JP2022525401A - 対称的マージモード動きベクトル符号化 - Google Patents

Abstract

対称的マージモード動きベクトル符号化のためのシステム、デバイス、および方法が、本願において説明される。対称的な双方向予測（ｂｉ－ｐｒｅｄ：ｂｉ－ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）動きベクトル（ＭＶｓ：ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒｓ）は、規則的なインター予測マージモードおよび／またはアフィン予測マージモードについてのマージ候補リスト内の利用可能な候補から構築され得る。利用可能なＭＶマージ候補は、例えば、双方向動き補償予測（ＭＣＰ：ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）を可能にするピクチャを符号化する場合、（例えば、現在のピクチャの前後の参照ピクチャ間の）どちらの方向にも対称的に拡張またはマッピングされ得る。対称的なｂｉ－ｐｒｅｄマージ候補は、現在の予測ユニット（ＰＵ：ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｕｎｉｔ）の動き情報を予測するためのマージ候補の中から選択され得る。対称的なマッピング構築は、例えば、エンコーダにおける同じマージ候補および符号化されたＭＶを取得するために、エンコーダによって（例えば、ＭＶマージ候補リストの符号化されたインデックスに基づいて）繰り返され得る。

Description

本出願は、対称的マージモード動きベクトル符号化に関する。

関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年３月１１日に出願され、「Ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｍｏｔｉｏｎ Ｖｅｃｔｏｒ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ Ｃｏｄｉｎｇ」と題された米国特許仮出願第６２／８１６，５８６号の優先権を主張し、この米国特許仮出願の全体は、あたかも本明細書において完全に記載されているかのように参照によって組み込まれている。

ビデオ符号化システムは、デジタルビデオ信号を圧縮するために使用されて、例えば、そのような信号のために必要とされるストレージおよび／または送信帯域幅を低減し得る。ビデオ符号化システムは、ブロックベースのシステム、ウェーブレットベースのシステム、および／またはオブジェクトベースのシステムを含み得る。

対称的マージモード動きベクトル符号化のためのシステム、デバイス、および方法が、本明細書において説明される。対称的な双方向予測（ｂｉ－ｐｒｅｄ：ｂｉ－ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）動きベクトル（ＭＶｓ：ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒｓ）は、規則的なインター予測マージモードおよび／またはアフィン予測マージモードについてのマージ候補リスト内の利用可能な候補から構築され得る。利用可能なＭＶマージ候補は、例えば、双方向動き補償予測（ＭＣＰ：ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）を可能にするピクチャを符号化する場合、（例えば、現在のピクチャの前後の参照ピクチャ間の）どちらの方向にも対称的に拡張またはマッピングされ得る。対称的なｂｉ－ｐｒｅｄ ＭＶは、現在の予測ユニット（ＰＵ：ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｕｎｉｔ）についてのＭＶとして、マージ候補の中から選択され得る。対称的なマッピング構築は、例えば、エンコーディングデバイスにおける同じマージ候補および符号化されたＭＶをデコーディングデバイスにおいて取得するために、（例えば、ＭＶマージ候補リストの符号化されたインデックスに基づいて）繰り返され得る。

例において、現在のピクチャにおける予測ユニット（ＰＵ）についての動きベクトル（ＭＶ）を含む、動き情報を決定するための方法が実装され得る。本方法は、例えば、コンピュータ実行可能な命令を記憶するコンピュータ可読記憶媒体、および／またはコンピュータ実行可能な命令を実行するように構成されたプロセッサを備え得るデバイスであって、コンピュータ実行可能な命令は、実行された場合、現在のピクチャにおける予測ユニット（ＰＵ）についての動きベクトル（ＭＶ）を決定するための方法を実行する、デバイスによって実装され得る。方法は、現在のピクチャにおけるＰＵについてのマージ候補リストを取得するステップ（例えば、取り出すステップ、生成するステップまたは構築するステップ）を含み得る。マージ候補リストは、第１の参照ピクチャリスト内の第１の参照ピクチャに関連付けられた第１のＭＶを含む第１のマージ候補を含み得る。対称的なマージ候補は、例えば、第１のマージ候補の対称的なマッピングを介して、取得され（例えば、構築され）得る。対称的なマージ候補は、第１のＭＶに対称的な第２のＭＶを含み得る。対称的なマージ候補は、第２の参照ピクチャリストにおける第２の参照ピクチャに関連付けられ得る。対称的なマージ候補は、双方向予測マージ候補であってもよく、第１の参照ピクチャリストにおける第１の参照ピクチャに関連付けられた第１のＭＶと、第２の参照ピクチャリストにおける第２の参照ピクチャに関連付けられた第１のＭＶに対称的な第２のＭＶとを含んでもよい。対称的なマージ候補はマージ候補リストに統合（例えば、追加）されてもよい。マージ候補（例えば、対称的なマージ候補）は、ＰＵについてのＭＶを予測するためのマージ候補リストから選択され得る。

第１の参照ピクチャおよび第２の参照ピクチャは、現在のピクチャに対して対称的であり得る。例えば、第１の参照ピクチャおよび第２の参照ピクチャは、現在のピクチャに対して、例えば、反対の方向において、同じピクチャオーダカウント（ＰＯＣ）距離を有してもよい。

対称的なマージ候補の構築は、例えば、現在のピクチャへのピクチャオーダカウント（ＰＯＣ）距離が、第１の参照ピクチャと現在のピクチャとの間のＰＯＣ距離に等しい状態で、第２の参照ピクチャリストが第１の参照ピクチャの対称的な参照ピクチャを含有するかどうかに基づき得る。例において、対称的な参照ピクチャが、第２の参照ピクチャリスト内に存在するという条件の下で、第１のマージ候補は、対称的なマージ候補を導出するために選択されてもよい。対称的な参照ピクチャは、対称的なマージ候補の第２の参照ピクチャである。

その他の参照ピクチャリストは、対称的な参照ピクチャを含まないことがあり得る。最も近いＰＯＣ距離を有する参照ピクチャは、対称的なマージ候補の第２の参照ピクチャとして選択され得る。例えば、現在のピクチャへのＰＯＣ距離が、第１の参照ピクチャと現在のピクチャとの間のＰＯＣ距離に最も近い、第２の参照ピクチャリスト内の参照ピクチャが選択されてもよい。

動きベクトルスケーリングは、例えば、対称的なマージ候補についての第２のＭＶを構築するために適用され得る。スケーリングは、第２の参照ピクチャと現在のピクチャとの間のＰＯＣ距離、および第１の参照ピクチャと現在のピクチャとの間のＰＯＣ距離に基づき得る。

例において、例えば、第１のマージ候補が、一方向予測マージ候補である場合にのみ、対称的なマージ候補が構築され、マージ候補リストに追加され得る。様々な実装において、例えば、第１のマージ候補が、双方向予測（ｂｉ－ｐｒｅｄ）マージ候補であるか、または単予測マージ候補であるかにかかわらず、対称的なマージ候補が構築され、マージ候補リストに追加されてもよい。

例えば、第１のマージ候補は、第１の参照ピクチャリスト内の第１の参照ピクチャに基づいた第１のＭＶと、第２の参照ピクチャリスト内の第３の参照ピクチャに基づいた第３のＭＶとを有する双方向予測候補である、という決定が行われ得る。第２の対称的なマージ候補は、第１のマージ候補の対称的なマッピングを介して構築され得、第２の対称的なマージ候補は、第３のＭＶに対称的な第４のＭＶであって、第１の参照ピクチャリスト内の第４の参照ピクチャに関連付けられる第４のＭＶを含み得る。第４の参照ピクチャと現在のピクチャとの間のＰＯＣ距離は、第３の参照ピクチャと現在のピクチャとの間のＰＯＣ距離に等しく、または同様であり得る。

マージ候補リストへの対称的なマージ候補の追加は、例えば、マージ候補リストに対称的なマージ候補を追加する前の、対称的なマージ候補はマージ候補リスト内のいかなる他のマージ候補とも冗長ではないという決定に基づき得る。

マージ候補リストへの対称的なマージ候補の追加は、例えば、マージ候補リストに対称的なマージ候補を追加する前の、マージ候補リストにマージ候補を追加することは、許容されるマージ候補の最大数と許容される対称的なマージ候補の最大数とのうちの少なくとも１つを越えないであろうという決定に基づき得る。

対称的なマージ候補は、マージ候補リストに特定の順序で、例えば、マージ候補リスト内の非ゼロＭＶマージ候補の後であって、かつ、任意のゼロＭＶマージ候補の前に、追加され得る。

マージ候補は、規則的なマージ候補であっても、またはアフィンマージ候補であってもよい。例えば、第１のマージ候補は、少なくとも２つの候補制御点ＭＶ（ＣＰＭＶｓ：ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｏｉｎｔ ＭＶｓ）を含んでもよく、対称的なマージ候補は、第１のマージ候補の少なくとも２つのＣＰＭＶにそれぞれ対称的な、少なくとも２つの対称的にマッピングされたＣＰＭＶを含んでもよい。少なくとも２つの対称的にマッピングされたＣＰＭＶは、少なくとも２つのＣＰＭＶの対称的なマッピングによって導出され得る。

４つのパラメータのアフィンモデルの例において、対称的なマージ候補の第１の対称的なＣＰＭＶおよび第２の対称的なＣＰＭＶに対する、第１のマージ候補の第１の候補ＣＰＭＶおよび第２の候補ＣＰＭＶの対称的なマッピングがあってもよい。例えば、ｘおよびｙの空間変換、ズーム係数および回転角を含む、４つのアフィン候補ＣＰＭＶパラメータが、負のｘおよびｙの空間変換、逆ズーム係数および負の回転角を含む、４つのアフィン対称的なＣＰＭＶパラメータに対称的にマッピングされてもよい。第１の対称的なＣＰＭＶおよび第２の対称的なＣＰＭＶは、４つのアフィン対称的なＣＰＭＶパラメータに基づいて導出され得る。

６つのパラメータのアフィンモデルの例において、対称的なマージ候補の第１の対称的なＣＰＭＶ、第２の対称的なＣＰＭＶ、および第３の対称的なＣＰＭＶに対する、第１のマージ候補の第１の候補ＣＰＭＶ、第２の候補ＣＰＭＶ、および第３の候補ＣＰＭＶの対称的なマッピングがあってもよい。例えば、ｘおよびｙの空間の変換、ｘおよびｙのズーム係数、ならびにｘおよびｙの回転角を含む、６つのアフィン候補ＣＰＭＶパラメータが、ｘおよびｙの負の空間変換、ｘおよびｙの逆ズーム係数、ならびにｘおよびｙの負の回転角を含む、６つのアフィン対称ＣＰＭＶパラメータに対称的にマッピングされてもよい。第１の対称的なＣＰＭＶ、第２の対称的なＣＰＭＶ、および第３の対称的なＣＰＭＶは、６つのアフィン対称ＣＰＭＶパラメータに基づいて導出され得る。

本明細書において説明される方法は、デコーダによって実行されてもよい。いくつかの例において、本明細書における方法または対応する方法は、エンコーダによって実行されてもよい。コンピュータ可読媒体は、１つまたは複数のプロセッサに、本明細書において説明される方法を実行させるための命令を含み得る。命令を含むコンピュータプログラム製品は、プログラムが１つまたは複数のプロセッサによって実行される場合に、１つまたは複数のプロセッサに、本明細書において説明される方法を行わせ得る。

１つまたは複数の開示されている実施形態が実装され得る例示的な通信システムを例示するシステム図である。 一実施形態による、図１Ａに例示される通信システム内で使用され得る例示的なワイヤレス送信／受信ユニット（ＷＴＲＵ）を例示するシステム図である。 一実施形態による、図１Ａに例示される通信システム内で使用され得る、例示的な無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）および例示的なコアネットワーク（ＣＮ）を例示するシステム図である。 一実施形態による、図１Ａに例示される通信システム内で使用され得る、さらなる例示的なＲＡＮおよびさらなる例示的なＣＮを例示するシステム図である。 例示的なブロックベースのビデオエンコーダを示す図である。 例示的なビデオデコーダを示す図である。 様々な態様および例が実装され得るシステムの例を示す図である。 空間マージ候補の例示的な位置を示す図である。 時間マージ候補についての動きベクトルスケーリングの例を示す図である。 ４つのパラメータのアフィンモデルを含む制御点ベースのアフィン動きモデルの例を示す図である。 ６つのパラメータのアフィンモデルを含む制御点ベースのアフィン動きモデルの例を示す図である。 サブブロックごとのアフィン動きベクトルフィールドを含む制御点ベースのアフィン動きモデルの例を示す図である。 継承されたアフィン動き予測因子の例示的なロケーションを示す図である。 制御点動きベクトル継承の例を示す図である。 構築されたアフィンマージモードについての候補位置の例示的なロケーションを示す図である。 デコーダ側の動きベクトル精緻化の例を示す図である。 規則的な動きについての対称的なマージＭＶ候補構築の例を示す図である。 アフィン動きについての対称的なマージＭＶ候補構築の例を示す図である。

ここで、例示的な実施形態の詳細な説明が、様々な図を参照しつつ説明されることになる。本説明は、可能な実装の詳細な例を提供するが、詳細は、例示となるように意図されており、適用の範囲をいかなる形でも限定しないことが留意されるべきである。

図１Ａは、１つまたは複数の開示されている実施形態が実装され得る例示的な通信システム１００を例示する図である。通信システム１００は、コンテンツ、例えば、音声、データ、ビデオ、メッセージング、ブロードキャスト等などを複数の無線ユーザへ提供する多元接続システムであり得る。通信システム１００は、複数の無線ユーザが、無線帯域幅を含むシステムリソースを共有することを通じて、そのようなコンテンツにアクセスすることを可能にし得る。例えば、通信システム１００は、１つまたは複数のチャネルアクセス法、例えば、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、直交ＦＤＭＡ（ＯＦＤＭＡ）、シングルキャリアＦＤＭＡ（ＳＣ－ＦＤＭＡ）、ゼロテールユニークワードＤＦＴ拡散ＯＦＤＭ（ＺＴ ＵＷ ＤＴＳ－ｓ ＯＦＤＭ）、ユニークワードＯＦＤＭ（ＵＷ－ＯＦＤＭ）、リソース、ブロックフィルタードＯＦＤＭ、フィルタバンクマルチキャリア（ＦＢＭＣ）等などを採用してもよい。

図１Ａに示されるように、通信システム１００は、無線送信／受信ユニット（ＷＴＲＵ）１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ、ＲＡＮ１０４／１１３、ＣＮ１０６／１１５、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）１０８、インターネット１１０、および他のネットワーク１１２を含み得るが、開示されている実施形態は任意の数のＷＴＲＵ、基地局、ネットワーク、および／またはネットワーク要素を想定することが認識されるであろう。ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄの各々は、無線環境内で動作および／または通信するように構成された、任意のタイプのデバイスであり得る。例として、いずれも「局」および／または「ＳＴＡ」と称され得る、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄは、無線信号を送信および／または受信するように構成され得、ユーザ機器（ＵＥ）、移動局、固定加入者ユニットまたは移動加入者ユニット、加入ベースのユニット、ページャ、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、スマートフォン、ラップトップコンピュータ、ネットブック、パーソナルコンピュータ、ワイヤレスセンサ、ホットスポットまたはＭｉ－Ｆｉデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、時計または他の着用可能物、頭部装着型ディスプレイ（ＨＭＤ：ｈｅａｄ－ｍｏｕｎｔｅｄ ｄｉｓｐｌａｙ）、車両、ドローン、医療デバイスおよび適用例（例えば遠隔手術）、産業デバイスおよび適用例（例えば、産業処理チェーンコンテキストおよび／または自動処理チェーンコンテキストにおいて動作する、ロボットおよび／または他のワイヤレスデバイス）、家電デバイス、商業無線ネットワークおよび／または産業無線ネットワーク上で動作するデバイス等を含んでもよい。ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃおよび１０２ｄのいずれも、ＵＥと互換的に称され得る。

通信システム１００は、基地局１１４ａおよび／または基地局１１４ｂも含み得る。基地局１１４ａ、１１４ｂの各々は、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄのうちの少なくとも１つと無線でインターフェースして、１つまたは複数の通信ネットワーク、例えば、ＣＮ１０６／１１５、インターネット１１０、および／または他のネットワーク１１２へのアクセスを促進するように構成された、任意のタイプのデバイスであり得る。例として、基地局１１４ａ、１１４ｂは、基地送受信局（ＢＴＳ）、ノードＢ、ｅノードＢ、ホームノードＢ、ホームｅノードＢ、ｇＮＢ、ＮＲノードＢ、サイトコントローラ、アクセスポイント（ＡＰ）、無線ルータ等であってもよい。基地局１１４ａ、１１４ｂは、単一の要素として各々図示されているが、基地局１１４ａ、１１４ｂは、任意の数の相互接続された基地局および／またはネットワーク要素を含んでもよいことが認識されるであろう。

基地局１１４ａは、ＲＡＮ１０４／１１３の一部であり得、ＲＡＮ１０４／１１３は、他の基地局および／またはネットワーク要素（図示せず）、例えば、基地局コントローラ（ＢＳＣ）、無線ネットワークコントローラ（ＲＮＣ）、中継ノード等なども含み得る。基地局１１４ａおよび／または基地局１１４ｂは、セル（図示せず）と称され得る、１つまたは複数の搬送周波数上で、無線信号を送信および／または受信するように構成され得る。これらの周波数は、認可されたスペクトル、認可されていないスペクトル、または認可されたスペクトルと認可されていないスペクトルとの組み合わせ内にあり得る。セルは、相対的に固定され得る、または時間と共に変化し得る特定の地理的エリアに対する無線サービスのためのカバレッジを提供し得る。セルは、セルセクタへさらに分けられ得る。例えば、基地局１１４ａに関連付けられたセルは、３つのセクタへ分けられてもよい。したがって、１つの実施形態において、基地局１１４ａは、３つの送受信器、すなわち、セルのセクタごとに１つの送受信器を含んでもよい。一実施形態において、基地局１１４ａは、多入力多出力（ＭＩＭＯ）技術を採用してもよく、セルのセクタごとに複数の送受信器を利用してもよい。例えば、所望の空間方向における信号を送信および／または受信するために、ビームフォーミングが使用されてもよい。

基地局１１４ａ、１１４ｂは、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄのうちの１つまたは複数とエアインターフェース１１６上で通信し得、エアインターフェース１１６は、任意の適切な無線通信リンク（例えば、無線周波数（ＲＦ）、マイクロ波、センチメートル波、マイクロメートル波、赤外線（ＩＲ）、紫外線（ＵＶ）、可視光線、等）であってもよい。エアインターフェース１１６は、任意の適切な無線アクセス技術（ＲＡＴ）を使用して確立され得る。

