JP2022525823A - 外科用鉗子 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、参照により組み込まれている2019年1月10日に出願された米国仮特許出願第62/790,938号、2019年1月25日に出願された米国仮特許出願第62/796,998号、2019年7月15日に出願された米国仮特許出願第62/874,150号、および2019年12月13日に出願された米国仮特許出願第62/947,573号の便益を主張する。
102 標的組織
200 ハンドル
202 プランジャ、アクチュエータ
204、206、208 把持部
210 ポート
212 ワイヤ
214 アクチュエータ機構
216 スロット
218 近位開口
220 係止ボタン
222 解放ロッド
224 力制限バネ
226 段差
228 戻りバネ
300 シャフト
302 近位端
304 遠位端
306 アクチュエータリンク機構
400 エンドエフェクタ
402 ヘッド
404、406 外殻部分
408、410 枢動孔
502 第1の顎部
504 第2の顎部
506、508 第1の端部分、近位端部分
510、512 第2の端部分、遠位端部分
514、516 先端
518 開口部
520、522 顎ビーム
524、526 絶縁体
528 第1の電極
530 第2の電極
532 第3の電極
534 第4の電極
536 電極幅
538 電極間隔
540 突出高さ
542 絶縁深さ
544、550 第1の実質的に真っ直ぐな部分
546、552 第2の実質的に真っ直ぐな部分
548、554 第3の実質的に真っ直ぐな部分
556、560 第1の湾曲した部分
558、562 第2の湾曲した部分
564、566、568、570 角度
572 電極高さ
600 関節機構
602 第1の顎部取付部
604 経路
606 第1のピン
608 第2のピン
610、612 スロット
614 真っ直ぐな部分
616 湾曲した部分
618 クランク
620 枢動ピン
622 第1のアーム
624 第2のアーム
626 接続リンク機構
628 クランクスロット
630 枢動可能接続部
632 接続部
634、636 案内部
638、640 案内スロット
700 案内部
702 案内本体
704 第1の端部分
706 第2の端部分
708、710 案内接続器
712 永久磁石
714 連結器
716 カバー
720 遠位面
722 近位端部分
724 空洞
802 斜洞
804 下大静脈
806 右肺静脈
808 横洞
810 上大静脈
812 大動脈
814 左肺静脈
816 左心房
818 左心耳
820 箱状の障害
822、824 肺静脈隔離障害
826 8の字形の障害
Claims (80)
- 外科用デバイスのためのエンドエフェクタであって、
該エンドエフェクタは、
第1の顎部と、
第2の顎部と、
前記第1の顎部を、前記第1の顎部と前記第2の顎部とが分離され、実質的に非平行である開位置と、前記第1の顎部と前記第2の顎部とが分離され、実質的に平行である中間位置と、前記第1の顎部と前記第2の顎部とが実質的に隣接し、実質的に平行である閉位置と、の間で移動させるように動作可能な関節機構と、
を備え、
前記関節機構は、
前記第1の顎部に連結される第1の顎部取付部であって、前記第1の顎部取付部は経路に沿って移動可能であり、前記経路に沿った前記第1の顎部取付部の移動は、前記第1の顎部取付部および前記第1の顎部の回転および並進を引き起こし、それによって、前記第1の顎部を、前記開位置と前記中間位置と前記閉位置との間で移動させる、第1の顎部取付部と、
枢動可能に取り付けられたクランクであって、前記クランクは、アクチュエータリンク機構を移動させることが前記クランクを回転させるように、前記アクチュエータリンク機構を前記第1の顎部取付部に動作可能に連結し、前記クランクの回転は前記第1の顎部取付部を前記経路に沿って移動させる、クランクと、
