JP2022529522A - Ｒｆｉｄ装置用自己接着性ストラップ - Google Patents

Abstract

ＲＦＩＤ装置は、隙間を規定するアンテナと、隙間にわたってアンテナに電気的に結合されたＲＦＩＤストラップと、を含む。ＲＦＩＤストラップは、感圧接着剤、等方導電性接着剤、または異方導電性接着剤などの自己接着性物質によってアンテナに固定される。自己接着性物質の使用は、梱包供給業者の工場を含み得るＲＦＩＤ装置専用の製造施設以外の施設で、このようなＲＦＩＤ装置を組み立てることを可能にする。さらに、このようなＲＦＩＤ装置は、従来のアプローチを用いて製造されるよりも少ない数のＲＦＩＤ装置を製造することができる柔軟な「ビルド・オン・デマンド」システムの生成を可能にする。このようなシステムは、組み立てられたＲＦＩＤ装置をさらにテスト、プログラミング、印刷の適用、及び／または切断し得る。【選択図】 図３Ａ

Description

（関連出願に対する相互参照）
本出願は、２０１９年４月２２日に出願された米国仮実用特許出願番号６２/８３６,９００号の優先権及び利益を主張し、その全体が本明細書に参照として含まれる。

本発明は、無線周波数識別「ＲＦＩＤ」装置に関する。より具体的に、本発明は、自己接着性ＲＦＩＤストラップ及びこのようなＲＦＩＤストラップをアンテナに取り付けるための技術に関する。

ＲＦＩＤタグ及びラベル（本明細書では「装置」と呼ぶ）は、物体を識別コードに関連付けるために広く用いられる。ＲＦＩＤ装置は、一般に、アンテナと、例えば、通信電子機器、データメモリ、及び制御論理を含み得るアナログ及び／又はデジタル電子機器の組み合わせを有する。例えば、ＲＦＩＤタグは、自動車の保安ロック装置とともに、建物へのアクセスの制御、及び在庫や小包の追跡のために用いられる。

ＲＦＩＤ装置の製造に関する１つの問題は、専用のＲＦＩＤ装置製造施設でこれらを組み立てる必要があるというものである。これは、部分的にこのような装置のアンテナが装置の他の構成要素に固定されるやり式のためである。例えば、１つのアプローチにおいて、アンテナ及び別のＲＦＩＤストラップ（ＲＦＩＤチップを含む）が提供される。アンテナのパッドに接着剤を塗布した後、ＲＦＩＤストラップを接着剤と接触しようと配置する。その後、接着剤を硬化させ、ＲＦＩＤストラップをアンテナに固定する。接着剤の特性は、ＲＦＩＤ装置の機能及びパラメータ（例えば、装置がリーダーシステムに応答できる最小電力、及び装置が最適に作動するように構成された周波数）に非常に重要であり、必要とされる制御を達成するためには高度な製造設備が必要である。このように、このタイプのＲＦＩＤ装置は、専門施設でのみ製造して組み立て得る。

便宜上、ＲＦＩＤ製造工場または施設は、その製品に統合するために、ＲＦＩＤ製造施設からＲＦＩＤ装置を取得する製品製造業者の工場または施設の近くに位置し得る。従って、この２つの工場を位置決めすると、ＲＦＩＤ製造業者から製品製造業者にＲＦＩＤ装置を運送するコストが減少する。しかし、製品製造業者が工場または施設を別の位置に（例えば、製造コストを考慮して別の国に）移転する場合、ＲＦＩＤ製造業者の工場または施設から新たな位置にＲＦＩＤ装置を運送するコストは、環境影響の増加とともに大幅に増加した。

さらに、ＲＦＩＤの製造業者は、規模の経済のため、ＲＦＩＤ装置を大量に生産することを好む場合がある。その結果、ＲＦＩＤ製造業者が製造することを好むＲＦＩＤ装置の数は、顧客が要求する数よりも多くなり得る。

したがって、ＲＦＩＤ装置専用の製造工場または施設ではなく、他の工場または施設で組み立て得るＲＦＩＤ装置への必要性が存在する。また、従来のアプローチを用いて、一般に製造されるよりも少ない数のＲＦＩＤ装置を 製造できる（好ましくは、携帯型）「ビルド・オン・デマンド」システムを可能にして、より簡単に組み立て得るＲＦＩＤ装置への要求が存在する。