より詳細には、上記のように、通信システム１００は、多元接続システムであってもよく、１つまたは複数のチャネルアクセススキーム、例えば、ＣＤＭＡ、ＴＤＭＡ、ＦＤＭＡ、ＯＦＤＭＡ、ＳＣ－ＦＤＭＡ等などを採用してもよい。例えば、ＲＡＮ１０４／１１３における基地局１１４ａおよびＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、無線技術、例えば、ユニバーサル移動体通信システム（ＵＭＴＳ：Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｙｓｔｅｍ）地上無線アクセス（ＵＴＲＡ： Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ）を実装してもよく、ＵＴＲＡは、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ）を使用して、エアインターフェース１１５／１１６／１１７を確立し得る。ＷＣＤＭＡは、通信プロトコル、例えば、高速パケットアクセス（ＨＳＰＡ）および／または進化型ＨＳＰＡ（ＨＳＰＡ＋）などを含み得る。ＨＳＰＡは、高速ダウンリンク（ＤＬ）パケットアクセス（ＨＳＤＰＡ）および／または高速ＵＬパケットアクセス（ＨＳＵＰＡ）を含み得る。

一実施形態において、基地局１１４ａおよびＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、無線技術、例えば、進化型ＵＭＴＳ地上無線アクセス（Ｅ－ＵＴＲＡ）などを実装してもよく、Ｅ－ＵＴＲＡは、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）および／またはＬＴＥアドバンスト（ＬＴＥ－Ａ）および／またはＬＴＥアドバンストプロ（ＬＴＥ－Ａ Ｐｒｏ）を使用して、エアインターフェース１１６を確立してもよい。

一実施形態において、基地局１１４ａおよびＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、無線技術、例えば、ＮＲ無線アクセスなどを実装してもよく、ＮＲ無線アクセスは、新無線（ＮＲ：Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ）を使用して、エアインターフェース１１６を確立してもよい。

一実施形態において、基地局１１４ａおよびＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、複数の無線アクセス技術を実装してもよい。例えば、基地局１１４ａおよびＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、例えば、デュアル接続性（ＤＣ：ｄｕａｌ ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）原理を使用して、ＬＴＥ無線アクセスとＮＲ無線とを共に実装してもよい。したがって、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃによって利用されるエアインターフェースは、複数のタイプの無線アクセス技術および／または複数のタイプの基地局（例えば、ｅＮＢおよびｇＮＢ）へ／から送られる送信によって特徴づけられ得る。

他の実施形態において、基地局１１４ａおよびＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、無線技術、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１（すなわち、ワイヤレスフィデリティー（ＷｉＦｉ）、ＩＥＥＥ８０２．１６（すなわち、マイクロ波アクセスのための世界的な相互運用（ＷｉＭＡＸ：Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ））、ＣＤＭＡ２０００、ＣＤＭＡ２０００ １Ｘ、ＣＤＭＡ２０００ ＥＶ－ＤＯ、暫定標準２０００（ＩＳ－２０００）、暫定標準９５（ＩＳ－９５）、暫定標準８５６（ＩＳ－８５６）、グローバル移動体通信システム（ＧＳＭ）、ＧＳＭ進化型高速データレート（ＥＤＧＥ：Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ ｒａｔｅｓ ｆｏｒ ＧＳＭ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＧＳＭ ＥＤＧＥ（ＧＥＲＡＮ）などを実装してもよい。

図１Ａにおける基地局１１４ｂは、例えば、無線ルータ、ホームノードＢ、ホームｅノードＢ、またはアクセスポイントであってもよく、局所的なエリア、例えば、事業所、家庭、車両、キャンパス、産業施設、（例えば、ドローンによる使用のための）空中回廊）、車道等などにおける無線接続性を促進するために、任意の適切なＲＡＴを利用してもよい。１つの実施形態において、基地局１１４ｂおよびＷＴＲＵ１０２ｃ、１０２ｄは、無線技術、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１などを実装して、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）を確立してもよい。一実施形態において、基地局１１４ｂおよびＷＴＲＵ１０２ｃ、１０２ｄは、無線技術、例えばＩＥＥＥ８０２．１５などを実装して、無線パーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）を確立してもよい。また別の実施形態において、基地局１１４ｂおよびＷＴＲＵ１０２ｃ、１０２ｄは、セルラベースのＲＡＴ（例えば、ＷＣＤＭＡ、ＣＤＭＡ２０００、ＧＳＭ、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、ＬＴＥ－Ａ Ｐｒｏ、ＮＲ等）を利用して、ピコセルまたはフェムトセルを確立してもよい。図１Ａに示されるように、基地局１１４ｂは、インターネット１１０への直接接続を有し得る。したがって、基地局１１４ｂは、ＣＮ１０６／１１５を介してインターネット１１０にアクセスすることを必要とされなくてもよい。

ＲＡＮ１０４／１１３は、ＣＮ１０６／１１５と通信し得、ＣＮ１０６／１１５は、音声、データ、アプリケーション、および／またはボイスオーバーインターネットプロトコル（ＶｏＩＰ）サービスをＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄのうちの１つまたは複数に提供するように構成された、任意のタイプのネットワークであり得る。データは、様々なサービス品質（ＱｏＳ）要件、例えば、異なるスループット要件、レイテンシ要件、誤差許容要件、信頼性要件、データスループット要件、モビリティ要件等を有し得る。ＣＮ１０６／１１５は、呼制御、課金サービス、モバイルロケーションベースサービス、プリペイド通話、インターネット接続性、ビデオ配信等を提供し、および／または高度なセキュリティ機能、例えばユーザ認証などを実行し得る。図１Ａには図示されていないが、ＲＡＮ１０４／１１３および／またはＣＮ１０６／１１５は、ＲＡＮ１０４／１１３と同じＲＡＴまたは異なるＲＡＴを採用する他のＲＡＮと直接的または間接的に通信し得ることが認識されるであろう。例えば、ＮＲ無線技術を利用していてもよい、ＲＡＮ１０４／１１３に接続されることに加えて、ＣＮ１０６／１１５は、ＧＳＭ、ＵＭＴＳ、ＣＤＭＡ ２０００、ＷｉＭＡＸ、Ｅ－ＵＴＲＡ、またはＷｉＦｉ無線技術を採用する別のＲＡＮ（図示せず）とも通信してもよい。

ＣＮ１０６／１１５は、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄがＰＳＴＮ１０８、インターネット１１０、および／または他のネットワーク１１２にアクセスするためのゲートウェイとしての役割も果たし得る。ＰＳＴＮ１０８は、旧来の電話サービス（ＰＯＴＳ：ｐｌａｉｎ ｏｌｄ ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ ｓｅｒｖｉｃｅ）を提供する回路交換電話網を含んでもよい。インターネット１１０は、一般の通信プロトコル、例えば、ＴＣＰ／ＩＰインターネットプロトコルスイートにおける送信制御プロトコル（ＴＣＰ）、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）および／またはインターネットプロトコル（ＩＰ）などを使用する、相互接続されたコンピュータネットワークおよびデバイスのグローバルなシステムを含み得る。ネットワーク１１２は、他のサービスプロバイダによって所有および／または運用される、有線通信ネットワークおよび／または無線通信ネットワークを含み得る。例えば、ネットワーク１１２は、１つまたは複数のＲＡＮに接続された別のＣＮを含んでもよく、１つまたは複数のＲＡＮは、ＲＡＮ１０４／１１３と同じＲＡＴまたは異なるＲＡＴを採用してもよい。

通信システム１００におけるＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄのうちの一部または全部は、マルチモード能力を含み得る（例えば、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄは、異なる無線リンク上で異なる無線ネットワークと通信するための複数の送受信器を含み得る）。例えば、図１Ａに示されるＷＴＲＵ１０２ｃは、セルラベースの無線技術を採用し得る基地局１１４ａ、およびＩＥＥＥ８０２無線技術を採用し得る基地局１１４ｂと通信するように構成されてもよい。

図１Ｂは、例示的なＷＴＲＵ１０２を例示するシステム図である。図１Ｂに示されるように、ＷＴＲＵ１０２は、プロセッサ１１８、送受信器１２０、送信／受信要素１２２、スピーカ／マイクロフォン１２４、キーパッド１２６、ディスプレイ／タッチパッド１２８、非リムーバブルメモリ１３０、リムーバブルメモリ１３２、電源１３４、全地球測位システム（ＧＰＳ）チップセット１３６、および／または他の周辺装置１３８を特に含み得る。ＷＴＲＵ１０２は、実施形態と合致したままで、前述の要素の任意のサブ組み合わせを含み得ることが認識されるであろう。

プロセッサ１１８は、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、従来のプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと関連付けられた１つまたは複数のマイクロプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）回路、任意の他のタイプの集積回路（ＩＣ）、状態機械等であってもよい。プロセッサ１１８は、信号コーディング、データ処理、電力制御、入力／出力処理、および／または、ＷＴＲＵ１０２が無線環境内で動作することを可能にする任意の他の機能性を実行し得る。プロセッサ１１８は、送受信器１２０に結合されてもよく、送受信器１２０は、送信／受信要素１２２に結合されてもよい。図１Ｂは、プロセッサ１１８と送受信器１２０とを別個の構成要素として図示しているが、プロセッサ１１８および送受信器１２０は、電子パッケージまたはチップにおいて共に一体化されてもよいことが認識されるであろう。

送信／受信要素１２２は、エアインターフェース１１６上で基地局（例えば基地局１１４ａ）へ信号を送信し、または基地局から信号を受信するように構成され得る。例えば、１つの実施形態において、送信／受信要素１２２は、ＲＦ信号を送信および／または受信するように構成されたアンテナであってもよい。一実施形態において、送信／受信要素１２２は、例えば、ＩＲ信号、ＵＶ信号、または可視光線信号を送信および／または受信するように構成されたエミッタ／検出器であってもよい。また別の実施形態において、送信／受信要素１２２は、ＲＦ信号と光信号との両方を送信および／または受信するように構成されてもよい。送信／受信要素１２２は、無線信号の任意の組み合わせを送信および／または受信するように構成され得ることが、認識されるであろう。

送信／受信要素１２２は、図１Ｂにおいて単一の要素として図示されているが、ＷＴＲＵ１０２は、任意の数の送信／受信要素１２２を含んでもよい。より詳細には、ＷＴＲＵ１０２は、ＭＩＭＯ技術を採用してもよい。したがって、１つの実施形態において、ＷＴＲＵ１０２は、エアインターフェース１１６上で無線信号を送信および受信するために、２つ以上の送信／受信要素１２２（例えば、複数のアンテナ）を含んでもよい。

送受信器１２０は、送信／受信要素１２２によって送信されるべき信号を変調し、送信／受信要素１２２によって受信される信号を復調するように構成され得る。上記のように、ＷＴＲＵ１０２は、マルチモード能力を有し得る。したがって、送受信器１２０は、ＷＴＲＵ１０２が複数のＲＡＴ、例えば、ＮＲおよびＩＥＥＥ８０２．１１などを介して通信することを可能にするために、複数の送受信器を含み得る。

ＷＴＲＵ１０２のプロセッサ１１８は、スピーカ／マイクロフォン１２４、キーパッド１２６、および／またはディスプレイ／タッチパッド１２８（例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）ディスプレイユニット、もしくは有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイユニット）に結合され得、これらからユーザ入力データを受け取り得る。プロセッサ１１８は、スピーカ／マイクロフォン１２４、キーパッド１２６、および／またはディスプレイ／タッチパッド１２８へユーザデータを出力もし得る。また、プロセッサ１１８は、任意のタイプの適切なメモリ、例えば、非リムーバブルメモリ１３０および／またはリムーバブルメモリ１３２などからの情報にアクセスし、任意のタイプの適切なメモリ内にデータを記憶し得る。非リムーバブルメモリ１３０は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク、または任意の他のタイプのメモリ記憶デバイスを含んでもよい。リムーバブルメモリ１３２は、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）カード、メモリスティック、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリカード等を含んでもよい。他の実施形態において、プロセッサ１１８は、ＷＴＲＵ１０２に物理的に位置しないメモリ、例えば、サーバまたはホームコンピュータ（図示せず）上のメモリなどからの情報にアクセスし、ＷＴＲＵ１０２に物理的に位置しないメモリ内にデータを記憶し得る。

プロセッサ１１８は、電源１３４から電力を受け取り、ＷＴＲＵ１０２における他の構成要素に電力を分配および／または制御するように構成され得る。電源１３４は、ＷＴＲＵ１０２に電力供給するための任意の適切なデバイスであり得る。例えば、電源１３４は、１つまたは複数の乾電池バッテリ（例えば、ニッケルーカドミウム（ＮｉＣｄ）、ニッケル亜鉛（ＮｉＺｎ）、ニッケル水素（ＮｉＭＨ）、リチウムイオン（Ｌｉ－ｉｏｎ）等）、太陽電池、燃料電池等を含んでもよい。

プロセッサ１１８は、ＧＰＳチップセット１３６にも結合され得、ＧＰＳチップセット１３６は、ＷＴＲＵ１０２の現在の位置に関する位置情報（例えば、経度および緯度）を提供するように構成され得る。ＧＰＳチップセット１３６からの情報に加えて、またはこの情報の代わりに、ＷＴＲＵ１０２は、基地局（例えば、基地局１１４ａ、１１４ｂ）からエアインターフェース１１６上で位置情報を受信し、および／または、２つ以上の近くの基地局から受信されている信号のタイミングに基づいて、その位置を決定し得る。ＷＴＲＵ１０２は、実施形態と合致したままで、任意の適切な位置決定方法によって位置情報を獲得し得ることが認識されるであろう。

プロセッサ１１８は、他の周辺装置１３８にさらに結合され得、他の周辺装置１３８は、付加的な特徴、機能性および／または有線接続性もしくは無線接続性を提供する、１つまたは複数のソフトウェアモジュールおよび／またはハードウェアモジュールを含み得る。例えば、周辺装置１３８は、加速度計、ｅコンパス、衛星送受信器、（写真および／またはビデオのための）デジタルカメラ、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ポート、振動デバイス、テレビ送受信器、ハンズフリーヘッドセット、ブルートゥース（登録商標）モジュール、周波数変調（ＦＭ）無線ユニット、デジタル音楽プレーヤ、メディアプレーヤ、ビデオゲームプレーヤモジュール、インターネットブラウザ、仮想現実および／または拡張現実（ＶＲ／ＡＲ）デバイス、アクティビティトラッカー等を含んでもよい。周辺装置１３８は、１つまたは複数のセンサを含んでもよく、センサは、ジャイロスコープ、加速度計、ホール効果センサ、磁力計、向きセンサ、近接センサ、温度センサ、時間センサ、ジオロケーションセンサ、高度計、光センサ、タッチセンサ、磁力計、気圧計、ジェスチャセンサ、生体認証センサ、および／または湿度センサのうちの１つまたは複数であってもよい。

ＷＴＲＵ１０２は、（例えば、（例えば、送信のための）ＵＬと（例えば、受信のための）ダウンリンクとの両方についての特定のサブフレームに関連付けられた）信号の一部または全部の送信および受信が並行および／または同時であり得る全二重無線を含み得る。全二重無線は、ハードウェア（例えばチョーク）、またはプロセッサを介した（例えば、別個のプロセッサ（図示せず）もしくはプロセッサ１１８を介した）信号処理のいずれかを介して、自己干渉を低減し、および／または実質的に除去する干渉管理ユニットを含み得る。一実施形態において、ＷＲＴＵ１０２は、（例えば、（例えば、送信のための）ＵＬと（例えば、受信のための）ダウンリンクとのいずれかについての特定のサブフレームに関連付けられた）信号の一部または全部の送信および受信のための半二重無線を含んでもよい。

図１Ｃは、一実施形態に係るＲＡＮ１０４およびＣＮ１０６を例示するシステム図である。上記のように、ＲＡＮ１０４は、エアインターフェース１１６上でＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと通信するために、Ｅ－ＵＴＲＡ無線技術を採用し得る。ＲＡＮ１０４は、ＣＮ１０６とも通信し得る。

ＲＡＮ１０４は、ｅノードＢ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃを含み得るが、ＲＡＮ１０４は、実施形態と合致したままで、任意の数のｅノードＢを含み得ることが認識されるであろう。ｅノードＢ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃは各々、エアインターフェース１１６上でＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと通信するための１つまたは複数の送受信器を含み得る。１つの実施形態において、ｅノードＢ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃは、ＭＩＭＯ技術を実装してもよい。したがって、ｅノードＢ１６０ａは、例えば、ＷＴＲＵ１０２ａへ無線信号を送信し、および／またはＷＴＲＵ１０２ａから無線信号を受信するために、複数のアンテナを使用し得る。

ｅノードＢ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃの各々は、特定のセル（図示せず）に関連付けられ得、無線リソース管理判定、ハンドオーバ判定、ＵＬおよび／またはＤＬにおけるユーザのスケジューリング等を取り扱うように構成され得る。図１Ｃに示されたように、ｅノードＢ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃは、Ｘ２インターフェース上で互いに通信し得る。

図１Ｃに示されるＣＮ１０６は、モビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ）１６２、サービングゲートウェイ（ＳＧＷ）１６４、およびパケットデータネットワーク（ＰＤＮ）ゲートウェイ（すなわちＰＧＷ）１６６を含み得る。前述の要素の各々は、ＣＮ１０６の一部として図示されているが、これらの要素のいずれも、ＣＮ運用者以外のエンティティによって所有および／または運用されてもよいことが認識されるであろう。

ＭＭＥ１６２は、Ｓ１インターフェースを介して、ＲＡＮ１０４内のｅノードＢ１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃの各々に接続され得、制御ノードとしての役割を果たし得る。例えば、ＭＭＥ１６２は、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのユーザを認証すること、ベアラアクティブ化／非アクティブ化、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの初期アタッチ期間中に特定のサービングゲートウェイを選択すること等に関与し得る。ＭＭＥ１６２は、ＲＡＮ１０４と、他の無線技術、例えばＧＳＭおよび／またはＷＣＤＭＡなどを採用する他のＲＡＮ（図示せず）との間の切り替えのための制御プレーン機能を提供し得る。

ＳＧＷ１６４は、Ｓ１インターフェースを介して、ＲＡＮ１０４内のｅノードＢ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃの各々に接続され得る。ＳＧＷ１６４は、一般に、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃへ／からユーザデータパケットをルーティングし、転送し得る。ＳＧＷ１６４は、他の機能、例えば、ｅノードＢ間のハンドオーバ期間中にユーザプレーンをアンカリングすること、ＤＬデータがＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃにとって利用可能である場合にページングをトリガすること、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのコンテキストを管理し、記憶すること等などを実行し得る。

ＳＧＷ１６４は、ＰＧＷ１６６に接続され得、ＰＧＷ１６６は、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃにパケット交換ネットワーク、例えばインターネット１１０などへのアクセスを提供して、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃとＩＰ対応デバイスとの間の通信を促進し得る。