を備える、エンドエフェクタ。 - 前記経路は少なくとも1つの真っ直ぐな部分と少なくとも1つの湾曲した部分とを備える、請求項1に記載のエンドエフェクタ。
- 前記経路はスロットによって少なくとも部分的に定められ、
第1のピンが、前記経路に沿った移動のために前記スロット内に移動可能に配置される、請求項1に記載のエンドエフェクタ。 - 前記第1の顎部取付部は前記第1のピンを備え、
前記経路に沿った前記第1の顎部取付部の移動が、前記スロットに沿った前記第1のピンの移動を含む、請求項3に記載のエンドエフェクタ。 - 前記第1の顎部取付部は、前記経路に沿った移動のために前記スロット内に移動可能に配置される第2のピンをさらに備える、請求項4に記載のエンドエフェクタ。
- 近位端および遠位端を有する接続リンク機構であって、前記アクチュエータリンク機構と前記クランクとに動作可能に介在する接続リンク機構をさらに備え、
前記接続リンク機構の前記近位端は前記アクチュエータリンク機構に枢動可能に連結され、前記接続リンク機構の前記遠位端は前記クランクに枢動可能に連結される、請求項1に記載のエンドエフェクタ。 - 前記接続リンク機構の前記近位端は、案内スロット内にスライド可能に配置される案内部を備える、請求項6に記載のエンドエフェクタ。
- 前記案内スロットは概して線形であり、前記アクチュエータリンク機構と概して一列に配向される、請求項7に記載のエンドエフェクタ。
- 前記クランクは第1のアームと第2のアームとを備え、
前記クランクの前記第1のアームは前記アクチュエータリンク機構に動作可能に連結され、
前記クランクの前記第2のアームは前記第1の顎部取付部にスライド可能におよび枢動可能に連結される、請求項1に記載のエンドエフェクタ。 - 前記クランクの前記第2のアームはクランクスロットを備え、前記第1の顎部取付部はピンを備え、
前記クランクが回転し、前記第1の顎部取付部が前記経路に沿って移動するとき、前記ピンは前記クランクスロットに沿って移動する、請求項9に記載のエンドエフェクタ。 - 前記クランクスロットは実質的に真っ直ぐであり、
前記クランクスロットは、前記クランクの回転の軸に対して実質的に径方向に配向される、請求項10に記載のエンドエフェクタ。 - 前記第1の顎部および前記第2の顎部の各々は、前記関節機構に近接する第1の端部分と、前記関節機構から概して離れる第2の端部分と、を備え、各々の第2の端部分はそれぞれの先端において終端となっている、請求項1に記載のエンドエフェクタ。
- シャフトと、
前記シャフトの遠位端に配置される請求項12に記載の前記エンドエフェクタと、
前記シャフトの近位端に配置されるハンドルと、
を備え、
前記ハンドルは、前記アクチュエータリンク機構に動作可能に連結されるアクチュエータを備え、
前記アクチュエータリンク機構は、前記シャフトを通じて前記エンドエフェクタへと長手方向に延びる、外科用デバイス。 - 前記エンドエフェクタは、前記関節機構を少なくとも部分的に含むヘッドを備え、
前記第1の顎部および前記第2の顎部は前記ヘッドにおいて概して遠位に配置され、
前記第1の顎部および前記第2の顎部は前記ヘッドから概して横方向に配向される、請求項13に記載の外科用デバイス。 - 前記開位置において、前記第1の顎部の前記先端および前記第2の顎部の前記先端は離間され、開口部を少なくとも部分的に定める、請求項12に記載のエンドエフェクタ。
- 前記第1の顎部の前記先端および前記第2の顎部の前記先端の各々は、柔軟な案内部の第1の端部分および第2の端部分の少なくとも一方と解放可能に連結するように構成される、請求項12に記載のエンドエフェクタ。
- 前記第1の顎部の前記先端は、前記柔軟な案内部の前記第1の端部分と磁気的に解放可能に連結するように構成され、前記第2の顎部の前記先端は、前記柔軟な案内部の前記第2の端部分と磁気的に解放可能に連結するように構成される、請求項16に記載のエンドエフェクタ。