したがって、本開示の目的は、ＲＦＩＤ装置専用の製造工場または施設以外の工場または施設で組み立て得るＲＦＩＤ装置を提供することである。 また、本開示の目的は、従来のアプローチを用いて、一般に製造されるよりも少ない数のＲＦＩＤ装置を製造できる（好ましくは、携帯型）「ビルド・オン・デマンド」システムを可能にして、より簡単に組み立て得るＲＦＩＤ装置を提供することである。

以下に記載及び請求される装置及びシステムにおいて、個別にまたは共に具現化され得るいくつかの本発明の態様がある。これらの態様は、単独で用いられるか、またはここに記載される主題の他の態様と組み合わせて使用され得、これらの態様を共に記載することは、これらの態様を個別に用いるか、またはこのような態様を本明細書に添付されている請求範囲に明示しているように、個別にまたは異なる組み合わせで請求することを排除するように意図するものではない。

隙間を規定するアンテナと隙間にわたってアンテナに電気的に結合されたＲＦＩＤストラップとを含むＲＦＩＤ装置、並びにその製造及び使用方法が本明細書に記載されている。

一部の実施形態において、ＲＦＩＤストラップは、自己接着性物質または材料によってアンテナに固定される。 一部の実施形態において、自己接着性物質または材料は、感圧粘着剤、ペースト、若しくはフィルムのような等方導電性接着剤、またはペースト若しくはフィルムのような異方導電性接着剤であるか、またはこれらを含む。

また、ＲＦＩＤ装置を組み立てる方法が記載されている。一部の実施形態において、前記方法は、アンテナ及びＲＦＩＤストラップを提供するステップを含む。また、前記方法は、アンテナにより規定された隙間にわたってＲＦＩＤストラップをアンテナに電気的に結合するために、上述のように自己接着物質を使用してアンテナにＲＦＩＤストラップを固定するステップをさらに含む。

ＲＦＩＤ装置を組み立てるためのシステムが本明細書に記載されている。一部の実施形態において、ＲＦＩＤ装置を組み立てるためのシステムは、隙間を規定するアンテナを形成するように構成されたアンテナ生産ステーションを含む。一部の実施形態において、前記システムは、上述のようなアンテナ生産ステーションと、ＲＦＩＤストラップが隙間にわたってアンテナに電気的に結合するように構成されたストラップ取り付けステーションとを含み、ＲＦＩＤストラップは、上述の自己接着性物質または材料によってアンテナに固定される。 一部の実施形態において、上記システムは、上述の生産取り付けステーションを含み、且つ、上記システムによって組み立てられたＲＦＩＤ装置の性能をテストするように構成されたテストステーションを含む。また、他の実施形態において、上記システムは、上述の生産、取付け、及びテストステーションを含み、且つ、上記システムによって組み立てられたＲＦＩＤ装置のＲＦＩＤチップをプログラミングするように構成されたプログラミングステーションをさらに含む。上述のシステムは、人が読み取り可能な表示をシステムによって組み立てられたＲＦＩＤ装置に適用するように構成された印刷ステーション及び／またはシステムによって組み立てられたＲＦＩＤ装置の一部を切断するように構成された切断ステーションをさらに含むことができる。上述の様々なステーションは、１つの位置に、例えば、１つの施設内に、多数の位置に、または同じ位置の多数の施設内に位置することができる。

本開示に係るＲＦＩＤ装置のアンテナの概略側面図である。 図１のアンテナの概略平面図である。 図１のアンテナと、自己接着性物質を用いてアンテナに固定されるＲＦＩＤストラップの概略側面図である。 ＲＦＩＤ装置を規定するため、共に固定された図２のアンテナ及びＲＦＩＤストラップの概略側面図である。 図３のＲＦＩＤ装置の平面図である。 第１の例示的な自己接着性物質が提供された図２のＲＦＩＤストラップの概略側面図である。 第２の例示的な自己接着性物質が提供された図２のＲＦＩＤストラップの概略側面図である。 第３の例示的な自己接着性物質が提供された図２のＲＦＩＤストラップの概略側面図である。 本開示に係るＲＦＩＤ装置を製造するための「ビルド・オン・デマンド」システムの概略図である。