ＣＮ１０６は、他のネットワークとの通信を促進し得る。例えば、ＣＮ１０６は、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに回路交換ネットワーク、例えばＰＳＴＮ１０８などへのアクセスを提供して、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと従来の陸線通信デバイスとの間の通信を促進し得る。例えば、ＣＮ１０６は、ＣＮ１０６とＰＳＴＮ１０８との間のインターフェースとしての役割を果たすＩＰゲートウェイ（例えば、ＩＰマルチメディアサブシステム（ＩＭＳ）サーバ）を含んでもよく、またはＩＰゲートウェイと通信してもよい。また、ＣＮ１０６は、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに他のネットワーク１１２へのアクセスを提供し得、他のネットワーク１１２は、他のサービスプロバイダによって所有および／または運用される、他の有線ネットワークおよび／または無線ネットワークを含み得る。

ＷＴＲＵは、図１Ａ～図１Ｄにおいて無線端末として説明されているが、一定の代表的実施形態において、そのような端末は、通信ネットワークとの有線通信インターフェースを（例えば、一時的にまたは恒久的に）使用し得ることが想定される。

代表的実施形態において、他のネットワーク１１２はＷＬＡＮであってもよい。

インフラストラクチャベーシックサービスセット（ＢＳＳ）モードにおけるＷＬＡＮは、ＢＳＳのためのアクセスポイント（ＡＰ）と、ＡＰに関連付けられた、１つまたは複数の局（ＳＴＡ）とを有し得る。ＡＰは、配電システム（ＤＳ：Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、またはＢＳＳへの／からのトラフィックを搬送する別のタイプの有線／無線ネットワークへのアクセスを有し、または、これらへのインターフェースを有し得る。ＢＳＳ外に由来するＳＴＡへのトラフィックは、ＡＰを通じて到来し得、ＳＴＡへ配信され得る。ＳＴＡに由来する、ＢＳＳ外の目的地へのトラフィックは、ＡＰへ送られて、それぞれの目的地へ配信され得る。例えば、ソースＳＴＡが、ＡＰへトラフィックを送り得、ＡＰが、目的地ＳＴＡへトラフィックを配信して得る場合、ＢＳＳ内のＳＴＡ間のトラフィックは、ＡＰを通じて送られ得る。ＢＳＳ内のＳＴＡ間のトラフィックは、ピアツーピアトラフィックとして考慮され、および／または称され得る。ピアツーピアトラフィックは、ソースと、ダイレクトリンクセットアップ（ＤＬＳ）を有する目的地ＳＴＡとの間で（例えば、これらの間で直接）送られ得る。一定の代表的実施形態において、ＤＬＳは、８０２．１１ｅ ＤＬＳまたは８０２．１１ｚトンネル化ＤＬＳ（ＴＤＬＳ：ｔｕｎｎｅｌｅｄ ＤＬＳ）を使用し得る。独立ＢＳＳ（ＩＢＳＳ）モードを使用するＷＬＡＮは、ＡＰを有しなくてもよく、ＩＢＳＳ内のＳＴＡ（例えば、全てのＳＴＡ）またはＩＢＳＳを使用するＳＴＡは、互いに直接通信してもよい。ＩＢＳＳ通信モードは、本明細書において、通信の「アドホック」モードと称されることもある。

８０２．１１ａｃインフラストラクチャ動作モードまたは同様の動作モードを使用する場合、ＡＰは、固定チャネル、例えば１次チャネル上などでビーコンを送信し得る。１次チャネルは、固定幅（例えば、２０ＭＨｚの広帯域幅）であっても、またはシグナリングを介して動的に設定される幅であってもよい。１次チャネルは、ＢＳＳの運用チャネルであってもよく、ＡＰとの接続を確立するためにＳＴＡによって使用されてもよい。一定の代表的実施形態において、搬送波感知多重アクセス／衝突回避（ＣＳＭＡ／ＣＡ：Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉｔｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）は、例えば、８０２．１１システムにおいて実装され得る。ＣＳＭＡ／ＣＡの場合、ＡＰを含むＳＴＡ（例えば、あらゆるＳＴＡ）が、１次チャネルを感知し得る。１次チャネルが、特定のＳＴＡによって、使用中であると感知され／検出され、および／または決定された場合、特定のＳＴＡは後退し得る。１つのＳＴＡ（例えば、１つのみの局）は、所与のＢＳＳにおいて任意の所与の時間に送信し得る。

高スループット（ＨＴ）ＳＴＡは、例えば、４０ＭＨｚの広帯域チャネルを形成するための、２０ＭＨｚの１次チャネルと、隣接するまたは隣接しない２０ＭＨｚのチャネルとの組み合わせを介して、４０ＭＨｚの広帯域チャネルを通信のために使用し得る。

超高スループット（ＶＨＴ）ＳＴＡは、２０ＭＨｚ、４０ＭＨｚ、８０ＭＨｚ、および／または１６０ＭＨｚの広帯域チャネルをサポートし得る。４０ＭＨｚのチャネル、および／または８０ＭＨｚのチャネルは、連続する２０ＭＨｚのチャネルを組み合わせることによって形成されてもよい。１６０ＭＨｚのチャネルは、８つの連続する２０ＭＨｚのチャネルを組み合わせることによって、または２つの連続しない８０ＭＨｚのチャネルを組み合わせることによって形成されてもよく、後者は、８０＋８０構成と称され得る。８０＋８０構成の場合、データは、チャネル符号化の後に、データを２つのストリームに分け得るセグメントパーサを通過させられ得る。逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）処理、および時間ドメイン処理は、各ストリームに対して別々に行われ得る。ストリームは、２つの８０ＭＨｚのチャネル上へマッピングされ得、データは、送信元ＳＴＡによって送信され得る。受信側ＳＴＡの受信器において、８０＋８０構成についての上述された動作は逆にされてもよく、組み合わされたデータは、メディアアクセス制御（ＭＡＣ）へ送られ得る。

サブ１ＧＨｚの動作モードは、８０２．１１ａｆおよび８０２．１１ａｈによってサポートされている。チャネル動作帯域幅、および搬送波は、８０２．１１ｎ、および８０２．１１ａｃにおいて使用されるものと比べて、８０２．１１ａｆおよび８０２．１１ａｈにおいては低減される。８０２．１１ａｆは、テレビホワイトスペース（ＴＶＷＳ）スペクトルにおける５ＭＨｚ、１０ＭＨｚおよび２０ＭＨｚの帯域幅をサポートし、８０２．１１ａｈは、非ＴＶＷＳスペクトルを使用して、１ＭＨｚ、２ＭＨｚ、４ＭＨｚ、８ＭＨｚ、および１６ＭＨｚの帯域幅をサポートする。代表的実施形態によれば、８０２．１１ａｈは、メータタイプ制御／マシンタイプ通信、例えば、マクロカバレッジエリア内のＭＴＣデバイスなどをサポートし得る。ＭＴＣデバイスは、一定の能力、例えば、一定の帯域幅および／または限定された帯域幅のためのサポート（例えば、これらのためのサポートのみ）を含む、限定された能力を有し得る。ＭＴＣデバイスは、（例えば、非常に長いバッテリ寿命を維持するための）閾値を超えるバッテリ寿命を有するバッテリを含み得る。

複数のチャネル、およびチャネル帯域幅をサポートし得るＷＬＡＮシステム、例えば、８０２．１１ｎ、８０２．１１ａｃ、８０２．１１ａｆ、および８０２．１１ａｈなどは、１次チャネルとして指定され得るチャネルを含む。１次チャネルは、ＢＳＳ内の全てのＳＴＡによってサポートされる最も一般的な動作帯域幅に等しい帯域幅を有し得る。１次チャネルの帯域幅は、ＢＳＳ内で動作する全てのＳＴＡのうちで、最小帯域幅の動作モードをサポートするＳＴＡによって、設定および／または限定され得る。８０２．１１ａｈの例において、たとえＡＰ、およびＢＳＳ内の他のＳＴＡが、２ＭＨｚ、４ＭＨｚ、８ＭＨｚ、１６ＭＨｚ、および／または他のチャネル帯域幅の動作モードをサポートする場合でも、１次チャネルは、１ＭＨｚモードをサポートする（例えば、１ＭＨｚモードのみをサポートする）ＳＴＡ（例えばＭＴＣタイプデバイス）のための１ＭＨｚ幅であり得る。搬送波感知および／またはネットワーク割り当てベクトル（ＮＡＶ）設定は、１次チャネルの状態に依存し得る。例えば、（１ＭＨｚの動作モードのみをサポートする）ＳＴＡがＡＰへ送信することに起因して、１次チャネルが使用中である場合、たとえ周波数帯域の大部分がアイドリング状態のままであり、利用可能であり得るとしても、利用可能な周波数帯域全体が使用中であると考えられ得る。

米国において、８０２．１１ａｈによって使用され得る利用可能な周波数帯域は、９０２ＭＨｚから９２８ＭＨｚである。韓国において、利用可能な周波数帯域は、９１７．５ＭＨｚから９２３．５ＭＨｚである。日本において、利用可能な周波数帯域は、９１６．５ＭＨｚから９２７．５ＭＨｚである。８０２．１１ａｈに対して利用可能な総帯域幅は、国コードに応じて、６ＭＨｚから２６ＭＨｚである。

図１Ｄは、一実施形態に係るＲＡＮ１１３およびＣＮ１１５を例示するシステム図である。上記のように、ＲＡＮ１１３は、エアインターフェース１１６上でＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと通信するために、ＮＲ無線技術を採用し得る。ＲＡＮ１１３は、ＣＮ１１５とも通信し得る。

ＲＡＮ１１３は、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃを含み得るが、ＲＡＮ１１３は、実施形態と合致したままで、任意の数のｇＮＢを含み得ることが認識されるであろう。ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは各々、エアインターフェース１１６上でＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと通信するための、１つまたは複数の送受信器を含み得る。１つの実施形態において、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは、ＭＩＭＯ技術を実装し得る。例えばｇＮＢ１８０ａ、１０８ｂは、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃへ信号を送信し、および／またはｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃから信号を受信するために、ビームフォーミングを利用してもよい。したがって、ｇＮＢ１８０ａは、例えば、ＷＴＲＵ１０２ａへ無線信号を送信し、および／またはＷＴＲＵ１０２ａから無線信号を受信するために、複数のアンテナを使用し得る。一実施形態において、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは、キャリアアグリゲーション技術を実装してもよい。例えば、ｇＮＢ１８０ａは、ＷＴＲＵ１０２ａ（図示せず）へ複数のコンポーネントキャリアを送信してもよい。これらのコンポーネントキャリアのサブセットは、認可されていないスペクトル上にあり得、一方で、残りのコンポーネントキャリアは、認可されたスペクトル上にあり得る。一実施形態において、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは、多地点協調（ＣｏＭＰ）技術を実装してもよい。例えば、ＷＴＲＵ１０２ａは、ｇＮＢ１８０ａおよびｇＮＢ１８０ｂ（および／またはｇＮＢ１８０ｃ）から協調送信を受信してもよい。

ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、スケーラブルなヌメロロジーと関連付けられた送信を使用して、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃと通信し得る。例えば、ＯＦＤＭシンボル間隔および／またはＯＦＤＭ副搬送波間隔は、異なる送信、異なるセル、および／または無線送信スペクトルの異なる部分に対して変化し得る。ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、（例えば、様々な数のＯＦＤＭシンボルを含む、および／または様々な長さの絶対時間持続する）様々な長さまたはスケーラブルな長さのサブフレームまたは送信時間間隔（ＴＴＩ）を使用して、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃと通信し得る。

ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは、スタンドアロン構成および／または非スタンドアロン構成においてＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと通信するように構成され得る。スタンドアロン構成において、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、他のＲＡＮ（例えば、ｅノードＢ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃなど）にもアクセスせずに、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃと通信し得る。スタンドアロン構成において、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃのうちの１つまたは複数をモビリティアンカーポイントとして利用してもよい。スタンドアロン構成において、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、認可されていない帯域内の信号を使用して、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃと通信してもよい。非スタンドアロン構成において、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、別のＲＡＮ、例えば、ｅノードＢ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃなどとも通信および／または接続しながら、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃと通信および／または接続し得る。例えば、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、１つまたは複数のｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃおよび１つまたは複数のｅノードＢ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃと実質的に同時に通信するために、ＤＣ原理を実装してもよい。非スタンドアロン構成において、ｅノードＢ１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃは、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのためのモビリティアンカーとしての役割を果たしてもよく、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃにサービス提供するための付加的なカバレッジおよび／またはスループットを提供してもよい。

ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃの各々は、特定のセル（図示せず）に関連付けられてもよく、無線リソース管理判定、ハンドオーバ判定、ＵＬおよび／またはＤＬにおけるユーザのスケジューリング、ネットワークスライシングのサポート、デュアル接続性、ＮＲとＥ－ＵＴＲＡとの間の相互作用、ユーザプレーン機能（ＵＰＦ）１８４ａ、１８４ｂへのユーザプレーンデータのルーティング、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ：Ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）１８２ａ、１８２ｂへの制御プレーン情報のルーティング等を取り扱うように構成され得る。図１Ｄに示されるように、ｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃは、Ｘｎインターフェース上で互いに通信し得る。

図１Ｄに示されるＣＮ１１５は、少なくとも１つのＡＭＦ１８２ａ、１８２ｂ、少なくとも１つのＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂ、少なくとも１つのセッション管理機能（ＳＭＦ）１８３ａ、１８３ｂ、および、場合により、データネットワーク（ＤＮ）１８５ａ、１８５ｂを含み得る。前述の要素の各々は、ＣＮ１１５の一部として図示されているが、これらの要素のいずれも、ＣＮ運用者以外のエンティティによって所有および／または運用されてもよいことが認識されるであろう。

ＡＭＦ１８２ａ、１８２ｂは、Ｎ２インターフェースを介して、ＲＡＮ１１３内のｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃのうちの１つまたは複数に接続され得、制御ノードとしての役割を果たし得る。例えば、ＡＭＦ１８２ａ、１８２ｂは、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのユーザを認証すること、ネットワークスライシングのためのサポート（例えば、異なる要件を有する異なるＰＤＵセッションの取り扱い）、特定のＳＭＦ１８３ａ、１８３ｂを選択すること、登録エリアの管理、ＮＡＳシグナリングの終了、モビリティ管理等に関与し得る。ネットワークスライシングは、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに利用されているサービスのタイプに基づいて、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに対するＣＮサポートをカスタマイズするために、ＡＭＦ１８２ａ、１８２ｂによって使用され得る。例えば、異なるネットワークスライスは、異なる使用例、例えば、超高信頼低遅延（ＵＲＬＬＣ：ｕｌｔｒａ－ｒｅｌｉａｂｌｅ ｌｏｗ ｌａｔｅｎｃｙ）アクセスに依拠したサービス、高度モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ：ｅｎｈａｎｃｅｄ ｍａｓｓｉｖｅ ｍｏｂｉｌｅ ｂｒｏａｄｂａｎｄ）アクセスに依拠したサービス、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）アクセスのためのサービス等などのために確立され得る。ＡＭＦ１６２は、ＲＡＮ１１３と、他の無線技術、例えばＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、ＬＴＥ－Ａ Ｐｒｏなど、および／または非３ＧＰＰアクセス技術、例えばＷｉＦｉなどを採用する他のＲＡＮ（図示せず）との間の切り替えのための制御プレーン機能を提供し得る。

ＳＭＦ１８３ａ、１８３ｂは、Ｎ１１インターフェースを介してＣＮ１１５内のＡＭＦ１８２ａ、１８２ｂに接続され得る。ＳＭＦ１８３ａ、１８３ｂは、Ｎ４インターフェースを介してＣＮ１１５内のＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂにも接続され得る。ＳＭＦ１８３ａ、１８３ｂは、ＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂを選択および制御し得、ＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂを通じてトラフィックのルーティングを構成し得る。ＳＭＦ１８３ａ、１８３ｂは、他の機能、例えば、ＵＥ ＩＰアドレスを管理し割り当てること、ＰＤＵセッションを管理すること、ポリシー施行およびＱｏＳを制御すること、ダウンリンクデータ通知を提供すること等などを実行し得る。ＰＤＵセッションタイプは、ＩＰベース、非ＩＰベース、イーサネット（登録商標）ベース等であってもよい。

ＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂは、Ｎ３インターフェースを介してＲＡＮ１１３内のｇＮＢ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃのうちの１つまたは複数に接続され得、このことは、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃにパケット交換ネットワーク、例えばインターネット１１０などへのアクセスを提供して、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃとＩＰ対応デバイスとの間の通信を促進し得る。ＵＰＦ１８４、１８４ｂは、他の機能、例えば、パケットをルーティングおよび転送すること、ユーザプレーンポリシーを施行すること、マルチホームＰＤＵセッションをサポートすること、ユーザプレーンＱｏＳを取り扱うこと、ダウンリンクパケットをバッファリングすること、モビリティアンカリングを提供すること等などを実行し得る。

ＣＮ１１５は、他のネットワークとの通信を促進し得る。例えば、ＣＮ１１５は、ＣＮ１１５とＰＳＴＮ１０８との間のインターフェースとしての役割を果たすＩＰゲートウェイ（例えば、ＩＰマルチメディアサブシステム（ＩＭＳ）サーバ）を含んでもよく、またはＩＰゲートウェイと通信してもよい。また、ＣＮ１１５は、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに他のネットワーク１１２へのアクセスを提供し得、他のネットワーク１１２は、他のサービスプロバイダによって所有および／または運用される、他の有線ネットワークおよび／または無線ネットワークを含み得る。１つの実施形態において、ＷＴＲＵ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、ＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂへのＮ３インターフェースと、ＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂとＤＮ１８５ａ、１８５ｂとの間のＮ６インターフェースとを介して、ＵＰＦ１８４ａ、１８４ｂを通じてローカルデータネットワーク（ＤＮ）１８５ａ、１８５ｂに接続され得る。

図１Ａ～図１Ｄ、および図１Ａ～図１Ｄの対応する説明を考慮して、ＷＴＲＵ１０２ａ～ｄ、基地局１１４ａ～ｂ、ｅノードＢ１６０ａ～ｃ、ＭＭＥ１６２、ＳＧＷ１６４、ＰＧＷ１６６、ｇＮＢ１８０ａ～ｃ、ＡＭＦ１８２ａ～ｂ、ＵＰＦ１８４ａ～ｂ、ＳＭＦ１８３ａ～ｂ、ＤＮ１８５ａ～ｂ、および／または本明細書において説明される任意の他のデバイスのうちの１つまたは複数に関して、本明細書において説明される機能のうちの１つもしくは複数、または全部は、１つまたは複数のエミュレーションデバイス（図示せず）によって実行されてもよい。エミュレーションデバイスは、本明細書において説明される機能の１つもしくは複数、または全部をエミュレートするように構成された、１つまたは複数のデバイスであり得る。例えば、エミュレーションデバイスは、他のデバイスをテストするために、ならびに／またはネットワークおよび／もしくはＷＴＲＵ機能をシミュレートするために、使用され得る。