- 前記第1の顎部および前記第2の顎部の各々は、湾曲した部分が介在した複数の実質的に真っ直ぐな部分を備える、請求項1に記載のエンドエフェクタ。
- 前記第1の顎部および前記第2の顎部の少なくとも一方は、それらの間に挟み付けられる組織を切除するように構成される、請求項1に記載のエンドエフェクタ。
- 前記第1の顎部および前記第2の顎部の各々は、前記第1の顎部と前記第2の顎部との間に挟み付けられる組織を切除するために、無線周波数エネルギーの供給源に動作可能に連結される一対の細長い離間された電極を備える、請求項19に記載のエンドエフェクタ。
- 電極の各対の前記電極同士は約0.1mmから約3.0mmだけ離間される、請求項20に記載のエンドエフェクタ。
- アクチュエータを備える遠位ハンドルと、
前記遠位ハンドルから遠位に延びるシャフトであって、前記シャフトは、それを貫いて延びるアクチュエータリンク機構を備え、前記アクチュエータリンク機構は前記アクチュエータに動作可能に結合される、シャフトと、
前記シャフトの遠位端に配置されるエンドエフェクタと、
を備え、
前記エンドエフェクタは、
ヘッド、
前記ヘッドにおいて遠位に配置される第1の顎部、
前記ヘッドにおいて遠位に配置される第2の顎部、および
関節機構、
を備え、
前記関節機構は、
近位端および遠位端を備える接続リンク機構であって、前記接続リンク機構の前記近位端は前記アクチュエータリンク機構の遠位端に枢動可能に連結される、接続リンク機構、
第1のアームと第2のアームとを備える枢動可能に取り付けられたクランクであって、前記第1のアームは前記接続リンク機構の前記遠位端に枢動可能に連結される、クランク、および
前記第1の顎部にしっかりと固定される第1の顎部取付部であって、前記クランクの前記第2のアームに枢動可能にかつスライド可能に連結される第1の顎部取付部、
を備え、
前記ハンドルにおける前記アクチュエータの移動は、前記第1の顎部を、前記第1の顎部と前記第2の顎部とが分離され、実質的に非平行である開位置から、前記第1の顎部と前記第2の顎部とが実質的に隣接し、実質的に平行である閉位置へと、移動させるように動作可能である、外科用デバイス。 - 前記第1の顎部取付部は経路に沿って移動可能であり、前記経路に沿った前記第1の顎部取付部の移動は、前記第1の顎部取付部および前記第1の顎部の回転および並進を引き起こし、それによって、前記第1の顎部を前記開位置から前記閉位置へと移動させる、請求項22に記載の外科用デバイス。
- 前記クランクの回転は前記第1の顎部取付部を前記経路に沿って移動させる、請求項22に記載の外科用デバイス。
- 前記第1の顎部および前記第2の顎部は前記シャフトに対して概して横方向に延びる、請求項22に記載の外科用デバイス。
- 前記ハンドルにおける前記アクチュエータの移動は、前記第1の顎部を、前記開位置と、前記第1の顎部と前記第2の顎部とが分離され、実質的に平行である中間位置と、前記閉位置と、の間で移動させるように動作可能である、請求項22に記載の外科用デバイス。
- 前記クランクの前記第2のアームはクランクスロットを備え、前記第1の顎部取付部はピンを備え、
前記クランクが回転するとき、前記ピンは前記クランクスロットに沿って移動する、請求項22に記載の外科用デバイス。 - 前記接続リンク機構の前記近位端は、案内スロット内にスライド可能に配置される案内部を備え、
前記案内スロットは概して線形であり、前記アクチュエータリンク機構と概して一列に配向される、請求項22に記載の外科用デバイス。 - 前記アクチュエータは、前記第1の顎部を前記開位置から前記閉位置へと移動させるために遠位へと押されるプランジャを備える、請求項22に記載の外科用デバイス。