必要に応じて、本発明の詳細な実施形態が本明細書に開示されるが、開示された実施形態は本発明の単なる例示に過ぎず、様々な形態で実現され得ることが理解されるべきである。したがって、本明細書に開示される具体的な詳細は、限定であると解釈されるべきではなく、単に請求範囲の根拠として、また事実上任意の適切な方法で本発明を多様に採用するように当業者に教示するための代表的な根拠として解釈されるべきである。

図１は、本明細書に記載のＲＦＩＤ装置に統合され得る類型のアンテナ１０を示す。アンテナ１０は、本開示の範囲から逸脱することなく、様々に製造及び構成され得る。しかし、一実施形態において、アンテナは、隙間１６によって分離された一対のパッド１２、１４を備えた従来の方式で構成される（図１Ａ）。

（従来のアプローチのように）パッド１２、１４に接着剤が塗布されるよりも、定義された特性（例えば、厚さと絶縁定数の実部及び虚部）を有する自己接着性物質または材料１８が、ＲＦＩＤ装置２２（図３及び３Ａ）を規定するためにアンテナ１０に固定されるようにＲＦＩＤストラップ２０（図２）に適用される。自己接着性物質または材料１８は、（従来のアプローチで要求されるような）硬化手順を別途必要とせず、ＲＦＩＤストラップ２０（例えば、ＲＦＩＤストラップ２０のパッド）をアンテナ１０に固定するために、（図３Ａに示すように、隙間１６にわたってＲＦＩＤストラップ２０がアンテナに電気的に結合されて）アンテナ１０に取り付けられるように構成される。図２は、ＲＦＩＤストラップ２０に適用された自己接着性物質または材料１８を示すが、自己接着性物質はその代わりにアンテナ１０またはアンテナ１０及びＲＦＩＤストラップ２０の両方に適用され得ることを理解するべきである。また、他の実施形態において、第１の物質はアンテナ１０に適用され得、第２の物質はＲＦＩＤストラップ２０に適用され得、自己接着性物質または材料を生成するために、（互いに接触するように配置される場合、）２つの物質が結合する。自己接着性物質または材料１８（あるいは、その構成要素）がアンテナ１０に適用されることは本開示の範囲内であるが、アンテナ１０への物質または材料の適用は、制御された印刷を必要とすることがあるので、自己接着性物質または材料１８は、ＲＦＩＤストラップ２０のみに適用することが有利であり得る。しかし、他の実施形態において、自己接着性物質または材料（あるいは、その構成要素）は、アンテナ上にパターンコーティング、または印刷され得る。

自己接着性物質１８の性質は、本発明の範囲から逸脱することなく変更され得る。例えば、一実施形態において、自己接着性物質１８は、図４のように感圧接着剤１８ａであるか、または、それを含む。また、他の実施形態において、前記自己接着性物質１８は、例えば、（図５のように）ペーストまたはフィルムとして構成され得る等方導電性接着剤１８ｂであるか、またはそれを含む。また、他の実施形態において、自己接着性物質１８は、例えば、（図６のように）ペーストまたはフィルムとして構成され得る異方導電性接着剤１８ｃであるか、またはそれを含む。図４～６に示された自己接着性物質又は材料は例示に過ぎず、本開示に係る自己接着性構造は、本開示の範囲から逸脱することなく、異なる構成を有し得ることを理解すべきである。

ＲＦＩＤストラップ２０は、自己接着性物質または材料１８の性質に応じて、リアクタンス、例えばＥフィールドカップリング、誘導Ｈフィールドカップリング、またはこの両方の組み合わせによってアンテナ１０に結合され得る。結合は、自己接着性物質または材料１８の厚さに影響を受ける静電容量のような接着性物質または材料１８の特性の関数である（つまり、２倍の厚さは静電容量が２倍に減少する）。また、結合は絶縁定数の実部と虚部とも関連し、絶縁定数の実部が２倍に増加すると、静電容量が２倍に増加する。しかし、増加は、アンテナパッド１２、１４とＲＦＩＤストラップ２０のパッドとの間の材料（自己接着性物質または材料１８）を通って流れるＲＦエネルギーのより大きな損失と関連するため、虚部の影響はさらに複雑である。したがって、自己接着性物質または材料１８を選択して適用する際には、結果として得られたＲＦＩＤ装置２２の所望の、典型的に最適な性能が可能であることを保証するように、注意を払うべきである。