エミュレーションデバイスは、実験室環境内および／または運用者ネットワーク環境内の他のデバイスの１つまたは複数のテストを実装するように設計され得る。例えば、１つまたは複数のエミュレーションデバイスは、通信ネットワーク内の他のデバイスをテストするために、有線通信ネットワークおよび／または無線通信ネットワークの一部として完全にまたは部分的に実装および／または展開されつつ、１つもしくは複数、または全部の機能を実行してもよい。１つまたは複数のエミュレーションデバイスは、有線通信ネットワークおよび／または無線通信ネットワークの一部として一時的に実装／展開されつつ、１つもしくは複数、または全部の機能を実行してもよい。エミュレーションデバイスは、テストの目的のために別のデバイスに直接結合されてもよく、および／または、無線での（over-the-air）無線通信を使用してテストを実行してもよい。

１つまたは複数のエミュレーションデバイスは、有線通信ネットワークおよび／または無線通信ネットワークの一部として実装／展開されずに、全てを含めて、１つもしくは複数の機能を実行してもよい。例えば、エミュレーションデバイスは、１つまたは複数の構成要素のテストを実装するために、テスト実験室ならびに／または未展開の（例えばテスト用）有線通信ネットワークおよび／もしくは無線通信ネットワークにおけるテストシナリオにおいて利用されてもよい。１つまたは複数のエミュレーションデバイスは、テスト機器であってもよい。直接的なＲＦ結合および／または無線通信を介した（例えば、１つもしくは複数のアンテナを含み得る）ＲＦ回路類が、データを送信および／または受信するためにエミュレーションデバイスによって使用されてもよい。

本出願は、ツール、特徴、例、モデル、アプローチ等を含む、多種多様な態様を説明する。これらの態様の多くは、具体性と共に説明されており、少なくとも個々の特性を示すために、多くの場合、限定的に聞こえ得る手法で説明されている。しかしながら、これは、説明における明確さの目的のためであり、それらの態様の適用または範囲を限定しない。実際には、異なる態様の全部が、組み合わされ、置換されて、さらなる態様を提供し得る。さらに、態様は、より早期の出願において説明されている態様とも組み合わされ、置換されてもよい。

本出願において説明および想定される態様は、多くの異なる形式において実装され得る。本明細書において説明される図５～図１１は、いくつかの例を提供し得るが、他の例が想定される。図５～図１１の議論は、実装の広さを限定しない。態様のうちの少なくとも１つは、一般に、ビデオエンコーディングおよびデコーディングに関し、少なくとも１つの他の態様は、一般に、生成またはエンコードされたビットストリームを送信することに関する。これらの態様および他の態様は、方法、装置、説明される方法のいずれかに従ってビデオデータをエンコードまたはデコードするための命令を記憶したコンピュータ可読記憶媒体、および／または、説明される方法のいずれかに従って生成されるビットストリームを記憶したコンピュータ可読記憶媒体として実装され得る。

本出願において、「再構築される」および「デコードされる」という用語は、互換的に使用されることがあり、「ピクセル」および「サンプル」という用語は、互換的に使用されることがあり、「画像」、「ピクチャ」および「フレーム」という用語は、互換的に使用されることがある。

様々な方法が本明細書において説明され、方法の各々は、説明される方法を達成するための１つまたは複数のステップまたはアクションを含む。特定の順序のステップまたはアクションが、方法の適当な動作のために必要とされない限り、特定のステップおよび／またはアクションの順序および／または使用は、変形されてもよく、または組み合わされてもよい。また、「第１の」、「第２の」等などの用語は、例えば、「第１のデコーディング」および「第２のデコーディング」のように、要素、構成要素、ステップ、動作等を修飾するために様々な例において使用され得る。そのような用語の使用は、特に必要とされない限り、修飾された動作に対する順序付けを示唆しない。そのため、この例において、第１のデコーディングは、第２のデコーディングの前に実行される必要がなく、例えば、第２のデコーディングの前に、第２のデコーディング期間中に、または第２のデコーディングと重複する時間期間に発生してもよい。

本出願において説明される様々な方法および他の態様は、図２および図３に示されるようなビデオエンコーダ１００およびデコーダ２００のモジュール、例えば、デコーディングモジュールを変形するために使用されてもよい。さらに、明細書において開示される主題は、例えば、標準または推奨において説明されているものであれ、既存または将来開発されるものであれ、任意のタイプ、フォーマットまたはバージョンのビデオ符号化、ならびに任意のそのような標準および推奨の拡張に適用され得る。別段述べられない限り、または技術的に除外されない限り、本出願において説明される態様は、個々にまたは組み合わせて使用され得る。

様々な数値、例えば、マージリストの最大許容サイズとしての６、４×４輝度サブブロック、４×４彩度サブブロック、１／１６分数精度、４つのパラメータのアフィンモデル、６つのパラメータのアフィンモデル等などが、本出願において説明される例において使用される。これらの値および他の特定の値は、例を説明する目的のためのものであり、説明される態様は、これらの特定の値に限定されない。

図２は、例示的なビデオエンコーダを示す図である。例示的なエンコーダ２００のバリエーションが想定されるが、エンコーダ２００は、予想されるバリエーション全ては説明せずに、明確さの目的のために以下に説明される。

エンコードされる前に、ビデオシーケンスは、エンコーディング前処理（２０１）、例えば、入力カラーピクチャに色変換（例えば、ＲＧＢ ４：４：４からＹＣｂＣｒ ４：２：０への変換）を適用すること、または、（例えば、色成分のうちの１つのヒストグラム等化を使用した）圧縮に対してより弾力性のある信号分布を得るために、入力ピクチャ構成要素の再マッピングを実行することを経由し得る。メタデータは、前処理に関連付けられ、ビットストリームに添付され得る。

エンコーダ２００において、ピクチャは、以下に説明されるようにエンコーダ要素によってエンコードされる。エンコード対象のピクチャは、例えば、符号化ユニット（ＣＵｓ：ｃｏｄｉｎｇ ｕｎｉｔｓ）の単位で、パーティション化され（２０２）、処理される。各ユニットは、例えば、イントラモードまたはインターモードのどちらかを使用して、エンコードされる。ユニットがイントラモードでエンコードされる場合、それはイントラ予測（２６０）を実行する。インターモードにおいては、動き推定（２７５）および補償（２７０）が実行される。エンコーダは、ユニットをエンコードするためにイントラモードまたはインターモードのうちのどちらを使用するかを決め（２０５）、例えば、予測モードフラグによって、イントラ／インター決定を示す。予測残差は、例えば、元の画像ブロックから予測されるブロックを減算すること（２１０）によって計算される。

予測残差は、次いで、変換され（２２５）、量子化される（２３０）。量子化された変換係数、ならびに動きベクトルおよび他のシンタックス要素は、エントロピーコーディングされ（２４５）て、ビットストリームが出力される。エンコーダは、変換をスキップし、変換されていない残差信号に量子化を直接適用することができる。エンコーダは、変換と量子化との両方をバイパスすることができ、すなわち、残差は、変換プロセスまたは量子化プロセスの適用なしに、直接符号化される。

エンコーダは、エンコードされているブロックをデコードして、さらなる予測のための参照を提供する。量子化された変換係数は、逆量子化され（２４０）、逆変換され（２５０）て、予測残差がデコードされる。デコードされた予測残差と予測されたブロックとを組み合わせ（２５５）て、画像ブロックが再構築される。インループフィルタ（２６５）が、再構築されたピクチャに適用されて、例えば、非ブロック化／ＳＡＯ（Ｓａｍｐｌｅ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｏｆｆｓｅｔ（サンプル適応オフセット））フィルタリングが実行されて、エンコーディングアーチファクトが低減される。フィルタリングされた画像は、参照ピクチャバッファ（２８０）において記憶される。

図３は、ビデオデコーダの例を示す図である。例示的なデコーダ３００において、ビットストリームは、以下に説明されるようなデコーダ要素によってデコードされる。ビデオデコーダ３００は、一般に、図２において説明されたようなエンコーディングパスと逆のデコーディングパスを実行する。エンコーダ２００も、一般に、ビデオデータをエンコードすることの一部として、ビデオデコーディングを実行する。

特に、デコーダの入力は、ビデオビットストリームを含み、ビデオビットストリームは、ビデオエンコーダ２００によって生成され得る。ビットストリームは、まず、エントロピーデコードされ（３３０）て、変換係数、動きベクトル、および他の符号化された情報が取得される。ピクチャパーティション情報は、どのようにピクチャがパーティション化されているかを示す。したがって、デコーダは、デコードされたピクチャパーティション化情報に従って、ピクチャを分割し（３３５）得る。変換係数は、逆量子化され（３４０）、逆変換され（３５０）て、予測残差がデコードされる。デコードされた予測残差と予測されたブロックとを組み合わせ（３５５）て、画像ブロックが再構築される。予測されたブロックは、イントラ予測（３６０）または動き補償された予測（すなわち、インター予測）（３７５）から取得され（３７０）得る。インループフィルタ（３６５）が、再構築された画像に適用される。フィルタリングされた画像は、参照ピクチャバッファ（３８０）において記憶される。

デコードされたピクチャは、デコーディング後処理（３８５）、例えば、逆色変換（例えば、ＹＣｂＣｒ ４：２：０からＲＧＢ ４：４：４への変換）、または、エンコーディング前処理（２０１）において実行された再マッピングプロセスの逆を実行する逆再マッピングをさらに経由することができる。デコーディング後処理は、エンコーディング前処理において導出され、ビットストリームにおいてシグナリングされるメタデータを使用することができる。

図４は、本明細書において説明される様々な態様および例が実装され得るシステムの例を示す図である。システム４００は、以下に説明される様々な構成要素を含むデバイスとして具現化され得、本文書において説明される態様のうちの１つまたは複数を実行するように構成される。そのようなデバイスの例は、様々な電子デバイス、例えば、パーソナルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、スマートフォン、タブレットコンピュータ、デジタルマルチメディアセットトップボックス、デジタルテレビ受像機、パーソナルビデオ録画システム、コネクテッド家電、およびサーバなどを含むが、これらに限定されない。システム４００の要素は、単独でまたは組み合わせて、単一の集積回路（ＩＣ）、複数のＩＣ、および／またはディスクリート部品において具体化されてもよい。例えば、少なくとも１つの例において、システム４００の処理要素およびエンコーダ／デコーダ要素は、複数のＩＣおよび／またはディスクリート部品にわたって分散される。様々な例において、システム４００は、１つまたは複数の他のシステム、または他の電子デバイスに、例えば、通信バスを介して、または専用の入力ポートおよび／もしくは出力ポートを通じて、通信可能に結合される。様々な例において、システム４００は、本文書において説明される態様のうちの１つまたは複数を実装するように構成される。

システム４００は、例えば、本文書において説明される様々な態様を実装するために、プロセッサ４１０にロードされる命令を実行するように構成された、少なくとも１つのプロセッサ４１０を含む。プロセッサ４１０は、組み込みメモリ、入出力インターフェース、および本技術分野において知られているような様々な他の回路構成を含むことができる。システム４００は、少なくとも１つのメモリ４２０（例えば、揮発性メモリデバイス、および／または不揮発性メモリデバイス）を含む。システム４００は、ストレージデバイス４４０を含み、ストレージデバイス４４０は、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、プログラマブル読み出し専用メモリ（ＰＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、フラッシュ、磁気ディスクドライブ、および／または光ディスクドライブを含むが、これらに限定されない、不揮発性メモリおよび／または揮発性メモリを含むことができる。ストレージデバイス４４０は、非限定的な例として、内部ストレージデバイス、付属ストレージデバイス（取り外し可能なストレージデバイスと取り外し不可能なストレージデバイスとを含む）、および／またはネットワークアクセス可能なストレージデバイスを含むことができる。

システム４００は、例えば、エンコードされたビデオまたはデコードされたビデオを提供するためにデータを処理するように構成されたエンコーダ／デコーダモジュール４３０を含み、エンコーダ／デコーダモジュール４３０は、それ自体のプロセッサおよびメモリを含むことができる。エンコーダ／デコーダモジュール４３０は、エンコーディング機能および／またはデコーディング機能を実行するためにデバイス内に含まれ得るモジュールを表す。知られているように、デバイスは、エンコーディングモジュールおよびデコーディングモジュールのうちの一方または両方を含むことができる。また、エンコーダ／デコーダモジュール４３０は、システム４００の別個の要素として実装されてもよく、または、当業者に知られているように、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせとして、プロセッサ４１０内に組み込まれていてもよい。

本文書において説明される様々な態様を実行するためにプロセッサ４１０またはエンコーダ／デコーダ４３０にロードされるべきプログラムコードは、ストレージデバイス４４０に記憶され、続いて、プロセッサ４１０による実行のためにメモリ４２０にロードされ得る。様々な例によれば、プロセッサ４１０、メモリ４２０、ストレージデバイス４４０、およびエンコーダ／デコーダモジュール４３０のうちの１つまたは複数は、本文書において説明されるプロセスの実行期間中に、様々なアイテムのうちの１つまたは複数を記憶することができる。そのような記憶されるアイテムは、入力ビデオ、デコードされたビデオまたはデコードされたビデオの部分、ビットストリーム、行列、変数、ならびに、等式、公式、動作、および動作ロジックの処理からの中間結果または最終的な結果を含むことができるが、これらに限定されない。

いくつかの例において、プロセッサ４１０および／またはエンコーダ／デコーダモジュール４３０の内部のメモリは、命令を記憶するために、ならびにエンコーディングまたはデコーディング期間中に必要とされる処理のための作業メモリを提供するために使用される。しかしながら、他の例において、処理デバイス（例えば、処理デバイスは、プロセッサ４１０またはエンコーダ／デコーダモジュール４３０のどちらかであり得る）の外部のメモリは、これらの機能のうちの１つまたは複数のために使用される。外部メモリは、メモリ４２０および／またはストレージデバイス４４０、例えば、ダイナミック揮発性メモリおよび／または不揮発性フラッシュメモリであってもよい。いくつかの例において、外部の不揮発性フラッシュメモリは、例えば、テレビのオペレーティングシステムを記憶するために使用される。少なくとも１つの例において、ＲＡＭなどの高速な外部のダイナミック揮発性メモリが、ビデオ符号化およびデコーディング動作のための作業メモリとして使用される。

システム４００の要素への入力は、ブロック４４５に示されるような様々な入力デバイスを通じて提供され得る。そのような入力デバイスは、（ｉ）例えば、ブロードキャスタによって無線で送信されるＲＦ信号を受信する無線周波数（ＲＦ）部分、（ｉｉ）コンポーネント（ＣＯＭＰ）入力端子（もしくはＣＯＭＰ入力端子のセット）、（ｉｉｉ）ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）入力端子、および／または（ｉｖ）高解像度マルチメディアインターフェース（ＨＤＭＩ）入力端子を含むが、これらに限定されない。図４に示されない他の例は、コンポジットビデオを含む。

様々な例において、ブロック４４５の入力デバイスは、本技術分野において知られているような関連付けられたそれぞれの入力処理要素を有する。例えば、ＲＦ部分は、（ｉ）所望の周波数を選択すること（信号を選択すること、または信号を周波数の帯域へと帯域制限することとも称される）、（ｉｉ）選択された信号をダウンコンバートすること、（ｉｉｉ）一定の例においてチャネルとして称され得る（例えば）信号周波数帯域を選択するために、より狭い周波数の帯域に再び帯域制限すること、（ｉｖ）ダウンコンバートおよび帯域制限された信号を復調すること、（ｖ）誤り訂正を実行すること、ならびに（ｖｉ）データパケットの所望のストリームを選択するために逆多重化すること、に適した要素と関連付けられ得る。様々な例のＲＦ部分は、これらの機能を実行するための１つまたは複数の要素、例えば、周波数セレクタ、信号セレクタ、帯域制限器、チャネルセレクタ、フィルタ、ダウンコンバータ、復調器、誤り訂正器、およびデマルチプレクサを含む。ＲＦ部分は、例えば、受信された信号をより低い周波数（例えば、中間周波数もしくはベースバンド付近の周波数）、またはベースバンドへダウンコンバートすることを含む、これらの機能のうちの様々なものを実行するチューナを含むことができる。１つのセットトップボックス例において、ＲＦ部分およびその関連付けられた入力処理要素は、有線（例えば、ケーブル）媒体上で送信されたＲＦ信号を受信し、所望の周波数帯域へとフィルタリングし、ダウンコンバートし、再びフィルタリングすることによって周波数選択を実行する。様々な例は、上述された（および他の）要素の順序を並べ替え、これらの要素のうちのいくつかを除去し、ならびに／または同様の機能もしくは異なる機能を実行する他の要素を追加する。要素を追加することは、既存の要素間に要素を挿入すること、例えば、増幅器およびアナログ／デジタル変換器を挿入することなどを含むことができる。様々な例において、ＲＦ部分は、アンテナを含む。

また、ＵＳＢ端子および／またはＨＤＭＩ端子は、システム４００をＵＳＢ接続および／またはＨＤＭＩ接続で他の電子デバイスに接続するためのそれぞれのインターフェースプロセッサを含むことができる。入力処理の様々な態様、例えば、リード－ソロモン誤り訂正が、例えば、必要に応じて、別個の入力処理ＩＣ内にまたはプロセッサ４１０内に実装されてもよいことが理解されるべきである。同様に、ＵＳＢインターフェース処理またはＨＤＭＩインターフェース処理の態様は、必要に応じて、別個のインターフェースＩＣ内に、またはプロセッサ４１０内に実装されてもよい。復調され、誤り訂正され、かつ、逆多重化されたストリームは、例えば、プロセッサ４１０と、出力デバイス上での提示のために必要に応じてデータストリームを処理するために、メモリおよび記憶要素と組み合わせて動作するエンコーダ／デコーダ４３０とを含む、様々な処理要素へ提供される。

システム４００の様々な要素は、一体化されたハウジング内に提供され得る。一体化されたハウジング内で、様々な要素は、適切な接続構成４２５、例えば、ＩＣ間（Ｉ２Ｃ）バス、配線、およびプリント回路基板を含む、本技術分野において知られているような内部バスを使用して、相互接続され、様々な要素間でデータを送信し得る。

システム４００は、通信チャネル４６０を介して他のデバイスとの通信を可能にする通信インターフェース４５０を含む。通信インターフェース４５０は、通信チャネル４６０上で、データを送信および受信するように構成された送受信器を含むことができるが、これに限定されない。通信インターフェース４５０は、モデムまたはネットワークカードを含むことができるが、これらに限定されず、通信チャネル４６０は、例えば、有線媒体および／またはワイヤレス媒体内に実装されてもよい。

データは、様々な例において、Ｗｉ－Ｆｉネットワークなどのワイヤレスネットワーク、例えば、ＩＥＥＥ ８０２．１１（ＩＥＥＥとは米国電気電子学会を指す）を使用して、システム４００へストリーミングされ、または他の方法で提供される。これらの例のＷｉ－Ｆｉ信号は、Ｗｉ－Ｆｉ通信のために適合される通信チャネル４６０および通信インターフェース４５０上で受信される。これらの例の通信チャネル４６０は、典型的には、アプリケーションおよび他のオーバーザトップ通信をストリーミングすることを可能にするためのインターネットを含む外部ネットワークへのアクセスを提供する、アクセスポイントまたはルータに接続される。他の例は、ストリーミングされるデータを、入力ブロック４４５のＨＤＭＩ接続上でデータを配信するセットトップボックスを使用して、システム４００に提供する。また他の例は、ストリーミングされるデータを、入力ブロック４４５のＲＦ接続を使用して、システム４００に提供する。上記に示されるように、様々な例は、非ストリーミング手法でデータを提供する。また、様々な例は、Ｗｉ－Ｆｉ以外のワイヤレスネットワーク、例えばセルラーネットワークまたはブルートゥースネットワークを使用する。