- 前記シャフトは実質的に剛体である、請求項22に記載の外科用デバイス。
- 前記シャフトの少なくとも一部分は曲げることができる、請求項22に記載の外科用デバイス。
- 前記シャフトは実質的に真っ直ぐである、請求項22に記載の外科用デバイス。
- 前記第1の顎部および前記第2の顎部の各々は、それぞれの先端において終端となっており、
前記開位置において、前記第1の顎部の前記先端および前記第2の顎部の前記先端は離間され、開口部を少なくとも部分的に定める、請求項22に記載の外科用デバイス。 - 前記第1の顎部の前記先端と前記第2の顎部の前記先端とは、細長い柔軟な案内部のそれぞれの端部分に解放可能に連結するように構成される、請求項33に記載の外科用デバイス。
- 前記第1の顎部および前記第2の顎部の各々は、湾曲した部分が介在した複数の実質的に真っ直ぐな部分を備える、請求項22に記載の外科用デバイス。
- 前記第1の顎部および前記第2の顎部の各々は、前記第1の顎部と前記第2の顎部との間に挟み付けられる組織を切除するために、無線周波数エネルギーの供給源に動作可能に連結される少なくとも1つの電極を備える、請求項22に記載の外科用デバイス。
- シャフトと、
前記シャフトの遠位端に配置されるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタはヘッドを備え、前記ヘッドは関節機構を備え、前記関節機構は、第1の顎部を、前記第1の顎部と第2の顎部とが分離され、実質的に非平行である開位置と、前記第1の顎部と前記第2の顎部とが実質的に隣接し、実質的に平行である閉位置との、間で移動させるように動作可能である、エンドエフェクタと、
を備え、
前記第1の顎部および前記第2の顎部の各々は、前記ヘッドに近接する第1の実質的に真っ直ぐな部分と、第2の実質的に真っ直ぐな部分と、前記ヘッドから遠くの第3の実質的に真っ直ぐな部分と、前記第1の実質的に真っ直ぐな部分と前記第2の実質的に真っ直ぐな部分との間の第1の湾曲した部分と、前記第2の実質的に真っ直ぐな部分と前記第3の実質的に真っ直ぐな部分との間の第2の湾曲した部分と、を備え、
前記第1の顎部および前記第2の顎部の各々は、前記第3の実質的に真っ直ぐな部分に近接するそれぞれの先端において終端となっており、
前記開位置において、前記第1の顎部の前記先端および前記第2の顎部の前記先端は離間され、開口部を少なくとも部分的に定める、外科用デバイス。 - 前記関節機構は、前記第1の顎部を、前記開位置と、前記第1の顎部と前記第2の顎部とが分離され、実質的に平行である中間位置と、前記閉位置と、の間で回転および並進させるように動作可能である、請求項37に記載の外科用デバイス。
- 前記第1の顎部の前記第1の実質的に真っ直ぐな部分、前記第2の実質的に真っ直ぐな部分、および前記第3の実質的に真っ直ぐな部分は、互いに対して斜めに配向される、請求項37に記載の外科用デバイス。
- 前記第2の顎部の前記第1の実質的に真っ直ぐな部分、前記第2の実質的に真っ直ぐな部分、および前記第3の実質的に真っ直ぐな部分は、互いに対して斜めに配向される、請求項37に記載の外科用デバイス。
- 前記第1の顎部の前記第1の実質的に真っ直ぐな部分、前記第2の実質的に真っ直ぐな部分、および前記第3の実質的に真っ直ぐな部分は、実質的に同一平面上にある、請求項37に記載の外科用デバイス。
- 前記第2の顎部の前記第1の実質的に真っ直ぐな部分、前記第2の実質的に真っ直ぐな部分、および前記第3の実質的に真っ直ぐな部分は実質的に同一平面上にある、請求項37に記載の外科用デバイス。
- 前記第2の顎部の前記第1の実質的に真っ直ぐな部分、前記第2の実質的に真っ直ぐな部分、および前記第3の実質的に真っ直ぐな部分は、前記シャフトと実質的に同一平面上にある、請求項42に記載の外科用デバイス。