アンテナ１０とＲＦＩＤストラップ２０を繋ぐために、自己接着性物質または材料１８を使用することにより、多数の利点を有し得る。例えば、従来のアプローチに比べ、図１～３に示される組立工程は、アンテナ１０をＲＦＩＤストラップ２０に固定するために、（例えば、熱又は紫外線の照射により）自己接着性物質又は材料１８を硬化させるステップが不要であるから簡略化される。組立手順を簡略化することにより、（ＲＦＩＤ装置製造業者がＲＦＩＤストラップ２０を製造した後、）ＲＦＩＤ装置２２を従来のアプローチによってＲＦＩＤ装置を組み立てる際に通常実行される（そして、要求される）精密工程に適さない工場または施設を含む、ＲＦＩＤ装置専用の製造工場または施設の外で組み立てることができる。例えば、図１～３に示される組立工程は、梱包供給工場のような、ＲＦＩＤ装置２２が組み込まれる製品の製造を主に目的とする工場または施設で実施され得る。

ＲＦＩＤ装置２２の構成要素（主に、ＲＦＩＤストラップ２０）を製造業者から組み立て位置へ移送する以外にも、アンテナの設計や取り付ける方法のような知的財産も、簡略化されたＲＦＩＤ装置２２の現地組み立てを可能にするように移送することができる。例えば、（形成または完成したアンテナを製造業者から組み立て業者に提供することも本開示の範囲内であるが）組み立て位置に完成したアンテナを提供するよりは、組み立て位置に導電性インクを印刷するか、または（例えば、ホイルをパンチまたは切断することによって）ホイルをアンテナにするのに必要な工具及びノウハウを提供することが有利であり得る。他の例においては、組み立てられたＲＦＩＤ装置をテストするのに必要な工具及びノウハウを組み立て業者に提供し得る。

また、本明細書に記載のＲＦＩＤ装置によって機械の複雑性が減少することにより、本明細書に記載のＲＦＩＤ装置（例えば、２２）を組み立てることができる、小型（例えば、小型のフットプリント）の、モバイルの「ビルド・オン・デマンド」システムの使用を可能にすることができる。このようなシステムのうちの１つ以上は、組み立て業者の施設または工場に設置されるか、またはこのような施設の地域に設置され得る。このようなシステムが設置された位置に応じて、その位置でこのような機能へのアクセスが不可能か、または信頼できない場合、衛星トランシーバなどの電力通信及びデータ通信を含み得る支援システムが提供され得る。ＲＦＩＤ装置を現地で組み立てることにより、ＲＦＩＤ装置製造業者の工場または施設から離れた組み立て業者の施設または工場の移転に伴う不利益（運送料の増加及び環境的外部影響を含む）が少なくなる。

例示的な「ビルド・オン・デマンド」システム２４が図７に示されている。システム２４には、異なる段階のＲＦＩＤ装置の生産及び組み立てが実行される多数のステーションが提供され得、システム２４は、ＲＦＩＤ装置２２またはその構成要素を一方のステーションから次のステーションに運送するための機構（例えば、コンベヤ）を含む。例えば、アンテナ生産ステーション２６は、アンテナ１０を形成するのに必要な構成要素を含み得る。システム２４にアンテナ生産ステーション２６が提供される場合、アンテナ１０がデジタル方式（すなわち、システム２４に対して物理的な調整をすることなく変更され得るパターン）で規定されることが有利であり得る。デジタル方式で規定されたアンテナの例としては、導電性インクのインクジェット蒸着またはホイル材料を切断するように構成されたレーザーシステムが挙げられるが、他のアプローチ（例えば、選択的摩耗）も用いられ得る。また、本開示の範囲内では、システム２４からアンテナ生産ステーション２６を省略している代わりに、システム２４に形成されたアンテナ１０が提供される。しかしながら、組み立て業者にさらに大きな柔軟性を提供し、またＲＦＩＤ装置製造業者への依存度を減らすために、アンテナ生産ステーション２６が好まれる場合がある。