システム４００は、ディスプレイ４７５、スピーカ４８５、および他の周辺デバイス４９５を含む、様々な出力デバイスに出力信号を提供することができる。様々な例のディスプレイ４７５は、例えば、タッチスクリーンディスプレイ、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、曲面ディスプレイ、および／または折り畳み可能ディスプレイのうちの１つまたは複数を含む。ディスプレイ４７５は、テレビ、タブレット、ラップトップ、セル式電話（携帯電話）、または他のデバイスのためのものであってもよい。ディスプレイ４７５は、（例えば、スマートフォンにおけるように）他の構成要素に一体化されること、または別個（例えば、ラップトップのための外部モニタ）とすることも可能である。他の周辺デバイス４９５は、例の様々な例において、スタンドアロンのデジタルビデオディスク（またはデジタル多用途ディスク）（両方の用語について、ＤＶＤ）、ディスクプレーヤ、ステレオシステム、および／または照明システムのうちの１つまたは複数を含む。様々な例は、システム４００の出力に基づいた機能を提供する、１つまたは複数の周辺デバイス４９５を使用する。例えば、ディスクプレーヤは、システム４００の出力を再生する機能を実行する。

様々な例において、制御信号は、ＡＶリンク、家電制御（ＣＥＣ）、またはユーザ介入の有無にかかわらず、デバイス間制御を可能にする他の通信プロトコルなどのシグナリングを使用して、システム４００とディスプレイ４７５、スピーカ４８５、または他の周辺デバイス４９５との間で通信される。出力デバイスは、それぞれのインターフェース４７０、４８０、および４９０を通じた専用接続を介してシステム４００に通信可能に結合され得る。代替として、出力デバイスは、通信インターフェース４５０を介して通信チャネル４６０を使用して、システム４００に接続されてもよい。ディスプレイ４７５およびスピーカ４８５は、例えば、テレビなどの電子デバイスにおいて、システム４００の他の構成要素と共に単一のユニットにおいて一体化されてもよい。様々な例において、ディスプレイインターフェース４７０は、例えば、タイミングコントローラ（Ｔ Ｃｏｎ）チップなどのディスプレイドライバを含む。

例えば、入力４４５のＲＦ部分が、別個のセットトップボックスの一部である場合、ディスプレイ４７５およびスピーカ４８５は、代替として、他の構成要素の１つまたは複数と別個とすることができる。ディスプレイ４７５およびスピーカ４８５が外部構成要素である、様々な例において、出力信号は、例えば、ＨＤＭＩポート、ＵＳＢポート、またはＣＯＭＰ出力を含む、専用出力接続部を介して提供され得る。

例は、プロセッサ４１０によってもしくはハードウェアによって実装されたコンピュータソフトウェアによって、またはハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって、実行され得る。非限定的な例として、例は、１つまたは複数の集積回路によって実装されてもよい。メモリ４２０は、技術的な環境に適当な任意のタイプのものであってもよく、非限定的な例として、任意の適当なデータストレージ技術、例えば、光メモリデバイス、磁気メモリデバイス、半導体ベースのメモリデバイス、固定メモリ、およびリムーバブルメモリなどを使用して実装されてもよい。プロセッサ４１０は、技術的な環境に適当な任意のタイプのものであってもよく、非限定的な例として、マイクロプロセッサ、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、およびマルチコアアーキテクチャに基づいたプロセッサのうちの１つまたは複数を包含することができる。

様々な実装は、デコーディングを伴う。本出願において使用されるような「デコーディング」は、例えば、ディスプレイのために適した最終的な出力を生み出すために、受信されたエンコードされたシーケンスに対して実行される処理の全部または一部を包含することができる。様々な例において、そのような処理は、典型的にはデコーダによって実行される処理、例えば、エントロピーデコーディング、逆量子化、逆変換、および差動デコーディングのうちの１つまたは複数を含む。様々な例において、そのような処理は、加えてまたは代替として、本出願において説明される様々な実装のデコーダによって実行される処理、例えば、対称的マージモードＭＶデコーディングを実行すること、マージ候補リストを生成すること、動き補償された予測（ＭＣＰ）のために動きベクトル（ＭＶ）をデコーディングすること、規則的なインター予測およびアフィンインター予測のために対称的なマージ候補を生成すること、履歴ベースのＭＶＰ（ＨＭＶＰ：ｈｉｓｔｏｒｙ－ｂａｓｅｄ ＭＶＰ）マージ候補を生成すること、双方向予測ＭＶのＭＶ精緻化検索を実行すること（例えば、デコーダ側の動きベクトル精緻化（ＤＭＶＲ：ｄｅｃｏｄｅｒ ｓｉｄｅ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｒｅｆｉｎｅｍｅｎｔ）を実行すること）、アフィンモデルパラメータ値について解くためにルックアップテーブル（ＬＵＴ）を利用すること、ならびに／または、ＭＶＰおよびＭＶ差（ＭＶＤ：ＭＶ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）についてのＭＶＰリストのインデックスをデコーディングすること等を含む。

さらなる例として、１つの例において「デコーディング」は、エントロピーデコーディングのみを指し、別の例において「デコーディング」は、差動デコーディングのみを指し、別の例において「デコーディング」は、エントロピーデコーディングと差動デコーディングとの組み合わせを指す。「デコーディングプロセス」という句が、動作のサブセットを具体的に指すように意図されているのか、または、より広いデコーディングプロセスを一般に指すように意図されているのかは、特定の説明の文脈に基づいて明らかとなり、当業者によって十分に理解されると考えられる。

様々な実装は、エンコーディングを伴う。「デコーディング」に関する上記の議論に類似した手法で、本出願において使用されるような「エンコーディング」は、例えば、エンコードされたビットストリームを作るために入力ビデオシーケンスに対して実行されるプロセスの全部または一部を包含することができる。様々な例において、そのようなプロセスは、エンコーダによって典型的には実行される処理、例えば、パーティション化、差動エンコーディング、変換、量子化、およびエントロピーエンコーディングのうちの１つまたは複数を含む。様々な例において、そのようなプロセスは、加えてまたは代替として、本出願において説明される様々な実装のエンコーダによって実行されるプロセス、例えば、対称的マージモードＭＶエンコーディングを実行すること、マージ候補リストを生成すること、動き補償された予測（ＭＣＰ）についての動きベクトル（ＭＶ）をエンコーディングすること、規則的なインター予測およびアフィンインター予測についての対称的なマージ候補を生成すること、履歴ベースのＭＶＰ（ＨＭＶＰ）のマージ候補を生成する、双方向予測ＭＶのＭＶ精緻化検索を実行すること、アフィンモデルパラメータ値について解くためにルックアップテーブル（ＬＵＴ）を利用すること、ならびに／または、ＭＶＰおよびＭＶ差（ＭＶＤ）についてのＭＶＰリストのインデックスをデコーディングすること等を含む。

さらなる例として、１つの例において「エンコーディング」は、エントロピーエンコーディングのみを指し、別の例において「エンコーディング」は、差動エンコーディングのみを指し、別の例において「エンコーディング」は、差動エンコーディングとエントロピーエンコーディングとの組み合わせを指す。「エンコーディングプロセス」という句が、動作のサブセットを具体的に指すように意図されているのか、または、より広いエンコーディングプロセスを一般に指すように意図されているのかは、特定の説明の文脈に基づいて明らかとなり、当業者によって十分に理解されると考えられる。

本明細書において使用されるようなシンタックス要素、例えば、マージモード上でのコーディングシンタックス（例えば、ｍｅｒｇｅ＿ｆｌａｇおよびｍｅｒｇｅ＿ｉｎｄｅｘ）、アフィンマージモード上でのコーディングシンタックス（例えば、ｍｅｒｇｅ＿ｓｕｂｂｌｏｃｋ＿ｆｌａｇおよび／またはｍｅｒｇｅ＿ｓｕｂｂｌｏｃｋ＿ｉｎｄｅｘ）等は、記述的な用語であることに留意されたい。そのため、それらは、他のシンタックス要素名称の使用を妨げない。

図が、フロー図として提示される場合、それは、対応する装置のブロック図も提供することが理解されるべきである。同様に、図が、ブロック図として提示される場合、それは、対応する方法／プロセスのフロー図も提供することが理解されるべきである。

様々な例は、レート歪み最適化に言及する。特に、エンコーディングプロセス期間中に、レートと歪みとの間のバランスまたはトレードオフが通常は考慮され、多くの場合、計算の複雑さの制約を与える。レート歪み最適化は、通常は、レート歪み関数を最小化するものとして公式化され、レート歪み関数は、レートと歪みとの加重和である。レート歪み最適化問題を解くための様々なアプローチがある。例えば、アプローチは、考慮されるモードまたは符号化パラメータ値を全て含む、全てのエンコーディングオプションの広範囲なテストに、符号化およびデコーディングの後のそれらの符号化コストおよび再構築された信号の関連する歪みの完全な評価と共に、基づき得る。より高速のアプローチも、特に、再構築された信号ではなく、予測または予測残差信号に基づいて近似された歪みの計算と共に、エンコーディング複雑度を軽減するために使用され得る。これらの２つのアプローチの混合も、例えば、可能なエンコーディングオプションのうちのいくつかのみに対しては、近似された歪みを使用し、他のエンコーディングオプションに対しては、完全な歪みを使用することなどによって、使用されることが可能である。他のアプローチは、可能なエンコーディングオプションのサブセットを評価するのみである。より一般的には、多くのアプローチが、最適化を実行するために多種多様な技法のうちのいずれかを採用するが、最適化は、必ずしも符号化コストと関連する歪みとの両方の完全な評価とは限らない。

本明細書において説明される実装および態様は、例えば、方法またはプロセス、装置、ソフトウェアプログラム、データストリーム、または信号において実装され得る。実装の単一の形式の文脈においてのみ論じられている（例えば、方法としてのみ論じられている）場合であっても、論じられている特徴の実装は、他の形式（例えば、装置またはプログラム）においても実装されることが可能である。装置は、例えば、適当なハードウェア、ソフトウェア、およびファームウェアにおいて実装され得る。方法は、例えば、プロセッサにおいて実装されてもよく、プロセッサは、例えば、コンピュータ、マイクロプロセッサ、集積回路、またはプログラマブル論理デバイスを含む、処理デバイス一般を指す。プロセッサは、通信デバイス、例えば、コンピュータ、セル式電話、ポータブル／携帯情報端末（「ＰＤＡ」）、およびエンドユーザ間の情報の通信を容易にする他のデバイスなども含む。

「１つの例」もしくは「例」または「１つの実装」もしくは「実装」、および、それらの他のバリエーションへの言及は、例に関連して説明される特定の特徴、構造、特性などが少なくとも１つの例に含まれることを意味する。したがって、本出願の全体にわたって様々な場所に出現する、「１つの例において」もしくは「例において」または「１つの実装において」もしくは「実装において」という句、および、任意の他のバリエーションの出現は、必ずしも全て同じ例を指すとは限らない。

また、本出願は、様々な情報を「決定すること」に言及し得る。情報を決定することは、例えば、情報を推定すること、情報を計算すること、情報を予測すること、またはメモリから情報を取り出すことのうちの１つまたは複数を含むことができる。取得することは、受信すること、取り出すること、構築すること、生成すること、および／または決定することを含んでもよい。

さらに、本出願は、様々な情報に「アクセスすること」に言及し得る。情報にアクセスすることは、例えば、情報を受信すること、（例えば、メモリから）情報を取り出すこと、情報を記憶すること、情報を移動すること、情報をコピーすること、情報を計算すること、情報を決定すること、情報を予測すること、または情報を推定することのうちの１つまたは複数を含むことができる。

また、本出願は、様々な情報を「受信すること」に言及し得る。受信することは、「アクセスする」ことと同じように、広い用語であるように意図されている。情報を受信することは、例えば、情報にアクセスすること、または（例えば、メモリから）情報を取り出すことのうちの１つまたは複数を含むことができる。さらに、「受信すること」は、典型的には、例えば、情報を記憶すること、情報を処理すること、情報を送信すること、情報を移動すること、情報をコピーすること、情報を消去すること、情報を計算すること、情報を決定すること、情報を予測すること、または情報を推定することなどの動作期間中に、何らかの形で、伴われる。

例えば、「Ａ／Ｂ」、「Ａおよび／またはＢ」ならびに「ＡおよびＢのうちの少なくとも１つ」の場合における、以下の「／」、「および／または」、ならびに「のうちの少なくとも１つ」のいずれかの使用は、１番目に列挙されるオプション（Ａ）のみの選択、２番目に列挙されるオプション（Ｂ）のみの選択、または両方のオプション（ＡおよびＢ）の選択を包含するように意図されていることが認識されるべきである。さらなる例として、「Ａ、Ｂ、および／またはＣ」ならびに「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」の場合において、そのような語法は、１番目に列挙されるオプション（Ａ）のみの選択、または２番目に列挙されるオプション（Ｂ）のみの選択、または３番目に列挙されるオプション（Ｃ）のみの選択、または１番目および２番目に列挙されるオプション（ＡおよびＢ）のみの選択、または１番目および３番目に列挙されるオプション（ＡおよびＣ）のみの選択、または２番目および３番目に列挙されるオプション（ＢおよびＣ）のみの選択、または３つのオプション全て（ＡおよびＢおよびＣ）の選択を包含するように意図されている。これは、本技術分野および関連する技術分野における当業者にとって明らかであるように、列挙されるのと同数のアイテムについて拡張され得る。

また、本明細書において使用されるように、「シグナリングする」という単語は、とりわけ、対応するデコーダに対して何かを示すことを指す。エンコーダ信号は、例えば、マージ候補リストのサイズ、マージＭＶ予測候補リストの符号化されたマージ候補インデックス等を含んでもよい。このようにして、例において、同じパラメータが、エンコーダ側とデコーダ側との両方において使用される。したがって、例えば、エンコーダは、デコーダが同じ特定のパラメータを使用することができるように、特定のパラメータをデコーダに送信すること（明示的なシグナリング）ができる。反対に、デコーダが、特定のパラメータおよび他のパラメータを既に有する場合、シグナリングは、送信することなしに（黙示的なシグナリング）使用されて、デコーダが特定のパラメータを知り、選択することを単純に可能にし得る。任意の実際の機能の送信を回避することによって、ビット節約が様々な例において実現される。シグナリングは多種多様な手法で達成され得ることが、認識されるべきである。例えば、１つまたは複数のシンタックス要素、フラグなどは、様々な例において、対応するデコーダへ情報をシグナリングするために使用される。前述の内容は、「ｓｉｇｎａｌ（シグナリングする）」という単語の動詞に関連するが、「ｓｉｇｎａｌ（信号）」という単語は、本明細書において名詞として使用されることもある。

当業者には明白であるように、実装は、例えば、記憶または送信され得る情報を搬送するようにフォーマットされた多種多様な信号を作り得る。情報は、例えば、方法を実行するための命令、または説明される実装のうちの１つによって作られたデータを含むことができる。例えば、信号は、説明される例のビットストリームを搬送するようにフォーマットされてもよい。そのような信号は、例えば、（例えば、スペクトルの無線周波数部分を使用して）電磁波として、またはベースバンド信号として、フォーマットされてもよい。フォーマットすることは、例えば、データストリームをエンコーディングすること、およびエンコードされたデータストリームにより搬送波を変調することを含み得る。信号が搬送する情報は、例えば、アナログ情報であっても、またはデジタル情報であってもよい。信号は、知られているように、多種多様な異なる有線リンクまたはワイヤレスリンク上で送信され得る。信号は、プロセッサ可読媒体上に記憶され得る。

多くの例が、本明細書において説明される。例の特徴は、様々な請求項カテゴリおよびタイプにわたって、単独でまたは任意の組み合わせで提供され得る。さらに、例は、本明細書において説明される特徴、デバイス、または態様のうちの１つまたは複数を、単独でまたは任意の組み合わせで、様々な請求項カテゴリおよびタイプにわたって含み得る。

ビデオ符号化システムは、デジタルビデオ信号を圧縮するために使用され得、これは、ストレージ必要性および／またはビデオ信号の送信帯域幅を低減し得る。ビデオ符号化システムは、ブロックベースのシステム、ウェーブレットベースのシステム、および／またはオブジェクトベースのシステムを含み得る。

ブロックベースのハイブリッド符号化アーキテクチャは、インターピクチャ予測とイントラピクチャ予測とを組み合わせ、エントロピーコーディングにより符号化を変換し得る。１つまたは複数の符号化態様は、例えば、（ｉ）符号化構造、（ｉｉ）イントラ予測、（ｉｉｉ）インター予測、変換、量子化および係数符号化、（ｉｖ）インループフィルタ、ならびに／または（ｖ）スクリーンコンテンツ符号化のうちの１つまたは複数を含んで、（例えば符号化効率のために）実装されてもよい。

符号化構造は、例えば、四分木、二分木および三分木パーティション化などの、マルチタイプツリーブロックパーティション化を用いて実装されてもよい。

イントラ予測は、例えば、広角予測および／または線形モデル（ＬＭ）彩度モードのうちの１つまたは複数を含む、例えば、６５個の角度イントラ予測方向と共に、実装され得る。

インター予測は、例えば、アフィン動きモデル、サブブロック時間的動きベクトル予測（ＳｂＴＭＶＰ：ｓｕｂ－ｂｌｏｃｋ ｔｅｍｐｏｒａｌ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）、適応動きベクトル精度、デコーダ側の動きベクトル精緻化（ＤＭＶＲ）、三角形のパーティション、イントラ予測およびインター予測の組み合わせ（ＣＩＩＰ：ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｒａ ａｎｄ ｉｎｔｅｒ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）、動きベクトル差を有するマージモード（ＭＭＶＤ：ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ ｗｉｔｈ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）、双方向オプティカルフロー（ＢＤＯＦ：ｂｉ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｌｏｗ）、および／または双方向予測加重平均（ＢＰＷＡ：ｂｉ－ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ ｗｅｉｇｈｔｅｄ ａｖｅｒａｇｉｎｇ）のうちの１つまたは複数を用いて実装され得る。

変換、量子化および係数符号化は、例えば、離散コサイン変換（ＤＣＴ）２、離散サイン変換（ＤＳＴ）７およびＤＣＴ８を用いる複数の一次変換選択、５１個から６３個に増加された最大量子化パラメータ（ＱＰ）を用いる依存量子化、ならびに／または、変形された変換係数符号化のうちの１つまたは複数を用いて、実装され得る。