- 前記第1の顎部の前記第2の実質的に真っ直ぐな部分は、前記第1の顎部の前記第1の実質的に真っ直ぐな部分および前記第1の顎部の前記第2の実質的に真っ直ぐな部分の少なくとも一方より長い、請求項37に記載の外科用デバイス。
- 前記第1の顎部の前記第2の実質的に真っ直ぐな部分は、前記第1の顎部の前記第1の実質的に真っ直ぐな部分および前記第1の顎部の前記第2の実質的に真っ直ぐな部分の両方より長い、請求項44に記載の外科用デバイス。
- 前記第1の顎部および前記第2の顎部は前記ヘッドにおいて概して遠位に配置され、
前記第1の顎部および前記第2の顎部は前記ヘッドから概して横方向に配向される、請求項37に記載の外科用デバイス。 - 前記閉位置において、前記第1の顎部の前記第2の実質的に真っ直ぐな部分は、前記シャフトに対しておおよそ垂直に配向される、請求項46に記載の外科用デバイス。
- 前記閉位置において、前記第1の顎部の前記第1の実質的に真っ直ぐな部分は、前記ヘッドから概して対角線的に遠位におよび横方向に離れるように延びる、請求項37に記載の外科用デバイス。
- 前記第1の顎部の前記第3の実質的に真っ直ぐな部分は、前記第2の湾曲した部分から概して対角線的に近位におよび横方向に離れるように延びる、請求項37に記載の外科用デバイス。
- 前記第2の顎部は前記シャフトに対してしっかりと配置される、請求項37に記載の外科用デバイス。
- 前記第2の顎部の前記第1の実質的に真っ直ぐな部分、前記第2の実質的に真っ直ぐな部分、および前記第3の実質的に真っ直ぐな部分は、前記シャフトと実質的に同一平面上にある、請求項50に記載の外科用デバイス。
- 前記シャフトにおいて近位に配置されるハンドルをさらに備え、前記ハンドルは、前記関節機構に動作可能に接続されるアクチュエータを備える、請求項37に記載の外科用デバイス。
- 前記第1の顎部の前記先端と前記第2の顎部の前記先端とは、細長い柔軟な案内部のそれぞれの端部分に解放可能に連結するように構成される、請求項37に記載の外科用デバイス。
- 前記第1の顎部および前記第2の顎部の各々は、前記第1の顎部と前記第2の顎部との間に挟み付けられる組織を切除するために、無線周波数エネルギーの供給源に動作可能に連結される少なくとも1つの電極を備える、請求項37に記載の外科用デバイス。
- 前記関節機構は、
前記第1の顎部に連結される第1の顎部取付部であって、前記第1の顎部取付部は経路に沿って移動可能であり、前記経路に沿った前記第1の顎部取付部の移動は、前記第1の顎部取付部および前記第1の顎部の回転および並進を引き起こし、それによって、前記第1の顎部を前記開位置と前記閉位置との間で移動させる、第1の顎部取付部と、
枢動可能に取り付けられたクランクであって、前記クランクは、アクチュエータリンク機構を移動させることが前記クランクを回転させるように、前記アクチュエータリンク機構を前記第1の顎部取付部に動作可能に連結し、前記クランクの回転は前記第1の顎部取付部を前記経路に沿って移動させる、クランクと、
を備える、請求項37に記載の外科用デバイス。 - 外科用デバイスのための案内部であって、
第1の端部分および第2の端部分を備える細長い柔軟な案内本体と、
前記第1の端部分に配置される第1の案内接続器と、
前記第2の端部分に配置される第2の案内接続器と
を備え、
前記第1の案内接続器は、前記第2の案内接続器と、外科用デバイスの第1の顎部の第1の先端および前記外科用デバイスの第2の顎部の第2の先端の少なくとも一方と、に選択的に解放可能に接続可能であり、
前記第2の案内接続器は、前記第1の案内接続器と、前記第1の先端および前記第2の先端の少なくとも一方と、に選択的に解放可能に接続可能であり、
前記第1の案内接続器が前記第2の案内接続器に接続される場合、前記案内部は閉ループを形成する、案内部。 - 前記第1の案内接続器は第1の永久磁石を備え、
前記第2の案内接続器は第2の永久磁石を備え、