システム２４の追加ステーションは、上述のように、自己接着性物質１８によってＲＦＩＤストラップ２０をアンテナ１０に電気的に結合するように構成されたストラップ取り付けステーション２８を含むことができる。ストラップ取り付けステーション２８の下流に配置したテストステーション３０は、提供される場合、システム２４によって組み立てられたＲＦＩＤ装置２２の性能をテストするように構成され得る。プログラミングステーション３２は、提供される場合、システム２４によって組み立てられたＲＦＩＤ装置２２のＲＦＩＤチップ３４をプログラミングするように構成され得る。印刷ステーション３６は、提供される場合、システム２４によって組み立てられたＲＦＩＤ装置２２に人が読み取り可能な表示を適用するように構成され得る。（３８で特定される）切断ステーションは、提供される場合、例えばＸ－Ｙカッターまたはレーザーを用いて、システム２４によって組み立てられたＲＦＩＤ装置２２の一部を切断するように構成され得る。システム２４によって組み立てられたＲＦＩＤ装置２２は、４０で特定されるように、システム２４から出た後、製品の部品等（例えば、製品タグ）に組み入れられ得る。本開示に係る「ビルド・オン・デマンド」システムは、図７に示される全てのステーションよりも少ない数のステーション、または示されていない追加ステーションが提供され得ることを理解すべきである。さらに、本開示に係る「ビルド・オン・デマンド」システムの様々なステーションは、任意の適切な順序（例えば、 印刷ステーション３６はプログラミングステーション３２の上流に配置される）で提供され得ることを理解するべきである。

「ビルド・オン・デマンド」システムの大きさ及び携帯性は、その構成及び機能に応じて変わり得る。例えば、このようなシステムは、陸路及び／または海路で移送するのための表示準輸送コンテナの内部に入るように構成され得ることが考えられる。他の実施形態において、このようなシステムは、ある位置から他の位置への迅速な移送を支援するために、容易な航空貨物用として構成され得る。また、他の実施形態において、「ビルド・オン・デマンド」システムは、人間が読み取り可能な可変的な情報を印刷するために、製品製造業者へのＲＦＩＤ提供の一部として、すでに使用されているプリンタと同様の大きさを持つ「デスクトップ」ユニットとして提供され得る。

本発明は、ＲＦＩＤ製造業者が規模の経済のために、ＲＦＩＤ装置を大量に生産することを好む場合があることを考慮する。ＲＦＩＤ製造業者が製造することを好むＲＦＩＤ装置の数は、顧客が要求する数よりも、さらに多い可能性がある。本発明で現在考慮する一実施形態において、インレイ用のウェットストラップ構造が創案され得る。本発明は、ストラップに関して使用される接着剤が感圧接着剤であることを考慮しているが、それに限定されない。ウェットストラップを構成し得る方法としては、いくつか有る。例えば、一実施形態において、従来のウェットストラップの構成プロセスいおいて、ストラップはリードフレームと、チップ接着剤と、チップ取り付け機の少なくとも１つのチップとを用いて作られる。次に、ストラップは、１）ラミネート転写テープ、及び／または、２）リール上に、感圧ストラップのような個別ストラップに切断する前にライナーと共に少なくとも１つの接着剤を塗布すること、を用いることによって、ウェットストラップに変えられ得る。

ウェットストラップを構成するために現在考えられる他の実施形態において、リードフレームは、まず、ウェットリードフレームを作るために最初に変えられる。ウェットリードフレームは、少なくとも１つのチップ接着剤を塗布し、少なくとも１つのチップを取り付けて完成したインレイを作るため、チップ取り付け機を通すことができる。このウェットファーストストラップ方式は、残りのインレイに比べてコストが高いチップを製造工程の最後に取り付けることができるようにして、チップが損傷するリスクを減らし、且つストラップの全体のコストを節減することができる。本明細書で簡単に説明したウェットインレイの２つの構成方法において、リードフレームは、１）従来のエッチング工程、２）少なくとも２つの切断ステップを含み、そのうちの１つはレーザーによるものであるハイブリッド工程、及び／または、３）レーザーによるもの、のいずれかによって作製できる。リードフレームは、本明細書に記載のこれらの方法のうちの１つのみで、またはその組み合わせで作製できることが考えられる。