インループフィルタは、例えば、汎用適応ループフィルタ（ＧＡＬＦ：ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ ａｄａｐｔｉｖｅ ｌｏｏｐ ｆｉｌｔｅｒ）を用いて実装され得る。スクリーンコンテンツ符号化は、例えば、イントラブロックコピー（ＩＢＣ）を用いて実装され得る。３６０度のビデオ符号化は、例えば、水平なラップアラウンド動き補償を用いて実装され得る。

異なるＭＶ符号化モード（例えば、マージモードおよびアドバンスト動きベクトル予測（ＡＭＶＰ）モード）は、例えば、動き補償された予測（ＭＣＰ）についての動きベクトル（ＭＶ）をエンコードするために実装され得る。マージモードにおいて、近隣のＰＵ（例えば、空間的におよび／または時間的に近隣のＰＵ）からの符号化されたＭＶが収集されて、マージＭＶ候補リストが作成され得る。リストに対するインデックスは、符号化され、および／またはデコーダへ送信され得る。ＡＭＶＰモードにおいて、近隣のＰＵからのＭＶ候補は、ＭＶ予測因子（ＭＶＰｓ：ＭＶ ｐｒｅｄｉｃｔｏｒｓ）として使用され得、付加的なＭＶ差（ＭＶＤ）が符号化され得る。

動き軌道の連続性は、例えば、双方向予測を可能にするピクチャについて、（例えば、符号化効率のために）仮定され、利用され得る。対称的なＭＶＤマッピングは、例えば、前方予測のためにＭＶＤを符号化し、（例えば、対称的なマッピングを介して）前方予測から後方予測のためのＭＶＤを導出し得る。対称的なＭＶＤマッピングは、例えば、（例えば、デコーダ側において）双方向予測ＭＶのＭＶ精緻化検索を実行するために、（例えば、ＤＭＶＲにおいて）使用され得る。

対称的なマッピングは、マージモードＭＶ符号化において使用され得る。マージモードＭＶ候補は、収集されてもよく、または構築されてもよい。例えば、マージ候補は、空間的に近隣のＣＵからの符号化されたＭＶ、一時的に併置されたＣＵからの符号化されたＭＶ、（例えば、アフィン動きモードについての）空間的に近隣のＣＵからの構築されたＭＶ、以前に符号化されたＣＵからのＭＶ、既存のマージ候補リストの上位候補からのペアワイズ平均されたＭＶ、構築された対称的な双方向予測（ｂｉ－ｐｒｅｄ）ＭＶ、およびゼロＭＶのうちの１つまたは複数を含み得る。

対称的な双方向予測（ｂｉ－ｐｒｅｄ）ＭＶは、マージ候補リスト内の利用可能な（例えば、既存の）候補から構築され得る。例えば、現在のピクチャの前後の参照ピクチャからの動き補償された予測（ＭＣＰ）を伴う、双方向予測を可能にするピクチャを符号化する場合に、動きの連続性が活用され得る。例えば、双方向予測を可能にするピクチャを符号化する場合、利用可能なＭＶマージ候補は、どちらかの方向へ（例えば、参照ピクチャ間の後方へまたは前方へ）に対称的に延長され／マッピングされ得る。構築された対称的なｂｉ－ｐｒｅｄマージ候補は、エンコーダまたはデコーダが選ぶＭＶマージ候補として（例えば、マージ候補リスト内で）使用され得る。例えば、動き連続性が成り立つ場合、（例えば、現在のＰＵについてのＭＶとして符号化するために）対称的なｂｉ－ｐｒｅｄ ＭＶ候補が選択され得る。デコーダは、エンコーダによって実装される対称的なマッピング構築を繰り返して、例えば、符号化されたＭＶを取得し得る。ＭＶマージ候補リストの符号化されたインデックスは、デコーダに対して提供され、デコーダによって使用されて、例えば、マージされた候補リストおよび／または符号化されたＭＶが生成され得る。符号化効率は、例えば、対称的なｂｉ－ｐｒｅｄ ＭＶを構築し、マージ候補リストに追加することによって、符号化ビットコストを招かずに、改善され得る。

本明細書において説明される方法は、デコーダによって実行され得る。いくつかの例において、本明細書における方法または対応する方法は、エンコーダによって実行されてもよい。コンピュータ可読媒体は、１つまたは複数のプロセッサに、本明細書において説明される方法を実行させるための命令を含み得る。コンピュータプログラム製品は、命令を含み、命令は、プログラムが１つまたは複数のプロセッサによって実行される場合に、１つまたは複数のプロセッサに、本明細書において説明される方法を実行させ得る。

（例えば、符号化ブロック（ＣＢ）または予測のユニット（ＰＵ）に対して）マージモードＭＶ符号化が実行され得る。例えば、ＣＢまたはＰＵのＭＶは、マージモードまたはＡＭＶＰモードにおいてエンコードされ得る。マージモードにおいて、近隣のＰＵについての符号化されたＭＶは、（例えば、現在のＰＵを符号化するために）マージ候補リスト内のＭＶ候補として収集され得る。候補リストのインデックスは、符号化され、デコーダへ送信され得る。デコーダは、例えば、ＰＵのＭＣＰのために使用するために、（例えば、符号化されたインデックスに基づいて）ＭＶ候補を再現し得る。ＡＭＶＰモードにおいて、近隣の符号化されたＭＶは、（例えば、ＡＭＶＰ候補リスト（ＡＭＶＰＣＬ：ＡＭＶＰ ｃａｎｄｉｄａｔｅ ｌｉｓｔ）内の）ＭＶＰとして使用され得る。エンコーダは、ＭＶＰリストのインデックスおよび（例えば、残りの）ＭＶ差（ＭＶＤ）を（例えば、デコーダのために）エンコードし得る。

マージモードは、規則的な並進動きモデルベースのＭＣＰおよび／またはアフィン動きモデルベースのＭＣＰのために使用され得る。

規則的なインター予測のマージモードが実行され得る。規則的なインター予測マージモード（例えば、非アフィン並進動きモデルベースのＭＣＰ）において、マージ候補リストは、例えば、（例えば、順番に）以下のタイプの候補、すなわち、空間的に近隣の符号化ユニット（ＣＵ）からの空間的ＭＶＰ、併置されたＣＵからの時間的ＭＶＰ、先入先出（ＦＩＦＯ）表からの履歴ベースのＭＶＰ、ペアワイズ平均ＭＶＰ、対称的なｂｉ－ｐｒｅｄ ＭＶ、および／またはゼロＭＶのうちの１つまたは複数を用いて構築され得る。

マージリストのサイズは、例えば、スライスヘッダ内で、シグナリングされ得る。マージリストは、最大サイズ（例えば、候補の最大数）を有してもよい。例において、マージリストの最大サイズは、例えば、６であってもよい。他の例は、異なる最大値を有してもよく、または候補の最大数を有しなくてもよい。最良のマージ候補のインデックスは、例えば、マージモードで符号化された（例えば、各）ＣＵについて、エンコードされ得る。異なるカテゴリのマージ候補は、異なる生成手順を有し得る。

マージ候補は、空間候補を含み得る。空間マージ候補が導出されてもよい。例において、（例えば、最大で４つの）マージ候補が、図５に描かれた場所に位置する候補の中から選択されてもよい。

図５は、空間マージ候補の例示的な場所を示す図である。導出の順序は、例えば、Ａ₁、Ｂ₁、Ｂ₀、Ａ₀およびＢ₂であってもよい。場所Ｂ２は、例えば、場所Ａ₁、Ｂ₁、Ｂ₀、Ａ₀のＣＵが使用されず、および／または、イントラ符号化される場合（場合にのみ）、考慮され得る。場所Ａ₁、Ｂ₁、Ｂ₀、Ａ₀のＣＵは、例えば、場所Ａ₁、Ｂ₁、Ｂ₀、Ａ₀のＣＵが別のスライスもしくはタイルに所属する場合、またはさもなければ利用可能でない場合、使用されなくてもよい。場所Ａ₁、Ｂ₁、Ｂ₀、Ａ₀のＣＵのうちの１つまたは複数は、例えば、場所Ａ₁、Ｂ₁、Ｂ₀、Ａ₀のＣＵのうちの１つまたは複数が利用可能であるが、イントラ符号化される場合、現在のＣＵのマージモードについてのＭＶ候補を提供しなくてもよい。候補の追加は、例えば、（例えば、場所Ａ₁における）第１の候補が追加された後に、冗長検査を受け得る。冗長検査は、同じ動き情報を有する冗長な候補を（例えば、マージ候補リストから）除去し得る。冗長検査は、（例えば、計算の複雑さを低減するために）選択された候補ペアを考慮し得る。

マージ候補は、時間候補を含み得る。例において、（例えば、１つのみの）時間的ＭＶＰ（ＴＭＶＰ：ｔｅｍｐｏｒａｌ ＭＶＰ）候補が、マージ候補リストに追加されてもよい。時間マージ候補が導出され得る。（例えば、時間マージ候補について）スケーリングされた動きベクトルは、例えば、併置された参照ピクチャに所属する、併置されたＣＵに基づいて、導出されてもよい。併置されたＣＵの導出のために使用される参照ピクチャリストは、例えば、スライスヘッダ内で、例えば、明示的なシグナリングによって、示され得る。時間マージ候補についてのスケーリングされた動きベクトルは、例えば、図６において点線によって例示されるように、取得され得る。

図６は、時間マージ候補についての動きベクトルスケーリングの例を示す図である。時間マージ候補についてのスケーリングされた動きベクトルは、例えば、ＰＯＣ（ピクチャオーダカウント）距離ｔｂおよびｔｄを使用して、例えば、併置されたＣＵについての動きベクトルに基づいて、スケーリングされ得る。ＰＯＣ距離ｔｂは、現在のピクチャと現在のピクチャの参照ピクチャとの間のＰＯＣ差を示し得る。ＰＯＣ距離ｔｄは、併置されたピクチャと併置されたピクチャの参照ピクチャとの間のＰＯＣ差を示し得る。時間マージ候補の参照ピクチャインデックスは、ゼロに等しく設定され得る。時間候補についての場所は、例えば、併置された中心候補ＣＵと併置された右下ＣＵとの間で、選択されてもよい。

マージ候補は、履歴ベースのマージ候補を含み得る。履歴ベースのＭＶＰ（ＨＭＶＰ）のマージ候補は、例えば、空間的ＭＶＰおよびＴＭＶＰマージ候補の後に、マージ候補リストに追加され得る。以前に符号化されたブロックの動き情報は、表に記憶され、および／または現在のＣＵについてのＭＶＰとして使用され得る。以前に符号化されたブロックは、すぐ近隣のＣＵからのものであってもよく、すぐ近隣のＣＵからのものでなくてもよい。複数のＨＭＶＰ候補を有する表は、例えば、エンコーディング／デコーディングプロセス期間中に、維持され得る。例えば、異なる符号化ツリーユニット（ＣＴＵ）行に（例えば、初めて）遭遇した場合、表は、（例えば、表を空にすることによって）リセットされ得る。例えば、（例えば、アファインモードについての）非サブブロックのインター符号化されたＣＵがある場合（例えば、その時）、動き情報は、（例えば、新しいＨＭＶＰ候補として）表の最後のエントリに追加され得る。

ＨＭＶＰテーブルサイズＳは、テーブルエントリの最大数に限定され得る。例において、ＨＭＶＰテーブルサイズＳは、６に設定されてもよく、これは、最大で６つのＨＭＶＰ候補が表に追加されてもよいことを示し得る。例えば、（例えば、新しい）動き候補を表内に挿入する場合、制約付きの先入先出（ＦＩＦＯ）規則が利用されてもよい。同一のＨＭＶＰが表にあるかどうかを決定するために、冗長検査が適用され得る。同一の（例えば、冗長な）ＨＭＶＰは、表から除去され得る。例えば、候補が除去される場合、ＨＭＶＰ候補は前方へ移動させられ得る。

（例えば、ＨＭＶＰ表内の）ＨＭＶＰ候補は、マージ候補リスト構築プロセスにおいて使用され得る。（例えば、表内の）ＨＭＶＰ候補は、例えば、ＨＭＶＰ候補がマージ候補になるべきかどうかを決定するために、（例えば順番に）検査され得る。ＨＭＶＰ候補は、例えば、ＴＭＶＰ候補の後に、マージ候補リスト内へ挿入されてもよい。冗長検査は、例えば、空間マージ候補または時間マージ候補に対して、例えば、ＨＭＶＰ候補が冗長であるかどうかを決定するために、適用され得る。例において、冗長検査動作の回数は、低減されてもよい。

マージ候補は、ペアワイズ平均マージ候補を含み得る。ペアワイズ平均候補は、例えば、利用可能な（例えば、既存の）マージ候補リスト内の予め定義されたペアの候補を平均することによって、生成され得る。予め定義されたペアは、例えば、｛（０、１）、（０、２）、（１、２）、（０、３）、（１、３）、（２、３）｝として定義されてもよい。数字は、マージ候補リストに対するマージインデックスを表し得る。平均された動きベクトルは、例えば、参照リストごとに別々に、計算され得る。１つの参照リスト内で利用可能な２つの（例えば両方の）動きベクトルは、例えば、動きベクトルが異なる参照ピクチャを指す場合であっても、平均され得る。１つの動きベクトルのみが利用可能な場合、動きベクトルは直接使用され得る。動きベクトルが利用可能でない場合、リストは無効となり得る。

マージ候補は、対称的なｂｉ－ｐｒｅｄ動きベクトルを含み得る。対称的なｂｉ－ｐｒｅｄ動きベクトルの構築は、以下により詳細に論じられる。

マージ候補は、ゼロＭＶＰを含んでもよい。マージリストは、対称的なｂｉ－ｐｒｅｄ ＭＶマージ候補がマージリストに追加された後に、完全ではないことがあり得る。ゼロＭＶＰが、例えば、マージ候補の最大数まで、マージ候補リストの終わりに挿入され得る。

アフィン動き補償された予測が実行され得る。ブロックベースのアフィン変換動き補償予測（ＭＣＰ）は、例えば、多くの種類の動き、例えば、ズームイン／アウト、回転、視点の動きおよび他の不規則な動きに対して、（本明細書において説明されるように）適用され得る。

図７Ａ～図７Ｃは、４つのパラメータのアフィンモデル、６つのパラメータのアフィンモデル、およびサブブロックごとのアフィン動きベクトルフィールド（ＭＶＦ）を含む、制御点ベースのアフィン動きモデルの例を示す図である。ブロックのアフィン動きフィールドは、２つの制御点（例えば、４つのパラメータ）または３つの制御点（例えば、６つのパラメータ）の動きベクトルの動き情報によって説明され得る。

（例えば、図７Ａに示されるような）４つのパラメータのアフィン動きモデルの場合、ブロック内のサンプルロケーション（ｘ、ｙ）における動きベクトルは、例えば、式１を使用して、導出され得る。

（例えば、図７Ｂに示されるような）６つのパラメータのアフィン動きモデルの場合、ブロック内のサンプルロケーション（ｘ、ｙ）における動きベクトルは、例えば、式２を使用して、導出され得る。

図７Ａおよび７Ｂならびに式１および式２を参照すると、左上隅の制御点ｖ₀の動きベクトルは、（ｍｖ_0x、ｍｖ_0y）によって示され得る。右上隅の制御点ｖ₁の動きベクトルは、（ｍｖ_1x、ｍｖ_1y）によって示され得る。左下隅の制御点ｖ₂の動きベクトルは、（ｍｖ_2x、ｍｖ_2y）によって示され得る。

ブロックベースのアフィン変換予測は、例えば、動き補償予測を単純化するために適用され得る。サブブロックの中心サンプルの動きベクトルは、４×４輝度サブブロックについての動きベクトルを導出するために計算され得る。例において、図７Ｃに示されるように、各サブブロックの中心サンプルの動きベクトルは、例えば、各４×４輝度サブブロックについての動きベクトルを導出するために、式１および／または式２に従って計算され得る。動きベクトルは、１／１６の分数精度で丸められてもよい。動き補償補間フィルタは、例えば、導出された動きベクトルを用いて（例えば、各）サブブロックについての予測を生成するために、適用され得る。彩度成分のサブブロックサイズは、例えば、４×４に設定されてもよい。４×４彩度サブブロックのＭＶは、例えば、４つの対応する４×４輝度サブブロックのＭＶの平均値として、計算され得る。

例えば、複数のモードの並進動きインター予測と同様の、複数のアフィン動きインター予測モード（例えば、アフィンマージモードおよびアフィンＡＭＶＰモードを含む）があってもよい。

アフィン予測についてのマージモードが実行され得る。アフィンマージモードは、例えば、８以上の幅および高さを有するＣＵに対して適用されてもよい。アフィンマージモードにおいて、現在のＣＵについての制御点ＭＶ（ＣＰＭＶ）は、例えば、空間的に近隣のＣＵについての動き情報に基づいて、生成され得る。ＣＰＭＶＰ候補の数は、（例えば、候補の最大数に）限定され得る。例において、１つまたは複数の（例えば、最大で５つの）ＣＰＭＶＰ候補があってもよい。インデックスは、現在のＣＵに対して使用されるべきＣＰＭＶＰ候補を示すために（例えば、エンコーダによってデコーダへ）シグナリングされ得る。アフィンマージ候補リストは、以下のタイプのＣＰＭＶ候補、すなわち、近隣のＣＵのＣＰＭＶから外装され得る継承されたアフィンマージ候補、近隣のＣＵの並進ＭＶを使用して導出され得る構築されたアフィンマージ候補ＣＰＭＶＰ、既存のアフィンマージ候補の対称的なマッピングによって導出され得る構築された対称的なアフィンマージ候補、および／またはゼロＭＶのうちの１つまたは複数を含み得る。

継承されたアフィンマージ候補は、アフィン予測のために使用され得る。継承されたアフィンマージ候補の数は、限定され得る。例において、最大で２つの継承されたアフィン候補がアフィンマージ候補リスト内にあってもよい。継承されたアフィン候補は、例えば、近隣のブロック（例えば、左側の近隣のＣＵからのブロック、および上側の近隣のＣＵからのブロック）のアフィン動きモデルから導出され得る。

図８Ａおよび図８Ｂは、継承されたアフィン動き予測因子の例示的なロケーションおよび制御点動きベクトル継承の例を示す図である。図８Ａは、例示的な候補ブロックを示す。（例えば、左側の予測因子についての）例において、走査順序は、Ａ０からＡ１であってもよい。（例えば、上側の予測因子についての）例において、走査順序は、Ｂ０からＢ１からＢ２であってもよい。例において、各側からの最初に継承された候補が選択されてもよい。枝刈りチェックは、２つの継承された候補間で実行されなくてもよい。例において（例えば、近隣のアフィンＣＵが識別される場合）、近隣のアフィンＣＵの制御点動きベクトルは、例えば、現在のＣＵのアフィンマージリスト内のＣＰＭＶＰ候補を導出するために使用され得る。例において（例えば、図８Ｂに示されるように、近隣の左下のブロックＡがアフィンモードで符号化される場合）、（例えば、ブロックＡを含有するＣＵの左上隅、右上隅および左下隅の）動きベクトルｖ₂、ｖ₃、およびｖ₄が得られ得る。例えば、ブロックＡが、４つのパラメータのアフィンモデルを用いて符号化される場合、現在のＣＵの２つのＣＰＭＶは、例えば、ｖ₂およびｖ₃に従って計算され得る。例えば、ブロックＡが、６つのパラメータのアフィンモデルを用いて符号化される場合、現在のＣＵの３つのＣＰＭＶは、例えば、ｖ₂、ｖ₃およびｖ₄に従って計算され得る。