前記第1の永久磁石および前記第2の永久磁石は、反対の磁極が前記案内本体から離れる方を向くように配向され、それによって、前記第1の案内接続器および前記第2の案内接続器を互いに磁気的に連結させて、前記案内部を前記閉ループへと形成する、請求項56に記載の案内部。 - 前記第1の案内接続器は、前記第1の永久磁石を受け入れるように構成されるカバーを備え、
前記第1の永久磁石は、前記第1の案内接続器の前記カバーの中にしっかりと収容される、請求項57に記載の案内部。 - 前記第2の案内接続器は、前記第2の永久磁石を受け入れるように構成されるカバーを備え、
前記第2の永久磁石は、前記第2の案内接続器の前記カバーの中にしっかりと収容される、請求項58に記載の案内部。 - 前記案内本体は概して管状である、請求項56に記載の案内部。
- ハンドル、
前記ハンドルから遠位に延びるシャフト、および
前記シャフトの遠位端に近接して配置されるエンドエフェクタであって、前記第1の顎部および前記第2の顎部を備えるエンドエフェクタ、
を備える外科用デバイスと、
請求項56に記載の前記案内部と、
を備える外科用装置。 - 外科用デバイスを使用する方法であって、
細長い柔軟な案内部が、前記案内部の第1の端部分から、横洞を通じて右から左へと、左肺静脈に下方で近接して、斜洞を通じて左から右へと、前記案内部の第2の端部分へと延びるように、前記案内部を心臓に近接して位置決めするステップと、
前記案内部の前記第1の端部分を鉗子の第1の顎部の先端に連結するステップと、
前記案内部の前記第2の端部分を鉗子の第2の顎部の先端に連結するステップと、
前記案内部を概して右から左へと前方に引っ張ることで、前記第1の顎部および前記第2の顎部を左心房に近接して位置決めするステップと、
左心房の一部分を前記第1の顎部と前記第2の顎部との間に挟み付けるステップと、
を含む方法。 - 左心房の前記一部分を挟み付けた後、前記第1の顎部と前記第2の顎部との間の左心房の前記一部分を少なくとも部分的に切除するステップをさらに含む、請求項62に記載の方法。
- 前記第1の顎部と前記第2の顎部との間の左心房の前記一部分を切除するステップは、前記第1の顎部において概して平行に配置される第1の電極および第2の電極と、前記第2の顎部において概して平行に配置される第3の電極および第4の電極と、を使用して、双極無線周波数エネルギーを、前記第1の顎部と前記第2の顎部との間の左心房の前記一部分に適用することを含む、請求項63に記載の方法。
- 前記細長い柔軟な案内部を心臓に近接して位置決めするステップは、
前記案内部が、前記案内部の前記第1の端部分から、斜洞を通じて左から右へと、右肺静脈に上方で近接して、横洞を通じて右から左へと、前記案内部の前記第2の端部分へと延びるように、前記案内部を心臓に近接して位置決めすることと、
前記案内部を閉ループへと形成するために、前記第1の端部分を前記第2の端部分に解放可能に連結することと、
前記案内部が、解放可能に連結された前記第1の端部分および前記第2の端部分から、横洞を通じて右から左へと、左肺静脈に下方で近接して、斜洞を通じて左から右へと、解放可能に連結された前記第1の端部分および前記第2の端部分へと延びるように、前記案内部を移動させることと、
前記第1の端部分を前記第2の端部分から連結解除することと
を含む、請求項62に記載の方法。 - 前記第1の端部分を前記第2の端部分に解放可能に連結することは、前記案内部の前記第1の端部分に配置される第1の永久磁石を、前記案内部の前記第2の端部分に配置される第2の永久磁石と解放可能に磁気的に連結することを含む、請求項65に記載の方法。
- 前記鉗子は、ハンドルと、前記ハンドルから遠位に延びるシャフトと、前記シャフトの遠位端に配置されるエンドエフェクタとを備え、前記エンドエフェクタは、前記第1の顎部と前記第2の顎部とを備える、請求項62に記載の方法。