ウェットストラップ構造について、現在考えられる他の実施形態において、ウェットハイブリッドリードフレーム工程が利用される。このプロセスは、ウェットファーストストラップ方式と似ているが、リードフレームがフラッドコーティングされるか、または接着剤がライナーに印刷され得る。次に、導体ラミネート、ＰＥＴ上のアルミニウムまたは紙がラミネートされ得、接合領域（チップ隙間）が切断される。切断は、レーザー、機械的ダイカット、または当業界で周知の任意の他の切断方法によって行うことができる。次に、クロスウェブが切断され、このウェブはリールに個別リードフレームが設けられるように切り込みが入れられる。次に、一実施形態において、これらのリードフレームは、チップ取り付け工程を経ることができる。このウェットハイブリッドリードフレーム工程は、製造工程をさらに迅速かつ単純にし、また工具及び材料のコストをさらに低くすることができる。

上述の実施形態は、本主題の原理の一部適用を例示することで理解されるであろう。本明細書で個別に開示または請求された特徴の組み合わせを含んで請求された主題の精神及び範囲から逸脱することなく、当業者によって多数の修正が行われ得る。このような理由で、本明細書の範囲は、上記の記載に限定されるのではなく、下記の請求の範囲に記載されているとおりであり、請求の範囲は、本明細書に個別に開示または請求された特徴の組み合わせを含み、本明細書の特徴に関し得ることは理解される。

Claims (21)

1. 隙間を規定するアンテナと、
   前記隙間にわたって前記アンテナに電気的に結合されたＲＦＩＤストラップと、を含むＲＦＩＤ装置であって、
   前記ＲＦＩＤストラップは、自己接着性物質によってアンテナに固定されるＲＦＩＤ装置。
2. 前記自己接着性物質は感圧接着剤を含む、請求項１に記載のＲＦＩＤ装置。
3. 前記自己接着性物質は等方導電性接着剤を含む、請求項１に記載のＲＦＩＤ装置。
4. 前記等方導電性接着剤はペーストを含む、請求項３に記載のＲＦＩＤ装置。
5. 前記等方導電性接着剤はフィルムを含む、請求項３に記載のＲＦＩＤ装置。
6. 前記自己接着性物質は異方導電性接着剤を含む、請求項１に記載のＲＦＩＤ装置。
7. 前記異方導電性接着剤はペーストを含む、請求項６に記載のＲＦＩＤ装置。
8. 前記異方導電性接着剤はフィルムを含む、請求項６に記載のＲＦＩＤ装置。
9. 隙間を規定するアンテナを提供するステップと、
   ＲＦＩＤストラップを提供するステップと、
   前記隙間にわたって前記ＲＦＩＤストラップがアンテナに電気的に結合するように自己接着性物質を用いて前記ＲＦＩＤストラップを前記アンテナに固定するステップと、を含む、ＲＦＩＤ装置を組み立てる方法。
10. 前記自己接着性物質は感圧接着剤を含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記自己接着性物質は等方導電性接着剤を含む、請求項９に記載の方法。
12. 前記等方導電性接着剤はペーストを含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記等方導電性接着剤はフィルムを含む、請求項１１に記載の方法。
14. 前記自己接着性物質は異方導電性接着剤を含む、請求項９に記載の方法。
15. 前記異方導電性接着剤はペーストを含む、請求項１４に記載の方法。
16. 前記異方導電性接着剤はフィルムを含む、請求項１４に記載の方法。
17. 隙間を規定するアンテナを形成するように構成されたアンテナ生産ステーションと、
    前記隙間にわたって前記アンテナにＲＦＩＤストラップを電気的に結合するように構成されたストラップ取り付けステーションと、を含むＲＦＩＤ装置を組み立てるためのシステムであって、
    前記ＲＦＩＤストラップは、自己接着性物質によって前記アンテナに固定される、ＲＦＩＤ装置を組み立てるためのシステム。
18. 前記システムによって組み立てられたＲＦＩＤ装置の性能をテストするように構成されたテストステーションをさらに含む、請求項１７に記載のシステム。
19. 前記システムによって組み立てられたＲＦＩＤ装置のＲＦＩＤチップをプログラミングするように構成されたプログラミングステーションをさらに含む、請求項１７に記載のシステム。
20. 前記システムによって組み立てられたＲＦＩＤ装置に人が読み取り可能な表示を適用するように構成された印刷ステーションをさらに含む、請求項１７に記載のシステム。
21. 前記システムによって組み立てられたＲＦＩＤ装置の一部を切断するように構成された切断ステーションをさらに含む、請求項１７に記載のシステム。

Images