構築されたアフィン候補は、アフィン予測のために使用され得る。アフィン候補は、例えば、（例えば、各）制御点からの近隣の並進動き情報を組み合わせることによって、構築され得る。

図９は、構築されたアフィンマージモードについての候補位置の例示的なロケーションを示す図である。制御点についての動き情報は、（例えば、図９における例によって示される）特定された空間的な近隣および時間的な近隣から導出され得る。ＣＰＭＶ_k（ｋ＝１、２、３、４）は、ｋ番目の制御点を表し得る。（例えば、ＣＰＭＶ₁についての）例において、ブロックは、順番に（例えば、ブロックＢ２、次いでＢ３、次いでＡ２）利用可能性について検査され得る。第１の利用可能なブロックのＭＶが使用され得る。（例えば、ＣＰＭＶ₂についての）例において、ブロックは、順番に（例えば、ブロックＢ１、次いでＢ０）利用可能性について検査され得る。（例えば、ＣＰＭＶ₃についての）例において、ブロックは、順番に（例えば、ブロックＡ１、次いでＡ０）利用可能性について検査され得る。例えば、ＴＭＶＰが利用可能である場合、ＴＭＶＰは、ＣＰＭＶ₄として使用されてもよい。

アフィンマージ候補は、例えば、４つの制御点のＭＶが得られた後、動き情報に基づいて構築され得る。制御点ＭＶの組み合わせは、（例えば、順番に）以下を構築するために使用され得る。

｛ＣＰＭＶ₁、ＣＰＭＶ₂、ＣＰＭＶ₃｝、｛ＣＰＭＶ₁、ＣＰＭＶ₂、ＣＰＭＶ₄｝、｛ＣＰＭＶ₁、ＣＰＭＶ₃、ＣＰＭＶ₄｝、｛ＣＰＭＶ₂、ＣＰＭＶ₃、ＣＰＭＶ₄｝、｛ＣＰＭＶ₁、ＣＰＭＶ₂｝、｛ＣＰＭＶ₁、ＣＰＭＶ₃｝

３つのＣＰＭＶの組み合わせは、６つのパラメータのアフィンマージ候補を構築し得る。２つのＣＰＭＶの組み合わせは、４つのパラメータのアフィンマージ候補を構築し得る。例えば、制御点の参照インデックスが、例えば、動きスケーリングプロセスを回避するために、異なる場合、制御点ＭＶの関連する組み合わせが廃棄されてもよい。

構築された対称的なアフィンマージ候補は、アフィン予測のために使用され得る。構築された対称的なアフィンマージ候補は、既存のアフィンマージ候補の対称的なマッピングによって導出され得る。構築された対称的なアフィンマージ候補は、以下により詳細に論じられる。

ゼロＭＶは、アフィン予測のために使用され得る。例えば、構築された対称的なアフィンマージ候補などの、他の構築されたアフィンマージ候補が検査された後に、例えば、リストが依然として完全でない場合、ゼロＭＶがアフィンマージ候補リストの終わりに挿入される。

双方向予測についての対称的なＭＶ差（ＭＶＤ）が実行され得る。前方および後方の参照ピクチャにおける動きベクトルは、例えば、双方向予測における動き軌道の連続性に起因して、対称的であり得る。対称的な動きベクトル差（ＭＶＤ）は、双方向予測における動き軌道の連続性を使用するインター符号化モードを含み得る。対称的なＭＶＤモードにおいて、参照ピクチャリスト１のＭＶＤは、リスト０のＭＶＤと対称的になり得る。例において、参照ピクチャリスト０のＭＶＤ（例えば、参照ピクチャリスト０のＭＶＤのみ）が、（例えば、符号化効率のために）シグナリングされ得る。対称的なＭＶＤモードにおいて現在のピクチャについて符号化されたＭＶは、例えば、式３を使用して導出され得る。

式３における下付き文字は、参照リスト０または１を示し得る。方向は、ｘおよびｙによって示され得る（例えば、ｘは水平方向を示し得、ｙは垂直方向を示し得る）。

対称的なＭＶＤモードは、例えば、以下、すなわち、（ｉ）参照リスト０は、前方参照ピクチャを含有し、参照リスト１は、後方参照ピクチャを含有する、および／または、（ｉｉ）参照リスト０は、後方参照ピクチャを含有し、参照リスト１は、前方参照ピクチャを含有する、のうちのどちらかが真である場合に、双方向予測のために利用可能であり得る。

例において、参照リスト０およびリスト１の参照ピクチャインデックスは、例えば、対称的なＭＶＤモードにおいて、シグナリングされなくてもよい。参照リスト０およびリスト１の参照ピクチャインデックスは、例えば、対称的なＭＶＤモードにおいては、導出され得る。

例において（例えば、参照リスト０が、前方参照ピクチャを含有し、参照リスト１が、後方参照ピクチャを含有する場合）、リスト０内の参照ピクチャインデックスは、現在のピクチャに対して最も近い前方参照ピクチャに設定されてもよく、リスト１の参照ピクチャインデックスは、現在のピクチャに対して最も近い後方参照ピクチャに設定されてもよい。例において（例えば、参照リスト０が、後方参照ピクチャを含有し、参照リスト１が、前方参照ピクチャを含有する場合）、リスト０内の参照ピクチャインデックスは、現在のピクチャに対して最も近い後方参照ピクチャに設定されてもよく、リスト１の参照ピクチャインデックスは、現在のピクチャに対して最も近い前方参照ピクチャに設定されてもよい。

対称的なＭＶＤは、シグナリングオーバーヘッドおよび／または符号化複雑度を低減し得る。例えば、対称的なＭＶＤモードは、両方の参照ピクチャリストについての参照ピクチャインデックスをシグナリングすることを回避し得る。対称的なＭＶＤモードは、１つのリスト（例えば、リスト０）についてのＭＶＤの１つのセット（例えば、ＭＶＤの１つのセットのみ）をシグナリングし得る。

デコーダ側の動きベクトル精緻化（ＤＭＶＲ）が実行され得る。バイラテラルマッチング（ＢＭ）ベースのデコーダ側の動きベクトル精緻化は、例えば、マージモードのＭＶの精度を高めるために、適用され得る。精緻化されたＭＶは、例えば、双方向予測動作において、参照ピクチャリストＬ０および／または参照ピクチャリストＬ１内の最初のＭＶのまわりで検索されてもよい。ＢＭは、参照ピクチャリストＬ０およびリストＬ１内の２つの候補ブロック間の歪みを計算し得る。

図１０は、デコーディング側の動きベクトル精緻化の例を示す図である。図１０に例示されるように、ブロック１００４とブロック１００６との間の差分絶対値和（ＳＡＤ：ｓｕｍ ｏｆ ａｂｓｏｌｕｔｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）は、例えば、最初のＭＶのまわりの各ＭＶ候補に基づいて、計算され得る。最も低いＳＡＤを有するＭＶ候補が、精緻化されたＭＶとなり得、および／または双方向予測された信号を生成するために使用され得る。

（例えば、ＤＭＶＲプロセスによって導出される）精緻化されたＭＶは、インター予測サンプルを生成するために使用され得、および／または将来のピクチャ符号化のために時間的動きベクトル予測において使用され得る。元のＭＶは、非ブロック化プロセスにおいて使用され得、および／または将来のＣＵ符号化のために空間的動きベクトル予測において使用され得る。

図１０に示されるように、検索点は、最初のＭＶを囲み得る。ＭＶオフセットは、ＭＶ差ミラーリング（例えば、対称的な）規則に従い得る。点は、例えば、式４に従って、（例えば、候補ＭＶペア（ＭＶ０、ＭＶ１）によって表される）ＤＭＶＲによって検査され得る。

ＭＶ_offsetは、例えば、参照ピクチャのうちの１つにおいて、最初のＭＶと精緻化されたＭＶとの間の精緻化オフセットを表し得る。精緻化検索範囲は、例えば、最初のＭＶからの２つの整数輝度サンプルであってもよい。検索複雑度は、例えば、早期終了トリガを有する高速検索方法を使用することによって、低減され得る。

マージモードＭＶ候補は、（例えば、双方向予測を可能にする）ＰＵについて構築され得る。マージモードＭＶ候補は、例えば、一方向から他方向への（例えば、前方参照ピクチャから後方参照ピクチャへの、および、この逆への）（例えば、既存の）候補ＭＶの対称的なマッピングを介して、構築されてもよい。マージモードＭＶ候補は、例えば、規則的なインター予測マージモードおよび／またはアフィン予測マージモードについて、構築されてもよい。例えば、動き軌道がビデオフレーム間で連続的である場合、対称的なマッピングを介した対称的なＭＶ候補構築が使用されてもよい。

図１１Ａは、規則的な動きについての対称的なマージＭＶ候補構築の例を示す図である。（例えば、図１１に示されるような）例において、元のマージＭＶ候補（ＭＶ_x0、ＭＶ_y0）は、リスト０内の参照ピクチャを使用し得る。他方の参照ピクチャリスト１内のＭＶの対称的なマッピングは、元のマージＭＶ候補（ＭＶ_x0、ＭＶ_y0）から導出され得る。導出された対称的にマッピングされたＭＶ候補は、（ＭＶ_x1、ＭＶ_y1）となり得る。短い矢印付きの直線のＭＶは、ＭＶの大きさを示し得る。長い矢印付きの直線は、ピクチャ間（例えば、リスト０内の参照ピクチャから現在のピクチャまで、および／または現在のピクチャからリスト１内の参照ピクチャまで）の動き軌道を例示し得る。τ₀、τ₁は、リスト０内の参照ピクチャと現在のピクチャとの間の時間距離（例えばＰＯＣ距離）、または現在のピクチャとリスト１内の参照ピクチャとの間の時間距離（例えばＰＯＣ距離）をそれぞれ表し得る。例において、並進動きベクトルＭＶ０およびＭＶ１（例えば、短い矢印付きの直線）は、対称的な並進動きベクトル（例えば、ＭＶ１＝－ＭＶ０）を示し得る。

対称的なマージ候補は、規則的なインター予測について、（例えば、利用可能なマージ候補から）構築され得る。マージ候補リスト（例えば、利用可能なマージ候補リスト）は、例えば、以下、すなわち、空間的に近隣のＭＶ、時間的に併置されたＭＶ、履歴ＭＶＰ、ペアワイズ平均ＭＶ、および／またはゼロＭＶのうちの１つまたは複数を含み得る。例において、１つまたは複数の対称的な双方向予測ＭＶ候補は、例えば、（ｉ）非ゼロＭＶの後であって、かつ、ゼロＭＶの前、（ｉｉ）履歴ＭＶＰの後であって、かつ、ペアワイズ平均ＭＶの前、および／または（ｉｉｉ）時間的に併置されたＭＶの後であって、かつ、履歴ＭＶＰの前、に位置し得る。対称的な双方向予測ＭＶ候補のロケーションは、例えば、テスト結果に依存してもよい。ゼロＭＶの直前に位置することは、最も保守的なロケーションであり得る。

対称的なマージ候補は、双方向予測を可能にするＰＵに対して使用され得る。例えば、対称的なマージ候補は、タイルグループタイプＢについての、および／またはＢスライス／ピクチャについての、ＰＵに対して使用されてもよい。

対称的なＭＶ候補は、利用可能な（例えば、既存の）マージ候補に基づいて、構築され、および／または追加され得る。例示的な手続きは、（例えば、利用可能なマージ候補に基づいて）対称的なＭＶ候補を構築するために本明細書において提供される。

例において、以下の例示的な手続きは、マージ候補リストにおいて（例えば、最上位候補から開始して）、（例えば各）利用可能な（例えば、既存の）マージＭＶ候補（例えば、候補ｉ）に対して実装され得る。

マージ候補リスト内の既存のマージモードＭＶ候補（例えば、マージ候補ｉ）は、水平ＭｖＣａｎｄ_i,x、垂直ＭｖＣａｎｄ_i,y、予測参照ピクチャリストｒｅｆＰｉｃＬｉｓｔ、参照ピクチャインデックスｒｅｆＰｉｃＩｄｘ、および参照ピクチャオーダカウント（ＰＯＣ）ｒｅｆＰｉｃＰｏｃを有し得る。候補ｉが一方向予測（ｕｎｉ－ｐｒｅｄ）ＭＶであるかどうかの決定が行われ得る。現在のピクチャとマージ候補ｉによって参照されるピクチャリストとの間のＰＯＣ距離と、現在のピクチャ、現在のタイルグループ、または現在のスライスまで等しいＰＯＣ距離である、異なる参照ピクチャリスト（例えば、リスト（１－ｒｅｆＰｉｃＬｉｓｔ））内の参照ピクチャがあるかどうかの決定が（例えば、ｕｎｉ－ｐｒｅｄ ＭＶ ｉについて）行われ得る。例えば、式５が真であるかどうかの決定が行われ得る。
ｒｅｆＰｉｃＰｏｃＣａｎｄ_i－ｃｕｒＰｉｃＰｏｃ＝＝ｃｕｒＰｉｃＰｏｃ－ｒｅｆＰｉｃＰｏｃＳｙｍ_j 式５
ただし、ｒｅｆＰｉｃＰｏｃＣａｎｄ_i、ｃｕｒＰｉｃＰｏｃ、およびｒｅｆＰｉｃＰｏｃＳｙｍ_jは、マージ候補ｉ（例えば、評価されている候補）の参照ピクチャのＰＯＣ、現在のピクチャ／スライスのＰＯＣ、および異なる参照ピクチャリスト（例えば、リスト（１－ｒｅｆＰｉｃＬｉｓｔ））からの参照ピクチャｊのＰＯＣをそれぞれ表し得る。

例えば、等価なＰＯＣを有する対称的な参照ピクチャが、異なる参照ピクチャリスト（例えば、リスト（１－ｒｅｆＰｉｃＬｉｓｔ））内に含まれる場合、対称的なｂｉ－ｐｒｅｄ ＭＶ候補が、マージ候補ｉについて作成され得る。Ｕｎｉ－ｐｒｅｄマージ候補ＭＶ（例えばマージ候補ｉ）は、ｒｅｆＰｉｃＬｉｓｔ ＭＶと表され得る。ｒｅｆＰｉｃＬｉｓｔ ＭＶから導出される対称的なｂｉ－ｐｒｅｄ ＭＶ候補は、（１－ｒｅｆＰｉｃＬｉｓｔ）ＭＶと表されてもよく、ｕｎｉ－ｐｒｅｄマージ候補ＭＶの予測方向と反対の予測方向におけるＭＶを示す。対称的なｂｉ－ｐｒｅｄ ＭＶ候補は、例えば、式６を使用して、ｕｎｉ－ｐｒｅｄ候補ＭＶの対称的なマッピングとして導出され得る。
ＭｖＳｙｍ_i,x＝－ＭｖＣａｎｄ_i,x，ＭｖＳｙｍ_i,y＝－ＭｖＣａｎｄ_i,y 式６

対称的なＭＶ候補は、例えば、１つまたは複数の条件などの、１つまたは複数の係数／参照に基づいて、マージ候補リストに追加されてもよい。例において、対称的なｂｉ－ｐｒｅｄマージ候補は、（ｉ）対称的なｂｉ－ｐｒｅｄ候補（例えば、新しく作成された対称的なｂｉ－ｐｒｅｄ候補）が、既にマージ候補リストにない（例えば、リスト内の候補と冗長でない）場合、（ｉｉ）リスト内の利用可能なマージ候補の総数が、許容されるマージ候補の最大数未満である場合、および、（ｉｉｉ）マージ候補リスト内の対称的なマージ候補の総数が、許容される対称的なマージ候補の最大数未満である場合、マージ候補リストに追加されてもよい。例において、例えば、例における（ｉ）、（ｉｉ）または（ｉｉｉ）が真ではない場合、対称的なＭＶ候補は、マージ候補リストに追加されなくてもよい。

候補ｉがｂｉ－ｐｒｅｄ ＭＶであるかどうかの決定が行われ得る。（例えば、候補ｉがｂｉ－ｐｒｅｄ ＭＶである）例において、２つの参照ピクチャリストに関連付けられた候補ｉのＭＶは、２つの個々の（例えば、異なる）ｕｎｉ－ｐｒｅｄ候補として別々に考慮され得る。対称的なｂｉ－ｐｒｅｄ候補を構築するための（例えば、および、マージ候補リストに条件付きで追加するための）前述の対称的なマッピング手続きは、２つの個々のｕｎｉ－ｐｒｅｄ候補の各々に適用され得る。２つの個々のｕｎｉ－ｐｒｅｄ候補に適用される対称的なマッピングは、２つの異なる対称的なマージ候補を生成し得る。２つの異なる対称的なマージ候補を追加するかどうかの決定は、個々に行われ、例えば、各対称的なマージ候補に別々に適用され得る。

マージ候補リスト内の各既存のマージ候補を検査する手続きは、例えば、必要とされるマージ候補の最大数および／または許容される対称的なマージ候補の最大数に達した場合に、停止され得る。リスト内の次に利用可能な候補は、例えば、必要とされるマージ候補の最大数および許容される対称的なマージ候補の最大数に達しない場合、例えば、候補ｉが本明細書において説明されるように処理されるにつれて、処理され得る。追加された（例えば、新しく追加された）対称的な候補は、例えば、候補ｉが本明細書において説明されるように処理されるにつれて、処理されなくてもよい。

例において、対称的な参照ピクチャ（例えば、等しいＰＯＣ距離）条件は、例えば、既存のマージ候補について対称的なｂｉ－ｐｒｅｄマージ候補を生成するべきかどうかを考慮するために、等価なＰＯＣ距離ではなく、最も近いＰＯＣ距離に基づき得る。例において、最も近いＰＯＣは、（例えば、差分がゼロである）等価なＰＯＣを含み得る。条件付きのＰＯＣ距離が、等しいか、最も近いか、または、別の距離であるかは、例えば、テスト結果に依存し得る。例において、異なる（例えば、他方の）参照リストを本明細書において説明されるように検査することは、（例えば、式５において提供されるような）等しいＰＯＣ距離条件を満たすために、現在のピクチャに最も近いＰＯＣ距離を提供する参照ピクチャを検索することを含み得る。例えば、式７が使用され得る。