- 前記第1の顎部および前記第2の顎部を左心房に近接して位置決めするステップは、前記第1の顎部を横洞に少なくとも途中まで通して位置決めすることと、前記第2の顎部を斜洞に少なくとも途中まで通して位置決めすることと、を含む、請求項62に記載の方法。
- 左心房の前記一部分を前記第1の顎部と前記第2の顎部との間に挟み付けるステップは、右肺静脈を囲む左心房の一部分を挟み付けることを含み、
前記第1の顎部と前記第2の顎部との間の右肺静脈を囲む左心房の前記一部分を切除するステップをさらに含む、請求項68に記載の方法。 - 左肺静脈を囲む左心房の一部分を前記第1の顎部と前記第2の顎部との間に挟み付けるステップと、
前記第1の顎部と前記第2の顎部との間の左肺静脈を囲む左心房の前記一部分を切除するステップと、
をさらに含む、請求項69に記載の方法。 - 右肺静脈を囲む左心房の前記一部分と左肺静脈を囲む左心房の前記一部分とは重ならず、それぞれの前記切除動作は、離間した肺静脈隔離障害を形成する、請求項70に記載の方法。
- 右肺静脈を囲む左心房の前記一部分と左肺静脈を囲む左心房の前記一部分とは、右肺静脈と左肺静脈との間で重なり、それぞれの前記切除動作は、8の字形の障害を形成する、請求項70に記載の方法。
- 左心房の前記一部分を、前記第1の顎部と前記第2の顎部との間に挟み付けるステップは、前記第1の顎部と前記第2の顎部との間の左心房の前記一部分が右肺静脈および左肺静脈を同時に囲むように、左心房を挟み付けることを含む、請求項62に記載の方法。
- 左心房の前記一部分を挟み付けた後、前記第1の顎部と前記第2の顎部との間の左心房の前記一部分を少なくとも部分的に切除するステップをさらに含み、
前記第1の顎部と前記第2の顎部との間の左心房の前記一部分を切除するステップは、前記第1の顎部および前記第2の顎部を再位置決めすることなく、単一の切除動作で右肺静脈および左肺静脈の周りに完全な箱状の障害を形成することを含む、請求項73に記載の方法。 - 前記案内部の前記第1の端部分を前記鉗子の第1の顎部の前記先端に連結するステップは、前記案内部の前記第1の端部分を前記鉗子の前記第1の顎部の前記先端に解放可能に連結することを含み、
前記案内部の前記第2の端部分を前記鉗子の第2の顎部の前記先端に連結するステップは、前記案内部の前記第2の端部分を前記鉗子の前記第2の顎部の前記先端に解放可能に連結することを含む、請求項62に記載の方法。 - 前記鉗子は、シャフトと、前記シャフトにおいて近位に配置されるハンドルと、前記シャフトにおいて遠位に配置されるエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは前記第1の顎部と前記第2の顎部とを備え、
前記第1の顎部および前記第2の顎部を左心房に近接して位置決めするステップは、前記シャフトを心臓の右側面の様相に沿って概して前方から後方への方向に位置決めすることを含む、請求項62に記載の方法。 - 前記鉗子は、シャフトと、前記シャフトにおいて近位に配置されるハンドルと、前記シャフトにおいて遠位に配置されるエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは前記第1の顎部と前記第2の顎部とを備え、
左心房の一部分を前記第1の顎部と前記第2の顎部との間に挟み付けるステップは、前記ハンドルにおけるアクチュエータを動作させることを含み、前記アクチュエータは、前記第1の顎部を開位置から閉位置へと移動させるように動作可能に連結される、請求項62に記載の方法。 - 本明細書に開示されているような任意の装置、方法、またはそれらの組み合わせ。
- 任意の組み合わせでの請求項1から78のうちのいずれか2つ以上。
- 請求項1から79のうちの1つ以上からの要素の任意の組み合わせ。
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