提供されたタッチセンサデータを受信することであって、前記可動制御部は、前記可動制御部を第１の位置から第２の位置に移動させる指によって作動されるように構成されている、受信することと、
    前記タッチセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、デジタル化された近接値を判定することと、
    前記デジタル化された近接値が、前記可動制御部の表面に接触する前記指を示す閾値を超えるかどうかを判定することと、
    前記１つ以上のプロセッサによって、前記ハンドヘルドコントローラのモーションセンサによって提供されたモーションセンサデータを受信することと、
    前記ハンドヘルドコントローラが移動したという前記モーションデータに少なくとも部分的に基づいて、判定することと、
    前記デジタル化された近接値が前記閾値を超えるかどうかを判定することに少なくとも部分的に基づいて、前記アプリケーションの態様を制御するために、アプリケーション入力として前記モーションセンサデータをアプリケーションに送信することと、を含む、コンピュータ実装方法。
  16. 前記アプリケーション入力として前記モーションセンサデータを前記アプリケーションに前記送信することは、前記デジタル化された近接値が前記閾値を超えると判定することに少なくとも部分的に基づき、前記方法は、
    前記タッチセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、第２のデジタル化された近接値を判定することと、
    前記第２のデジタル化された近接値は、前記指が前記可動制御部の前記表面との接触を停止したことを示す前記閾値未満であると判定することと、
    前記アプリケーション入力として前記アプリケーションに前記モーションセンサデータを送信することを停止させることと、をさらに含む、請求項１５に記載のコンピュータ実装方法。
  17. 前記アプリケーションの前記態様は、
    前記アプリケーションのカーソルの移動、
    前記アプリケーションの仮想カメラの移動、または
    前記アプリケーションの仮想物体の移動のうちの少なくとも１つを含む、請求項１５に記載のコンピュータ実装方法。
  18. 前記アプリケーション入力として前記モーションセンサデータを前記アプリケーションに前記送信することは、前記デジタル化された近接値が前記閾値を超えると判定することに少なくとも部分的に基づき、前記方法は、
    前記タッチセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、第２のデジタル化された近接値を判定することと、
    前記第２のデジタル化された近接値は、前記閾値未満であり、前記指が前記可動制御部の前記表面との接触を停止し、前記可動制御部の前記表面から閾値距離未満である距離だけ離間していることを示す第２の閾値よりも大きいと判定することと、
    前記第２のデジタル化された近接値に少なくとも部分的に基づいて、前記仮想カメラの前記移動または前記仮想物体の前記移動のうちの少なくとも１つの量を調整することと、をさらに含む、請求項１７に記載のコンピュータ実装方法。
  19. 前記アプリケーション入力として前記モーションセンサデータを前記アプリケーションに前記送信することは、前記デジタル化された近接値が前記閾値を超えると判定することに少なくとも部分的に基づき、前記方法は、
    前記可動制御部に関連付けられた圧力センサによって提供された力データに少なくとも部分的に基づいて、前記可動制御部の押圧力の量に対応する値を判定することと、
    前記値に少なくとも部分的に基づいて、前記仮想カメラの前記移動または前記仮想物体の前記移動のうちの少なくとも１つの量を調整することと、をさらに含む、請求項１７に記載のコンピュータ実装方法。
  20. 前記可動制御部は、前記ハウジングの前面に配設されたジョイスティックを備える、請求項１５に記載のコンピュータ実装方法。
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