（例えば、式７が使用される）例において、ＭＶスケーリングは、例えば、現在のピクチャへの異なるＰＯＣ距離に基づいて、適用され得る。例において、ＭＶスケーリングは、式８に従って適用され得る。

例において、許容される対称的なマージ候補の最大数は、例えば、１または２に設定されてもよい。対称的なマージ候補の最大数は、例えば、テスト結果に依存してもよい。

例において、（例えば、本明細書において説明されるような）対称的なマージ候補構築は、例えば、利用可能な（例えば、既存の）ｕｎｉ－ｐｒｅｄマージ候補（例えば、既存のｕｎｉ－ｐｒｅｄマージ候補のみ）、ｂｉ－ｐｒｅｄマージ候補（例えば、既存のｂｉ－ｐｒｅｄマージ候補のみ）、および／または、ｕｎｉ－ｐｒｅｄマージ候補もしくはｂｉ－ｐｒｅｄマージ候補（例えば、ｕｎｉ－ｐｒｅｄであるか、もしくはｂｉ－ｐｒｅｄであるかにかかわらず、全ての既存の候補）に、適用されてもよい。

（例えば、本明細書において説明されるような）対称的なマージ候補構築は、エンコーダ側および／またはデコーダ側で行われ得る。デコーダは、例えば、マージ候補リストの符号化されたマージ候補インデックスに基づいて、エンコーダによって構築されたのと同じ対称的なマージ候補を生み出し得る。対称的なマージ候補をマージ候補リストに（例えば、本明細書において説明されるように）追加することは、余分な符号化コストおよび／またはシグナリングコストを招かずに、符号化効率を改善し得る。

マージモードでの符号化シンタックス（例えば、ｍｅｒｇｅ＿ｆｌａｇおよびｍｅｒｇｅ＿ｉｎｄｅｘ等）が提供され得る。マージ候補リスト構築が提供され得る。例において、対称的なマージ候補は、マージ候補リスト内の１つまたは複数のロケーションに（例えば、ペアワイズ平均ＭＶ候補とゼロＭＶ候補との間に）追加され得る。

対称的なマージ候補は、アフィンモード予測について構築され得る。マージモードは、例えば、アフィンモードＭＣＰについて使用されてもよい。アフィンモードについてのマージ候補リストは、規則的なインター予測についてのマージ候補リストとは異なり得る。アフィンモード予測の例において、マージ候補は、例えば、継承されたアフィンマージ候補、構築されたアフィンマージ候補、および／またはゼロＭＶのうちの１つまたは複数を含み得る。（例えば、本明細書において説明されるように作成された）対称的なアフィンマージ候補は、例えば、アフィンマージ候補リストにおいて、非ゼロＭＶ候補の後であって、かつ、ゼロＭＶ候補の前に位置してもよい。

図１１Ｂは、アフィン動きについての対称的なマージＭＶ候補構築の例を示す図である。（例えば、図１１Ｂにおいて示されるような）例において、（例えば、複数のＭＶを有する）元のアフィンマージ候補は、リスト０内の参照ピクチャを使用し得る。他方の参照ピクチャリスト１内のＭＶの対称的なマッピングは、元のアフィンマージ候補ＭＶから導出され得る。例において、並進動きベクトルＭＶ０およびＭＶ１（例えば、短い矢印付きの直線）は、対称的な並進動きベクトル（例えば、ＭＶ１＝－ＭＶ０）を示し得る。回転角θ₀およびθ₁により表される回転矢印は、対称的な回転動きベクトル（例えば、θ₁＝－θ₀）を示し得る。ズーム係数ρ０およびρ１は、対称的なズーム動きベクトル（例えば、ρ１＝１／ρ０）を示し得る。図１１Ａと同様に、τ₀、τ₁は、リスト０内の参照ピクチャと現在のピクチャとの間の時間距離（例えばＰＯＣ距離）、または現在のピクチャとリスト１内の参照ピクチャとの間の時間距離（例えばＰＯＣ距離）をそれぞれ表し得る。

例において、対称的なアフィンマージ候補構築は、規則的なインター予測のための対称的なマージ候補構築と同様であってもよい。アフィンモードおよび規則的なインター予測についての対称的なマッピング間の差が、以下に説明される。

（例えば、ｕｎｉ－ｐｒｅｄ候補についての）アファインモードにおいて、２つまたは３つの制御点ＭＶが、４つのパラメータおよび６つのパラメータのアフィンモデルに対してそれぞれ（例えば、本明細書において説明されるように）使用され得る。（例えば、式６に示されるような）対称的なマッピングは、左上の制御点ＭＶに対して適用され得る。左上の制御点ＭＶは、規則的なインター予測モードにおけるＭＶと同じ並進動きを表し得る。その他の（例えば、１つまたは２つの）制御点（例えば、右上の制御点および左下の制御点）についてのＭＶは、異なる対称的なマッピング計算に従ってもよい。その他の１つまたは２つの制御点（例えば、右上の制御点および左下の制御点）についてのＭＶは、ズームおよび／または回転動き情報を表し得る。

アフィン動きモデルは、例えば、式９に従って表現され得る。

式９に示されるように、

および

は、場所（ｘ、ｙ）におけるＭＶの水平成分および垂直成分であり得、ｄ_x、ｄ_yは、空間的な並進であり得、ρ_x、ρ_yは、ズーム係数であり得、θ_x、θ_yは、回転角であり得、ｘ、ｙは、水平方向および垂直方向をそれぞれ表し得る。式９は、６つのパラメータのアフィン動きモデルを表し得る。４つのパラメータのアフィンモデルは、式９および式１０と調和し得る。
ρ_x＝ρ_y、θ_x＝θ_y 式１０

例えば、４つのパラメータのアフィンモデルにおいて、２つの制御点のＭＶは、ｕｎｉ－ｐｒｅｄ ＭＶ候補から知られ得る。２つの制御点のＭＶは、例えば、（０、０）における左上の制御点０の

、および、（ｗ、０）における右上の制御点の

を含んでもよく、ただし、ｗは、ＣＵの幅であり得る。２つの場所およびＭＶを式９に代入し、式１０の仮定と組み合わせると、式１１および式１２を生じさせ得る。

式１１を式１２に代入することは、式１３を生じさせ得る。

例において、ルックアップ表（ＬＵＴ）が、例えば、ρ、ｓｉｎθ、および／またはｃｏｓθのうちの１つまたは複数の値について解くために使用され、その結果、エンコーダおよびデコーダは、同じ計算結果を生じさせ得る。例において、ＬＵＴは、式１４を使用して作成され得る。

式１４に示されるように、Ｎは、制御精度（例えば、２５６）とすることができ、ａ＝０．．．Ｎであり、ｂ＝１．．．Ｎである。式１４の右辺で使用されている角括弧は、最も近い整数への丸めを表し得る。

異なる予測方向（例えば、反対の予測方向）への対称的なマッピングの例において、４つのアフィンモデルパラメータ（ｄ_x、ｄ_y、ρ、θ）は、（－ｄ_x、－ｄ_y、ρ^-1、－θ）に（例えば、対称的に）マッピングされてもよい。ズーム率ρの対称的なマッピングは、ズーム率ρの逆数（例えば、図１１を参照すると、ρ１＝１／ρ０）となり得る。（例えば、反対の予測方向からの）他方の参照ピクチャリストの対応する２つの制御点ＭＶは、例えば、式１５および式１６に示されるように導出され得る。

式１５および式１６に示されるように、

、

は、他方の予測方向からの２つの制御点ＭＶを表し得る。

式９から開始すると、（例えば、本明細書において説明されるような）４つのパラメータのアフィン動き対称的マッピングプロセスは、６つのパラメータのアフィンモデルについて左下の制御点の対称的なマッピングＭＶを解くために、および／または計算するために、拡張され得る。式１７において、

は、（０、ｈ）における左下の制御点を表すことができ、ただし、ｈは、ＣＵの高さである。

（０、ｈ）を式９に代入することは、式１７を生じさせ得る。

式９の６つのパラメータのアフィンモデルにおいて、４つのパラメータモデルにおける本明細書において導出された（ρ、θ）は、（ρ_x、θ_x）となり得、これは、水平方向に沿ったズーム率および回転角を表す。式１７は、（ρ_y、θ_y）を解くために使用されることができ、これは、垂直方向に沿ったズーム率および回転角を表す。

式１１を式１７に代入することは、式１８を生じさせ得る。

１つまたは複数のＬＵＴ（例えば、本明細書において説明されるＬＵＴと同様に適用される）は、ρ_y、ｓｉｎθ_y、および／またはｃｏｓθ_yのうちの１つまたは複数を解くために使用され得る。（例えば、１つまたは複数のＬＵＴを使用する）対称的なマッピングは、（ｄ_x、ｄ_y、ρ_y、θ_y）から（－ｄ_x、－ｄ_y、ρ_y ^-1、－θ_y）にマッピングするためにモデルパラメータに対して行われ得る。他方の方向からの左下の制御点ＭＶは、例えば、式１９によって提供され得る。

本明細書において例として提示されているように、異なる対称的なマッピングスキームが、規則的なインター予測についての対称的なアフィンマージ候補および対称的なマージ候補を構築するために使用され得る。規則的なインター予測についての対称的なアフィンマージ候補構築および対称的なマージ候補構築のために使用される、１つまたは複数の態様、考察またはバリエーションは、同様（例えば、同じ）であり得る。同様の考察またはバリエーションは、例えば、以下、すなわち、等しい（例えば、または最も近い）ＰＯＣ距離条件、許容される対称的なマージ候補の最大数、対称的な候補を構築するために使用され得る既存のマージ候補のタイプ（例えば、ｕｎｉ－ｐｒｅｄのみ、ｂｉ－ｐｒｅｄのみ、または両方）等のうちの１つまたは複数を含み得る。

アフィンマージモードでの符号化シンタックス（例えば、ｍｅｒｇｅ＿ｓｕｂｂｌｏｃｋ＿ｆｌａｇおよびｍｅｒｇｅ＿ｓｕｂｂｌｏｃｋ＿ｉｎｄｅｘ）が提供され得る。アフィンマージ候補リスト構築が提供され得る。（例えば、本明細書において説明されるような）対称的なアフィンマージ候補は、例えば、構築されたアフィンマージＭＶ候補の後であって、かつ、ゼロＭＶ候補の前に、アフィンマージ候補リストに追加されてもよい。

特徴および要素は、特定の組み合わせにおいて上述されているが、当業者は、各特徴または要素が単独でまたは他の特徴および要素との任意の組み合わせにおいて使用されることが可能であることを認識するであろう。また、本明細書において説明される方法は、コンピュータまたはプロセッサによる実行のためのコンピュータ可読媒体に組み込まれたコンピュータプログラム、ソフトウェア、またはファームウェアにおいて実装されてもよい。コンピュータ可読媒体の例は、（有線接続またはワイヤレス接続で送信される）電気信号およびコンピュータ可読記憶媒体を含む。コンピュータ可読記憶媒体の例は、読出専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、レジスタ、キャッシュメモリ、半導体メモリデバイス、内部ハードディスクおよびリムーバブルディスクなどの磁気媒体、磁気光学媒体、ならびに、ＣＤ－ＲＯＭディスクおよびデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）などの光学媒体を含むが、これらに限定されない。ソフトウェアと関連するプロセッサは、ＷＴＲＵ、ＵＥ、端末、基地局、ＲＮＣ、または任意のホストコンピュータにおける使用のための無線周波数送受信器を実装するために使用されてもよい。

Claims (17)

1. 現在のピクチャにおける予測ユニット（ＰＵ）について、第１の参照ピクチャリスト内の第１の参照ピクチャに関連付けられた第１の動きベクトル（ＭＶ）を含む第１のマージ候補を有するマージ候補リストを取得することと、
   前記第１のマージ候補に基づいて対称的なマージ候補を取得することであって、前記対称的なマージ候補は、前記第１のＭＶに対照的な、第２の参照ピクチャリスト内の第２の参照ピクチャに関連付けられた第２のＭＶを含む、ことと、
   前記対照的なマージ候補を、前記ＰＵについてのＭＶを予測するための前記マージ候補リストと組み合わせることと、
   を少なくとも実行するように構成されたプロセッサを備えた、デバイス。
2. 現在のピクチャにおける予測ユニット（ＰＵ）について、マージ候補リストを取得することと、
   前記マージ候補リストから、第１の参照ピクチャリスト内の第１の参照ピクチャに関連付けられた第１の動きベクトル（ＭＶ）を含む第１のマージ候補を有するマージ候補リストを取得することと、
   前記第１のマージ候補に基づいて対称的なマージ候補を取得することであって、前記対称的なマージ候補は、前記第１のＭＶに対照的な、第２の参照ピクチャリスト内の第２の参照ピクチャに関連付けられた第２のＭＶを含む、ことと、
   前記対照的なマージ候補を、前記ＰＵについてのＭＶを予測するための前記マージ候補リストと組み合わせることと、
   前記ＰＵについての動き情報として、前記マージ候補リスト内のマージ候補を選択することと、
   を含む、方法。
3. 前記第１の参照ピクチャおよび前記第２の参照ピクチャは、前記現在のピクチャに対して反対の方向において同じピクチャオーダカウント（ＰＯＣ）距離を有する、請求項１に記載のデバイスまたは請求項２に記載の方法。
4. 前記第２の参照ピクチャリストが、前記第１の参照ピクチャと前記現在のピクチャとの間のピクチャオーダカウント（ＰＯＣ）距離と等しい前記現在のピクチャまでのＰＯＣ距離を有する対照的な参照ピクチャを含むかどうかを決定することと、
   前記第２の参照ピクチャリストが前記対照的な参照ピクチャを含む旨の前記決定に基づいて、前記対称的なマージ候補を導出するために前記第１のマージ候補を選択することと、
   を実行するように前記プロセッサがさらに構成された請求項１に記載のデバイス、またはをさらに含む請求項２に記載の方法。
5. 前記第１の参照ピクチャと前記現在のピクチャとの間のピクチャオーダカウント（ＰＯＣ）距離と等しい前記現在のピクチャまでのＰＯＣ距離を有する対照的な参照ピクチャが前記第２の参照ピクチャリスト内に存在するかどうかを決定することと、
   前記対照的な参照ピクチャが前記第２の参照ピクチャリスト内に存在しないときに、前記第２の参照ピクチャリスト内において、前記第２の参照ピクチャとして、前記第１の参照ピクチャと前記現在のピクチャとの間の前記ＰＯＣ距離に近い前記現在のピクチャまでのＰＯＣ距離を有する参照ピクチャを選択することと、
   を実行するように前記プロセッサがさらに構成された請求項１に記載のデバイス、またはをさらに含む請求項２に記載の方法。
6. 前記方法は、
   前記第２の参照ピクチャと前記現在のピクチャとの間の前記ＰＯＣ距離および前記第１の参照ピクチャと前記現在のピクチャとの間の前記ＰＯＣ距離に基づいて、前記対照的なマージ候補について前記第２のＭＶを構築するために動きベクトルスケーリングを適用することをさらに含む、請求項５に記載のデバイスまたは方法。
7. 前記第１のマージ候補が一方向予測マージ候補であることを条件に、前記対照的なマージ候補は構築されて前記マージ候補リストに追加される、請求項１に記載のデバイスまたは請求項２に記載の方法。
8. 前記第１のマージ候補が、前記第１の参照ピクチャリスト内の前記第１の参照ピクチャに基づいた前記第１のＭＶおよび前記第２の参照ピクチャリスト内の第３の参照ピクチャに基づいた第３のＭＶを有する双方向予測候補であると決定することと、
   前記第３のＭＶに対照的な、前記第１の参照ピクチャリスト内の第４の参照ピクチャに関連付けられた第４のＭＶを取得することであって、前記第４の参照ピクチャと前記現在のピクチャとの間のピクチャオーダカウント（ＰＯＣ）値が前記第３の参照ピクチャと前記現在のピクチャとの間のＰＯＣ値と等しいまたは同様であり、前記第１のマージ候補の前記対照的なマージ候補が前記第１の参照ピクチャリスト内の前記第４の参照ピクチャに関連付けられた前記第４のＭＶをさらに含む、ことと、
   を実行するように前記プロセッサがさらに構成された請求項１に記載のデバイス、またはをさらに含む請求項２に記載の方法。
9. 前記マージ候補リストに前記対照的なマージ候補を追加する前に、前記対照的なマージ候補が前記マージ候補リスト内の任意の他のマージ候補と冗長ではないと決定すること、
   を実行するように前記プロセッサがさらに構成された請求項１に記載のデバイス、またはをさらに含む請求項２に記載の方法。
10. 前記マージ候補リストに前記対照的なマージ候補を追加する前に、前記マージ候補リストに前記対照的なマージ候補を追加することが、許容されるマージ候補の数および許容される対称的なマージ候補の数のうちの少なくとも１つを越えないと決定すること、
    を実行するように前記プロセッサがさらに構成された請求項１に記載のデバイス、またはをさらに含む請求項２に記載の方法。
11. 前記対照的なマージを前記マージ候補リストと組み合わせることは、
    前記マージ候補リストに、前記マージ候補リスト内の非ゼロＭＶマージ候補の後かつ任意のゼロＭＶマージ候補の前の順序で、前記マージ候補リストに前記対照的なマージを追加すること
    を含む、請求項１に記載のデバイスまたは請求項２に記載の方法。
12. 前記第１のマージ候補および前記対照的なマージ候補はアフィンマージ候補である、請求項１に記載のデバイスまたは請求項２に記載の方法。
13. 前記第１のマージ候補は、ｘおよびｙの空間の変換、ズーム係数、並びに、回転角を有する候補制御点ＭＶ(ＣＰＭＶ)であり、
    前記ＣＰＭＶの対象的なマッピングを行って、負のｘおよびｙの空間変換、逆ズーム係数、並びに、前記回転角の大きさと同じ大きさを有する負の回転角を含む対照的なアフィンパラメータを決定することと、
    アフィンＣＰＭＶパラメータに基づいて前記対照的なマージ候補の対照的なＣＰＭＶを生成することと、
    を実行するように前記プロセッサがさらに構成された請求項１２に記載のデバイス、または、をさらに含む請求項１２に記載の方法。
14. 前記第１のマージ候補は候補制御点ＭＶ(ＣＰＭＶ)であり、前記第１のマージ候補は
    第２のＣＰＭＶをさらに含み、前記対照的なマージ候補は少なくとも２つのＣＰＭＣを含み、前記少なくとも２つＣＰＭＶは、前記第１のマージ候補の前記ＣＰＭＶの対照的なマッピングを介して導出される、請求項１２に記載のデバイスまたは方法。
15. 前記デバイスはデコーディングデバイスを含む、請求項１に記載のデバイス。
16. 前記デバイスはエンコーディングデバイスを含む、請求項１に記載のデバイス。
17. 前記対照的なマージ候補は、前記第１の参照ピクチャリスト内の前記第１の参照ピクチャに関連付けられた前記第１の動きベクトル（ＭＶ）をさらに含む、請求項１に記載のデバイスまたは請求項２に記載の方法。

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